DE4040603A1

DE4040603A1 - HYDRAULIC DIRECTIONAL VALVE FOR CONTROLLING A HYDROMOTOR

Info

Publication number: DE4040603A1
Application number: DE4040603A
Authority: DE
Inventors: Gottfried Dipl Ing Olbrich
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1990-12-19
Filing date: 1990-12-19
Publication date: 1992-06-25
Also published as: DE59104998D1; EP0491155A1; EP0491155B1

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem hydraulischen Wegeventil zur Steuerung eines Hydromotors nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention is based on a hydraulic directional valve Control of a hydraulic motor according to the preamble of claim 1.

Es ist schon ein solches hydraulisches Wegeventil zur Steuerung eines Hydromotors aus der DE-OS 38 44 071 bekannt, das ein hydrau lisch entlastbares Sperrventil aufweist. Bei diesem Wegeventil wird zur Vorsteuerung des Sperrventils Steueröl aus einem Motoranschluß abgezweigt und über eine Eingangsdrossel, eine Steuerdruckkammer im Sperrventil und eine Steuerkante am Steuerschieber des Wegeventils zum Tank geführt. Der Steuerölstrom wird somit getrennt von dem Volumenstrom geführt, der beim Senken eines Hydromotors vom Motoran schluß über eine zusätzliche Steuerkante am Steuerschieber zum Rück lauf strömt. Bei diesem Wegeventil geht es darum, eine auf den Steuerschieber radial wirkende Querkraft zu kompensieren, welche der Druck in der Mündung der Steuerleitung in die Schieberbohrung auf den Steuerschieber verursacht. Es kann nun von Nachteil sein, daß das Sperrventil hier nur eine reine Sicherungsfunktion hat und keine zusätzliche Drosselfunktion übernehmen kann. Um die Größe eines Volumenstroms beim Senken einer Last zu steuern, weist die zugeordnete Steuerkante am Steuerschieber Feinsteuerfasen auf, mit denen jedoch lediglich eine lastabhängige Volumenstromsteuerung beim Senken erreichbar ist. Ein lastdruckkompensiertes Senken ist bei diesem Wegeventil nicht möglich.It is such a hydraulic directional control valve a hydraulic motor from DE-OS 38 44 071 known that a hydrau Lisch relieved check valve. With this directional valve for pilot control of pilot oil from an engine connection branched and via an input throttle, a control pressure chamber in the Check valve and a control edge on the control spool of the directional valve led to the tank. The control oil flow is thus separated from that Volume flow guided by the engine when lowering a hydraulic motor close over an additional control edge on the spool to the rear run flows. This directional valve is about one on the Control spool to compensate radially acting transverse force, which of Pressure in the mouth of the control line in the slide bore caused the spool. It can now be disadvantageous that the check valve here only has a purely safety function and none can take on additional throttle function. To the size of a Controlling the volume flow when lowering a load shows assigned control edge on the control slide fine control chamfer, with which, however, only require a load-dependent volume flow control Lowering is achievable. A load pressure compensated lowering is at this directional valve is not possible.

Ferner ist aus der DE-PS 30 25 949 eine Steuereinrichtung für einen einfach wirkenden hydraulischen Motor bekannt, mit dessen Sperrblock ein lastdruckunabhängiges Senken steuerbar ist. Hier weist der Sperrblock ein vorgesteuertes Sperrventil auf, dessen Sitzventil körper ein Vorsteuer-Kugelventil aufnimmt, das von einem Entsperr kolben über einen Stößel betätigbar ist. In Serie zu dem als Regel blende arbeitenden Sperrventil ist in den Senkenstrom eine als Meß blende arbeitende Steuerkante eines Steuerschiebers geschaltet. Der beim Senken stromaufwärts der Meßblende herrschende Zwischendruck wird auf den federbelasteten Sperrkolben geschaltet, um die Senken stromregelung lastdruckunabhängig zu gestalten. Es kann nun in manchen Fällen ungünstig sein, daß zur lastdruckkompensierten Strom regelung beim Senken der Entsperrkolben mit einem konstanten Steuer druck beaufschlagt werden muß, wie er in vielen Fällen nicht zur Verfügung steht. Ferner baut der Sperrblock mit Entsperrkolben, Stößel und vorgesteuertem Sitzventilkörper relativ aufwendig und beansprucht viel Bauraum. Auch kann es in manchen Fällen ungünstig sein, wenn beim Senken der Arbeitsstrom und der Steuerölstrom be reits unmittelbar stromabwärts vom Sperrventil wieder zusammenge führt werden.Furthermore, from DE-PS 30 25 949 a control device for one known single-acting hydraulic motor, with its locking block a load-independent lowering is controllable. Here the Block a pilot operated check valve, whose seat valve body receives a pilot ball valve, which by an unlock piston can be actuated via a tappet. In series with that as a rule diaphragm working check valve is in the sink current as a measuring iris working control edge of a control spool switched. The intermediate pressure prevailing when lowering upstream of the orifice plate is switched to the spring-loaded locking piston to the sinks current control to be independent of load pressure. It can now be in in some cases it may be unfavorable that the load pressure compensated current regulation when lowering the unlocking pistons with a constant control pressure must be applied, as in many cases not Available. The lock block also builds with unlocking pistons, Tappet and pilot operated poppet valve body relatively expensive and takes up a lot of space. It can also be unfavorable in some cases be when when lowering the working current and the control oil flow be riding together immediately downstream of the check valve leads.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße hydraulische Wegeventil zur Steuerung eines Hydromotors mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß es eine lastdruckunabhängige Steuerung der Funktion Senken mit Sperrventil ermöglicht, die relativ einfach und kompakt baut. Ferner wird bei diesem Wegeventil zur Vorsteuerung des Sperrventils kein zusätzlicher konstanter Steuerdruck benötigt. The hydraulic directional control valve according to the invention for controlling a Hydromotor with the characterizing features of the main claim in contrast the advantage that it is a load pressure independent control The function of lowering with a shut-off valve makes it relatively easy and compact. Furthermore, this directional control valve is used for pilot control of the check valve no additional constant control pressure is required.

