JP3087072B2 - Camera ranging device - Google Patents
Camera ranging deviceInfo
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- JP3087072B2 JP3087072B2 JP34384189A JP34384189A JP3087072B2 JP 3087072 B2 JP3087072 B2 JP 3087072B2 JP 34384189 A JP34384189 A JP 34384189A JP 34384189 A JP34384189 A JP 34384189A JP 3087072 B2 JP3087072 B2 JP 3087072B2
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は測距装置およびカメラのレンズ位置制御装置
に関する。The present invention relates to a distance measuring device and a camera lens position control device.
［従来の技術］ オートフォーカス式（以下“AF式”という。）カメラ
において被写体までの距離を測距する場合、通常三角測
量方式による方法が用いられる。この方法は、投光素子
から被写体に向けて遠赤外光を投光し、その受光位置に
応じて被写体までの距離を測定するものである。[Prior Art] When measuring the distance to a subject in an autofocus (hereinafter, referred to as "AF") camera, a method based on a triangulation method is usually used. In this method, far-infrared light is projected from a light projecting element toward a subject, and the distance to the subject is measured according to the light receiving position.
ところで、１対の投光素子と受光素子を用いて測距す
る場合には、被写体がファインダの中央に位置していな
いと正確な距離を求めることは難しい。そこで、複数対
の投光素子と受光素子を用いて測距を行ういわゆるマル
チオートフォーカス式（以下“マルチAF式”という。）
測距装置が提案されている（例えば、特開昭62−223734
号公報）。このマルチAF式測距装置では、投光素子と受
光素子とが１対１に対応して設置されており、各素子対
が互いに異なった方向にある被写体の測距を受け持って
いた。By the way, when distance measurement is performed using a pair of light emitting element and light receiving element, it is difficult to obtain an accurate distance unless the subject is located at the center of the finder. Therefore, a so-called multi-autofocus method (hereinafter, referred to as a "multi-AF method") in which distance measurement is performed using a plurality of pairs of light emitting elements and light receiving elements.
A distance measuring device has been proposed (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-223374).
No.). In this multi-AF type distance measuring device, a light emitting element and a light receiving element are installed in one-to-one correspondence, and each element pair is responsible for distance measurement of a subject in a different direction from each other.
［解決しようとする課題］ 三角測量の原理を用いて至近領域つまりマクロ領域を
測距する場合、被写体による反射光の反射角が大きくな
るため、反射光の到達位置は受光素子の外側になってし
まう。そのため従来のマルチAF式カメラでは、マクロ領
域の撮影を行うことが困難であった。[Problem to be Solved] When the distance in the close area, that is, the macro area is measured using the principle of triangulation, the angle of reflection of the reflected light by the subject increases, so that the position where the reflected light reaches is outside the light receiving element. I will. For this reason, it has been difficult for conventional multi-AF cameras to capture images in a macro area.
本発明の目的は、被写体が至近領域にあるときでも、
容易に測距可能な装置を得ることである。An object of the present invention is to provide an image processing apparatus, even when a subject is in a close area,
The aim is to obtain a device that can easily measure the distance.
［課題を解決するための手段］ 本発明は、つぎのようにして、容易にマクロ領域の測
距を行えるようにしたものである。[Means for Solving the Problems] The present invention makes it possible to easily measure the distance in a macro area as follows.
（１）マルチ式測距装置において、投光手段と受光手段
との対応関係を切換える切換え手段を設けた。(1) In a multi-type distance measuring device, switching means for switching the correspondence between light emitting means and light receiving means is provided.
（２）マルチ測距装置において、被写体からの反射光を
どの受光素子で受光したかを判定する判定手段を設け
た。(2) In the multi-ranging device, a determination means for determining which light receiving element receives the reflected light from the subject is provided.
［実施例］ 以下、添付図面に基いて本発明の実施例の説明を行
う。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
実施例１ 第１図、第２図および第３図は本発明における第１の
実施例を示したものである。Embodiment 1 FIGS. 1, 2 and 3 show a first embodiment of the present invention.
まず、第１図を用いて各構成要素について説明する。 First, each component will be described with reference to FIG.
