DE4090228C1

DE4090228C1 - Method and device for recording and measuring a body contour to be scanned

Info

Publication number: DE4090228C1
Application number: DE4090228A
Authority: DE
Inventors: Peter Hase; Wilhelm Lorenzen
Original assignee: Individual
Current assignee: Hase Geb Schwager Anke 2000 Wedel De
Priority date: 1989-02-20
Filing date: 1990-02-16
Publication date: 1994-09-01
Anticipated expiration: 2010-02-17
Also published as: DE4090228D2; DE9090022U1; WO1990009145A1; DE8901985U1

Abstract

Published without abstract.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung und zum Messen einer abzutastenden Körper kontur mit einer die Winkelverdrehung um je eine Achse messenden Winkelmeßeinrichtung und mit elek trischen Meßaufnehmern zur Erfassung einer von einem frei wählbaren Nullpunkt als Bezugspunkt ausgehenden Meßposition zur Bestimmung der Raumlage der Körper kontur und Erstellung von entsprechenden Datensätzen und eine Vorrichtung hierzu.The present invention relates to a method for Detection and measurement of a body to be scanned contour with an angular rotation by one Axis measuring angle measuring device and with elec trical sensors for detecting one of one freely selectable zero point as reference point Measuring position for determining the spatial position of the body contour and creation of appropriate data sets and a device for this.

Die Wirbelsäule des Menschen mit ihren 25 Gelenken ent spricht einer doppel-S-förmigen Kurve. Am Kopf beginnt sie mit der Halswirbelsäule, dann folgt die Brustwirbelsäule, dann die Lendenwirbelsäule, die mit dem Steißbein endet. Besonders die Halswirbelsäule ist zur Ermöglichung eines großen Blickfeldes, auf Kosten der Stabilität, sehr beweg lich.The human spine with its 25 joints speaks a double S-shaped curve. It starts at the head with the cervical spine, then the thoracic spine, then the lumbar spine that ends with the tailbone. The cervical spine in particular is to enable one large field of vision, at the expense of stability, very moving Lich.

Zahlreiche Krankheiten und Veränderungen der Wirbelsäule sind der medizinischen Wissenschaft bekannt und in der Fachliteratur beschrieben: Kyphosen (z. B. Scheuermann), Skoliosen, Haltungsprobleme, besonders auch im Bereich zunehmender Bildschirmarbeitsplätze, Trauma (Frakturen) , neurologische Ursachen, degenerative Veränderungen. Bisher bekannte Untersuchungsmethoden:Numerous diseases and changes in the spine are known in medical science and in the Technical literature described: kyphoses (e.g. Scheuermann), Scoliosis, posture problems, especially in the area increasing VDU workplaces, trauma (fractures), neurological causes, degenerative changes. So far known investigation methods:

a) Because the mobility of individual joints is clinically can only be assumed, so far functional X-rays can give more precise information in the extreme positions.
b) The neutral zero method (movement of each one Joint is defined by a uniformly new tral or zero position measured - anatomical Normal position)
c) The finger-floor distance when bending the trunk forward with your knees straight gives a measure of total movement spine and hips. (Measurement of flexion and extension, angle measurement).
d) When leaning to the side (lateral flexion) Asymmetries, slight scoliosis often clear (angle Measurement).
e) Checking the rotational movements, especially the cervical spine.

Die Inspektion wird am Menschen im Stehen vorgenommen. Er muß dabei ganz gerade stehen. Der Arzt kann Beckenschief stand, Beinlängendifferenz, Beckenneigung, Wirbelsäulen wölbung, etc. erkennen. Wichtig ist die Messung am selben Patienten im Verlaufe der Zeit, um z. B. Therapieerfolge festzustellen.The inspection is carried out on people while standing. He must stand upright. The doctor can Beckenschief stood, difference in leg length, pelvic inclination, spine detect curvature, etc. The measurement on the same is important Patients over time, e.g. B. Successful therapy ascertain.

1) The height and distance of the curvature are suitable as measured variables parting of a solder placed on the spine (Cord with weight).
2) Visual posture assessment.
3) Difference between limp and tighter Attitude.
4) Schober test.
5) Cobb and Ferguson angle measurements.
6) Chest contour recorder according to Haller.

Die habituelle Haltung des Patienten erlaubt oft nur eine subjektive und variable Beurteilung, da genaue Kriterien fehlen. Es ergeben sich bei den einzelnen Möglichkeiten im wesentlichen folgende Nachteile:The patient's habitual attitude often allows only one subjective and variable assessment because of precise criteria absence. It results in the individual options essentially the following disadvantages:

Zu a) Strahlenbelastung des Patienten durch die ionisierende Strahlung; nur Momentaufnahme, die über Funktion und Form der Gesamtwirbelsäule nur wenig aussagt;
zu c) zwar Maß für Vergleichs- und Verlaufskontrollen, aber nur sehr grob; partielle Unterschiede, auch im Früh stadium durch Krankheiten bedingt, oft nur sehr schwer feststellbar
zu d) ungenau, subjektiv, schlecht reproduzierbar
zu 1) ungenau, Reproduzierbarkeit abhängig von der Geduld und leichten Fehlhaltungen,
zu 2) weitgehend subjektiv und variabel, besonders hin sichtlich nur geringer Konturveränderungen,
zu 3) wie 2),
zu 4) Werte geben nur ungefähre Anhaltspunkte,
zu 5) Röntgenauswertung erforderlich,
zu 6) aufwendig und teuer.To a) radiation exposure of the patient to ionizing radiation; only a snapshot that says little about the function and shape of the entire spine;
to c) measure for comparison and follow-up checks, but only very roughly; Partial differences, often due to illnesses, are often very difficult to determine
to d) imprecise, subjective, poorly reproducible
1) imprecise, reproducibility depends on patience and slight bad posture,
to 2) largely subjective and variable, especially with regard to only minor changes in contour,
to 3) like 2),
to 4) values only give approximate indications,
to 5) X-ray evaluation required,
to 6) complex and expensive.

Objektive Messungen sind jedoch zeitraubend und schwierig. Einfache Winkelmeßgeräte (Goniometer, Kyphometer) und Fadenlote dienen der Orientierung, sind aber nicht sonder lich genau und erlauben keine gute Reproduzierbarkeit. Das zu entwickelnde Gerät nun kann keine Schmerzherde er kennen oder gar Aussagen über die Ursachen einer spezifi schen Erkrankung liefern. Es soll sich aber um ein Gerät mit einem möglichst objektiven Meßverfahren, z. B. zur Be stimmung der Krümmung und Krümmungsänderung der Wirbelsäule, mit oder ohne Belastung, in extremalen Positionen, zur Be stimmung von Winkel- und Konturänderungen vor und nach einer Therapie, bei guter Reproduzierbarkeit handeln. However, objective measurements are time consuming and difficult. Simple angle measuring devices (goniometer, kyphometer) and Thread solders are used for orientation, but are not special exact and do not allow good reproducibility. The device to be developed can now no pain focus know or even statements about the causes of a speci disease. But it is supposed to be a device with the most objective measurement method possible, e.g. B. Be tuning the curvature and curvature change of the spine, with or without load, in extreme positions, for loading tuning of angle and contour changes before and after one Therapy, act with good reproducibility.

Um die Veränderungen der Beweglichkeit der Wirbelsäule eines Patienten objektiv beurteilen zu können, muß möglichst unabhängig von äußeren Einflüssen und bei den be kannten Norm- oder Grundhaltungen gemessen werden.To the changes in mobility of the spine to be able to objectively assess a patient as independent as possible from external influences and with the be known standard or basic attitudes can be measured.

