DE4040862A1

DE4040862A1 - Floating tool holder for reamers etc. - has floating member constrained by system of pre-loaded radial and axial coil springs

Info

Publication number: DE4040862A1
Application number: DE19904040862
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: KEMMER HARTMETALLWERKZEUGE GMB
Current assignee: KEMMER HARTMETALLWERKZEUGE GMB
Priority date: 1990-12-20
Filing date: 1990-12-20
Publication date: 1992-06-25

Abstract

The toolholder has a floating member (3) with a bore for the reamer shank, a main body (2) with a shank (5) to enter a machine tool spindle and an end cover (38). The spigot end (28) of the floating members has clearance space in the bore (10) of the body and is forced against a helical spring (43) by the end cover and seal (38, 46). Spaced in a circle on the underside of the collar (27) of the floating member are pins (37) which enter matching stepped clearance holes (19) in the end face of the body. Over the pins are compressed coil springs (47) providing adial and anagular constraint to the floating members. Lateral constraint is provided by radial springs (51). Stiffness can be varied by adjustment of screw plug (12) and grub screws (52). ADVANTAGE - Large offsets can be accommodated. Mechanically stable constrains of floating members. Simple, robust design made up of easily producable axi-symmetric parts.

Description

Die Erfindung betrifft ein Pendelhalter, insbeson dere für Reibahlen, mit einem Grundkörper und einer relativ zu diesem pendelnd gelagerten Werkzeugauf nahme.The invention relates to a pendulum holder, in particular for reamers, with a basic body and one relative to this oscillating tool took.

Derartige Pendelhalter sind bekannt. Sie dienen zur selbsttätigen Zentrierung eines Bearbeitungswerk zeuges, beispielsweise einer Reibahle. Durch die Zentrierung ist es möglich, zum Beispiel maß- und formgenaue Bohrungen auf Ein- oder Mehrspindelma schinen herzustellen. Die Pendelmöglichkeit gleicht sowohl einen Parallelversatz zwischen Maschinen achse und Werkstückachse (Bohrungsachse) und/oder auch einen Winkelversatz der genannten Achsen aus. Dabei ist eine Pendelmöglichkeit um das Maschinen zentrum gegeben und es besteht auch eine Pendelmög lichkeit um einen Punkt, der vor oder hinter dem Werkstückzentrum liegt.Such pendulum holders are known. They are used for automatic centering of a processing unit stuff, for example a reamer. Through the Centering is possible, for example, dimension and precisely shaped holes on single or multi-spindle dimensions machines. The possibility of commuting is the same both a parallel offset between machines axis and workpiece axis (bore axis) and / or also an angular offset of the axes mentioned. There is a shuttle option around the machine given center and there is also a Pendelmög around a point in front of or behind the Workpiece center lies.

Die bekannten Pendelhalter gleichen nur relativ ge ringe Versatzmaße zwischen Maschinenachse und Werk stückachse aus. Überdies bestehen sie häufig aus vielen Einzelteilen, die mit hoher Präzision zu fertigen sind und teilweise Paßmaße aufweisen, so daß ihre Herstellung aufwendig und teuer ist. Über dies gibt es bekannte Bauformen, die das Werkzeug, zum Beispiel eine Reibahle, bei einer Horizontal- Bearbeitung nicht in hinreichend genauer horizonta ler Lage halten, so daß das Einfahren in eine Boh rung oder dergleichen durch die hängende Position des Werkzeugs erschwert ist. Ferner ist auch die mechanische Festigkeit einiger bekannter Pendelhal ter nicht überzeugend.The known pendulum brackets are only relatively similar rings offset between machine axis and factory piece axis. Furthermore, they often consist of many individual parts with high precision too are finished and sometimes have fit dimensions, so that their production is complex and expensive. About there are known designs that are the tool for example a reamer, with a horizontal Processing not in sufficiently precise horizonta Hold position so that entering a Boh tion or the like by the hanging position of the tool is difficult. Furthermore, the mechanical strength of some well-known pendulum neck not convincing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfach aufgebauten, mechanisch stabilen Pendelhal ter zu schaffen, der auch bei großen Versatzmaßen eine einwandfreie Zentrierung und Führung des Werk zeugs gestattet.The invention has for its object a simply constructed, mechanically stable pendulum neck to create the, even with large offsets perfect centering and guidance of the plant stuff allowed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Werkzeugaufnahme über mehrere, zur Längs mittelachse des Pendelhalters exzentrisch, sowie zueinander auf einem gedachten Kreis winkelversetzt angeordnete, axiale Schraubendruckfedern und/oder über eine zentrische Schraubendruckfeder an dem Grundkörper abgestützt ist. Die erfindungsgemäße Konstruktion erfordert nur wenige Einzelteile. Dies gewährleistet eine einfache und kostengünstige Her stellung. Die Federn gleichen sowohl einen Paral lelversatz als auch einen Kippversatz über einen großen Versatzbereich ohne negative Auswirkungen auf das Bearbeitungsergebnis aus. So wird bei spielsweise ein Versatz von 3/10 mm einwandfrei be wältigt. Die "axiale" Anordnung der Schraubendruck federn bedeutet, daß sich diese mit ihren Längsach sen parallel zur Längsmittelachse des Pendelhalters erstrecken. Die auf einem gedachten Kreis um die Längsmittelachse des Pendelhalters herum, vorzugs weise im gleichen Winkelversatz angeordneten Schraubendruckfedern bewirken in radialer Richtung stets gleiche Verhältnisse, das heißt, es gibt keine bevorzugten Radialrichtungen, bei denen bei spielsweise niedrigere Kräfte bereits zu einer ent sprechenden Radialauslenkung führen. Zusätzlich oder alternativ ist es auch möglich, die Werkzeug aufnahme über eine zentrische Schraubendruckfeder an dem Grundkörper abzustützen.According to the invention, this object is achieved by that the tool holder over several, to the longitudinal central axis of the pendulum holder eccentric, as well offset from each other on an imaginary circle arranged, axial helical compression springs and / or via a central helical compression spring on the Base body is supported. The invention Construction requires only a few individual parts. This ensures a simple and inexpensive fro position. The feathers are both paral oil offset as well as a tilting offset over a large offset area without negative effects on the machining result. So at for example, an offset of 3/10 mm be perfect copes. The "axial" arrangement of the screw pressure Feather means that these are aligned with their longitudinal axis sen parallel to the longitudinal center axis of the pendulum holder extend. The in an imaginary circle around the Longitudinal center axis of the pendulum holder around, preferred arranged in the same angular offset Helical compression springs act in the radial direction always the same relationships, that is, there are no preferred radial directions where for example, lower forces already ent speaking radial deflection. In addition or alternatively it is also possible to use the tool absorption via a central helical compression spring to be supported on the base body.