IR1、IR2およびIR3は投光素子であり、遠赤外光を生
じる発光ダイオードで構成されている。この投光素子IR
1、IR2およびIR3は、カメラの前面に一列に配置されて
いる。IR1, IR2, and IR3 are light projecting elements, and are constituted by light emitting diodes that generate far-infrared light. This light emitting element IR
1, IR2 and IR3 are arranged in a row in front of the camera.
LS1は投光レンズであり、投光素子IR1、IR2およびIR3
で生じた各光をビーム状にして、互いに異なった方向へ
投光される照射光を形成するものである。LS1 is a light projecting lens, and light projecting elements IR1, IR2 and IR3
Each of the lights generated in step (1) is formed into a beam to form irradiation light projected in mutually different directions.
上記投光素子IR1、IR2、IR3と上記投稿レンズLS1と
で、投光手段が構成される。The light emitting elements IR1, IR2, IR3 and the posting lens LS1 constitute light emitting means.
EMは投光回路であり、投光素子IR1、IR2、IR3を時分
割で発光させるものである。EM is a light emitting circuit that causes the light emitting elements IR1, IR2, and IR3 to emit light in a time-division manner.
PT1、PT2およびPT3は受光素子であり、フォトダイオ
ードで構成されている。各受光素子PT1、PT2、PT3は、
被写体SB1、SB2、SB3からの反射光を受光して、その長
手方向の受光位置に応じて出力信号を生じるものであ
る。受光素子PT1、PT2およびPT3は、カメラの前面に一
列に配置され、通常の測距状態では投光素子IR1、IR2お
よびIR3にそれぞれ１対１で対応している。PT1, PT2 and PT3 are light receiving elements, and are constituted by photodiodes. Each light receiving element PT1, PT2, PT3
It receives reflected light from the subjects SB1, SB2, and SB3 and generates an output signal according to the light receiving position in the longitudinal direction. The light receiving elements PT1, PT2, and PT3 are arranged in a line in front of the camera, and correspond to the light emitting elements IR1, IR2, and IR3 in a one-to-one correspondence in a normal distance measurement state.
LS2は受光レンズであり、被写体からの反射光を受光
素子PT1、PT2、PT3に合焦させるものである。LS2 is a light receiving lens that focuses the reflected light from the subject on the light receiving elements PT1, PT2, and PT3.
CHは切換え手段を構成する切換え回路であり、後述の
メイン制御回路CRからの制御信号を受けて、投光素子IR
1、IR2、IR3と受光素子PT1、PT2、PT3との対応関係を切
換えるものである。通常距離における投光素子IR1、IR
2、IR3と受光素子PT1、PT2、PT3との対応関係は、IR1と
PT1、IR2とPT2、IR3とPT3がそれぞれ対応している。つ
まり、通常距離においては、投光素子IR1、IR2、IR3の
発光タイミングに呼応して、受光素子PT1、PT2、PT3が
それぞれ選択される。CH is a switching circuit that constitutes switching means, and receives a control signal from a main control circuit CR, which will be described later, and
1, for switching the correspondence between IR2, IR3 and the light receiving elements PT1, PT2, PT3. Emitter IR1, IR at normal distance
2.The correspondence between IR3 and light receiving elements PT1, PT2, PT3 is IR1
PT1, IR2 and PT2 correspond, and IR3 and PT3 correspond respectively. That is, at the normal distance, the light receiving elements PT1, PT2, and PT3 are respectively selected according to the light emission timings of the light emitting elements IR1, IR2, and IR3.
DT1およびDT2は検出回路であり、切換え回路CHで選択
された受光素子PT1、PT2またはPT3の出力信号を検出す
るものである。DT1 and DT2 are detection circuits for detecting the output signal of the light receiving element PT1, PT2 or PT3 selected by the switching circuit CH.
CPは比較回路であり、検出回路DT2で検出した受光素
子PT1、PT2またはPT3からの出力信号が、予め設定され
た比較値よりも大きいときに出力を生じるものである。
なお、本実施例では一方の検出回路からの出力信号に基
いて比較動作を行っているが、両方の検出回路からの出
力信号に基いて比較動作を行ってもよい。CP is a comparison circuit that generates an output when the output signal from the light receiving element PT1, PT2 or PT3 detected by the detection circuit DT2 is larger than a preset comparison value.
In this embodiment, the comparison operation is performed based on the output signal from one of the detection circuits. However, the comparison operation may be performed based on the output signals from both of the detection circuits.