Ob es Haltungsschäden beim Menschen gibt, scheint in Frage zu stehen - "In der Praxis gehen die Meinungen stark aus einander, da meßbare Größen, welche das Problem zu objek tivieren gestatten würden, fast vollständig fehlen. Wir sind weitgehend auf subjektive Eindrücke und Klinik ange wiesen." (Orthopädie, A.M. Debrunner, Verlag Hans Huber, Bern, Stuttgart, Toronto).Whether there is damage to the posture of humans seems questionable to stand - "In practice, opinions are strong each other, as measurable quantities, which objek the problem would almost certainly be lacking. We are largely dependent on subjective impressions and clinic meadows. "(Orthopedics, A.M. Debrunner, Verlag Hans Huber, Bern, Stuttgart, Toronto).

Die bekannten Verfahren nach Cobb und Ferguson (Winkel messungen) stellen die Verkrummung auf dem Röntgenbild fest. Es wäre sinnvoll, auf Röntgenaufnahmen verzichten zu können, um die Verkrümmung der Wirbelsäule zu messen. Progredienz und Behandlungserfolg können nur aus Vergleichs kontrollmessungen erkannt werden. Mit dem neuen Meßverfahren kann man schnell und einfach zu einem Ergebnis kommen. Die bisherigen großen Strahlenbelastungen bei Skoliose patienten durch regelmäßiges Röntgen während des Wachstums könnten z. B. eingeschränkt werden.The known methods according to Cobb and Ferguson (Winkel measurements) represent the curvature on the x-ray image firmly. It would make sense to do without X-rays to be able to measure the curvature of the spine. Progressiveness and treatment success can only be compared control measurements are recognized. With the new measuring method you can get a result quickly and easily. The previous large radiation exposure in scoliosis patients with regular X-rays during growth could e.g. B. be restricted.

Es gibt zwar eine Reihe von nach dem derzeitigen Stand der Technik veralteter oder zumindest sehr ungenauer oder primitiver, oft nur mechanischer Meßgeräte und Verfahren, die aber keine reproduzierbare oder vergleichende Messung erlauben. Auch gibt es keine Möglichkeit, die Lage der Wirbelsäule im freien Raum, ohne Bezug auf ortsfeste Punkte, darzustellen. There are a number of, according to the current status of Technology outdated or at least very imprecise or primitive, often only mechanical measuring devices and methods, but not a reproducible or comparative measurement allow. Also there is no way to locate the Spine in free space, without reference to fixed points, to represent.

Bei dem aus der US-PS 47 23 557 bekannten Verfahren zum Erfassen und Messen einer abzutastenden Körper kontur wird eine Vorrichtung verwendet, bei der eine die Winkelverdrehung um je eine Achse messende Winkel meßeinrichtung und elektrische Meßaufnehmer zur Er fassung von einem frei wählbaren Nullpunkt als Bezugs punkt ausgehenden Meßposition verwendet werden. Die Vorrichtung ist dabei an einem ortsfesten Punkt ange lenkt, um den ein teleskopierbarer Meßarm schwenkbar ist. Die Wegmessung erfolgt dabei mittels eines auf ein Potentiometer einwirkendes Meßband. Bei dem zur Anwendung dieser Vorrichtung notwendigen Verfahren werden Polarkoordinaten mittels Potentiometer erfaßt, die in Weg- und Winkelwerte umgerechnet werden.In the method known from US-PS 47 23 557 for detecting and measuring a body to be scanned contour is used a device in which a the angular rotation around an angle measuring each axis measuring device and electrical sensor for Er setting of a freely selectable zero point as reference point starting measuring position can be used. The The device is at a fixed point steers around which a telescopic measuring arm can be pivoted is. The distance measurement is carried out using a a potentiometer measuring tape. At the Application of this device necessary procedures polar coordinates are recorded using a potentiometer, which are converted into path and angle values.

Es ist also nur eine punktuelle Erfassung möglich, so daß sich Details infolgedessen nicht darstellen lassen. Außerdem werden infolge der großen Länge des Meßarmes große Meßfehler auftreten, wobei die Elastizität des Meßarms und der Einfluß von Massenkräften noch hinzu tritt.So it is only possible to collect points, so that as a result details cannot be presented. In addition, due to the large length of the measuring arm large measurement errors occur, the elasticity of the Measuring arms and the influence of mass forces occurs.

Die DE 35 25 756 C1 zeigt ein Gerät zum Messen der Beweglichkeit des Kopfes oder der Halswirbelsäule um drei zueinander senkrechte Achsen, das ein auf den Kopf aufsetzbares Rahmengestell umfaßt, das die Ver drehung des Kopfes um je eine Achse anzeigende Winkel messer mit einstellbarer Null-Stellung aufweist, wo bei die Winkelmesser zur Bestimmung der Verdrehung um die horizontalen Achsen als Lotpendel ausgebildet sind und der Winkelmesser zur Bestimmung der Beweglichkeit um die vertikale Achse ein Kompaß ist. Dabei ist vor gesehen, daß zur Bestimmung der Beweglichkeit des Kopfes um die zwei horizontalen Achsen nur ein Lot pendel verwendet wird, das um eine zur vertikalen Achse parallele Achse um 90° schwenkbar am Rahmenge stell befestigt ist. Dabei ist die Lotpendeleinrich tung als einzeln wirkendes Instrument zur Maximal winkelerfassung in zwei Ebenen gedacht.DE 35 25 756 C1 shows a device for measuring the Mobility of the head or cervical spine three mutually perpendicular axes, the one on the Head attachable frame includes the Ver rotation of the head around an angle indicating an axis knife with adjustable zero position, where at the protractor to determine the twist the horizontal axes are designed as solder pendulums and the protractor to determine mobility is a compass around the vertical axis. Here is before seen that to determine the mobility of the Only one plumb around the two horizontal axes pendulum is used, which is one to the vertical Axis parallel axis can be swiveled by 90 ° on the frame stell is attached. Here is the solder pendulum device tion as a single-acting instrument for maximum angle detection in two planes.

Mit der DE-OS 19 25 281 wurde eine Vorrichtung zur Bestimmung und Aufzeichnung des äußeren Verlaufs von menschlichen Körperteilen, insbesondere des Rücken profils, vorgeschlagen, bei der ein sich durch pla stische Verformung an den äußeren Verlauf des Körper teils anlegendes Lineal in Kombination mit mindestens einem am Lineal befestigten Gerätes zur Festlegung des von der Lotrechten abweichenden Winkels des mit dieser Gerätestelle am Körper anzulegenden Linear teiles vorgesehen ist. Hierbei wird eine am Lineal befestigte Winkelmeßeinrichtung verwendet.With DE-OS 19 25 281 a device for Determination and recording of the external course of human body parts, especially the back Profiles, proposed, in which a through pla static deformation to the outer course of the body partly ruler in combination with at least a device attached to the ruler for fixing of the angle deviating from the vertical with this device location on the body linear part is provided. Here, one is on the ruler attached angle measuring device used.

Aus der FR 25 29 776 A1 ist ein Gerät zur Messung und Aufnahme von Konturen bekannt, das insbesondere als Kephalograph verwendbar ist und das einen Gerätekörper umfaßt, der mit Griffen versehen ist und mit einem Be wegungssensor ausgestattet ist, der in einer Richtung linear beweglich ist, die zu der bestimmenden Kontur im wesentlichen senkrecht gehalten werden muß, wobei der Bewegungssensor einen Fühlfinger aufweist, der mit der zu bestimmenden Kontur in Berührung kommt und wo bei eine drehbare Einrichtung vorgesehen ist, die in der Lage ist, entlang der zu bestimmenden Kontur zu rollen. Bei der Messung werden elektrische Impulse in bestimmten Intervallen abgegeben, die in ent sprechenden kleinen Wegstücken gleicher Länge auf der zu bestimmenden Kontur entsprechen, wobei die vom Bewegungssensor abgegebenen Daten mit den von der drehbaren Einrichtung als Wegmeßeinrichtung ab gegebenen Impulsen verknüpft werden.FR 25 29 776 A1 is a device for measuring and Recording contours known, in particular as Cephalograph can be used and the one body comprises, which is provided with handles and with a loading is equipped with a one-way motion sensor is linearly movable to the defining contour must be kept substantially vertical, whereby the motion sensor has a sensor finger that with the contour to be determined comes into contact and where is provided with a rotatable device which in is able to along the contour to be determined roll. Electrical impulses are used in the measurement delivered at certain intervals, which in ent speaking small sections of the same length correspond to the contour to be determined, the data output by the motion sensor with the data from the rotatable device as a displacement measuring device given impulses are linked.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die zur Erfassung und Messung einer zu erfassenden Körperkon tur, insbesondere zur Messung der Position und Lage veränderung vom Gelenksystem der gesamten Wirbelsäule im freien Raum und zur Messung des Verlaufs, der Kurvenform oder Kontur im freien Raum geeignet sind.It is therefore an object of the present invention To create methods and an apparatus for Acquisition and measurement of a body con structure, especially for measuring position and location Change in the joint system of the entire spine in free space and to measure the course of the Curve shape or contour are suitable in free space.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen und durch eine Vorrichtung mit den im Patentanspruch 5 gekenn zeichneten Merkmalen gelöst.This task is accomplished through a procedure with the Characterized claim 1 and features a device with the in the patent claim 5 features resolved.

