DE4033762A1 - Conveyor drive roller unit with inbuilt planetary gearing - incorporates motor with rotor coupled to sun wheel and eccentric guidance cylinder for lifting drive roller - Google Patents
Conveyor drive roller unit with inbuilt planetary gearing - incorporates motor with rotor coupled to sun wheel and eccentric guidance cylinder for lifting drive rollerInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsrolleneinheit zum An trieb von Gegenständen auf einer Förderbahn, mit einer von einer Elektromotoranordnung über ein Planetengetriebe und eine Getriebeanordnung drehend antreibbaren Antriebs rolle, welche drehbar auf einem Führungskörper gelagert ist, mittels dem sie bezüglich einer Basis zwischen einer unteren Ruhestellung und einer oberen Antriebsstellung, in der sie mit der Unterseite des anzutreibenden Gegenstands im Eingriff steht, bewegbar ist, wobei die Getriebeanord nung ein von der Elektromotoranordnung antreibbares Antriebs zahnrad umfaßt, dessen Drehachse bezüglich der Basis orts fest angeordnet ist, wobei ferner die Antriebsrolle im we sentlichen als hohler Kreiszylinder ausgebildet ist und die Elektromotoranordnung, der Führungskörper, das Planetenge triebe und die Getriebeanordnung im Inneren der hohlzylin drischen Antriebsrolle angeordnet sind, wobei der Führungs körper kreiszylindrische Außenumfangsflächenbereiche auf weist, die exzentrisch zur Drehachse des Antriebszahnrads angeordnet sind und auf denen die Antriebsrolle konzentrisch gelagert ist, wobei an der Innenseite der hohlzylindrischen Antriebsrolle ein zu ihr konzentrischer Innenzahnkranz dreh fest angebracht ist, welcher mit dem dazu exzentrischen An triebszahnrad kämmt und von diesem gleichsinnig angetrieben ist, und wobei die Elektromotoranordnung ein erstes und ein zweites Motorelement besitzt, von denen das eine konzentrisch innerhalb des anderen angeordnet ist, die relativ zueinander drehbar sind und zwischen denen im Betrieb das Drehmoment der Elektromotoranordnung wirkt.The invention relates to a drive roller unit for drove objects on a conveyor, with a from an electric motor arrangement via a planetary gear and a gear arrangement for a drivable drive roll, which is rotatably mounted on a guide body by means of which it relates to a basis between a lower rest position and an upper drive position, in the one with the bottom of the object to be driven is engaged, is movable, the gear assembly a drive that can be driven by the electric motor arrangement includes gear, the axis of rotation with respect to the base location is fixedly arranged, wherein the drive roller in we is substantially designed as a hollow circular cylinder and the Electric motor assembly, the guide body, the planetary gear gears and the gear arrangement inside the hollow cylinder Drischen driving roller are arranged, the guide body on circular cylindrical outer peripheral surface areas points, which is eccentric to the axis of rotation of the drive gear are arranged and on which the drive roller is concentric is mounted, being on the inside of the hollow cylindrical Turn the drive roller an inner ring gear concentric to it is firmly attached, which with the eccentric to it drive gear meshes and driven in the same direction by this and wherein the electric motor assembly is first and one has a second motor element, one of which is concentric arranged within the other, which is relative to each other are rotatable and between which the torque during operation the electric motor arrangement acts.
Eine Antriebsrolleneinheit der vorstehend genannten Art ist bereits aus der DE-A-37 24 126 bekannt. Bei dieser Antriebs rolleneinheit ist der die Feldwicklung enthaltende Stator der Elektromotoranordnung starr und drehfest mit einem Sta torgehäuse verbunden, das als Führungskörper dient, des sen kreiszylindrische Außenumfangsfläche exzentrisch zur Drehachse des Antriebszahnrads angeordnet ist. Bei dieser Ausgestaltung verharrt beim Einschalten der Motoranordnung der im Inneren des Stators angeordnete Rotor wegen seiner Eigenträgheit zunächst im Stillstand, so daß das Motordreh moment die Statoranordnung und damit den durch ihr Gehäuse gebildeten Führungskörper um die bezüglich der Basis orts feste Drehachse des Antriebszahnrades dreht. Dadurch wird wegen der zur Drehachse des Antriebszahnrades exzentrischen Ausbildung des Führungskörpers die darauf gelagerte Antriebs rolle aus ihrer unteren Ruhestellung in die obere Arbeits stellung bewegt, in der sie zur Anlage am Boden des darüber befindlichen zu fördernden Gegenstands gelangt. A drive roller unit of the above type is already known from DE-A-37 24 126. With this drive roll unit is the stator containing the field winding the electric motor assembly rigid and rotationally fixed with a Sta connected to the door housing, which serves as a guide body, the sen eccentric circular cylindrical outer surface Axis of rotation of the drive gear is arranged. At this The configuration remains when the motor arrangement is switched on the rotor arranged inside the stator because of its Inertia initially at a standstill, so that the motor rotation moment the stator arrangement and thus the through its housing formed guide body around with respect to the base fixed axis of rotation of the drive gear rotates. This will because of the eccentric to the axis of rotation of the drive gear Training of the guide body the drive mounted on it roll from their lower rest position into the upper work position position in which it moves to the bottom of the plant above located object to be funded.
Problematisch ist bei einer derartigen Ausgestaltung, daß sich die die Feldwicklung enthaltende Statoranordnung im Betrieb der Antriebsrolleneinheit zumindest über einen be grenzten Drehwinkel drehen muß. Zur Stromzuführung an die Feldwicklung der Statoranordnung mußte daher eine recht aufwendig gestaltete Schleifringanordnung vorgesehen werden. Eine derartige Schleifringanordnung kompliziert nicht nur den Aufbau der Antriebsrolleneinheit sondern sie neigt auch zur Verschmutzung und zur Störungsanfälligkeit, so daß kurze Wartungsintervalle erforderlich sind.The problem with such a configuration is that the stator arrangement containing the field winding in Operation of the drive roller unit at least over a be limited rotation angle must rotate. For power supply to the Field winding of the stator arrangement therefore had to be right elaborately designed slip ring arrangement can be provided. Such a slip ring arrangement is not only complicated the structure of the drive roller unit but it also tends pollution and susceptibility to failure, so that short Maintenance intervals are required.
Eine weitere Antriebsrolleneinheit ist aus der US-A-36 98 539 bekannt. Diese bekannte Einheit weist einen am Boden des Frachtraums zu befestigenden Grundrahmen und ein an einem Ende schwenkbar am Grundrahmen gelagertes Lagergestell auf, das in der Nähe der Schwenkachse einen Motor trägt und im Abstand zur Schwenkachse eine drehbar, jedoch bezüglich des Lagergestells ortsfest gelagerte Antriebsrolle, sowie eine mit dem freien Ende des Lagergestells verbundene Nocken steueranordnung, mittels der das Lagergestell bezüglich des Grundrahmens aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung verschwenkbar ist. Die Abtriebswelle des Motors ist über einen Getriebezug mit dem Eingang eines Planetengetriebes gekoppelt, dessen einer Ausgang über eine Getriebeanordnung mit der Antriebswelle der Antriebsrolle gekoppelt ist, wäh rend der andere Ausgang des Planetengetriebes die Nocken steuereinheit antreibt.Another drive roller unit is from US-A-36 98 539 known. This known unit has one at the bottom of the Base frame to be attached and one to one End of the bearing frame pivoted on the base frame, that carries a motor near the swivel axis and in Distance to the pivot axis a rotatable, but with respect to the Storage rack stationary drive roller, and a cams connected to the free end of the storage rack control arrangement by means of which the storage rack with respect to the Base frame from the rest position to the working position is pivotable. The engine output shaft is over a gear train with the input of a planetary gear coupled, the one output via a gear arrangement is coupled to the drive shaft of the drive roller, wäh the other output of the planetary gear the cams control unit drives.
Im Ruhezustand liegt das Lagergestell auf dem Grundrahmen auf, so daß die Antriebsrolle abgesenkt im Abstand zum Boden eines darüber auf einer Rollförderbahn herangeführten Fracht behälters steht. Um den Frachtbehälter auf der Rollenbahn in Bewegung zu setzen, wird zunächst der Motor eingeschaltet, der den Eingang des Planetengetriebes antreibt. Zu diesem Zeitpunkt wird die Antriebsrolle mittels einer Rutschkupp lung mit einem vorbestimmten Bremsdrehmoment gegen Drehung festgehalten, so daß das Antriebsmoment des Motors zwangs läufig über den anderen Ausgang des Planetengetriebes auf die Nockensteuereinheit einwirkt, die dadurch mit ihren Nocken, die sich an dem Grundrahmen abstützen, das Lagerge stell nach oben in die Arbeitsstellung schwenkt, bis die Antriebsrolle in Eingriff mit der Unterseite des Bodens des Frachtbehälters gelangt. Wegen des Gewichts des Frachtbe hälters wird dadurch die Bewegung der Nockensteuereinheit blockiert und die Antriebsrolle wird gegen den Behälter boden gedrückt. Dadurch aber wird auch der die Nockensteuer einheit treibende Ausgang des Planetengetriebes blockiert, so daß der die Antriebsrolle antreibende andere Ausgang des Planetengetriebes an die Antriebsrolle ein Bremsmoment überträgt, das das Bremsdrehmoment der Rutschkupplung über windet, so daß die an dem Behälterboden angedrückte Antriebs rolle sich zu drehen beginnt und der Behälter in einer von der Drehrichtung des Antriebsmotors abhängigen Richtung vor wärts bewegt wird.In the idle state, the storage rack lies on the base frame on so that the drive roller is lowered at a distance from the ground a freight brought up above it on a roller conveyor container stands. To the cargo container on the roller conveyor in The motor is switched on first, which drives the input of the planetary gear. To this At this point, the drive roller is activated using a slip clutch ment with a predetermined braking torque against rotation held so that the drive torque of the engine forced commonly on the other output of the planetary gear the cam control unit acts, which thereby with their Cams that are supported on the base frame, the Lagerge put up into the working position until the Drive roller engages the bottom of the bottom of the Freight container arrives. Because of the weight of the cargo the motion of the cam control unit becomes more severe blocked and the drive roller is against the container floor pressed. But this also makes the cam control unit driving output of the planetary gear blocked, so that the other output driving the drive roller of the planetary gear to the drive roller a braking torque transmits that the braking torque of the slip clutch winds so that the drive pressed against the container bottom roll begins to spin and the container in one of direction of rotation of the drive motor is moved.
