DE4101802C1 - In-phase and quadrature detector for QAM receiver - demodulates using unregulated orthogonal carriers and controls carrier and quadrature phase offsets at baseband - Google Patents

In-phase and quadrature detector for QAM receiver - demodulates using unregulated orthogonal carriers and controls carrier and quadrature phase offsets at baseband

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DE4101802C1 DE19914101802 DE4101802A DE4101802C1 DE 4101802 C1 DE4101802 C1 DE 4101802C1 DE 19914101802 DE19914101802 DE 19914101802 DE 4101802 A DE4101802 A DE 4101802A DE 4101802 C1 DE4101802 C1 DE 4101802C1
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Abstract

The circuit recovers the communication signal transmitted, according to quadrature amplitude modulation techniques, in a receiver. The QAM signal received is demodulated with unregulated orthogonal carriers. In this way four carrier functions (v1...v4) are produces, with parameters psi, rho and sigma. These parameters are regulated in a control circuit (D1, D2, D3, LF1, LF2, LF3) so that one of the transmitted communications signals is allotted, in a single-valued fashion, to each of the demodulated signal components (As, Bs) coming from the control circuit. ADVANTAGE - Improvement in reliability, by reducing errors, using inexpensive equipment.

Description

Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Schaltungsanordnung zum Ermitteln der Inphase- und Quadratur-Signalkomponenten eines quadraturamplitudenmodulierten (QAM)-Signals in einem QAM-Empfänger, der das QAM-Signal mit zwei orthogonalen Trägern in das Basisband umsetzt, wobei die SignalkomponentenThe present invention is based on a circuit arrangement for determining the in-phase and quadrature signal components a quadrature amplitude modulated (QAM) signal in one QAM receiver, the QAM signal with two orthogonal Carrier converts into the baseband, the signal components

as(t) = a(t) · cos (Δωt + Φ - R + δ + ε) + b(t) · sin (Δωt + Φ - R - δ + ε)a s (t) = a (t) cos (Δωt + Φ - R + δ + ε) + b (t) sin (Δωt + Φ - R - δ + ε)

bs(t) = -a(t) · sin (Δωt + Φ - R + δ - ε) + b(t) · cos (Δωt + Φ - R - δ - ε)b s (t) = -a (t) sin (Δωt + Φ - R + δ - ε) + b (t) cos (Δωt + Φ - R - δ - ε)

entstehen mit den den orthogonalen QAM-Signalträgern aufmodulierten Nachrichtensignalen a und b, der Trägerfrequenzdifferenz Δω zwischen der Trägerfrequenz des QAM-Signals und der im Empfänger erzeugten Trägerfrequenz, der Trägerphase Φ des QAM-Signals, der Empfänger-Trägerphase R, dem Quadraturphasenfehler δ der QAM-Signalträger und dem Quadraturphasenfehler ε der Empfänger-Träger.arise with the orthogonal QAM signal carriers modulated message signals a and b, the Carrier frequency difference Δω between the carrier frequency of the QAM signal and the carrier frequency generated in the receiver, the Carrier phase Φ of the QAM signal, the receiver carrier phase R, the quadrature phase error δ of the QAM signal carriers and the Quadrature phase error ε of the receiver carrier.

Eine solche Schaltungsanordnung ist beispielsweise aus dem Tagungsband der "2nd European Conference on Radio-Relay Systems, 17.-21. April 1989, Albano Terme-Padua, Italien, S. 267 bis 274 bekannt. Um die übertragenen Nachrichtensignale möglichst fehlerfrei wiedergewinnen zu können, wird üblicherweise eine Regelung, der Frequenz, der Phase und der Quadraturphase der Träger im Empfänger durchgeführt. Da sich also die Regelung im Hochfrequenzbereich abspielt, können digital arbeitende Schaltungskomponenten kaum eingesetzt werden.Such a circuit arrangement is for example from the Conference proceedings of the "2nd European Conference on Radio-Relay Systems, 17th-21st April 1989, Albano Terme-Padua, Italy, p. 267 to 274 known. To the transmitted message signals to be able to recover as flawlessly as possible  usually a regulation, the frequency, the phase and the Carrier quadrature phase performed in the receiver. That I that is, the regulation in the high-frequency range can play digital circuit components hardly used will.

Aus der US 47 12 222 geht eine Schaltungsanordnung hervor, mit der die Trägerphase eines Empfängers auf die Trägerphase des Empfangssignals nachgeführt werden kann. Dabei wird das Empfangssignal in ein komplexes Basisband umgesetzt, und daraus werden durch eine Analog-Digital-Umsetzung komplexe Abtastwerte erzeugt. Die Phase eines jeden komplexen Abtastwertes wird mit der Phase des jeweils vorhergehenden komplexen Abtastwertes verglichen und die Phasenablage ermittelt. Das Phasenablagesignal steuert einen Phasenschieber so, daß die Phasenablage zwischen dem Empfängerträger und dem Empfangssignalträger verschwindet. Diese Schaltungsanordnung ist nicht in der Lage, sämtliche beim Empfang eines QAM- Signals auftretende Frequenz- und Phasenablagen auszuregeln, so daß schließlich die übertragenen Nachrichtensignale eindeutig wiedergewonnen werden.From US 47 12 222 a circuit arrangement emerges with which the carrier phase of a recipient on the carrier phase of Received signal can be tracked. It will Received signal converted into a complex baseband, and this becomes complex through an analog-digital conversion Samples generated. The phase of every complex Sampling value is with the phase of the previous one complex sample value compared and the phase offset determined. The phase shift signal controls a phase shifter so that the phase offset between the receiver carrier and the Received signal carrier disappears. This circuit arrangement is unable to receive all when receiving a QAM To regulate signals and frequency offsets occurring so that finally the transmitted message signals be clearly recovered.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art anzugeben, welche mit geringem Schaltungsaufwand die durch ein QAM-Signal übertragenen Nachrichtensignale möglichst unverfälscht wiedergewinnt. The invention has for its object a Specify circuit arrangement of the type mentioned at the outset, which with little circuitry the through a QAM signal transmitted message signals as pure as possible regained.  

