DE4035559A1 - Fotostimuliertes und -gesteuertes abbildendes neuronales netz - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft künstliche neuronale Netze und Neuro-Computersysteme zur Informationsverarbeitung. Sie betrifft speziell fotostimulierte abbildende neuronale Netze, die selbstgenerierende Lernsätze und assoziative Speicher und Programmierbarkeit zur Verfügung stellen. Die selbstgenerierende Lernsätze und die assoziative Speicherung und Programmierbarkeit sind wesentliche Merkmale zur Lösung von Erkennungs- und Identifizierungs­ problemen im Zusammenhang mit moderner Robotertechnik und Steuersystemen.

Standard-Computer oder Informations-Verarbeitungssysteme basieren derzeit auf verschiedenen Implementierungen der von-Neumann-Architektur. Diese Art von Informationsverar­ beitungssystemen beruht auf Algorithmen zur Implementie­ rung der verschiedenen Funktionen, die zur Lösung eines speziellen Problems benötigt werden. Damit das spezielle Problem durch das Informationsverarbeitungssystem oder den Computer gelöst werden kann, muß ein Individuum, und zwar ein Computer-Programmierer, das spezielle Problem voll verstehen und dann in der Lage sein, einen Algorith­ mus oder eine Reihe von Algorithmen zu schaffen, die in der Lage sind, eine Lösung des speziellen Problems logisch zu berechnen. Das Computersystem stellt im Grundsatz ein "dummes" System dar, das nicht selbst denkt sondern in einem Schritt-für-Schritt-Prozeß die mit einem gegebenen Algorithmus verbundenen Instruktionen logisch implementiert, um zu einer Lösung zu kommen. Obwohl Computer "dumm" sind, können sie zahlreiche Routine- Berechnungen pro Microsekunde ausführen und sind deshalb für viele Anwendungen extrem nützlich. Das dieser Art von Computersystemen innewohnende Problem besteht darin, daß der Programmierer zunächst Funktionen theoretisch lösen oder formulieren muß, um das spezielle Problem zu lösen, falls dies überhaupt möglich ist, bevor die Fähigkeiten des Computers, Zahlen zu verarbeiten, genutzt werden können. Ein zweites Problem, das hiermit jedoch zusammen­ hängt, tritt auf, falls die spezifische Aufgabe oder das spezifische Problem nicht mit einer Reihe von logischen oder arithmetischen Schritten gelöst werden kann, die mit einer Lösung des speziellen Problems abschließen. Selbst in Fällen, in denen die vollständige Funktion oder Aufgabe, die mit einem gegebenen Problem verbunden sind, bekannt sind, kann es trotzdem unmöglich sein, einen Algorithmus zu entwickeln, um die Funktion in einem bestimmten Problemfall zu implementieren, weil unendlich viele Beispiele existieren. Diese ist z. B. der Fall bei Kraftfahrzeug-Autopiloten, Sprach- und Handschrift- Übersetzern und Identifiziersystemen für feindliche Flugzeuge oder dergl.

Die Rechenfähigkeiten und die Computer sind derart fortgeschritten, daß zahlreiche Probleme gelöst werden können. Sie bieten außerordentlich hohe Geschwindigkeit, Genauigkeit und Bequemlichkeit. Trotzdem ist der Computer in vielen Fällen noch nicht in der Lage, die allgemeine Klasse von Problemen zu lösen, die mit der Erkennung und Identifizierung zusammenhängen. Außerdem sind Standard­ Computer nicht in der Lage, sich an neue oder ändernde Situationen anzupassen oder während des Betriebes zu lernen. Diese Art von Problemen begrenzt die Entwicklung von fortgeschrittener Robotertechnik und von Steuersys­ temen. Für biologische Systeme höherer Ordnung stellen Erkennungs- und Identifizierungsfunktionen hingegen relativ einfache Aufgaben dar.

Neuronales Rechnen (neurocomputing) ist eine neue Form der Informationsverarbeitung, die sich als eine anerkann­ te Alternative zu der von-Neumann-Architektur etabliert. Neuronale Computer sind im Grundsatz nichtprogrammierte adaptive Informationsverarbeitungssysteme, die in der Lage sind, Assoziationen zwischen Objekten in Reaktion auf ihre Umgebung zu entwickeln. Sie stehen damit im Gegensatz zu der Ausführung oder Implementierung von Schritt-für-Schritt-Prozeduren die durch einen Algorith­ mus umrissen sind. Der Neurocomputer erzeugt seine eigenen Regeln, die die erwähnte Assoziation beherrschen, verfeinert diese Regeln auf der Basis seiner eigenen Beispiele und lernt aus seinen Fehlern durch diese Art von Versuch-und-Fehler-Verarbeitung. Im Grundsatz versucht der Neurocomputer, es der Funktion eines menschlichen Gehirns in ihrer elementarsten Form gleichzutun. Das menschliche Gehirn ist ein außerordent­ liches Rechen- und Informationsverarbeitungssystem, das besonders gut geeignet ist für Erkennungs-Probleme. Während digitale Standardcomputer weit besser zur Lösung von Rechenproblemen geeignet sind, sind Neurocomputer bestens geeignet zur Lösung von komplexen Mustererken­ nungs-Problemen, die bei Zielerkennungsproblemen, kontinuierlicher Spracherkennung und der Analyse von Handschriften auftreten.

Während die Funktion des digitalen Standart-Computers allgemein bekannt ist, kann die Funktion des menschlichen Gehirns nur durch grobe Beobachtungen und Funktionen charakterisiert werden. Deshalb ist der gegenwärtige Stand des neuronalen Rechnens bis zu dem Punkt der Verwendung von Basisschaltungen zur Implementierung kleiner assoziativer Speicher und Programmierbarkeit vorgedrungen. Die assoziative Speicherung und die Programmierbarkeit bestehen im einfachsten Sinn darin, daß die Möglichkeit besteht, zu lokalisieren und Daten von verschiedenen Orten wieder zu gewinnen, ohne daß eine spezielle Adresse für den Ort vorhanden ist oder genau bekannt ist, was zu lokalisieren ist. Mit anderen Worten, der Neurocomputer arbeitet wie das menschliche Gehirn, indem er versucht, gewisse Ereignisse aus dem Speicher aufzurufen, indem sie mit anderen Ereignissen assoziiert werden. Diese Art von Speicherung und Programmierbarkeit ermöglicht eine leichtere Erkennung von Objekten oder Mustern, ohne daß genau bekannt ist, was das Objekt oder Muster ist.

Der Stand der Technik enthält eine Reihe von Papieren und Artikeln, die sich mit dem Gebiet des neuronalen Rechnens befassen. Der Artikel "artificial neural networks, John J. Hopfield, IEEE, circuits and devices magazine, 8755- 3996/88/0900-0003" diskutiert die Grenzen digitaler Standardcomputer für Erkennungs-Probleme und die Vorteile von neuronalen Systemen zur Lösung von Problemen dieser Art. Der Artikel offenbart ferner das grundsätzliche Hopfield-Netz, das im wesentlichen aus einem Satz von Verstärkern mit sigmoidalen Eingangs/Ausgangs-Kennlinien, einer Eingangskapazität, einem Ausgangswiderstand und einer Mehrzahl von Widerstandverbindungen besteht. Dieses elektrische Modell eines neurobiologischen Netzes ist eines der Grund-Baublöcke für neuronale Computer­ netze. In dem Artikel "Computing With Neural Circuits" von John J. Hopfield et.al., Sience Vol. 233, 8.8.1986, diskutieren die Verfasser die jüngste Arbeit, die darauf gerichtet ist, wie spezielle Berechnungen unter Verwen­ dung eines geeigneten Musters von neuronalen Verstärkern durchgeführt werden können, die in einem einfachen dynamischen Modellsystem synaptisch gekoppelt sind. Die dem Artikel zugrundeliegende Basisprämisse besteht darin, daß ein Modell von nichtlinearen neuronalen Verstärkern, die in einem Netz mit symetischen Verbindungen organi­ siert sind, eine natürliche Fähigkeit zur Lösung von Optimierungsproblemen besitzt. Der Schlüssel für die Funktion des Hopfield-Netzes ist die große Interkonek­ tivität zwischen den elektrischen Komponenten. Das Basisnetz besteht im wesentlichen aus den gleichen Elementen wie in dem vorerwähnten Artikel von Hopfield. In einem dritten Artikel "Neural Networks And Physical Systems With ....... Collectiv Computational Abilities" von John F. Hopfield, "Proceedings National Academy of Science", Band 79, Seiten 2554 bis 2558, April 1982, diskutiert Hopfield einen dritten Aspekt von neuronalen Netzen, der darin besteht, daß das Speichern in solchen neuronalen Netzen in Form der stabilen Zustände bewerk­ stelligt wird, in die die neuronalen Verstärker des neuronalen Netzes sich eventuell ordnen. Hopfield weist darauf hin, daß die Verbindung zwischen einfachen elektrischen Schaltungen und den komplexen Rechner- Eigenschaften von Nervensystemen höherer Ordnung das Auftauchen neuer Rechner-Fähigkeiten aus dem kollektiven Verhalten einer großen Anzahl von einfachen Verarbei­ tungselementen, beispielsweise dem einzelnen Neuron oder neuronalem Verstärker, sein kann. Die drei Artikel von Hopfield diskutieren und behandeln ein einfaches Arbeitsmodell des neuronalen Grundnetzes, das elektrische Standardkomponenten verwendet.