OPは演算回路であり、検出回路DT1およびDT2からの出
力信号に基いて、被写体までの距離に応じた出力信号を
生じるものである。OP is an arithmetic circuit that generates an output signal according to the distance to the subject based on output signals from the detection circuits DT1 and DT2.
ADはA/D変換回路であり、演算回路OPからの出力信号
をデジタル変換して、測距データを出力するものであ
る。AD is an A / D conversion circuit, which digitally converts an output signal from the arithmetic circuit OP and outputs distance measurement data.
MRは記憶回路であり、ROM（リード オンリ メモ
リ）で構成されている。この記憶回路MRは、A/D変換回
路ADから出力される測距データを実際の距離データに変
換する変換係数を記憶するものである。変換係数は、投
光素子IR1、IR2、IR3と受光素子PT1、PT2、PT3との対応
関係に応じて異なったものとなっている。MR is a storage circuit and is composed of ROM (Read Only Memory). This storage circuit MR stores a conversion coefficient for converting distance measurement data output from the A / D conversion circuit AD into actual distance data. The conversion coefficients are different depending on the correspondence between the light emitting elements IR1, IR2, IR3 and the light receiving elements PT1, PT2, PT3.
CRはメイン制御回路であり、システム全体を制御する
ものである。CR is a main control circuit, which controls the entire system.
LCはレンズ制御回路であり、メイン制御回路CRからの
距離情報を受けて、カメラのレンズ位置を制御するもの
である。LC is a lens control circuit that receives distance information from the main control circuit CR and controls the lens position of the camera.
つぎに、第２図を用いて動作原理について説明をす
る。Next, the principle of operation will be described with reference to FIG.
被写体SB11、SB22、SB33までの距離がある程度ある場
合、例えば被写体がマクロ領域外にある場合には、投光
素子IR1、IR2、IR3から被写体に投光された照射光は、
それぞれ受光素子PT1、PT2、PT3で受光することができ
る。一方、被写体SB12、SB23がマクロ領域内にある場合
には、反射角r12、r23が大きくなる。その結果、例えば
投光素子IR1から被写体SB12に投光された照射光は、受
光素子PT1で受光することができなくなってしまう。そ
こで、このような場合には、投光素子IR1から被写体SB1
2に投光された照射光を受光素子PT2で受光し、投光素子
IR2から被写体SB23に投光された照射光を受光素子PT3で
受光で受光し、その結果を演算処理する。被写体SB13が
さらに至近距離（超マクロ領域）にある場合には、投光
素子IR1から被写体SB13に投光された照射光を受光素子P
T3で受光し、その結果を演算処理する。If the distance to the subject SB11, SB22, SB33 is to some extent, for example, if the subject is outside the macro area, the irradiation light projected onto the subject from the light emitting elements IR1, IR2, IR3 is
Light can be received by the light receiving elements PT1, PT2, and PT3, respectively. On the other hand, when the subjects SB12 and SB23 are within the macro area, the reflection angles r12 and r23 become large. As a result, for example, the irradiation light projected from the light projecting element IR1 to the subject SB12 cannot be received by the light receiving element PT1. Therefore, in such a case, the subject SB1
Irradiation light projected to 2 is received by the light receiving element PT2,
Irradiation light projected from the IR2 onto the subject SB23 is received by the light receiving element PT3 as light reception, and the result is subjected to arithmetic processing. When the subject SB13 is at a closer distance (super macro area), the irradiation light projected from the light projecting element IR1 to the subject SB13 receives the irradiation light from the light receiving element P.
The light is received at T3, and the result is processed.
つぎに、第３図に示したフローチャートを用いて、本
実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
カメラのレリーズスイッチが押されると、以下の動作
がスタートする（ａ）。When the release switch of the camera is pressed, the following operation starts (a).
