DE407900C

DE407900C - Single rope or single chain gripper

Info

Publication number: DE407900C
Application number: DED43716D
Authority: DE
Original assignee: DEUTSCHE MASCHF AG; Deutsche Maschinenfabrik AG
Current assignee: DEUTSCHE MASCHF AG; Deutsche Maschinenfabrik AG
Publication date: 1925-01-05

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Einseil- oder Einkettengreifer, der durch Nachlassen des Seiles bei aufgehängtem Greiferkopf geöffnet wird und bei dem das die Gelenkbolzen für die Greiferschalen tragende, im Greifer heb- und senkbare Querhaupt nach Öffnen des Greifers selbsttätig von der Unterflasche gelöst wird.The invention relates to a single-rope or single-chain gripper, which by slackening of the rope is opened when the gripper head is suspended and in which the hinge pin for the gripper shells, which can be raised and lowered in the gripper The gripper opens automatically from the bottom block is resolved.

Bei einer bekannten Ausführung wird das ίο genannte Querhaupt mit der Unterflasche durch einen an dieser befestigten drehbaren Bolzen nach Art eines Bajonettverschlusses in der Weise gekuppelt, daß sich der Bolzen mit als schiefe Ebenen ausgebildeten Vor-Sprüngen auf in dem Ouerhaupt befestigte Stifte auflegt und dadurch infolge Drehung in Sperrstellung gebracht wird. In ähnlicher Weise werden hierbei auch die beiden genannten Teile wieder voneinander getrennt.In a known embodiment, the ίο called crosshead is with the bottom block by a rotatable bolt attached to this in the manner of a bayonet lock coupled in such a way that the bolt with formed as inclined planes before jumps is placed on pins fastened in the Ouerhaupt and is thereby brought into the locking position as a result of rotation. In a similar way In this way, the two parts mentioned are also separated from one another again.

Demgegenüber wird nach der Erfindung die Trennung des bewegten Querhauptes von der Unterflasche zwangläufig herbeigeführt, und zwar dadurch, daß durch die Öffnungsbewegung des Greifers eine Sperrvorrichtung zwischen Unterflasche und Ouerhaupt gelöst wird. Zweckmäßig sieht man eine Klinkenvorrichtung zwischen Unterflasche und Ouerhaupt vor, die unter Vermittlung eines der Gelenkbolzen für die Greiferschaufeln bei deren Öffnen ausgeklinkt werden.In contrast, according to the invention, the separation of the moving crosshead from the bottom block inevitably brought about by the fact that by the opening movement of the gripper a locking device between bottom block and Ouerhaupt is released. It is useful to see a ratchet device between the bottom block and the Ouerhaupt, which, through the intermediary of one of the hinge pins for the grab shovels whose opening are notched.

Ein Ausführungsbeispiel hierfür ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.An exemplary embodiment for this is shown schematically in the drawing.

Abb. ι zeigt den Greifer in der Seitenansicht und Abb. 2 in der Vorderansicht. Die Abb. 3 und 4 veranschaulichen den wesentlichsten Teil der Klinkenvorrichtung in zw^rei verschiedenen Stellungen, während die Abb. 5 und 6 eine weitere Einzelheit der Klinkenvorrichtung, ebenfalls in zwei verschiedenen Stellungen, veranschaulichen.Fig. Ι shows the gripper in the side view and Fig. 2 in the front view. The fig. 3 and 4 illustrate the essential part of the latch device in zw ^r ei different positions, while Fig. 5 and 6 a further detail of the latch device, also in two different positions to illustrate.

Der Greifer besteht aus den Schaufeln M, die einerseits an am Greiferkopf Q befestigten Stangen P und andrerseits an einem innerhalb des Greifergestelles beweglichen Querstück V vermittels der Bolzen H und H¹ anlenkt sind.The gripper consists of the blades M, which are linked on the one hand to rods P attached to the gripper head Q and on the other hand to a crosspiece V movable within the gripper frame by means of bolts H and H ¹ .