Grundsätzlich ist es möglich, die Kopplung zwischen Grundkörper und Werkzeugaufnahme nur über die Schraubendruckfedern vorzunehmen. Nach einem bevor zugten Ausführungsbeispiel ist jedoch vorgesehen, daß mehrere, in axialer Richtung verlaufenden Mit nehmerstifte vorhanden sind, die an dem Grundkörper beziehungsweise an der Werkzeugaufnahme befestigt sind und mit Radialspiel in jeweils zugeordnete Aufnahmebohrungen der Werkzeugaufnahme beziehungs weise des Grundkörpers eingreifen. Das Radialspiel ist notwendig, um die Pendelbewegungen des Pendel halters zuzulassen.Basically, it is possible to link between Basic body and tool holder only via the To make helical compression springs. After a before drafted embodiment is provided, however, that several, running in the axial direction slave pins are present on the base body or attached to the tool holder are and with radial play in each assigned Location holes of the tool holder relation intervene as the base body. The radial game is necessary to control the pendulum movements of the pendulum admit holder.

Nach einem besonders bevorzugten Ausführungsbei spiel sind die Mitnehmerstifte von den Schrauben druckfedern umwendelt. Bei dieser Bauform sind also ebenso viele Schraubendruckfedern wie Mitnehmer stifte vorhanden, wobei jeder Mitnehmerstift eine Schraubendruckfeder durchsetzt. According to a particularly preferred embodiment play are the driving pins of the screws compression springs wrapped. So with this design as many helical compression springs as drivers pins available, each driver pin one Helical compression spring interspersed.

Vorzugsweise sind die Aufnahmebohrungen als Stufen bohrungen ausgebildet. Insbesondere sind es im Grundkörper eingelassene Sackbohrungen. Diese wei sen jeweils einen durchmessergrößeren Abschnitt auf, an den sich - am Ende jeder Sackbohrung - ein durchmesserkleinerer Abschnitt anschließt. In den durchmessergrößeren Abschnitt jeder Stufenbohrung liegt die jeweils zugehörige Schraubendruckfeder mit ihrem einen Endbereich ein. Der freie Endbe reich des jeweiligen Mitnehmerstiftes ragt aus der Schraubendruckfeder heraus und greift in den an schließenden durchmesserkleineren Abschnitt der zu gehörigen Stufenbohrung mit Radialspiel ein.The receiving bores are preferably in the form of steps holes formed. In particular, it is in Basic body recessed blind holes. This white each have a larger diameter section to which - at the end of each blind hole - one smaller diameter section connects. In the larger diameter section of each stepped bore is the associated helical compression spring with one end area. The free endbe range of the respective driver pin protrudes from the Helical compression spring and attacks in the closing smaller diameter section of the associated step bore with radial play.