まず、切換え回路CHにより、投光素子IR1の発光タイ
ミングで受光素子PT1が、投光素子IR2の発光タイミング
で受光素子PT2が、投光素子IR3の発光タイミングで受光
素子PT3が、それぞれ選択される（ｂ）。検出回路DT2で
検出された各受光素子PT1、PT2、PT3の各出力信号は、
比較回路CPで予め設定された比較値と比較される
（ｃ）。First, the switching circuit CH selects the light receiving element PT1 at the light emitting timing of the light emitting element IR1, the light receiving element PT2 at the light emitting timing of the light emitting element IR2, and the light receiving element PT3 at the light emitting timing of the light emitting element IR3. (B). Each output signal of each light receiving element PT1, PT2, PT3 detected by the detection circuit DT2 is
The value is compared with a preset comparison value in the comparison circuit CP (c).
受光素子PT1、PT2、PT3の各出力信号の少なくとも一
つが比較値よりも大きいとき、すなわち被写体がマクロ
領域外にあるような場合には、以下の動作が行われる。
検出回路DT1およびDT2で検出された各出力信号に基い
て、演算回路OPで演算処理がなされる。各演算結果はA/
D変換回路ADでそれぞれA/D変換され、その結果は測距デ
ータとしてメイン制御回路CRに送られる（ｄ）。メイン
制御回路CRでは、A/D変換された各測距データのなかで
最も小さいデータを被写体までの距離データとして採用
する（ｅ）。レンズ制御回路LCでは、メイン制御回路CR
から送られてくる距離データに基いてカメラのレンズ位
置を制御する（ｆ）。When at least one of the output signals of the light receiving elements PT1, PT2, and PT3 is larger than the comparison value, that is, when the subject is outside the macro area, the following operation is performed.
Arithmetic processing is performed by the arithmetic circuit OP based on each output signal detected by the detection circuits DT1 and DT2. Each calculation result is A /
A / D conversion is performed by the D conversion circuit AD, and the result is sent to the main control circuit CR as distance measurement data (d). The main control circuit CR employs the smallest data among the A / D converted distance measurement data as the distance data to the subject (e). In the lens control circuit LC, the main control circuit CR
The camera lens position is controlled based on the distance data sent from the camera (f).
一方、受光素子PT1、PT2、PT3の出力信号の全てが比
較回路CPの比較値よりも小さいときには（ｃ）、投光素
子と受光素子との対応関係が切換えられる。その結果、
切換え回路CHにより、投光素子IR1の発光タイミングで
受光素子PT2が、投光素子IR2の発光タイミングで受光素
子PT3が、それぞれ選択される（ｇ）。検出回路DT2で検
出された受光素子PT2、PT3の各出力信号は、比較回路CP
で予め設定された比較値と比較される（ｈ）。On the other hand, when all the output signals of the light receiving elements PT1, PT2, PT3 are smaller than the comparison value of the comparison circuit CP (c), the correspondence between the light emitting element and the light receiving element is switched. as a result,
The switching circuit CH selects the light receiving element PT2 at the light emitting timing of the light emitting element IR1 and the light receiving element PT3 at the light emitting timing of the light emitting element IR2 (g). Each output signal of the light receiving elements PT2 and PT3 detected by the detection circuit DT2 is compared with the comparison circuit CP.
Is compared with a preset comparison value (h).
受光素子PT2、PT3の出力信号のどちらか一つが比較値
よりも大きいとき、すなわち被写体マクロ領域にあるよ
うな場合には、以下の動作が行われる。検出回路DT1お
よびDT2で検出された各出力信号に基いて、演算回路OP
で演算処理がなされる。各演算結果はA/D変換回路ADで
それぞれA/D変換され、その結果は測距データとしてメ
イン制御回路CRに送られる（ｉ）。メイン制御回路CRで
は、A/D変換された二つの測距データのなかで小さい方
のデータを採用する（ｊ）。採用された測距データは、
記憶回路MRに記憶されている変換データに基いて、実際
の距離データに変換される。レンズ制御回路LCでは、メ
イン制御回路CRから送られてくる距離データに基いて、
カメラのレンズ位置を制御する（ｆ）。When one of the output signals of the light receiving elements PT2 and PT3 is larger than the comparison value, that is, when the output signal is in the subject macro area, the following operation is performed. Based on each output signal detected by the detection circuits DT1 and DT2, the operation circuit OP
The arithmetic processing is performed. Each calculation result is A / D converted by the A / D conversion circuit AD, and the result is sent to the main control circuit CR as distance measurement data (i). The main control circuit CR adopts the smaller one of the two A / D converted distance measurement data (j). The adopted ranging data is
The distance data is converted into actual distance data based on the conversion data stored in the storage circuit MR. In the lens control circuit LC, based on the distance data sent from the main control circuit CR,
Control the lens position of the camera (f).
