DE4032077A1

DE4032077A1 - Chemical works for batch operation - assembled from several modules and mobile processing tanks

Info

Publication number: DE4032077A1
Application number: DE4032077A
Authority: DE
Inventors: Hidetsugu Fujii; Osamu Okuda; Kazumi Shima
Original assignee: Nippon Kayaku Co Ltd; Toyo Engineering Corp
Current assignee: Nippon Kayaku Co Ltd; Toyo Engineering Corp
Priority date: 1989-10-13
Filing date: 1990-10-10
Publication date: 1991-04-18
Also published as: JPH03127624A; CA2027163A1; FR2653032A1

Abstract

A chemical works operating in batch prodn. has a process tank on a self-propelled carrier which can be attached to one of several process modules in turn and separated from them. Each module is fitted with the facilities required for one process stage of the desired prod.. Pref. the plant comprises a charging module(A), a stirring module (B), a prod. discharge module(C), a wash module(D) and processing tank units(R). Module (A) has raw material tanks, valves, piping with connectors and a manipulator. Module(B) has a drive motor, a stirrer and a transmission. Module(C) has a storage tank and a transfer system. Module(D) has a washing fluid tank with pump, valve, piping, coupling, waste fluid tank, coupling and piping. The unit(R) is fitted with a reactor, a wheeled carrier, connectors stirrer, couplings, valve and piping. ADVANTAGE - This permits a quick adaptation to the fluctuations of the demand and the need for changes. It saves all piping and necessary reconstruction to meet such changes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Herstellen von Chemikalien, und sie bezieht sich spezieller auf eine Mehrzweckanlage für Chargenbetrieb, die für die Herstel lung vieler Arten und kleiner Mengen von Produkten geeig net ist.The invention relates to a plant for producing Chemicals, and it relates more specifically to one Multi-purpose system for batch operation, for the manufac suitable for many types and small quantities of products is not.

Auf dem Gebiet der chemischen Industrie erfordern heute die Maßnahmen zur Herstellung vieler Arten und kleiner Mengen von Produkten eine hohe Diversifikation entspre chend den Bedürfnissen der Kunden. Außerdem wird die Le bensdauer der Produkte immer kürzer, und es ist bereits schon so, daß sie nahezu kleiner als die Lebensdauer der Herstellungseinrichtungen ist. Unter diesen Umständen ist es manchmal erforderlich, Produkte herzustellen, die zur Zeit des Aufbaues der Herstellungseinrichtungen noch gar nicht beabsichtigt waren oder zur Diskussion standen, mit anderen Worten, es ist notwendig, eine Art eines Produktes gegen eine andere Art auszutauschen. Als Folge davon müssen vorherbestimmte Mengen an Rohstoffmaterialien, Arbeitsbe dingungen, zu verwendende Einrichtungen und die Reihen folge ihres Einsatzes mit der Zeit geändert werden.In the chemical industry today require the measures to manufacture many species and smaller Quantities of products correspond to a high degree of diversification according to customer needs. In addition, the Le Product life is getting shorter and shorter, and it already is already in such a way that they are almost smaller than the lifespan of the Manufacturing facilities. Under these circumstances it is sometimes necessary to manufacture products that are used for Time of the construction of the manufacturing facilities still were not intended or were under discussion with in other words, it is necessary to sort of a product to exchange for another type. As a result of this predetermined amounts of raw material materials, work conditions, devices to be used and the series be changed over time as a result of their use.

Wenn jedoch die Herstellung vieler Arten von Produkten und das Erreichen vieler Zwecke in einer herkömmlichen chemi schen Anlage vorgesehen werden sollen, bei der die meisten Leitungen und Behandlungstanks, für die Reaktoren typisch sind, festliegen, wächst die Anzahl der Leitungen und Ven tile bemerkenswert stark an, so daß ein Flußsystem und ein Steuer- und Regelsystem kompliziert werden.However, when producing many types of products and accomplishing many purposes in a conventional chemi system, in which most Pipes and treatment tanks, typical of the reactors are fixed, the number of lines and ven increases tile remarkably strong, so that a river system and a control system become complicated.

Als eine Gegenmaßnahme gegen dieses Problem wurde das Kon zept einer rohrlosen chemischen Fabrik vorgeschlagen, z.B. in einem Japanischen Magazin, nämlich "Kagaku Keizai" (was "Chemische Ökonomie" bedeutet), durch Nobue und Takahasi, "21st Century Type Chemical Factory", Seiten 32-41, März 1986. Zusätzlich wurde auch ein anderes Konzept durch die Japanische Patent-Offenlegungsschrift No. 62-1 44 745 vor geschlagen, bei dem Behandlungstanks oder -gefäße wie Reaktoren, die auf einem unbemannten Förderlastwagen mon tiert sind, wahlweise, wenn es erforderlich ist, bewegt oder umgezogen werden können, um so automatisch und mit hohem Wirkungsgrad chargenmäßige Produktion durchzufüh ren. As a countermeasure to this problem, the Kon proposed a tubeless chemical factory e.g. in a Japanese magazine, namely "Kagaku Keizai" (which means "chemical economy") by Nobue and Takahasi, "21st Century Type Chemical Factory", pages 32-41, March 1986. In addition, another concept was developed by the Japanese Patent Laid-Open No. 62-1 44 745 beaten in the treatment tanks or vessels like Reactors built on an unmanned conveyor truck mon are, optionally, if necessary, moved or can be moved to automatically and with high efficiency batch production ren.