Problematisch ist dabei in der Praxis, daß die gesamte Getriebeanordnung vom Motor zur Antriebsrolle einerseits und zur Nockensteuerung andererseits sehr aufwendig ge staltet ist und viele Teile aufweist. Überdies ist eine Nockensteuerung erforderlich, so daß der Gesamtaufbau eine große Anzahl von mechanisch bewegten Teilen enthält. Dadurch ergeben sich nicht nur bei der Herstellung hohe Kosten, son dern auch ein im Flugzeugbau höchst unerwünschtes hohes Ge wicht und eine große Bauform. Zudem führt die große Anzahl von zueinander bewegten Teilen zu einer unerwünschten Ver schleißanfälligkeit und es sind kurze Wartungsintervalle erforderlich, um die im Flugzeugbetrieb geforderte hohe Zuverlässigkeit zu gewährleisten.The problem in practice is that the entire Gear arrangement from the motor to the drive roller on the one hand and on the other hand very expensive for cam control is designed and has many parts. Moreover, there is one Cam control required, so that the overall structure is a contains a large number of mechanically moving parts. Thereby there are high costs not only in the manufacture, son also a highly undesirable high Ge in aircraft construction important and a large design. In addition, the large number leads of moving parts to an undesirable Ver susceptibility to wear and there are short maintenance intervals required to meet the high level required in aircraft operations To ensure reliability.
Überdies wird bei dieser Antriebsrolleneinheit als Rutsch kupplung eine sogenannte Fluid-Reibungskupplung verwendet, deren Betriebsverhalten sehr temperaturabhängig ist. Auf grund der im Betrieb im Frachtraum eines Flugzeugs auftre tenden hohen Temperaturunterschiede ist es daher erforder lich, das maximale Drehmoment der Rutschkupplung so hoch zu wählen, daß auch bei den ungünstigsten Temperaturen der erforderliche Minimalwert nicht unterschritten wird. Dadurch aber ergeben sich hohe Kraftspitzen beim Einsetzen der Drehung der an den Behälterboden angedrückten Antriebsrolle, welche auf die Bodenstruktur des Flugzeug-Frachtraumes ein wirken. Dies ist in der Praxis außerordentlich unerwünscht, da bestimmte Grenzbelastungen der Bodenstruktur nicht über schritten werden dürfen und überdies Stoßbelastungen äußerst unerwünscht sind.Moreover, this drive roller unit is a slip clutch uses a so-called fluid friction clutch, whose operating behavior is very temperature-dependent. On because of the operation in the cargo hold of an aircraft It is therefore necessary to have high temperature differences Lich, the maximum torque of the slip clutch so high to choose that even at the worst temperatures required minimum value is not fallen below. Thereby but there are high force peaks when inserting the Rotation of the drive roller pressed against the bottom of the container, which is based on the floor structure of the aircraft cargo hold Act. In practice, this is extremely undesirable, because certain limit loads on the soil structure do not exceed to be allowed to walk and also extreme shock loads are undesirable.
Vor allem aber weist die bekannte Antriebsrolleneinheit eine recht große Bauform auf und die einzelnen Bauteile liegen mehr oder weniger ungeschützt nebeneinander, so daß im Be trieb nicht nur mit Verschmutzungen und dadurch hervorge rufenen Betriebsstörungen zu rechnen ist, sondern auch mit Beschädigungen durch eingedrungene Gegenstände oder durch direkte Krafteinwirkung.Above all, however, the known drive roller unit has one quite large design and the individual components are more or less unprotected next to each other, so that in loading not only drove with pollution and thereby called operational disruptions, but also with Damage from penetrating objects or through direct application of force.
Eine von Aufbau und Betriebsweise ähnliche Antriebsrollen einheit ist ferner aus EP-B1-01 49 658 bekannt, bei der neben großer Bauform ebenfalls im Betrieb Probleme durch eindrin gende Fremdkörper oder durch Gewalteinwirkung auftreten können.A drive roller similar in construction and mode of operation unit is also known from EP-B1-01 49 658, in which in addition large design also in operation problems due to it foreign objects or due to violence can.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht somit darin, eine Antriebsrolleneinheit der eingangs genannten Gattung zu schaffen, deren Zuverlässigkeit verbessert und deren konstruktiver Aufbau vereinfacht sind.The object underlying the invention is therefore therein, a drive roller unit of the aforementioned To create genus whose reliability improves and whose construction is simplified.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einer Antriebs rolleneinheit der eingangs genannten Gattung dadurch gelöst, daß das erste Motorelement starr und drehfest mit der Basis verbunden ist, daß das zweite Motorelement bezüglich der Basis, der Antriebsrolle und des Führungskörpers drehbar gelagert ist und mit einem Sonnenrad des Planetengetriebes gekoppelt ist, daß das Kronenrad des Planetengetriebes mit dem Führungskörper gekoppelt ist, daß die Abtriebswelle eines Planetenträgers des Planetengetriebes mit dem Antriebs zahnrad gekoppelt ist, und daß der Führungskörper bezüglich der Elektromotoranordnung drehbar gelagert ist.According to the invention, this object is achieved with a drive role unit of the type mentioned above solved that the first motor element is rigid and non-rotatable with the base is connected that the second motor element with respect to the Base, the drive roller and the guide body rotatable is stored and with a sun gear of the planetary gear is coupled that the crown gear of the planetary gear with the guide body is coupled that the output shaft a planet carrier of the planetary gear with the drive gear is coupled, and that the guide body with respect the electric motor arrangement is rotatably mounted.
Bei dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung sind also alle bewegten Teile, die Getriebeanordnung, der Antriebsmotor und die Führungseinrichtung im Inneren der hohlzylindrischen Antriebsrolle untergebracht, so daß alle diese Elemente gegen Verschmutzung und Beschädigung geschützt sind.In this embodiment according to the invention, all are moving parts, the gear arrangement, the drive motor and the guide device inside the hollow cylindrical Drive roller housed so that all these elements against Pollution and damage are protected.
Vor allem aber ist vorgesehen, daß das eine Motorelement starr und drehfest mit der Basis verbunden ist. Sofern die ses Motorelement die Feldwicklung des Elektromotors umfaßt, kann also diese Feldwicklung unmittelbar mit der Stromver sorgung der Basis verbunden werden, so daß keinerlei Kon taktanordnungen oder aufwendige Schleifringe erforderlich sind. Da im allgemeinen das andere Motorelement, der Anker, als Kurzschlußläufer oder als Permanentmagnetanker ausge bildet ist, benötigt dieses zweite Motorelement keinerlei Stromversorgung. Above all, it is provided that the one motor element is rigidly and non-rotatably connected to the base. If the ses motor element comprises the field winding of the electric motor, can this field winding directly with the Stromver supply of the base are connected, so that no Kon clock arrangements or complex slip rings required are. Because generally the other motor element, the anchor, out as a short-circuit rotor or as a permanent magnet armature is formed, this second motor element does not require any Power supply.
Durch den Wegfall der Schleifringanordnung ergibt sich eine erhebliche konstruktive Vereinfachung und eine größere Zu verlässigkeit im Betrieb.The elimination of the slip ring arrangement results in a considerable constructive simplification and a larger Zu reliability in operation.
Besonders vorteilhaft ist es bei der erfindungsgemäßen Aus gestaltung, daß die gesamte Antriebsrolleneinheit in ihren Außenabmessungen den einzelnen nicht angetriebenen Trag rollen einer Rollenförderbahn angepaßt werden kann und da her in einer Rollenförderbahn an beliebigen Plätzen ent sprechend den jeweiligen Anforderungen austauschbar gegen eine Tragrolle eingesetzt werden kann.It is particularly advantageous in the case of the off according to the invention design that the entire drive roller unit in their External dimensions of the individual non-driven support roll a roller conveyor can be adapted and there ent in a roller conveyor at any place ent interchangeable with the respective requirements a idler can be used.