Entwicklungen zu künstlichen neuronalen Netzen bieten neue und nützliche Konzepte. Wie insbesondere in den drei genannten Artikeln dargelegt wurde, hat es sich gezeigt, daß es durch eine hochohmige Kopplung (weiche Kopplung) mit positiver (aktivierender) Rückkopplung und negativer (sperrender) Rückkopplung in einem Feld von Verstärkern, die jeweils sigmoidale Übertragungs-Kennlinien (Fernab­ schaltung und Sättigung) haben, möglich ist, daß biologische neuronale System zu imitieren. Ein anliegen­ der Satz von Eingangsbedingungen erzeugt analoge Pegelübergänge, die in und zwischen andere Verstärker gekoppelt werden und eine dynamische Änderung von Pegelsätzen herbeiführen, die sich eventuell in quasi­ stabilen Zuständen entweder in Sättigung oder Abschalten niederschlagen, wie sie durch sigmoidale Antworten bewirkt werden. Diese Zustände, die für einen gegebenen Eingangsdatensatz eindeutig sind, können dann als Repräsentanten eines Lernsatzes für die spezielle Eingangsgröße betrachtet werden. Für einen neuen Eingangsdatensatz wird das künstliche neuronale Netz wieder initialisiert und arbeitet, bis es einen neuen Lernsatz vorlegt und so weiter.

Die Hauptschwierigkeit und der Nachteil der vorerwähnten neuronalen Netze bestehen darin, daß sie eine große Anzahl diskreter elektrischer Eingaben (Dendriten) erfordern können, nämlich eine für jeden Verstärker (Neuron). Dies macht es notwendig, die erforderlichen Signalleitungsverbindungen und Signalverarbeitungen und -kodierungen vorzusehen, um das spezielle künstliche neuronale Netz zu dienen. Außerdem müssen die Aktivie­ rungs- und Sperrfunktionen, die durch die Kopplungswider­ stände (Synapsen) gesteuert werden, für verschiedene Eingangsdatensätze geändert werden, was bedingt, daß die Widerstände auf neue Werte gesetzt werden. Auch müssen die Eingangs-Bilddaten verarbeitet werden, bevor sie in das spezielle künstliche neuronale Netz eingegeben werden.

Die vorliegende Erfindung vermeidet die Nachteile und Schwierigkeiten von bekannten künstlichen neuronalen Netzen, indem sie eine direkte Abbildung und Übertragung der physikalischen Erscheinungform von durch Sensoren gewonnenen Daten in den Prozeß und synaptische Kopplungen vorsieht, die sich in Abhängigkeit von den abgebildeten Daten ändern, so daß die Notwendigkeit einer Änderung der Werte vermieden wird.

Das Papier "An Optically Programmed Neural Network" von C.D. Cronfeld et. al., das auf der IEEE SPIE Konferenz in San Diego, Californien, am 18. Juni 1988 vorgelegt wurde, offenbart, wie aus dem Titel hervorgeht, eine Möglichkeit für ein optisch programmiertes neuronales Netz, das in einer geschlossenen Schleife mit einem externen Computer kombiniert ist und die Netz-Kopplungen durch einen konvergierenden iterativen Prozeß berechnet. Das Papier behandelt im wesentlichen das Design, die Konstruktion und die Funktion eines hybriden elektrooptischen Computers zur Verwendung in neuronalen Netzen. Das System ist um ein Fotosensor-Array aufgebaut. Das Array stellt in Verbindung mit seinen Summierverstärkern ein einfaches Element dar, das die von einem neuronalen Netz geforderte Multiplikation ausführt. Das System besitzt einen in die Schleife zwischen dem Eingang und dem Ausgang eingefügten Computer, der zur Steuerung und Konfigurierung des Arrays dient. Der Computer enthält ein optisches Programm, das einen iterativen Speicher des Hopfield-Typs implemen­ tiert.

Die vorliegende Erfindung unterscheidet sich jedoch in eindeutiger Weise dadurch, daß sie mit einem neuronalen Netzwerk mit Foto-Abbildung und gesteuerter Kopplung arbeitet, um neue Bilder zu lernen und sie später durch diesen Lernsatz zu detektieren. Das neuartige Konzept der Erfindung besteht darin, daß sie direkt mit Bildern arbeitet, die einem Foto-Rezeptor-Array aufgeprägt werden, um eindeutige Gewichte, Kopplungen und Verknüp­ fungen zwischen neuronalen Verstärkern herzustellen und neuronalartige Lernsätze von stabilen Verstärkerzu­ ständen zu erzeugen.

Die Erfindung ist auf ein fotostimuliertes abbildendes neuronales Netzwerk gerichtet, das selbstgenerierende Lernsätze und assoziative Speicherung und Programmier­ barkeit bietet. Der Aufbau des Netzes ergibt sich aus Patentanspruch 1.

Das Foto-Rezeptor-Array besteht aus einer Mehrzahl von synaptischen fotogesteuerten Widerständen. Diese reagieren auf den von dem Foto-Rezeptor-Array kommenden Stimulus mit einem gegebenen Widerstandswert. Der Ausgang des Foto-Rezeptor-Arrays ist mit dem Neuronen-Verstärker- Array verbunden, das, wie erwähnt, aus einer Mehrzahl von individuellen neuronalen Verstärkern besteht. Diese Ver­ stärker sind in einem spezifischen Muster miteinander gekoppelt, das durch den Widerstand der individuellen synaptischen fotogesteuerten Widerstände bestimmt wird. Außerdem umfaßt das neuronale Netz ein Foto-Verbindungs- und -Antwort-Array, das die Verknüpfung und die zeitliche Steuerung des gesamten Netzes bewirkt. Das Foto-Verbin­ dungs-Array reagiert auf das Ausgangssignal einer Foto­ stimulier-Einrichtung, die ein Muster oder eine spezi­ fische "Blaupause" für die Verknüpfungen und Antwortzei­ ten für das Netzwerk ausgibt. Das Foto-Verbindungs- und -Antwort-Array kann ein separates Element in dem Netzwerk bilden oder vorzugsweise ein Teil des Foto-Rezeptor- Arrays sein.

Ein Eingangs-Objekt oder -Muster, das erkannt oder detektiert werden soll, wird zu der Abbildungseinrichtung übertragen, die in der einfachsten Ausführung ein Objektiv oder in komplizierter Ausführung eine Kathoden­ strahlröhre ist. Die Abbildungseinrichtung, deren Inhalt die Eingangsgröße für das Foto-Rezeptor-Array darstellt, überträgt den Stimulus von dem Objekt zu dem Foto- Rezeptor-Array. Dieses besteht, wie oben erwähnt, aus einer Vielzahl von synaptischen lichtgesteuerten Widerständen. Diese reagieren auf die Intensität und die Wellenlänge des von der Abbildungseinrichtung auf das Foto-Rezeptor-Array gerichteten Lichts. In der vorliegen­ den Erfindung vergrößert sich der Widerstandswert der lichtgesteuerten Widerstände, wenn die Lichtintensität kleiner wird, und verringert sich, wenn die Lichtinten­ sität anwächst. Deshalb werden bei einem gegebenen Lichtmuster, das auf das Foto-Rezeptor-Array auftrifft, unterschiedliche Widerstandswerte für die einzelnen synaptischen fotogesteuerten Widerstände erzeugt, so daß für die individuellen neuronalen Verstärker ein speziel­ les Kopplungs- und Rückkopplungs-Muster entsteht. Der Widerstandspegel für alle fotogesteuerten Widerstände ist für einen gegebenen Lichtintensitätswert gleich. Das Foto-Rezeptor-Array ist außerdem über eine Vielzahl von fotogesteuerten Strombegrenzungswiderständen mit einer Stromversorgungseinrichtung verbunden. Deren Spannung liefert die Leistung für die individuellen neuronalen Verstärker. Die zugeführte Leistung wird durch das Kopplungs- und Rückkopplungs-Muster verteilt, das von den synaptischen fotogesteuerten Widerständen erzeugt wird.

Die Spannungen, die am Ausgang des Foto-Rezeptor-Arrays erscheinen und den Eingängen der individuellen neuronalen Verstärker zugeführt werden, werden üblicherweise als die elektrischen Dendriten-Eingangssignale bezeichnet, weil sie durch die synaptischen fotogesteuerten Verstärker verteilt werden. Jeder einzelne neuronale Verstärker besitzt einen einzigen Eingang und zwei Ausgänge, von denen der eine zur positives Aktivierungs-Rückkopplung und der zweite zur negativen Sperr-Rückkopplung dient. Sowohl das Sperr- als auch das Aktivierungs-Rückkopp­ lungssignal werden zu den anderen neuronalen Verstärkern über die Kopplungen rückgekoppelt, die von den synap­ tischen fotogesteuerten Widerständen hergestellt werden, sie werden jedoch nicht zu dem speziellen neuronalen Verstärker rückgekoppelt, von dem sie ausgehen. Die Mehrzahl der individuellen neuronalen Verstärker wird am ausgangsseitigen Ende mit Hilfe des positiven Aktivie­ rungs-Rückkopplungssignals mit einem Gate-Array verbunden. Bei einem gegebenen Muster oder Objekt gelangen die individuellen neuronalen Verstärker evtl. in stabile Zustände, die durch das eindeutige Kopplungs- und Rückkopplungsmuster bestimmt werden, das von den synaptischen lichtgesteuerten Widerständen gebildet wird. Die Geschwindigkeit, mit der ihre individuellen neurona­ len Verstärker in ihre jeweiligen stabilen Zustände gelangen, wird durch die Zeitkonstanten der Ansprech­ geschwindigkeit und die sigmoidale Antwort jedes der einzelnen neuronalen Verstärker bestimmt.

Die stabilen Zustände oder die Axon-Ausgangssignale, die von der Vielzahl der individuellen neuronalen Verstärker an das Gate-Array geliefert werden, bilden einen speziellen Lernsatz. Jedes individuelle Axon-Ausgangssig­ nal wird in Relation zu anderen Axon-Ausgangssignalen gleich gewichtet. Der in dem Gate-Array gespeicherte Lernsatz kann dieses programmierbare Gate in der Weise anordnen, daß dieses, wenn etwas später ein gleichartiges Bild erscheint, eine "1" für jede Speicherübereinstimmung und eine "0" für jede Speicherabweichung erzeugt. Der Lernsatz kann zahlreiche Muster und Funktionen program­ mieren und somit wirkliche assoziative Speicherung und Programmierbarkeit bilden.