一方、受光素子PT2、PT3の出力信号の両方ともに比較
回路CPの比較値よりも小さいときには（ｈ）、投光素子
と受光素子との対応関係がさらに切換えられる。その結
果、切換え回路CHにより、投光素子IR1の発光タイミン
グで受光素子PT3が選択される（ｋ）。検出回路DT2で検
出された受光素子PT3の出力信号は、比較回路CPで予め
設定された比較値と比較される（ｍ）。On the other hand, when both the output signals of the light receiving elements PT2 and PT3 are smaller than the comparison value of the comparison circuit CP (h), the correspondence between the light emitting element and the light receiving element is further switched. As a result, the light receiving element PT3 is selected by the switching circuit CH at the light emission timing of the light emitting element IR1 (k). The output signal of the light receiving element PT3 detected by the detection circuit DT2 is compared with a comparison value set in advance by the comparison circuit CP (m).
受光素子PT3の出力信号が比較値よりも大きいとき、
すなわち被写体が超マクロ領域にあるような場合には、
以下の動作が行われる。検出回路DT1およびDT2で検出さ
れた出力信号に基いて、演算回路OPで演算処理がなされ
る。演算結果はA/D変換回路ADでA/D変換され、その結果
は測距データとしてメイン制御回路CRに送られる
（ｎ）。測距データは、記憶回路MRに記憶されている変
換データに基いて、実際の距離データに変換される。レ
ンズ制御回路LCでは、メイン制御回路CRから送られてく
る距離データに基いてカメラのレンズ位置を制御する
（ｆ）。When the output signal of the light receiving element PT3 is larger than the comparison value,
In other words, when the subject is in the super macro area,
The following operation is performed. Arithmetic processing is performed by the arithmetic circuit OP based on the output signals detected by the detection circuits DT1 and DT2. The calculation result is A / D converted by the A / D conversion circuit AD, and the result is sent to the main control circuit CR as distance measurement data (n). The distance measurement data is converted into actual distance data based on the conversion data stored in the storage circuit MR. The lens control circuit LC controls the lens position of the camera based on the distance data sent from the main control circuit CR (f).
一方、受光素子PT3の出力信号が比較回路CPの比較値
よりも小さいときには（ｍ）、被写体までの距離は無限
大とみなされ、これが距離データとなる（ｐ）。レンズ
制御回路LCでは、メイン制御回路CRから送られてくる距
離データに基いてカメラのレンズ位置を制御する
（ｆ）。On the other hand, when the output signal of the light receiving element PT3 is smaller than the comparison value of the comparison circuit CP (m), the distance to the subject is regarded as infinity, and this is distance data (p). The lens control circuit LC controls the lens position of the camera based on the distance data sent from the main control circuit CR (f).
以上のように、本実施例によれば、被写体が遠方にあ
るときから超至近距離にあるときまで、自動的にカメラ
のレンズの焦点を合せることができる。As described above, according to the present embodiment, the focus of the camera lens can be automatically adjusted from when the subject is far away to when it is at a very close distance.
実施例２ 第４図は本発明における第２の実施例を示したもので
あり、その動作原理はすでに述べたように第２図に示し
た通りである。Embodiment 2 FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention, and its operation principle is as shown in FIG. 2 as already described.
第４図に示した各構成要素は、第１図に示したものと
ほぼ同様であるため、以下、第１図に示した各構成要素
に付した符号と異なった符号を付した構成要素について
のみ説明する。The components shown in FIG. 4 are almost the same as those shown in FIG. 1, and therefore, the components having the different reference numerals from the components shown in FIG. I will explain only.
DT3、DT4およびDT5は検出回路であり、受光素子PT1、
PT2およびPT3の出力信号をそれぞれ検出するものであ
る。DT3, DT4 and DT5 are detection circuits, and the light receiving elements PT1,
It detects the output signals of PT2 and PT3, respectively.
DEは判定回路であり、検出回路DT3、DT4およびDT5か
らの出力信号に基いて、被写体からの反射光をどの受光
素子で受光したかを判定するものである。DE is a determination circuit which determines which light receiving element receives the reflected light from the subject based on the output signals from the detection circuits DT3, DT4 and DT5.