Insbesondere ist vorgesehen, daß der Grundkörper und die Werkzeugaufnahme zur Längsmittelachse des Pendelhalters rotationssymmetrisch ausgebildet sind.In particular, it is provided that the base body and the tool holder to the longitudinal central axis of the Pendulum holder rotationally symmetrical are.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfin dung ist vorgesehen, daß die Werkzeugaufnahme eine Radialstufe aufweist, die von einem Halteteil über griffen wird, das am Grundkörper befestigt ist. Dieses Halteteil ist vorzugsweise als Hülse ausge bildet; sie weist insbesondere einen kreiszylindri schen Querschnitt auf. Die Hülse weist vorzugsweise einen nach innen gerichteten Radialkragen auf, die die Radialstufe der Werkzeugaufnahme übergreift. Zwischen Radialkragen und Radialstufe ist insbe sondere ein elastischer Dichtring angeordnet. Durch die Elastizität dieses Dichtringes ist die Pendel bewegung zwischen Grundkörper und Werkzeugaufnahme gewährleistet. According to another embodiment of the Erfin tion is provided that the tool holder a Radial stage has a holding part above is gripped, which is attached to the base body. This holding part is preferably made as a sleeve forms; in particular, it has a circular cylinder cross-section. The sleeve preferably has an inward radial collar that overlaps the radial stage of the tool holder. Between radial collar and radial step is in particular special an elastic sealing ring arranged. By the elasticity of this sealing ring is the pendulum movement between base body and tool holder guaranteed.

Die Befestigung der Hülse am Grundkörper kann da durch erfolgen, daß sie an ihrem, dem Radialkragen abgewandten Ende mit einem Innengewinde versehen ist, das mit einem Außengewinde des Grundkörpers verschraubt ist. Je nach Schraubstellung wird der Dichtring mehr oder weniger axial zusammengepreßt.The sleeve can be attached to the base body through that they are on their, the radial collar end facing away with an internal thread is that with an external thread of the base body is screwed. Depending on the screw position, the Sealing ring compressed more or less axially.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Werkzeugaufnahme einen Zentralstift auf, dessen Längsmittelachse mit der Längsmittelachse des Pen delhalters zusammenfällt und in eine Axialbohrung des Grundkörpers mit Radialspiel eingreift. Der Zu sammenfall der beiden Längsmittelachsen liegt selbstverständlich nur im nicht ausgelenkten Fall, also in der Grundstellung vor.According to a further embodiment, the Tool holder on a central pin whose Longitudinal central axis with the longitudinal central axis of the pen delhalters collapses and into an axial bore of the base body engages with radial play. The To the two longitudinal central axes coincide of course only in the undeflected case, in the basic position.

Zur Ausbildung eines Auflaufschutzes und zur Ein stellung der Auslenkkräfte des Pendelhalters weist die Axialbohrung ein Innengewinde auf, in das eine Stellschraube eingeschraubt ist, an der sich eine Wendeldruckfeder mit einem Ende abstützt, deren an deres Ende die Stirnfläche des Zentralstiftes be aufschlagt. Wird das im Pendelhalter eingespannte Werkzeug gegen das Werkstück gefahren, so federt die Werkzeugaufnahme relativ zum Grundkörper ein, wobei nicht nur die einzelnen Schraubendruckfedern, sondern auch die Wendeldruckfeder ein entsprechen des Maß zusammengedrückt werden. Die Federkraft der Wendeldruckfeder läßt sich mittels der Stell schraube zuvor einstellen. Dabei ist es insbeson dere auch möglich, durch derart weites Einschrauben der Stellschraube die Wendeldruckfeder so zu kom primieren, daß ein die Feder durchgreifender Fort satz gegen die Stellschraube anliegt, so daß der Auflaufschutz außer Kraft gesetzt ist.For the formation of a run-up protection and for the one position of the deflection forces of the pendulum holder the axial bore has an internal thread into which one Set screw is screwed in on the Coil compression spring with one end supported on the whose end be the end face of the central pin hits. Is that clamped in the pendulum holder If the tool moves against the workpiece, it springs the tool holder relative to the base body, not only the individual helical compression springs, but also correspond to the helical compression spring of the measure are compressed. The spring force of the Coil compression spring can be adjusted using the adjust screw beforehand. It is in particular which is also possible by screwing in so far the helical compression spring to come to the adjusting screw primate that a feather-reaching fort Set rests against the set screw, so that the Overrun protection is disabled.

Zur Abdichtung gegen Späne und/oder Kühlmittel (Bohrmilch) kann ein elastischer Abdichtring des Grundkörpers vorgesehen sein. Dieser liegt gegen die Mantelfläche des im Querschnitt kreisförmigen Zentralstifts an. Der zuvor erwähnte elastische, zwischen Radialkragen und Radialstufe befindliche Dichtring bildet ebenfalls eine Abdichtung gegen über Spänen und Bohrmilch.For sealing against chips and / or coolant (Drilling milk) can be an elastic sealing ring of the Basic body may be provided. This is against the lateral surface of the circular in cross section Central pin. The aforementioned elastic, located between the radial collar and radial step Sealing ring also forms a seal against about shavings and drilling milk.

