DE4040759A1

DE4040759A1 - DISTANCE KNIFE FOR CAMERAS

Info

Publication number: DE4040759A1
Application number: DE19904040759
Authority: DE
Inventors: Yuji Nakajima
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seiko Precision Inc
Priority date: 1989-12-28
Filing date: 1990-12-19
Publication date: 1991-07-11
Anticipated expiration: 2010-12-20
Also published as: GB9028040D0; GB2239999A; JPH03200940A; GB2239999B; JP3087072B2; DE4040759C2

Description

Die Erfindung betrifft einen Entfernungsmesser für Kameras.The invention relates to a range finder for cameras.

Bei Kameras mit automatischer Entfernungseinstellung, soge nannten Autofokus oder abgekürzt AF-Kameras, wird die Ent fernung zu dem aufzunehmenden Objekt allgemein nach dem Triangulationsverfahren gemessen. Dabei wird ein Infrarot strahl von einem Lichtsendeelement zu dem Objekt gesandt, das von dem Objekt reflektierte Licht von einem Licht empfangselement empfangen und die Entfernung zum Objekt ab hängig von der Stelle errechnet, an der das Lichtempfangs element den reflektierten Infrarotstrahl empfängt.For cameras with automatic distance setting, so-called called autofocus or abbreviated AF cameras, the Ent distance to the object to be recorded generally after the Triangulation method measured. This is an infrared beam sent from a light emitting element to the object, the light reflected from the object by a light receiving element received and the distance to the object depending on the point at which the light reception element receives the reflected infrared beam.

Da bei diesem Verfahren nur ein Paar aus Lichtsendeelement und Lichtempfangselement verwendet wird, ist es jedoch schwierig, die Entfernung richtig zu messen, wenn sich das Aufnahmeobjekt nicht in der Mitte des Suchers befindet. Deshalb hat man sogenannte Multi-AF-Entfernungsmesser ent wickelt, die mehrere Paare von Lichtsendeelement und Licht empfangselement verwenden. Bei diesem Multi-AF-Entfernungs messer sind die Lichtsendeelemente und die Lichtempfangs elemente einander fest zugeordnet, und jedes Paar von Elementen dient der Entfernungsmessung zu lediglich einem von mehreren Objekten in unterschiedlichen Richtungen.Because with this method only one pair of light emitting element and light receiving element is used, however difficult to measure the distance correctly if that The subject is not in the center of the viewfinder. That's why so-called multi-AF rangefinders wraps the multiple pairs of light emitting element and light use the receiving element. At this multi-AF distance knives are the light emitting elements and the light receiving elements firmly associated with each other, and each pair of Elements are used to measure distance to only one of several objects in different directions.

Wenn das Triangulationsverfahren zur Entfernungsmessung in einem Nahbereich oder einem Makrobereich verwendet wird, tritt der Fall auf, daß das reflektierte Licht außerhalb der Lichtempfangselemente auftrifft, da der Reflexionswin kel am Objekt groß wird. Daher ist es bei herkömmlichen Multi-AF-Kameras schwierig Aufnahmen im Makrobereich zu ma chen.If the triangulation method for distance measurement in a close range or a macro range is used the case occurs that the reflected light is outside the light receiving elements strikes because the reflection win object becomes large. Therefore, it is conventional Multi-AF cameras difficult to take pictures in the macro range chen.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Entfernungsmesser für Multi-AF-Kameras zu schaffen, bei dem eine Entfernungsmes sung ohne weiteres auch möglich ist, wenn sich das Aufnah meobjektiv in einer Nahzone befindet.The object of the invention is to provide a range finder for To create multi-AF cameras using a range finder solution is also easily possible if the recording lens located in a near zone.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Entfernungs messer gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by a distance Knife solved according to claim 1.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist im Un teranspruch gekennzeichnet.An advantageous development of the invention is in the Un marked claim.

Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are described below of the drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein Blockdiagramm einer ersten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 1 is a block diagram of a first embodiment of the invention,

Fig. 2 ein Diagramm zur Erläuterung des Prinzips der Ar beitsweise der Erfindung, Fig. 2 is a diagram for explaining the principle of the Functioning of the invention,

Fig. 3 ein Flußdiagramm der Arbeitsweise der ersten Aus führungsform, und Fig. 3 is a flowchart of the operation of the first embodiment, and

Fig. 4 ein Blockdiagramm einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Fig. 4 is a block diagram of a second embodiment of the invention.

In Fig. 1 sind IR1, IR2 und IR3 Lichtsendeelemente, die je aus einer Licht im langwelligen Infrarotbereich abstrahlen den Leuchtdiode bestehen. Diese Lichtsendeelemente IR1, IR2 und IR3 sind in einer Reihe an der Vorderseite einer Kamera angeordnet. LS1 ist eine Projektionslinse, die das Licht der einzelnen Lichtsendeelemente IR1 bis IR3 in Form jewei liger, sich in verschiedenen Richtungen ausbreitender Meß strahlen projiziert. Die Lichtsendeelemente IR1 bis IR3 und die Linse LS1 bilden einen Lichtsender.In Fig. 1 are IR 1 , IR 2 and IR 3 light emitting elements, each of which emits light from the light in the long-wave infrared range. These light emitting elements IR 1 , IR 2 and IR 3 are arranged in a row on the front of a camera. LS 1 is a projection lens that projects the light from the individual light emitting elements IR 1 to IR 3 in the form of respective measuring beams that propagate in different directions. The light transmission elements IR 1 to IR 3 and the lens LS 1 form a light transmitter.

EM ist eine Lichtsenderschaltung, die bewirkt, daß die Lichtsendeelemente IR1, IR2 und IR3 Licht im Zeitmultiplex verfahren abstrahlen.EM is a light emitter circuit which causes the light emitting elements IR 1 , IR 2 and IR 3 to emit light in time-division multiplexing.

PT1, PT2 und PT3 sind Lichtempfangselemente, die je aus Fo todioden bestehen. Jedes der Lichtempfangselemente PT1, PT2 und PT3 empfängt das von einem der Aufnahmeobjekte SB1, SB2 und SB3 reflektierte Licht und liefert ein Ausgangssignal entsprechend der Lichtempfangsstelle in seiner Längsrich tung. Die Lichtempfangselemente PT1, PT2 und PT3 sind in einer Reihe an der Vorderseite der Kamera angeordnet und sind für die Messung normaler Entfernungen 1 : 1 den Licht sendeelementen IR1, IR2 bzw. IR3 zugeordnet.PT 1 , PT 2 and PT 3 are light receiving elements, each consisting of photodiodes. Each of the light receiving elements PT 1 , PT 2 and PT 3 receives the light reflected by one of the recording objects SB 1 , SB 2 and SB 3 and delivers an output signal corresponding to the light receiving point in its longitudinal direction. The light receiving elements PT 1 , PT 2 and PT 3 are arranged in a row on the front of the camera and are assigned 1: 1 to the light transmitting elements IR 1 , IR 2 and IR 3 for the measurement of normal distances.

LS2 ist eine Empfangslinse, die dazu dient, das von den einzelnen Objekten reflektierte Licht auf die Lichtemp fangselemente PT1, PT2 und PT3 zu fokussieren.LS 2 is a receiving lens that serves to focus the light reflected by the individual objects onto the light sensing elements PT 1 , PT 2 and PT 3 .