Wenn durch Stromzufuhr zu der Elektromotoranordnung die er findungsgemäße Antriebsrolleneinheit in Betrieb gesetzt wird, wirkt zwischen dem ersten Motorelement und dem zwei ten Motorelement der Elektromotoranordnung ein Drehmoment. Da das erste Motorelement starr und drehfest an der Basis befestigt ist, beginnt notwendigerweise sich das zweite Motorelement in Drehung zu versetzen, so daß der Eingang des Planetengetriebes mit einem Drehmoment beaufschlagt wird.If by power to the electric motor assembly he drive roller unit according to the invention put into operation acts between the first motor element and the two torque motor element of the electric motor assembly. Because the first motor element is rigid and non-rotatable at the base fixed, the second necessarily begins Rotate motor element so that the entrance of the planetary gear with a torque becomes.
Der eine Ausgang des Planetengetriebes, nämlich der Plane tenträger, der mit dem Getrieberad verbunden ist, wird in diesem Zustand mit einem Bremsmoment gehemmt, das beispiels weise durch die Reibung der Getriebeanordnung und die Eigen trägheit der Antriebsrolle gegeben ist. Aus diesem Grunde verharrt das Getrieberad zunächst im Stillstand und der zweite Ausgang des Planetengetriebes, nämlich das fest mit dem Führungskörper verbundene Kronenrad beginnt sich zu drehen, so daß der exzentrische Führungskörper sich um die Drehachse des Getrieberads zu drehen beginnt und dadurch die auf ihm gelagerte Antriebsrolle aus ihrer unteren Ruhe stellung in ihre obere Arbeitsstellung bewegt wird, in der sie zur Anlage am Boden eines darüber befindlichen, anzu treibenden Gegenstands gelangt. Der Führungskörper kann sich daher nicht mehr weiterdrehen, so daß das Drehmoment der Elektromotoranordnung nunmehr das Bremsmoment am Ge trieberad überwindet und sich dieses zu drehen beginnt. Diese Drehung des Getrieberads wird unmittelbar auf die Antriebsrolle übertragen, so daß sich diese gleichsinnig in Drehung versetzt. Da die Antriebsrolle gegen den Boden des zu fördernden Gegenstands gedrückt ist, wird eine tan gentiale Förderkraft auf ihn ausgeübt, so daß er sich in der gewünschten Weise auf die Rollenbahn in Bewegung setzt. Als Reaktionskraft übt der Gegenstand auf die ihn antrei bende Antriebsrolle weiterhin ein Bremsmoment aus, das bewirkt, daß der Führungskörper und die auf ihm gelagerte Antriebsrolle weiterhin nach oben in die Arbeitsstellung gegen den Boden des Gegenstands gedrückt werden.One output of the planetary gear, namely the tarpaulin tträger, which is connected to the gear, is in inhibited this state with a braking torque, for example wise by the friction of the gear arrangement and the Eigen there is inertia of the drive roller. For this reason the gear wheel remains stationary at first and the second output of the planetary gear, namely the fixed with the crown wheel connected to the guide body begins to turn so that the eccentric guide body is around the The axis of rotation of the gear wheel begins to rotate and thereby the drive roller mounted on it from its lower rest position is moved to its upper working position, in the to plant them on the floor of a floor above driving object. The guide body can therefore no longer turn, so that the torque the electric motor assembly now the braking torque at Ge drive wheel overcomes and this begins to turn. This rotation of the gear is directly on the Transfer drive roller so that it is in the same direction set in rotation. Because the drive roller against the ground of the object to be conveyed is pressed, a tan potential promotional force exerted on him, so that he is in sets the desired way on the roller conveyor in motion. As a reaction force, the object exercises on it driving roller continues to apply a braking torque that causes the guide body and the one mounted on it Drive roller still up in the working position be pressed against the bottom of the object.
Beim Abschalten der Elektromotoranordnung fällt ihr An triebsdrehmoment weg, so daß die Antriebsrolle mit ihrer Drehung zum Stillstand kommt und wegen der exzentrischen Massenverteilung zusammen mit dem Führungskörper zurück nach unten in die Ruhestellung schwenkt.When the electric motor arrangement is switched off, it occurs drive torque away, so that the drive roller with their Rotation comes to a standstill and because of the eccentric Mass distribution back together with the guide body swings down to the rest position.
Eine besonders einfache Ausgestaltung ergibt sich, wenn das Sonnenrad des Planetengetriebes als Außenverzahnung der Welle des zweiten Motorelements ausgebildet ist.A particularly simple embodiment results if that Sun gear of the planetary gear as external toothing of the shaft of the second motor element is formed.
Ein besonders kompakter Aufbau mit wenigen Teilen wird er zielt, wenn wenigstens ein Planetenrad des Planetengetriebes sowohl mit dem Sonnenrad als auch mit dem Kronenrad kämmt und das Kronenrad als Innenverzahnung einer im Führungs körper konzentrisch zur Drehachse des Antriebszahnrads ge formten Ausnehmung ausgebildet ist.It becomes a particularly compact construction with few parts aims if at least one planet gear of the planetary gear meshes with both the sun gear and the crown gear and the crown gear as an internal toothing in the guide body concentric to the axis of rotation of the drive gear GE shaped recess is formed.
Für bestimmte Ausführungen kann es bevorzugt sein, daß das mit der Basis starr und drehfest verbundene erste Motor element das zweite Motorelement konzentrisch umschließt, weil dabei die Abtriebswelle des zweiten Motorelements un mittelbar als Eingangs-Sonnenrad des Planetengetriebes aus gebildet werden kann.For certain designs, it may be preferred that the first motor rigidly and non-rotatably connected to the base element concentrically encloses the second motor element, because the output shaft of the second motor element un indirectly as the input sun gear of the planetary gear can be formed.
Alternativ hierzu kann es vorteilhaft sein, daß das mit der Basis starr verbundene erste Motorelement konzentrisch innerhalb des zweiten Motorelements angeordnet wird.Alternatively, it can be advantageous that the with the base rigidly connected first motor element concentrically is arranged within the second motor element.
Bevorzugt umfaßt das erste Motorelement die Feldwicklung der Elektromotoranordnung und das zweite Motorelement den Anker, so daß die zur Feldwicklung erforderliche Strom versorgung durch feste unbewegliche Leiter ohne aufwendige Kontakt- und Schleifringanordnung erfolgen kann.The first motor element preferably comprises the field winding the electric motor assembly and the second motor element Anchor so that the current required for field winding supply by fixed, immobile ladder without complex Contact and slip ring arrangement can be done.
Insbesondere wenn auf Gewichtsersparnis ganz besonderes Gewicht gelegt wird und daher die durch das Gewicht gege bene Eigenträgheit der Antriebsrolle gering gehalten wird, kann es vorteilhaft sein, wenn das Antriebszahnrad bezüg lich der Basis mit einem vorbestimmten Bremsmoment beauf schlagt ist, das beispielsweise durch eine zwischen dem An triebszahnrad und der Basis wirkende Bremse geliefert werden kann.Especially when it comes to saving weight Weight is placed and therefore countered by the weight the inherent inertia of the drive roller is kept low, it may be advantageous if the drive gear is related Lich the base with a predetermined braking torque is struck, for example by a between the An drive gear and the base-acting brake can.
Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise unter Bezug nahme auf die Zeichnung näher erläutert; es zeigt:The invention will now be described by way of example take explained in more detail on the drawing; it shows:
Fig. 1 einen stark schematisiert dargestellten vertikalen Längsquerschnitt einer ersten Ausführungsform einer Antriebsrolleneinheit; Figure 1 is a highly schematic vertical longitudinal cross section of a first embodiment of a drive roller unit.
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer in einer Basis montierten Antriebsrolleneinheit; Fig. 2 is a perspective view of a drive roller unit mounted in a base;
Fig. 3 einen vereinfachten Längsquerschnitt einer prak tischen Ausführungsform des ersten Ausführungs beispiels einer Antriebsrolleneinheit gemäß Fig. 1; Fig. 3 is a simplified longitudinal cross section of a practical embodiment of the first embodiment example of a drive roller unit shown in FIG. 1;
Fig. 4 einen vertikalen Radialschnitt entlang der Linie I-I der Fig. 3; Fig. 4 is a vertical radial section along the line II of Fig. 3;
Fig. 5 einen radialen Vertikalschnitt entlang der Linie II-II der Fig. 3; Fig. 5 is a radial vertical section along the line II-II of Fig. 3;
Fig. 6 einen radialen Vertikalschnitt entlang der Linie III-III der Fig. 3; Fig. 6 is a radial vertical section along the line III-III of Fig. 3;
Fig. 7 einen stark schematisierten vertikalen Axialschnitt einer zweiten Ausführungsform der Antriebsrollen einheit; und Figure 7 is a highly schematic vertical axial section of a second embodiment of the drive roller unit. and
Fig. 8 einen vereinfachten vertikalen Axialschnitt einer praktischen Ausführungsform der zweiten Ausführung der Antriebsrolleneinheit gemäß Fig. 7. Fig. 8 is a simplified vertical axial section of a practical embodiment of the second embodiment of the drive roller unit according to Fig. 7.
Mit Bezug auf die Fig. 1 wird zunächst der grundsätzliche Aufbau und die Funktionsweise einer ersten Ausführung einer erfindungsgemäßen Antriebsrolleneinheit erläutert. Die Fig. 1 ist zum Zweck der Erläuterung sehr stark vereinfacht und schematisiert.With reference to FIG. 1, the basic structure and the functioning of a first embodiment of a drive roller unit according to the invention will first be explained. Fig. 1 is for purposes of illustration very considerably simplified and schematically.