Um die Steifigkeit, das heißt, den Kraftaufwand zur Auslenkung der Werkzeugaufnahme gegenüber dem Grundkörper zu erhöhen beziehungsweise einstellbar zu machen, ist einerseits die bereits erwähnte Stellschraube vorgesehen. Zusätzlich oder alterna tiv ist es jedoch auch möglich, im Inneren der Hülse mehrere, radial verlaufende, gleichmäßig über den Umfang verteilte Druckfedern zu befestigen, die an der Werkzeugaufnahme anliegen. Die Druckfedern können jeweils mit Stellschrauben versehen sein, so daß die Federvorspannung einstellbar ist.To the rigidity, that is, the effort to Deflection of the tool holder compared to the Base body to increase or adjustable to do is, on the one hand, the one already mentioned Set screw provided. Additionally or alterna However, it is also possible inside the Sleeve several, radial, evenly over to attach the circumference distributed compression springs that rest on the tool holder. The compression springs can each be provided with set screws, so that the spring preload is adjustable.

Die Zeichnung veranschaulicht die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und zwar zeigt:The drawing illustrates the invention with reference to of an exemplary embodiment and that shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Pendelhal ter, Fig. 1 a longitudinal section through a ter Pendelhal,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie A-B durch einen Grundkörper des Pendelhalters, Fig. 2 shows a section along line AB by a base body of the pendulum holder,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Grundkörper der Fig. 2, Fig. 3 is a plan view of the base body of Fig. 2,

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Werkzeugaufnahme des Pendelhalters, Fig. 4 is a side view of a tool holder of the floating holder,

Fig. 5 einen Querschnitt durch die Werkzeugauf nahme, Figure 5 exception. A cross section through the toolholders,

Fig. 6 einen Längsschnitt durch die Werkzeugauf nahme, Fig acquisition. 6 is a longitudinal section through the toolholders,

Fig. 7 eine Draufsicht auf einen Bereich der Werkzeugaufnahme, Fig. 7 is a plan view of a portion of the tool holder,

Fig. 8 einen Seitenansicht auf ein hülsenförmi ges Halteteil, Fig. 8 is a side view of a hülsenförmi ges holding part,

Fig. 9 eine Draufsicht auf das Halteteil und Fig. 9 is a plan view of the holding part and

Fig. 10 einen Längsschnitt durch das Halteteil. Fig. 10 shows a longitudinal section through the holding part.

Die Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch einen Pendelhalter 1, der einen Grundkörper 2 und eine Werkzeugaufnahme 3 aufweist. Grundkörper 2 und Werkzeugaufnahme 3 sind als zur Längsmittelachse 4 des Pendelhalters 1 rotationssymmetrische Teile ausgebildet. Fig. 1 shows a longitudinal section through a pendulum holder 1, which has a base body 2 and a tool holder 3. Base body 2 and tool holder 3 are designed as parts that are rotationally symmetrical with respect to the longitudinal central axis 4 of the pendulum holder 1 .

Im einzelnen besteht der Grundkörper 2 aus einem Schaftteil 5, das in einen Ringflansch 6 übergeht. An den Ringflansch 6 grenzt ein Stutzen 7 an. An seiner Mantelfläche 8 ist der Stutzen 7 mit einem Außengewinde 9 versehen. Der Grundkörper 2 wird - entlang der Längsmittelachse 4 - von einer Axial bohrung 10 durchsetzt, die über einen Abschnitt ein Innengewinde 11 aufweist. In das Innengewinde 11 ist eine Stellschraube 12 eingeschraubt. Im Bereich des Stutzens 7 weist die Axialbohrung 10 einen Ringraum 13 zur Aufnahme eines Abdichtrings 14 auf (Fig. 1, Fig. 2). Aus der Fig. 3 ist ersicht lich, daß sich von der Stirnfläche 15 des Stutzens 7 fünf, gleichmäßig voneinander winkelbeabstandete, exzentrisch zur Längsmittelachse 4 gelegene Aufnah mebohrungen 16 ausgehen. Diese sind als Stufenboh rungen 17 ausgebildet, das heißt, sie weisen - ausgehend von der Stirnfläche 15 - einen durchmes sergrößeren Abschnitt 18 und einen daran angrenzen den durchmesserkleineren Abschnitt 19 auf. Insbe sondere sind die Stufenbohrungen 17 als Sackbohrun gen ausgebildet.In particular, the base body 2 consists of a shaft part 5 which merges into an annular flange 6 . A nozzle 7 is adjacent to the ring flange 6 . On its outer surface 8 , the nozzle 7 is provided with an external thread 9 . The base body 2 is - along the longitudinal central axis 4 - penetrated by an axial bore 10 which has an internal thread 11 over a section. A set screw 12 is screwed into the internal thread 11 . In the area of the nozzle 7 , the axial bore 10 has an annular space 13 for receiving a sealing ring 14 ( FIG. 1, FIG. 2). From Fig. 3 is ersicht Lich that from the end face 15 of the nozzle 7 five, evenly angularly spaced, eccentrically to the longitudinal central axis 4 Aufnah mbohrungen 16 start. These are designed as stepped bores 17 , that is, they have - starting from the end face 15 - a larger-diameter section 18 and an adjoining the smaller-diameter section 19 . In particular, the stepped bores 17 are designed as blind bores.