CH ist eine Umschaltschaltung, die aufgrund eines Steuer signals von einer später beschriebenen Hauptsteuerschaltung CR die Zuordnung zwischen den Lichtsendeelementen IR1, IR2 und IR3 und den Lichtempfangselementen PT1, PT2 und PT3 ändert. Im Fall normaler Entfernungen ist die Zuordnung zwischen den Lichtsendeelementen IR1, IR2 und IR3 und den Lichtempfangselementen PT1, PT2 und PT3 so, daß IR1 PT1, IR2 PT2 und IR3 PT3 entsprechen. Das heißt, im Fall norma ler Entfernung wird das Lichtempfangselement PT1, PT2 oder PT3 ausgewählt, wenn das Lichtsendeelement IR1, IR2 bzw. IR3 Licht abstrahlt. CH is a switching circuit that changes the assignment between the light emitting elements IR 1 , IR 2 and IR 3 and the light receiving elements PT 1 , PT 2 and PT 3 due to a control signal from a later described main control circuit CR. In the case of normal distances, the assignment between the light emitting elements IR 1 , IR 2 and IR 3 and the light receiving elements PT 1 , PT 2 and PT 3 is such that IR 1 corresponds to PT 1 , IR 2 PT 2 and IR 3 PT 3 . That is, in the case of normal distance, the light receiving element PT 1 , PT 2 or PT 3 is selected when the light transmitting element IR 1 , IR 2 or IR 3 emits light.

DT1 und DT2 sind Detektorschaltungen, die die Ausgangssig nale des von der Umschaltschaltung CH ausgewählten Licht empfangselements PT1, PT2 oder PT3 erfassen.DT 1 and DT 2 are detector circuits which detect the output signals of the light receiving elements PT 1 , PT 2 or PT 3 selected by the switching circuit CH.

CP ist eine Vergleichsschaltung, die ein Ausgangssignal ab gibt, wenn das Ausgangssignal des Lichtempfangselements PT1, PT2 oder PT3, das von der Detektorschaltung DT2 erfaßt wird, einen voreingestellten Bezugswert überschreitet. Ob wohl die Ausführungsform den Vergleich auf der Basis des Ausgangssignals von nur einer Detektorschaltung ausführt, könnte er auch auf der Basis der Ausgangssignale beider De tektorschaltungen erfolgen.CP is a comparison circuit which gives an output signal when the output signal of the light receiving element PT 1 , PT 2 or PT 3 , which is detected by the detector circuit DT 2 , exceeds a preset reference value. Whether the embodiment carries out the comparison on the basis of the output signal from only one detector circuit, it could also be based on the output signals of both detector circuits.

OP ist eine Rechenschaltung, die ein Ausgangssignal ent sprechend der Entfernung zu einem Aufnahmeobjekt auf der Basis des Ausgangssignals der Detektorschaltungen DT1 und DT2 liefert.OP is a computing circuit that supplies an output signal corresponding to the distance to a subject based on the output signal of the detector circuits DT 1 and DT 2 .

AD ist ein A/D-Umsetzer zur Umsetzung des analogen Aus gangssignals der Rechenschaltung OP in einen einem Entfer nungswert entsprechenden Digitalwert.AD is an A / D converter for converting the analogue off output signal of the computing circuit OP in a one distance digital value.

MR ist eine Speicherschaltung aus einem ROM (Nur-Lesespei cher). Diese Speicherschaltung speichert Umwandlungskoeffi zienten, die dazu dienen, den von dem A/D-Umsetzer AD ge lieferten Entfernungswert in einen tatsächlichen Entfer nungswert umzuwandeln. Entsprechend den möglichen Zuordnun gen der Lichtsendeelemente IR1, IR2 und IR3 zu den Licht empfangselementen PT1, PT2 und PT3 sind verschiedene Sätze von Umwandlungskoeffizienten vorgegeben.MR is a memory circuit made of a ROM (read-only memory). This memory circuit stores conversion coefficients which serve to convert the distance value provided by the A / D converter AD into an actual distance value. According to the possible assignments of the light emitting elements IR 1 , IR 2 and IR 3 to the light receiving elements PT 1 , PT 2 and PT 3 , different sets of conversion coefficients are specified.

CR ist eine Hauptsteuerschaltung zur Steuerung des gesamten Systems. CR is a main control circuit for controlling the whole Systems.

LC ist eine Objektivsteuerschaltung zur Steuerung der Stel lung des Kameraobjektiv (oder eines Teiles davon) nach Maß gabe der (tatsächlichen) Entfernungsinformation von der Hauptsteuerschaltung CR.LC is a lens control circuit to control the position customization of the camera lens (or part of it) giving the (actual) distance information from the Main control circuit CR.