Die apparative Ausgestaltung erlaubt eine freie Mes sung in kurzer Zeit, ausführbar z. B. durch ein MTA, Orthopäden oder Chiropraktiker. Das Gerät soll aus einer Art Schlitten oder Wagen (je nach Roll- oder Gleittestergebnissen längs der Wirbelkörper, die z. B. auch als Führung dienen können) bestehen, der von Hand längs der Wirbelsäule, z. B. vom Steißbein bis zum obersten Wirbel geführt wird. Dabei ist vorge sehen, daß mindestens ein Bezugspunkt, vorzugsweise ein medizinisch relevanter Punkt, wie z. B. der des Wölbungsmaximums, vor dem Dornfortsatz im freien Raum reproduzierbar einkalibrierbar ist.The equipment design allows a free measurement solution in a short time, executable z. B. by an MTA, Orthopedic surgeon or chiropractor. The device should be off a kind of sledge or carriage (depending on the rolling or Sliding test results along the vertebrae, which, for. B. can also serve as a guide) Hand along the spine, e.g. B. from the coccyx to to the top vortex. It is featured see that at least one reference point, preferably a medically relevant point, such as B. the des Maximum curvature, in front of the spinous process in free space can be reproducibly calibrated.

Der erfinderische Kerngedanke ist dabei eine Verkopp lung von einem zweiachsigen Lotpendel mit einer in krementalen Wegmessung.The core idea of the invention is a coupling of a biaxial solder pendulum with an in incremental displacement measurement.

Lotpendel bestehen aus flüssigkeitsgedämpften Pendeln, die über eine feingerasterte Winkelcodierscheibe und elektronische Signalgeber ein Signal an eine Auswerte elektronik geben (DE-PS 35 25 756). Die Wegmessung kann über eine Radführung ebenfalls mit Encordiersignal er folgen. In der Nullstellung, Meßbeginn z. B. am Ausgangs punkt, dem obersten Halswirbel, wird der Patient in einen der bekannten Normzustände versetzt und dann die Elektronik kalibriert. Nach z. B. zweimaligem Abfahren der Wirbelsäule (kontinuierliche Messung) etwa in der vollen Länge - einmal Lotpendel zur Messung der seit lichen Abweichung, einmal Lotpendel um 90° gedreht zur Messung der Krümmung von vorne nach hinten, beides als Winkelmessungen - unter gleichzeitiger Positionsmessung (Weglängenmessung), besitzt die mit dem Gerät über einen Kabel verbundene Elektronik alle Informationen, die er forderlich sind, umSolder pendulums consist of liquid-damped pendulums, over a fine-pitched encoder and electronic signal generator sends a signal to an evaluation give electronics (DE-PS 35 25 756). The distance measurement can via a wheel guide also with encoder signal consequences. In the zero position, start of measurement z. B. at the exit point, the uppermost cervical vertebra, the patient is in one of the known standard states and then the Electronics calibrated. After e.g. B. two departures of the spine (continuous measurement) approximately in the full length - once solder pendulum to measure the since deviation, once solder pendulum rotated by 90 ° to Measuring the curvature from front to back, both as Angle measurements - with simultaneous position measurement (Path length measurement), has with the device via a Cable connected electronics all the information he are required to

1. To be able to represent the spine spatially (for example with the help of suitable software and PC-AT) and
2. after repeated measurements in the ones desired by the doctor Extreme positions to the deviations from previous measurements to document solutions (progress checks). Because of the expected accuracy of +/- 1 ° with good reproduction ease of mobility can be reduced changes or z. B. mobility due to illness restrictions and especially the associated ones Determine therapy success.

Es ist klar, daß bei der Informationsverarbeitung zu einer anwendungsnahen Darstellung der Ergebnisse - bei 1. etwa auf dem PC-AT-Monitor z. B. für die Forschung, Kliniken, Krankenhäuser, etc. und bei 2. etwa in Chiropraxen, bei orthopädischen Fachärzten - je nach Markterfordernis eine kundenspezifische Software erstellbar ist. Besonders interessant ist ein ausbaufähiges System mit preisgünstiger Lösung etwa für 2. und komfortabler Lösung mit genormter Schnittstelle und Software für 1. und 2.It is clear that when processing information to a application-related presentation of the results - for 1. about on the PC-AT monitor z. B. for research, clinics, Hospitals, etc. and at 2. about in chiropraxes, at orthopedic specialists - one depending on market requirements customer-specific software can be created. Especially What is interesting is an expandable system with less expensive Solution for example for a second and more comfortable solution with standardized Interface and software for 1st and 2nd

Auch die einfache Anzeige einer Winkelabweichung und deren Veränderung auf LCD während der Messung (z. B. von einer Extremhaltung zur anderen oder zur Normhaltung) kann als preisgünstige Lösung ausreichen, wobei die Daten patienten bezogen über einen Drucker ausgegeben werden können.Also the simple display of an angular deviation and its Change on LCD during the measurement (e.g. from a Extreme posture to others or to norm posture) can be considered Inexpensive solution is sufficient, with the data patient related to a printer.

Kyphosen (dorsal konvexe Krümmungen, Rundrücken,Buckel), Lordosen (dorsal konkave Krümmungen, Hohlrücken) und Skoliosen (seitliche Verkrümmungen) können nach 1. in ihrem Ausmaß dokumentiert werden und statistischer Auswertung zugänglich gemacht werden. Nach 2. können die mit diesen Begriffen verbundenen Veränderungen der Beweglichkeit der Wirbelsäule quantitativ erfaßt werden. Ein großer Vorteil besteht gegenüber herkömmlichen Meßverfahren darin, daß einerseits auch leichte Therapieerfolge und posi tive oder negative Veränderungen mit der Zeit nachgewiesen werden können, und andererseits durch die Messungen nach gewiesene Veränderungen auf eine ursächliche Krankheit schließen lassen (die ja ganz woanders als in der Wirbel säule lokalisiert sein kann, Wachtumsstörungen u. a.). Kyphoses (dorsally convex curvatures, rounded back, hump), Lordosis (dorsally concave curvatures, hollow back) and Scoliosis (lateral curvatures) can occur after 1 Extent to be documented and statistical evaluation be made accessible. After 2. you can use these Conceptual changes in mobility of the spine can be quantified. A large There is an advantage over conventional measuring methods in the fact that on the one hand also slight therapeutic success and posi tive or negative changes over time can be, and on the other hand by the measurements after indicated changes to a causal disease let it close (which is quite different than in the vortex column may be localized, growth disorders u. a.).

Praktisch alles, was Einfluß auf die Form, Verformung und Lageänderung der Wirbelsäule hat, wie z. B. auch neurologische Ursachen, Muskelverspannungen u. dgl., kann Grund für vergleichende Messungen mit der Lot pendelanordnung sein.Virtually anything that affects shape, deformation and change of position of the spine, such as. Belly neurological causes, muscle tension u. the like, can be reason for comparative measurements with the plumb bob be pendulum arrangement.