Betrachtet man die Fig. 2 und 3, so ist ein Kühlmittelkanal 20 erkennbar, der von der Unter seite 21 des Ringflansches 6 als Sackbohrung 22 ausgeht, die in eine Radialbohrung 23 übergeht. Die Radialbohrung ist an einem Ende mit einer Schraube 24 verschlossen und mündet mit ihrem anderen Ende in die Axialbohrung 10.Referring to FIGS. 2 and 3, a coolant channel 20 can be seen extending from the bottom 21 of the annular flange 6 as a blind bore 22, which merges into a radial bore 23. The radial bore is closed at one end by a screw 24 and opens into the axial bore 10 at its other end.

Auf dem Schaftteil 5 ist eine Spannfläche 25 zum Einspannen in eine nicht dargestellte Werkzeugma schine vorgesehen (Fig. 2).On the shaft part 5 , a clamping surface 25 is provided for clamping in a machine tool, not shown ( Fig. 2).

Gemäß der Fig. 1, 4, 5, 6 und 7 besitzt der Pen delhalter 1 die Werkzeugaufnahme 3, die eine Auf nahmehülse 26, ein Flanschteil 27 und einen Zen tralstift 28 aufweist. Grundkörper 2 und Werkzeug aufnahme 3 sind einstückig ausgebildet. Die Aufnah mehülse 26 nimmt im Inneren 29 ein nicht darge stelltes Werkzeug, beispielsweise eine Reibahle, auf. Das Werkzeug wird in die Aufnahmehülse 26 ein gesteckt und dann mittels einer Befestigungs schraube 30 festgelegt. Vom Inneren 29 der Aufnah mehülse 26 geht eine Kühlmittelsackbohrung 31 aus, die mit einer Radialbohrung 32 in Verbindung steht.According to the Fig. 1, 4, 5, 6 and 7, the pen has the tool holder 3, the acquisition pod on a 26, a 27 and a flange portion tralstift Zen 28 has delhalter 1. Base body 2 and tool holder 3 are integrally formed. The Aufnah mehülse 26 receives a not shown Darge tool, for example a reamer, on the inside 29 . The tool is inserted into the receiving sleeve 26 and then fixed by means of a fastening screw 30 . From the interior 29 of the receptacle sleeve 26 a coolant blind bore 31 extends, which communicates with a radial bore 32 .

Entsprechend der Anordnung der Aufnahmebohrungen 16 im Grundkörper 2 sind an der Unterseite 33 des Flanschteils 27 Sackbohrungen 34 angeordnet, die - ausgehend von der Unterseite 33 - einen durchmes sergrößeren Bereich 35 und einen daran anschließen den durchmesserkleineren Bereich 36 aufweisen. In den durchmesserkleineren Bereich 36 ist jeweils ein Mitnehmerstift 37 im Preßsitz eingesteckt angeord net. Die Mitnehmerstifte 37 sind in der Fig. 4 nicht dargestellt.Corresponding to the arrangement of the receiving bores 16 in the base body 2 , on the underside 33 of the flange part 27, blind bores 34 are arranged, which - starting from the underside 33 - have a larger-diameter region 35 and an adjoining them the smaller-diameter region 36 . In the smaller diameter area 36 a driver pin 37 is inserted in the press fit angeord net. The driver pins 37 are not shown in FIG. 4.

Aus der Fig. 5 ist ersichtlich, daß die Aufnahme hülse 26 mit mehreren, zueinander winkelversetzten Gewindebohrungen 38 für Befestigungsschrauben 30 versehen sein kann.From Fig. 5 it can be seen that the receiving sleeve 26 can be provided with a plurality of mutually angularly offset threaded holes 38 for fastening screws 30 .

Die Fig. 8 bis 10 zeigen ein Halteteil 38, das als Hülse 39 ausgebildet ist. Die zylindrische Hülse 39 weist an einem Ende einen nach innen ge richten Radialkragen 40 und am anderen Ende ein In nengewinde 41 auf. Der Radialkragen 40 bildet mit seiner Innenfläche 42 die Wandung einer Öffnung 43. Die Öffnung weist einen Öffnungstrichter 44 auf. Figs. 8 to 10 show a holding member 38, which is designed as a sleeve 39. The cylindrical sleeve 39 has at one end an inwardly directed radial collar 40 and at the other end an internal thread 41 . With its inner surface 42, the radial collar 40 forms the wall of an opening 43 . The opening has an opening funnel 44 .