Weiterhin ist diese lastdruckkompensierte Abflußstromregelung viel seitig anwendbar. Sie läßt sich infolge ihrer platzsparenden Bau weise in vorhandene Wegeventile leicht integrieren. Zudem eignet sie sich für Wegeventile unabhängig davon, ob sie für einfach wirkende oder doppelt wirkende Funktion ausgebildet sind. Ferner ist beson ders günstig, daß sich dieses Wegeventil zur Betätigung mit Propor tionalmagneten eignet.Furthermore, this load pressure compensated drain flow control is a lot mutually applicable. You can due to their space-saving construction Easily integrate into existing directional valves. It is also suitable directional valves regardless of whether they are for single-acting or double-acting function are formed. Furthermore, special ders convenient that this directional valve for actuation with proportional tional magnets.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Wegeventils möglich. Äußerst vorteilhaft sind Aus bildungen nach den Ansprüchen 2 bis 4, wodurch eine besonders kom pakte Bauweise erzielbar ist, indem die druckabhängig arbeitenden Kompensationsmittel am ohnedies vorhandenen Steuerschieber ange ordnet werden. Ferner ist es besonders günstig, wenn zur Steigerung der Regelqualität gemäß Anspruch 5 druckabhängig arbeitende Drossel ventile vorgesehen werden, da auf diese Weise die Druckregelung dynamisch erheblich schneller ablaufen kann und sich dadurch ge ringere Abweichungen der statischen Regelkennlinien erzielen lassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.The measures listed in the subclaims provide for partial training and improvements in the main claim indicated directional valve possible. Off are extremely advantageous Formations according to claims 2 to 4, whereby a particularly com compact design can be achieved by the pressure-dependent working Compensation means on the already existing control slide be classified. It is also particularly beneficial if to increase the control quality according to claim 5 pressure-dependent throttle valves are provided, because in this way the pressure control dynamically can run much faster and thereby ge allow smaller deviations in the static control characteristic curves to be achieved. Further advantageous configurations result from the others Claims, the description and the drawing.

drawing

Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung darge stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erstes hydraulisches Wegeventil, Fig. 2 als Einzelheit die Ausbildung der Steuerkante am Sperrventil beim Wegeventil nach Fig. 1, Fig. 3 als Einzelheit die Verhältnisse am Steuerschieber des Wegeventils nach Fig. 1 bei einer Senkenstromregelung, Fig. 4 einen Längsschnitt durch einen Teil eines zweiten Wegeventils mit Druckregler, Fig. 5 ein verein fachtes Schaltschema des zweiten Wegeventils nach Fig. 4, Fig. 6 einen Längsschnitt durch einen Teil eines dritten Wegeventils mit Druckregler im Bypass und Fig. 7 ein vereinfachtes Schaltschema des dritten Wegeventils nach Fig. 6.Three embodiments of the invention are shown in the drawing and Darge explained in more detail in the following description. In the drawings Fig. 1 shows a longitudinal section through a first hydraulic directional control valve, Fig. 2 as a detail of the design of the control edge on the check valve at the control valve of Fig. 1, Fig. 3 a detail of the conditions on the control slide of the directional control valve of Fig. 1 with a sink current control, Fig. 4 shows a longitudinal section of a simplified through part of a second directional control valve with pressure regulator, Fig. 5 from a simplified circuit diagram of the second directional control valve according to Fig. 4, Fig. 6 a longitudinal section through part of a third directional valve with pressure regulator in the bypass and Fig. 7 Circuit diagram of the third directional valve according to FIG. 6.

Description of the embodiments

Das in Fig. 1 dargestellte Wegeventil 10 dient zum Steuern eines Hydromotors 11, wie er in hydraulischen Hubwerken zum Heben, Senken und Halten eines Arbeitsgeräts verwendet wird. Derartige Hubwerke werden beispielsweise in Landmaschinen, landwirtschaftlichen Fahr zeugen oder Staplern eingesetzt.The directional control valve 10 shown in FIG. 1 is used to control a hydraulic motor 11 , as is used in hydraulic hoists for lifting, lowering and holding an implement. Such hoists are used for example in agricultural machinery, agricultural driving or forklift trucks.

Das Wegeventil 10 ist für eine einfach wirkende Funktion vorgesehen und weist zu diesem Zweck an einem Gehäuse 12 einen mit einer Pumpe 13 verbundenen Zulaufanschluß 14, einen mit dem Hydromotor 11 ver bundenen Motoranschluß 15 sowie einen mit einem Tank 16 verbundenen Rücklaufanschluß 17 auf. Das Gehäuse 12 weist eine durchgehende Schieberbohrung 18 auf, in der ein längsbeweglicher Steuerschieber 19 dicht und gleitend geführt ist. Der Steuerschieber 19 ist in der gezeichneten Mittelstellung durch eine doppelt wirkende Rückholein richtung 21 mit einer Rückstellfeder 22 zentriert und kann durch stirnseitig angeordnete Proportionalmagneten 23, 24 aus der Mittel stellung heraus nach beiden Seiten hin stetig in Arbeitsstellungen ausgelenkt werden.The directional control valve 10 is provided for a single-acting function and has for this purpose on a housing 12 a supply connection 14 connected to a pump 13 , a motor connection 15 connected to the hydraulic motor 11 and a return connection 17 connected to a tank 16 . The housing 12 has a through slide bore 18 , in which a longitudinally movable control slide 19 is tightly and slidably guided. The control slide 19 is centered in the center position shown by a double-acting Rückholein device 21 with a return spring 22 and can be deflected from the central position to both sides continuously in working positions by means of proportional magnets 23 , 24 arranged on the end face.

In dem Gehäuse 12 sind durch ringförmige Erweiterungen der Schieber bohrung 18 mehrere Kammern ausgebildet. Von ihnen ist eine erste Meßdrosselkammer 25 mit dem Zulaufanschluß 14 verbunden. Angrenzend an diese erste Meßdrosselkammer 25 liegt eine zweite Meßdrossel kammer 26 und daran angrenzend eine erste Rücklaufkammer 27. Die zweite Meßdrosselkammer 26 steht über einen Zulaufkanal 28 mit eingebautem Rückschlagventil 29 mit einer Zulaufkammer 31 in Ver bindung. Anschließend an die Zulaufkammer 31 durchdringt die Schieberbohrung 18 eine Motorkammer 32 sowie eine zweite Rücklauf kammer 33. Angrenzend an die zweite Rücklaufkammer 33 ist nach außen hin noch eine Ausgleichskammer 34 angeordnet.In the housing 12 are formed by annular extensions of the slide bore 18 several chambers. A first measuring throttle chamber 25 of them is connected to the inlet connection 14 . Adjacent to this first measuring throttle chamber 25 is a second measuring throttle chamber 26 and adjoining it a first return chamber 27 . The second Meßdrosselkammer 26 communicates via an inlet channel 28 with built-in check valve 29 connection with a feed chamber 31 in Ver. Subsequent to the inlet chamber 31 , the slide bore 18 penetrates a motor chamber 32 and a second return chamber 33 . Adjacent to the second return chamber 33 , a compensation chamber 34 is also arranged on the outside.