Unter Bezug auf Fig. 2 soll nachfolgend das Prinzip der Ar beitsweise erläutert werden.With reference to Fig. 2, the principle of Ar will be explained below.

Wenn ein gewisser Abstand zwischen der Kamera und den Auf nahmeobjekten SB11, SB22 und SB33 besteht, wenn also zum Beispiel die Objekte sich außerhalb des Makrobereichs be finden, können die von den Lichtsendeelementen IR1, IR2 und IR3 auf die Objekte ausgesandten Meßstrahlen von den Licht empfangselementen PT1, PT2 bzw. PT3 empfangen werden. Wenn sich andererseits die Objekte SB12 und SB23 im Makrobereich befinden, werden die Reflexionswinkel r12, r23 groß. Daher kann der vom Lichtsendeelement IR1 zur Objekt SB12 gesandte und von diesem reflektierte Meßstrahl beispielsweise nicht vom Lichtempfangselement PT1 empfangen werden. Vielmehr wird in diesem Fall dieser Meßstrahl vom Lichtempfangs element PT2 empfangen, während der von dem Lichtsendeele ment IR2 zum Objekt SB23 gesandte und von diesem reflek tierte Meßstrahl von dem Lichtempfangselement PT3 empfangen wird und die Ausgangssignale dieser Lichtempfangselemente verarbeitet werden. Wenn sich ein Objekt SB13 in einer sehr kurzen Entfernung (extremer Makrobereich) befindet, wird die Reflexion des vom Lichtsendeelement IR1 zum Objekt SB13 gesandten und von diesem reflektierten Meßstrahls vom Lichtempfangselement PT3 empfangen und das Ausgangssignal dieses Lichtempfangselements verarbeitet.If there is a certain distance between the camera and the recording objects SB 11 , SB 22 and SB 33 , for example if the objects are outside the macro range, the light emitting elements IR 1 , IR 2 and IR 3 can be on the objects emitted measuring beams are received by the light receiving elements PT 1 , PT 2 and PT 3 . On the other hand, when the objects SB 12 and SB 23 are in the macro area, the reflection angles r 12 , r 23 become large. Therefore, the measuring beam sent by the light emitting element IR 1 to the object SB 12 and reflected by it cannot be received, for example, by the light receiving element PT 1 . Rather, in this case, this measuring beam is received by the light receiving element PT 2 , while the measuring beam sent by the light transmitting element IR 2 to the object SB 23 and reflected by this measuring beam is received by the light receiving element PT 3 and the output signals of these light receiving elements are processed. If an object SB 13 is in a very short distance (extreme macro range), the reflection of the measuring beam sent from the light-emitting element IR 1 to the object SB 13 and reflected by it is received by the light-receiving element PT 3 and the output signal of this light-receiving element is processed.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Ausführungsform soll nachfolgend anhand des Flußdiagramms von Fig. 3 erläutert werden. The operation of the described embodiment will be explained below with reference to the flow chart of FIG. 3.

Wenn ein Auslöseschalter der Kamera niedergedrückt wird, beginnt der Ablauf einer Folge von Vorgängen (a).When a camera release switch is pressed, the sequence of operations (a) begins.

Zunächst wird unter der Steuerung der Umschaltschaltung CH das Lichtempfangselement PT1 zu dem Zeitpunkt ausgewählt, zu dem das Lichtsendeelement IR1 abstrahlt, das Lichtemp fangselement PT2 zu dem Zeitpunkt, zu dem das Lichtsende element IR2 abstrahlt, und das Lichtempfangselement PT3 zu dem Zeitpunkt, zu dem das Lichtsendeelement IR3 abstrahlt (b). Das Ausgangssignal jedes der Lichtempfangselemente PT1, PT2 und PT3, das von der Detektorschaltung DT2 erfaßt wird, wird in der Vergleichsschaltung CP mit dem voreinge stellten Bezugswert verglichen (c) .First, the light receiving element PT 1 is under the control of the switching circuit CH is selected at the time at which the light emitting element IR radiates 1, Lichtemp catch element PT 2 to the time at which the light emitting element IR 2 emits, and the light receiving element PT 3 to the Time at which the light emitting element IR 3 emits (b). The output signal of each of the light receiving elements PT 1 , PT 2 and PT 3 , which is detected by the detector circuit DT 2 , is compared in the comparison circuit CP with the preset reference value (c).