Bei diesem vorgeschlagenen Konzept können die Reaktoren automatisch bewegt werden, und deshalb können verworrene Leitungseinrichtungen verhindert werden, so daß die An lage bis zu einem gewissen Ausmaß Flexibilität besitzt. Jedoch sind andere Einrichtungen als Behandlungstanks wie die Reaktoren, z. B. eine Rohmaterialbeschickungsein richtung, eine Rühreinrichtung, die zum Betrieb der Reak tion und dergleichen notwendig ist, eine Ablaßeinrichtung für behandeltes Material, eine Reaktionstank-Waschein richtung und dergleichen zur Zeit der Konstruktion fest ausgelegt, und deshalb können diese nach dem Aufbau nicht mehr leicht bewegt werden. Demzufolge bleiben der Wechsel und das Entfernen dieser Einrichtungen weiterhin schwierig. Darüber hinaus können, wenn die Reihenfolge der Betriebs schritte verändert wird, die Reaktoren in der Anlage ver streut werden.With this proposed concept, the reactors are moved automatically, and therefore confused Line facilities are prevented so that the An to a certain extent has flexibility. However, facilities are other than treatment tanks like the reactors, e.g. B. a raw material feed direction, a stirring device used to operate the reak tion and the like is necessary, a drain device for treated material, a reaction tank wash direction and the like at the time of construction designed, and therefore they cannot after construction can be moved more easily. As a result, the change remains and the removal of these facilities continues to be difficult. In addition, if the order of operation steps are changed, the reactors in the plant ver be scattered.

Die vorliegende Erfindung hat das Ziel, die vorstehend be schriebenen Probleme zu lösen. Dabei ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anlage für Chargenbetrieb zu schaffen, die eine breite Vielfalt von Anforderungen er füllen kann.The present invention aims to be the above to solve written problems. It is the job of present invention, a plant for batch operation create a wide variety of requirements can fill.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Anlage für Chargenbetrieb zum Herstellen eines Produktes gelöst, die folgendes umfaßt:
einen Prozeßtank,
eine selbstbewegliche tragende Einrichtung zum Tragen des Tanks und
entfernbar installierte Module, von denen jeder Modul mit einer Betriebseinheit-Einrichtung ausgestattet ist, die zum Herstellen des Produktes notwendig ist,
wobei der Tank und die Module mit Leitungsverbindungsein richtungen versehen sind, die ineinander eingreifen können. According to the invention, this object is achieved by a system for batch operation for producing a product, which comprises the following:
a process tank,
a self-supporting structure for carrying the tank and
removably installed modules, each module of which is equipped with an operating unit device which is necessary for manufacturing the product,
wherein the tank and the modules are provided with line connection devices which can interlock.

Die vorliegende Erfindung bietet die folgenden Vorteile.The present invention offers the following advantages.

Durch die Erfindung kann die Periode der Anlagenkonstruk tion, d. h. sowohl der Planung als auch des Aufbaues, ab gekürzt werden und Märkte können schnell mit neuen Produk ten versorgt werden, da der Aufbau und ein Umbau der An lage für Chargenbetrieb gemäß der Erfindung einzig und allein durch Umarrangieren der notwendigen Module ent sprechend dem jeweiligen Produktionszweck erreicht wird. Auch kann die Anlage für Chargenbetrieb der Erfindung als eine Testanlage auf einem mittleren Maßstab verwendet werden, und so kann sie für die Entwicklung neuer Produk te eingesetzt werden. Der Umbau der Anlage kann durchge führt werden, indem nur notwendige und minimale Einrich tungen zu der Anlage hinzugefügt werden, um die Kombina tion dieser Einrichtungen mit den bereits existierenden Modulen zu ändern. Deshalb kann die Fabrik zu niedrigen Kosten modifiziert oder umarrangiert werden. Wenn viele Arten von Produkten oft geändert werden, kann die Anlage für Chargenbetrieb gemäß der Erfindung die Kosten der Anlage selbst im Vergleich mit der Planungs- und Aufbau technik einer herkömmlichen Anlage vom festen Typ sen ken.With the invention, the period of the plant construction tion, d. H. both planning and construction can be shortened and markets can quickly with new produc ten are supplied because the construction and conversion of the an location for batch operation according to the invention only and ent only by rearranging the necessary modules is achieved according to the respective production purpose. The system for batch operation of the invention can also be used as used a test facility on a medium scale and so it can be used to develop new products te can be used. The conversion of the system can be done be carried out using only necessary and minimal equipment Additions to the system to the Kombina tion of these facilities with the existing ones Modify modules. Therefore, the factory can be too low Costs are modified or rearranged. If many Types of products can be changed often, the plant for batch operation according to the invention the cost of Plant itself in comparison with the planning and construction technology of a conventional fixed type sen ken.

