DE4104719A1

DE4104719A1 - ROOF MACHINE

Info

Publication number: DE4104719A1
Application number: DE19914104719
Authority: DE
Inventors: Reiner Seitz
Original assignee: Behr Industrieanlagen GmbH and Co KG
Current assignee: Mahle Behr Industry GmbH and Co KG
Priority date: 1991-02-15
Filing date: 1991-02-15
Publication date: 1992-08-20
Also published as: WO1992014553A1

Abstract

The invention concerns a machine for spraying with paint the front, roof and rear surfaces of automobile bodies transported on a production line, the machine having an overhead beam (10) with paint sprayers (15a, 16a, 17a) mounted on it. The spraying machine is designed so that the overhead beam (10) is mounted at both ends on arms (11, 12) which lie, together with the longitudinal axis (24) of the overhead beam, in the same plane, the two arms (11, 12) being mounted, in such a way that they cannot rotate, on two horizontal shaft ends (18, 19), at the same distance from the longitudinal axis (24) of the overhead beam. The shaft ends (18, 19) are rotatably mounted in two lateral columns (20, 21), whereby at least one of the two shaft ends (18, 19) can be rotated by a motor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dachmaschine gemäß dem Oberbe griff des Patentanspruchs 1. Eine derartige Dachmaschine ist aus der DE-A1 39 11 454 bekannt.The invention relates to a roof machine according to the Oberbe handle of claim 1. Such a roof machine is known from DE-A1 39 11 454.

Übliche Dachmaschinen bestehen im allgemeinen aus einem langgestreckten, kastenartigen Dachbalken, der sich quer über dem Fließband innerhalb der Spritzkabine befindet und mittig an der Decke aufgehängt ist, derart, daß er abgesenkt und angehoben werden kann. An der Unterseite des Dachbalkens hängt mittels Armen eine ebenfalls balken artige Halterung für die Zerstäuber, wobei dieser Halterungs balken gegenüber dem eigentlichen Dachbalken horizontal hin- und herbewegbar (Pendelbewegung) sowie um seine Horizontal achse drehbar ist. Im Dachbalken sind die gesamten Versorgungs elemente für die Zerstäuber, nämlich die Dosierpumpe, die Steuer- und Wechselventile für die Farbe, und die pneumati schen Ventile, sowie die Antriebsmotoren und -getriebe für die Pendel- und Drehbewegung des Halterungsbalkens unterge bracht, in manchen Fällen auch noch der Antriebsmotor für die Auf- und Abbewegung des Dachbalkens selbst. Dies führt dazu, daß diese Dachbalken sehr schwer und großvolumig sind, was nicht nur sehr steife Dachkonstruktionen und starke An triebsmotoren für die Balkenbewegung erfordert, sondern vor allem das Auftreten beträchtlicher Strömungsturbulenzen in der Spritzkabine mit sich bringt.Common roof machines generally consist of one elongated, box-like roof beams that extend across located above the assembly line inside the spray booth and hung in the middle of the ceiling in such a way that it can be lowered and raised. On the bottom the roof beam also hangs a beam using arms like bracket for the atomizer, this bracket beams horizontally opposite the actual roof beams and movable (pendulum movement) as well as around its horizontal axis is rotatable. The entire supply is in the roof beam elements for the atomizer, namely the metering pump, the Control and changeover valves for the paint and the pneumati valves, as well as the drive motors and gearboxes for the pendulum and rotational movement of the support beam under brings, in some cases also the drive motor for the up and down movement of the roof beam itself. This leads to the fact that these roof beams are very heavy and large in volume, which is not just a very rigid roof structure and strong strength drive motors required for the beam movement, but before all the occurrence of considerable flow turbulence in the spray booth brings with it.