Wenn wenigstens eines der Ausgangssignale der Lichtemp fangselemente PT1, PT2 und PT3 größer als der Bezugswert ist, das heißt wenn sich das Objekt außerhalb des Makrobe reichs befindet, geht der Betriebsablauf wie folgt weiter. In der Rechenschaltung OP erfolgt die Datenverarbeitung auf der Basis der Ausgangssignale der Detektorschaltungen DT1 und DT2. Jedes Rechenergebnis wird im A/D-Umsetzer AD von der analogen in die digitale Form umgesetzt und dann als Entfernungswert an die Hauptsteuerschaltung CR gesandt (d). In der Hauptsteuerschaltung CR wird von diesen digitalen Entfernungswerten der kleinste ausgewählt und entsprechend der (tatsächliche) Entfernungswert ausgegeben (e). Die Ob jektivsteuerschaltung LC steuert die Stellung des Kameraob jektivs auf der Basis dieses Entfernungswerts von der Hauptsteuerschaltung CR.When at least one of the output signals of the light receiving elements PT 1 , PT 2 and PT 3 is larger than the reference value, that is, when the object is outside the macro range, the operation proceeds as follows. In the arithmetic circuit OP, data processing takes place on the basis of the output signals of the detector circuits DT 1 and DT 2 . Each calculation result is converted from analog to digital form in the A / D converter AD and then sent to the main control circuit CR as a distance value (d). The smallest of these digital distance values is selected in the main control circuit CR and the (actual) distance value is output (e) accordingly. The lens control circuit LC controls the position of the camera lens based on this distance value from the main control circuit CR.

Wenn die Ausgangssignale aller Lichtempfangselemente PT1, PT2 und PT3 kleiner als der in der Vergleichsschaltung CP gehaltene Bezugswert sind (c), wird die Zuordnung zwischen den Lichtsendeelementen und den Lichtempfangselementen ge ändert. Demgemäß wird unter der Steuerung der Umschalt schaltung CH das Lichtempfangselement PT2 zu dem Zeitpunkt ausgewählt, zu dem das Lichtsendeelement IR1 Licht ab strahlt, und das Lichtempfangselement PT3 zu dem Zeitpunkt, zu dem das Lichtsendeelement IR2 abstrahlt (g). Jedes der Ausgangssignale der Lichtempfangselemente PT2 und PT3, das von der Detektorschaltung DT2 erfaßt wird, wird in der Ver gleichsschaltung CP mit dem voreingestellten Bezugswert verglichen (h).If the output signals of all the light receiving elements PT 1 , PT 2 and PT 3 are smaller than the reference value held in the comparison circuit CP (c), the association between the light transmitting elements and the light receiving elements is changed. Accordingly, under the control of the switching circuit CH, the light receiving element PT 2 is selected at the time when the light transmitting element IR 1 emits light, and the light receiving element PT 3 at the time when the light transmitting element IR 2 emits (g). Each of the output signals of the light receiving elements PT 2 and PT 3 , which is detected by the detector circuit DT 2 , is compared in the comparison circuit CP with the preset reference value (h).