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der erfundenen Schaltungsanordnung gehen aus den Unteransprüchen hervor.According to the invention, this object is achieved through the features of Claim 1 solved. Advantageous versions of the invented Circuit arrangement emerge from the subclaims.

Da gemäß der Erfindung das jeweils empfangene QAM-Signal mit zwei ungeregelten Trägern in das Basisband umgesetzt wird und erst danach (im Niederfrequenzbereich) die Einflüsse der fehlerhaften Trägerfrequenz, der Trägerphase und der Quadraturphase korrigiert werden, kann die dafür erforderliche Schaltungsanordnung mit wenig aufwendigen digitalen Schaltungselementen realisiert werden.Since according to the invention the QAM signal received with two unregulated carriers is implemented in the baseband and only then (in the low frequency range) the influences of faulty carrier frequency, the carrier phase and the Quadrature phase can be corrected, the necessary for this Circuit arrangement with little complex digital Circuit elements can be realized.

Anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele wird nun die Erfindung näher erläutert. Es zeigtUsing several shown in the drawing Exemplary embodiments of the invention will now be explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen Teil eines QAM-Empfängers, Fig. 1 shows a part of a QAM receiver,

Fig. 2 Schaltungsmittel zur Ermittlung des Inphase- und des Quadratursignals, Fig. 2 circuit means for determining the in-phase and the quadrature signal,

Fig. 3 und 4 Ausführungen eines Diskriminators für die Trägerfrequenz und -phase, FIGS. 3 and 4 embodiments, a discriminator for the carrier frequency and phase,

Fig. 5 und 6 Ausführungen eines Diskriminators für den Quadraturphasenfehler der QAM-Signalträger, FIGS. 5 and 6 embodiments, a discriminator for the quadrature phase error of the QAM signal carrier,

Fig. 7 und 8 Ausführungen eines gemeinsamen Diskriminators für die Trägerfrequenz und -phase und für den Quadraturphasenfehler der QAM-Signalträger,Phase Figs. 7 and 8 embodiments of a common discriminator for the carrier frequency and and for the quadrature phase error of the QAM signal carrier,

Fig. 9, 10 und 11 Ausführungen eines Diskriminators für den Quadraturphasenfehler der Empfänger-Träger, Fig. 9, 10 and 11 embodiments, a discriminator for the quadrature phase error of the receiver carrier,

Fig. 12 einen Trägerfunktionsgenerator. Fig. 12 a support function generator.

Ein quadraturamplitudenmoduliertes (QAM)-Signal hat bekannterweise die FormHas a quadrature amplitude modulated (QAM) signal the shape is known

y(t) = a(t) · cos (ω₀t + Φ) + b(t) · sin (ω₀t + Φ) (1)y (t) = a (t) cos (ω₀t + Φ) + b (t) sin (ω₀t + Φ) (1)

Dabei stellen a(t) und b(t) zwei voneinander unabhängige Nachrichtensignale dar, die zwei orthogonalen Trägern cos (ω₀t+Φ+δ) und sin (ω₀t+Φ-δ) im QAM-Sender aufmoduliert werden. Mit ω₀ ist die Träger-Frequenz und mit Φ die Phase der Träger bezeichnet. Die Orthogonalität (Quadraturphase von 90°) zwischen den Trägern kann in der Regel nicht exakt eingehalten werden. Die Abweichung von der Orthogonalität drückt sich in dem Quadraturphasenfehler δ aus.Here a (t) and b (t) represent two mutually independent Message signals represent the two orthogonal carriers cos (ω₀t + Φ + δ) and sin (ω₀t + Φ-δ) modulated in the QAM transmitter will. With ω₀ is the carrier frequency and with Φ the phase of Carrier designated. The orthogonality (quadrature phase of 90 °) between the carriers can usually not be adhered to exactly will. The deviation from the orthogonality is expressed in the quadrature phase error δ.

Im QAM-Empfänger wird das QAM-Signal mittels zweier TrägerIn the QAM receiver, the QAM signal is transmitted using two carriers

c₁(t) = 2 cos (ω₁t + R - ε) (2)c₁ (t) = 2 cos (ω₁t + R - ε) (2)

c₂(t) = 2 sin (ω₁t + R + ε) (3)c₂ (t) = 2 sin (ω₁t + R + ε) (3)

deren Frequenz ω₁ und deren Phase R ist, demoduliert, d. h. in das Basisband umgesetzt. Auch die Empfangsträger weisen einen Quadraturphasenfehler auf; er ist mit ε bezeichnet. Nach einer anschließenden Tiefpaßfilterung ergeben sich die zwei Signalkomponentenwhose frequency is ω₁ and whose phase is R, demodulated, d. H. in implemented the baseband. The receivers also have one Quadrature phase error; it is denoted by ε. After a Subsequent low-pass filtering results in the two Signal components

as(t) = a(t) · cos (Δωt + Φ - R + δ + ε) + b(t) · sin (Δωt + Φ - R - δ + ε) (4)a s (t) = a (t) cos (Δωt + Φ - R + δ + ε) + b (t) sin (Δωt + Φ - R - δ + ε) (4)

bs(t) = -a(t) · sin (Δωt + Φ - R + δ - ε) + b(t) · cos (Δωt + Φ - R - δ - ε) (5)b s (t) = -a (t) sin (Δωt + Φ - R + δ - ε) + b (t) cos (Δωt + Φ - R - δ - ε) (5)

wobei Δω=ω₀-ω₁ die Differenz zwischen der Trägerfrequenz ω₀ des jeweils empfangenen QAM-Signals y(t) und der im Empfänger erzeugten Trägerfrequenz ω₁ darstellt.where Δω = ω₀-ω₁ is the difference between the carrier frequency ω₀ of the QAM signal y (t) received and that in the receiver generated carrier frequency ω₁ represents.