Dieser wird durch eine Fase 44′ gebildet, die in einen kleinen Bund 44′′ übergeht. Die Fase 44′ und der geringe Abstand des zylindrischen Bunds 44′′ von der Mantelwand der Aufnahmehülse 26 verhindert das Eindringen von Spänen und Schmutz.This is formed by a chamfer 44 ', which merges into a small collar 44 ''. The chamfer 44 'and the small distance of the cylindrical collar 44 ''from the outer wall of the receiving sleeve 26 prevents the penetration of chips and dirt.

Zwischen dem Radialkragen 40 und einer durch das Flanschteil 27 gebildeten, umlaufenden Radialstufe 45 der Werkzeugaufnahme 3 ist ein elastischer Dichtring 46 angeordnet (Fig. 1). Ferner geht aus der Fig. 1 hervor, daß sich auf den Mitnehmerstif ten 37 Schraubendruckfedern 47 befinden. Das Stir nende 48 des Zentralstifts 28 wird von dem einen Ende einer Wendeldruckfeder 49 beaufschlagt, dessen anderes Ende gegen die Stellschraube 12 anliegt. Am Stirnende 48 ist ferner ein Fortsatz 50 ausgebil det, der von einem Endabschnitt der Wendeldruckfe der 49 umgeben wird.Between the radial collar 40 and a flange 27 formed by the circumferential radial step 45 of the tool holder 3, an elastic sealing ring 46 is disposed (Fig. 1). Furthermore, it is apparent from FIG. 1 that 37 helical compression springs 47 are on the Mitnehmerstif th 37 . The front end 48 of the central pin 28 is acted upon by one end of a helical compression spring 49 , the other end of which bears against the set screw 12 . At the front end 48 , an extension 50 is also ausgebil det, which is surrounded by an end portion of the Wendeldruckfe 49 .

Im zusammengebauten Zustand des Pendelhalters gemäß Fig. 1 ist der Zentralstift 28 der Werkzeugauf nahme 3 in die Axialbohrung 10 des Grundkörpers 2 eingesteckt. Dabei besteht zwischen der Wandung der Axialbohrung 10 und der Mantelfläche des Zentral stifts 28 ein Radialspiel. Dies wird überbrückt von dem Abdichtring 14, der an der Mantelfläche des Zentralstiftes 28 dichtend anliegt. Ferner greifen die freien Endbereiche der Mitnehmerstifte 37 in die durchmesserkleineren Abschnitte 19 der Aufnah mebohrungen 16 mit Radialspiel ein. Die einzelnen Schraubendruckfedern 47, die die zugehörigen Mit nehmerstifte 37 umwendeln, greifen jeweils mit ei nem Ende in den durchmessergrößeren Bereich 35 der entsprechenden Sackbohrung 34 und mit ihrem jewei ligen anderen Ende in den durchmessergrößeren Ab schnitt 18 der zugehörigen Stufenbohrung 17 ein. Ihre Enden stützen sich dabei jeweils auf den Stu fen der entsprechenden Stufenbohrungen ab.In the assembled state of the pendulum holder according to FIG. 1, the central pin 28 of the tool holder 3 is inserted into the axial bore 10 of the base body 2 . There is a radial clearance between the wall of the axial bore 10 and the lateral surface of the central pin 28 . This is bridged by the sealing ring 14 , which bears sealingly on the lateral surface of the central pin 28 . Furthermore, the free end portions of the follower pins 37 into the smaller diameter portions 19 of the grip Recordin mebohrungen 16 with a radial clearance. The individual helical compression springs 47 , which surround the associated slave pins 37 , each engage with one end in the larger diameter area 35 of the corresponding blind bore 34 and with its respective other end in the larger diameter section 18 from the associated stepped bore 17 . Their ends are each based on the stages of the corresponding stepped bores.