Gemäß der Erfindung können die Module je nach Erforder nissen wahlweise umgeordnet werden, und deshalb bestehen geringe Beschränkungen für die Form des Anlagenortes, so daß der Platz effektiv ausgenutzt werden kann. Da die Module vertikal aufeinander gestapelt werden können, kön nen auch die Kosten für den Platz der Anlage gesenkt wer den, was häufig sehr erwünscht ist.According to the invention, the modules can be used as required nissen are optionally rearranged, and therefore exist little restrictions on the shape of the plant location, so that the space can be used effectively. Since the Modules can be stacked vertically on top of each other The cost of space for the system can also be reduced what is often very desirable.

Steuer- und Regelsysteme können unabhängig zwischen Modu len wie bei anderen Geräten verteilt werden, und so kann die Regelung bzw. Steuerung unabhängig durch verschiede ne Computer kleiner Größe anstelle einer zentralen Rege lung oder Steuerung unter Einsatz eines Prozeßrechners oder Computers großer Größe durchgeführt werden, was ebenfalls geringere Kosten und leichtere Modifikation der Anlage beim Anpassen an jeweilige Prozeßänderungen ge stattet.Control and regulation systems can operate independently between mod len as with other devices, and so can the regulation or control independently by various ne small-sized computer instead of a central rain tion or control using a process computer or large size computers can be done what also lower costs and easier modification of the System when adapting to respective process changes equips.

Im folgenden wird die Erfindung durch Ausführungsbeispie le näher erläutert, wobei auch auf die Zeichnungen Bezug genommen wird.In the following, the invention is illustrated by way of example le explained in more detail, with reference also to the drawings is taken.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 eine schematische Ansicht, die ein Beispiel einer Anlage gemäß der vorliegenden Erfin dung darstellt, und Fig. 1 is a schematic view illustrating an example of a plant according to the present inven tion, and

Fig. 2 eine schematische Ansicht, die Beispiele für kombinierte Module in der vorliegenden Erfin dung darstellt. Fig. 2 is a schematic view illustrating examples of combined modules in the present inven tion.

Eine beabsichtigte Betriebseinheit wird bestimmt entspre chend eines Produktes, das hergestellt werden soll, und dann wird ein Prozeßfluß entsprechend dem Betrieb der Einheit festgelegt. Hierbei umfaßt der Betrieb der Einheit den Transport einer Flüssigkeit oder eines Feststoffes, das Rühren, Mischen, Erhitzen, Kühlen, Filtrieren, Mahlen, Verdampfen und Waschen. Kurz gesagt, der Betrieb der Ein heit umfaßt all die Schritte, die in herkömmlichen Anla gen für Chargenbetrieb durchgeführt werden.An intended operating unit will definitely correspond a product to be manufactured, and then a process flow corresponding to the operation of the Unit set. Here, the operation of the unit includes the transport of a liquid or a solid, stirring, mixing, heating, cooling, filtering, grinding, Evaporation and washing. In short, the operation of the one Unit includes all of the steps in conventional anla conditions for batch operation.

Bisher wurden diese Verfahrensschritte mittels fester Ein richtungen durchgeführt, die eine Reihe von Netzwerken bildeten, die durch Leitungen und dergleichen verbunden waren, aber bei der vorliegenden Erfindung ist jeder Be trieb der Einheit unabhängig und Ausstattungen, die für den jewei ligen Betrieb notwendig sind, sind in einem Modul kompakt zusammengestellt.So far, these procedural steps have been a fixed one directions carried out a number of networks formed by lines and the like connected were, but in the present invention, everyone is Be drove the unit independently and equipment necessary for each operation are compact in one module compiled.

Eine Verarbeitungs- oder Behandlungstankeinheit besitzt eine automatische Vorschubeinrichtung wie eine automati sche Transporteinrichtung (oder selbstbewegbare Trage einrichtungen oder autonome Transporteinrichtungen), die fest oder abtrennbar sind, und sie kann sich zu einem be liebig gewählten Ort bewegen.Has a processing or treatment tank unit an automatic feed device like an automati cal transport device (or self-moving stretcher facilities or autonomous transport facilities) that are solid or separable, and they can become a move as you choose.