Wenn eines der beiden Ausgangssignale der Lichtempfangsele ment PT2 und PT3 größer als der Bezugswert ist, wenn sich also das Objekt im Makrobereich befindet, dann läuft die Verarbeitung wie folgt. In der Rechenschaltung OP erfolgt die Datenverarbeitung auf der Basis der Ausgangssignale der Detektorschaltungen DT1 und DT2. Jedes Rechenergebnis wird in dem A/D-Umsetzer AD von der analogen in die digitale Form umgesetzt und dann als Entfernungswert an die Haupt steuerschaltung CR gesandt (i). In der Hauptsteuerschaltung CR wird von den beiden digitalen Entfernungswerten der kleinere ausgewählt (j). Der so ausgewählte Entfernungswert wird auf der Basis der in der Speicherschaltung MR gespei cherten Umwandlungsdaten in einen tatsächlichen Entfer nungswert umgesetzt. Die Objektivsteuerschaltung LC steuert dann die Stellung des Kameraobjektivs auf der Basis dieses von der Hauptsteuerschaltung CR gelieferten Entfernungs werts (f).If one of the two output signals of the light receiving elements PT 2 and PT 3 is greater than the reference value, that is if the object is in the macro range, then the processing proceeds as follows. In the arithmetic circuit OP, data processing takes place on the basis of the output signals of the detector circuits DT 1 and DT 2 . Each calculation result is converted from analog to digital form in the A / D converter AD and then sent as a distance value to the main control circuit CR (i). The smaller of the two digital distance values is selected in the main control circuit CR (j). The distance value thus selected is converted into an actual distance value based on the conversion data stored in the memory circuit MR. The lens control circuit LC then controls the position of the camera lens on the basis of this distance value (f) supplied by the main control circuit CR.

Wenn die Ausgangssignale beider Lichtempfangselemente PT2 und PT3 kleiner sind als der in der Vergleichsschaltung CP gehaltene Bezugswert (h), wird erneut die Zuordnung zwi schen den Lichtsendeelementen und den Lichtempfangselemen ten geändert. Das heißt unter der Steuerung durch die Um schaltschaltung CH wird das Lichtempfangselement PT3 zu dem Zeitpunkt ausgewählt, zu dem das Lichtsendeelement IR1 Licht abstrahlt (k). Das Ausgangssignal des Lichtempfangs elements PT3, das von der Detektorschaltung DT2 erfaßt wird, wird in der Vergleichsschaltung CP mit dem voreinge stellten Bezugswert verglichen (m).If the output signals of both light receiving elements PT 2 and PT 3 are smaller than the reference value (h) held in the comparison circuit CP, the assignment between the light transmitting elements and the light receiving elements is changed again. That is, under the control of the switching circuit CH, the light receiving element PT 3 is selected at the time when the light emitting element IR 1 emits light (k). The output signal of the light receiving element PT 3 , which is detected by the detector circuit DT 2 , is compared in the comparison circuit CP with the preset reference value (m).

Wenn das Ausgangssignal des Lichtempfangselements PT3 größer als der Bezugswert ist, wenn sich also das Objekt im sehr nahen Makrobereich befindet, dann schließt sich fol gende Arbeitsweise an. In der Rechenschaltung OP erfolgt die Datenverarbeitung auf der Basis der Ausgangssignale der Detektorschaltungen DT1 und DT2. Das Rechenergebnis wird im A/D-Umsetzer AD von der analogen in die digitale Form umge setzt und als Entfernungswert an die Hauptsteuerschaltung CR gesandt (n). Der Entfernungswert wird auf der Basis der in der Speicherschaltung MR gespeicherten Umwandlungsdaten in einen tatsächlichen Entfernungswert umgewandelt. Die Ob jektivsteuerschaltung LC steuert die Stellung des Kameraob jektivs auf der Basis dieses von der Hauptsteuerschaltung CR gelieferten Entfernungswerts.If the output signal of the light receiving element PT 3 is greater than the reference value, that is, if the object is in the very close macro range, then the following procedure follows. In the arithmetic circuit OP, data processing takes place on the basis of the output signals of the detector circuits DT 1 and DT 2 . The calculation result is converted from analog to digital form in the A / D converter AD and sent to the main control circuit CR as a distance value. The distance value is converted into an actual distance value based on the conversion data stored in the memory circuit MR. The lens control circuit LC controls the position of the camera lens on the basis of this distance value supplied by the main control circuit CR.