Durch Steuerung der Zeitkonstanten der Auslösegeschwin­ digkeit kann die Zeitspanne, in der die einzelnen neuronalen Verstärker stationäre Ausgangszustände erreichen, manipuliert werden, so daß das Netz mit voller zeitlicher Steuerung arbeitet. Durch Steuerung der Verknüpfungen der individuellen neuronalen Verstärker kann die Anzahl der Zustände für einen gegebenen Lernsatz bestimmt werden. Die sigmoidale Antwort der einzelnen neuronalen Verstärker ist notwendig, um den neuronalen Verstärkern Wirkungen zu verleihen, die neurobiolo­ gischer Art sind, weil die sigmoidale Antwort den neuronalen Verstärker mit Sättigungs- und Sperr-Eigen­ schaften versieht, die die Ein- und Aus-Zustände wirklicher biologischer Neuronen nachbilden. Die Zeitkonstante der Auslösegeschwindigkeit und die sigmoidale Antwort jedes der einzelnen neuronalen Verstärker lassen sich durch Verwendung von fotoelek­ trischen und elektrischen Standard-Elementen erreichen, die in die lokalen Rückkopplungswege der einzelnen neuronalen Verstärker eingefügt sind. Eine zweite Möglichkeit besteht darin, daß die Zeitkonstante der Auslösegeschwindigkeit zusammen mit den Steuer-Verknüp­ fungen der einzelnen neuronalen Verstärker ausgebildet wird, wobei fotoelektrische Standard-Elemente in dem Foto-Verbindungs- und -Antwort-Array verwendet werden. Eine dritte Alternative könnte darin bestehen, daß alle vorerwähnten Funktionen in einem einzigen Foto-Rezep­ tor/Foto-Verbindungs- und -Antwort-Array kombiniert werden, wie es oben erwähnt wurde.

Das fotostimulierte und -gesteuerte abbildende neuronale Netzwerk gemäß der Erfindung ermöglicht die genaue Generierung einer echten assoziativen Speicherung und Programmierbarkeit zum Einsatz in Informationsver­ arbeitungssystemen, die sich zur Lösung komplexer Erkennungs- und Identifizierungs-Probleme einsetzen lassen. Weiterhin kann das Netz sich an verschiedene Stimulus-Situationen anpassen und im Betrieb lernen. Durch Anwendung eines neuartigen pluralistischen optoelektronischen Konzepts, das ein Abbildungselement und eine dynamische zeitliche Antwortsteuerung in einer künstlichen neuronalen Netzarchitektur beinhaltet, stellt das Netz die Mittel zur direkten Abbildung und Übertra­ gung von physikalischen oder von Sensoren abgeleiteten Daten in das Netz zur Verfügung und vereinigt so parallele Dateneingabe, selbstgenerierende Lernsätze und assoziative Speicherung und Programmierbarkeit. Bei dem Netz gemäß vorliegender Erfindung werden keine externen elektrischen Eingangssignale benötigt, so daß die Signalaufbereitung und Leiterverbindungen entfallen können, wie sie bei normalen künstlichen neuronalen Netzen erforderlich sind. Da das Netz direkt mit eingegebenen Bildern arbeitet, ist es auch nicht erforderlich, die synaptischen Kopplungswiderstände, die in diesem Fall fotogesteuert sind, elektrisch oder physikalisch zu ändern. Der Körper der neuronalen Verstärker antwortet auf einen durch Licht initiierten Stimulus durch ein Abbildungs-Array von Fotorezeptoren, das die Funktionen eines biologischen neuronalen Netzes simuliert. Durch das Bild liefern diese Rezeptoren variable Rückkopplungs- und synapsenartige Verknüpfungen, so daß man zu einem Lernstatus gelangt, der die Quelle des Foto-Stimulus definiert, der beispielsweise von einem zweidimensionalen Bild stammt.

Die Einzigartigkeit und die Nützlichkeit des erfindungs­ gemäßen Netzes beruht auf der Tatsache, daß die Schnitt­ stelle zu dem Netz lediglich erfordert, daß eine Dateneingabe radiometrisch (z. B. durch ein optisches Interface) auf die Fotorezeptoren abgebildet wird, um eine parallele Datenübertragung zu bewirken, ohne daß eine elektrische Signalverarbeitung oder Leiterverbindun­ gen benötigt werden. Der Ausdruck radiometrisch wird zu einem Fachausdruck auf diesem Gebiet und ist so defi­ niert, daß er den emittierten oder reflektierten Bereich des elektromagnetischen Spektrums beinhaltet. Die Funktionen des Netzes gleichen denen eines biologischen neuronalen Netzes, da alle Neuronen den Stimulus direkt durch synaptische Kopplungen aufnehmen, wobei die Fotorezeptoren die Aktivierungs- und Sperrfunktionen liefern. Anwendungsgebiete für das erfindungsgemäße Netz sind Erkennungs- und Identifizierungsprobleme in Verbindung mit fortschrittlicher Robotertechnik und Steuersystemen sowie komplexe Mustererkennungsprobleme, die dem Verstehen kontinuierlicher Sprache, der Identi­ fizierung von handgeschriebenen Buchstaben und der Zielbestimmung innewohnen.

Zur Veranschaulichung der Erfindung sind in den Zeichnun­ gen die derzeit bevorzugten Ausführungsformen darge­ stellt. Die Erfindung ist jedoch nicht notwendigerweise auf die dort gezeigten Anordnungen und Hilfsmittel beschränkt.

Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm des fotostimulierten abbildenden neuronalen Netzes gemäß der Erfin­ dung,

Fig. 1a zeigt ein Blockschaltbild einer Variante des fotostimulierten abbildenden neuronalen Netzes gemäß der Erfindung,

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung des Fotore­ zeptor-Arrays gemäß der Erfindung,

Fig. 3a zeigt eine Darstellung der sigmoidalen Antwort­ charakteristik des neuronalen Verstärkers gemäß der Erfindung,

Fig. 3b zeigt die Schaltung eines individuellen neurona­ len Verstärkers mit Zener-Begrenzung,

Fig. 4 zeigt die Schaltung eines individuellen neurona­ len Verstärkers mit synaptischer fotogesteuerter Widerstandskopplung und den zugeordneten RC- Zeitkonstanten-Elementen,

Fig. 5a zeigt eine schematische Darstellung des Foto- Verbindungs- und -Antwort-Arrays gemäß der Erfindung,

Fig. 5b zeigt die Schaltung eines individuellen Elements in dem Foto-Verbindungs- und -Antwort-Array gemäß der Erfindung,

Fig. 6 zeigt die Schaltung eines individuellen neurona­ len Verstärkers mit Verbindungswiderständen,

Fig. 7 zeigt ein Flußdiagramm des fotostimulierten abbildenden neuronalen Netzes gemäß der Erfin­ dung,

Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung des foto­ stimulierten abbildenden neuronalen Netzes gemäß der Erfindung.

Die Funktionen des fotostimulierten und kontrollierten abbildenden neuronalen Netzes sind ähnlich wie diejenigen eines biologischen neuronalen Netzes, da alle neuronalen Verstärker (Neuronen) den Stimulus (Dendriten) direkt und durch synaptische Kopplungen (Synapsen) aufnehmen, wobei die Aktivierungs- und Sperrfunktionen von den Fotorezep­ toren erbracht werden. In Fig. 1 ist ein Blockschaltbild des fotostimulierten und -gesteuerten abbildenden neuronalen Netzes 10 dargestellt. Ein Objekt 20, das erkannt oder detektiert werden soll, wird zu einer Abbildungseinrichtung 40 übertragen, deren Inhalt den Eingang für das Fotorezeptor-Array 100 bildet. Die Abbildungseinrichtung 40 kann ein Objektiv, eine Kathodenstrahlröhre, ein Bildverstärker, ein Laserscanner oder ein beliebiges anderes Mittel sein, das eine direkte Abbildung und Übertragung von physikalischen oder durch Sensoren abgeleiteten Daten über das Fotorezeptor-Array 100 in das Netz 10 und damit eine parallele Dateneingabe in das Netz ermöglicht. Die Daten aus der Abbildungsein­ richtung 40 werden radiometrisch auf dem Fotorezeptor- Array 100 abgebildet und in diesem in eine Vielzahl von elektrischen Dendriten-Eingangssignalen umgewandelt. Das Fotorezeptor-Array 100 besteht aus einer Vielzahl von individuellen synaptischen fotogesteuerten Widerständen. Diese können Cadmiumsulfid-Widerstände, Foto-Feldeffekt­ transistoren, bipolare Fototransistoren oder Fotodioden sein. Das von der Abbildungseinrichtung 40 kommende Licht, das auf das Fotorezeptor-Array 100 auftrifft, steuert die synaptischen Gewichte und Kopplungen zwischen den einzelnen neuronalen Verstärkern, aus denen das neuronale Verstärker-Array 200 besteht. Das Fotorezeptor- Array 100 dient im wesentlichen als Rückkopplungs- und Kopplungseinrichtung für die einzelnen neuronalen Verstärker. Durch das eindeutige Widerstandsmuster, das durch das aus der Abbildungseinrichtung 40 kommende Lichtmuster erzeugt wird, liefern die synaptischen fotogesteuerten Widerstände eine synaptische Blaupause für die individuellen neuronalen Verstärker. Mit einer ersten Seite des Fotorezeptor-Arrays 100 ist eine Spannungsversorgungseinrichtung verbunden, die über das von den Widerstandswerten des synaptischen fotogesteuer­ ten Widerstände gebildete eindeutige Muster eine Betriebsspannung an die individuellen neuronalen Verstärker anlegt. Die verschiedenen Spannungswerte, die zu dem mit einer zweiten Seite des Fotorezeptor-Arrays 100 verbundene neuronale Verstärker-Array 200 gelangen, bilden elektrische Dendriten-Eingangssignale. Das neuronale Verstärker-Array 100 besteht, wie erwähnt, aus einer Vielzahl von individuellen neuronalen Verstärkern. Es liefert in Abhängigkeit von den elektrischen Dendri­ ten-Eingangssignalen, die von dem Fotorezeptor-Array 100 kommen, eine Vielzahl von Axon-Ausgangssignalen an ein Gate-Array 300. Jeder der individuellen neuronalen Verstärker hat einen sperrenden negativen Rückkopplungs- Axon-Ausgang und einen aktivierenden positiven Rückkopp­ lungs-Axon-Ausgang. Die aktivierenden und sperrenden Axon-Ausgänge aller individuellen neuronalen Verstärker sind jeweils mit allen übrigen neuronalen Verstärkern, nicht jedoch mit demjenigen neuronalen Verstärker verbunden, von dem sie ausgehen, so daß die Anzahl der Kopplungen um eins kleiner ist als die Anzahl der neuronalen Verstärker. Die intensive Kopplung durch das Foto-Rezeptor-Array 100 in Kombination mit der Veränder­ barkeit des Eingangsbildes des Objektes 20 bewirkt, daß die individuellen neuronalen Verstärker auf Musterände­ rungen reagieren und in einen Satz von stabilen Zuständen übergehen. Die individuellen neuronalen Verstärker gelangen in nichtlinearer Weise in diese stabilen Zustände, wobei die Nichtlinearität eine Funktion der Zeitkonstanten der Zündrate und der sigmoidalen Antwort­ kennlinie der einzelnen neuronalen Verstärker ist. Die vorbestimmte Zeitkonstante der Zündrate bestimmt die Antwortzeiten der einzelnen neuronalen Verstärker und kann durch ein paralleles Netzwerk bestimmt werden, das aus einem Widerstand und einem Kondensator besteht, die beide fotogesteuert sind. Das parallele Netzwerk kann entweder in der Schaltung des Fotorezeptor-Arrays 100 oder in der Schaltung des Foto-Verbindungs- und -Antwort- Arrays 400 angeordnet sein. Die sigmoidale Antwort wird durch ein lokales paralleles Rückkopplungsnetzwerk erzeugt, das in dem lokalen Rückkopplungspfad jedes der einzelnen neuronalen Verstärker angeordnet ist. Der Satz von stabilen Zuständen der einzelnen neuronalen Verstär­ ker stellt einen spezifischen Lernsatz dar und wird dem Gate-Array 100 über die positiven Aktivierungs-Rückkopp­ lungs-Axon-Ausgänge der einzelnen neuronalen Verstärker zugeführt.