Hierzu wird Bezug genommen auf einen beispielartigen Pro zeß, der Schritte der Rohmaterialzuführung, des Rührens (Reaktion), des Produktablasses und des Waschens umfaßt.For this, reference is made to an exemplary pro zeß, the steps of raw material feeding, stirring (Reaction), product discharge and washing.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, besteht der Grundaufbau der Anlage für Chargenbetrieb aus einem Rohmaterialbeschic kungsmodul A, einem Rührmodul B, einem Produktablaßmo dul C, einem Waschmodul D und einer Verarbeitungstank einheit R. Es sollte angemerkt werden, daß Fig. 1 eine schematische Ansicht ist und so die Größe und die Lage von Bauteilen nicht genau gezeichnet sind.As shown in Fig. 1, the basic structure of the plant for batch operation consists of a raw material feed module A, a stirring module B, a product drain module C, a washing module D and a processing tank unit R. It should be noted that Fig. 1 is a schematic Is view and so the size and position of components are not exactly drawn.

Der Modul A ist mit Rohmaterialtanks 11, Ventilen 12, Leitungen 13, Leitungsverbindungseinrichtungen 14 und einem Manipulator 15 ausgestattet. Die Einheit R besitzt einen Reaktor 1, eine abtrennbare automatische Transport einrichtung 2 und eine Leitungsverbindungseinrichtung 4. Die Verarbeitungstankeinheit R bewegt sich durch die Transporteinrichtung 2 unter den (oder an die Seite von dem) Modul A, und die Leitungsverbindungseinrichtungen 4 und 14 werden miteinander verbunden, wodurch die Reak toreinheit R an den Modul A angekoppelt ist.Module A is equipped with raw material tanks 11 , valves 12 , lines 13 , line connection devices 14 and a manipulator 15 . The unit R has a reactor 1 , a detachable automatic transport device 2 and a line connection device 4th The processing tank unit R moves through the transport device 2 under (or to the side of) the module A, and the line connecting devices 4 and 14 are connected to each other, whereby the reactor unit R is coupled to the module A.

Die vorgenannte Leitungsverbindungseinrichtung hat die Funktion, die Leitungen leicht oder automatisch zu ver binden, und das typische bevorzugte Beispiel der Leitungs verbindungseinrichtung ist eine Leitungskoppeleinrichtung vom Gasdichtungstyp (oder vom Gasinjektionsdichtungstyp), wobei Dichtungsmechanismen durch Druckgas bewirkt werden. Entsprechend dieser Leitungskoppeleinrichtung werden Lei tungen, deren Enden verschiedene Durchmesser besitzen, verwendet, d. h. die Leitung mit dem kleinen Durchmesser wird in die andere Leitung mit dem großen Durchmesser ein gesteckt, und ein ringförmiges hohles elastisches Dich tungsglied, z. B. in Form einer schlauchförmigen Röhre, wird zwischen die zwei Leitungen zwischengeschaltet und Gas wird in das hohle Dichtungsglied eingeleitet, um die ses aufzublasen, mit dem Ergebnis, daß die Leitungen an ihrem verbundenen Ende abgedichtet sind. Diese Verbindung kann leicht gelöst werden, indem das Gas aus dem hohlen Dichtungsglied herausgelassen wird und dieses demzufolge zusammenfällt. Die besagte Leitungskoppeleinrichtung ge stattet gleichzeitig das Dichten der Rohre mit Hilfe des Aufblasens des Dichtungsgliedes und erreicht das Zentrie ren der beiden Leitungen mit dem großen und dem kleinen Durchmesser. Deshalb ist eine geringe Genauigkeit in der relativen Positionierung der zwei Leitungen beim Kop peln tolerierbar, im Gegensatz zu Flanschen und derglei chen, und die Verbindung kann sehr leicht hergestellt werden. Als das Dichtungsglied kann ein hohler ringför miger Gummi verwendet werden, und dieser kann auf dem äußeren Umfang der Leitung mit dem kleinen Durchmesser oder auf dem inneren Umfang der Leitung mit dem großen Durchmesser angeordnet werden. Das Zuführen des Gases kann beispielsweise durch Einblasen von komprimierter Luft in das Dichtungsglied durch eine Leitung geschehen, die mit dem Glied verbunden ist. The aforementioned line connection device has the Function to easily or automatically ver tie, and the typical preferred example of the lead connection device is a line coupling device gas seal type (or gas injection seal type), where sealing mechanisms are caused by compressed gas. According to this line coupling device, Lei lines, the ends of which have different diameters, used, d. H. the small diameter pipe will enter the other pipe with the large diameter inserted, and an annular hollow elastic you device, z. B. in the form of a tubular tube, is interposed between the two lines and Gas is introduced into the hollow sealing member in order to inflate it, with the result that the lines on are sealed at their connected end. This connection can be easily released by removing the gas from the hollow Sealing member is let out and consequently coincides. Said line coupling device ge equips the sealing of the pipes with the help of the Inflate the sealing member and reach the center of the two lines with the large and the small Diameter. Therefore, low accuracy is in the relative positioning of the two lines at the Kop tolerable, in contrast to flanges and the like chen, and the connection can be made very easily will. A hollow ring can be used as the sealing member Miger rubber can be used, and this can be on the outer circumference of the pipe with the small diameter or on the inner circumference of the pipe with the big one Diameter can be arranged. Feeding the gas can for example by blowing compressed Air into the sealing member happen through a duct which is connected to the limb.

