DE4038058A1

DE4038058A1 - Installation to distribute rolls of textiles on pallets - with number of sloping surfaces arranged in sawtooth shape above pallets, using gravity to transport rolls

Info

Publication number: DE4038058A1
Application number: DE19904038058
Authority: DE
Inventors: Joachim Colsman
Original assignee: Colsman und Kirschner GmbH and Co KG
Current assignee: Colsman und Kirschner GmbH and Co KG
Priority date: 1990-11-29
Filing date: 1990-11-29
Publication date: 1992-06-04

Abstract

Appts. for distributing rolls of textiles on to pallets, features a number of sloping surfaces positioned in a saw-tooth shape in a sequence above the pallets, which are arranged in a row. Each surface declines from a top edge located on a first side towards a bottom edge located on a second side. A connecting piece with an L-shaped cross-section is positioned between the top edge of each sloping surface and the sloping surface adjoining the first surface on the first side. One connecting piece side adjoins the bottom edge of the above neighbouring surface. The connecting pieces can be tilted upwards through adjusting motors round an axis running along the top edge. ADVANTAGE - The installation is simple as the textile rolls are largely transported by gravity.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum wahlweisen Verteilen von Teilen auf eine Mehrzahl von Aufnahme einrichtungen.The invention relates to a device for optional Distribute parts over a plurality of receptacles facilities.

Insbesondere betrifft die Erfindung die Verteilung von Textilrollen auf Paletten. Textilbahnen sind für den Versand zu Rollen aufgewickelt. Die Rollen sind mit einer Umhüllung aus Kunststoffolie versehen. Das ergibt rollbare Teile. Diese Textilrollen sind auf Aufnahmeeinrichtungen in Form von Paletten zu verteilen. Bekannte Vorrichtungen zum Verteilen von Textilrollen auf Paletten enthalten Förderbänder oder Fahrgreifer. Diese Vorrichtungen sind kompliziert und aufwendig.In particular, the invention relates to the distribution of Textile rolls on pallets. Textile webs are for the Shipping rolled up in rolls. The roles are with one Cover made of plastic film. That results in rollable Parts. These textile rolls are on receiving devices distribute in the form of pallets. Known devices included for distributing textile rolls on pallets Conveyor belts or grabs. These devices are complicated and time-consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Verteilen von Teilen, insbesondere rollbaren Teilen, mit möglichst einfachen Mitteln aufzubauen. The invention has for its object a device for distributing parts, especially rollable parts, to build with the simplest possible means.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daßAccording to the invention, this object is achieved in that

a) over the recording arranged in a row establishments a series of sawtooth-like arranged inclined surfaces is arranged, each from a waiter arranged on a first side edge to one arranged on a second side Fall off the lower edge,
b) in each case between the upper edge of an inclined surface and the bottom edge of that on the first page neighboring sloping surface in cross section L-shaped connector is arranged, wherein one leg of the connector is attached to the lower edge of said adjacent inclined surface connects
c) the connectors by servomotors alternatively an axis running along said top edge can be swung out upwards.

Auf diese Weise wird zum Transport der Teile überwiegend die Schwerkraft ausgenutzt. Die Teile rollen oder gleiten die Schrägfläche hinab bis in das im Querschnitt L-förmige Verbindungsstück. Dieses Verbindungsstück kann dann durch den Stellmotor hochgeschwenkt werden, wobei das zu trans portierende Teil über die Oberkante der nächstfolgenden Schrägfläche hinweggehoben wird und diese Schrägfläche ebenso hinunterrollt oder gleitet. Das setzt sich fort bis das Teil zu der Schrägfläche kommt, deren Unterkante über der Aufnahmeeinrichtung liegt. Dort ist das Verbindungs stück von vornherein hochgeschwenkt. Das Teil fällt daher durch den zwischen den benachbarten Schrägflächen gebildeten Spalt in die Aufnahmeeinrichtung. In this way, the parts are mostly transported using gravity. The parts roll or slide the sloping surface down to the L-shaped cross section Connector. This connector can then through the servomotor are swung up, which is too trans porting part over the top of the next one Inclined surface is lifted away and this inclined surface also rolls down or slides. That continues until the part comes to the sloping surface whose lower edge is over the receiving device. There is the connection piece swung up from the start. The part therefore falls through the between the neighboring sloping surfaces formed gap in the receiving device.

Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unter ansprüche.Embodiments of the invention are the subject of the sub Expectations.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung ist eine schematische Seiten ansicht einer Vorrichtung zur Verteilung von Textilrollen auf eine Folge von Paletten.An embodiment of the invention is as follows with reference to the accompanying drawing explained. The drawing is a schematic page View of a device for the distribution of textile rolls on a series of pallets.