Die Axon-Ausgangssignale bilden einen Satz von stabilen binären Ein- oder Aus-Zuständen und tragen, soweit die Position oder Pegel gleich sind, zu dem Ergebnis des Netzes 10 bei. Diese gleichgewichteten Ausdrücke, die den Lernsatz enthalten, werden in dem Speicherbereich des Gate-Arrays 300 gespeichert. Der Lernsatz kann so das Gate-Array 300 in der Weise anordnen, daß es dann, wenn etwas später ein gleichartiges Bild erscheint, für jede Speicherübereinstimmung eine 1 und für jede Speicherab­ weichung eine 0 erzeugt. Eine Steuereinrichtung 500 steuert das Gate-Array 300 und liefert verschiedene Schemata zur Benutzung und Anordnung der Lernsätze in dem Gate-Array 300. Ein Satz von Eingangszuständen, die von der Abbildungseinrichtung 40 an das Fotorezeptor-Array 100 abgegeben werden, erzeugt analoge Pegelübergänge, die durch die synaptischen fotogesteuerten Widerstände des Fotorezeptor-Arrays 100 in und zwischen die einzelnen neuronalen Verstärker gekoppelt werden. Dies führt zu einer dynamischen Änderung von Pegelsätzen, die evtl. in stabile Zustände übergehen, entweder in Sättigung oder Sperrung, wie es durch die sigmoidale Antwort jedes individuellen neuronalen Verstärkers bewirkt wird. Diese Zustände, die für den gegebenen Eingangsdatensatz eindeutig sind, können dann als Repräsentant für einen Lernsatz für diese speziellen Eingangsdaten betrachtet werden.

Das Foto-Verbindungs- und -Antwort-Array 400 liefert die Verknüpfungen zwischen den einzelnen neuronalen Verstär­ kern und bestimmt damit die Gesamttopographie des Netzes 10. Zusätzlich kann das Foto-Verbindungs- und -Antwort- Array 400, wie oben erwähnt, durch Einfügen des paral­ lelen Widerstands/Kapazitäts-Netzwerks, das die vorbe­ stimmte Zeitkonstante der Ansprechgeschwindigkeit liefert, für die zeitliche Steuerung des Netzes 10 sorgen. Das Foto-Verbindungs- und -Antwort-Array 40 steuert die Verknüpfungen der einzelnen neuronalen Verstärker durch das Einbetten einer neuronalen Verstär­ ker-Trenneinrichtung in die neuronale Verstärkerschal­ tung. Diese Trennvorrichtung umfaßt ein Paar fotoge­ steuerter Widerstände in den Eingangs- und Ausgangskrei­ sen der individuellen neuronalen Verstärker. Durch die gesteuerte Anwendung von Licht kann der Widerstandswert der fotogesteuerten Widerstände groß genug gemacht werden, um einzelne oder alle individuellen neuronalen Verstärker aus dem Netzwerk 10 herauszutrennen. Durch die Steuerung der Verknüpfungen der individuellen neuronalen Verstärker kann die Anzahl der individuellen stabilen Zustände bestimmt werden, die den spezifischen Lernsatz darstellen. Alternativ kann die Trennvorrich­ tung des neuronalen Verstärkers auch irgendein Standart- Schalterkreis sein oder eine Einrichtung, die auf Befehl den Schaltungskreis irgendeines der individuellen neuronalen Verstärker auftrennen kann. Das Licht zur Steuerung des Foto-Verbindungs- und -Antwort-Arrays 400 wird von einer Foto-Stimulus-Einrichtung 600 geliefert, die von einem Computer gesteuert werden kann. Das Foto- Verbindungs- und -Antwort-Array 400 wird dadurch initialisiert, daß alle Verbindungen und die Zeitkonstan­ ten der neuronalen Verstärker in eine feste Konfiguration gebracht werden. Weitere zeitliche und/oder räumliche Steuerungen können durch den Stimulus veranlaßt werden, indem man eine geeignete Licht- oder Strahlungsquelle benutzt, z. B. eine Lichtröhre oder eine Kathodenstrahl­ röhre. Das Foto-Verbindungs- und -Antwort-Array 400 ist für ein festes Netz 10 nicht erforderlich.

Die Foto-Stimulus-Einrichtung 600 kann so programmiert werden, daß sie an das Foto-Verbindungs- und -Antwort- Array 400 einen Lichtstimulus liefert, der eine andere Wellenlänge hat als das von dem Eingangsbild abgeleitete Licht oder aber als einen Lichtstimulus mit derselben Wellenlänge. Diese Möglichkeit, die Wellenlänge des Licht-Stimulus zu modifizieren, ermöglicht einen größeren Steuerbereich für das Netz 10, wobei die Möglichkeit der Interaktion oder Überlappung der beiden unterschiedlichen Stimulus-Signale eliminiert wird.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in Fig. 1a dargestellt ist, sind das Fotorezeptor-Array 100 und das Foto-Verbindungs- und -Antwort-Array 400 in einem einzigen Array kombiniert. Fig. 1a zeigt ein Blockschaltbild des fotostimulierten und -gesteuerten abbildenden neuronalen Netzwerks 10 mit dem vorerwähnten Array, das zu einem einzigen Foto-Rezeptor/Foto-Verbin­ dungs- und -Antwort-Array 700 kombiniert ist und das alle Funktionen der ursprünglich getrennt vorgesehenen Arrays bietet. Die Kombination der beiden Arrays 100 und 400 hat den Zweck, das System kompakter zu machen.

Fig. 2 zeigt die Schaltung des Foto-Rezeptor-Arrays 100 zusammen mit dem neuronalen Verstärker-Array 200 und der Spannungsversorgungseinrichtung 600. Zur Darstellung der Erfindung wurde ein n×n Foto-Rezeptor-Array 100 und ein neuronales Verstärker-Array 200 mit n×1 neuronalen Verstärkern gewählt. Das n×n Foto-Rezeptor-Array 100 besteht aus synaptischen fotogesteuerten Widerständen 101 bis 140 und Strombegrenzungswiderständen 141 bis 145. Das Foto-Rezeptor-Array 100, das biologische synaptische Kopplungen emuliert, ist über elektrische Dendriten- Eingangssignalleitungen 146 bis 150, die die elektrischen Dendriten-Eingangssignale zu den neuronalen Verstärkern 201 bis 205 transportieren, mit dem neuronalen Verstär­ ker-Array 200 gekoppelt. Wie oben erwähnt wurde und aus Fig. 2 erkennbar ist, bilden die individuellen synap­ tischen fotogesteuerten Widerstände 101 bis 140 die Kopplungen zwischen den individuellen neuronalen Verstärkern 201 bis 205 und bewirken die Rückkopplung zu jedem einzelnen der neuronalen Verstärker 201 bis 205. Wie aus dem Muster der synaptischen fotogesteuerten Widerstände 101 bis 140 erkennbar ist, sind die der Aktivierung dienenden positiven Rückkopplungs-Axon- Ausgänge 206 bis 210 und die sperrenden negativen Rückkopplungs-Axon-Ausgänge 211 bis 215 über die synaptischen fotogesteuerten Widerstände 201 bis 240 mit allen anderen individuellen neuronalen Verstärkern 201 bis 205 gekoppelt. Da jeder der individuellen neuronalen Verstärker 201 bis 205 von den anderen neuronalen Verstärkern 201 bis 205 außer von sich selbst Rückkopp­ lung empfängt, ergeben sich (n-1) Kopplungspaarungen. Da für jeden neuronalen Verstärker zwei Axon-Ausgänge vorhanden sind, ist die Anzahl der Axon-Ausgangs- Kopplungen gleich 2(n-1), und die Gesamtzahl der Kopplungen zwischen dem Foto-Rezeptor-Array 100 und dem Array 200 der neuronalen Verstärker beträgt