Am Steuerschieber 19 ist eine Meßdrosselkante 35 ausgebildet, welche die Verbindung zwischen den beiden Meßdrosselkammern 25, 26 steuert. Diese Meßdrosselkante 35 bildet mit den beiden Meßdrosselkammern 25, 26 eine Meßdrosselstelle 36, mit deren Hilfe in an sich bekannter Weise eine lastdruckkompensierte Steuerung eines Volumenstroms von der Pumpe 13 zum Hydromotor 11 bei der Funktion Heben möglich wird. Zu diesem Zweck wird der Druck in der zweiten Meßdrosselkammer 26 über einen Lastdruckabgriff 37 auf eine Druckwaage 38 gegeben, die in üblicher Weise von einem Pumpendruck und einer Feder beaufschlagt wird und welche die Verbindung von der Pumpe 13 zum Tank 16 steuert.A measuring throttle edge 35 is formed on the control slide 19 and controls the connection between the two measuring throttle chambers 25 , 26 . This measuring throttle edge 35 forms with the two measuring throttle chambers 25 , 26 a measuring throttle point 36 , with the aid of which a load pressure-compensated control of a volume flow from the pump 13 to the hydraulic motor 11 in the lifting function is possible in a manner known per se. For this purpose, the pressure in the second measuring throttle chamber 26 is passed via a load pressure tap 37 to a pressure compensator 38 which is acted upon in the usual manner by a pump pressure and a spring and which controls the connection from the pump 13 to the tank 16 .

Die Verbindung von der Zulaufkammer 31 zur Motorkammer 32 wird von einer ersten Steuerkante 38 am Steuerschieber 19 beeinflußt. Da die Größe des Volumenstroms zum Hydromotor 11 von der Meßdrosselkante 35 bestimmt wird, kommt dieser ersten Steuerkante 38 lediglich eine schaltende Funktion zu. Zur Steuerung der Verbindung von der Zulauf kammer 32 zur zweiten Rücklaufkammer 33 weist der Steuerschieber 19 eine zweite Steuerkante 39 auf. Wie die Fig. 1 in Verbindung mit der Einzelheit nach Fig. 3 näher zeigt, weist die zweite Steuer kante 39 besondere Steuerausnehmungen 41 auf. Diese Steueraus nehmungen 41 sind so ausgebildet, daß bei zunehmendem Druck in der Motorkammer 32 und damit erhöhtem Volumenstrom von der Motorkammer 32 über die zweite Steuerkante 39 in die zweite Rücklaufkammer 33 die Strömungskräfte über die Steuerausnehmungen 41 eine zunehmende Axialkraft 42 in schließender Richtung des Steuerschiebers 19 ver ursachen. Weiterhin weist der Steuerschieber 19 eine dritte Steuer kante 43 auf, die als proportional arbeitende Drosselkante ausge bildet ist, und welche die Verbindung von einer Steuerbohrung 44 zur zweiten Rücklaufkammer 33 proportional zum Hub des Steuer schiebers 19 steuert. Ferner ist am Steuerschieber 19 eine vierte Steuerkante 45 vorgesehen, welche die Verbindung von der zweiten Meßdrosselkammer 26 zur ersten Rücklaufkammer 27 beeinflußt. Zwischen der ersten Rücklaufkammer 27 und der Zulaufkammer 31 ist eine Hilfsmotorkammer 46 angeordnet, die lediglich bei einer Aus bildung des Wegeventils 10 für eine doppelt wirkende Funktion be nötigt wird.The connection from the inlet chamber 31 to the motor chamber 32 is influenced by a first control edge 38 on the control slide 19 . Since the size of the volume flow to the hydraulic motor 11 is determined by the measuring throttle edge 35 , this first control edge 38 only has a switching function. To control the connection from the inlet chamber 32 to the second return chamber 33 , the control slide 19 has a second control edge 39 . As shown in FIG. 1 in connection with the detail of FIG. 3, the second control edge 39 has special control recesses 41 . These Steueraus recesses 41 are designed so that with increasing pressure in the motor chamber 32 and thus increased volume flow from the motor chamber 32 via the second control edge 39 into the second return chamber 33, the flow forces through the control recesses 41 an increasing axial force 42 in the closing direction of the spool 19th cause. Furthermore, the control spool 19 has a third control edge 43 , which is formed as a proportional throttle edge, and which controls the connection from a control bore 44 to the second return chamber 33 proportional to the stroke of the control spool 19 . Furthermore, a fourth control edge 45 is provided on the control slide 19 , which influences the connection from the second measuring throttle chamber 26 to the first return chamber 27 . Between the first return chamber 27 and the inlet chamber 31 , an auxiliary motor chamber 46 is arranged, which is only necessary for the formation of the directional control valve 10 for a double-acting function.