Das hülsenförmige Halteteil 38 ist mit seinem In nengewinde 41 derart auf das Außengewinde 9 des Stutzens 7 aufgeschraubt, daß die Aufnahmehülse 26 der Werkzeugaufnahme 3 die Öffnung 43 durchgreift, wobei der Radialkragen 40 den Dichtring 46 auf die Radialstufe 45 des Flanschteils 27 der Werkzeugauf nahme 3 preßt, so daß die Schraubendruckfedern 47 und die Wendeldruckfeder 49 teilweise zusammenge drückt werden. Je weiter die Hülse 39 auf den Grundkörper 2 aufgeschraubt wird, um so fester wird die Werkzeugaufnahme 3 axial verspannt. Die Axial verspannung kann noch dadurch erhöht oder ernied rigt werden, daß die Stellschraube 12 mehr oder we niger weit in die Axialbohrung 10 eingeschraubt wird. In einer Maximalstellung kann vorgesehen sein, daß die Stellschraube 12 gegen den Fortsatz 50 tritt, wodurch der Pendelhalter seine "maximale Härte" erhält.The sleeve-shaped retaining part 38 is so screwed with his In nengewinde 41 onto the external thread 9 of the sleeve 7, that the receiving sleeve 26 of the tool holder 3, the aperture extends through 43, wherein the radial collar 40 the sealing ring 46 on the radial step 45 of the flange 27 of the toolholders acceptance 3 presses so that the helical compression springs 47 and the helical compression spring 49 are partially pressed together. The further the sleeve 39 is screwed onto the base body 2 , the stronger the tool holder 3 is clamped axially. The axial tension can still be increased or decreased that the adjusting screw 12 is screwed more or less into the axial bore 10 . In a maximum position it can be provided that the set screw 12 comes against the extension 50 , as a result of which the pendulum holder obtains its "maximum hardness".

Im Betrieb ist es aufgrund der federnden Pendella gerung der Werkzeugaufnahme 3 möglich, daß letztere gegenüber dem Grundkörper 2 ausweichen kann. Dieses kann pendelnd oder auch im Zuge eines Parallelver satzes erfolgen. Die Ausweichkräfte lassen sich mittels der Stellschraube 12 beeinflussen. Ferner werden die Ausweichkräfte von der Aufschraubstel lung der Hülse 39 auf den Grundkörper 2 bestimmt. In operation, it is possible due to the resilient Pendella supply of the tool holder 3 that the latter can avoid the base body 2 . This can be done in a pendulum or in the course of a parallel set. The evasive forces can be influenced by means of the adjusting screw 12 . Furthermore, the evasive forces are determined by the screwing on the sleeve 39 on the base body 2 .

In der Fig. 1 ist angedeutet, daß im Inneren der Hülse 39 mehrere, radial verlaufende Druckfedern 51 angeordnet sein können. Diese lassen sich vorzugs weise mittels Stellschrauben 52 radial einstellen, um die Federvorspannung vorzugeben. Die Druckfedern 51 beaufschlagen die Werkzeugaufnahme 3. Hierdurch läßt sich die "Härte" des Pendelhalters 1 ebenfalls beeinflussen.In Fig. 1 it is indicated that a plurality of radially extending compression springs 51 can be arranged inside the sleeve 39 . These can preferably be adjusted radially by means of set screws 52 to specify the spring preload. The compression springs 51 act on the tool holder 3 . In this way, the "hardness" of the pendulum holder 1 can also be influenced.

Soll das Werkzeug, zum Beispiel eine Reibahle, mit Kühlmittel versorgt werden, so wird mittels einer geeigneten Pumpe oder dergleichen das Kühlmittel der Sackbohrung 22 zugeführt, von der aus es durch die Radialbohrung 23 in die Axialbohrung 10 und von dort durch die Radialbohrung 32 und die Kühlmittel sackbohrung 31 in das Innere 29 der Aufnahmehülse 26 gelangt. Von dort aus kann es dann durch das Werkzeug zur Werkzeugschneide strömen.If the tool, for example a reamer, is to be supplied with coolant, the coolant is supplied to the blind bore 22 by means of a suitable pump or the like, from which it passes through the radial bore 23 into the axial bore 10 and from there through the radial bore 32 and Coolant blind hole 31 enters the interior 29 of the receiving sleeve 26 . From there it can then flow through the tool to the tool cutting edge.

Insgesamt erfolgt eine Abstützung am massiven Grundkörper 2, wodurch eine besonders hohe mechani sche Festigkeit garantiert ist. Diese resultiert auch aus der Einstückigkeit der wesentlichen Bau teile des Pendelhalters 1. Durch die gleichmäßig verteilten Schraubendruckfedern liegen - unabhängig vom Drehwinkelstand des Pendelhalters 1 - stets gleiche Verhältnisse vor. Die Werkzeugaufnahme 3 kann gegenüber dem Grundkörper 2 über einen sehr großen Bereich pendeln, das heißt, es sind hohe Versatzmaße zwischen Werkzeug und Werkstück, insbe sondere Werkstückbohrung, ausgleichbar. Die Wendeldruckfeder 49 bildet neben der Härteneinstel lung einen Auflaufschutz für das Werkzeug. Ferner verhindert sie mit, daß bei horizontalem Betrieb die Werkzeugaufnahme 3 aufgrund der Schwerkraft "herunterhängt".Overall, there is support on the solid base body 2 , which guarantees a particularly high mechanical strength. This also results from the one-piece construction of the essential parts of the pendulum holder 1 . Due to the evenly distributed helical compression springs - regardless of the angle of rotation of the pendulum holder 1 - the conditions are always the same. The tool holder 3 can oscillate with respect to the base body 2 over a very large area, that is, there are large offsets between the tool and the workpiece, in particular special workpiece bore, can be compensated. The helical compression spring 49 forms, in addition to the hardness adjustment, an anti-surge device for the tool. It also prevents the tool holder 3 from "hanging down" due to gravity during horizontal operation.