C_t=2n(n-1). (1)

Bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung werden als synaptisch fotogesteuerte Widerstände 101 bis 140 Sulfid- Widerstände verwendet. Jeder der synaptischen fotoge­ steuerten Widerstände 101 bis 140 reagiert auf die Wellenlänge und Intensität der von der Abbildungseinrich­ tung 40 (Fig. 1) auftreffenden Strahlung mit einem spezifischen Widerstandswert, der seinerseits die Rückkopplung und die Kopplung zwischen den einzelnen neuronalen Verstärkern 201 bis 205 steuert. Die Beziehung zwischen dem Foto-Rezeptor-Array 100 und der Abbil­ dungsvorrichtung 40 läßt sich am besten als mathematische Beziehung zwischen den Widerstandswerten der synaptischen fotogesteuerten Widerstände 101 bis 140 und dem Licht- oder Strahlungsmuster der Abbildungseinrichtung 40 ausdrücken. Es wird eine fotostimulierte Widerstandsma­ trix Rp gebildet, die die Widerstandswerte der Elemente des Foto-Rezeptor-Arrays 100 in Abhängigkeit von dem von der Abbildungseinrichtung 40 einfallenden Licht- oder Strahlungsmuster repräsentiert, das von einer Bildmatrix Ir aufgenommen wird. Jedes Element Rp ist mit jedem Element von Ir durch eine Umwandlungsmatrix C verbunden, so daß

[Rp]=[C] [Ri]. (2)

Die Umwandlungsmatrix C repräsentiert die physikalischen Eigenschaften der Widerstandselemente und verleiht den Widerstandselementen für eine gegebene Strahlungsinten­ sität und -wellenlänge einen gegebenen Widerstandswert. Die Verwendung von Cadmiumsulfid-Widerständen ergibt eine inverse Beziehung zwischen der Lichtintensität und dem Widerstandswert, so daß der Widerstandswert um so kleiner wird, um so größer die Intensität der einfallenden Strahlung, und um so größer, je kleiner die Intensität der einfallenden Strahlung ist.

Die Spannungsversorgungseinrichtung 60 liefert die Betriebsspannung für die einzelnen neuronalen Verstärker 201 bis 205 über fotogesteuerte Strombegrenzungswider­ stände 141 bis 145. Die Widerstände 141 bis 145 sind fotogesteuert, um die in das System eintretende Spannung zu verändern, während feste Widerstände eine solche besondere Manipulierung oder Steuerung des Netzes 10 nicht zulassen würden. Die von der Spannungsversor­ gungseinrichtung 60 gelieferten Spannungen wandern durch die verschiedenen Pfade, die durch die synaptischen fotogesteuerten Widerstände 101 bis 140 bestimmt werden, und enden evtl. an den Eingängen der individuellen neuronalen Verstärker 201 bis 205. Diese Spannungsein­ gangssignale bilden, wie oben erwähnt, die elektrischen Dendriten-Eingangssignale.

Die intensive Rückkopplung durch die synaptischen fotogesteuerten Widerstände 101 bis 140 des Foto- Rezeptor-Arrays 100 bewirkt in Kombination mit der Veränderbarkeit des Eingangsbildes, daß die neuronalen Verstärker 201 bis 205 auf Musteränderungen reagieren und in neue stabile Zustände gelangen. Der Übergang in diese neuen stabilen Zustände erfolgt, wie oben erwähnt, in nichtlinearer Weise und ist eine Funktion der Zeitkon­ stanten der Ansprechgeschwindigkeit des individuellen neuronalen Verstärkers und ihrer sigmoidalen Antwort. Wie in Fig. 2 dargestellt, sind die neuronalen Verstärker 201 bis 205 spezielle Verstärker mit jeweils einem Eingang und zwei Ausgängen. Diese speziellen Verstärker sind wegen der doppelten Ausgänge, von denen einer ein Ausgang mit positivem Wert ist und der zweite ein Ausgang mit negativem Wert, speziell für diesen Anwendungszweck ausgewählt. Die neuronalen Verstärker 201 bis 205 können auch normale Operationsverstärker sein, deren einziger Ausgang sich in zwei Signalleitungen verzweigen kann, wobei eine dieser Leitungen zu einem Inverter geführt ist. Wie oben erwähnt wurde, bilden der positive und der negative Ausgang einen aktivierenden beziehungsweise einen sperrenden Axon-Ausgang, die die echten Aktivie­ rungs- und Sperrfunktionen eines biologischen neuronalen Netzes simulieren.

In Fig. 3a und 3b ist eine typische sigmoidale Antwort­ kennlinie 216 der Eingangs- und Ausgangsspannung des neuronalen Verstärkers 201 dargestellt. Ein lokales paralleles Rückkopplungsnetzwerk 117, das mit dem individuellen neuronalen Verstärker 201 verbunden ist, dient zur Erzielung dieser Art von Antwortkurve. Die durch die Kurve 216 dargestellte sigmoidale Antwort verleiht dem individuellen neuronalen Verstärker 201 eine fernsteuerbare Ausschalt- und Sättigungs-Übertragungs­ kennlinie, die die Antwort und Ansprechgeschwindigkeit eines biologischen Neurons simuliert. Das Netzwerk 217, das in dem lokalen Rückkopplungspfad des neuronalen Verstärkers 201 angeordnet ist, besteht aus zwei parallelen Zweigen mit Dioden und Zener-Dioden, die Strom in entgegengesetzten Richtungen leiten. Im Grundsatz bewirkt das Netzwerk 217 eine Zener-Diodenbegrenzung in dem lokalen Rückkopplungskreis des neuronalen Verstärkers 201. Die Zenerdioden 218 und 219 erzeugen Spannungen mit entgegengesetzter Polarität, die einzelnen Dioden 220 und 221 dienen zur Trennung der beiden Schleifen und erzeugen in Verbindung mit den Zenerdioden 218 und 219 die gewünschte nichtlineare Sättigungs- und Ausschalt- Kennlinie von Fig. 3a. Der neuronale Verstärker 201 mit dem Netzwerk 217 besitzt für niedrige Eingangspegel ein lineares Antwortverhalten, und geht bei Betrieb mit hohem Pegel in einen nichtlinearen Bereich über, der fernsteu­ erbare Ausschalt- und Sättigungseigenschaften zeigt. Wie oben erwähnt wurde, befinden sich in den lokalen Rückkopplungspfaden aller individuellen neuronalen Verstärker 201 bis 205 solche Netzwerke 217. Diese sind deshalb Teil des neuronalen Verstärker-Arrays 200, obwohl sie in Fig. 2 nicht dargestellt sind.

Fig. 4 zeigt, wie der neuronale Verstärker 201 in das Foto-Rezeptor-Array 100 eingefügt ist. Sie zeigt das parallele Netzwerk 220, das aus einem Eingangswiderstand 223 und einem Eingangskondensator 224 besteht. Der Widerstandswert des Eingangswiderstands 223 und die Kapazität des Eingangskondensators 224 bestimmen die Zeitkonstante der Ansprechgeschwindigkeit des neuronalen Verstärkers 201 als RC-Zeitkonstante. Sowohl der Widerstand 223 als auch der Kondensator 224 sind fotogesteuerte Elemente, so daß die Zeitkonstante der Ansprechgeschwindigkeit insgesamt fotogesteuert ist. Dies wird dadurch erreicht, daß der Eingangswiderstand 223 ein fotogesteuerter Widerstand ist, der vom selben Typ sein kann, wie die synaptischen fotogesteuerten Widerstände 101 bis 140 von Fig. 2 und daß der Eingangs­ kondensator 224 von der Kapazität einer fotogesteuerten Verarmungsschicht einer pn-Verbindung ist. Die synapti­ schen fotogesteuerten Widerstände 107 und 108 bewirken die Rückkopplung und die Kopplung von dem neuronalen Verstärker 201 in der in Fig. 2 dargestellten Weise. Ein fotogesteuerter Strombegrenzungswiderstand 141 dient zur Strombegrenzung für die von der Spannungsversorgungsquel­ le 60 gelieferte Spannung. Die Lichtquelle, die diese fotogesteuerten Elemente steuert, wird von der in Fig. 1 dargestellten Abbildungseinrichtung 40 gebildet.

Wie oben erwähnt wurde, kann das parallele Netzwerk 222 entweder in dem Foto-Rezeptor-Array 100 oder in dem Foto- Verbindungs- und -Antwort-Array 400 angeordnet sein. Fig. 5a zeigt das Foto-Verbindungs- und -Antwort-Array 400. Wie hieraus zu ersehen ist, besteht es aus einer Vielzahl von individuellen Elementen 401 bis 418. Fig. 5b zeigt eine vergrößerte Ansicht des Elements 418 des Foto- Verbindungs- und -Antwort-Arrays 400. Hier ist das parallele Netzwerk 222 von Fig. 4 in Form diskreter Komponenten dargestellt. Der Eingangswiderstand 419, der dem Eingangswiderstand 123 von Fig. 4 äquivalent ist, ist ein fotogesteuerter Widerstand. Der Eingangskondensator 24, der dem Eingangskondensator 224 von Fig. 4 äquivalent ist, eine fotogesteuerte Kapazität. Das in Fig. 5b dargestellte Foto-Verbindungs- und -Antwort-Array-Element 418 besitzt zwei zusätzliche Widerstände 421 und 422, die die Trennvorrichtung für die neuronalen Verstärker des neuronalen Netzes 10 bilden. Diese Widerstände 421 und 422 sind fotogesteuerte Verknüpfungswiderstände, die die Verknüpfungen zwischen den einzelnen neuronalen Verstär­ kern 201 bis 205 von Fig. 2 steuern. Durch geeignete Manipulation der auftreffenden Strahlung, die von der Foto-Stimulus-Einrichtung 600 von Fig. 1 zugeführt wird, werden die beiden Verknüpfungswiderstände 421 und 422 oder einer von ihnen hochohmig genug, um den betreffenden neuronalen Verstärker 201 bis 205 von den übrigen Verstärkern 201 bis 205 wirksam zu trennen oder zu isolieren, oder niederohmig genug, um alle neuronalen Verstärker 201 bis 205 für eine gegebene Antwort in der Schaltung wirken zu lassen. Als alternative Lösung können auch lichtaktivierte Schalter anstelle von fotogesteuer­ ten Widerständen verwendet werden. Die Manipulation der auftreffenden Strahlung kann die Form einer Neuprogram­ mierung eines computergesteuerten Laserscanners durch den System-Operator annehmen oder darin bestehen, daß der System-Operator einfach Lichtquellen und Objektive hinzufügt/entfernt.