Eine wesentliche Verbesserung demgegenüber erbringt die Dach maschine nach der eingangs erwähnten DE-A1-39 11 454, bei welcher der Dachbalken beidends von Vertikalsäulen gehalten ist und sich in der einen Vertikalsäule die Antriebe, in der anderen Vertikalsäule die Versorgungselemente befinden. Der die Spritzkabine quer durchsetzende Dachbalken beinhaltet somit lediglich die Zerstäuber, eine Antriebswelle für die Zerstäuber sowie deren Versorgungsschläuche, was es möglich macht, den Dachbalken als Zylinder vergleichsweise geringen Durchmessers zu gestalten.The roof brings about a significant improvement machine according to the aforementioned DE-A1-39 11 454, at which of the roof beams is held on both ends by vertical columns and the drives are in one vertical column, in the other vertical column, the supply elements are located. The the spray booth contains roof beams running through it thus only the atomizer, a drive shaft for the Atomizers as well as their supply hoses, what is possible makes the roof beam as a cylinder comparatively low To design diameter.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, die letztge nannte Dachmaschine noch weiter zu verbessern, und zwar in Richtung einer Verringerung des Konstruktionsaufwands und der Vermeidung von Schwingungsübertragungen, wie sie bei der Auf- und Abbewegung des Dachbalkens der bekannten Dach maschine auftreten können. Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1.The object of the present invention is now the last called roof machine to improve even further, namely in Direction of a reduction in the design effort and the avoidance of vibration transmissions, as in the up and down movement of the roof beam of the known roof machine can occur. The solution to this problem results themselves from the characterizing features of patent claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Dachmaschine entfallen somit die möglicherweise zu Schwingungsübertragungen führenden Auf- und Abbewegungen des Dachbalkens, vielmehr führt der Dachbalken lediglich Schwenkbewegungen aus. Damit erübrigen sich auch vertikale Bewegungen innerhalb der tragenden Vertikalsäulen, was nicht nur eine konstruktive Vereinfachung erbringt sondern auch Abdichtprobleme entfallen läßt. Bei günstiger Anordnung der Drehachse können sogar Schwenkeinrichtungen für die Zer stäuber entfallen.In the roof machine according to the invention, the up and down possibly leading to vibration transmissions Movements of the roof beam, rather the roof beam leads only swivel movements. This also eliminates the need vertical movements within the supporting vertical columns, which not only results in a constructive simplification but also also eliminates sealing problems. With a favorable arrangement the axis of rotation can even swivel devices for the Zer dust is eliminated.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: The invention will now be described with reference to the drawing explained. Show it:

Fig. 1 eine Skizze der Dachmaschine in Vor deransicht, Fig. 1 is a sketch of the machine roof deransicht in Prior,

Fig. 2 eine Skizze zur Erläuterung einer Anordnung mit Schwenkachse über dem höchsten Punkt eines zu besprühenden Fahrzeugs und Fig. 2 is a sketch for explaining an arrangement with a pivot axis above the highest point of a vehicle to be sprayed and

Fig. 3 eine Skizze zur Erläuterung einer An ordnung mit Schwenkachse unter dem höchsten Punkt des zu besprühenden Fahrzeugs. Fig. 3 is a sketch for explaining an arrangement with pivot axis below the highest point of the vehicle to be sprayed.

Die vereinfachte Skizze von Fig. 1 zeigt eine Dachmaschine mit einem horizontalen Dachbalken 10, der beidends drehbar an zueinander parallelen Lenkern 11 und 12 gelagert ist. Der Dachbalken 10 erstreckt sich quer über ein Förderband 13, auf dem sich eine Automobilkarosse 14 befindet. Mit 15a, 16a und 17a sind die aus dem Dachbalken 10 herausragenden Zerstäuberorgane von drei im Dachbalken 10 gelagerten Ro tationszerstäubern bezeichnet.The simplified sketch of FIG. 1 shows a roof machine with a horizontal roof beam 10 , which is rotatably mounted on both sides on links 11 and 12 which are parallel to one another. The roof beam 10 extends across a conveyor belt 13 on which an automobile body 14 is located. With 15 a, 16 a and 17 a projecting out of the roof beam 10 Zerstäuberorgane of three in the roof beam 10 are denoted tationszerstäubern mounted Ro.