Im Gehäuse 12 ist ein den Motoranschluß 15 absicherndes, hydraulisch entsperrbares Sperrventil 47 angeordnet, das zwischen den Motoran schluß 15 und die Motorkammer 32 geschaltet ist. Das Sperrventil 47 weist ein im wesentlichen einteiliges, als Sitzventilkörper ausge bildetes Schließglied 48 auf, das in einer Sacklochbohrung 49 im Gehäuse 12 dicht und gleitend geführt ist. Die von einer Stirnseite her eingebrachte Sacklochbohrung 49 verläuft parallel zur Schieber bohrung 18, durchdringt den Motoranschluß 15 und berührt die Motor kammer 32, wobei ein gehäusefester Ventilsitz 51 ausgebildet ist. Das Schließglied 48 wird mit seinem Ventilkegel 52 von der Kraft einer Feder 53 auf den Ventilsitz 51 gedrückt. Die Feder 53 liegt dabei in einem Steuerdruckraum 54, der vom Schließglied 48 in der Sacklochbohrung 49 begrenzt wird und der über eine im Schließglied 48 angeordnete Eingangsdrossel 55 mit dem Motoranschluß 15 in Ver bindung steht. Das Schließglied 48 bildet auf diese Weise eine dem Steuerdruckraum 54 zugewandte, große wirksame Fläche 56. Das Schließglied 48 wird vom Druck im Steuerdruckraum 54 auf dieser großen Fläche 56 im gleichen Sinne wie die Kraft der Feder 53 be lastet. Ferner weist das Schließglied 48 infolge seines gegenüber dem Außendurchmesser verringerten Durchmessers des Ventilkegels 52 eine ringförmige, kleine wirksame Fläche 57 auf. An dieser ring förmigen Fläche 57 wird das Schließglied 48 vom Druck im Motoran schluß 15 entgegen der Kraft der Feder 53, also in Öffnungsrichtung belastet. Fernerhin hat das Schließglied 48 eine der Motorkammer 32 zugewandte, mittlere wirksame Fläche 58, auf der es vom Druck in der Motorkammer 32 in Öffnungsrichtung beaufschlagbar ist.In the housing 12 , the motor connection 15 securing, hydraulically unlockable check valve 47 is arranged, which is connected between the motor connection 15 and the motor chamber 32 . The check valve 47 has a substantially one-piece, formed as a seat valve body closing member 48 which is guided in a blind hole 49 in the housing 12 tight and sliding. The blind hole 49 introduced from one end face runs parallel to the slide bore 18 , penetrates the motor connection 15 and touches the motor chamber 32 , with a valve seat 51 fixed to the housing being formed. The closing member 48 is pressed with its valve cone 52 by the force of a spring 53 onto the valve seat 51 . The spring 53 lies in a control pressure chamber 54 which is delimited by the closing member 48 in the blind bore 49 and which is connected to the motor connection 15 via a throttle 55 arranged in the closing member 48 . In this way, the closing member 48 forms a large effective surface 56 facing the control pressure chamber 54 . The closing member 48 is loaded by the pressure in the control pressure chamber 54 on this large surface 56 in the same sense as the force of the spring 53 . Furthermore, the closing member 48 has an annular, small effective surface 57 due to its reduced diameter of the valve cone 52 compared to the outer diameter. On this ring-shaped surface 57 , the closing member 48 is loaded by the pressure in the motor connection 15 against the force of the spring 53 , that is, in the opening direction. Furthermore, the closing member 48 has a central effective surface 58 facing the motor chamber 32 , on which the pressure in the motor chamber 32 can act upon it in the opening direction.

Wie aus der Einzelheit nach Fig. 2 näher erkennbar ist, wird am Schließglied 48 der Ventilkegel 52 an seinem größeren Durchmesser von einem zylindrischen Abschnitt 59 begrenzt. Der Ventilkegel 52 ist somit an seinem inneren Ende mit kleinerem Durchmesser von einer Sitzkante 61 und an seinem größeren Durchmesser von einer Schieber kante 62 begrenzt, die in einem zylindrischen Bohrungsabschnitt 63 im Gehäuse 12 eintaucht. Auf diese Weise lassen sich mit der Steuer kante des Schließgliedes 48 gute Feinsteuereigenschaften erzielen. Die Eingangsdrossel 55 im Schließglied 48, der Steuerdruckraum 54, sowie die Steuerbohrungen 44 sind Teile einer Steuerleitung 64, die parallel zur Verbindung über die zweite Steuerkante 39 vom Motoran schluß 15 zur zweiten Rücklaufkammer 33 und damit zum Tank 16 geführt ist.As can be seen from the detail according to FIG. 2, the valve cone 52 is delimited by a cylindrical section 59 on the larger diameter of the closing member 48 . The valve cone 52 is thus limited at its inner end with a smaller diameter by a seat edge 61 and at its larger diameter by a slide edge 62 which is immersed in a cylindrical bore portion 63 in the housing 12 . In this way, good control properties can be achieved with the control edge of the closing member 48 . The input throttle 55 in the closing member 48 , the control pressure chamber 54 and the control bores 44 are parts of a control line 64 which is connected in parallel to the connection via the second control edge 39 from the motor connection 15 to the second return chamber 33 and thus to the tank 16 .

Die Wirkungsweise des Wegeventils 10 wird wie folgt erläutert, wobei auf die Fig. 1 bis 3 Bezug genommen wird.The operation of the directional control valve 10 is explained as follows, reference being made to FIGS. 1 to 3.

Bei nicht erregtem Proportionalmagneten 23, 24 wird der Steuer schieber 19 von der doppelt wirkenden Rückholeinrichtung 21 in der gezeichneten Mittelstellung zentriert. Dabei sperrt die Meßdrossel kante 35 die Verbindung zwischen den beiden Meßdrosselkammern 25, 26, während die vierte Steuerkante 45 die federbelastete Stirnseite der Druckwaage 38 über den Lastdruckabgriff 37 und die zweite Meß drosselkammer 26 zur ersten Rücklaufkammer 27 und weiter zum Tank 16 entlastet. Die Pumpe 13 wird dadurch in an sich bekannter Weise über die Druckwaage 38 zum Tank 16 entlastet. When the proportional magnet 23 , 24 is not energized, the control slide 19 is centered by the double-acting return device 21 in the center position shown. The metering orifice 26 locks ridge 35, the connection between the two Meßdrosselkammern 25, while the fourth control edge 45, the spring-loaded end face of the pressure balance via the Lastdruckabgriff 37 and the second metering throttle chamber 26 relieves 38 to the first return chamber 27 and further to the tank sixteenth The pump 13 is thereby relieved in a manner known per se via the pressure compensator 38 to the tank 16 .