Die Leitungsverbindungseinrichtung der Behandlungstank einheit oder jedes Moduls ist mit einer Hebe- und Senk- Einrichtung oder einer Gleiteinrichtung für die Verbin dung versehen.The line connector of the treatment tank unit or each module is equipped with a lifting and lowering Device or a sliding device for the connector provided.

Die Module sind auf dem Boden bewegbar installiert. Sie werden durch Bolzen und Schrauben oder dergleichen, die für ein leichtes Umordnen verwendet werden, befestigt.The modules are installed movably on the floor. they are made by bolts and screws or the like used for easy rearrangement.

Um das Neuanordnen der Module zu erleichtern, wird es bevorzugt, daß die Bestandteile jedes Moduls in einer tra genden Struktur zusammengestellt sind. Zum Beispiel kön nen die jeweiligen Bestandteile auf einer Grundplatte oder in einem Rahmen befestigt sein. Wenn die äußeren Abmessungen der tragenden Struktur eine bestimmte Stan dardabmessung oder Mehrfache der Standardgröße aufweisen, kann jeder Modul leicht angeordnet werden, und auch das Umordnen der Module kann leicht fertiggestellt werden. Deshalb ist solch ein Weg der Anordnung zu bevorzugen. In diesem Fall können all die äußeren Abmessungen, d. h. Länge, Breite und Höhe, der tragenden Struktur standar disiert werden, oder es kann nur die Höhe standardisiert werden, daß sie z. B. 2,5 m beträgt.To make it easier to rearrange the modules, it will preferred that the components of each module in one tra structure are compiled. For example, the respective components on a base plate or be fixed in a frame. If the outer Dimensions of the supporting structure a certain Stan dard dimension or multiple of the standard size, each module can be easily arranged, and that too Rearranging the modules can be easily completed. Therefore, such a way of arrangement is preferable. In this case, all of the external dimensions, i.e. H. Length, width and height, the supporting structure standar be dated, or only the height can be standardized be that they z. B. is 2.5 m.

Verbindungen der Wege für Einrichtungen, die üblicherwei se in bestimmten Modulen verwendet werden, wie für Druck luft, Industriewasser, elektrische Kraft, Information für den Betrieb und dergleichen (die durch Bezugszeichen 10, 20, 30 und 40 entsprechend in den Modulen A, B, C und D dargestellt werden), können an den gleichen entsprechenden Stellen der jeweiligen tragenden Struktur angeordnet wer den und zwischen den jeweiligen Modulen miteinander ver bunden werden. Der Durchgang für all die Versorgungsein richtungen wird zusammengebaut, während der Durchgang für jede einzelne Versorgungsmöglichkeit wenigstens teil weise getrennt in jeder tragenden Struktur positioniert sein kann.Connections of paths for facilities that are usually se used in certain modules, such as for printing air, industrial water, electrical power, information for the operation and the like (indicated by reference number 10, 20, 30 and 40 accordingly in modules A, B, C and D. can be represented at the same corresponding Positions of the respective load-bearing structure ver and between the respective modules be bound. The passage for all the care Directions will be assembled during the passage at least partially for each individual supply option positioned separately in each supporting structure can be.

Jeder der Module und die Verarbeitungstankeinheit ist mit einem elektrischen Versorgungssystem, Meßsystem und einem Steuer- und Regelsystem, wenn dies notwendig ist, ausge stattet, und eine Steuereinrichtung kann auf der vorstehend beschriebenen tragenden Struktur so vorgesehen sein, daß sie einen unabhängigen Modul bildet, der die jeweiligen Bestandteile in dem Modul reibungslos regelt oder steuert.Each of the modules and the processing tank unit is included an electrical supply system, measuring system and one Control and regulation system, if necessary, out equips, and a control device can on the above described supporting structure should be provided so that it forms an independent module that the respective Components in the module regulates or controls smoothly.