Eine bevorzugte Ausführungsform besteht in der fein mechanischen Konstruktion des über den Rücken fahrenden Wagens oder gleitenden Schlittens.A preferred embodiment is the fine mechanical construction of the moving over the back Carriage or sliding carriage.

Außer der beschriebenen Anwendung für die Wirbelsäule lassen sich andere zusätzliche Erweiterungen ent wickeln: Beweglichkeitsmessungen auch der anderen Ge lenke und Glieder unter Verwendung von zusätzlichen Lagesensoren.Except for the described application for the spine there are other additional extensions wrap: Mobility measurements also of the other Ge steer and limbs using additional Position sensors.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das Fahrwerk aus zwei Zahnriemen laufwerken besteht, die über zwei Achsen verbunden sind und von denen jedes Zahnriemenlaufwerk von einem um zwei zueinander beabstandete Laufrollen umlaufenden Zahnriemen gebildet wird. Dabei ist dann vorgesehen, daß zwei Laufrollen jeweils drehfest auf einer gemein samen Achse angeordnet sind, die zur Übertragung der Achsendrehung über ein Getriebe mit der Weg-Meßauf nehmereinrichtung verbunden sind. Die Bewegung des Fahrwerkes auf dem zu untersuchenden Körper wird damit über die Laufrollen und das Getriebe auf die Weg-Meß aufnehmereinrichtung übertragen und dort in ent sprechende elektrische Signale umgewandelt. According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the undercarriage consists of two toothed belts drives exists, which are connected via two axes and each of which is a toothed belt drive around two spaced-apart rollers Timing belt is formed. It is then provided that that two rollers each rotatably on a common the same axis are arranged to transmit the Axis rotation via a gear with the Weg-Meßauf are connected. The movement of the So chassis on the body to be examined on the rollers and the gear on the way measuring transducer device transferred and there in ent talking electrical signals converted.

Es kann auch vorgesehen sein, daß eine Laufrolle oder zwei Laufrollen unabhängig voneinander oder ein ge sondertes Rad od. dgl. die translatorische Bewegung des Fahrwerks und damit des Wagens oder Schlittens auf nimmt und direkt oder über ein Getriebe auf die Weg- Meßaufnehmereinrichtung überträgt. Diese Ausbildung ist insbesondere dann gegeben, wenn das Fahrwerk mit Gleitkufen, Walzen, Rollen, freilaufenden Rädern oder mit über Laufräder umlaufenden Gleisketten versehen ist. Es muß in jedem Fall sichergestellt werden, daß die Bewegung des Wagens oder Schlittens aufgenommen und in ein entsprechendes Wegsignal umgewandelt wird.It can also be provided that a roller or two castors independently or one ge special wheel or the like. the translational movement of the Chassis and thus the carriage or carriage takes and directly or via a transmission Transmitter device transmits. This training is particularly the case when the chassis is equipped with Skids, rollers, rollers, free-running wheels or provided with tracks running around the wheels is. In any case, it must be ensured that the movement of the carriage or carriage is recorded and is converted into a corresponding path signal.

Bevorzugterweise besteht der Wagen oder Schlitten aus einem Grundrahmen oder einem plattenförmigen Grundkörper, an dessen vorderer Querseite im Bereich der Längsmittellinie eine Führungseinrichtung vorge sehen ist. Diese dient dazu, daß die Vorrichtung immer genau entlang der durch die Körperkontur bzw. die Wirbelsäulenlage vorgegebenen Strecke geführt wird. Es ist dabei möglich, über eine beispielsweise als Kimme und Korn ausgebildete optische Zieleinrichtung die Vorrichtung zu führen. Es kann jedoch auch vor gesehen werden, daß die vorgesehene Prüf- und Meß strecke auf dem Prüfkörper mit entsprechenden Farb markierungen oder mit metallische Bestandteile ent haltenden Markierungsmedien ausgezeichnet wird, so daß ein manuelles oder ein automatisches Verfolgen der vorgegebenen Linie durch die Führungseinrichtung möglich ist. The carriage or sled preferably exists from a base frame or a plate-shaped one Basic body, on the front transverse side in the area the longitudinal center line pre-guided see is. This ensures that the device always exactly along the through the body contour or the Spine position predetermined route is performed. It is possible to use, for example, a Rear sight and front sight trained optical sight to guide the device. However, it can also be done can be seen that the intended testing and measuring stretch on the test specimen with appropriate color markings or with metallic components marking media is awarded, so that manual or automatic tracking the predetermined line through the guide device is possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann dann auch eine Echoloteinrichtung vorgesehen werden, die sicher stellt, daß immer entlang bestimmter Linien, beispiels weise entlang der Linie der Dornfortsätze der Wirbel säule, gemessen wird.According to a preferred embodiment, then an echo sounder device is provided that is safe represents that always along certain lines, for example wise along the line of the spinous processes of the vertebrae column, is measured.

Bevorzugterweise ist die Vorrichtung auch mit einer entsprechenden Auswerte- und Steuereinheit versehen, die auf dem Rahmengestell oder gesondert angeordnet sein kann. Um der Steuerung ein Ausgangssignal zu ver mitteln, mit dem sozusagen der Startpunkt der Meßlinie markiert wird, ist vorgesehen, daß an dem Rahmengestell bevorzugterweise an der hinteren Querseite als Start punktindikator eine optische Durchblick- und Zielein richtung oder eine mechanische Sensoreinrichtung ange ordnet ist. Damit ist es möglich, eine präzise Null stellung festzulegen und der Steuerungseinrichtung ein entsprechendes Ausgangssignal zuzuführen. Es kann auch vorgesehen sein, daß die elastisch aufgehängte mecha nische Sensoreinrichtung so ausgebildet ist, daß bei Aufdrücken der Sensoreinrichtung auf den am Körper markierten oder festliegenden Startpunkt ein Start signal abgegeben wird.The device is preferably also equipped with a appropriate evaluation and control unit, which are arranged on the frame or separately can be. To send an output signal to the controller average, with the starting point of the measuring line, so to speak is marked, it is provided that on the frame preferably on the rear transverse side as a start point indicator an optical perspective and goal direction or a mechanical sensor device is arranged. This makes it possible to have a precise zero Determine position and the control device to supply the corresponding output signal. It can also be provided that the elastically suspended mecha African sensor device is designed so that at Press the sensor device onto the body marked or fixed starting point a start signal is given.

Das Fahrwerk ist vorzugsweise mit einem regelbaren Antrieb versehen, der beispielsweise auf die Zahnriemenlaufwerke oder auf entsprechende Walzen, Rollen, Räder oder auf die über Laufräder umlaufenden Gleisketten wirkt und die Vorrichtung fortbewegt. Dabei ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß der Antrieb auf Gleichlauf geregelt ist, d. h., daß eine konstante Geschwindigkeit beim Laufen über die zu überprüfende Körperpartie eingehalten wird,um eine genaue und gleichmäßige Messung sicherzustellen. Auch können mehrere, voneinander unabhängige Antriebe vorgesehen werden, die gleichzeitig zur Steuerung der Vorrichtung dienen, um ein automatisches Abfahren vorgegebener Meß linien oder Meßfelder zu ermöglichen. Über die Steuerein richtung ist dann eine vollautomatische Durchführung der Messung möglich.The chassis is preferably with an adjustable drive provided, for example on the timing belt drives or on corresponding rollers, rollers, wheels or on the caterpillars revolving over wheels act and the device moves. It is advantageous provided that the drive is controlled for synchronization, d. that is, a constant speed when running over the part of the body to be checked is adhered to by a ensure accurate and even measurement. Can too several independent drives are provided be used to control the device at the same time serve to automatically shutdown predetermined measurement lines or measuring fields. About the tax direction is then a fully automatic execution of the Measurement possible.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unter ansprüchen gekennzeichnet.Further preferred embodiments are in the sub claims marked.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend an hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen in rein schematischer DarstellungAn embodiment of the invention is shown below hand of the drawing explained in more detail. It show in pure schematic representation