つぎに、本実施例の動作について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
カメラのレリーズスイッチが押されると、以下の動作
が行なわれる。When the release switch of the camera is pressed, the following operation is performed.
投光回路EMからの信号により、投光素子IR1、IR2、IR
3が時分割で順次発光する。各発光タイミングは、被写
体からの反射光がどの受光素子で受光されたか判定され
る。判定は、検出回路DT3、DT4およびDT5からの出力信
号に基いて、判定回路DEで行なわれる。判定結果は演算
回路OPに送られる。例えば、被写体からの反射光が受光
素子PT2で受光されたと判定されると、演算回路OPでは
検出回路DT4の出力信号に基いて演算処理を行なう。こ
の演算結果はAD変換回路ADでA/D変換され、その結果は
測距データとしてメイン制御回路CRに送られる。メイン
制御回路CRでは、各発光タイミング（本実施例では３
回）で得られた測距データのなかで最も小さいデータを
被写体までの距離データとして採用する。レンズ制御回
路LCでは、メイン制御回路CRから送られてくる距離デー
タに基いてカメラのレンズ位置を制御する。According to the signal from the light emitting circuit EM, the light emitting elements IR1, IR2, IR
3 emits light sequentially in time division. At each light emission timing, it is determined which light receiving element receives the reflected light from the subject. The determination is performed by the determination circuit DE based on the output signals from the detection circuits DT3, DT4, and DT5. The determination result is sent to the arithmetic circuit OP. For example, when it is determined that the reflected light from the subject is received by the light receiving element PT2, the arithmetic circuit OP performs arithmetic processing based on the output signal of the detection circuit DT4. This calculation result is A / D converted by the AD conversion circuit AD, and the result is sent to the main control circuit CR as distance measurement data. In the main control circuit CR, each light emission timing (3 in this embodiment)
In this case, the smallest data among the distance measurement data obtained in step (2) is adopted as distance data to the subject. The lens control circuit LC controls the lens position of the camera based on the distance data sent from the main control circuit CR.
以上のように、本実施例では少ない測距回数で（本実
施例では３回）、被写体が遠方にあるときから超至近距
離にあるときまで、自動的にカメラのレンズの焦点を合
せることができる。As described above, in the present embodiment, the number of distance measurements is small (three times in the present embodiment), and the focus of the camera lens can be automatically adjusted from when the subject is far away to when the subject is very close. it can.
なお、上記第１および第２の実施例において、被写体
がマクロ領域にあると判断されたときには“マクロ”、
被写体が超マクロ領域にあると判断されたときには“超
マクロ”というように、ファインダ内に表示をしてもよ
い。In the first and second embodiments, when it is determined that the subject is in the macro area, "macro"
When it is determined that the subject is in the super macro area, a display such as “super macro” may be displayed in the viewfinder.
また、上記第１および第２の実施例のように、自動的
に通常領域、マクロ領域および超マクロ領域の選択を行
なわず、マニュアル切換えで上記各領域の選択を行なう
ようにしてもよい。As in the first and second embodiments, the selection of each of the above regions may be performed by manual switching instead of automatically selecting the normal region, the macro region, and the super macro region.
［効果］ 本発明では、投光手段と受光手段との対応関係を切換
え可能にした、あるいは、被写体からの反射光をどの受
光素子で受光したかを判定するようにしたため、容易に
マクロ領域の測距を行うことができる。[Effect] In the present invention, the correspondence between the light projecting means and the light receiving means can be switched, or it is determined which light receiving element receives the reflected light from the subject, so that the macro area can be easily changed. Distance measurement can be performed.
特に、照射光の投光方向の数と同数の受光素子だけ
で、容易にマクロ領域の測距を行うことができる。In particular, it is possible to easily measure the distance in the macro area only with the same number of light receiving elements as the number of irradiation light in the projection direction.
しかも、至近距離専用の受光素子を設ける必要がない
ので、構成の小型化が図れる。In addition, since there is no need to provide a light receiving element dedicated to a short distance, the configuration can be reduced in size.
また、照射光の投光方向の数と同数の受光素子で被写
体までの距離を高精度に検出できる。Further, the distance to the subject can be detected with high accuracy by using the same number of light receiving elements as the number of irradiation light in the projection direction.