Ferner ist in der gezeichneten Mittelstellung des Steuerschiebers 19 der Motoranschluß 15 durch das Sperrventil 47 abgesichert. Der im Motoranschluß 15 herrschende Druck kann sich über die Eingangs drossel 55 auch im Steuerdruckraum 54 aufbauen und das Schließglied 48 mit seinem Ventilkegel 52 auf den Ventilsitz 51 drücken, so daß die Verbindung zur Motorkammer 32 abgesperrt ist. Gleichzeitig wird die Steuerleitung 64 des hydraulisch vorsteuerbaren Sperrventils 47 durch die dritte Steuerkante 43 blockiert. Mit Hilfe einer Ein richtung, zu der auch die Ausgleichskammer 34 zählt, wird in an sich bekannter Weise die radial auf den Steuerschieber wirkende Querkraft infolge des Drucks in der Steuerbohrung 44 am Steuerschieber kom pensiert und zugleich ein Leckölstrom praktisch verhindert. Eine Last am Hydromotor 11 wird somit sicher hydraulisch gehalten.Furthermore, the motor connection 15 is secured by the check valve 47 in the center position of the control slide 19 shown . The pressure prevailing in the motor connection 15 can also build up via the input throttle 55 in the control pressure chamber 54 and press the closing member 48 with its valve cone 52 onto the valve seat 51 , so that the connection to the motor chamber 32 is shut off. At the same time, the control line 64 of the hydraulically pilot-controllable check valve 47 is blocked by the third control edge 43 . With the help of a direction, which also includes the compensation chamber 34 , the radial force acting radially on the spool valve due to the pressure in the control bore 44 on the spool valve is compensated in a manner known per se and at the same time practically prevents leakage oil flow. A load on the hydraulic motor 11 is thus securely held hydraulically.

Für die Funktion Heben des Hydromotors 11 wird der erste Propor tionalmagnet 23 erregt und dabei der Steuerschieber 19 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 22 in der Fig. 1 nach rechts ausgelenkt. Bei dieser Bewegung des Steuerschiebers 19 öffnet die Meßdrossel kante 35 die Verbindung zwischen den beiden Meßdrosselkammern 25, 26, während gleichzeitig die vierte Steuerkante 25 die Verbindung zur ersten Rücklaufkammer 27 zusteuert und die erste Steuerkante 38 die Verbindung von der Zulaufkammer 31 zur Motorkammer 32 öffnet. Der Ausgangsdruck der Pumpe 13 kann sich auch im Zulaufkanal 28 auf bauen und die Druckwaage 38 zusteuern, so daß die Pumpe 13 im Druck hochfahren kann. Proportional zur Auslenkung des Steuerschiebers 19 fließt nun von der Pumpe 13 ein Volumenstrom über die Meßdrossel kante 35, das Rückschlagventil 29, die geöffnete erste Steuerkante 38 in die Motorkammer 32, wo der sich aufbauende Druck das Sperr ventil 47 öffnet und schließlich der Volumenstrom zum Hydromotor 11 gelangt, um dessen Last zu heben. Bei dieser an sich bekannten Regelung des Volumenstroms zum Heben des Hydromotors 11 wird Druckmittel aus dem Steuerdruckraum 54 über die Eingangsdrossel 55 zum Motoranschluß 15 verdrängt. Die Hebenfunktion ist in propor tionaler und stetiger Weise durchführbar. Zum Beenden des Hebenvor ganges wird die Erregung des Proportionalmagneten 23 abgeschaltet und der Steuerschieber 19 durch die Rückstelleinrichtung 21 in seine Mittelstellung verstellt, wobei das Sperrventil 47 den Hydromotor 11 hydraulisch absichert.For the function of lifting the hydraulic motor 11 , the first proportional solenoid 23 is excited and the control slide 19 is deflected against the force of the return spring 22 in FIG. 1 to the right. During this movement of the spool 19, the metering orifice 26 opens ridge 35, the connection between the two Meßdrosselkammern 25, while the fourth control edge 25 of the connection to the first return chamber 27 is heading and the first control edge 38 opens the connection from the inlet chamber 31 to the motor chamber 32nd The output pressure of the pump 13 can also build up in the inlet channel 28 and control the pressure compensator 38 so that the pump 13 can run up in pressure. Proportional to the deflection of the control spool 19 now flows from the pump 13, a volume flow over the measuring throttle edge 35 , the check valve 29 , the opened first control edge 38 into the motor chamber 32 , where the pressure that builds up opens the shut-off valve 47 and finally the volume flow to the hydraulic motor 11 arrives to lift its load. In this known control of the volume flow for lifting the hydraulic motor 11 , pressure medium is displaced from the control pressure chamber 54 via the input throttle 55 to the motor connection 15 . The lifting function can be carried out proportionally and continuously. To end the Hebenvor gear, the excitation of the proportional solenoid 23 is turned off and the spool valve 19 moved by the resetting device 21 in its middle position, whereby the blocking valve 47, the hydraulic motor 11 secures hydraulically.

Zum Senken des Hydromotors 11 wird der zweite Proportionalmagnet 24 erregt, wobei der Steuerschieber 19 entgegen der Kraft der Rück stellfeder 22 aus der gezeichneten Mittelstellung in Fig. 1 nach links bewegt wird. Bei dieser Linksbewegung des Steuerschiebers 19 öffnet die dritte Steuerkante 43 die Steuerleitung 64, wobei infolge der Eingangsdrossel 55 der Druck im Steuerdruckraum 54 zum Tank 16 hin abgebaut wird. Ist dies in ausreichendem Maße geschehen, so drückt der im Motoranschluß 15 herrschende Lastdruck über die ring förmige, kleine wirksame Fläche 57 das Schließglied 48 gegen die Kraft der Feder 53 nach links, wobei der Ventilkegel 52 von seinem Ventilsitz 51 abhebt. Bei diesem Öffnen des Sperrventils fährt der zylindrische Abschnitt 59 aus dem Bohrungsabschnitt 63 heraus und gibt eine gut feinsteuerbare Verbindung zwischen dem Motoranschluß 15 und der Motorkammer 32 frei. Vom Hydromotor 11 über das Sperr ventil 47 in die Motorkammer 32 abströmendes Druckmittel gelangt über die geöffnete zweite Steuerkante 39 in die zweite Rücklauf kammer 33 und fließt zum Tank 16 ab. Dieser Sachverhalt am Steuer schieber 19 ist in der Fig. 3 in vergrößertem Maßstab dargestellt, wobei erkennbar ist, daß die dritte Steuerkante 43 eine proportional zur Auslenkung des Steuerschiebers 19 arbeitende Drosselkante dar stellt und somit eine hubabhängig verstellbare Drosselstelle in der Steuerleitung 64 bildet. Bei dieser Funktion Senken arbeiten die Steuerausnehmungen 41 an der zweiten Steuerkante 39 als Abflußmeß blende. To lower the hydraulic motor 11 , the second proportional magnet 24 is excited, the spool 19 against the force of the return spring 22 is moved from the center position shown in Fig. 1 to the left. During this left movement of the control slide 19 , the third control edge 43 opens the control line 64 , the pressure in the control pressure chamber 54 being reduced to the tank 16 as a result of the input throttle 55 . If this is done to a sufficient extent, the load pressure prevailing in the motor connection 15 presses the closing member 48 to the left against the force of the spring 53 via the ring-shaped, small effective surface 57 , the valve cone 52 lifting off from its valve seat 51 . When the check valve is opened, the cylindrical section 59 moves out of the bore section 63 and releases a connection which can be precisely controlled between the motor connection 15 and the motor chamber 32 . From the hydraulic motor 11 via the shut-off valve 47 in the motor chamber 32 flowing pressure medium passes through the open second control edge 39 in the second return chamber 33 and flows to the tank 16 . This fact on the control slide 19 is shown in Fig. 3 on an enlarged scale, it can be seen that the third control edge 43 is a proportional to the deflection of the spool 19 is throttle edge and thus forms a stroke-dependent adjustable throttle point in the control line 64 . In this lowering function, the control recesses 41 work on the second control edge 39 as a discharge measuring aperture.