Fig. 1 in einer Ansicht von vorne eine Vorrichtung zur Erfassung und Messung mit einem Zahnriemenfahrwerk, Fig. 1 in a front view of an apparatus for detection and measurement with a toothed belt running gear,

Fig. 2 in einer Ansicht von oben die Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 in a view from above of the device according to Fig. 1,

Fig. 3 in einer Seitenansicht die Vorrichtung gem. Fig. 1, Fig. 3 in a side view of the device. Fig. 1

Fig. 4 in einer Ansicht von vorne eine weitere Ausfüh rungsform der Vorrichtung mit einem Gleitrollenfahrwerk und einem Riemenantrieb als Wegaufnehmer, Fig. 4 in a front view of a further exporting approximate shape of the device with a caster suspension and a belt drive as a position transducer,

Fig. 5 in einer Ansicht von der Seite die Vorrichtung gem. Fig. 4, Fig. 5 in a view from the side of the device. Fig. 4,

Fig. 6 in einer Ansicht von vorne eine weitere Ausfüh rungsform der Vorrichtung mit einem Laufrad als Wegauf nehmer, Fig. 6 in a front view of a further device exporting the approximate shape with an impeller as Wegauf participants,

Fig. 7 in einer Ansicht von der Seite die Vorrichtung gem. Fig. 6, Fig. 7 in a view from the side of the device. Fig. 6

Fig. 8 in einer Ansicht von vorne eine weitere Aus führungsform der Vorrichtung mit einer Seilrolle als Wegaufnehmer, Fig. 8 in a front view of a further implementation of the apparatus with a pulley as a position transducer,

Fig. 8a in einer Seitenansicht die Seilrolle gem. Fig. 8 und Fig. 8a in a side view of the rope pulley. Fig. 8 and

Fig. 9 und 10 in einer Seitenansicht eine Personenstand platte mit einer Vorrichtung gem. Fig. 8. FIGS. 9 and 10 in a side view of a person standing plate with a device according to. Fig. 8.

In den Fig. 1 bis 3 ist eine Vorrichtung zur Erfassung und Messung der Position und Lageveränderung des Ge lenksystems der Wirbelsäule mit 100 bezeichnet, bei der ein als Rahmengestell ausgebildeter Wagen 10 auf einem Fahrwerk 11 angeordnet ist, wobei der Wagen 10 eine Lotpendeleinrichtung 12 und einen Weg-Meßaufnehmer 69 trägt.In Figs. 1 to 3, a device for detecting and measuring the position and position change of the Ge steering system of the spinal column with 100 designates, in the designed as a frame carriage 10 is arranged on a chassis 11, the carriage 10 is a Lotpendeleinrichtung 12 and carries a displacement sensor 69 .

Die Lotpendeleinrichtung 12 ist an zwei Gelenkpunkten 12a und 12b schwenkbar aufgehängt und um eine hori zontale, zu einer Längsmittelachse 29 des Rahmenge stells 10 parallelen Schwenkachse um 90° in eine senk rechte Stellung schwenkbar und einrastbar, wobei die Lotpendeleinrichtung 12 mit einer entsprechenden Um schaltung im Hinblick auf die abgegebenen Signale ver sehen ist. Die Lotpendeleinrichtung 12 ist dabei in an sich bekannter Weise ausgebildet und mit einer Öl dämpfung versehen. Der in der Lotpendeleinrichtung 12 vorgesehene Winkelkodierer 42 ist an das Lotpendel gekoppelt und wirkt als Winkelgeber.The solder pendulum device 12 is pivotally suspended at two articulation points 12 a and 12 b and can be pivoted and latched about a horizontal, parallel to a longitudinal central axis 29 of the frame 10 stell 10 parallel pivot axis by 90 ° in a vertical right position, the solder pendulum device 12 with a corresponding order circuit is seen with regard to the signals emitted. The solder pendulum device 12 is formed in a conventional manner and provided with an oil damping. The angle encoder 42 provided in the solder pendulum device 12 is coupled to the solder pendulum and acts as an angle encoder.

Das Fahrwerk 11 besteht aus zwei Zahnriemenlaufwerken 14, die jeweils über zwei Achsen 19, 20 verbunden sind und von denen jedes Zahnriemenlaufwerk 14 von einem Zahnriemen 21; 22 gebildet wird, der um zwei zueinander beabstandete Laufrollen 15, 16; 17, 18 umläuft, wobei die Laufrollen 15 und 17 auf der Achse 19 und die Lauf rollen 16 und 18 auf der Achse 20 drehfest angeordnet sind.The chassis 11 consists of two toothed belt drives 14 , each of which is connected via two axes 19 , 20 and of which each toothed belt drive 14 by a toothed belt 21 ; 22 is formed, the two spaced rollers 15 , 16 ; 17 , 18 rotates, the rollers 15 and 17 on the axis 19 and the rollers 16 and 18 on the axis 20 are arranged rotatably.

Auf der Achse 19 ist als Weg-Aufnahmeeinrichtung 13 ein Wegaufnehmerritzel 19a drehfest angeordnet, was auf ein Getriebe 23 wirkt, das die Drehbewegung der Achse 19 auf den Weg-Meßaufnehmer 69 überträgt. Sowohl die Lotpendeleinrichtung 12 als auch der Weg-Meßauf nehmer 69 ist mit einer entsprechenden Kodierscheiben 40 versehen, über die eine Koppelung der Lotpendelein richtung 12 und der Weg-Meßaufnehmer 69 erfolgt.On the axis 19 , a displacement transducer pinion 19 a is arranged in a rotationally fixed manner as a displacement receiving device 13 , which acts on a gear 23 which transmits the rotational movement of the axis 19 to the displacement transducer 69 . Both the solder pendulum device 12 and the way Messauf taker 69 is provided with a corresponding encoder 40 , via which a coupling of the Lotpendelein direction 12 and the displacement sensor 69 takes place.

Das Fahrwerk 11 weist einen im wesentlichen plattenförmigen Grundkörper 24 auf, der in Fahrtrichtung bzw. Längsmittel richtung gesehen eine vordere Querseite 25, eine hintere Querseite 26 und zwei seitliche Längskanten 27, 28 auf weist. Im Bereich der Längsmittellinie 29 ist im Bereich der vorderen Querseite 25 eine Führungseinrichtung 30 angeordnet, die zur Führung des Fahrwerkes 11 auf einer vorgegebenen Linie dient. Diese kann als optische Durch blick- und Zieleinrichtung 31 ausgebildet sein und ist in der Zeichnung nur schematisch als aus der Visiertechnik bekannte Kimme 32 und Korn 33 dargestellt. Es ist auch möglich, alternativ oder ergänzend eine lichtoptische Erfassungseinrichtung 131, einen Näherungsinitiator 231 oder eine Echoloteinrichtung 331 als Führungseinrichtung 30 vorzusehen. Diese ermöglichen die Führung der Vorrichtung 100 entlang einer in der Zeichnung nicht dargestellten vorgegebenen Meßlinie, die auf einen zu überprüfenden Körper in Form einer Farbmarkierung, einer metallischen Führungs linie od. dgl. aufgebracht sein kann.The chassis 11 has a substantially plate-shaped base body 24 which , viewed in the direction of travel or longitudinal center direction, has a front transverse side 25 , a rear transverse side 26 and two lateral longitudinal edges 27 , 28 . In the area of the longitudinal center line 29 , a guide device 30 is arranged in the area of the front transverse side 25 , which serves to guide the undercarriage 11 on a predetermined line. This can be designed as an optical view and target device 31 and is shown only schematically in the drawing as the rear sight 32 and grain 33 known from the sighting technology. Alternatively or in addition, it is also possible to provide a light-optical detection device 131 , a proximity initiator 231 or an echo sounder device 331 as a guide device 30 . These enable the device 100 to be guided along a predetermined measuring line, not shown in the drawing, which can be applied to a body to be checked in the form of a color marking, a metallic guide line or the like.