Wie in der Fig. 1 gezeigt ist, besteht die Antriebsrollenein heit grundsätzlich aus einer in etwa als hohler Kreiszylinder ausgebildeten Antriebsrolle 1, in deren Innenraum ein Füh rungskörper 9 und eine Motoranordnung 8 aufgenommen ist, die über ein Planetengetriebe 20 und eine Getriebeanordnung 3 antriebsmäßig mit dem Führungskörper 9 bzw. der Antriebs rolle 1 gekoppelt ist. Die gesamte Antriebsrolleneinheit ist in einer Basis 2 aufgenommen, welche in einer Rollen förderbahn fixiert ist.As shown in Fig. 1, the driving roller unit consists basically of a roughly formed as a hollow circular cylinder drive roller 1 , in the interior of a Füh approximately body 9 and a motor assembly 8 is added, the drive via a planetary gear 20 and a gear assembly 3 with the guide body 9 or the drive roller 1 is coupled. The entire drive roller unit is accommodated in a base 2 , which is fixed in a roller conveyor track.
Die Elektromotoranordnung 8 umfaßt einen starr und drehfest an der Basis 2 befestigten Stator 82, der die Feldwicklung der Elektromotoranordnung 8 enthält, welche über feste elek trische Leitungen mit der Stromversorgung der Basis 2 ver bunden ist. Ferner umfaßt die Elektromotoranordnung 8 einen konzentrisch innerhalb des Stators 82 mittels der Wälzlager 15 drehbar gelagerten Rotor 80, dessen in der Fig. 1 linkes Ende der Rotorwelle mit einer Außenverzahnung versehen ist, die das Sonnenrad 21 eines Planetengetriebes 20 bildet und dieses antreibt. Der Führungskörper 9 besitzt eine im wesent lichen kreiszylindrische Außenoberfäche und eine bezüglich dieser zylindrischen Außenoberfläche exzentrisch angeordnete Durchgangsbohrung, in welcher die Elektromotoranordnung 8 und das Planetengetriebe 20 aufgenommen sind. Der Führungs körper 9 ist mittels Wälzlagern 14 auf der Außenoberfläche des Stators 82 der Elektromotoranordnung 8 drehbar gelagert.The electric motor assembly 8 includes a rigid and non-rotatably attached to the base 2 stator 82 , which contains the field winding of the electric motor assembly 8 , which is connected to the power supply of the base 2 via fixed electrical lines. Furthermore, the electric motor arrangement 8 comprises a rotor 80 , which is mounted concentrically within the stator 82 by means of the roller bearings 15 , the left end of the rotor shaft in FIG. 1 being provided with an external toothing which forms the sun gear 21 of a planetary gear 20 and drives it. The guide body 9 has a wesent union circular cylindrical outer surface and an eccentrically arranged through hole with respect to this cylindrical outer surface, in which the electric motor assembly 8 and the planetary gear 20 are received. The guide body 9 is rotatably supported by roller bearings 14 on the outer surface of the stator 82 of the electric motor assembly 8 .
Das Planetengetriebe 21 besitzt mehrere Planetenräder 22, die auf Lagerzapfen 24 eines Planetenträgers 23 drehbar ge lagert sind und einerseits mit dem Sonnenrad 21 und anderer seits mit einer als Kronenrad 25 ausgebildeten Innenverzahnung der zentrischen Bohrung des Führungskörpers 9 kämmen. Der Planetenträger 23 ist fest mit einer Welle 26 verbunden, die drehfest das Antriebszahnrad 30 der Getriebeanordnung 3 trägt. Das linke Ende der Welle 26 ist in der Basis gelagert und mit einer Bremse 7 gekoppelt, welche die Welle 26 und damit auch das Antriebszahnrad 30 bezüglich der Basis 2 mit einem vorbe stimmten Bremsmoment abbremst.The planetary gear 21 has a plurality of planet gears 22 , which are rotatably supported on bearing journals 24 of a planet carrier 23 and, on the one hand, mesh with the sun gear 21 and, on the other hand, with an internal toothing formed as a crown gear 25 of the central bore of the guide body 9 . The planet carrier 23 is fixedly connected to a shaft 26 which rotatably carries the drive gear 30 of the gear arrangement 3 . The left end of the shaft 26 is mounted in the base and coupled to a brake 7 , which brakes the shaft 26 and thus also the drive gear 30 with respect to the base 2 with a predetermined braking torque.
Die Antriebsrolle 1 besteht aus einem inneren, im wesent lichen als Hohlzylinder ausgebildeten Rollenkörper 10 und einem die Außenoberfläche des Rollenkörpers 10 bedeckenden Rollenmantel 11 aus elastischem Material. In der Nähe eines axialen Stirnendes (links in der Fig. 1) ist an der inneren Oberfläche des Rollenkörpers 10 ein Innenzahnkranz 12 ge formt, der konzentrisch mit dem Rollenkörper 10 ausgebildet ist und mit dem dazu exzentrischen Antriebszahnrad 30 im kämmenden Eingriff steht. Die Antriebsrolle 1 ist mittels den Lagern 13, die als Nadel- oder Kugellager ausgebildet sind, konzentrisch auf und zu der kreiszylindrischen, be züglich der Drehachse des Antriebszahnrads 30 exzentrischen Außenoberfläche des Führungskörpers 10 drehbar gelagert, so daß einerseits der kämmende Eingriff des Antriebszahnrads 30 mit dem Innenzahnkranz 12 ständig sichergestellt ist und zugleich die exzentrische Anordnung der Antriebsrolle 1 und des Innenzahnkranzes 12 bezüglich der Drehachse des Antriebs zahnrades 30 aufrechterhalten wird.The drive roller 1 consists of an inner, in the union union formed as a hollow cylinder roller body 10 and an outer surface of the roller body 10 covering roller shell 11 made of elastic material. In the vicinity of an axial end face (left in Fig. 1), an internal ring gear 12 is formed on the inner surface of the roller body 10 , which is formed concentrically with the roller body 10 and is in meshing engagement with the eccentric drive gear 30 . The drive roller 1 is mounted by means of the bearings 13 , which are designed as needle or ball bearings, concentrically on and to the circular cylindrical, be with respect to the axis of rotation of the drive gear 30 eccentric outer surface of the guide body 10 , so that on the one hand the meshing engagement of the drive gear 30 with the inner ring gear 12 is constantly ensured and at the same time the eccentric arrangement of the drive roller 1 and the inner ring gear 12 with respect to the axis of rotation of the drive gear 30 is maintained.
Die Fig. 1 zeigt die Ruhestellung der Antriebsrolle im ab gesenkten Zustand außer Eingriff mit einem auf der zuge hörigen Rollenförderbahn ruhenden, zu fördernden Gegenstand (nicht gezeigt). Fig. 1 shows the rest position of the drive roller in the lowered state out of engagement with a rest on the associated roller conveyor track to be conveyed object (not shown).