Um eine erste Signalkomponente as(t), die nur noch vom Nachrichtensignal a(t) abhängt, und eine zweite Signalkomponente bs(t) zu erhalten, die ausschließlich das Nachrichtensignal b(t) enthält, werden nach bekannten Verfahren die Träger im Empfänger so geregelt, daß ω₁=ω₀, R=Φ und ε=δ gilt.In order to obtain a first signal component a s (t), which only depends on the message signal a (t), and a second signal component b s (t), which contains only the message signal b (t), the carriers are formed in accordance with known methods Receiver controlled so that ω₁ = ω₀, R = Φ and ε = δ applies.

Mit den nachfolgenden beschriebenen Schaltungsanordnungen werden für die Ermittlung der tatsächlich übertragenen Nachrichtensignale a(t) und b(t) nicht die Träger geregelt, sondern erst nachdem das empfangene QAM-Signal mit den ungeregelten Trägern in das Basisband umgesetzt worden ist, findet ein Regelungsvorgang statt, der eine zuverlässige Detektion der Nachrichtensignale a(t) und b(t) gewährleistet. Weil die Regelung nach der Umsetzung im Niederfrequenzbereich stattfindet, kann die Regelung durch digital arbeitende Schaltungselemente realisiert werden. Da bei einer digitalen Signalverarbeitung nur zeitdiskrete Signalzustände vorkommen, kann zur Schreibvereinfachung die Zeitabhängigkeit im folgenden weggelassen werden. Deshalb tritt die Zeitvariable t bei den nachfolgenden Signaldarstellungen nicht mehr auf.With the circuit arrangements described below are used to determine the actually transmitted Message signals a (t) and b (t) not regulated the carriers, but only after the received QAM signal with the unregulated carriers has been implemented in the baseband, there is a control process that is reliable Detection of the message signals a (t) and b (t) guaranteed. Because the regulation after implementation in the low frequency range takes place, the regulation by digitally working Circuit elements can be realized. Because with a digital Signal processing only time-discrete signal states occur, the time dependency in the  following are omitted. Therefore the time variable t occurs no longer appears in the following signal displays.

Die Fig. 1 zeigt eine Schaltungsanordnung, die aus den Abtastwerten as und bs der in das Basisband umgesetzten Signalkomponenten as(t) und bs(t) ein das Nachrichtensignal a wiedergebendes Inphase-Signal As und ein das Nachrichtensignal b wiedergebendes Quadratur-Signal Bs gewinnt. Fig. 1 shows a circuit arrangement which b from the sampled values a s and b s of the converted in the baseband signal components a s (t) and b s (t) is a message signal a re-imaging in-phase signal A s and a the message signal, reproducing Quadrature signal B s wins.

Das Inphase-Signal As und das Quadratur-Signal Bs werden von einer Baugruppe PWK aus den Signalkomponenten as, bs und vier Trägerfunktionen v₁, v₂, v₃, v₄ durch folgende Verknüpfungen gewonnen:The in-phase signal A s and the quadrature signal B s are obtained from a module PWK from the signal components a s , b s and four carrier functions v₁, v₂, v₃, v₄ by the following links:

As = as · v₁ - bs · v₃ (6)A s = a s · v₁ - b · s v₃ (6)

Bs = as · v₄ + bs · v₂ (7)B s = a s · v₄ + b s · v₂ (7)

Die vier Trägerfunktionen haben die Form:The four carrier functions have the form:

v₁ = cos (ψ - ρ - σ) (8)v₁ = cos (ψ - ρ - σ) (8)

v₂ = cos (ψ + ρ + σ) (9)v₂ = cos (ψ + ρ + σ) (9)

v₃ = sin (ψ - ρ + σ) (10)v₃ = sin (ψ - ρ + σ) (10)

v₄ = sin (ψ + ρ - σ) (11)v₄ = sin (ψ + ρ - σ) (11)

Wie diese Trägerfunktionen und deren Parameter ψ, ρ und σ entstehen, wird weiter unten noch ausgeführt.Like these carrier functions and their parameters ψ, ρ and σ arise, will be explained below.

Eine Ausführung der Baugruppe zur Generierung des Inphase- Signals As und des Quadratur-Signals Bs zeigt die Fig. 2. An embodiment of the module for generating the in-phase signal A s and the quadrature signal B s is shown in FIG. 2.

Vier Multiplizierer M1 . . . M4 bilden die Produkte as·v₁, as·v₄, bs·v₃ und bs·v₂.Four multipliers M1. . . M4 form the products a s · v₁, a s · v₄, b s · v₃ and b s · v₂.

Die additive und subtraktive Verknüpfung der vier Produkte gemäß der Gleichungen (6), (7) besorgen ein Addierer A und ein Subtrahierer S. An den zwei Ausgängen der Baugruppe PWK stehen dann das Inphase-SignalThe additive and subtractive combination of the four products according to equations (6), (7) provide an adder A and Subtractor S. Stand at the two outputs of the PWK module then the in-phase signal

As = a [cos (ξ + δ + ε) cos (ψ - ρ - σ) + sin (ξ + δ - ε) sin (ψ - ρ + σ)] + b [sin (ξ - δ + ε) cos (ψ - ρ - σ) - cos (ξ - δ - ε) sin (ψ - ρ + σ)] (12)A s = a [cos (ξ + δ + ε) cos (ψ - ρ - σ) + sin (ξ + δ - ε) sin (ψ - ρ + σ)] + b [sin (ξ - δ + ε) cos (ψ - ρ - σ) - cos (ξ - δ - ε) sin (ψ - ρ + σ)] (12)

und das Quadratur-Signaland the quadrature signal

Bs = a [cos (ξ + δ + ε) sin (ψ + ρ - σ) - sin (ξ + δ - ε) cos (ψ + ρ + σ)] + b [sin (ξ - δ + ε) sin (ψ + ρ - σ) + cos (ξ - δ - ε) cos (ψ + ρ + σ)] (13)B s = a [cos (ξ + δ + ε) sin (ψ + ρ - σ) - sin (ξ + δ - ε) cos (ψ + ρ + σ)] + b [sin (ξ - δ + ε) sin (ψ + ρ - σ) + cos (ξ - δ - ε) cos (ψ + ρ + σ)] (13)

zur Verfügung, wobei die Variable ξ=Δωt+Φ-R ist. Gelingt es in einer nachfolgenden Regelschaltung die Bedingungen ψ=ξ, ρ=δ und σ=ε einzustellen, so ergeben sich schließlich ein Inphase- und ein Quadratur-Signalavailable, where the variable ξ = Δωt + Φ-R. Succeeds in a subsequent control circuit the conditions ψ = ξ, ρ = δ and σ = ε, there is finally an in-phase and a quadrature signal