Die Lenker 11, 12, die Schienen oder Hohlzylinder sein können, sind ihrerseits drehfest an horizontalen Wellenstummeln 18, 19 befestigt, die drehbar in seitlichen Vertikalsäulen 20, 21 gelagert sind. In der Vertikalsäule 20 ist ein Motor 22 zum Drehen des Wellenstummels 18 untergebracht. Der Wellenstummel 19 dreht sich frei in seinem - nicht gezeichneten - Lager, jedoch kann auch in der Vertikalsäule 21 ein Antriebsmotor für den Wellenstummel 19 angeordnet werden, wobei dann aber dafür Sorge zu tragen ist, daß die Motoren der beiden Vertikal säulen miteinander synchronisiert sind.The links 11 , 12 , which can be rails or hollow cylinders, are in turn fixed in a rotationally fixed manner to horizontal shaft ends 18 , 19 , which are rotatably mounted in lateral vertical columns 20 , 21 . A motor 22 for rotating the shaft end 18 is accommodated in the vertical column 20 . The stub shaft 19 rotates freely in its - not shown - bearing, however, a drive motor for the stub shaft 19 can also be arranged in the vertical column 21 , but care must then be taken that the motors of the two vertical columns are synchronized with one another.

Dreht bei der Ausführungsform nach Fig. 1 der Antriebsmotor den Wellenstummel 18, dann werden damit die Lenker 11, 12 und der Dachbalken 10 verschwenkt, und zwar um die durch die Wellenstummel 18, 19 hindurchgehende, horizontale Schwenk achse 23. Mit 24 schließlich ist die Längsachse des Dach balkens 10 bezeichnet, um die der Dachbalken 10 drehbar ist. Rotates in the embodiment of Fig. 1, the drive motor the shaft stub 18, then so that the handlebar 11, 12 and the beams 10 are pivoted, and that the passing through the stub shaft 18, 19, horizontal pivot axis 23. Finally, with 24 the longitudinal axis of the roof beam 10 is designated, around which the roof beam 10 is rotatable.

Die Verschwenkung des Dachbalkens 10 während des Sprüh vorgangs kann nun auf zwei unterschiedliche Arten durch geführt werden. Erläutert werden diese beiden Betriebs arten anhand der Skizzen von Fig. 2 und 3. Dabei sind in vereinfachter Darstellung die Dachfläche D, die Fläche der Motorhaube M und der Kofferraumhaube K als horizontale Linien (gestrichelt), die Bugfläche B und die Heckfläche H als vertikale Linien (gestrichelt) dargestellt. Der Pfeil A bezeichnet die Förderrichtung des Kraftfahrzeugs und mit a, b, c, d und e sind verschiedene Positionen der Lenker 11, 12 bzw. des Dachbalkens 10 bezeichnet.The pivoting of the roof beam 10 during the spraying process can now be performed in two different ways. These two types of operation are explained with the aid of the sketches of FIGS. 2 and 3. In a simplified representation, the roof surface D, the surface of the bonnet M and the trunk hood K are horizontal lines (dashed lines), the front surface B and the rear surface H are vertical Lines (dashed lines) shown. The arrow A denotes the conveying direction of the motor vehicle and a, b, c, d and e denote different positions of the handlebars 11 , 12 and the roof beam 10 .