Wenn nun ausgehend von diesem Ruhezustand die Stromzufuhr zur Elektromotoranordnung 8 eingeschaltet wird, wirkt zwi schen dem Rotor 80 und dem Stator 82 wie bei jedem ande ren Elektromotor ein Drehmoment. Da der Stator 82 starr und drehfest mit der Basis verbunden ist, beginnt der Rotor 80 sich zu drehen und treibt über das Sonnenrad 21 als Eingang das Planetengetriebe 20 an. Der eine Ausgang des Planetengetriebes, die Welle 26 des Planetenträgers 23 ist starr und drehfest mit dem Getrieberad 30 verbunden, das mit dem Innenzahnkranz 12 der Antriebsrolle 1 kämmt. Wegen der Eigenträgheit der Antriebsrolle und überdies wegen der das Getrieberad 30 bezüglich der Basis abbrem senden Bremse 7 wird eine Drehbewegung der Welle 26 des Planetenträgers zunächst gehemmt, so daß dieser im Still stand verharrt. Dagegen beginnt der andere Ausgang des Planetengetriebes 20, nämlich das Kronenrad 25 sich zu drehen, und da das Kronenrad 25 fest mit dem Führungs körper 9 verbunden ist, dreht sich dieser Führungskörper 9 gelagert mit den Wälzlagern 14 auf dem Stator 82 um die Drehachse des Antriebszahnrades 30, so daß seine bezüglich dieser Drehachse exzentrische Außenoberfläche und die mit tels der Wälzlager 13 auf dieser Außenoberfläche gelagerte Antriebsrolle 1 nach oben in ihre Arbeitsstellung schwenken, bis die Antriebsrolle 1 an der Unterseite des auf der För derbahn befindlichen, zu fördernden Gegenstands anstößt. Wegen des Gewichts dieses Gegenstands wird die Weiterbewe gung der Antriebsrolle nach oben blockiert, so daß sich auch der Führungskörper 9 nicht mehr weiterbewegen kann. Wegen dieser Blockierung des den Führungskörper 9 antreibenden Ausgangs des Planetengetriebes 20 wird nun ein erhöhtes Drehmoment der Elektromotoranordnung auf den anderen Aus gang des Planetengetriebes 20, also an die Welle 26 gelenkt, so daß dieses Drehmoment schließlich die durch die Eigen trägheit der Antriebsrolle und die Bremse 7 herbeigeführte hemmende Bremsmoment überwindet. Dadurch setzt sich das An triebszahnrad 30 drehend in Bewegung und treibt gleichsinnig über den Innenzahnkranz 12 die Antriebsrolle an. Die dadurch herbeigeführte Drehung der Antriebsrolle, die gegen die Unter seite des zu fördernden Gegenstands angepreßt ist, übt eine Tangentialkraft auf den Gegenstand aus, so daß sich dieser, wie gewünscht, in Bewegung setzt.If, starting from this idle state, the power supply to the electric motor arrangement 8 is switched on, torque acts between the rotor 80 and the stator 82, as with any other electric motor. Since the stator 82 is rigidly and non-rotatably connected to the base, the rotor 80 begins to rotate and drives the planetary gear 20 via the sun gear 21 as an input. One output of the planetary gear, the shaft 26 of the planet carrier 23 is rigidly and non-rotatably connected to the gear wheel 30 which meshes with the internal ring gear 12 of the drive roller 1 . Because of the inherent inertia of the drive roller and, moreover, because of the transmission brake 30 with respect to the base brake 7 , a rotary movement of the shaft 26 of the planet carrier is initially inhibited so that it remains stationary. In contrast, the other output start of the planetary gear 20, namely, the face gear 25 to rotate, and since the face gear 25 fixed to the guide body 9 is connected to this guide body 9 rotates supported with the rolling bearings 14 on the stator 82 around the axis of rotation of the drive gear 30 , so that its with respect to this axis of rotation eccentric outer surface and with the means of the rolling bearings 13 mounted on this outer surface drive roller 1 pivot up into its working position until the drive roller 1 abuts the bottom of the För derbahn located, object to be promoted. Because of the weight of this object, the movement of the drive roller is blocked upward, so that the guide body 9 can no longer move. Because of this blocking of the guide body 9 driving output of the planetary gear 20 is now an increased torque of the electric motor assembly on the other output from the planetary gear 20 , that is directed to the shaft 26 , so that this torque finally by the inertia of the drive roller and the brake 7 induced braking torque overcomes. As a result, the drive gear 30 starts to rotate and drives the drive roller in the same direction via the internal ring gear 12 . The resulting rotation of the drive roller, which is pressed against the underside of the object to be conveyed, exerts a tangential force on the object, so that this, as desired, sets in motion.
Wenn ausgehend von diesem nun erreichten Antriebs-Betriebs zustand die Stromzuführung zur Elektromotoranordnung 8 ab geschaltet wird, kommt der Rotor 80 der Elektromotoranord nung bezüglich des mit der Basis starr verbundenen Stators 8 zum Stillstand, so daß das auf die Antriebsrolle von dem Antriebszahnrad 30 ausgeübte Drehmoment wegfällt und auch das den Führungskörper 9 nach oben drehende Antriebsdreh moment des Kronenrades 25. Wegen der exzentrischen Massen verteilung schwenkt daher der Führungskörper 9 in seine in der Fig. 1 gezeigte Ruhestellung zurück und nimmt bei dieser Schwenkbewegung die Antriebsrolle 1 mit, so daß diese außer Eingriff mit dem Boden des zu fördernden Gegenstands gerät.If, starting from this drive operating state, the power supply to the electric motor assembly 8 is switched off, the rotor 80 of the electric motor assembly comes to a standstill with respect to the stator 8 rigidly connected to the base, so that the torque exerted on the drive roller by the drive gear 30 is eliminated and also the drive body 9 rotating upward drive torque of the crown gear 25 . Because of the eccentric mass distribution, the guide body 9 pivots back into its rest position shown in FIG. 1 and takes the drive roller 1 with this pivoting movement, so that it disengages from the bottom of the object to be conveyed.
Wie in der Fig. 1 gezeigt ist, kann bei der beschriebenen Anordnung eine Bremse 7 vorgesehen sein, die zwischen der Basis 2 und dem Antriebszahnrad 30 ein Bremsmoment wirken läßt. Diese Bremse dient dazu, den anfänglichen Stillstand des Antriebszahnrades 30 beim Einschalten der Stromzufuhr zur Elektromotoranordnung 8 in der Ruhestellung der Antriebs rolle 1 zu unterstützen. Diese Bremse ist zwar nicht unbe dingt notwendig, sie sorgt jedoch für ein definiertes Brems moment, das auf die Welle 26 des Planetengetriebes 20 ein wirkt, so daß das Antriebsmoment des Motors zunächst über das Kronenrad 25 auf den Führungskörper 9 gelenkt wird. Es wird dadurch erreicht, daß die Antriebsrolle 1 mit geringem Gewicht und deshalb auch geringer Eigenträgheit ausgebildet werden kann.As shown in FIG. 1, a brake 7 can be provided in the arrangement described, which allows a braking torque to act between the base 2 and the drive gear 30 . This brake is used to support the initial standstill of the drive gear 30 when turning on the power to the electric motor assembly 8 in the rest position of the drive roller 1 . This brake is not absolutely necessary, but it ensures a defined braking torque that acts on the shaft 26 of the planetary gear 20 , so that the drive torque of the motor is first directed via the crown gear 25 to the guide body 9 . It is achieved in that the drive roller 1 can be designed with low weight and therefore also low inertia.
Die wahlweise vorgesehene Bremse 7 ist, wie schematisch ange deutet, als mechanische Rollenreibungsbremse ausgebildet, bei der zwischen zueinander drehbaren Bremsscheiben eine Vielzahl von Bremsrollen federvorgespannt und schräg über den Umfang der Bremsscheiben verteilt angeordnet ist.The optionally provided brake 7 is, as indicated schematically, designed as a mechanical roller friction brake, in which a plurality of brake rollers is spring-loaded and arranged obliquely distributed over the circumference of the brake discs between rotatable brake discs.
Nachstehend wird nun mit Bezug auf die Fig. 2 bis 6 eine in vielen Einzelheiten vereinfacht dargestellte praktische Aus führungsform eines ersten Ausführungsbeispiels der erfin dungsgemäßen Antriebsrolleneinheit beschrieben.A practical description of a first embodiment of the drive roller unit according to the invention will now be described in simplified form with reference to FIGS. 2 to 6.
Wie die Fig. 2 in perspektivischer Darstellung zeigt, ist die Antriebsrolleneinheit in einer Basis 2 gehaltert, und zwar an dem in der Fig. 2 linken Ende mittels eines einen Lagerzapfen 76 drehfest haltenden Befestigungsbolzens 75 und an dem rechten Ende mittels eines Anschlußgehäuses 86. Die Antriebsrolle 1 ist dabei in einer Aussparung der Basis 2 derart aufgenommen, daß sie sich sowohl drehen als auch von ihrer in der Fig. 2 dargestellten Ruhestellung nach oben in ihre Arbeitsstellung gegen die Unterseite des anzutrei benden Gegenstands schwenken kann.As shown in FIG. 2 in a perspective view, the drive roller unit is held in a base 2 , specifically at the left end in FIG. 2 by means of a fastening bolt 75 holding a bearing pin 76 in a rotationally fixed manner and at the right end by means of a connection housing 86 . The drive roller 1 is received in a recess in the base 2 in such a way that it can both rotate and pivot from its rest position shown in FIG. 2 up into its working position against the underside of the object to be driven.
Wie insbesondere in der Fig. 3 und den dieser Figur zuge ordneten Radialschnitten der Fig. 4, 5 und 6 gezeigt ist, umfaßt diese Ausführungsform der Antriebsrolleneinheit eine äußere Antriebsrolle 1, die mittels der Wälzlager 13 auf zylindrischen Außenflächenbereichen eines Führungskörpers 9 drehbar gelagert ist. In einer den Führungskörper 9 exzen trisch zu diesen Außenflächenbereichen im Bereich der Wälz lager 13 durchsetzenden Ausnehmung sind eine Elektromotoran ordnung 8, ein Planetengetriebe 31, die Getriebeanordnung 3 und eine Bremse 7 aufgenommen.Arranged as shown particularly in FIG. 3, and this figure supplied radial sections of Figs. 4, 5 and 6 is shown, this embodiment comprises the drive roller unit, an outer drive pulley 1 which is rotatably mounted by means of rolling bearings 13 on the cylindrical outer surface regions of a guide body 9. In a guide body 9 eccentrically to these outer surface areas in the area of the roller bearing 13 penetrating recess, an electric motor arrangement 8 , a planetary gear 31 , the gear arrangement 3 and a brake 7 are added.