As = a · cos (2δ) · cos (2ε) (14)A s = aCos (2δ) cos (2ε) (14)

Bs = b · cos (2δ) · cos (2ε) (15)B s = bcos (2δ) cos (2ε) (15)

Es zeigt sich, daß nun zwischen dem Inphase- und dem Quadratur-Signal keine "Übersprechterme" mehr vorhanden sind, denn das Inphase-Signal As ist allein von dem Nachrichtensignal a und das Quadratur-Signal Bs nur noch vom Nachrichtensignal b abhängig. Lediglich eine von den Quadraturphasenfehlern δ und ε der Träger abhängige Amplitudenverzerrung bleibt bestehen, die in einer geeigneten Pegelregelung vollständig beseitigt werden kann. It turns out that there are no longer any "crosstalk terms" between the in-phase and quadrature signals, because the in-phase signal A s is solely dependent on the message signal a and the quadrature signal B s is only dependent on the message signal b. Only an amplitude distortion dependent on the quadrature phase errors δ and ε of the carriers remains, which can be completely eliminated in a suitable level control.

Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, sind der Baugruppe PWK zwei Entscheider E1 und E2 nachgeschaltet, welche dem Inphase- Signal As und dem Quadratur-Signal Bs die am wahrscheinlichsten gesendeten Nachrichtensignale zuordnen, die hier als Schätzsignale a und b bezeichnet werden. Außerdem werden von zwei Subtrahierern S1 und S2 die Ablagen As-â und Bs- der Inphase- und Quadratur-Signale As, Bs von den zugeordneten Schätzsignalen â, ermittelt. Die angesprochene Regelschaltung der in Fig. 1 dargestellten Schaltungsanordnung enthält drei Diskriminatoren D1, D2 und D3. Der erste Diskriminator D1 liefert einen Schätzwert für die Summe aus der Trägerfrequenzdifferenz Δω=ω₁-ω₀ und der Trägerphasendifferenz Φ-R. Hierzu bildet dieser erste Diskriminator D1 aus dem Inphase-Signal As, dem Quadratur- Signal Bs und den Schätzsignalen a und b ein Ausgangssignal der Form:As can be seen in FIG. 1, the PWK module is followed by two decision-makers E 1 and E 2 , which assign the most likely transmitted message signals to the in-phase signal A s and the quadrature signal B s , which here are used as estimation signals a and b be designated. In addition, the deposits A s -â and B s - of the in-phase and quadrature signals A s , B s from the assigned estimation signals â are determined by two subtractors S 1 and S 2 . The mentioned control circuit of the circuit arrangement shown in FIG. 1 contains three discriminators D 1 , D 2 and D 3 . The first discriminator D 1 provides an estimate of the sum of the carrier frequency difference Δω = ω₁-ω₀ and the carrier phase difference Φ-R. For this purpose, this first discriminator D 1 forms an output signal of the form from the in-phase signal A s , the quadrature signal B s and the estimation signals a and b:

d₁ = â (Bs - ) - (As - â) (16)d₁ = â (B s -) - (A s - â) (16)

Ein dem ersten Diskriminator D1 nachgeschaltetes Regelfilter LF1 filtert aus dem Ausgangssignal d₁ die durch die Trägerfrequenzdifferenz Δω und die Trägerphasendifferenz Φ-R bestimmte Größe Δωt+Φ-R heraus und gibt einen darauf abgestimmten Parameter ψ an einen die vier Trägerfunktionen v₁ . . . v₄ erzeugenden Trägerfunktionsgenerator TFG ab. Durch den Regelungsprozeß wird der Erwartungswert E{d₁} des Ausgangssignals wirksam.A downstream of the first discriminator D 1 control filter LF 1 filters out the output signal d 1 by the carrier frequency difference .DELTA..omega. And the carrier phase difference .DELTA..times .RTM. Size .DELTA..omega. . . v₄ generating carrier function generator TFG. The expected value E {d₁} of the output signal takes effect through the control process.

E {d₁} = 2S [sin ((Δω - Ω)t + ϕ - η) · cos (δ - ρ) · cos (ε + σ) + sin ((Δω + Ω)t + ϕ + η) · sin (δ + ρ) · sin (ε - σ)], (17)E {d₁} = 2S [sin ((Δω - Ω) t + ϕ - η) · cos (δ - ρ) · cos (ε + σ) + sin ((Δω + Ω) t + ϕ + η) · sin (δ + ρ) · sin (ε - σ)], (17)

mit ϕ=Φ-R und ψ=Ωt+η, wobei S=E{a²}=E{b²} die konstante Leistung der Nachrichtensignale a, b darstellt. Da eine statistische Unabhängigkeit zwischen den Nachrichtensignalen a und b vorausgesetzt werden kann, verschwindet der Erwartungswert des Produktes der beiden Nachrichtensignale (E {a·b}=0).with ϕ = Φ-R and ψ = Ωt + η, where S = E {a²} = E {b²} is the constant Power of the message signals a, b represents. There one statistical independence between the message signals a  and b can be assumed, the disappears Expected value of the product of the two message signals (E {abb} = 0).