Bei der Betriebsart von Fig. 2 befindet sich, wie ersicht lich, die Schwenkachse 23 in einer Höhe über der Dachfläche D des zu sprühenden Fahrzeugs. Vor Beginn des Sprühvorgangs befinden sich die Lenker 11, 12 in einer Position senkrecht nach unten, womit die Zerstäuber 15a, 16a, 17a des Dach balkens 10 horizontal gerichtet sind, und zwar auf der Zeich nung in Richtung nach rechts (in Richtung gegen den Pfeil A). Kommt nun ein Fahrzeug an, so wird zunächst bei Lenkerstel lung a die Bugfläche B besprüht. Mit weiter sich in Rich tung des Pfeils A bewegendem Fahrzeug schwenken die Lenker 11, 12 im Uhrzeigersinn in die Position b um so ein Besprühen der Motorhaube M zu ermöglichen. Die Zerstäuber 15a, 16a, 17a können dabei, wenn erwünscht, in eine geeignetere Sprühposi tion gedreht werden, etwa dadurch, daß durch einen gesonder ten motorischen Antrieb der Dachbalken 10 um die Achse 24 gedreht wird. Nach dem Besprühen der Motorhaube M schwenken die Lenker 11, 12 im Uhrzeigersinn weiter bis in die hori zontale Position c, in welcher die gegebenenfalls wieder zurückgedrehten Zerstäuber die Dachfläche D besprühen. Mit sich weiter in Richtung des Pfeils A bewegendem Fahrzeug schwenken die Lenker 11, 12 wieder zurück, also gegen den Uhrzeigersinn, und zwar bis in die Position d, in welcher nun die Kofferraumhaube K besprüht wird. Der Einfachheit halber ist in Fig. 2 die Höhe von Motorhaube M und Kofferraum haube K gleich gewählt worden, womit dann auch die Sprühposi tionen b und d gleich sind. Schließlich schwenken die Lenker 11, 12 in die vertikale Position e, die gleich der ursprüng lichen Position a ist, zurück, wobei zugleich der Dachbal ken 10 und 180° um seine Achse 24 gedreht wird, so daß nun die Zerstäuber die Heckfläche H von hinten her besprühen können. Sobald das Fahrzeug die Sprühposition verlassen hat, wird der Dachbalken 10 wiederum um 180° zurückgedreht bzw. weitergedreht, womit dann die Zerstäuber wiederum in die ur sprüngliche Richtung (auf der Zeichnung nach rechts) weisen.In the mode of FIG. 2 is located, as ersicht Lich, the pivot axis 23 at a height above the top surface D of the vehicle to be sprayed. Before the start of the spraying process, the handlebars 11 , 12 are in a position vertically downwards, so that the atomizers 15 a, 16 a, 17 a of the roof beam 10 are directed horizontally, specifically on the drawing in the direction to the right (in the direction against arrow A). If a vehicle now arrives, the front surface B is sprayed at handlebar position a. With the vehicle moving further in the direction of arrow A, the links 11 , 12 pivot clockwise into position b so as to enable the bonnet M to be sprayed. The atomizer 15 a, 16 a, 17 a can, if desired, be rotated into a more suitable spray position, for example by rotating the roof beam 10 about the axis 24 by a special motor drive. After spraying the bonnet M, the handlebars 11 , 12 pivot clockwise further into the horizontal position c, in which the atomizers, which may have been turned back, spray the roof surface D. With the vehicle moving further in the direction of arrow A, the links 11 , 12 swivel back again, that is to say counterclockwise, to the position d in which the trunk hood K is now sprayed. For the sake of simplicity, the height of bonnet M and trunk hood K has been chosen the same in FIG. 2, which means that the spray positions b and d are the same. Finally, the handlebars 11 , 12 pivot into the vertical position e, which is equal to the original position a, back, at the same time the Dachbal ken 10 and 180 ° is rotated about its axis 24 , so that now the atomizer the rear surface H from behind can spray here. As soon as the vehicle has left the spraying position, the roof beam 10 is turned back or rotated further by 180 °, with the atomizers then again pointing in the original direction (to the right in the drawing).

Der Sprühvorgang kann aber auch so erfolgen, daß nach dem Besprühen der Dachfläche D die Lenker 11, 12 aus der Position c im Uhrzeigersinn weitergeschwenkt werden (um etwa 225°), bis sie eine zur Position d äquivalente Schrägposition zum Besprü hen der Kofferraumhaube K erreichen. Durch weiteres Verschwen ken im Uhrzeigersinn gelangt die Einheit aus Dachbalken und Lenkern dann ebenfalls in die Position e zum Besprühen der Heckfläche H. Durch bloses Verdrehen des Dachbalkens und damit der Zerstäuberorgane um 180° kann dann wiederum die Ausgangs stellung a erreicht werden.The spraying process can also be done so that after spraying the roof surface D, the handlebars 11 , 12 are pivoted clockwise from position c (by about 225 °) until they reach an oblique position equivalent to position d for spraying the trunk hood K . By further pivoting clockwise, the unit consisting of roof beams and handlebars then also comes into position e for spraying the rear surface H. By simply turning the roof beam and thus the atomizer elements by 180 °, the starting position a can be reached.