Die Elektromotoranordnung 8 umfaßt einen Stator 82, der aus einem, die (nicht dargestellte) Feldwicklung der Elek tromotoranordnung 8 umfassenden Statorkörper 84 und einem mit diesem fest verbundenen Statorgehäuse 85 besteht, so wie einen konzentrisch innerhalb des Stators 82 drehbar aufgenommenen Rotor 80. Das Statorgehäuse ist an dem in der Fig. 3 rechts gelegenen Ende mittels Stiften 66 fest mit einem Anschlußgehäuse 86 verbunden, das seinerseits im Betrieb fest an der Basis 2 angebracht ist, so daß auch der Stator 82 im Betrieb starr und drehfest mit der Basis 2 (siehe Fig. 2) verbunden ist. Auf der Außenseite des Anschlußgehäuses 86 und angrenzend an das Statorgehäuse 5 ist ein Wälzlager 14 angebracht, sowie ein weiteres Wälz lager 14 auf der Außenseite des in der Fig. 3 links gelege nen Endes des Statorgehäuses 85, wobei auf diesen Wälzlagern 14 der die Motoranordnung 8 umschließende Führungskörper 9 drehbar gelagert ist.The electric motor assembly 8 comprises a stator 82 , which consists of a (not shown) field winding of the elec tromotor assembly 8 comprising stator body 84 and a stator housing 85 fixedly connected thereto, as well as a rotor 80 concentrically rotatably received within the stator 82 . The stator housing is fixedly connected at the end on the right in FIG. 3 by means of pins 66 to a connection housing 86 , which in turn is fixedly attached to the base 2 during operation, so that the stator 82 is rigid and non-rotatable with the base 2 during operation (see Fig. 2) is connected. On the outside of the terminal housing 86 and adjacent to the stator 5, a roller bearing 14 is mounted, and another rolling bearings 14 on the outside of the in the Fig. 3 left gelege NEN end of the stator housing 85, wherein on these bearings 14 of the motor assembly 8 enclosing guide body 9 is rotatably mounted.
Das Anschlußgehäuse ist als Hohlkörper ausgebildet, der einerseits zur Befestigung an der Basis 2 dient und anderer seits zur Stromzuführung zur Feldwicklung des Stators 82 der Elektromotoranordnung 8. Im Inneren dieses Hohlkörpers sind eine Reihe von schematisch angedeuteten Komponenten, wie ein Thermoschutzschalter und ähnliches, sowie beispielsweise ein Anschlußstecker zur Stromverbindung mit der Basis aufge nommen. The connection housing is designed as a hollow body, which is used on the one hand for fastening to the base 2 and on the other hand for supplying current for field winding of the stator 82 of the electric motor arrangement 8 . Inside this hollow body are a number of schematically indicated components, such as a thermal circuit breaker and the like, as well as, for example, a connector for power connection to the base.
Im Inneren des Stators 82 ist der Rotor 80 angeordnet, dessen in der Fig. 3 rechts gelegenes Ende der Rotorwelle 81 mit einem Wälzlager 89 in einem zugeordneten Lageransatz 78 des Anschlußgehäuses drehbar gelagert ist. Das in der Zeichnung links gelegene Ende der Rotorwelle 81 ist mit einem Wälzlager 90 in einem am Statorgehäuse 85 angeformten Lagerflansch 87 drehbar gelagert, so daß sich der Rotor 80 im Betrieb rela tiv zum Stator 82 und relativ zur Basis 2 drehen kann.In the interior of the stator 82 , the rotor 80 is arranged, the end of the rotor shaft 81 on the right in FIG. 3 is rotatably mounted with a roller bearing 89 in an associated bearing shoulder 78 of the connection housing. The left in the drawing end of the rotor shaft 81 is rotatably supported by a roller bearing 90 in a molded on the stator housing 85 bearing flange 87 so that the rotor 80 can rotate rela tively in operation to the stator 82 and relative to the base 2 .
Wie schon erwähnt, ist der die Elektromotoranordnung 8 um hüllende Führungskörper 9 einerseits auf dem Anschlußge häuse 86 und andererseits auf der Außenseite des Statorge häuses 85 mittels der Wälzlager 14 drehbar gelagert. Das in der Fig. 3 linke axiale Ende des Führungskörpers 9 ist mit einem radialen Lagerflansch 93 versehen, der den Führungs körper 9 über ein weiteres Wälzlager 92 drehbar auf einem mit dem Befestigungsbolzen 75 fest mit der Basis 2 verbind baren Lagerzapfen 76 drehbar lagert. Es ist dabei anzumer ken, daß die Lager 92 und 14 zueinander konzentrisch sind, jedoch exzentrisch bezüglich der die Wälzlager 13 lagernden zylindrischen Außenumfangsflächen des Führungskörpers 9.As already mentioned, the electric motor assembly 8 is enveloping around guide body 9 on the one hand on the housing 86 and on the other hand on the outside of the stator housing 85 by means of the roller bearings 14 rotatably. The left in Fig. 3 axial end of the guide body 9 is provided with a radial bearing flange 93, the body 9 rotatably supports the guide via a further roller bearing 92 rotatably mounted on a fixed manner to the base 2 a binding cash with the fastening bolt 75 bearing pin 76. It is to be enumerated that the bearings 92 and 14 are concentric with one another, but eccentrically with respect to the cylindrical outer peripheral surfaces of the guide body 9 which support the roller bearings 13 .
Die Antriebsrolle 1 ist im wesentlichen als hohler Kreis zylinder ausgebildet, der den Führungskörper 9 umgibt. Die Antriebsrolle 1 besteht aus einem Rollenkörper 10 und einem die Außenfläche des Rollenkörpers 10 bedeckenden Rollenman tel 11, der fest mit dem Rollenkörper 10 verbunden ist. Der Rollenmantel besteht aus einem abriebfesten elastischen Kunst stoff, während der Rollenkörper 10 aus Metall geformt ist. In der Nähe der beiden axialen Stirnenden des Rollenkörpers 10 ist jeweils an der Innenseite des Rollenkörpers 10 das Wälzlager 13, vorzugsweise ein Nadellager angeordnet, das den Rollenkörper 10 drehbar auf den zylindrischen Umfangs flächen des Führungskörpers 9 lagert. Der an die in der Fig. 3 linke Stirnseite angrenzende Bereich des Rollen körpers 10 ist mit radial nach innen ragend größerer ra dialer Dicke ausgestattet, wobei an der Innenfläche dieses Bereichs ein Innenzahnkranz 12 konzentrisch zur Längsachse des hohlzylindrischen Rollenkörpers 10 geformt ist. Wie insbesondere in der zugehörigen Schnittdarstellung der Fig. 4 gezeigt ist, ist der den Innenzahnkranz 12 tragende Bereich des Rollenkörpers zur Gewichtsersparnis mit radia len Rippen 16 ausgebildet. Der den Innenzahnkranz 12 tragen de, radial nach innen vorspringende Bereich des Rollenkör pers 10 ist an beiden Seiten mit den Axiallagern 97 bzw. 98 einerseits an einer radialen Schulter des Führungskörpers 9 und andererseits an einer lose gehaltenen Lagerplatte 95 ab gestützt, damit für die Antriebsrolle 1 eine bei schrägem Einbau der Antriebsrolleneinheit erforderliche axiale Ab stützung gegeben ist.The drive roller 1 is essentially formed as a hollow circular cylinder which surrounds the guide body 9 . The drive roller 1 consists of a roller body 10 and a covering the outer surface of the roller body 10 Rolleman tel 11 , which is fixedly connected to the roller body 10 . The roller shell consists of an abrasion-resistant elastic plastic, while the roller body 10 is formed from metal. In the vicinity of both axial ends of the roller body 10 of the roller body, a needle bearing is in each case at the inner side 10 of the rolling bearing 13 is preferably arranged that the roller body 10 rotatably supported on the cylindrical periphery surfaces of the guide body 9 superimposed. The area of the roller body 10 adjoining the left-hand end face in FIG. 3 is equipped with a radially inwardly projecting greater ra dialer thickness, an inner ring gear 12 being formed concentrically with the longitudinal axis of the hollow cylindrical roller body 10 on the inner surface of this area. As shown in particular in the associated sectional view of FIG. 4, the area of the roller body carrying the internal ring gear 12 is designed with radial ribs 16 to save weight. The inner ring gear 12 carry de, radially inwardly projecting area of the Rollenkör pers 10 is supported on both sides with the axial bearings 97 and 98 on the one hand on a radial shoulder of the guide body 9 and on the other hand on a loosely held bearing plate 95 , so that for the drive roller 1 Axial support is required when the drive roller unit is installed at an angle.
Innerhalb der den Führungskörper 9 durchsetzenden Ausnehmung ist in der Fig. 3 links von dem die Rotorwelle 81 lagernden Lagerflansch 87 ein Planetengetriebe mit drei in Axialrich tung aufeinanderfolgenden Getriebestufen vorgesehen. Dieses Planetengetriebe 31 ist von seiner Funktion her in herkömm licher Weise aufgebaut, so daß für den Fachmann die kurze nachfolgende Beschreibung genügen wird. Das Planetengetriebe 31 umfaßt in der ersten Stufe einen Planetenträger 32, an dem mittels Lagerzapfen 35 drei Planetenräder 33 gelagert sind, die auf einem Sonnenrad umlaufen, das durch eine Außenver zahnung 83 auf dem linken Ende der Rotorwelle 81 gebildet ist. Die Anordnung und Ausgestaltung dieser ersten Getriebe stufe ist vergleichbar mit der in der Fig. 5 gezeigten radia len Schnittdarstellung der dritten Getriebestufe.Within the recess passing through the guide body 9 , a planetary gear with three successive gear stages in the axial direction is provided in FIG. 3 to the left of the bearing shaft 87 supporting the rotor shaft 81 . This planetary gear 31 is built from its function in conven Licher manner, so that the short description below will suffice for the skilled person. The planetary gear 31 comprises in the first stage a planet carrier 32 on which three planet gears 33 are mounted by means of trunnions 35 , which rotate on a sun gear which is formed by an external toothing 83 on the left end of the rotor shaft 81 . The arrangement and design of this first gear stage is comparable to the radia len sectional view of the third gear stage shown in FIG. 5.