Im rückwärtigen Bereich des Fahrwerkes 11, d. h. im Bereich der Querseite 26, ist ein Startpunktindikator 34 vorgesehen. Dieser dient dazu, der Vorrichtung 100 und insbesondere der Steuereinrichtung 41 eine defi nierte Nullstellung vorzugeben. Hierzu kann der Start punktindikator 34 als optische Durchblick- und Ziel einrichtung 35 in Form von Kimme 36 und Korn 37 vorge sehen sein. Es kann jedoch auch alternativ oder er gänzend an einem elastischen Balken 38 eine Sensorein richtung 39 angeordnet sein, die bei Berührung und/oder Auslösung ein Startsignal abgibt.A starting point indicator 34 is provided in the rear area of the chassis 11 , ie in the area of the transverse side 26 . This serves to provide the device 100 and in particular the control device 41 with a defi ned zero position. For this purpose, the start point indicator 34 can be seen as an optical perspective and target device 35 in the form of rear sight 36 and grain 37 . However, it can alternatively or in addition be arranged on an elastic bar 38, a sensor device 39 which emits a start signal when touched and / or triggered.

Es ist vorgesehen, daß die Vorrichtung eine in der Zeich nung nicht dargestellte Antriebseinrichtung aufweist, die die Vorrichtung 100 mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit über das Fahrwerk 11 fortbewegt.It is provided that the device has a drive device, not shown in the drawing, which moves the device 100 at a uniform speed over the chassis 11 .

Die Steuereinrichtung 41 ist sowohl mit der Lotpendelein richtung 12 als auch mit der Weg-Meßaufnehmereinrichtung 13, mit den Kondierscheiben 40 und den entsprechenden Aufnehmern und der Antriebseinrichtung über in der Zeich nung nicht dargestellte Verbindungs- und Steuerleitungen verbunden, so daß eine Gesamterfassung aller anfal lenden Daten und Meßdaten sowie eine Steuerung der Vor richtung auch automatisch durchführbar ist.The control device 41 is connected both with the Lotpendelein device 12 and with the displacement sensor device 13 , with the condensing washers 40 and the corresponding transducers and the drive device via connection and control lines, not shown in the drawing, so that an overall detection of all initials is caused Data and measurement data and control of the device can also be carried out automatically.

An der Lotpendeleinrichtung 12 ist ein Winkelkodierer 42 vorgesehen und an dem Weg-Meßaufnehmer 69 ist ein Winkelkodierer 43 vorgesehen, um die Zuordnung der Si gnale und die Verarbeitung zu ermöglichen.At the Lotpendeleinrichtung 12, a rotary encoder 42 is provided and on the path-measuring sensor 69 is a rotary encoder 43 is provided gnale to the assignment of the Si and to enable the processing.

Eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung 200 ist in Fig. 4 und 5 dargestellt, wobei der Grundaufbau der gleiche ist, wie voranstehend beschrieben, jedoch ist als Fahrwerk 11 an dem Wagen 10 ein Fahrgestellrahmen 50 angeordnet, der über einen Horizontalträger 50a den Grundkörper 24 trägt. An dem Fahrgestellrahmen 50 sind seitliche Tragarme 52-59 angeordnet, von denen die Trag arme 57, 58, 59 in der Zeichnung nicht dargestellt sind, die in Bewegungsrichtung X der Vorrichtung 200 gesehen seitlich um eine in Längs- bzw. Bewegungsrichtung X an geordnete Horizontalachse 60, 61 gegen die Federn 52a- 55a ausschwenkbar angeordnet sind. Dabei sind jeweils zwei Tragarme 52, 56; 53, 57; 54, 58; 55, 59 über ein Getriebe 64 so miteinander verbunden, daß nur eine gemeinsame Verschwenkung um die jeweilige Horizontal achse 60, 61 möglich ist. Das bedeutet, daß bei einem Verschwenken in Richtung X1 des Tragarmes 52 der Trag arm 56 in entsprechender Weise über das Getriebe 60 mitverschwenkt wird. Weiterhin sind je zwei auf einer gemeinsamen Schwenkachse 60; 61 angeordnete Tragarme 52, 53; 54, 55; 56, 57; 58, 59 miteinander verbunden und gemeinsam um eine in Querrichtung bzw. senkrecht zur Bewegungsrichtung X angeordnete Horizontalachse 62, 63 verschwenkbar. Die jeweils gemeinsam verschwenk baren Paare sind dabei über ein Getriebe 65 so mitein ander verbunden, daß bei einer Verschwenkung der Trag arme 52, 53 gleichzeitig die Tragarme 54, 55 verschwenkt werden, und zwar im gegenteiligen Drehsinn um die Hori zontalachsen 62, 63. Die Getriebe 65, 65 können dabei in einer einfachen Verzahnung oder in einer anderen Gelenk verbindung bestehen. Zwischen je zwei auf einer Seite an geordneten und um die gleiche Horizontalachse 60; 61, 62; 63 verschwenkbare Tragarme 52, 53; 54, 55; 55, 56; 57, 58 ist eine Gleitrolle 51 drehbar angeordnet, und zwar erfolgt dabei die Anordnung so, daß bei einem Ausschwenken des jeweils eine Gleitrolle tragenden Paares von Tragarmen (z. B. Trag arme 52, 53) die Gleitrolle 51 auf der nicht dargestellten Körperkontur abrollbar ist.A further embodiment of a device 200 is shown in FIGS. 4 and 5, the basic structure being the same as described above, but a chassis frame 50 is arranged as the carriage 11 on the carriage 10 , which carries the base body 24 via a horizontal support 50 a . On the chassis frame 50 lateral support arms 52-59 are arranged, of which the support arms 57 , 58 , 59 are not shown in the drawing, seen in the direction of movement X of the device 200 laterally about a horizontal axis in the longitudinal or direction of movement X to 60 , 61 are arranged pivotable against the springs 52 a- 55 a. Two support arms 52 , 56 ; 53 , 57 ; 54 , 58 ; 55 , 59 connected via a gear 64 so that only a common pivoting about the respective horizontal axis 60 , 61 is possible. This means that when pivoting in the direction X1 of the support arm 52, the support arm 56 is pivoted in a corresponding manner via the gear 60 . Furthermore, two are on a common pivot axis 60 ; 61 arranged support arms 52 , 53 ; 54 , 55 ; 56 , 57 ; 58 , 59 connected to one another and jointly pivotable about a horizontal axis 62 , 63 arranged in the transverse direction or perpendicular to the direction of movement X. The respective jointly pivotable pairs are so mitein connected via a gear 65 that when the support arms 52 , 53 are pivoted, the support arms 54 , 55 are pivoted at the same time, in the opposite direction of rotation about the horizontal axes 62 , 63 . The gear 65 , 65 can consist in a simple toothing or in another joint connection. Between two on one side and arranged around the same horizontal axis 60 ; 61 , 62 ; 63 pivotable support arms 52 , 53 ; 54 , 55 ; 55 , 56 ; 57 , 58 , a sliding roller 51 is rotatably arranged, and in this case the arrangement is such that when the pair of supporting arms carrying a respective sliding roller is pivoted out (e.g. supporting arms 52 , 53 ), the sliding roller 51 can be rolled off on the body contour, not shown is.

Durch diese Anordnung wird sichergestellt, daß sich je zwei in bezug auf die Bewegungsrichtung X der Vorrich tung 200 gegenüberliegend angeordnete Gleitrollen in gleicher Weise bewegen, so daß die Körperkontur voll er faßbar ist.This arrangement ensures that two with respect to the direction of movement X of the Vorrich device 200 opposite sliding rollers move in the same way, so that the body contour is fully graspable.