Wenn das Ausgangssignal des Lichtempfangselements PT3 klei ner als der in der Vergleichsschaltung CP gehaltene Bezugs wert ist (m), dann wird die Entfernung zum Objekt als un endlich betrachtet und dementsprechend unendlich als Ent fernungswert verwendet (p). Die Objektivsteuerschaltung LC steuert die Stellung des Kameraobjektivs dann auf der Basis dieses von der Hauptsteuerschaltung CR gelieferten Entfer nungswerts (f).If the output signal of the light receiving element PT 3 is smaller than the reference value held in the comparison circuit CP (m), then the distance to the object is considered to be infinite and accordingly used infinitely as a distance value (p). The lens control circuit LC then controls the position of the camera lens on the basis of this distance value (f) supplied by the main control circuit CR.

Wie oben beschrieben, kann mit der erläuterten Ausführungs form das Kameraobjektiv automatisch in einem weiten Entfer nungsbereich fokussiert werden, gleichgültig ob sich das Objektiv in weiter oder in sehr naher Entfernung von der Kamera befindet. As described above, with the illustrated embodiment automatically shape the camera lens at a far distance be focused on, regardless of whether that is Lens far or very close to the lens Camera is located.

Fig. 4 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung, de ren grundsätzliche Arbeitsweise so ist, wie sie unter Bezug auf Fig. 2 beschrieben wurde. Da die meisten Komponenten der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform, die mit denselben Bezugszeichen versehen sind wie in Fig. 1, mit jenen von Fig. 1 identisch sind, sollen nachfolgend nur die wenigen mit neuen Bezugszeichen versehenen Komponenten beschrieben werden. FIG. 4 shows a second embodiment of the invention, the basic operation of which is as described with reference to FIG. 2. Since most of the components of the embodiment shown in FIG. 4, which are provided with the same reference numerals as in FIG. 1, are identical to those of FIG. 1, only the few components with new reference numerals will be described below.

DT3, DT4 und DT5 sind Detektorschaltungen zum Erfassen der Ausgangssignale der Lichtempfangselemente PT1, PT2 bzw. PT3.DT 3 , DT 4 and DT 5 are detector circuits for detecting the output signals of the light receiving elements PT 1 , PT 2 and PT 3, respectively.

DE ist eine Entscheidungsschaltung, die auf der Basis der Ausgangssignale von den Detektorschaltungen DT3, DT4 und DT5 entscheidet, welches der Lichtempfangselemente das von dem Objekt reflektierte Licht empfangen hat.DE is a decision circuit that decides which of the light receiving elements has received the light reflected from the object based on the output signals from the detector circuits DT 3 , DT 4 and DT 5 .

Die Arbeitsweise dieser Ausführungsform ist wie folgt.The operation of this embodiment is as follows.

Wenn der Auslöseschalter der Kamera niedergedrückt wird, beginnt eine Folge von Arbeitsschritten.When the camera release switch is pressed, begins a series of steps.