Der konstruktiv einfache Aufbau ist unanfällig ge genüber Verschmutzungen durch Staub oder Bearbei tungsspänen. Selbst wenn in das Innere des Pendel halters 1 Späne gelangen sollten, wird die Funktion nicht behindert.The structurally simple structure is not susceptible to contamination from dust or machining chips. Even if 1 chips should get inside the pendulum holder, the function is not hindered.

Der erfindungsgemäße Pendelhalter garantiert eine ausgezeichnete Werkzeugführung, so daß sehr gute Oberflächenergebnisse erzielt werden können. Auf grund der Konstruktion, kommt man fast ohne Paßmaße aus; lediglich die Aufnahme für das Werkzeug, also das Innere 29 der Aufnahmehülse 26 ist im Durchmes ser als Paßmaß auszubilden.The pendulum holder according to the invention guarantees excellent tool guidance, so that very good surface results can be achieved. Due to the construction, you can get by almost without fit dimensions; only the receptacle for the tool, that is, the interior 29 of the receiving sleeve 26 is to be formed in diameter as a fitting dimension.

Claims

1. Pendulum holder, in particular for reamers, with a base body and a relative to this pen delnd mounted tool holder, characterized in that the tool holder ( 3 ) over several, to the longitudinal central axis ( 4 ) of the pendulum holder ( 1 ) eccentrically, and to each other a gedach th circle angularly offset axial helical compression springs ( 27 ) and / or is supported on the base body ( 2 ) by means of a central helical compression spring.

2. Pendulum holder according to claim 1, characterized by a plurality of axially extending slave pins ( 37 ) which are fastened to the base body ( 2 ) or to the tool holder ( 3 ) and with radial play in respectively assigned receiving bores ( 16 ) of the tool holder ( 3 ) or the base body ( 2 ) intervene.

3. Pendulum holder according to one of the preceding claims, characterized in that the driver pins ( 37 ) from the helical compression springs ( 27 ) are wound.

4. Pendulum holder according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving bores ( 16 ) are designed as stepped bores ( 17 ) that in a larger diameter section ( 18 ) of each stepped bore ( 17 ) the associated helical compression spring ( 47 ) with one End region lies and that the free end region of each entraining pin ( 37 ) engages in a subsequent, diameter-reducing section ( 19 ) of the associated step bore ( 17 ) with radial play.

5. Pendulum holder according to one of the preceding claims, characterized in that the basic body by ( 2 ) and the tool holder ( 3 ) to the longitudinal center axis ( 4 ) of the pendulum holder ( 1 ) are formed rotationally symmetrical.

6. Pendulum holder according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder ( 3 ) has a radial step ( 45 ) which is overlapped by a holding part ( 38 ) which is attached to the base body ( 2 ).

7. Pendulum holder according to one of the preceding claims, characterized in that the holding part ( 38 ) is a sleeve ( 39 ) which overlaps the radial step ( 45 ) with an inwardly directed radial collar ( 40 ).

8. Pendulum holder according to one of the preceding claims, characterized in that an elastic sealing ring ( 46 ) is arranged between the radial collar ( 40 ) and the radial step ( 45 ).

9. Pendulum holder according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve ( 39 ) at its end facing away from the radial collar ( 40 ) is provided with an internal thread ( 41 ) which has an external thread ( 9 ) of the base body ( 2 ) is screwed.

10. Pendulum holder according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder ( 3 ) has a central pin ( 28 ), the longitudinal longitudinal axis coincides with the longitudinal central axis ( 4 ) of the pendulum holder ( 1 ) and in an axial bore ( 10 ) of the Basic body ( 2 ) engages with radial play.

11. Pendulum holder according to one of the preceding claims, characterized in that the Axialboh tion ( 10 ) has an internal thread ( 11 ) into which an adjusting screw ( 12 ) is screwed, on which a collision protection serving helical pressure ( 49 ) with supports one end, the other end acts on the end face (end 48 ) of the central pin ( 28 ).

12. Pendulum holder according to one of the preceding claims, characterized in that an elastic sealing ring ( 14 ) of the base body ( 2 ) bears against the surface of the central pin ( 28 ) which is circular in cross section.

13. Pendulum holder according to one of the preceding claims, characterized in that in the interior ( 29 ) of the sleeve ( 39 ) a plurality of radially extending, evenly distributed over the circumference compression springs ( 51 ) are attached, which abut the tool holder ( 3 ).

14. Pendulum holder according to one of the preceding claims, characterized in that each Druckfe ( 51 ) is assigned an adjusting screw ( 52 ) for adjusting the spring preload.