Fig. 6 zeigt eine vergrößerte Ansicht des neuronalen Verstärkers 201 mit den oben erwähnten und in Fig. 5b dargestellten Verknüpfungs- und zeitabhängigen Elementen 421, 422, 420 und 419. Die fotogesteuerten Widerstände 421 und 422 steuern die Eingangs- und Ausgangsverbindung des neuronalen Verstärkers 201 und bestimmen durch das von der Foto-Stimulus-Einrichtung 600 von Fig. 1 zugeführte Bild-Steuermuster, nach welchem die einzelnen neuronalen Verstärker 201 bis 205 mit dem Netz 10 zu verbinden sind. Die Steuerung der zeitlichen Antwort des neuronalen Verstärkers erfolgt über seinen Eingangswider­ stand 419 und seine Eingangskapazität 420. Der Konden­ sator und der Widerstand 419 können so angeordnet sein, daß sie den Eingang des neuronalen Verstärkers 201 direkt überbrücken, oder in das lokale Rückkopplungselement eingefügt sind. Für den Eingangskondensator 420 kann gezeigt werden, daß der einzige Unterschied für diese beiden Anordnungen in einer festen Änderung der am Eingang gesehenen Kapazität besteht. Man sieht die Kapazität des Kondensators 420, wenn dieser über dem Eingangsanschluß angeordnet ist und die (1-A)-fache Kapazität des Kondensators 420, wenn dieser als lokales Rückkopplungselement verwendet wird, wobei A die Leerlaufverstärkung des neuronalen Verstärkers 201 ist. Um den Kondensator 420 nutzbar zu machen, muß er entkoppelt sein. Dies wird dadurch erreicht, daß man einen herkömmlichen Kondensator 320 mit hoher Kapazität, wie er in Fig. 5b dargestellt ist, in Reihe mit dem kleinen Verarmungsschicht-Kondensator 424 schaltet. Wenn er sich, wie in Fig. 6 gezeigt, in dem Rückkopplungspfad befindet, steigt die resultierende Kapazität am Eingang des neuronalen Verstärkers 201 auf (1-A)C. Durch Ausnutzung dieses Miller-Effekts ist es möglich, einen großen Bereich von Antwortzeiten zu steuern, während die Anordnung des Eingangskondensators 420 am Eingang einen kleineren Bereich von steuerbaren Werten liefert.

Fig. 7 zeigt ein Flußdiagramm des Netzes 10, in dem die Signalelemente getrennt dargestellt sind, um die verschiedenen Signalfunktionen zu veranschaulichen. Das auf dem Foto-Rezeptor-Array 100 abgebildete Bild oder Objekt 20 bewirkt die verschiedenen synaptischen Kopplungen zwischen den neuronalen Verstärkern des neuronalen Verstärker-Arrays 200 (es sei angenommen, daß die Netzwerk-Verknüpfung und -Antwort auf irgendeine feste Konfiguration eingestellt ist). Die Axon-Ausgangs­ signale 207 bis 210 des neuronalen Verstärker-Arrays 200 haben stabile binäre Ein- oder Aus-Zustände. Weiterhin liefert jedes dieser Ausgangssignale, die aus Nullen oder Einsen bestehen, sowie die Position oder der Pegel gleich sind, Beiträge zu dem Ausgangsergebnis des Netzes 10. Deshalb hat jeder Ausgangspegel und jede Ausgangspo­ sition gleiches Gewicht, so daß der Verlust eines Ausgangssignales nur geringe Auswirkung auf das Ergebnis des Prozesses hat. Dies läßt sich vergleichen mit einem Binärwort, bei dem der Verlust oder ein Fehler in einem hochwertigen Bit, z. B. dem Bit mit dem höchsten Stellen­ wert (MSB) eine drastische Beeinträchtigung des Ergebnis­ ses zur Folge hat. Diese gleichgewichteten Ausdrücke stellen den Lernsatz dar und werden in dem Speicher gespeichert. Der Lernsatz kann dazu verwendet werden, eine Speicherschablone für das Gate-Array 300 zu erzeugen. Das Gate-Array 300 ist ein programmierbares Gate-Array, das verschiedene Schablonen speichern kann, so daß dann, wenn etwas später ein gleichartiges Bild erscheint, dieses eine 1 für jede Speicher-Übereinstim­ mung und eine 0 für jede Speicher-Abweichung erzeugt. Bei einem identischen Bild erscheint an allen Ausgangs-Gates 301 bis 305 eine 1. Das programmierbare Gate-Array 300 wird durch die Steuereinrichtung 500 gesteuert, die eine Lernsatz-Steuervorrichtung ist, die für die Initialisie­ rungs-Eingangssignale für das programmierbare Gate-Array 300 verantwortlich ist. Die Ausgangssignale 301 bis 305 des programmierbaren Gate-Arrays 300 werden einer Summiereinrichtung 306 zugeführt. Das maximale Ausgangs­ signal der Summiereinrichtung 306 ist invariant und entspricht einer 1 an allen Eingängen, was eine Überein­ stimmung mit dem Eingangsbild kennzeichnet. Zum Vergleich arbeitet die Summiereinrichtung 306 wie ein Digital/Ana­ log-Wandler, besitzt jedoch gleiche Gewichte an allen Eingängen. Die Entscheidung ob das Eingangsbild identi­ fiziert wird oder nicht, wird durch eine Schwellwertein­ richtung 307 eingestellt, die so justiert ist, daß sie einen vorbestimmten Pegel der Summiereinrichtung 6 passieren läßt. Diese Schwellwertfunktion ist kontinuier­ lich veränderbar und ersetzt eine sehr viel komplexere Gate-Struktur, die bei einer digitalen Realisierung zur Bildung von Lernsatz-Schablonen benötigt würde. Das Ausgangssignal der Schwellwerteinrichtung 307 stellt die spezielle Entscheidung dar, die in spezieller Weise weiterverwendet wird. Die Schwellwertvorrichtung 307 kann eine Komparatorschaltung oder dergl. sein.

Die Steuervorrichtung 500 liefert, wie oben erwähnt, die Initialisierungswerte für das programmierbare Gate 300. Sie kann zusätzlich verschiedene Arten von statistischen Abstimmungsschemata zwischen den Bits des Lernsatzes liefern. Wenn beispielsweise eine 1-Bit-Differenz zwischen den Lernsätzen zweier identischer Objekte besteht, kann die Steuervorrichtung 500 durch eine Software-Routine den einen Kanal auswählen, der für die 1-Bit-Differenz verantwortlich ist. Je nach Anwendungs­ fall können verschiedene Abstimmungs-Schemata implemen­ tiert sein. Sobald die Steuervorrichtung 500 das Gate 300 initialisiert, bewirken von da an nachfolgende Lernsätze eine Neuprogrammierung des Gates 300.

Eine allgemeine Anordnung für das neuronale Netz ist in Fig. 8 gezeigt. Das Objekt 20 wird von der Abbildungsein­ richtung 40, die hier als Objektiv dargestellt ist, auf dem Foto-Rezeptor-Array 100 abgebildet. Wie oben erwähnt wurde, kann das Objektiv durch eine Kathodenstrahlröhre, einen Bildverstärker oder einen Laserscanner ersetzt werden. Wenn es notwendig ist, eine durch Abtastprozesse verursachte zeitliche Änderung des Bildes zu eliminieren, kann eine Lichtröhre, z. B. ein räumlicher Grumman- Lichtmodulator verwendet werden, um das abgetastete Bild, das seriell mit einer periodischen Rate (30 Bilder pro Sekunde beim Fernsehen) auftritt, in ein Bild ohne signifikante periodische Fluktuationen umzuwandeln. Alternativ kann die Zeitkonstante der Ansprechgeschwin­ digkeit der einzelnen neuronalen Verstärker 201 bis 204 als Teil des Eingangsbildes eingestellt oder als dynamisch gesteuertes Signalüberlagerungsmuster eingefügt werden, um das Durchlaßband genügend weit unter die periodische Abtastrate des Abtastsystems zu legen.

Das Foto-Rezeptor-Array 100 besteht aus n×n Fotowider­ ständen oder ihren Äquivalenten, die bei Arrays begrenz­ ter Größe diskrete Elemente oder bei größeren Arrays Dünnfilmschichten sind. Die Anzahl der Elemente in dem Foto-Rezeptor-Array 100 bestimmt die Auflösung des neuronalen Netzes 10, wobei einfache geometrische Formen kleine Elementenzahlen erfordern, während komplexe Objekte sehr viele Elemente benötigen.

Jedes Element des Foto-Rezeptor-Arrays 100 ist mit den neuronalen Verstärkern 201 bis 204 in der in Fig. 2 dargestellten Weise verbunden. Das Axon-Ausgangssignal der individuellen neuronalen Verstärker wird einer einzigen Gate-Struktur 300 eingegeben, die durch einen vorangehenden Lernsatz vorprogrammiert ist.

Alternativ wird ein programmierbares Gate-Array 300 mit genügend großem Speicher zur Speicherung von Lernsätzen sowie dazu verwendet, auf diese Sätze sequentiell zuzugreifen, wobei die Zustände der neuronalen Verstärker abgerufen werden, um die Art des Eingangs-Stimulus zu bestimmen.

