DE4103637C2

DE4103637C2 - Archery simulation device

Info

Publication number: DE4103637C2
Application number: DE19914103637
Authority: DE
Inventors: Joerg Teufel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-02-07
Filing date: 1991-02-07
Publication date: 1995-02-02
Anticipated expiration: 2011-02-08
Also published as: DE4103637A1

Description

Das Bogenschießen verlangt vom Ausübenden eine hohe Konzentrationsfähigkeit, ein richtiges Atmen und gei stige Ruhe. Gleichzeitig wird die Oberkörpermuskulatur, insbesondere Muskelpartien am Rücken, gestärkt. Es ist daher als Ausgleichssport besonders günstig für Per sonen, die durch ihre Arbeit streßanfällig sind und unter Problemen mit ihrem Rücken leiden, die insbe sondere durch eine monotone Arbeitshaltung hervorge rufen werden.Archery demands a high level from the practitioner Ability to concentrate, proper breathing and gei constant calm. At the same time, the upper body muscles, especially muscles on the back, strengthened. It is therefore particularly beneficial as a balancing sport for Per people who are susceptible to stress due to their work and suffer from problems with her back, especially especially through a monotonous working posture will call.

Dem steht als Nachteil gegenüber, daß das Bogenschießen einen erheblichen Platzbedarf hat, also im Regelfall im Freien durchgeführt werden muß. Es ist infolgedessen auch wetterabhängig. Außerdem bilden die abgeschossenen Pfeile eine Gefahr für andere. Letztlich ist es auch zeitaufwendig, insbesondere da die Pfeile wieder zurück geholt werden müssen.The disadvantage is that archery has a considerable space requirement, as a rule must be done outdoors. It is as a result also depending on the weather. In addition, the shot down Arrows a danger to others. Ultimately, it is too time consuming, especially since the arrows go back have to be fetched.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät zu schaffen, mit dem das Bogenschießen bei geringem Platz bedarf, in geschlossenen Räumen, also wetterunabhängig und gefahrlos so simuliert werden kann, daß gleiche kör perliche und mentale Anforderungen auftreten.The invention has for its object a device create with which archery in a small space required, in closed rooms, regardless of the weather and can be safely simulated so that the same body physical and mental demands occur.

Erfindungsgemäß wird dies erreicht durch ein Bogenschieß- Simulationsgerät aus einem Führungsschenkel, der eine Führung für ein mit einem rückseitigen Zuggriff verse henes, auf einen im Führungsschenkel angeordneten Kraft speicher wirkendes Spannelement bildet und ein Visier trägt, sowie einem im Winkel an dessen Unterseite anschlie ßenden, als Handgriff dienenden Halteschenkel.According to the invention, this is achieved by an archery Simulation device from a guide leg, the one Guide for a verse with a rear pull handle henes, on a force arranged in the guide leg memory-acting tensioning element forms and a visor carries, as well as an angle at the bottom ß, serving as a handle leg.

Vorzugsweise ist ein auf die Koordinaten eines Zielpunkts einstellbares Raumkoordinaten-Meßsystem vorgesehen. Das Raumkoordinaten-Meßsystem ist an eine die Koordinaten des Zielpunktes speichernde Steuereinheit angeschlossen. Die Steuereinheit weist eine Vergleichsschaltung auf, die mittels eines von dem aus der Spannstellung freige gebenen, rücklaufenden Spannelement betätigten Mikro schalters aktivierbar ist und die Differenz zwischen den eingestellten Zielkoordinaten und den Kooridnaten des im Augenblick der Betätigung des Mikroschalters anvisierten Trefferpunktes bildet, sowie auf einem Display anzeigt. Hierdurch kann insbesondere die Konzentrationsfähigkeit kontrolliert werden. Preferably one is on the coordinates of a target point adjustable room coordinate measuring system provided. The The spatial coordinate measuring system is the coordinates control unit storing the target point is connected. The control unit has a comparison circuit, which releases from the tensioned position by means of one given, retracting clamping element actuated micro switch can be activated and the difference between the set target coordinates and the coordinates of the im Target moment of actuation of the microswitch Hit point forms, and shows on a display. In this way, in particular the ability to concentrate to be controlled.