Als Wegaufnehmereinrichtung 113 ist ein Zahnriementrieb 66 vorgesehen, dessen Zahnriemen 66a um zwei Umlaufrollen 67, 68 umläuft, von denen eine mit dem Weg-Meßaufnehmer 69 verbunden ist. Der Zahnriementrieb 66 ist dabei mit den Umlaufrollen 67, 68 an einem Rahmen 70 angeordnet, der über Federn 71 am Fahrgestellrahmen 50 abgefedert ist. So ist eine individuelle Wegaufnehmung auch bei starken Konturänderungen, bezogen auf den Meßweg X, möglich. A toothed belt drive 66 is provided as the displacement sensor device 113 , the toothed belt 66 a of which rotates around two rotating rollers 67 , 68 , one of which is connected to the displacement sensor 69 . The toothed belt drive 66 is arranged with the revolving rollers 67 , 68 on a frame 70 , which is cushioned by springs 71 on the chassis frame 50 . An individual path recording is possible even with strong contour changes, based on the measuring path X.

In Fig. 6 und 7 ist eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung 200 dargestellt, die im Prinzip den gleichen Aufbau aufweist, wie die in Fig. 4 und 5 dargestellte und voranstehend beschriebene Vorrichtung, jedoch ist als Wegaufnehmereinrichtung 213 anstelle des Zahnriementrie bes ein Wegaufnahmerad 72 vorgesehen, das über einen Riementrieb 73 mit dem Wegmeßaufnehmer 79 verbunden ist. Das Wegaufnahmerad 72 ist dabei in geeigneter Weise um einen Drehpunkt 72a am Fahrgestellrahmen 50 verschwenk bar und unter Vorspannung einer in der Zeichnung nicht dargestellten Feder gehalten, so daß das Wegaufnahmerad 72 immer die abzutastende Körperkontur angedrückt wird. FIGS. 6 and 7 show a further embodiment of the device 200 , which in principle has the same structure as the device shown in FIGS. 4 and 5 and described above, but a travel pick-up wheel 72 is provided as the travel sensor device 213 instead of the toothed belt , which is connected to the displacement sensor 79 via a belt drive 73 . The Wegaufnahmerad 72 is pivoted in a suitable manner about a pivot point 72 a on the chassis frame 50 and held under tension of a spring, not shown in the drawing, so that the Wegaufnahmerad 72 is always pressed the body contour to be scanned.

Eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung 300 ist in Fig. 8 dargestellt. Der prinzipielle Aufbau der Vorrich tung entspricht der Vorrichtung 200 (Fig. 4 bis 7), je doch ist als Wegaufnehmereinrichtung 313 vorgesehen, daß eine von dem Rahmengestell 10 der Vorrichtung 300 völlig unabhängig frei im Raum anordbare Seil- oder Bandrolle 74 an einem Bezugspunkt angeordnet wird, von der ein vorge spanntes Band 77, dessen eines Ende mit dem Fahrzeugrah mengestell 50 oder mit dem Rahmengestell 10 verbunden ist, von einer über eine Feder 76 vorgespannten Trommel 75 abrollbar ist, wobei die Seil- oder Bandrolle 74 zur Übertragung der Drehbewegung der Trommel 75 mit einem Wegmeßwertaufnehmer 69 verbunden ist. Es kann dabei vor gesehen sein, daß wie in Fig. 8a angedeutet, die Trommel 75 die Drehbewegung direkt auf den Wegmeßwertaufnehmer 69 überträgt, jedoch kann zur Erhöhung der Genauigkeit auch ein Getriebe zwischengeschaltet werden, auch ist die op tische Abtastung der Drehbewegung der Seiltrommel 75 mög lich. Another embodiment of the device 300 is shown in FIG. 8. The basic structure of the Vorrich processing corresponding to the device 200 (Fig. 4 to 7), each but is provided as Wegaufnehmereinrichtung 313 that a 300 totally independent freely arranged by the frame 10 of the device in space can be arranged rope or tape roll 74 at a reference point is, of which a pre-tensioned belt 77 , one end of which is connected to the vehicle frame 50 or to the frame 10 , can be unrolled from a drum 75 biased by a spring 76 , the rope or belt roller 74 for transmitting the rotary movement of the Drum 75 is connected to a displacement sensor 69 . It can be seen before that, as indicated in Fig. 8a, the drum 75 transmits the rotary movement directly to the Wegmeßwertaufnehmer 69 , however, a gear can be interposed to increase the accuracy, is also the optical scanning of the rotary movement of the cable drum 75th possible.

Die bevorzugte Anwendung der Vorrichtung 300 ist dabei in den Fig. 9 und 10 angedeutet, wo eine Untersuchungsperson auf einer Personenstandplatte 78, insbesondere auf einer Balancewaage 78a stehend und an Körperanlageflächen 79a entsprechender Stützarme 79 angelehnt mit einer Vorrich tung 300 vermessen wird. Die Stützarme 79 sind dabei ver tikal angeordnet und entsprechend abgewinkelt ausgebildet, wobei sie vertikal in Y-Richtung teleskopierbar und hori zontal in X2-Richtung verschiebbar angeordnet sind. Die zu vermessende Person nimmt dabei verschiedene, in der Zeichnung angedeutete, Positionen ein und die Vorrichtung 300 fährt die zu erfassenden Körperkonturen ab. Dabei wird das Seil 77 von der Seilrolle 74 abgerollt und gibt dem in Fig. 9 und 10 nicht dargestellten Wegmeßwertauf nehmer ein entsprechendes Signal über die Position der Vorrichtung 300. Diese erfaßt dann die entsprechende Kör perkontur, so daß eine raumpunktbezogene Konturerfassung möglich ist. Die Anwendbarkeit der Vorrichtung 300 ist dabei unabhängig von der dargestellten Ausbildung der Personenstandplatte 78 und den Stützarmen 79, da die Funktionsfähigkeit immer dann gegeben ist, wenn die Seil rolle 74 im Raum fixiert wird und von einem Bezugsmeß punkt bei der zu vermessenden Person ausgehend die Messung begonnen wird.The preferred application of the device 300 is indicated in FIGS. 9 and 10, where a person being examined on a person standing plate 78, in particular on a balance scale 78 a standing and body contact surfaces 79 a corresponding support arms 79 ajar with a Vorrich tung is measured 300. The support arms 79 are arranged vertically and angled accordingly, wherein they are telescopic vertically in the Y direction and horizontally slidably in the X2 direction. The person to be measured assumes various positions, indicated in the drawing, and the device 300 traverses the body contours to be recorded. The rope 77 is unrolled from the rope pulley 74 and gives the Wegmeßwerttauf taker, not shown in FIGS . 9 and 10, a corresponding signal about the position of the device 300th This then captures the corresponding Kör contour, so that a point-based contour detection is possible. The applicability of the device 300 is independent of the illustrated configuration of the stand plate 78 and the support arms 79 , since the functionality is always given when the rope roll 74 is fixed in space and from a reference measuring point in the person to be measured the measurement is started.