Die jeweiligen Module können wahlweise angeordnet werden, wie es erforderlich ist. Fig. 2 zeigt Beispiele für die Anordnung (in einer Draufsicht), aber diese Module können auch in einer vertikalen Richtung aufeinandergestapelt werden und sie können auch in einer mehrlagigen Form an geordnet werden. Der Buchstabe E in Fig. 2 stellt ein Steuer- und Regelmodul dar, der mit der Steuer- und Re geleinrichtung für all die Module ausgestattet ist. Die Anordnung (c) in der gleichen Figur stellt eine Anlage für Chargenbetrieb dar, die eine Vielzahl von Herstel lungslinien (sowohl A, B und C als auch A′, B′ und C′) umfaßt, die den Waschmodul nicht haben, wobei jedoch ein gemeinsamer Waschmodul D und ein gemeinsamer Steuer- und Regelmodul E vorhanden sind. Die Module D und E werden gemeinsam für die Linien A-B-C und A′-B′-C′ verwendet. Wenn viele Herstellungslinien und Verarbeitungstankein heiten in der Anlage vorhanden sind, kann die Anzahl der Waschmodule verschieden sein von der der Linien oder der Verarbeitungstankeinheiten. Das beschriebene Anordnungs beispiel der Fig. 2(c) ist in solch einem Fall günstig in der Anwendung. In diesem Zusammenhang sei bemerkt, wenn eine Vielzahl von Linien angewendet wird, können die Art und die Anzahl der Module, die eine Linie bilden, von denen einer anderen Linie verschieden sein.The respective modules can be arranged as required. Fig. 2 shows examples of the arrangement (in a plan view), but these modules can also be stacked on top of each other in a vertical direction and they can also be arranged in a multilayer form. The letter E in Fig. 2 represents a control and regulation module, which is equipped with the control and regulation device for all the modules. The arrangement (c) in the same figure represents a plant for batch operation, which comprises a multitude of production lines (both A, B and C as well as A ', B' and C ') which do not have the washing module, however a common washing module D and a common control module E are present. The modules D and E are used together for the lines ABC and A'-B'-C '. If there are many manufacturing lines and processing tank units in the plant, the number of washing modules may be different from that of the lines or processing tank units. The arrangement example described in FIG. 2 (c) is inexpensive to use in such a case. In this context, it should be noted that when a plurality of lines are used, the type and number of modules that form a line may differ from those of another line.

Es wird nun wieder auf Fig. 1 Bezug genommen. Der Reak tor 1 ist mit einer Rühreinheit 5 ohne eine Antriebsein richtung zum Rühren ausgestattet, und der Rührmodul B ist mit einer Antriebseinrichtung 21 zum Antreiben der Rühreinrichtung 5 versehen. Das Bezugszeichen 22 ist eine Hebe-Einrichtung, die eine Förder- oder Transport einrichtung zum Bewegen der Antriebseinrichtung 21 in Richtung auf den Reaktor 1 ist. Diese Hebe-Einrichtung ist nicht notwendig, wenn der Reaktor selbst sich nach oben oder unten bewegen oder gleiten kann.Reference is now made again to FIG. 1. The reactor 1 is equipped with a stirring unit 5 without a drive device for stirring, and the stirring module B is provided with a drive device 21 for driving the stirring device 5 . Reference numeral 22 is a lifting device, which is a conveyor or transport device for moving the drive device 21 in the direction of the reactor 1 . This lifting device is not necessary if the reactor itself can move or slide up or down.

Für den Zweck der Übertragung der Antriebskraft der An triebseinrichtung 21 auf die Rühreinrichtung 5 kann eine Magnetkraft- oder eine mechanische Kupplung verwendet werden. Wenn z. B. ein Antriebskraft-Übertragungsabschnitt 23 der Antriebseinrichtung 21 und ein Antriebskraft-Über tragungsabschnitt 9 der Rühreinrichtung Scheiben mit einem Magnet umfassen, kann die Rühreinrichtung zum Drehen angetrieben werden, indem bewirkt wird, daß die beiden Scheiben nahe aneinanderkommen, und dann ein Motor gedreht wird, der mit der Antriebseinrichtung verbunden ist. Die besagten Scheiben mit Magnet können durch andere Kupplungen ersetzt werden. In diesem Fall wäre es erfor derlich, daß die beiden Kupplungen körperlich miteinan der in Kontakt gebracht werden.For the purpose of transmitting the driving force of the drive device 21 to the stirring device 5 , a magnetic force or a mechanical clutch can be used. If e.g. B. a driving force transmission portion 23 of the drive means 21 and a driving force transmission portion 9 of the agitator include disks with a magnet, the agitator can be driven to rotate by causing the two disks to come close to each other and then rotating a motor , which is connected to the drive device. Said discs with magnet can be replaced by other clutches. In this case, it would be necessary that the two couplings be physically brought into contact with each other.

Nachdem die jeweiligen Rohmaterialien in den Modul A ein gebracht und dann durch den Modul B gerührt worden sind und die Reaktion des Inhalts abgeschlossen ist, wird die Reaktoreinheit R zu dem Produktablaßmodul C hin bewegt. Hier wird eine Leitungsverbindungseinrichtung 6 mit einem ähnlichen Aufbau, wie ihn die Leitungsverbindungsein richtung 14 besitzt, mit einer Leitungsverbindungsein richtung 36 mit einem ähnlichen Aufbau, wie ihn die Lei tungsverbindungseinrichtung 4 aufweist, wie im Falle des Moduls A verbunden, und das Produkt in dem Reaktor 1 wird dann in einen Produktspeichertank 31 durch ein Ventil 7, eine Leitung 8, die Leitungsverbindungseinrichtungen 6 und 36 und eine Leitung 33 übergeführt.After the respective raw materials are brought into the module A and then stirred by the module B and the reaction of the contents is completed, the reactor unit R is moved to the product discharge module C. Here, a line connector 6 having a structure similar to that of the line connector 14 is connected to a line connector 36 having a structure similar to that of the line connector 4 as in the case of the module A, and the product in the reactor 1 is then transferred to a product storage tank 31 through a valve 7 , a line 8 , the line connection devices 6 and 36 and a line 33 .