Vorteilhaft ist das Visier mittels eines Umschaltele mentes wahlweise zur Bildung des Displays für den Tref ferpunkt umschaltbar. Durch diese Doppelfunktion des Visiers ergibt sich ein einfacher Aufbau.The visor by means of a switch is advantageous optional for the formation of the display for the meeting switchable. Through this double function of Visors result in a simple structure.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weist der Kraft speicher einen in dem als Hohlzylinder ausgebildeten Führungsschenkel geführten, an dem Spannelement befestig ten Kolben auf. Auf der dem Zuggriff abgewandten Seite des Hohlzylinders ist eine Drosselöffnung vorgesehen, während die dem Haltegriff zugewandte Seite des Hohlzy linders luftdicht abgeschlossen ist. Diese Maßnahmen führen zu einem einfachen Aufbau des Kraftspeichers.According to one embodiment of the invention, the force store one in the form of a hollow cylinder Guide leg guided, attached to the clamping element piston. On the side facing away from the handle a throttle opening of the hollow cylinder is provided, while the side of the Hohlzy linders is airtight. These measures lead to a simple structure of the energy accumulator.

Zweckmäßig ist die zum Betrieb erforderliche Stromquelle, vorzugsweise ein wiederaufladbarer Akkumulator, in einem am unteren Ende des Halteschenkels quer zu der durch die Schenkel gebildeten Ebene angeordneten Gehäuse un tergebracht. Diese Ausgestaltung schafft die Möglich keit, das Gehäuse für die Stromquelle gleichzeitig als Stütze beim Abstellen des Gerätes zu verwenden.The power source required for operation is expedient, preferably a rechargeable battery, in one at the bottom of the holding leg across to the through the leg formed plane arranged housing un brought. This configuration creates the possibility speed, the housing for the power source simultaneously as Use support when parking the device.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfin dung dargestellt. Es zeigt:In the drawing is an embodiment of the Erfin shown. It shows:

Fig. 1 das Bogenschieß-Simulationsgerät in einer Seitenansicht, Fig. 1, the archery simulation device in a side view;

Fig. 2 das Gerät in einer Ansicht von oben, Fig. 2 shows the device in a view from above,

Fig. 3 in schematischer Darstellung die Mittel zur Trefferanzeige und Fig. 3 shows a schematic representation of the means for displaying hits and

Fig. 4 ein Schema eines Zielvorgangs. Fig. 4 is a schematic of a target process.

Das in den Zeichnungen dargestellte Bogenschieß-Simula tionsgerät weist einen Halteschenkel 1 auf, der ein stückig mit einem Stützschenkel 2 ausgebildet ist, von dessen unteren Ende ausgeht und leicht bogenförmig ge krümmt ist. Der Halteschenkel 1 dient als Handgriff zum Halten des Gerätes. Sowohl der Halteschenkel 1 als auch der Stützschenkel 2 tragen an ihren oberen Enden je eine Stützschale 3 bzw. 4. In den Stützschalen 3, 4 ist ein Führungsschenkel 5 festgelegt. Der Führungsschenkel 5 ist als Hohlzylinder ausgebildet und nimmt einen ge strichelt angedeuteten Kolben 6 auf, der an einem Spann element 7, vorzugsweise einer Stange, befestigt ist. Das aus dem Führungsschenkel 5 herausragende Ende des Spannelements 7 trägt einen Zuggriff 8. Der den Kolben 6 aufnehmende Hohlzylinder ist auf der dem Zuggriff 8 zu gewandten Seite luftdicht abgeschlossen, während er auf der dem Zuggriff 8 abgewandten Seite eine Drosselöffnung 9 aufweist. Durch Bewegung des Zuggriffs 8 in Richtung des Pfeiles a wird daher im Hohlzylinder Luft komprimiert, die bei anschließender Freigabe des Zuggriffs 8 wieder expandiert und dabei das Spannelement 7 entgegen der Richtung des Pfeils a bewegt. Die Drosselöffnung 9 stellt dabei sicher, daß die vor dem Kolben 6 befindliche Luft ausgeschoben werden kann, also die Bewegung des Spann elements 7 entgegen der Richtung des Pfeils a nicht we sentlich behindert. Alternativ zu diesem Kraftspeicher könnte jedoch auch eine am Spannelement 7 angreifende, bei Bewegung desselben in Richtung des Pfeils a gespannte Feder vorgesehen sein. Am Führungsschenkel 5 ist weiterhin fest ein Stift 10 angebracht, an dem ein Arm 11 schwenkbar gelagert ist, der ein Visier 12 trägt. Das Visier 12 be steht aus zwei dünnen Glasplättchen, zwischen denen sich Polfilter befinden. Das Visier 12 kann durch Schwenkung um den Stift 10 von der Ruhestellung in die gestrichelt dargestellte Funktionsstellung überführt werden. Zusätz lich könnte das Visier 12 auch noch in Höhenrichtung ein stellbar angeordnet sein.The archery simula tion device shown in the drawings has a holding leg 1 , which is integrally formed with a support leg 2 , extends from the lower end and is slightly arcuate ge curved. The holding leg 1 serves as a handle for holding the device. Both the support leg 1 and the support leg 2 each have a support shell 3 and 4 at their upper ends. A guide leg 5 is fixed in the support shells 3 , 4 . The guide leg 5 is designed as a hollow cylinder and receives a piston 6 indicated by dashed lines, which is attached to a clamping element 7 , preferably a rod. The end of the tensioning element 7 protruding from the guide leg 5 carries a pull handle 8 . The hollow cylinder receiving the piston 6 is sealed airtight on the side facing the pull handle 8 , while it has a throttle opening 9 on the side facing away from the pull handle 8 . By moving the pull handle 8 in the direction of arrow a, air is therefore compressed in the hollow cylinder, which expands again when the pull handle 8 is subsequently released and thereby moves the tensioning element 7 against the direction of arrow a. The throttle opening 9 ensures that the air in front of the piston 6 can be pushed out, that is, the movement of the clamping element 7 against the direction of arrow a is not significantly hampered. As an alternative to this energy store, however, a spring acting on the tensioning element 7 and tensioned when it moves in the direction of arrow a could also be provided. On the guide leg 5 , a pin 10 is also fixedly attached, on which an arm 11 is pivotally mounted, which carries a visor 12 . The visor 12 be made of two thin glass plates, between which there are polarizing filters. The visor 12 can be transferred from the rest position into the functional position shown in dashed lines by pivoting around the pin 10 . In addition, the visor 12 could also be arranged adjustable in the height direction.