Bei der Betriebsart nach Fig. 3 befindet sich die Schwenk achse 23 in einer Höhe unterhalb der Dachfläche D. Das in Richtung des Pfeils A ankommende Fahrzeug wird zunächst aus der horizontalen Position A der Lenker 11, 12 an der Bugfläche B besprüht. Die Lenker 11, 12 schwenken dann gegen den Uhrzeigersinn nach oben in die Position b, wobei zugleich der Dachbalken 10 so gedreht wird, daß die Zerstäuber 15a, 16a, 17a vertikal nach unten auf die Motorhaube M sprühen. Die Lenker 11, 12 schwenken dann weiter gegen den Uhrzeiger sinn in die vertikale Position c, wobei ebenfalls eine Drehung des Dachbalkens 10 durchgeführt wird, so daß jetzt die Zer stäuber die Dachfläche D besprühen. Mit sich weiter bewegen dem Fahrzeug schwenken die Lenker 11, 12 gegen den Uhrzeiger sinn in die Position d, womit jetzt nach entsprechender Drehung des Dachbalkens 10 die Kofferraumhaube K besprüht wird. Schließlich schwenken die Lenker 11, 12 gegen den Uhr zeigersinn in die horizontale Position e, und der Dachbalken dreht sich derart, daß die Zerstäuber die Heckfläche H des die Sprühstation verlassenden Fahrzeugs besprühen. Sobald das Fahrzeug die Station endgültig verlassen hat, schwenken die Lenker 11, 12 in die Ursprungsposition a zurück und der Dachbalken 10 führt ebenfalls eine Zurückdrehung um 180° aus.In the mode of FIG. 3 is the pivot axis 23 at a level below the top surface D. The incoming in the direction of arrow A vehicle is first from the horizontal position A of the handle 11, 12 is sprayed on the Bugfläche B. The handlebars 11 , 12 then pivot counterclockwise up to position b, at the same time the roof beam 10 is rotated so that the atomizers 15 a, 16 a, 17 a spray vertically down onto the bonnet M. The handlebars 11 , 12 then pivot further counterclockwise in the vertical position c, wherein rotation of the roof beam 10 is also carried out, so that now the sprayer Zer spray the roof surface D. With further movement of the vehicle, the handlebars 11 , 12 pivot counterclockwise into position d, which is now sprayed onto the trunk lid K after a corresponding rotation of the roof beam 10 . Finally, the links 11 , 12 pivot counterclockwise into the horizontal position e, and the roof beam rotates in such a way that the atomizers spray the rear surface H of the vehicle leaving the spray station. As soon as the vehicle has finally left the station, the handlebars 11 , 12 swivel back into the original position a and the roof beam 10 also rotates back through 180 °.

Auch hier ist ein anderer Bewegungsablauf möglich. Wählt man als Anfangsposition zum Besprühen des Bugs die Position e von Fig. 3 (jedoch mit um 180° gedrehten Dachbalken), dann erfolgt zuerst eine Verschwenkung im Uhrzeigersinn bis zur Position b, dann eine Verschwenkung gegen den Uhrzeigersinn in die Position c und schließlich Verschwenkungen im Uhrzeigersinn zunächst in die Position b und dann in die Position a (mit um 180° gedreh tem Dachbalken). Bei diesem Bewegungsablauf kann mit sehr kur zen Lenkern 11, 12 ausgekommen werden. Dabei wird man vorzugs weise die Lenker 11, 12 in den Positionen a und e nicht - wie auf der Zeichnung - exakt horizontal ausrichten sondern ihnen eine geringe Schrägstellung nach unten geben.A different sequence of movements is also possible here. If you select position e of Fig. 3 as the starting position for spraying the bow (but with the roof beams rotated by 180 °), you first swivel it clockwise to position b, then swivel it counterclockwise to position c and finally swivel it clockwise to position b and then to position a (with the roof beam turned through 180 °). In this sequence of movements can be used with very short handlebars 11 , 12 . It will be preferable to align the handlebars 11 , 12 in positions a and e not exactly horizontally - as in the drawing - but give them a slight inclination downwards.