Das programmierbare Gate 300 ist eine digitale Standard- Schaltungskomponente, die in verschiedenen Technologien einschließlich CMOS, NMOS und Galliumarsenid, realisiert werden kann. Die jeweils gewählte Technologie hängt von verschiedenen Faktoren ab einschließlich der gewünschten Arbeitsgeschwindigkeit des Systems. Die Summiereinrich­ tung 306 und die Schwellwerteinrichtung 307 sind ebenfalls elektrische Standard-Komponenten.

Die Darstellung und Beschreibung war auf die am meisten praxisnahen und bevorzugten Ausführungsbeispiele gerichtet. Es versteht sich von selbst, daß Abweichungen von den beschriebenen und dargestellten speziellen Methoden und Aufbauformen dem einschlägigen Fachmann ohne weiteres zur Verfügung stehen und angewendet werden können, ohne daß der Rahmen der Erfindung verlassen wird. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt sondern umfaßt alle Modifizierungen, die in den Rahmen der Ansprüche fallen.

Claims (26)

1. Fotostimuliertes abbildendes neuronales Netz zur Erzeugung selbstgenerierender Lernsätze und assoziativer Speicherung und Programmierbarkeit, gekennzeichnet durch,

• - eine Abbildungseinrichtung (40) zur direkten Abbildung und Übertragung von physikalischen oder Sensor-Stimulus-Daten in das Netz (10),
• - ein Foto-Rezeptor-Array (100) zur Umwandlung der aus der Abbildungseinrichtung (40) kommenden Stimulus- Daten in eine Vielzahl von elektrischen Dendriten- Eingangssignalen, wobei die Abbildungseinrichtung (40) diese Daten radiometrisch auf dem Foto-Rezeptor- Array (100) abbildet,
• - und ein neuronales Verstärker-Array (200) mit einer Vielzahl von individuellen neuronalen Verstärkern (201-205), das in Abhängigkeit der aus dem Foto- Rezeptor-Array (100) kommenden Vielzahl von elek­ trischen Dendriten-Eingangssignalen eine Vielzahl von Axon-Ausgangssignalen an ein Gate-Array (300) liefert.

2. Netz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungseinrichtung (440) ein Objektiv, eine Kathodenstrahlröhre, ein Bildverstärker oder ein Laser ist.

3. Netz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Foto-Rezeptor-Array folgende Teile umfaßt:

• - eine Vielzahl von synaptischen fotogesteuerten Widerständen (101-140), die synapsenartige Verknüp­ fungen zwischen der Vielzahl von individuellen neuronalen Verstärkern (201-205) herstellen und in Abhängigkeit von den aus der Abbildungseinrichtung (40) kommenden Stimulus-Daten biologische synaptische Kopplungen emulieren, wobei diese Vielzahl von synaptischen fotogesteuerten Widerständen (101-140) auf die Wellenlänge und Intensität auftreffender Strahlungen mit einem spezifischen Widerstandswert reagiert und so das Rückkopplungs- und Kopplungs­ muster zwischen der Vielzahl von individuellen neuronalen Verstärkern bestimmt und wobei jeder synaptische fotogesteuerte Widerstand aus der genannten Vielzahl von synaptischen fotogesteuerten Widerständen (101-140) denselben Widerstandswert hat, wenn er durch die gleiche Leuchtintensität stimuliert wird,
• - eine Spannungsversorgungseinrichtung (60) zur Lieferung einer Betriebsspannung an die einzelnen neuronalen Verstärker, und
• - eine Vielzahl von fotogesteuerten Strombegrenzungs­ widerständen (140-141), die zwischen der Spannungs­ versorgungseinrichtung (60) und der genannten Vielzahl von synaptischen fotogesteuerten Widerstän­ den (101-140) angeordnet sind, wobei die synaptischen fotogesteuerten Widerstände (101-140) und die fotogesteuerten Strombegrenzungswiderstände (141-145) Foto-Feldeffekt-Transistoren, bipolare Fototran­ sistoren oder Fotodioden sind.

4. Netz nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl von synaptischen fotogesteuerten Widerständen (101-140) die Rückkopplung und Kopplung von einem Ausgang eines individuellen neuronalen Verstärkers (201-205) zu einem Eingang aller anderen individuellen neuronalen Verstärker bewirken.

5. Netz nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede der individuellen neuronalen Verstärker (201-205) einen sperrenden negativen Rückkopplungs-Axon- Ausgang und einen aktivierenden positiven Rückkopplungs- Axon-Ausgang besitzt und daß die aktivierenden Rückkopp­ lungs-Axon-Ausgänge mit dem genannten Gate-Array (300) verbunden sind.

6. Netz nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die sperrenden negativen Rückkopplungs-Axon-Ausgänge und die aktivierenden positiven Rückkopplungs-Axon- Ausgänge der einzelnen neuronalen Verstärker (201-205) durch die synaptischen fotogesteuerten Widerstände (101-140) mit allen übrigen individuellen neuronalen Verstär­ kern gekoppelt sind, so daß sich eine Anzahl von Kopplun­ gen ergibt, die um 1 kleiner ist als die Anzahl der individuellen neuronalen Verstärker.

7. Netz nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl von individuellen neuronalen Verstärkern (201-205) auf der Grundlage der eindeutigen Kopplung und Rückkopplung, die eine Funktion der von der Abbildungs­ einrichtung (40) kommenden Stimulus-Daten ist, in einen Satz von stabilen Zuständen gelangt, der einen spezifi­ schen Lernsatz darstellt, wobei dieser Lernsatz aus binären Zuständen besteht, die, soweit Position oder Pegel gleich sind, zu dem Lernsatz beitragen, wobei der Lernsatz von dem von einer Steuereinrichtung gesteuerten Gate-Array (300) gespeichert und benutzt wird, das eine Vielzahl von Ausgangs-Gate-Signalen an eine Summierein­ richtung (306) abgibt, in der diese Ausgangs-Gate-Signale summiert und über eine Schwellwerteinrichtung (307) zum Vergleich oder zur Speicherung abgegeben werden.

8. Netz nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl von individuellen neuronalen Verstärkern (201-205) in Abhängigkeit von einer vorbestimmten Zeitkonstanten der Ansprechgeschwindigkeit und der sigmoidalen Antwort jedes individuellen neuronalen Verstärkers in nichtlinearer Weise in den genannten Satz von stabilen Zuständen gelangt, wobei die sigmoidale Antwort der individuellen neuronalen Verstärker jeden Verstärker mit einer fernsteuerbaren Ausschalt- und Sättigungs-Übertragungs-Kennlinie ausstattet.

9. Netz nach Anspruch 8, bei dem die sigmoidale Antwort durch ein lokales paralleles Rückkopplungsnetzwerk bewirkt wird,

• - das aus einem ersten Zweig mit Diode (220) und Zener­ diode (218) besteht, der von dem Eingang des individuellen neuronalen Verstärkers zu seinem Ausgang leitend ist, und
• - einem zweiten Zweig mit Diode (221) und Zenerdiode (219), der in entgegengesetzter Richtung leitend ist.

10. Netz nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,

• - daß die vorbestimmte Zeitkonstante der Ansprechge­ schwindigkeit jedes individuellen neuronalen Verstärkers (201) die Zeitspanne bestimmt, in der der neuronale Verstärker nach der Erregung in einen stabilen Zustand gelangt, und
• - daß diese vorbestimmte Zeitspanne der Ansprechge­ schwindigkeit durch ein paralleles Netzwerk (222) bestimmt wird, das aus einem Widerstand (223) und einem Kondensator (224) besteht, die zum Eingang des neuronalen Verstärkers parallel geschaltet sind.

11. Netz nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,

• - daß der Widerstand (223) und der Kondensator (224) des parallelen Netzwerks (222) fotogesteuert sind und
• - daß der fotogesteuerte Kondensator (224) von der Kapazität der Verarmungsschicht einer pn-Verbindung gebildet wird.

12. Netz nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß es ferner folgende Teile aufweist:

• - ein Foto-Verbindungs- und -Antwort-Array (400) das die Verknüpfung und zeitliche Steuerung des Netzes in Abhängigkeit von einer Vielzahl externer Stimulus- Signale ermöglicht, und
• - eine Foto-Stimulus-Einrichtung (600) zur Erzeugung eines Lichtmusters, das auf das Foto-Verbindungs- und Antwort-Array (400) auftrifft, um ein operationales Netz zu bilden, wobei das Lichtmuster die genannte Vielzahl von externen Stimulus-Signalen bildet.

13. Netz nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Foto-Verbindungs- und -Antwort-Array eine Vielzahl von Elementen aufweist, die jeweils aus folgenden Teilen bestehen:

• - wenigstens einer Trenneinrichtung für einen neurona­ len Verstärker zur Steuerung der Eingangs- und Ausgangs-Verbindung der einzelnen neuronalen Verstärker, wobei diese Trenneinrichtung so betätig­ bar ist, daß sie einen oder alle individuellen neuronalen Verstärker trennt und dadurch festlegt, wieviele der individuellen neuronalen Verstärker zu dem Lernsatz beitragen, und
• - einem parallelen Netzwerk, das aus einem Widerstand und einem Kondensator besteht und in einem Querzweig zu jedem der individuellen neuronalen Verstärker angeordnet ist.

14. Netz nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,

• - daß die Trennvorrichtung für den neuronalen Verstär­ ker aus wenigstens einem fotogesteuerten Widerstand, vorzugsweise zwei fotogesteuerten Widerständen, besteht, wobei ein fotogesteuerter Widerstand parallel zum Eingang jedes der individuellen neuronalen Verstärkers und der zweite parallel zum Ausgang jedes neuronalen Verstärkers angeordnet ist, und
• - daß die vorbestimmte Zeitkonstante der Ansprechge­ schwindigkeit durch das parallele Netzwerk des Foto- Verbindungs- und -Antwort-Arrays bestimmt wird.