Weiterhin ist ein Raumkoordinaten-Meßsystem 13 vorgesehen, das beim Ausführungsbeispiel zwei Gyrokreisel 23, 24 auf weist. Zur Einstellung des Raumkoordinaten-Meßsystems auf die Koordinaten eines Zielpunkts ist ein an einer Wand befestigbarer Nagel 14 mit einem Stellstift 15 vor gesehen. Wie Fig. 4 zeigt, läßt sich durch die Raumkoor dinaten der beiden Gyrokreisel 23, 24 eine Gerade m₁ le gen, die die Ebene, auf der der Zielpunkt P_z liegt im Punkt P₁ trifft. Die Gerade m₁ entspricht dabei der Visierlinie bzw. der fiktiven Schußlinie. Der Zielpunkt P_z ist durch den Stellstift 15 gegeben. Durch Aufschieben des Gyro kreisels 23 auf diesen Stift lassen sich die Koordinaten des Zielpunktes P_z festlegen. Durch die Koordinaten des Zielpunktes P_z und des Gyrokreisels 23 ist eine weitere Gerade m₂ bestimmt, die die erforderliche Schußrichtung für einen Treffer im Zielpunkt P_z angibt. Durch entspre chende Bewegung des Bogenschieß-Simulationsgerätes unter Benutzung des Visiers 12 sind die Geraden m₁ und m₂ in Deckung zu bringen, so daß sich auch die Punkte P₁ und P_z decken.Furthermore, a spatial coordinate measuring system 13 is provided, which in the exemplary embodiment has two gyro gyros 23 , 24 . To adjust the spatial coordinate measuring system to the coordinates of a target point a nail 14 can be attached to a wall with an adjusting pin 15 is seen before. As can be seen in FIG. 4, the spatial coordinates of the two gyro gyros 23 , 24 make it possible to create a straight line m ₁ that meets the plane on which the target point P _z lies at point P ₁ . The straight line m ₁ corresponds to the line of sight or the fictitious line of fire. The target point P _z is given by the setting pin 15 . The coordinates of the target point P _{z can be} determined by pushing the gyro top 23 onto this pin. A further straight line m _{2 is} determined by the coordinates of the target point P _z and the gyro gyro 23 , which indicates the required direction of fire for a hit in the target point P _z . By corre sponding movement of the archery simulation device using the visor 12 , the straight lines m ₁ and m _{2 are} to coincide so that the points P ₁ and P _z coincide.