Für kleine Quadraturphasenfehler gilt |ε-δ|«1. Damit ist der ErwartungswertFor small quadrature phase errors, | ε-δ | «1 applies. So that's the Expected value

E {d₁} ≈ 2S · sin ((Δω - Ω)t + ϕ - η) · cos (δ - ρ) · cos (ε + σ) (18)E {d₁} ≈ 2Ssin ((Δω - Ω) t + ϕ - η) cos (δ - ρ) cos (ε + σ) (18)

stark von der Trägerfrequenzdifferenz Δω-Ω und der Trägerphasendifferenz δ-η abhängig, aber vergleichsweise schwach von den Winkeln δ, ρ, ε und σ, wenn nur kleine Quadraturfehler vorausgesetzt werden.strongly from the carrier frequency difference Δω-Ω and the Carrier phase difference δ-η dependent, but comparatively weak of the angles δ, ρ, ε and σ, if only small Quadrature errors are assumed.

Der erste Diskriminator D1, der das Ausgangssignal d₁ gemäß Gleichung (16) erzeugt, kann die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform besitzen. Darin erzeugen zwei Multiplizierer M5 und M6 die Produkte â (Bs-) und (As-â), und ein Subtrahierer S3 bildet die Differenz aus den beiden Produkten.The first discriminator D 1 , which produces the output signal d 1 according to equation (16), can have the embodiment shown in FIG. 3. In it, two multipliers M 5 and M 6 produce the products â (B s -) and (A s -â), and a subtractor S 3 forms the difference between the two products.

In vielen Fällen genügt es, wenn die von den Diskriminatoren D1, D2, D3 gebildete Regelinformation nur die Richtung (+, -) für die Nachregelung der Parameter ψ, ρ, σ der vier Trägerfunktionen, v₁, v₂, v₃, v₄ angibt. Für diesen Fall können die Multiplizierer M5 und M6 (s. Fig. 3) im ersten Diskriminator D1 durch EXOR-Gatter EX1 und EX2 ersetzt werden, denen die zweistufig quantisierten sign-Funktionen der Signale â, , As-â und Bs- zugeführt werden.In many cases it is sufficient if the control information formed by the discriminators D 1 , D 2 , D 3 only the direction (+, -) for the readjustment of the parameters ψ, ρ, σ of the four carrier functions, v₁, v₂, v₃, v₄ indicates. In this case, the multipliers M 5 and M 6 (see FIG. 3) in the first discriminator D 1 can be replaced by EXOR gates EX 1 and EX 2 , to which the two-stage quantized sign functions of the signals â,, A s - â and B s - are fed.

Der zweite Diskriminator D2 liefert einen Schätzwert für die Ablage zwischen dem Quadraturphasenfehler δ der QAM- Signalträger und dem Parameter ρ der vier Trägerfunktionen v₁, v₂, v₃, v₄. Hierzu erzeugt dieser Diskriminator D2 aus dem Inphase-Signal As, dem Quadratursignal Bs und den Schätzsignalen â und ein Ausgangssignal der Form:The second discriminator D 2 provides an estimate of the offset between the quadrature phase error δ of the QAM signal carrier and the parameter ρ of the four carrier functions v₁, v₂, v₃, v₄. For this purpose, this discriminator D 2 generates the in-phase signal A s , the quadrature signal B s and the estimation signals â and an output signal of the form:

d₂ = (As - â) + â (Bs - ) (19)d₂ = (A s - â) + â (B s -) (19)

Ein dem zweiten Diskriminator D2 nachgeschaltetes Regelfilter LF2 leitet aus dem Ausgangssignal d₂ die Differenz δ-ρ zwischen dem Quadraturphasenfehler δ der QAM-Signalträger und dem Parameter ρ her und veranlaßt eine Nachführung des Parameters auf den Quadraturphasenfehler δ.A downstream of the second discriminator D 2 control filter LF 2 derives the difference δ-ρ between the quadrature phase error δ of the QAM signal carriers and the parameter ρ from the output signal d₂ and causes the parameter to be updated to the quadrature phase error δ.

Für den Erwartungswert E {d₂} des Ausgangssignals d₂ des zweiten Diskriminators D2 gilt:The following applies to the expected value E {d₂} of the output signal d₂ of the second discriminator D 2 :

E {d₂} = 2S [- cos (Δω - Ω)t + ϕ - η) · sin (δ - ρ) · cos (ε - σ) + cos ((Δω + Ω)t + ϕ + η) · cos (δ + ρ) · sin (ε - σ)] (20)E {d₂} = 2S [- cos (Δω - Ω) t + ϕ - η) sin (δ - ρ) cos (ε - σ) + cos ((Δω + Ω) t + ϕ + η) cos (δ + ρ) · sin (ε - σ)] (20)

mit ϕ=Φ-R und ψ=Ωt+η.with ϕ = Φ-R and ψ = Ωt + η.

Für |ε-σ}«1 gilt:The following applies to | ε-σ} «1:

E {d₂} ≈ -2Scos ((Δω -Ω)t + ϕ - η) · sin (δ - ρ) · cos (ε + σ) (21)E {d₂} ≈ -2Scos ((Δω -Ω) t + ϕ - η) sin (δ - ρ) cos (ε + σ) (21)

Hier wird die starke Abhängigkeit des Erwartungswertes E {d₂} von der Ablage zwischen dem Quadraturphasenfehler δ der QAM- Signalträger und dem Parameter ρ deutlich.Here the strong dependence of the expected value E {d₂} from the offset between the quadrature phase error δ of the QAM Signal carrier and the parameter ρ clearly.