An der letzten Stelle bewegt sich die Verarbeitungstank einheit, von der der Inhalt abgelassen worden ist, auto matisch zu dem Waschmodul D auf der Transporteinrichtung. Hier wird eine Leitungsverbindungseinrichtung 44 mit dem gleichen Aufbau, wie ihn die Leitungsverbindungseinrich tung 14 aufweist, mit der Leitungsverbindungseinrichtung 4 verbunden, und eine Leitungsverbindungseinrichtung 46 mit einem ähnlichen Aufbau, wie ihn die Leitungsverbin dungseinrichtung 4 aufweist, wird mit der Leitungsverbin dungseinrichtung 6 verbunden. Danach wird eine Wasch flüssigkeit von dem Waschflüssigkeitstank 41 zu dem Reak tor 1 durch eine Pumpe 48, ein Ventil 42, eine Leitung 43 und die Leitungsverbindungseinrichtungen 44 und 4 ge leitet, und das Innere des Reaktors wird dann mit der Flüssigkeit gewaschen. Danach wird die Waschflüssigkeit in einen Abwassertank 45 durch das Ventil 7, die Leitung 8, die Leitungsverbindungseinrichtungen 6 und 46 und eine Leitung 47 abgelassen. Wenn es notwendig ist, kann zum Einspeisen der Waschflüssigkeit in den Verarbeitungs tank ein Hochdruck-Rotationsduschkopf oder dergleichen verwendet werden.At the last point, the processing tank unit, from which the content has been discharged, automatically moves to the washing module D on the transport device. Here, a line connection device 44 having the same structure as that of the line connection device 14 is connected to the line connection device 4 , and a line connection device 46 having a similar structure to that of the line connection device 4 is connected to the line connection device 6 . Thereafter, a washing liquid is passed from the washing liquid tank 41 to the reactor 1 through a pump 48 , a valve 42 , a pipe 43, and the pipe connectors 44 and 4 , and the inside of the reactor is then washed with the liquid. Thereafter, the washing liquid is discharged into a waste water tank 45 through the valve 7 , the pipe 8 , the pipe connecting devices 6 and 46 and a pipe 47 . If necessary, a high pressure rotary shower head or the like can be used to feed the washing liquid into the processing tank.

Auf diese Weise wird eine gesamte Prozeßlinie, die in Fig. 1 gezeigt ist, beendet. In this way, an entire process line shown in Fig. 1 is ended.

Als nächstes wird die Nützlichkeit des Waschmoduls der vorliegenden Erfindung im einzelnen beschrieben.Next, the utility of the wash module will be discussed present invention described in detail.

Bei einer herkömmlichen festen Anlage werden unvermeid bar lange und mehrfach gefaltete (oder mehrfach gebogene) Leitungen verwendet, und deshalb ist es beispielsweise schwierig, ein vollständiges Eliminieren von Verunreini gung zu erzielen, wie es z. B. vollständige Sterilisation in der festen Stellung (Reinigung am Ort) erfordert. Deshalb müssen jedesmal, wenn solch eine Reinigung er forderlich ist, Behälter, Leitungen und dergleichen üb licherweise auseinandergenommen werden, woraufhin wieder Zusammenbau mit viel Arbeit erfolgt, um so den gesamten Waschvorgang zu ermöglichen. Gemäß der Erfindung sind jedoch die automatischen beweglichen Tanks, in denen die Leitungen auf das geringstmögliche verringert sind, in einer exklusiven oder spezialisierten Reinigungsgruppe zusammengestellt, die mit dem Modul ausgestattet ist, der die Wascheinrichtungen, Waschgeräte und insbesondere eine Abwasserbehandlungseinrichtung enthält, wodurch per fektes Waschen in jeder Ecke und jedem Winkel ohne Aus einanderbau durchgeführt werden kann. Das bedeutet, daß man feststellen kann, daß die vorliegende Erfindung eine äußerst fortschrittliche Technik bietet.With a conventional fixed system are inevitable bar long and multiple folded (or multiple curved) Lines used and that's why it is, for example difficult to completely eliminate Verunreini to achieve how it z. B. Complete sterilization in the fixed position (cleaning on site) required. Therefore, every time such a cleaning he must is required, containers, lines and the like be dismantled, whereupon again Assembly with a lot of work is done to complete the whole Allow washing process. According to the invention however, the automatic movable tanks in which the Lines are reduced to the minimum possible an exclusive or specialized cleaning group put together, which is equipped with the module, of the washing facilities, washing machines and in particular contains a wastewater treatment facility, whereby per perfect washing in every corner and every corner without out each other can be carried out. It means that it can be seen that the present invention is a offers extremely advanced technology.