15. Netz nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Widerstand und der Kondensator fotogesteuert sind.

16. Fotostimuliertes abbildendes neuronales Netz zur Erzeugung selbstgenerierender Lernsätze und assozia­ tive Speicherung und Programmierbarkeit, gekennzeichnet durch ,

• - eine Abbildungseinrichtung (40) zur direkten Abbildung und Übertragung von physikalischen oder Sensor-Stimulus-Daten in das Netz, wobei diese Abbildungseinrichtung ein Objektiv, eine Kathoden­ strahlröhre, ein Bildverstärker oder ein Laserscanner ist,
• - ein Foto-Rezeptor-Antwort-Array (700) zur Umwandlung der von der Abbildungseinrichtung (40) kommenden Stimulus-Daten in eine Vielzahl von elektrischen Dendriten-Eingangssignalen und für die Herstellung der Verknüpfung und zeitlichen Steuerung des Netzes in Abhängigkeit von einer Vielzahl von Foto-Stimulus- Signalen, wobei die Abbildungseinrichtung die genannten Daten radiometrisch auf dem Foto-Rezeptor- und -Antwort-Array abbildet,
• - ein neuronales Verstärker-Array (200) mit einer Vielzahl von individuellen neuronalen Verstärkern (201-205), das als Antwort auf die genannte Vielzahl von elektrischen Dendriten-Eingangssignalen aus dem Foto-Rezeptor- und -Antwort-Array (700) eine Vielzahl von Axon-Ausgangssignalen an ein Gate-Array (300) liefert,
• - und eine Foto-Stimulus-Einrichtung (600) zur Lieferung eines Lichtmusters, das auf das Foto- Verbindungs- und Antwort-Array auftrifft, um ein operationales Netz zu bilden, wobei das Lichtmuster die genannte Vielzahl von externen Stimulus-Signalen bildet.

17. Netz nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Foto-Rezeptor- und -Antwort-Array folgende Teile aufweist:

• - eine Vielzahl von synaptischen fotogesteuerten Widerständen (101-140), die synapsenartige Verknüp­ fungen zwischen der Vielzahl von individuellen neuronalen Verstärkern (201-205) herstellen und in Abhängigkeit von den aus der Abbildungseinrichtung (40) kommenden Stimulus-Daten biologische synaptische Kopplungen emulieren, wobei dieser Vielzahl von synaptischen fotogesteuerten Widerständen (101-140) auf die Wellenlänge und Intensität auftreffender Strahlungen mit einem spezifischen Widerstandswert reagieren und so das Rückkopplungs- und Kopplungs­ muster zwischen der Vielzahl von individuellen neuronalen Verstärkern bestimmen und wobei jeder synaptische fotogesteuerte Widerstand aus der genannten Vielzahl von synaptischen fotogesteuerten Widerständen (101-140) denselben Widerstandswert besitzt, wenn er durch die gleiche Leuchtintensität stimuliert wird, wobei diese Vielzahl von synap­ tischen fotogesteuerten Widerständen Rückkopplungen und Kopplungen von einem Ausgang eines individuellen neuronalen Verstärkers zu einem Eingang aller anderen neuronalen Verstärker bewirken,
• - eine Spannungsversorgungseinrichtung zur Lieferung einer Betriebsspannung an jeden der individuellen neuronalen Verstärker,
• - eine Vielzahl von fotogesteuerten Strombegrenzungs­ widerständen, die zwischen der Spannungsversor­ gungseinrichtung und der Vielzahl von synaptischen fotogesteuerten Widerständen angeordnet sind, wobei die Vielzahl der synaptischen fotogesteuerten Widerstände und die Vielzahl der fotogesteuerten Strombegrenzungswiderstände Foto-Feldeffekt-Transi­ storen, bipolare Fototransistoren oder Fotodioden sind,
• - eine Trennvorrichtung für die neuronalen Verstärker zur Steuerung der Eingangs- und Ausgangs-Verbindung jedes individuellen neuronalen Verstärkers, und
• - ein aus einem Widerstand und einem Kondensator bestehendes Netzwerk, das in einem Querzweig zu den individuellen neuronalen Verstärkern angeordnet ist.

18. Netz nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennvorrichtung der neuronalen Verstärker aus wenigstens einem, vorzugsweise zwei fotogesteuerten Widerständen besteht, wobei einer der fotogesteuerten Widerstände parallel zum Eingang jedes der individuellen neuronalen Verstärker und der zweite parallel zum Ausgang jedes der individuellen neuronalen Verstärker angeordnet ist.

19. Netz nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl der individuellen neuronalen Verstärker jeweils einen sperrenden negativen Rückkopplungs-Axon- Ausgang und einen aktivierenden positiven Rückkopplungs- Axon-Ausgang besitzen, wobei die aktivierenden positiven Rückkopplungs-Axon-Ausgänge mit dem Gate-Array verbunden sind und die sperrenden negativen Rückkopplungs-Axon- Ausgänge und die aktivierenden positiven Rückkopplungs- Axon-Ausgänge jedes individuellen neuronalen Verstärkers durch die synaptischen fotogesteuerten Widerstände mit allen verbleibenden individuellen neuronalen Verstärkern verbunden sind, so daß sich eine Anzahl von Kopplungen ergibt, die um 1 kleiner ist als die Anzahl der indivi­ duellen neuronalen Verstärker.

20. Netz nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl individueller neuronaler Verstärker auf der Basis der eindeutigen Kopplung und Rückkopplung, die eine Funktion der von der Abbildungseinrichtung geliefer­ te Stimulus-Daten ist, in einen Satz von stabilen Zuständen übergehen, die einen spezifischen Lernsatz bilden, der aus binären Zuständen besteht, die, insoweit als Position und Pegel gleich sind, zu dem Lernsatz beitragen, wobei der Lernsatz von dem Gate-Array gespeichert und benutzt wird, der von einer Steuerein­ richtung gesteuert wird, wobei das Gate-Array eine Vielzahl von Ausgangs-Gate-Signalen an eine Summierein­ richtung abgibt, in der die Ausgangs-Gate-Signale summiert und zum Vergleichen oder zur Speicherung durch eine Schwellwerteinrichtung geleitet werden, wobei die Vielzahl von individuellen neuronalen Verstärkern in nichtlinearer Weise in die genannten stabilen Zustände übergeht in Abhängigkeit von einer vorbestimmten Zeitkonstanten der Ansprechgeschwindigkeit und der sigmoidalen Antwort jedes individuellen neuronalen Verstärkers, wobei die sigmoidale Antwort jedes indivi­ duellen neuronalen Verstärkers diesem eine fernsteuerbare Ausschalt- und Sättigungs-Übertragungs-Kennlinie verleiht, und die vorbestimmte Zeitkonstante der Ansprechgeschwindigkeit jedes individuellen neuronalen Verstärkers die Zeitdauer bestimmt, die benötigt wird, damit der individuelle neuronale Verstärker nach seiner Anregung in einen stabilen Zustand übergeht.

21. Netz nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Zeitkonstante der Ansprechgeschwin­ digkeit durch das parallele Netzwerk des Foto-Rezeptor- und Antwort-Arrays bestimmt wird.

22. Verfahren zur Gewinnung selbstgenerierender Lernsätze und assoziativer Speicherung und Programmierbarkeit, gekennzeichnet durch, folgende Verfahrensschritte:

• - direkte Abbildung und Übertragung von physikalischen oder von Sensor-Stimulus-Daten auf bzw. zu einem Foto-Rezeptor-Array eines fotostimulierten abbilden­ den neuronalen Netzes mit radiometrischer Abbildung der Stimulus-Daten auf dem Foto-Rezeptor-Array,
• - Umwandlung der Stimulus-Daten in eine Vielzahl von elektrischen Dendriten-Eingangssignalen, und
• - Lieferung einer Vielzahl von Axon-Ausgang-Signalen an ein Gate-Array in Abhängigkeit von der Vielzahl von elektrischen Dendriten-Eingangssignalen.

23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Umwandlungsschritt aus den Verfahrensschritten besteht,

• - daß die Stimulus-Daten durch eine Vielzahl von synaptischen fotogesteuerten Widerständen abgeleitet werden, die das Foto-Rezeptor-Array enthalten und synapsenartige Verknüpfungen zwischen einer Vielzahl von individuellen neuronalen Verstärkern bewirken, wobei die Vielzahl synaptischer fotogesteuerter Widerstände biologische synaptische Kopplungen emulieren, die von den Stimulus-Daten abhängig sind,
• - daß zwischen der Vielzahl individueller neuronaler Verstärker eine Rückkopplung hergestellt wird, und
• - daß der Vielzahl individueller neuronaler Verstärker eine Initialisierungsspannung zugeführt wird.

24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildung einer Vielzahl von Axon-Ausgangssignalen die Verfahrensschritte beinhaltet,

• - daß die Vielzahl von elektrischen Dendriten-Eingangs­ signalen in die genannte Vielzahl von Axon-Ausgangs­ signalen umgewandelt wird, indem diese Eingangssig­ nale durch die Vielzahl von individuellen neuronalen Verstärkern geleitet werden, wobei die neuronalen Verstärker durch die synaptischen Kopplungen und Rückkopplungen in einen Satz von stabilen Zuständen übergeht, und daß dieser Satz von stabilen Zuständen zu dem Gate- Array übertragen wird, in welchem sie für weitere Lernfunktionen und Vergleichsvorgänge elektronisch summiert werden.

25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren zur Erzeugung selbstgenerierender Lernsätze und assoziativer Speicherung und Programmier­ barkeit ferner die Verfahrensschritte enthält,

• - daß die Eingangs- und Ausgangsverbindungen jedes neuronalen Verstärkers aus der genannten Vielzahl von individuellen neuronalen Verstärkern gesteuert werden, wobei dieses Steuern das Schalten von neuronalen Verstärkern aus der genannten Vielzahl von individuellen neuronalen Verstärkern in das und aus dem fotostimulierten abbildenden neuronalen Netz beinhaltet, und
• - daß die zeitliche Antwort des fotostimulierten abbildenden neuronalen Netzes gesteuert wird.

26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Verfahrensschritt des Steuerns der zeitlichen Antwort das Einführen einer Zeitkonstanten der Ansprech­ geschwindigkeit in das fotostimulierte abbildende neuronale Netz umfaßt.