Die Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für den zweiten Diskriminator D2. Zur Bildung des Ausgangssignals d₂ gemäß Gleichung (19) dienen zwei Multiplizierer M7 und M8, welche die Produkte (As-â) und â (Bs-) erzeugen, und ein Addierer A1, der die beiden Produkte zum Ausgangssignal d₂ additiv zusammenfaßt. Auch hier können die Multiplizierer M7, M8 durch EXOR-Gatter EX3, EX4 (s. Fig. 6) ersetzt werden, wenn das Ausgangssignal d₂ nur eine Richtungsinformation für die Nachregelung des Parameters ρ enthalten soll. FIG. 5 shows an embodiment for the second discriminator D2. To form the output signal d₂ according to equation (19) serve two multipliers M 7 and M 8 , which produce the products (A s -â) and â (B s -), and an adder A 1 , which the two products to the output signal d₂ additively summarized. Here, too, the multipliers M 7 , M 8 can be replaced by EXOR gates EX 3 , EX 4 (see FIG. 6) if the output signal d₂ is to contain only directional information for the readjustment of the parameter ρ.

Vergleicht man den ersten Diskriminator D1 aus Fig. 3 und den zweiten Diskriminator D2 aus Fig. 5, so stellt man fest, daß sich beide nur durch den Einsatz eines Subtrahierers S3 bzw. eines Addierers A1 unterscheiden. Es bietet sich daher an, einen kombinierten Diskriminator gemäß Fig. 7 zu realisieren. Dabei bilden die zwei Multiplizierer M9 und M10 die Produkte â (Bs-) und (As-â). Der Subtrahierer S4 erzeugt aus der Differenz der beiden Produkte das Ausgangssignal d₁ des ersten Diskriminators, und der Addierer A2 faßt die beiden Produkte zum Ausgangssignal d₂ des zweiten Diskriminators zusammen. Wie Fig. 8 zeigt, können anstelle der Multiplizierer M9, M10 EXOR-Gatter EX5, EX6 eingesetzt werden, wenn von den Ausgangssignalen d₁ und d₂ nur eine Richtungsinformation verlangt wird.Comparing the first discriminator D 1 from FIG. 3 and the second discriminator D 2 from FIG. 5, it is found that both differ only in the use of a subtractor S 3 or an adder A 1 . It is therefore advisable to implement a combined discriminator according to FIG. 7. The two multipliers M 9 and M 10 form the products â (B s -) and (A s -â). The subtractor S 4 generates the output signal d 1 of the first discriminator from the difference between the two products, and the adder A 2 summarizes the two products to the output signal d 2 of the second discriminator. As Fig. 8 shows, instead of the multiplier M 9, M 10 EXOR gate EX 5 EX 6 are inserted when d₁ of the output signals and d₂ only directional information is required.

Der dritte Diskriminator D3 liefert einen Schätzwert für die Ablage zwischen dem Quadraturphasenfehler ε der Empfänger- Träger und dem Parameter σ der vier Trägerfunktionen v₁, v₂, v₃, v₄. Dieser Diskriminator D3 erzeugt aus den in das Basisband umgesetzten Signalkomponenten as, bs, den Schätzsignalen â, und den vier Trägerfunktionen v₁, v₂, v₃, v₄ folgendes Ausgangssignal:The third discriminator D 3 provides an estimate for the offset between the quadrature phase error ε of the receiver carrier and the parameter σ of the four carrier functions v₁, v₂, v₃, v₄. This discriminator D 3 generates the following output signal from the signal components a s , b s , the estimation signals â, and the four carrier functions v₁, v₂, v₃, v₄ converted into the baseband:

d₃ = (asv₂ + bsv₄) - â (asv₃ - bsv₁) (22)d₃ = (a s v₂ + b s v₄) - â (a s v₃ - b s v₁) (22)

Ein dem dritten Diskriminator D3 nachgeschaltetes Regelfilter LF3 leitet aus dem Ausgangssignal d₃ die Differenz ε-σ zwischen dem Quadraturphasenfehler ε der Empfänger-Träger und dem Parameter σ her und veranlaßt eine Nachführung des Parameters σ auf den Quadraturphasenfehler ε.A third discriminator D 3 downstream control filter LF 3 derives from the output signal d₃ the difference ε-σ between the quadrature phase error ε of the receiver carrier and the parameter σ forth and causes a tracking of the parameter σ to the quadrature phase error ε.

Für den Erwartungswert E {d₃} des Ausgangssignals d₃ des dritten Diskriminators D3 gilt:The following applies to the expected value E {d₃} of the output signal d₃ of the third discriminator D 3 :

E {d₃} = 2S [cos ((Δω - Ω)t + ϕ - η) · cos (δ + ρ) · sin (ε - σ) - cos ((Δω + Ω)t + ϕ + η) · sin (δ - ρ) · cos (ε + σ)] (23)E {d₃} = 2S [cos ((Δω - Ω) t + ϕ - η) · cos (δ + ρ) · sin (ε - σ) - cos ((Δω + Ω) t + ϕ + η) · sin (δ - ρ) · cos (ε + σ)] (23)

mit ϕ=Φ-R und ψ=Ωt+η.with ϕ = Φ-R and ψ = Ωt + η.

Für |δ-ρ|«1 giltFor | δ-ρ | «1 applies

E {d₃} ≈ 2S [cos ((Δω - Ω)t + ϕ - η) · cos (δ + ρ) · sin (ε - σ)E {d₃} ≈ 2S [cos ((Δω - Ω) t + ϕ - η) · cos (δ + ρ) · sin (ε - σ)

In der Fig. 9 ist ein Ausführungsbeispiel für den dritten Diskriminator D3 dargestellt. Darin bilden zunächst vier Multiplizierer M11, M12, M13, M14 die vier Produkte as·v₂, bs·v₁, as·v₃ und bs·v₄. Zwei Addierer A3 und A4 verknüpfen jeweils zwei dieser vier Produkte, und die dabei entstehenden Summensignale werden mittels zweier Multiplizierer M15 und M16 mit den Schätzsignalen a und b multipliziert. Schließlich erzeugt ein Subtrahierer S5 aus den von den Multiplizierern M15, M16 gelieferten Teilsignalen d₃₁ und d₃₂ das Ausgangssignal d₃ gemäß Gleichung (2).In FIG. 9, a third embodiment of the discriminator D 3 is shown. First, four multipliers M 11 , M 12 , M 13 , M 14 form the four products a s · v₂, b s · v₁, a s · v₃ and b s · v₄. Two adders A 3 and A 4 each link two of these four products, and the resulting sum signals are multiplied by means of two multipliers M 15 and M 16 with the estimation signals a and b. Finally, a subtractor S 5 generates the output signal d₃ from the partial signals d₃₁ and d₃₂ supplied by the multipliers M 15 , M 16 according to equation (2).