Dabei bildet sich in der Motorkammer 32 ein Zwischendruck aus, der an den Steuerausnehmungen 41 eine Strömungskraft erzeugtß welche der Kraft des proportional arbeitenden Magneten 24 entgegensteht. Die Steuerausnehmungen 41 sind in besonderer Weise so ausgebildet, daß bei zunehmendem Druck in der Motorkammer 32 und damit auch bei zu nehmendem Volumenstrom über die zweite Steuerkante 39 zum Tank hin sich die Strömungskräfte 42 in Schließrichtung auf den Steuerschieber 19 erhöhen. Übersteigt nun der abfließende Volumenstrom über die zweite Steuerkante 39 seinen Sollwert, so steigt auch der Zwischen druck in der Motorkammer 32 über seinen Sollwert und damit auch die schieberrückstellende Strömungskraft 42. Der von den Kräften der Rückstellfeder 22 und des Proportionalmagneten 24 gehaltene Steuer schieber 19 verschiebt sich daher in eine Position, in der die dritte Steuerkante 43 die teilweise geöffnete Steuerleitung 64 stärker androsselt, wodurch der Druck in der Steuerdruckkammer 54 ansteigt. Das teilweise geöffnete Sperrventil 47 wird dadurch in Schließrichtung bewegt und vermindert dabei den abfließenden Volumenstrom vom Hydromotor 11 zur Motorkammer 32 solange, bis wieder ein Kräftegleichgewicht am Steuerschieber 19 und am Sperr ventil 47 herrscht. Auf diese Weise läßt sich mit Hilfe eines hydraulisch entlastbaren Sperrventils 47 eine lastdruckkompensierte Senkenstromregelung durchführen, wobei die zusätzlich erforderlichen Kompensationsmittel im wesentlichen am Steuerschieber 19 ausgebildet sind. Als Kompensationsmittel sind dabei vor allem die besondere Ausbildung der zweiten (39) und der dritten Steuerkante 43 an einem kraftbetätigten Steuerschieber 19 zu verstehen. Diese Kompensations mittel lassen sich ohne zusätzlichen Raumaufwand in den bereits vorhandenen Wegeventilen integrieren, wobei auch eine Einrichtung zur Kompensation der Querkraft 34 weiterhin verwendet werden kann. In this case, an intermediate-pressure forms in the motor chamber 32 to the control recesses 41, a flow force erzeugtß which opposes the force of the proportional magnet working 24th The control recesses 41 are designed in a special way so that with increasing pressure in the motor chamber 32 and thus also with increasing volume flow via the second control edge 39 to the tank, the flow forces 42 increase in the closing direction on the control slide 19 . Now exceeds the volume flow flowing off via the second control edge 39 of its target value, so does the intermediate pressure in the motor chamber 32 through its reference value and therefore the slider restoring force flow 42nd The held by the forces of the return spring 22 and the proportional magnet 24 control slide 19 therefore moves to a position in which the third control edge 43 throttles the partially open control line 64 more, whereby the pressure in the control pressure chamber 54 increases. The partially open shut-off valve 47 is thereby moved in the closing direction and thereby reduces the flowing volume flow from the hydraulic motor 11 to the motor chamber 32 until there is a balance of forces on the control slide 19 and the shut-off valve 47 . In this way, a load pressure-compensated sink current control can be carried out with the aid of a hydraulically releasable shut-off valve 47 , the additional compensation means required being essentially formed on the control slide 19 . The compensation means are to be understood above all as the special design of the second ( 39 ) and the third control edge 43 on a power-operated control slide 19 . These compensation means can be integrated into the existing directional control valves without additional space, and a device for compensating the transverse force 34 can still be used.

Die Fig. 4 zeigt einen Längsschnitt durch einen Teil eines zweiten Wegeventils 70, das sich vom ersten Wegeventil 10 nach Fig. 1 wie folgt unterscheidet, wobei für gleiche Bauelemente gleiche Bezugs zeichen verwendet werden. Fig. 4 shows a longitudinal section through part of a second directional control valve 70 , which differs from the first directional control valve 10 according to FIG. 1 as follows, the same reference signs being used for the same components.

Das zweite Wegeventil 70 verwendet als Kompensationsmittel ein druckabhängig verstellbares Drosselventil 71, das im Gehäuse 12 im Bereich zwischen Sperrventil 47 und Steuerschieber 19 angeordnet ist. Das Drosselventil 71 weist einen längsbeweglichen Schieber 72 auf, der in einer parallel zur Sacklochbohrung 49 und zur Schieber bohrung 18 verlaufende Längsbohrung 73 geführt ist. Der Drossel schieber 72 wird einerseits von einer Feder 74 und in entgegenge setzter Richtung vom Druck in der Motorkammer 32 beaufschlagt. Der Drosselschieber 72 kann mit einem Kolbenabschnitt 75 eine Bohrung 76 mehr oder weniger stark zusteuern und bildet somit eine verstellbare Drosselstelle in der Steuerleitung 64 im Bereich zwischen dem Steuerdruckraum 54 und der dritten Steuerkante 43.The second directional control valve 70 uses a pressure-dependent adjustable throttle valve 71 , which is arranged in the housing 12 in the area between the check valve 47 and the control slide 19 as the compensation means. The throttle valve 71 has a longitudinally movable slide 72 which is guided in a bore 18 parallel to the blind bore 49 and the slide bore 18 extending longitudinal bore 73 . The throttle slide 72 is acted on the one hand by a spring 74 and in the opposite direction from the pressure in the motor chamber 32 . The throttle slide 72 can control a bore 76 more or less strongly with a piston section 75 and thus forms an adjustable throttle point in the control line 64 in the area between the control pressure chamber 54 and the third control edge 43 .