Das Raumkoordinaten-Meßsystem 13 steht über Leitungen 16 mit einer im Halteschenkel 1 untergebrachten Steuereinheit 17 in Verbindung. Die Steuereinheit 17 kann die Koordinaten des den Zielpunkt P_z bildenden Stellstiftes 15 speichern. An dem Spannelement 7 ist ein Stellglied 18 vorgesehen, mit dem bei Rücklauf des Spannelementes entgegen der Richtung des Pfeils a ein Mikroschalter 19 betätigbar ist. Die Steuereinheit 17 steht weiterhin über ein Um schaltelement 20 mit dem Visier 12 in Verbindung. In einer ersten Stellung des Umschaltelementes 20 zeigt das Visier ein Visierkreuz, so daß ein Zielen in gleicher Weise wie beim normalen Bogenschießen möglich ist. Durch Schließen des Mikroschalters 19 bei Bewegung des Spannelements 7 entgegen der Richtung des Pfeils a werden die Koordina ten des anvisierten Trefferpunktes P₁ gespeichert. Durch Betätigen des Umschaltelements 20 wird eine in der Steu ereinheit 17 enthaltene Vergleichsschaltung aktiviert und ermittelt gegebenenfalls die Differenz zwischen den ein gestellten Zielkoordinaten und den Koordinaten des an visierten Trefferpunktes, sofern die Punkte P_z und P₁ im Augenblick des Schließens des Mikroschalters 19 nicht in Deckung waren. Diese Differenz oder ein Treffer im Ziel punkt P_z werden im Visier 12 angezeigt.The spatial coordinate measuring system 13 is connected via lines 16 to a control unit 17 accommodated in the holding leg 1 . The control unit 17 can store the coordinates of the positioning pin 15 forming the target point P _z . An actuator 18 is provided on the tensioning element 7 , with which a microswitch 19 can be actuated when the tensioning element returns in the opposite direction of arrow a. The control unit 17 is also connected to the visor 12 via a switching element 20 . In a first position of the switching element 20 , the visor shows a cross, so that aiming is possible in the same way as in normal archery. By closing the microswitch 19 when the tensioning element 7 moves counter to the direction of the arrow a, the coordinates of the targeted hit point P ₁ are stored. By actuating the switching element 20 , a comparison circuit contained in the control unit 17 is activated and, if necessary, determines the difference between the set target coordinates and the coordinates of the targeted hit point, provided that the points P _z and P _{1 are not} in at the moment the microswitch 19 closes Were cover. This difference or a hit in the target point P _z are displayed in the visor 12 .

Zur Stromversorgung ist eine Stromquelle 21, vorzugswei se ein wiederaufladbarer Akkumulator, in einem Gehäuse 22 vorgesehen. Das Gehäuse 22 ist am unteren Ende des Halte schenkels 1 angeordnet und erstreckt sich quer zu der durch die Schenkel 1, 2 gebildeten Ebene. Im Gehäuse 22 kann weiterhin der zweite Gyrokreisel 24 untergebracht sein. Dann ist eine entsprechende Korrektur der Lage eines Gyrokreisels zur Geraden m₁ vorzunehmen. Das Ge häuse 22 dient beim Abstellen des Gerätes als Standfuß. A power source 21 , preferably a rechargeable battery, is provided in a housing 22 for the power supply. The housing 22 is arranged at the lower end of the retaining arm 1 and extends transversely to the plane formed by the legs 1, 2 plane. The second gyro gyro 24 can also be accommodated in the housing 22 . A corresponding correction of the position of a gyro gyro to the straight line m ₁ must then be carried out. The Ge housing 22 serves as a stand when parking the device.

Zur Benutzung des Gerätes wird mit der einen Hand der Halteschenkel 1 umfaßt. Mit der anderen Hand wird über den Zuggriff 8 das Spannelement 7 in Richtung des Pfeils a entlang eines Weges bewegt, der etwa dem Spann weg eines normalen Bogens entspricht. Der Kraftspeicher ist dabei so ausgelegt, daß auch in etwa die gleichen Spannkräfte auftreten. Es werden infolgedessen die glei chen Muskeln wie beim normalen Bogenschießen in gleicher Weise beansprucht. Dabei bietet das Visier die Möglich keit zur Konzentration auf das Ziel. Die vorhandene Steu ereinheit läßt in Kombination mit dem Raumkoordinaten- Meßsystem und dem umschaltbaren Visier anschließend eine Kontrolle der Treffergenauigkeit zu.To use the device, the holding leg 1 is gripped with one hand. With the other hand, the tensioning element 7 is moved in the direction of arrow a via the pull handle 8 along a path which corresponds approximately to the tensioning away of a normal arch. The energy store is designed so that approximately the same clamping forces also occur. As a result, the same muscles are used in the same way as in normal archery. The visor offers the opportunity to concentrate on the target. The existing control unit, in combination with the room coordinate measuring system and the switchable visor, then allows the accuracy of the hit to be checked.