Selbstverständlich sind die Bewegungsabläufe anhand der Fig. 2 und 3 nur sehr vereinfacht dargestellt worden. In der Praxis wird eine der jeweiligen Kontur der zu besprühen den Karosserie entsprechender Bewegungsablauf für die Schwenkbewegung der Lenker 11, 12 und die Drehbewegung des Dachbalkens 10 gewählt, und zwar mit Hilfe von ent sprechenden Programmen, die im Steuercomputer eingespei chert werden. Anstelle einer Drehung des Dachbalkens 10 oder zusätzlich zu dieser ist es auch möglich, die Zer stäuber 15a, 16a, 17a zu verschwenken, am besten mit Hilfe einer Anordnung, wie sie in der eingangs erwähnten DE-A1-39 11 454 angegeben ist. Dies gilt auch für die Horizontalverschiebung der Zerstäuber. Wenn die zu be sprühende Karosserie sehr flache Bug- und/oder Heckflächen hat, kann sogar ohne Drehung des Dachbalkens 10 und/oder der Zerstäuber ausgekommen werden.Of course, the movement sequences have been shown in a very simplified manner with reference to FIGS. 2 and 3. In practice, one of the respective contours of the body to be sprayed corresponding movement sequence for the pivoting movement of the handlebars 11 , 12 and the rotational movement of the roof beam 10 is selected, with the aid of appropriate programs that are saved in the control computer. Instead of a rotation of the roof beam 10 or in addition to this, it is also possible to pivot the Zer stäuber 15 a, 16 a, 17 a, best with the help of an arrangement as specified in the aforementioned DE-A1-39 11 454 is. This also applies to the horizontal displacement of the atomizers. If the body to be sprayed has very flat front and / or rear surfaces, can even get by without rotating the roof beam 10 and / or the atomizer.

Eine besonders gute Anpassung an die jeweiligen Dimensionen der zu besprühenden Automobilkarossen kann dadurch erreicht werden, daß die Lenker 11, 12 in ihrer Länge verstellbar ausgebildet werden, beispielsweise teleskopartig. Eine an dere Möglichkeit besteht darin, den Dachbalken 10 an den Lenkern 11, 12 verschiebbar zu lagern, womit dann ebenfalls der Abstand zwischen Dachbalkenlängsachse 24 und Schrägachse 23 den jeweiligen Erfordernissen abpassbar ist. Gegebenenfalls kann diese Längen- bzw. Abstandsverstellung sogar motorisch während des Sprühbetriebs erfolgen. Im übrigen können alle er forderlichen Leitungen innerhalb der Wellenstummel und der Lenker zum Dachbalken 10 geschützt geführt werden, voraus gesetzt, daß die Wellenstummel und die Lenker als Hohl körper ausgebildet sind. Die Anordnung der für die Bewegung, die Farbzufuhr und den Sprühvorgang der Zerstäuber erfor derlichen Elemente innerhalb des Dachbalkens 10 kann vor teilhafterweise ähnlich erfolgen wie bei der Dachmaschine nach der DE-A1-39 11 454. Dies gilt auch für die Unter bringung der Antriebsmotoren und der sonstigen Steuer- und Zufuhrelemente in den Vertikalsäulen. Schließlich ist noch zu erwähnen, daß die Vertikalsäulen sowohl innerhalb als auch außerhalb der Spritzkabine angeordnet werden können, wobei sich dann bezüglich der Wellenstummel keine Dichtungs probleme ergeben, weil diese ja keine linearen Hubbewegungen gegenüber den Säulen bzw. der Kabinenwand durchführen müssen.A particularly good adaptation to the respective dimensions of the automobile bodies to be sprayed can be achieved in that the links 11 , 12 are made adjustable in length, for example telescopically. Another possibility is to mount the roof beam 10 on the links 11 , 12 so that the distance between the longitudinal axis 24 of the roof beam and the inclined axis 23 can also be adapted to the respective requirements. If necessary, this length or distance adjustment can even be done by motor during spraying. In addition, all he required lines within the stub shaft and the link to the roof beam 10 can be protected, provided that the stub shaft and the link are hollow bodies. The arrangement of the elements required for the movement, the ink supply and the spraying process of the atomizer within the roof beam 10 can be done similarly to the roof machine according to DE-A1-39 11 454. This also applies to the placement of the drive motors and the other control and feed elements in the vertical columns. Finally, it should also be mentioned that the vertical columns can be arranged both inside and outside the spray booth, and then there are no sealing problems with respect to the stub shaft, because these do not have to perform any linear lifting movements relative to the columns or the cabin wall.