Mit 10 ist ein auf Rollen 12 verfahrbares Gestell bezeichnet. Paletten 14, 16, 18 sind in einer Reihe angeordnet. Das Gestell 10 kann über die Reihe von Paletten 14, 16, 18 gefahren werden. Das Gestell 10 trägt an seiner Oberseite Platten 20, 22, 24 und 26. Jede der Platten 20, 22, 24 und 26 bildet eine Schrägfläche 28 (siehe Platte 22), die von einer an einer ersten Seite (rechts in der Figur) gebildeten Oberkante 30 zu einer auf der entgegengesetzten, zweiten Seite (links in der Figur) hin abfällt. Zwischen benachbarten Platten 20, 22, 24 und 26 bzw. den entsprechenden Schrägflächen sind Schlitze 34 gebildet (siehe Platten 24 und 26). Unter jedem Schlitz 34 ist eine der Paletten 14, 16 bzw. 18 angeordnet. Zwischen den Schrägflächen 28 im Bereich der Schlitze 34 sind bewegliche Verbindungsstücke 36, 38, 40 vorgesehen. Die Verbindungsstücke sind in Seitenansicht oder im Schnitt L-förmig. Die Verbindungsstücke 36, 38 und 40 können von entsprechend gebogenen Blechteilen gebildet sein. Die Verbindungsstücke 36, 38, 40 sind jeweils um eine längs der Oberkante 30 der benachbarten Schrägfläche 28 verlaufende Achse 42 zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung verschwenkbar gelagert. Die Ver schwenkung der Verbindungsstücke 36, 38 und 40 erfolgt durch Stellmotore 44, 46 und 48. Die Stellmotore 44, 46 und 48 sind pneumatische oder hydraulische Hubzylinder. In der Figur ist das Verbindungsstück 38 einmal in seiner ersten Stellung und einmal gestrichelt in seiner zweiten Stellung dargestellt. In der ersten Stellung deckt das Verbindungsstück 38 den Schlitz 34 ab. Der untere Schenkel 50 des Verbindungsstückes 38 bildet praktisch eine Verlängerung der Platte 22 und der von dieser gebildeten Schrägfläche 28. In der zweiten Stellung ist das Verbindungsstück 38 über die nächste Platte 24 hinaus hochgeschwenkt. Der an die Schwenkachse anschließende Schenkel 52 des Verbindungsstücks 38 bildet mit der Schrägfläche der nächsten Platte 24 einen stumpfen Winkel.With 10 a movable frame on rollers 12 is designated. Pallets 14 , 16 , 18 are arranged in a row. The frame 10 can be moved over the row of pallets 14 , 16 , 18 . The frame 10 carries plates 20 , 22 , 24 and 26 on its upper side. Each of the plates 20 , 22 , 24 and 26 forms an inclined surface 28 (see plate 22 ) which extends from an upper edge 30 formed on a first side (on the right in the figure) to an on the opposite, second side (on the left in the figure). falls off. Slits 34 are formed between adjacent plates 20 , 22 , 24 and 26 or the corresponding inclined surfaces (see plates 24 and 26 ). One of the pallets 14 , 16 and 18 is arranged under each slot 34 . Movable connecting pieces 36 , 38 , 40 are provided between the inclined surfaces 28 in the area of the slots 34 . The connectors are L-shaped in side view or in section. The connecting pieces 36 , 38 and 40 can be formed by correspondingly bent sheet metal parts. The connecting pieces 36 , 38 , 40 are each pivotably mounted about an axis 42 running along the upper edge 30 of the adjacent inclined surface 28 between a first and a second position. The pivoting of the connecting pieces 36 , 38 and 40 is carried out by actuators 44 , 46 and 48 . The servomotors 44 , 46 and 48 are pneumatic or hydraulic lifting cylinders. In the figure, the connecting piece 38 is shown once in its first position and once in broken lines in its second position. In the first position, the connector 38 covers the slot 34 . The lower leg 50 of the connecting piece 38 practically forms an extension of the plate 22 and the inclined surface 28 formed by it. In the second position, the connecting piece 38 is pivoted up beyond the next plate 24 . The leg 52 of the connecting piece 38 adjoining the pivot axis forms an obtuse angle with the inclined surface of the next plate 24 .

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt:The operation of the device described is like follows:

Eine Textilrolle soll beispielsweise zu der Palette 18 transportiert werden. Die Textilrolle wird dabei am rechten Ende in der Figur auf die Schrägfläche 28 der Platte 20 aufgegeben. Die Textilrolle rollt dann auf der Schrägfläche 28 der Platte 20 nach unten, bis sie an und auf dem Verbindungsstück 36 zur Anlage kommt. Das Verbindungsstück 36 befindet sich in seiner ersten Stellung, in welchem es den Schlitz zwischen den Platten 20 und 22 abdeckt. Die Textilrolle 54 liegt auf dem Schenkel 50 des Verbindungsstücks 36. Die Textilrolle 54 liegt außerdem an dem Schenkel 52 dieses Verbindungsstücks 36 an. Damit wird die Bewegung der Textilrolle 54 zwischenzeitlich abgebremst. Das Verbindungsstück 36 wird dann durch den Stellmotor 44 hochgeschwenkt, ähnlich wie das in der Figur für das Verbindungsstück 38 gestrichelt dargestellt ist. Dadurch wird die Textilrolle 54 über die Oberkante der nächstfolgenden Platte 22 angehoben. Die Textilrolle 54 rollt von dem Schenkel 50 des Verbindungs stücks 36 auf den Schenkel 52 und von diesem bei weiterem Anheben des Verbindungsstücks 36 auf die Schrägfläche 28 der Platte 22.A textile roll is to be transported to the pallet 18 , for example. The textile roll is placed at the right end in the figure on the inclined surface 28 of the plate 20 . The textile roll then rolls down on the inclined surface 28 of the plate 20 until it comes to rest on and on the connecting piece 36 . The connector 36 is in its first position, in which it covers the slot between the plates 20 and 22 . The textile roll 54 lies on the leg 50 of the connecting piece 36 . The textile roll 54 also bears against the leg 52 of this connecting piece 36 . In the meantime, the movement of the textile roll 54 is braked. The connecting piece 36 is then pivoted up by the servomotor 44 , similar to that shown in dashed lines in the figure for the connecting piece 38 . As a result, the textile roll 54 is raised above the upper edge of the next plate 22 . The textile roller 54 rolls from the leg 50 of the connection piece 36 to the leg 52 and from this upon further lifting of the connector 36 on the inclined surface 28 of the plate 22nd

Auf der Schrägfläche 28 der Platte 22 rollt die Textil rolle 54 nun weiter nach unten links, bis sie auf dem Verbindungsstück 38 liegt und an dessen im wesentlichen vertikalen Schenkel 52 zur Anlage kommt. Hier wiederholt sich der vorstehend beschriebene Vorgang mit dem Verbindungsstück 38. Die Textilrolle 54 wird durch Hoch schwenken des Verbindungsstücks 38 auf die Schrägfläche 28 der Platte 24 gekippt.On the inclined surface 28 of the plate 22 , the textile roll 54 now rolls further down to the left until it lies on the connecting piece 38 and on its essentially vertical leg 52 comes to rest. The process described above is repeated here with the connecting piece 38 . The textile roll 54 is tilted by swiveling the connecting piece 38 onto the inclined surface 28 of the plate 24 .

Die Textilrolle 54 läuft dann die Schrägfläche 28 der Platte 24 hinab. Das Verbindungsstück 40 ist jedoch von vornherein in seiner zweiten, hochgeschwenkten Stellung. Infolgedessen fällt die Textilrolle 54, wie in der Figur gestrichelt dargestellt, durch den Schlitz 34 auf die Palette 18.The textile roll 54 then runs down the inclined surface 28 of the plate 24 . However, the connecting piece 40 is in its second, pivoted-up position from the outset. As a result, the textile roll 54 , as shown in broken lines in the figure, falls through the slot 34 onto the pallet 18 .

In ähnlicher Weise hätte die Textilrolle 54 auch durch Hochstellen des Verbindungsstücks 38 auf die Palette 16 oder durch Hochstellen des Verbindungsstücks 36 auf die Palette 14 gelegt werden können.Similarly, the textile roll 54 could have been placed on the pallet 16 by lifting the connector 38 or on the pallet 14 by lifting the connector 36 .

Die Stellmotore 44, 46 und 48 werden von einer (nicht dargestellten) Steuervorrichtung so angesteuert, daß sie die beschriebene Aufeinanderfolge von Hubbewegungen ausführen oder Hubbewegungen, durch welche die Textilrolle einer anderen Palette 14 oder 16 zugeführt wird.The actuators 44 , 46 and 48 are controlled by a control device (not shown) in such a way that they carry out the described sequence of lifting movements or lifting movements through which the textile roll is fed to another pallet 14 or 16 .

Claims

1. Device for the optional distribution of parts over a plurality of receiving devices, characterized in that

a) a series of sawtooth-like inclined surfaces is arranged above the receiving devices arranged in a row, each falling from an upper edge arranged on a first side to a lower edge arranged on a second side,
b) a connecting piece with an L-shaped cross section is arranged between the upper edge of a sloping surface and the lower edge of the sloping surface adjacent thereto on the first side, one leg of the connecting piece adjoining the lower edge of said adjacent sloping surface,
c) the connecting pieces can be swiveled upward by servomotors optionally about an axis running along the said upper edge.

2. Device according to claim 1, characterized in that the servomotors of pressure-operated stroke cylinders are formed.

3. Device according to claim 1, characterized in that that the inclined surfaces of a movable frame are worn.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by a control device for controlling the servomotors by which for introducing a part into a specific receiving device over which the lower edge of an assigned inclined surface and the connecting piece adjoining it are located

a) the servomotors of the connecting pieces on the first side of said particular receiving device can be actuated one after the other for pivoting up the respective connecting pieces, so that a part abandoned on the first side moves down the inclined surfaces one after the other and from the adjoining connecting pieces when they are swung up the inclined surface adjoining the second side is raised, and
b) the servomotor for the connecting piece arranged above said particular receiving device can be controlled for pivoting up the connecting piece before the arrival of the part.

5. Use of a device according to one of the claims 1 to 3 for distributing cloth rolls for transport pallets.