Für den Fall, daß vom Ausgangssignal d₃ nur eine Richtungsinformation für die Regelung des Parameters σ verlangt wird, können, wie Fig. 10 zeigt, die Multiplizierer M15 und M16 durch EXOR-Gatter EX7 und EX8 und zudem auch, wie Fig. 11 zeigt, die vier Multiplizierer M11, M12, M13 und M14 durch EXOR-Gatter EX9, EX10, EX11 und EX12 ersetzt werden. In the event that only one direction information for the regulation of the parameter σ is required from the output signal d₃, as shown in FIG. 10, the multipliers M 15 and M 16 by EXOR gates EX 7 and EX 8 and also also as shown in FIG . 11, shows the four multipliers M 11, M 12, M 13 and M 14 by EXOR gate EX 9, EX 10, EX 11 and EX 12 are replaced.

Ein Trägerfunktionsgenerator TFG, der aus den Parametern ψ, ρ und σ gemäß der Gleichungen (8) . . . (11) die vier Trägerfunktionen v₁ . . . v₄ generiert, ist der Fig. 12 zu entnehmen. Dieser Trägerfunktionsgenerator TFG besitzt vier Addierer ADD1, ADD2, ADD3 und ADD4, welche die in den Gleichungen (8) . . . (11) angegebenen Linearkombinationen zwischen den Parametern ψ, ρ und σ herstellen. Zwei Cosinus- Generatoren FG1, FG2 und zwei Sinus-Generatoren FG3, FG4 bilden schließlich aus den Linearkombinationen der Parameter ψ, ρ, σ die vier Trägerfunktionen v₁ . . . v₄, welche, wie oben beschrieben, der Baugruppe PWK und dem dritten Diskriminator D3 zugeführt werden.A carrier function generator TFG, which consists of the parameters ψ, ρ and σ according to equations (8). . . (11) the four carrier functions v₁. . . v₄ generated, can be seen in FIG. 12. This carrier function generator TFG has four adders ADD 1 , ADD 2 , ADD 3 and ADD 4 , which are those in equations (8). . . (11) produce the specified linear combinations between the parameters ψ, ρ and σ. Finally, two cosine generators FG 1 , FG 2 and two sine generators FG 3 , FG 4 form the four carrier functions v 1 from the linear combinations of the parameters ψ, ρ, σ. . . v₄, which, as described above, the module PWK and the third discriminator D 3 are supplied.

Claims (5)