Bei entsprechender Bug- und Heckzerstäuberanstellung über die Lenker 11 und 12 bleibt genügend Zeit, um zwischen zwei nacheinanderfolgenden Karosserien erforderliche Schwenk-, Spül- und Farbumstellvorgänge durchzuführen. Schließlich ist noch daraufhinzuweisen, daß bei den Sprühvorgängen nicht nur die erwähnten Karosserieflächen sondern auch andere Karosserie teile, etwa die Karosseriesäulen (A und B Säule) besprühbar sind.With appropriate bow and stern atomizer adjustment via the handlebars 11 and 12 , there is sufficient time to carry out the required swiveling, rinsing and color changeover processes between two successive bodies. Finally, it should be pointed out that in the spraying processes not only the mentioned body surfaces but also other body parts, such as the body pillars (A and B pillars) can be sprayed.

Claims

1. Roof machine for electrostatically coating the front roof and rear surfaces of automobile bodies transported on a conveyor belt with paint (varnish), consisting of a horizontal roof bar arranged transversely above the conveyor belt, color atomizers connected to the roof bar, preferably rotary atomizers, paint supply Elements, namely metering pumps and control and color change valves, and drive elements, namely motors, gears and deflection gears for the paint atomizers, characterized in that the roof bar ( 10 ) is mounted on both ends on links ( 11 , 12 ) which are connected to the roof bar longitudinal axis ( 24 ) clamp a common plane so that the two links ( 11 , 12 ) are fixed at the same distance from the longitudinal axis of the roof beams ( 24 ) on two horizontal stub shafts ( 18 , 19 ) and that the two stub shafts ( 18 , 19 ) in two lateral vertical columns ( 20 , 21 ) are rotatably supported, at least one of the two wel lenstummel ( 20 ) by means of a motor ( 22 ) is rotatable.

2. Roof machine according to claim 1, characterized in that the two links ( 11 , 12 ) run parallel to each other.

3. Roof machine according to claim 1 or 2, characterized in that the roof beam ( 10 ) about its longitudinal axis ( 24 ) is rotatable on the handlebars ( 11 , 12 ) and has a motorized rotary drive.

4. Roof machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the in or on the roof beams ( 10 ) attached atomizer ( 15 a, 16 a, 17 a) are pivotable bar.

5. Roof bar according to one of claims 1 to 4, characterized in that the roof bar ( 10 ) on the handlebars ( 11 , 12 ) is slidably mounted.

6. Roof machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the handlebars ( 11 , 12 ) are adjustable in length bar.

7. Roof machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the handlebars ( 11 , 12 ) beyond their loading point on the shaft ends ( 18 , 19 ) are extended and carry counterweights at their free ends.

8. Roof machine according to claim 7, characterized in that the counterweights on the links ( 11 , 12 ) are arranged movable bar.

9. A method for operating a roof machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the unit consisting of roof beams ( 10 ) and links ( 11 , 12 ) is pivoted during a spraying process by approximately 90 ° and pivoted back into the starting position.

10. A method of operating a roof machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the unit consisting of roof beams ( 10 ) and handlebars ( 11 , 12 ) is pivoted by approximately 180 ° during a spraying process.