Axial nach links in der Fig. 3 ist an dem ersten Planeten träger 32 und einstückig mit diesem das Sonnenrad 39 der zweiten Getriebestufe angeformt, auf dem wiederum die auf Lagerzapfen am Planetenträger 41 gelagerten Planetenräder 40 umlaufen. Am zweiten Planetenträger 41 ist ebenfalls nach links in der Fig. 3 das Sonnenrad 44 einstückig angeformt, auf dem die Planetenräder 46 dieser dritten Getriebestufe umlaufen, die mit Lagerzapfen 48 am Planetenträger 45 dreh bar gelagert sind. Jeweils zwischen der linken Stirnfläche eines Sonnenrads und der nach links folgenden zugewandten Fläche des jeweiligen Planetenträgers ist eine Lagerkugel 36 angeordnet, die eine freie und reibungsarme Drehbarkeit dieser benachbarten Teile zueinander gewährleistet. Wie in den Fig. 3 und 5 dargestellt, stehen alle Planetenräder 33, 40 und 45 in kämmendem Eingriff mit einem sie umgebenden Kronenrad, das als Innenverzahnung 94 des Führungskörpers 9 ausgebildet ist. Der in der Fig. 3 nach links ragende Teil des Planetenträgers 45 der dritten Getriebestufe trägt ein Wälzlager 91, auf dem der Führungskörper 9 drehbar gelagert ist und das konzentrisch zu den Wälzlagern 92 und 14 ange ordnet ist.Axial to the left in FIG. 3 is on the first planet carrier 32 and integrally formed with this the sun gear 39 of the second gear stage, on which in turn the planet gears 40 mounted on bearing journals on the planet carrier 41 rotate. The second planet carrier 41, the sun gear 44 is also left in FIG. 3, formed in one piece on which the planet gears 46 rotate the third gear stage, which are mounted with bearing pins 48 on the planet carrier 45 rotating bar. A bearing ball 36 is arranged between the left end face of a sun gear and the face of the respective planet carrier that follows to the left and ensures a free and low-friction rotatability of these adjacent parts with respect to one another. As shown in FIGS. 3 and 5, all planet gears 33 , 40 and 45 are in meshing engagement with a crown gear surrounding them, which is designed as an internal toothing 94 of the guide body 9 . Of the third gear stage in Fig. 3 to the left protruding portion of the planet carrier 45 carries a rolling bearing 91, on which the guide member 9 is rotatably and concentrically to the roller bearings 92 and 14 are attached is arranged.
Axial nach links in der Fig. 3 ragend ist an dem Planeten träger 45 der dritten Getriebestufe des Planetengetriebes 31 das Antriebszahnrad 30 entweder einstückig angeformt oder fest mit dem Planetenträger 45 verbunden. Dieses Antriebs zahnrad 30 ist als etwa hohlzylindrischer Körper ausgebildet, der eine Außenverzahnung 29 trägt, welche mit dem dazu exzen trischen Innenzahnkranz 12 des Rollenkörpers 10 der Antriebs rolle 1 in kämmendem Eingriff steht. Axially to the left in FIG. 3 is outstanding on the planet carrier 45 of the third gear stage of the planetary gear 31, the drive gear 30 is either integrally formed or fixedly connected to the planetary carrier 45. This drive gear 30 is formed as an approximately hollow cylindrical body which has an external toothing 29 , which with the eccentric internal ring gear 12 of the roller body 10 of the drive roller 1 is in meshing engagement.
Im Innenraum des hohlzylindrischen Körpers dieses Antriebs zahnrades 30 ist eine als mechanische Rollenreibungsbremse ausgestaltete Bremse 7 angeordnet, welche das Antriebszahn rad 30 in definierter Weise und mit vorbestimmtem Bremsmoment gegenüber der Basis 2 abbremst. Wie in der Fig. 3 zu sehen ist, ist das Antriebszahnrad 30 mittels eines Wälzlagers 54 auf dem axial rechten Ende des fest mit der Basis 2 verbun denen Lagerzapfens 76 drehbar gelagert, wobei dieses Wälz lager 54 wiederum konzentrisch mit den den Führungskörper 9 drehbar lagernden Wälzlagern 92, 91 und 14 angeordnet ist.In the interior of the hollow cylindrical body of this drive gear 30 is designed as a mechanical roller friction brake 7 arranged, which brakes the drive tooth 30 in a defined manner and with a predetermined braking torque relative to the base 2 . As 3 seen in the Fig., The drive gear 30 on the axially right end of the fixed base 2 verbun by means of a rolling bearing 54 which rotatably mounted bearing journal 76, wherein said rolling in turn concentrically overlying shelf 54 with the guide body 9 is rotatably Rolling bearings 92 , 91 and 14 is arranged.
Die Bremse 7 umfaßt zwei Bremsscheiben 50, 51, wobei die Bremsscheibe 50 drehfest, jedoch axial verschiebbar auf ei nem Vierkant 74 des Lagerzapfens 76 angeordnet ist, während die zweite Bremsscheibe 51 drehfest mit dem Antriebszahnrad 30 verbunden ist. Zwischen den beiden Bremsscheiben 50, 51 und der nach rechts weisenden Fläche der Bremsscheibe 51 und der benachbarten Wand des Antriebszahnrades 30 ist jeweils eine Vielzahl von umfangsmäßig verteilten Bremsrollen 52 angeordnet. Zwischen der nach links weisenden Fläche der Bremsscheibe 50 und dem an der Basis 2 abgestützten Wälz lager 92 ist eine Anzahl von Tellerfedern 53 angeordnet, welche die Bremsscheibe 50 nach rechts vorspannen, so daß die Bremsrollen 52 zwischen den Bremsscheiben 50, 51 und dem Antriebszahnrad 30 in vorbestimmter Weise eingeklemmt sind, so daß sie bei Drehung der beiden Bremsscheiben 50, 51 rela tiv zueinander für ein vorbestimmtes Bremsmoment sorgen, das zwischen der Basis 2 und dem Antriebszahnrad 30 wirkt. Eine derartige Rollenreibungsbremse ist an sich nach Funktion und Aufbau bekannt und bedarf daher für den Fachmann keiner weiteren Erläuterungen. The brake 7 comprises two brake disks 50 , 51 , the brake disk 50 being arranged in a rotationally fixed but axially displaceable manner on a square 74 of the journal 76 , while the second brake disk 51 is connected in a rotationally fixed manner to the drive gear 30 . Between the two brake discs 50 , 51 and the right-facing surface of the brake disc 51 and the adjacent wall of the drive gear 30 , a plurality of circumferentially distributed brake rollers 52 are arranged. Between the left-facing surface of the brake disc 50 and the roller bearing 92 supported on the base 2 , a number of disc springs 53 are arranged, which bias the brake disc 50 to the right, so that the brake rollers 52 between the brake discs 50 , 51 and the drive gear 30th are clamped in a predetermined manner so that they rela tive to each other for rotation of the two brake discs 50 , 51 for a predetermined braking torque acting between the base 2 and the drive gear 30 . Such a roller friction brake is known per se in terms of function and structure and therefore requires no further explanation for the person skilled in the art.
Die Funktionsweise dieses soeben beschriebenen Ausführungs beispiels wurde bereits ausführlich mit Bezug auf die sche matische Darstellung der Fig. 1 erläutert. Wesentlich für die Funktion ist dabei, daß ein Motorelement der Elektromotoran ordnung 8 drehfest und starr mit der Basis verbunden ist, während das andere Motorelement den Eingang eines Planeten getriebes antreibt. Die Antriebsrolle 1 ist auf einem Füh rungskörper 9 drehbar gelagert, der eine bezüglich des An triebszahnrades exzentrische äußere Oberfläche zur Lagerung der Antriebsrolle 1 aufweist. Dieser Führungskörper 9 ist seinerseits drehbar auf dem äußeren Motorelement der Elek tromotoranordnung 8 gelagert und über den einen Ausgang des Planetengetriebes mit der Motoranordnung gekoppelt, während der andere Ausgang des Planetengetriebes das Antriebszahnrad 30 antreibt.The mode of operation of the embodiment just described has already been explained in detail with reference to the schematic representation of FIG. 1. It is essential for the function that a motor element of the Elektromotoran arrangement 8 is rotatably and rigidly connected to the base, while the other motor element drives the input of a planetary gear. The drive roller 1 is rotatably mounted on a guide body 9 which has an eccentric outer surface with respect to the drive gear for mounting the drive roller 1 . This guide body 9 is in turn rotatably mounted on the outer motor element of the electric motor assembly 8 and coupled via the one output of the planetary gear to the motor assembly, while the other output of the planetary gear drives the drive gear 30 .