1. Schaltungsanordnung zum Ermitteln der Inphase- und Quadratur- Signalkomponenten eines quadraturamplitudenmodulierten (QAM)- Signals in einem QAM-Empfänger, der das QAM-Signal mit zwei orthogonalen Trägern in das Basisband umsetzt, wobei die Signalkomponenten as(t) = a(t) · cos (Δωt + Φ - R + δ + ε) + b(t) · sin (Δωt + Φ - R - δ + ε)bs(t) = -a(t) · sin (Δωt + Φ - R + δ - ε) + b(t) · cos (Δωt + Φ - R - δ - ε)entstehen mit den den orthogonalen QAM-Signalträgern aufmodulierten Nachrichtensignalen a und b, der Trägerfrequenzdifferenz Δω zwischen der Trägerfrequenz des QAM-Signals und der im Empfänger erzeugten Trägerfrequenz, der Trägerphase Φ des QAM-Signals, der Empfänger-Trägerphase R, dem Quadraturphasenfehler δ der QAM-Signalträger und dem Quadraturphasenfehler ε der Empfänger-Träger, dadurch gekennzeichnet, daß Schaltungsmittel (PWK) vorhanden sind, welche die Abtastwerte as und bs der in das Basisband umgesetzten Signalkomponenten as(t) und bs(t) mit vier Trägerfunktionenv₁ = cos (ψ - ρ - σ)v₂ = cos (ψ + ρ + σ)v₃ = sin (ψ - ρ + σ)v₄ = sin (ψ + ρ - σ)in der Weise verknüpfen, daß ein Inphase-SignalAs = asv₁ - bsv₃und ein Quadratur-SignalBs = asv₄ + bsv₂entstehen, und daß Regelschaltungen (D1, D2, D3, LF1, LF2, LF3) die Parameter ψ, ρ und σ der vier Trägerfunktionen v₁ . . . v₄ so einstellen, daßψ = Δωt + Φ - R
ρ = δ
σ = εwird, womit weder das Inphase-Signal As noch das Quadratursignal Bs von beiden Nachrichtensignalen a und b abhängt, sondern das Inphase-Signal As eindeutig das Nachrichtensignal a und das Quadratursignal Bs eindeutig das Nachrichtensignal b wiedergibt.
1. Circuit arrangement for determining the in-phase and quadrature signal components of a quadrature amplitude modulated (QAM) signal in a QAM receiver, which converts the QAM signal into the baseband with two orthogonal carriers, the signal components a s (t) = a ( t) · cos (Δωt + Φ - R + δ + ε) + b (t) · sin (Δωt + Φ - R - δ + ε) b s (t) = -a (t) · sin (Δωt + Φ - R + δ - ε) + b (t) · cos (Δωt + Φ - R - δ - ε) arise with the message signals a and b modulated onto the orthogonal QAM signal carriers, the carrier frequency difference Δω between the carrier frequency of the QAM signal and the carrier frequency generated in the receiver, the carrier phase Φ of the QAM signal, the receiver carrier phase R, the quadrature phase error δ of the QAM signal carriers and the quadrature phase error ε of the receiver carriers, characterized in that circuit means (PWK) are present which record the samples a s and b s of the signal components converted into the baseband a s (t) and b s (t) with four carrier functions v₁ = cos (ψ - ρ - σ) v₂ = cos (ψ + ρ + σ) v₃ = sin (ψ - ρ + σ) v₄ = sin (ψ + ρ - σ) link in such a way that an in-phase signal A s = a s v₁ - b s v₃ and a quadrature signal B s = a s v₄ + b s v₂ arise, and that control circuits (D 1 , D 2 , D 3 , LF 1 , LF 2 , LF 3 ) the parameters ψ, ρ and σ of the four carrier functions v₁. . . Set v₄ so that ψ = Δωt + Φ - R
ρ = δ
σ = εwith which neither the in-phase signal A s nor the quadrature signal B s depends on both message signals a and b, but rather the in-phase signal A s clearly represents the message signal a and the quadrature signal B s clearly represents the message signal b.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Diskriminator (D₁) vorhanden ist, der einen Schätzwert für die Summe Δωt+Φ-R aus der Trägerfrequenzdifferenz Δω und der Trägerphasendifferenz Φ-R liefert, daß ein zweiter Diskriminator (D₂) vorhanden ist, der einen Schätzwert für die Ablage zwischen dem Quadraturphasenfehler δ der QAM-Signalträger und dem Parameter liefert, und daß ein dritter Diskriminator (D₃) vorhanden ist, der einen Schätzwert für die Ablage zwischen dem Quadraturphasenfehler ε der Empfänger-Träger und dem Parameter σ liefert.2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized characterized in that a first discriminator (D₁) is present which is an estimate of the sum Δωt + Φ-R from the Carrier frequency difference Δω and the carrier phase difference Φ-R provides that a second discriminator (D₂) is present, the an estimate of the filing between the Quadrature phase error δ of the QAM signal carrier and the parameter delivers, and that a third discriminator (D₃) is present,  which is an estimate of the filing between the Quadrature phase error ε of the receiver carrier and the parameter σ delivers. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Diskriminator (D₁) das Inphase- Signal As, das Quadratur-Signal Bs und die aus diesen Signalen durch Schwellwertentscheidung (E1, E2) abgeleiteten am wahrscheinlichsten gesendeten Nachrichtensignalen â und zu einem Ausgangssignal d₁ = â (Bs - ) - (As - â)verknüpft und daß ein nachgeschaltetes Regelfilter (LF₁) aus diesem Ausgangssignal d₁ die durch die Trägerfrequenzdifferenz und die Trägerphasendifferenz Φ-R bestimmte Größe Δωt+Φ-R herausfiltert und eine Nachregelung des Parameters Ψ auf diese Größe Δωt+Φ-R veranlaßt.3. A circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the first discriminator (D₁) the in-phase signal A s , the quadrature signal B s and the most likely transmitted message signals derived from these signals by threshold decision (E 1 , E 2 ) and linked to an output signal d₁ = â (B s -) - (A s - â) and that a downstream control filter (LF₁) filters out from this output signal d₁ the quantity Δωt + Φ-R determined by the carrier frequency difference and the carrier phase difference Φ-R and readjustment of the parameter Ψ to this variable Δωt + Φ-R causes. 4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Diskriminator (D₂) das Inphase- Signal As, das Quadratur-Signal Bs und die aus diesen Signalen durch Schwellwertentscheidung (E1, E2) abgeleitet am wahrscheinlichsten gesendeten Nachrichtensignalen â und zu einem Ausgangssignal d₂ = (As - â) + â (Bs - )verknüpft, und daß ein nachgeschaltetes Regelfilter (LF₂) aus diesem Ausgangssignal d₂ die Differenz δ-ρ aus dem Quadraturphasenfehler δ des QAM-Signals und dem Parameter herausfiltert und eine Nachregelung des Parameters ρ auf den Quadraturphasenfehler δ veranlaßt.4. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the second discriminator (D₂) the in-phase signal A s , the quadrature signal B s and derived from these signals by threshold decision (E 1 , E 2 ) most likely transmitted message signals â and linked to an output signal d₂ = (A s - â) + â (B s -), and that a downstream control filter (LF₂) filters out the difference δ-ρ from this quadrature phase error δ of the QAM signal and the parameter from this output signal d₂ and causes readjustment of the parameter ρ to the quadrature phase error δ. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Diskriminator (D₃) die vier Trägerfunktionen v₁ . . . v₄, die Abtastwerte der in das Basisband umgesetzten Signalkomponenten as, bs und die aus dem Inphase- Signal As und dem Quadratur-Signal Bs durch Schwellwertentscheidung (E1, E2) abgeleiteten, am wahrscheinlichsten gesendeten Nachrichtensignale â und zu einem Ausgangssignal d₃ = (asv₂ + bsv₄) - â (asvs - bsv₁)verknüpft, und daß ein nachgeschaltetes Regelfilter (LF₃) aus diesem Ausgangssignal die Differenz ε-σ aus dem Quadraturphasenfehler ε der Empfänger-Träger und dem Parameter σ herausfiltert und eine Nachregelung des Parameters σ auf den Quadraturphasenfehler ε veranlaßt.5. Circuit arrangement according to claim 3, characterized in that the third discriminator (D₃) the four carrier functions v₁. . . v₄, the sample values of the signal components a s , b s converted into the baseband and the most likely transmitted message signals â derived from the in-phase signal A s and the quadrature signal B s by threshold value decision (E 1 , E 2 ) and to one Output signal d₃ = (a s v₂ + b s v₄) - â (a s v s - b s v₁) linked, and that a downstream control filter (LF₃) from this output signal the difference ε-σ from the quadrature phase error ε of the receiver carrier and filter out the parameter σ and readjust the parameter σ to the quadrature phase error ε.
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