Nach Maßgabe des Signals von der Lichtsenderschaltung EM, strahlen die Lichtsendeelemente IR1, IR2 und IR3 im Zeit multiplexverfahren nacheinander Licht ab. Zu jedem Abstrah lungszeitpunkt wird festgestellt, welches der Lichtemp fangselemente das von dem Objekt reflektierte Licht empfan gen hat. Diese Entscheidung erfolgt in der Entscheidungs schaltung DE auf der Basis der Ausgangssignale von den De tektorschaltungen DT3, DT4 und DT5. Das Entscheidungsergeb nis wird der Rechenschaltung OP geliefert. Wenn beispiels weise festgestellt wird, daß das vom Objekt reflektierte Licht von dem Lichtempfangselement PT2 empfangen wurde, er folgt die Datenverarbeitung in der Rechenschaltung OP auf grund des Ausgangssignals der Detektorschaltung DT4. Das Rechenergebnis wird in dem A/D-Umsetzer AD von der analogen in die digitale Form umgesetzt und dann als Entfernungswert an die Hauptsteuerschaltung CR geliefert. In der Hauptsteu erschaltung CR wird der kleinste der zu den einzelnen Ab strahlungszeitpunkten (drei bei dieser Ausführungsform) er haltenen Entfernungswerte als Wert der Entfernung zu dem Objekt ausgewählt. Die Objektivsteuerschaltung LC steuert die Stellung des Kameraobjektivs auf der Basis des von der Hauptsteuerschaltung CR gelieferten Entfernungswerts.In accordance with the signal from the light emitter circuit EM, the light emitting elements IR 1 , IR 2 and IR 3 emit light in succession using the time-division multiplex method. At each point in time of radiation, it is determined which of the light receiving elements has received the light reflected by the object. This decision is made in the decision circuit DE on the basis of the output signals from the detector circuits DT 3 , DT 4 and DT 5 . The decision result is supplied to the computing circuit OP. If, for example, it is determined that the light reflected from the object has been received by the light receiving element PT 2 , the data processing in the computing circuit OP follows on the basis of the output signal of the detector circuit DT 4 . The calculation result is converted from the analog to the digital form in the A / D converter AD and then supplied to the main control circuit CR as a distance value. In the main control circuit CR, the smallest of the distance values obtained at the individual radiation times (three in this embodiment) is selected as the value of the distance to the object. The lens control circuit LC controls the position of the camera lens on the basis of the distance value supplied by the main control circuit CR.

Bei dieser Ausführungsform kann das Kameraobjektiv mit we niger Entfernungsmessungen (drei bei dieser Ausführungs form) automatisch innerhalb eines weiten Entfernungsbe reichs fokussieren, gleich ob sich das Objekt in weiter oder sehr geringer Entfernung von der Kamera befindet.In this embodiment, the camera lens with we less distance measurements (three in this version form) automatically within a wide range focus, whether the object is in further or very close to the camera.

Bei der ersten und bei der zweiten Ausführungsform kann im Sucher "Makro" oder "sehr Makro" angezeigt werden, wenn festgestellt wird, daß sich das Objekt im Makrobereich bzw. im sehr nahen Makrobereich befindet.In the first and in the second embodiment, in Viewfinder "macro" or "very macro" appear when it is determined that the object is in the macro area or is in the very close macro range.

Obwohl bei beiden Ausführungsformen eine automatische Aus wahl des Normalbereichs, des Makrobereichs oder des sehr nahen Makrobereichs vorgesehen ist, kann die Auswahl des Bereichs auch durch manuelle Umschaltung erfolgen.Although an automatic off in both embodiments choice of normal range, macro range or very macro range is provided, the selection of the Range can also be done by manual switching.

Die vorliegende Erfindung erlaubt es, die Zuordnung zwi schen der Lichtsendeeinrichtung und der Lichtempfangsein richtung zu ändern oder festzustellen, welches Lichtemp fangselement das von dem Objekt reflektierte Licht empfan gen hat, so daß eine Entfernungsmessung auch im Makrobe reich leicht ausgeführt werden kann.The present invention allows the assignment between between the light emitting device and the light reception change direction or determine which light temp catch element receives the light reflected from the object gene, so that a distance measurement in the macro rich can be easily executed.

Claims

1. rangefinder for cameras, comprising a light emitting device (IR 1 , IR 2 , IR 3 , EM) for emitting a plurality of measuring light beams in different directions, a plurality of light receiving elements (PT 1 , PT 2 , PT 3 ), which correspond to the Measuring light beams are arranged and each serve to receive the light reflected by a recording object that has been irradiated with the measuring light beam and to emit an output signal corresponding to the light receiving point in its longitudinal direction, and a computing circuit (OP) for calculating the distance to the object the basis of the output signal of the light sensing element, characterized by a switching device (CH) for switching the assignment between the measuring light beams and the light receiving elements.

2. rangefinder according to the preamble of patent claim 1, characterized by a decision device (DE) for determining which of the plurality of light receiving elements (PT 1 , PT 2 , PT 3 ) has received the reflected light from the object with which Measuring light beam was irradiated.