Die in der Fig. 7 sehr vereinfacht und schematisch darge stellte zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Rol lenantriebseinheit unterscheidet sich von der ersten Ausfüh rungsform gemäß den Fig. 1 bis 6 im wesentlichen ausschließ lich nur dadurch, daß das mit der Basis fest und starr ver bundene Motorelement nicht wie bei der ersten Ausführungs form außen konzentrisch das innenliegende zweite Motorele ment umgibt, sondern vielmehr das erste Motorelement innen liegend angeordnet ist, während das bezüglich der Basis 2 drehbare Motorelement das innere Motorelement konzentrisch umgibt.In the Fig. 7 highly simplified and diagrammatically 1 Darge presented second embodiment of a Rol invention lena drive unit differs from the first exporting approximate shape shown in FIGS. To 6 exclu substantially Lich only in that the the base firmly and rigidly ver Thematic motor element not like the first embodiment form concentrically surrounds the inner second motor element, but rather the first motor element is arranged on the inside, while the rotatable with respect to the base 2 motor element concentrically surrounds the inner motor element.
In der Fig. 7 sind ebenso wie in der zugehörigen Fig. 8 für Teile, die den entsprechenden Teilen der ersten Aus führungsform entsprechen, die gleichen Bezugszeichen ver wendet, während abweichende oder abgewandelte Teile mit Bezugszeichen versehen sind, die durch ein oder mehrere Apostroph ausgezeichnet sind. In Fig. 7 as well as in the associated Fig. 8 for parts that correspond to the corresponding parts of the first imple mentation form, the same reference numerals ver used, while different or modified parts are provided with reference numerals, which are distinguished by one or more apostrophes are.
Wie in der Fig. 7 dargestellt, ist also bei dieser Ausfüh rungsform der Stator 82′ mit seiner Statorwelle 77′ dreh fest und starr mit der Basis 2 verbunden. Dieser Stator 82′ umfaßt die Feldwicklung der Motoranordnung, so daß die Strom zuführung unmittelbar über feste Leitungen von der Basis 2 her erfolgen kann. Der Stator 82′ ist außen und konzentrisch zu seiner Welle von dem Rotor 80′ umgeben, der mittels der Lager 15 drehbar auf der Statorwelle 77′ gelagert ist. Mit dem in der Fig. 7 links liegenden Ende des Rotors 82′ ist das Sonnenrad 21 des Planetengetriebes 20 verbunden. Im übrigen ist die Ausführungsform der Fig. 7 identisch mit der Ausführungsform der Fig. 1 ausgebildet. Auch die Funk tionsweise ist nahezu identisch: wenn ausgehend von dem in der Zeichnung dargestellten Ruhezustand die Stromzufuhr zur Elektromotoranordnung 8′ eingeschaltet wird, wirkt zwi schen dem Rotor 80′ und dem Stator 82′ ein Drehmoment. Da der innenliegende Stator 82′ starr und drehfest mit der Basis 2 verbunden ist, beginnt sich der außenliegende Rotor 80′ zu drehen und treibt über das Sonnenrad 21 als Eingang das Planetengetriebe 20 an. Wie vorstehend mit Bezug auf die Ausführung der Fig. 1 erläutert, wird dadurch zuerst die Antriebsrolle 1 durch den Führungskörper 9′ aus ihrer Ruhe stellung in die obere Antriebsstellung geschwenkt und nach Anlage an der Unterseite des zu fördernden Gegenstands be ginnt die Antriebsrolle 1 sich zu drehen.As shown in Fig. 7, so in this Ausfüh approximate shape of the stator 82 'with its stator shaft 77 ' rotatably and rigidly connected to the base 2 . This stator 82 'includes the field winding of the motor assembly, so that the current supply can be carried out directly via fixed lines from the base 2 ago. The stator 82 'is outside and concentric to its shaft surrounded by the rotor 80 ' which is rotatably mounted on the stator shaft 77 'by means of the bearing 15 . With the left in Fig. 7 end of the rotor 82 ', the sun gear 21 of the planetary gear 20 is connected. Otherwise, the embodiment of FIG. 7 is identical to the embodiment of FIG. 1. The function is almost identical: if, starting from the idle state shown in the drawing, the power supply to the electric motor assembly 8 'is turned on, acts between the rotor's 80 ' and the stator 82 'a torque. Since the internal stator 82 'is rigidly and non-rotatably connected to the base 2 , the external rotor 80 ' begins to rotate and drives the planetary gear 20 via the sun gear 21 as an input. As explained above with reference to the embodiment of Fig. 1, thereby the drive roller 1 is first pivoted by the guide body 9 'from its rest position into the upper drive position and after contact with the underside of the object to be conveyed, the drive roller 1 begins rotate.
Eine in vielen Einzelheiten vereinfachte praktische Aus führungsform des zweiten Ausführungsbeispiels der erfin dungsgemäßen Antriebsrolleneinheit ist in der Fig. 8 dar gestellt. Auch hier sind Teile, die von den entsprechenden Teilen der Ausführungsform der Fig. 3 des ersten Ausführungs beispiels abweichen mit Bezugszeichen mit Apostroph versehen. A simplified in many details from imple mentation form of the second embodiment of the drive roller unit according to the invention is shown in FIG . Again, parts that differ from the corresponding parts of the embodiment of FIG. 3 of the first embodiment are provided with reference numerals with an apostrophe.
Es sollen daher nur einige wenige Einzelheiten zur Erläute rung der Unterschiede des Aufbaus dargestellt werden:Therefore, only a few details are to be explained The differences in the structure are shown:
Der innenliegende Stator 82′ ist über seine drehfest mit ihm verbundene Statorwelle 77′ an dem in der Fig. 8 rechts gelegenen Ende starr mit dem Anschlußgehäuse 86′ verbunden, das seinerseits im Betrieb starr und drehfest mit der Basis 2 verbunden ist. Die im Stator 82′ enthaltene Feldwicklung der Elektromotoranordnung ist über feste Anschlußleitungen mit der Stromversorgung der Basis 2 verbunden. Der Stator 82′ wird konzentrisch von dem Rotor 80′ umgeben, der fest mit einem Rotorgehäuse 79′ verbunden ist, welches an dem in der Fig. 8 links liegenden Ende einen radialen Lager flansch 87′ besitzt, der über ein Wälzlager 15′ auf dem linken Ende der Statorwelle 77′ drehbar gelagert ist. Die ser Lagerflansch 87′ ist überdies mit einem in der Fig. 8 nach links weisenden axialen Ansatz versehen, der als Son nenrad der ersten Stufe des Planetengetriebes eine Außen verzahnung 83′ trägt. Der Rotor 80′ ist über sein Rotor gehäuse 79′ am linken Ende mittels der Wälzlager 14 an der Innenseite der Ausnehmung des Führungskörpers 9′ gelagert und an seinem rechten Ende mittels der Wälzlager 14′ und 14′′ ebenfalls an der Innenseite der Ausnehmung des Füh rungskörpers 9′.The internal stator 82 'is rigidly connected via its stator shaft 77 ' connected to it at the right end in FIG. 8 to the connection housing 86 ', which in turn is rigidly connected to the base 2 during operation. The field winding contained in the stator 82 'of the electric motor arrangement is connected to the power supply of the base 2 via fixed connecting lines. The stator 82 'is concentrically surrounded by the rotor 80 ', which is fixedly connected to a rotor housing 79 ', which has a radial bearing flange 87 ' at the left end in FIG. 8, which has a roller bearing 15 'on the left end of the stator shaft 77 'is rotatably mounted. The water bearing flange 87 'is also provided with a left in Fig. 8 facing axial approach, the Son nenrad the first stage of the planetary gear has an external toothing 83 '. The rotor 80 'is via its rotor housing 79 ' at the left end by means of the roller bearings 14 on the inside of the recess of the guide body 9 'and at its right end by means of the roller bearings 14 ' and 14 '' also on the inside of the recess of the guide approximately 9 '.
Wie bereits mit Bezug auf die schematische Darstellung der Fig. 7 erläutert, unterscheidet sich somit diese zweite Ausführungsform von der ersten Ausführungsform funktions mäßig und prinzipiell nur dadurch, daß die Lage des ersten und zweiten Motorelements relativ zueinander vertauscht wurde, also das mit der Basis fest verbundene Motorelement, der Stator 82′, bei dieser zweiten Ausführungsform innen gelegen ist.As already explained with reference to the schematic representation of FIG. 7, this second embodiment differs functionally and in principle only from the first embodiment in that the position of the first and second motor elements has been interchanged relative to one another, that is to say with the base connected motor element, the stator 82 ', is located inside in this second embodiment.
Claims (7)
Priority Applications (1)
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| DE19904033762 DE4033762A1 (en) | 1989-11-17 | 1990-10-24 | Conveyor drive roller unit with inbuilt planetary gearing - incorporates motor with rotor coupled to sun wheel and eccentric guidance cylinder for lifting drive roller |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE3938338 | 1989-11-17 | ||
| DE19904033762 DE4033762A1 (en) | 1989-11-17 | 1990-10-24 | Conveyor drive roller unit with inbuilt planetary gearing - incorporates motor with rotor coupled to sun wheel and eccentric guidance cylinder for lifting drive roller |
Publications (1)
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| DE4033762A1 true DE4033762A1 (en) | 1991-05-23 |
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ID=25887205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4033762A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4224818A1 (en) * | 1992-07-27 | 1994-02-03 | Electro Pneumatic Int | Roller drive unit |
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-
1990
- 1990-10-24 DE DE19904033762 patent/DE4033762A1/en not_active Withdrawn
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