Der zur Aufnahme des Zielpunkts auf den Stellstift 15 auf setzbare Gyrokreisel 23 ist hier in einem kugelförmigen Gehäuse am dem Zuggriff 8 gegenüberliegenden Ende des Führungsschenkels 5 angeordnet, was die Handhabung bei der Aufnahme des Zielpunkts erleichtern kann. Der zwei te Gyrokreisel 24 kann ebenfalls auf dem Führungsschen kel 5 angeordnet sein, was die Rechenoperationen zur Be stimmung der Geraden m₁ erleichtert. Sofern eine Anord nung des Gyrokreisels 24 auf dem Führungsschenkel 5 je doch aus Platzgründen nicht möglich sein sollte, bietet sich eine Unterbringung im Gehäuse 22 an, wobei dann, wie schon erwähnt, die Gerade m₁ rechnerisch zu ermitteln wäre, was ohne weiteres möglich ist, da die Lage des Gehäuses 22 zur Lage des Führungsschenkels 5 genau bestimmt ist. Bei den zur Bildung des Raumkoordinaten-Meßsystems 13 vorgesehenen Gyrokreiseln 23, 24 soll es sich um drei achsige Gyrokreisel handeln.Adapted to receive the target point on the adjusting pin 15 to settable Gyrokreisel 23 8 opposite end of the guide arm 5 is arranged here in a spherical housing on the pull handle, making handling can facilitate in the uptake of the target point. The two te gyro gyroscope 24 can also be arranged on the guide leg 5 , which facilitates the computing operations for determining the straight line m ₁ . If an arrangement of the gyro gyro 24 on the guide leg 5 should not be possible for reasons of space, it is possible to accommodate it in the housing 22 , in which case, as already mentioned, the straight line m ₁ would have to be determined mathematically, which is readily possible , since the position of the housing 22 to the position of the guide leg 5 is precisely determined. The gyro gyros 23 , 24 provided for forming the spatial coordinate measuring system 13 are supposed to be three-axis gyro gyros.

Claims

1. archery simulation device, consisting of a guide leg ( 5 ) which forms a guide for a with a rear pull handle ( 8 ) provided on a in the guide leg ( 5 ) arranged force store ( 6 ) acting clamping element ( 7 ) and a visor ( 12 ) carries, and a holding leg ( 1 ) which adjoins the underside and serves as a handle.

2. archery simulation device according to claim 1, characterized in that an adjustable to the coordinates of a target point spatial coordinate measuring system ( 13 ) is provided, the spatial coordinate measuring system ( 13 ) to a control unit storing the coordinates of the target point ( 17 ) is connected and the control unit ( 17 ) has a comparison circuit which can be activated by means of a microswitch ( 19 ) actuated by the returning clamping element ( 7 ) released from the clamping position and the difference between the set target coordinates and the coordinates of the moment The actuation of the microswitch ( 19 ) forms the targeted hit point and shows it on a display.

3. archery simulation device according to claim 2, characterized in that the spatial coordinate measuring system ( 13 ) has two gyro gyros ( 23 , 24 ) through whose spatial coordinates a straight line (m ₁ ) is determined, which corresponds to the fictitious firing line.

4. archery simulation device according to claim 2 or 3, characterized in that the visor ( 12 ) by means of a switching element ( 20 ) is selectively switchable to form the display for the hit point.

5. archery simulation device according to one of the preceding claims, characterized in that the energy accumulator by a in the formed as a hollow cylinder from the guide leg ( 5 ) guided on the clamping element ( 7 ) attached piston ( 6 ) and on which the pull handle ( 8 ) opposite side of the hollow cylinder is sealed airtight.

6. archery simulation device according to any one of the preceding claims, characterized in that the force required for operating current source (21), preferably, a rechargeable battery, in a lower end of the retaining arm (1) transversely to the, by the legs (1 2 ) formed level arranged Ge housing ( 22 ) is housed.

7. archery simulation device according to any one of the preceding claims, characterized in that the holding leg (1) is formed integrally with a support leg (2) and the two legs (1, 2) at their upper ends supporting shells (3, 4) for Have the guide leg ( 5 ) attached.

8. archery simulation device according to one of the preceding claims, characterized in that a gyro ( 23 ) of the spatial coordinate measuring system ( 13 ) is arranged in a spherical housing on the handle ( 8 ) opposite end of the guide leg ( 5 ).