また、被写体が遠方にあるときから超至近距離にある
ときまで、自動的にカメラのレンズの焦点を合せること
ができる。Also, the focus of the camera lens can be automatically adjusted from when the subject is far away to when it is very close.
第１図は本発明の第１の実施例を示した説明図、第２図
は本発明における測距原理を示した説明図、第３図は第
１の実施例の動作を示したフローチャート、第４図は本
発明の第２の実施例を示した説明図である。 IR1、IR2、IR3……投光素子 LS1……投光レンズ PT1、PT2、PT3……受光素子 OP……演算回路 CH……切換え回路 DE……判定回路FIG. 1 is an explanatory view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing a principle of distance measurement in the present invention, FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the first embodiment, FIG. 4 is an explanatory view showing a second embodiment of the present invention. IR1, IR2, IR3: Projecting element LS1: Projecting lens PT1, PT2, PT3: Light receiving element OP: Calculation circuit CH: Switching circuit DE: Judgment circuit
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−140929（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−201015（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−128020（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−187511（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−190710（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−140929（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−147709（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−140306（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−9013（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−186380（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−128017（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−128018（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−128019（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−290507（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−90235（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 7/32 G03B 13/36 Continuation of the front page (56) References JP-A-3-140929 (JP, A) JP-A-58-201015 (JP, A) JP-A-1-128020 (JP, A) JP-A-1-187511 (JP) JP-A-2-190710 (JP, A) JP-A-3-140929 (JP, A) JP-A-60-147709 (JP, A) JP-A-60-140306 (JP, A) JP-A-62-186380 (JP, A) JP-A-1-128017 (JP, A) JP-A-1-128018 (JP, A) JP-A-1-128019 (JP, A) A) JP-A-2-290507 (JP, A) JP-A-3-90235 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G02B 7/32 G03B 13/36
Claims (3)
する投光手段と、 上記照射光の各々に対応して設けられ、上記照射光の被
写体による反射光を受光して、その長手方向の受光位置
に応じた出力信号を生じる上記照射光の投光方向の数と
同数の受光素子と、 上記受光素子の出力信号に基づいて被写体までの距離を
演算する演算手段と、 上記照射光と上記受光素子との対応関係を切換える切換
え手段と を含むことを特徴とする測距装置。1. A light projecting means for projecting a plurality of irradiation lights in directions different from each other, provided in correspondence with each of the irradiation lights, and receiving the reflected light of the irradiation light by a subject, and receiving the reflected light. The same number of light-receiving elements as the number of projecting directions of the irradiating light for generating an output signal corresponding to the light receiving position in the direction; calculating means for calculating a distance to a subject based on the output signal of the light-receiving element; And a switching means for switching a correspondence relationship between the light-receiving element and the light-receiving element.
する投光手段と、 上記照射光の被写体による反射光を受光して、その長手
方向の受光位置に応じた出力信号を生じる複数の受光素
子と、 上記受光素子の出力信号に基いて被写体までの距離を演
算する演算手段と、 上記複数の受光素子のなかから、上記照射光の被写体に
よる反射光を受光した受光素子を判定する判定手段と を含むことを特徴とする測距装置。2. A light projecting means for projecting a plurality of irradiation lights in directions different from each other, a plurality of light receiving means for receiving reflected light of the irradiation light by a subject and generating an output signal corresponding to a light receiving position in a longitudinal direction thereof. A calculating means for calculating a distance to a subject based on an output signal of the light receiving element; and a light receiving element which has received the reflected light of the irradiation light from the subject is determined from the plurality of light receiving elements. A distance measuring device comprising: a determination unit.
位置を制御するレンズ制御回路と を含むことを特徴とするカメラのレンズ位置制御装置。3. A lens for a camera, comprising: the distance measuring device according to claim 1; and a lens control circuit for controlling a lens position of the camera based on a result of the distance measurement by the distance measuring device. Position control device.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE10059156A1 (en) * | 2000-11-29 | 2002-06-06 | Sick Ag | Triangulation method for determining object distances has an arrangement of two measurement channels that increases measurement accuracy by allowing detection of interference effects |
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- 1990-12-24 GB GB9028040A patent/GB2239999B/en not_active Expired - Fee Related
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