Die Anlage für Chargenbetrieb gemäß der Erfindung kann eine größere Anzahl und viele Arten von Prozeßtankeinhei ten besitzen. Insbesondere in diesem Fall wird es bevor zugt, daß die Prozeß- oder Verarbeitungstankeinheiten alle zusammen in einem automatischen Lagerhaus gehalten werden, so daß sie schnell eingesetzt werden können, wenn sie gebraucht werden. Ein dreidimensionales automatisches Lagerhaus ist stärker zu bevorzugen, da seine Bodenflä che effektiver ausgenutzt wird. The plant for batch operation according to the invention can a larger number and many types of process tank units own ten. Especially in this case it will be before that the process or processing tank units all kept together in an automatic warehouse be so that they can be used quickly if they are needed. A three-dimensional automatic Warehouse is more preferable because of its floor space che is used more effectively.

Ein solches automatisches Lagerhaus ist nicht nur ein Platz zum Sammeln und Aufheben der Prozeßtankeinheiten, sondern auch ein Bereitstellungslager mit der wichtigen Funktion, daß es Befehle von einer zentralen Steuer- und Regeleinrichtung empfängt und Vorbereitungen zum Durch führen einer angegebenen Operation trifft.Such an automatic warehouse is not just one Space for collecting and storing the process tank units, but also a supply warehouse with the important one Function that there are commands from a central control and Control device receives and preparations for through perform a specified operation.

Im folgenden wird die Erfindung noch weiter an einem Bei spiel beschrieben, was jedoch nicht den Umfang der vor liegenden Erfindung einschränken soll.In the following, the invention is still further on a case game described, but this is not the scope of the before restrict lying invention.

example 1

Eine Testeinrichtung für Chargenbetrieb mit der folgenden Grundkonstruktion wurde hergestellt. Module wurden ange ordnet, wie es in Fig. 2(a) gezeigt ist.A test facility for batch operation with the following basic construction was manufactured. Modules have been arranged as shown in Fig. 2 (a).

Der Manipulator 15 von dem Modul A war eine Bewegungsein richtung zum Verbinden der Koppeleinrichtung 14 mit der anderen Koppeleinrichtung 4.The manipulator 15 of the module A was a Bewegungsein direction for connecting the coupling device 14 with the other coupling device 4th

Zuerst wurde die Reaktoreinheit R zu dem Modul A durch die automatische Vorschubeinrichtung 2 bewegt, und dann wurden drei Arten Rohmaterialien in den Reaktor (Prozeß tank) 1 eingebracht. Danach wurde diese Einheit R zu dem Modul B bewegt, und es wurde ein Rührverfahrensschritt durchgeführt. Danach wurde die Einheit weiter zu dem Mo dul C bewegt, und die entstandenen Produkte wurden von ihr abgelassen. Daraufhin wurde das Innere des Reaktors mit einem Waschflüssigkeitsstrom mittels des Moduls D gewaschen. Bei diesem Prozeß wurde der gesamte Prozeß vollständig erfolgreich durchgeführt und die Leitungs verbindung jedes Moduls mit dem Reaktor mittels der je weiligen Koppeleinrichtung war auch gut, und die Über tragung der Energie in dem Rührmodul B wurde ebenfalls mit Erfolg durchgeführt.First, the reactor unit R was moved to the module A by the automatic feeder 2 , and then three kinds of raw materials were put in the reactor (process tank) 1 . Thereafter, this unit R was moved to the module B, and a stirring process step was carried out. The unit was then moved to module C and the resulting products were released from it. Then the inside of the reactor was washed with a washing liquid flow by means of the module D. In this process, the entire process was carried out completely successfully and the line connection of each module to the reactor by means of the respective coupling device was also good, and the transmission of energy in the stirring module B was also carried out successfully.

Claims

1. Plant for batch production of a product, characterized in that it
a process tank ( 1 ),
a self-supporting carrier device ( 2 ) for carrying the tank and
comprises removably installed modules (A, B, C, D), each module of which is equipped with an operating unit which is necessary for producing the product,
wherein the tank and the modules are each equipped with line connection devices ( 4 , 14 ; 6 , 36 ) which can be brought into engagement with one another.

2. Plant according to claim 1 for producing two or more products, thereby ge indicates that at least one the modules (D, E) together for two or more Product lines to create two or more Products can be used.

3. Plant according to claim 2, characterized in that the module (D), which is used for two or more product lines for the production of different products, is a module with washing devices ( 41 , 48 , 42 , 43, .. . ) is equipped for washing the tank ( 1 ).

4. Plant according to claim 1, characterized ge indicates that the operating unit of a module on a carrying device mon is.

5. Plant according to claim 4, characterized ge indicates that the outer dimensions solutions of the support device a predetermined Standard size or whole multiples of Standard size.

6. Plant according to claim 1, characterized in that the tank ( 1 ) comprises a stirring device ( 5 ) without drive devices for driving the stirring device and we least contains one of the modules (B) Antriebseinrich lines.

7. Plant according to claim 1, characterized ge indicates that they continue to be a automatic warehouse for storage and provisioning len of one or more tank unit (s) (R) includes.