Das Greiferseil ist über im Greiferkopf Q und einem beweglichen Ouerstück B angeordnete Rollen zum Greiferkopf geführt und dort im Punkt A befestigt. An dem die Greiferschaufeln tragenden Ouerhaupt V ist ein Bolzen C beweglich angeordnet, der (vgl. die Abb. 3) im geschlossenen Zustand des Greifers in an sich bekannter Weise mit einer Nase in einer dieser Nase entsprechend ausgesparten Führung D am Träger B der Unterflasche liegt und durch eine Nockenscheibe E auf der Welle W an einem seitlichen Ausschwenken verhindert wird. Auf dieser Welle W ist am äußeren Ende ein Hebel F angeordnet, und zwar derart, daß derselbe nach der einen Richtung lose auf der Welle W gedreht werden kann, nach der anderen Richtung dagegen sich gegen einen fest auf der Welle angeordneten Hebel G legt und dadurch die Welle W mitnimmt. Der Hebel F steht nun unter der Einwirkung eines auf den Drehbolzen H aufgekeilten Hebels /. Der Bolzen H ist hierbei an dem Tragblech X der betreffenden Schaufel durch Keil ο. dgl. befestigt, so daß sichbeim Senken des zweiteiligen Querstückes JS, V, d. h. beim Öffnen der Schaufeln M, dieser Bolzen H dreht und hierbei den Hebel 7 mitnimmt. Die Nabe des Hebels F ist mit einer Sperrnase Y versehen (vgl. Abb. 5 und 6), gegen die sich die Nase Z eines unter der Einwirkung der Zugfeder 0 stehenden Sperrhebels K legt, wenn die Nockenscheibe E aus der in Abb. 3 gezeichneten Stellung in die in Abb. 4 veranschaulichte gedreht wird. Dieser Sperrhebel K, der an dem Querstück B befestigt ist, stößt beim Anheben dieses von dem Teil V gelösten Teiles gegen einen Anschlag α und er-The gripper rope is guided to the gripper head via rollers arranged in the gripper head Q and a movable Ouerstück B and fixed there at point A. On the Ouerhaupt V carrying the gripper blades, a bolt C is movably arranged, which (see Fig. 3) in the closed state of the gripper lies in a known manner with a nose in a guide D corresponding to this nose on the carrier B of the bottom block and a cam disk E on the shaft W prevents it from swinging out to the side. On this shaft W a lever F is arranged at the outer end, in such a way that the same can be rotated loosely in one direction on the shaft W , in the other direction, however, lies against a lever G fixedly arranged on the shaft and thereby the wave W takes with it. The lever F is now under the action of a lever / wedged onto the pivot pin H. The bolt H is here on the support plate X of the relevant blade by wedge ο. Like. Fastened, so that when the two-part crosspiece JS, V is lowered, ie when the blades M are opened, this bolt H rotates and takes the lever 7 with it. The hub of the lever F is provided with a locking lug Y (cf. Figs. 5 and 6), against which the lug Z of a locking lever K , which is under the action of the tension spring 0 , rests when the cam disk E is out of the position shown in Fig. 3 Position is rotated into the illustrated in Fig. 4. This locking lever K, which is attached to the crosspiece B , strikes against a stop α when this part , which has been detached from the part V , is lifted and

fährt hierdurch eine Drehung um den Bolzen b. Die Nase Z gibt dabei den Hebel F frei, so daß unter dem Einfluß des schwingenden Gewichtes N (vgl. Abb. 2) an der Welle W diese eine Teildrehung ausführt, so daß die Nockenscheibe E wieder in die in Abb. 3 veranschaulichte Lage gelangt.This causes a rotation around the bolt b. The nose Z releases the lever F, so that under the influence of the oscillating weight N (see Fig. 2) on the shaft W this executes a partial rotation, so that the cam disk E returns to the position shown in Fig. 3 .

Die Arbeitsweise mit dem Greifer und die Wirkungsweise desselben gestaltet sich wie folgt:The way in which the gripper works and how it works is like follows:

Soll der Greifer geöffnet werden, so wird derselbe zunächst mit seinem Telleransatz 5" in die Glocke R hineingezogen, und zwar nur so weit, daß die Unterkante des Tellers S sich oberhalb der unteren Vorsprünge, aber unterhalb der nach oben gerichteten Nasen der Haken T befindet. Alsdann wird das Greiferseil wieder nachgelassen. Der Teller 5 bleibt dabei in den Haken T hängen, während sich die Ouerstücke B, V senken und die Greiferschalen M öffnen. Infolge der hierbei erfolgenden Drehung des Bolzens H schwingt auch der Hebel/ (vgl. Abb. 1) nach links aus ! und legt sich kurz vor Beendigung der Üfrnungsbewegung mit der angedeuteten Rolle gegen den Hebel F (vgl. Abb. 5). Dieser wird nach rechts ausgeschwenkt und legt sich, wie ' oben beschrieben, gegen den Hebel G, der seinerseits die Welle W mitnimmt und hierbei , die Nockenscheibe E in die in Abb. 4 veranschaulichte Lage bringt. Hierdurch wird der ί Bolzen C frei, und das Querstück V fällt nach ^! unten, den Greifer vollends öffnend. Gleichzeitig mit der Freigabe des Bolzens C sperrt der Hebel K auch die Welle W, so daß ein ί Wiederfestlegen des Bolzens C in der Führung D ausgeschlossen ist. Hiernach wird das Querstück B wieder angehoben, es legt sich dabei gegen den Greiferkopf Q und nimmt den Greifer mit, bis die untere Kante des Tellers Λ" sich über die oberen Vorsprünge der Haken T anhebt. Bei diesem Vorgang hat sich der Sperrhebel K gegen den festen Anschlag α gelegt und in der oben beschriebenen _; Weise die Welle W freigegeben, so daß die , Nockenscheibe E (vgl. Abb. 4) wieder in die Sperrlage (vgl. Abb. 3) zurückgelangt. Das ; Greiferseil oder die Greiferkette. U wird '■■ nunmehr nachgelassen, wobei die Haken T umschlagen, so daß der Teller 5 nicht in der Glocke R festgehalten wird. Der Greifer kann in geöffnetem Zustand auf das zu hebende Gut gelegt werden.If the gripper is to be opened, it is first pulled into the bell R with its plate attachment 5 ", and only so far that the lower edge of the plate S is above the lower projections, but below the upwardly directed lugs of the hooks T. The gripper rope is then released again. The plate 5 remains hanging in the hook T , while the pieces B, V lower and the gripper shells M open. As a result of the rotation of the bolt H , the lever / swings (see Fig . 1) to the left! And shortly before the end of the opening movement, the indicated roller lies against the lever F (see Fig. 5). This is swiveled out to the right and, as described above, lies against the lever G, which in turn drives the shaft W, and in this case, the cam plate e brings in the illustrated in Fig. 4 position. in this way, the ί pin C is free, and the cross-piece V ^falls! below, the gripper completely opening. Gle At the same time as the release of the bolt C, the lever K also locks the shaft W, so that the bolt C can not be fixed again in the guide D. Then the crosspiece B is raised again, it lies against the gripper head Q and takes the gripper with it until the lower edge of the plate Λ " lifts over the upper projections of the hook T. During this process, the locking lever K is against the fixed stop placed α, and as described _above; manner released the wave W so that the, cam e (.. see Figure 4) passes back again into the blocking position (see Fig. 3). the;. gripper rope or the gripper chain U. '■■ will now be eased, said hook turning T, so that the plate 5 is not retained in the bell R. the gripper can be placed on the to be lifted well in the open state.

Soll der Greifer nunmehr wieder ge- ' schlossen werden, so wird der Teil B so weit nachgelassen, bis die Nase des Bolzens C in ; die Aussparung der Führung D springt. Die : Nockenscheibe E erfährt hierbei eine aus- ■ weichende Drehbewegung und gelangt unter dem Einfluß des Gegengewichtes N wieder in die Sperrlage. Beim nunmehrigen Anziehen des Seiles U wird der Greifer geschlossen und so weit angehoben, bis sich der Teller 6" auf die unteren Vorsprünge der Haken T der Glocke R legt, wonach dann der Greifer zur Entladestelle vorfahren und dort in der geschilderten Weise geöffnet und entleert werden kann.If the gripper is now to be closed again, the part B is released until the nose of the bolt C in; the recess of the guide D jumps. The: cam disk E experiences an evasive rotary movement and returns to the blocking position under the influence of the counterweight N. When the rope U is now tightened, the gripper is closed and raised until the plate 6 ″ rests on the lower projections of the hooks T of the bell R , after which the gripper moves to the unloading point and is opened and emptied there in the manner described can.

Claims

Godfather t-An sayings:

1. Single-rope or single-chain gripper, which opens the The hinge pin for the crosshead carrying the grab shovels is automatically released from the bottom block, characterized in that that the connection between the bottom block and the crosshead is through one at the opening of the gripper moving limb is released.

2. Single rope or single chain gripper according to iVnspruch 1, characterized in that the connection between the part carrying the bottom block (B) and the crosshead carrying the gripper blades (V) is designed as a ratchet device, which is mediated by one of the hinge pins (H) for the The gripper blades (M) are notched when they are opened, thereby releasing the crosshead (V), which is finely carried by the gripper.

3. Single-rope or single-chain gripper according to claim 1 and 2, characterized in that the ratchet device consists of a bolt (C) rotatably arranged on the gripper cross-head (V) , which by means of a cam (E) and locked position by means of a weight (N) a nose engaging in a correspondingly recessed guide (D) of the carrier (B) of the lower block holds the lower block and the gripper cross-head firmly connected.

4. single rope or single chain gripper according to claims 1 to 3, characterized in that the towards the end of the opening movement of the gripper blades (M) by stop levers (7, F, G) brought out of the blocking position cam (E) through the intermediary of a connected to the bottom block The locking lever (K) is held out of the locked position until the locking lever (K ) hits a fixed stop (a) when the part (B) carrying the bottom block is lifted, thereby releasing the cam disk (E).

1 sheet of drawings.