Die Fig. 5 zeigt ein sehr vereinfachtes Schaltschema für das zweite Wegeventil 70 nach Fig. 4, soweit es die Senkenstromregelung be trifft. Dabei ist deutlich erkennbar, daß das druckabhängig ver stellbare Drosselventil 71 im Vorsteuerkreis des Sperrventils 47 in Reihe zwischen die Eingangsdrossel 55 und die zweite Steuerkante 39 geschaltet ist. Fig. 5 shows a very simplified circuit diagram for the second directional valve 70 of FIG. 4, insofar as it affects the sink current control. It can be clearly seen that the pressure-dependent adjustable throttle valve 71 is connected in series in the pilot circuit of the check valve 47 between the input throttle 55 and the second control edge 39 .

Die Wirkungsweise des zweiten Wegeventils 70 entspricht in soweit der Funktion des ersten Wegeventils 10, als auch hier bei einer Senkenstromregelung die zweite Steuerkante 39 mit ihren Steueraus nehmungen 41 als Meßblende für den abfließenden Volumenstrom dient. Zur Verbesserung der Regelqualität für die lastdruckkompensierte Abflußstromregelung wird jedoch zusätzlich das druckabhängig ver stellbare Drosselventil 71 eingesetzt, das im Vorsteuerkreis des Sperrventils 47 als Druckregler wirkt. Bei der Senkenstromregelung wird vom Drosselventil 71 der Zwischendruck in der Motorkammer 32 gemessen. Übersteigt dieser Zwischendruck den vorgegebenen Regel wert, so drosselt der Kolbenabschnitt 75 die teilweise geöffnete Steuerleitung 64 stärker an, was zu einer Druckerhöhung im Steuer druckraum 54 führt und eine Schließbewegung des Schließglieds 48 verursacht. Der vom Hydromotor 11 abfließende Volumenstrom wird vom Sperrventil 47 stärker angedrosselt, wodurch der Zwischendruck in der Motorkammer 32 auf den vorgegebenen Regelwert sinkt und ein lastdruckunabhängiger Volumenstrom über die zweite Steuerkante 39 zum Tank abfließen kann. Bei dieser Senkenstromregelung mit beson derer Druckregelung im Vorsteuerkreis kann die dritte Steuerkante 43 so ausgebildet werden, daß sie nur eine schaltende Auf-Zu-Funktion aufweist. Das Kompensationssystem beim zweiten Wegeventil 70 kann für sich allein wirksam sein, also ohne Meßblendenkorrektur der Steuerausnehmungen 41 am Steuerschieber 19. Das Kompensationssystem am zweiten Wegeventil 70 arbeitet infolge seines vom Steuerschieber 19 getrennten Drosselventil 71 dynamisch erheblich schneller und liefert geringere Abweichungen in den statischen Regelkennlinien.The operation of the second directional valve 70 corresponds to the extent of the function of the first directional valve 10 , as well as here with a sink flow control, the second control edge 39 with their recesses 41 from Steueraus serves as a metering orifice for the flowing volume flow. To improve the control quality for the load pressure-compensated discharge flow control, however, the pressure-dependent adjustable throttle valve 71 is additionally used, which acts in the pilot circuit of the check valve 47 as a pressure regulator. In the case of the lowering current control, the throttle valve 71 measures the intermediate pressure in the motor chamber 32 . If this intermediate pressure exceeds the predetermined rule value, the piston section 75 throttles the partially open control line 64 more, which leads to a pressure increase in the control pressure chamber 54 and causes a closing movement of the closing member 48 . The volume flow flowing from the hydraulic motor 11 is throttled more strongly by the check valve 47 , as a result of which the intermediate pressure in the motor chamber 32 drops to the predetermined control value and a volume flow independent of the load pressure can flow off to the tank via the second control edge 39 . In this sink current control with special pressure control in the pilot circuit, the third control edge 43 can be designed so that it has only a switching open-close function. The compensation system in the second directional valve 70 can be effective by itself, that is to say without the orifice correction of the control recesses 41 on the control slide 19 . The compensation system on the second directional control valve 70 works dynamically considerably faster due to its throttle valve 71 which is separate from the control slide 19 and provides fewer deviations in the static control characteristics.

Die Fig. 6 zeigt einen Längsschnitt durch einen Teil eines dritten Wegeventils 80, das sich vom zweiten Wegeventil 70 nach Fig. 4 wie folgt unterscheidet, wobei für gleiche Bauelemente gleiche Bezugs zeichen verwendet werden. Fig. 6 shows a longitudinal section through part of a third directional control valve 80 , which differs from the second directional control valve 70 according to FIG. 4 as follows, the same reference signs being used for the same components.

Das dritte Wegeventil 80 weist ein anderes Drosselventil 81 auf, das im Vorsteuerkreis des Sperrventils 47 in einen Bypass 82 geschaltet ist. Der Drosselschieber 72 weist zu diesem Zweck einen Kolbenab schnitt 83 auf, der bei einer druckabhängigen Betätigung des Dros selschiebers 72 die Verbindung von der Bohrung 76 zu der Bypass bohrung 82 mehr oder weniger stark aufsteuert. The third directional valve 80 has another throttle valve 81 , which is connected to a bypass 82 in the pilot control circuit of the check valve 47 . The throttle valve 72 has a piston section 83 for this purpose, the selschiebers 72 with a pressure-dependent actuation of the throttle valve 72, the connection from the bore 76 to the bypass bore 82 more or less.