BezugszeichenlisteReference list

100; 200; 300 Vorrichtung
10 Wagen, Schlitten
11 Fahrwerk
12 Lotpendeleinrichtung
12a, 12b Gelenkpunkte
13; 113; 213 Weg-Aufnehmereinrichtung
14 Zahnriemenlaufwerk
15, 16, 17, 18 Laufrollen
19, 20 Achse
19a Wegaufnehmerritzel
21, 22 Zahnriemen
23 Getriebe
24 Grundkörper
25 vordere Querseite
26 hintere Querseite
27, 28 Längskanten
29 Längsmittellinie
30 Führungseinrichtung
31 Durchblick- und Ziel einrichtung
32 Kimme
33 Korn
34 Startpunktindikator
35 Durchblick- und Ziel einrichtung
36 Kimme
37 Korn
38 Balken
39 Sensoreinrichtung
40 Kodierscheiben
41 Steuereinrichtung
42, 43 Winkelkodierer
50 Fahrgestellrahmen
50a Horizontalträger
51 Gleitrolle
52a-55a Federn
52-59 seitliche Tragarme
60, 61 Horizontalachse, Schwenk achse
62, 63 Horizontalachse
64 Getriebe
65 Getriebe
66 Zahnriementrieb
66a Zahnriemen
67, 68 Umlaufrollen
69 Wegmeßaufnehmer
70 Rahmen
71 Federn
72 Wegaufnahmerad
72a Drehpunkt
73 Riementrieb
74 Seilrolle/Bandrolle
75 Seiltrommel/Trommel
76 Feder
77 Seil/Band
78 Personenstandplatte
78a Balancewaage
79 Stützarme
79a Körperanlageflächen
112 Vertikalträger
131 Erfassungseinrichtung
231 Näherungsinitiator
300 Vorrichtung
331 Echoloteinrichtung
X Bewegungsrichtung
X1 Richtung
X Meßweg 100 ; 200 ; 300 device
10 carriages, sledges
11 undercarriage
12 solder pendulum device
12 a, 12 b pivot points
13 ; 113 ; 213 displacement transducer device
14 toothed belt drive
15 , 16 , 17 , 18 castors
19 , 20 axis
19 a displacement sensor pinion
21 , 22 timing belts
23 gear
24 basic bodies
25 front transverse side
26 rear transverse side
27 , 28 longitudinal edges
29 longitudinal center line
30 guide device
31 Perspective and goal setting
32 rear sight
33 grain
34 Starting point indicator
35 Perspective and goal setting
36 rear sight
37 grain
38 bars
39 sensor device
40 coding disks
41 control device
42 , 43 encoder
50 chassis frames
50 a horizontal beam
51 roller
52 a- 55 a springs
52-59 side arms
60 , 61 horizontal axis, swivel axis
62 , 63 horizontal axis
64 gears
65 gearbox
66 timing belt drive
66 a timing belt
67 , 68 rotating rollers
69 displacement sensors
70 frames
71 springs
72 travel pick-up wheel
72 a pivot point
73 belt drive
74 Rope pulley / tape pulley
75 rope drum / drum
76 spring
77 rope / ribbon
78 person stand
78 a balance scale
79 support arms
79 a body contact surfaces
112 vertical beams
131 detection device
231 proximity initiator
300 device
331 sounder device
X direction of movement
X1 direction
X measuring path

Claims

1. A method for detecting and measuring a body contour to be scanned with a Winkelver rotation around an axis measuring Winkelmeßein direction and with electrical sensors for detecting a starting point from a freely selectable zero point as a reference point for determining the spatial position of the body contour and He position of corresponding data records, characterized in that the body contour is recorded by incremental distance detection, in which the angular position to the perpendicular is measured simultaneously for each detected distance position.

2. The method according to claim 1, characterized, that the measurement of the angle to the respective plumb line with With the help of an electronically scanned solder pendulum in two orthogonal directions X and Y takes place.

3. The method according to claim 2, characterized, that measuring the angle either simultaneously using a swinging around two axes Solder pendulums or two for measuring in the X direction and Y direction arranged solder pendulum is carried out or sequentially using an optional in Adjustable solder pendulum in the X or Y direction.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized, that the triangular surface, formed from measured Measured horizontally and / or inclinometrically Total inclination and the plumb line in the reference point unambiguous orientation in the room.

5. Device ( 100 ; 200 ; 300 ) for detecting and measuring a body contour to be scanned with an angular rotation about an axis measuring (69) angle measuring device and an electrical displacement transducer ( 69 ), characterized in that the device ( 100 ; 200 ; 300 ) has a hand-guided carriage or carriage ( 10 ) which carries the angle measuring device in the form of a solder pendulum device ( 12 ) which is in operative connection with the electrical displacement transducer ( 69 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the carriage ( 10 ) has a chassis ( 11 ) which consists of two toothed belt drives ( 14 ) which are connected via two axes ( 19 , 20 ) and each of which toothed belt drive ( 14th ) is formed by a toothed belt ( 21; 22 ) rotating around two spaced apart rollers ( 15 , 16 ; 17 , 18 ).

7. The device according to claim 5, characterized in that the carriage ( 10 ) has a chassis ( 11 ) which is provided with an air bearing according to the principle of the hovercraft, with skids, rollers, rollers or wheels or caterpillar tracks running over wheels.

8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that at least two rollers ( 15 , 16 ), rollers, rollers, wheels or wheels are each rotatably arranged on a common axis ( 19 ) which for transmitting the axis rotation via a gear ( 23 ) are connected to the displacement sensor ( 69 ).

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that a from a trolley ( 10 ) independent and in a freely selectable point can be arranged rope or tape roll ( 74 ) biased rollable tape ( 77 ) with the carriage ( 10 ) is connected, wherein the rope or tape reel ( 74 ) for transmitting a movement corresponding to the movement of the undercarriage ( 11 ) is connected directly or via a gear with a displacement sensor ( 69 ).

10. Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that at least one independent, on the carriage ( 10 ) arranged roller ( 15 , 16 ; 17 , 18 ) or roller, roller, wheel or impeller for transmitting one of the movement of Chassis ( 11 ) corre sponding rotary motion directly or via a Ge gearbox with a displacement sensor ( 69 ) in connection.

11. The device according to one of claims 5 to 10, characterized in that the carriage ( 10 ) consists of a base frame or a plate-shaped base body ( 24 ) with two respective end transverse sides ( 25 , 26 ) and two corresponding longitudinal sides ( 27 , 28 ) , on one of which a first transverse side ( 25 ) is provided in the area of the longitudinal center line ( 29 ) of the carriage ( 10 ) or the undercarriage ( 11 ) guide device ( 30 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the guide device ( 30 ) as an optical view and target device ( 31 ) as a light-optical detection device ( 131 ), as a proximity initiator device ( 231 ) or as an echo sounder device ( 331 ) is formed.

13. The device according to one of claims 5 to 12, characterized in that the carriage ( 10 ) on a second transverse side ( 26 ) as a starting point indicator, an optical view and target device ( 35 ) and / or a mechanical or electrical sensor device ( 39 ) having.

14. Device according to one of claims 5 to 13, characterized in that the chassis ( 11 ) has a controllable drive.

15. The device according to one of claims 5 to 14, characterized in that the solder pendulum device ( 12 ) consists of a win kelcodierter disc with optoelectronic scanning, which is rotatable by an axially fixed pendulum with a weight in two mutually perpendicular spatial directions.

16. The device according to one of claims 5 to 15, characterized in that a plurality of solder pendulum devices ( 12 ) are easily seen.

17. The device according to one of claims 5 to 16, characterized, that the solder pendulum gimbals are hanging.

18. Device according to one of claims 5 to 17, characterized, that a solder pendulum gimballed hangs and is coupled to two angle encoders.

19. Device according to one of claims 5 to 18, characterized, that the solder pendulum device, consisting of the angle-coded disc and a weight arrangement is dampened by a liquid.

20. Device according to one of claims 5 to 19, characterized in that the electronic signals of the Lotpendelein direction ( 12 ) and the displacement sensor ( 69 ) via corresponding coding disks ( 40 ) in the solder pendulum device ( 12 ) and the displacement sensor ( 69 ) are coupled.

21. Device according to one of claims 5 to 20, characterized in that a control device ( 41 ) is provided with which the unique position of the carriage ( 10 ) can be calibrated in space.

22. Device according to one of claims 5 to 21, characterized in that the pulley (74) of said device (300) to a person standing plate (78), said telescoping on the stand plate (78), vertical support arms (79) with body contact surface ( 79 a) are arranged horizontally displaceable.

23. The device according to any one of claims 5 to 22, characterized in that the device ( 100 ; 200 ; 300 ) is provided with a compass for full constant point detection.