Die Fig. 7 zeigt in stark vereinfachter Darstellung das Schalt schema des dritten Wegeventils 80 nach Fig. 6, soweit es die Senkenstromregelung betrifft. Daraus ist die Schaltung des verstell baren Drosselventils 81 in die Bypass-Verbindung 82 klar erkennbar. Die Wirkungsweise des dritten Wegeventils 80 entspricht weitgehend derjenigen des zweiten Wegeventils 70 nach Fig. 4. Fig. 7 shows a highly simplified representation of the switching scheme of the third directional control valve 80 of FIG. 6, as far as it relates to the sink current control. From this, the circuit of the adjustable throttle valve 81 in the bypass connection 82 is clearly recognizable. The mode of operation of the third directional valve 80 largely corresponds to that of the second directional valve 70 according to FIG. 4.

Selbstverständlich sind an den gezeigten Ausführungsformen Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. Die lastdruckunabhängige Senkenstromregelung mit einem hydraulisch ent lastbaren Sperrventil ist nicht auf Wegeventile für einfach wirkende Bauweise begrenzt, sondern läßt sich auch ohne weiteres bei Wege ventile für doppelt wirkende Bauweise anordnen. Bei einem derartigen Wegeventil wird die Hilfsmotorkammer 46 mit einem zweiten Motoran schluß verbunden. Neben einer isolierten Anwendung der Kompensa tionsmittel beim ersten bzw. zweiten Wegeventil ist es auch möglich, die Kompensationsmittel in einem einzigen Wegeventil miteinander zu kombinieren. Ferner ist es auch möglich, die als Abführstrommeß blende arbeitende zweite Steuerkante mit einem begrenzten maximalen Querschnitt zu versehen, um dadurch in jeder Position des Steuer schiebers eine Senkbremsventilfunktion zu erzielen. Selbstverständ lich lassen sich an der zweiten und dritten Steuerkante des Steuer schiebers 19 sowie am Sperrventil 47 auch andere Steuerfasen ver wenden, soweit sie sich für eine Feinsteuerung und stetige Drosselung eignen, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen.Of course, changes are possible in the embodiments shown without departing from the spirit of the invention. The load pressure-independent sink current control with a hydraulically loadable check valve is not limited to directional valves for single-acting design, but can also be easily arranged with directional valves for double-acting design. In such a directional control valve, the auxiliary motor chamber 46 is connected to a second motor connection. In addition to an isolated application of the compensation means for the first or second directional valve, it is also possible to combine the compensation means with one another in a single directional valve. Furthermore, it is also possible to provide the diaphragm working as a discharge current measuring control edge with a limited maximum cross-section, in order to achieve a lowering valve function in any position of the control slide. Of course, other control chamfers can also be used on the second and third control edges of the control slide valve 19 and on the check valve 47 , insofar as they are suitable for fine control and constant throttling without deviating from the concept of the invention.

Claims

1. Hydraulic directional control valve for controlling a hydraulic motor, in particular in a hydraulic hoist for lifting, lowering and holding an implement, with longitudinally movable in an arranged control slide valve, the edge with at least a first control connection between an inlet connection and a motor and with at least a second control edge controls the connection from the motor connection to a return connection and with a hydraulically pilot-operated check valve securing the motor connection against a motor chamber, the closing element of which is loaded by a spring and delimits a control pressure chamber which extends in parallel from the motor connection to the return connection second control edge guided control line is connected, which is guided via a third, at least one switching function exercising control edge of the control slide, characterized in that the valve as a seat valve ( 51 , 52 ) formed check valve ( 47 ) one for Throttling the volume flow has a suitable control edge ( 52 , 62 ) and that compensation means ( 22 , 41 , 43 ; 71 ; 81 ) are provided, which depend on the pressure in the motor chamber ( 32 ) between the check valve ( 47 ) and the second control edge ( 39 ), the pressure in the control pressure chamber ( 54 ) so that the check valve ( 47 ) the volume flow from the hydraulic motor ( 11 ) to the return port ( 17 ) controls independent of load pressure.

2. Directional control valve according to claim 1, characterized in that the Kom compensation means ( 22 , 41 , 43 ) on the control slide ( 19 ) are formed.

3. Directional control valve according to claim 1 or 2, characterized in that the compensation means one of at least one proportional magnet ( 24 ) against the force of a spring ( 22 ) deflectable control slide ( 19 ) on which the second control edge ( 39 ) has a control recess ( 41 ), which with increasing pressure upstream of the second control edge ( 39 ) generates an increasing restoring force in the closing direction of the control spool ( 19 ) and that the third control edge ( 43 ) is proportional to the deflection of the control spool ( 19 ) Ar working throttle edge is formed.

4. Directional control valve according to one of claims 1 to 3, characterized in that the continuously operating, second and third control edge ( 39 , 43 ) on the control slide ( 19 ) are arranged so that they open and close the same way.

5. Directional control valve according to claim 1, characterized in that the compensation means as a pressure valve in the motor chamber ( 32 ) ver adjustable throttle valve ( 71 ; 81 ) are formed, which to the control line ( 64 ) downstream of the control pressure chamber ( 54 ) and upstream of the third control edge ( 43 ) is connected and cooperates with the check valve ( 47 ) as a pilot operated pressure regulator.

6. Directional control valve according to claim 5, characterized in that the adjustable throttle valve ( 71 ) in the control line ( 64 ) is connected in series, in particular in series with an input throttle ( 55 ) and the third control edge ( 43 ).

7. Directional control valve according to claim 5, characterized in that the adjustable throttle valve ( 81 ) is connected to the control circuit formed by the control line ( 64 ) and the input throttle ( 55 ) in a shunt ( 82 ), in particular between the control pressure chamber ( 54 ) and the motor connection ( 15 ).

8. Directional control valve according to one of claims 5 to 7, characterized in that the throttle valve ( 71 , 81 ) has a longitudinally movable throttle slide ( 72 ) and in the housing ( 12 ) in the region between the check valve ( 47 ) and control slide ( 19 ) axially parallel the latter is arranged.

9. Directional control valve according to one or more of claims 5 to 8, characterized in that the third control edge ( 43 ) is designed as a proportionally to the deflection of the control spool ( 19 ) working throttle edge.

10. Directional control valve according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the closing member ( 48 ) of the shut-off valve ( 47 ) is designed essentially as a one-piece seat valve body which has a large effective area ( 56 ) facing the control pressure chamber ( 54 ). has, further has a small effective, annular surface ( 57 ) associated with the motor connection ( 15 ) and one of the motor chamber ( 32 ) facing mean effective pressure surface ( 58 ).