DE4031738C2

DE4031738C2 - Safety device for the binding needle on balers

Info

Publication number: DE4031738C2
Application number: DE19904031738
Authority: DE
Inventors: Lutz Dipl Ing Neubert; Hubert Prellwitz
Original assignee: Fortschritt Erntemaschinen GmbH
Current assignee: Laverda SpA Breganze It
Priority date: 1990-10-04
Filing date: 1990-10-04
Publication date: 1994-03-24
Anticipated expiration: 2010-10-05
Also published as: DE4031738A1

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 eine Sicherungseinrichtung für die Bindenadeln an Ballenpressen mit einem im Preßkanal über einen Kurbeltrieb hin- und herbewegten Preßkolben und einer ihm zugeordneten, bei Unterbrechung der Koordinierung der Bewegungsabläufe zwischen Preßkolben und Bindeeinrichtung einsetzenden Nadelrückholvorrichtung.According to the preamble of claim 1, the invention relates to a securing device for the binding needles on balers with a in the baling channel via a crank mechanism reciprocating plunger and an associated, if the coordination of the movements between Pressing piston and binding device inserting needle return device.

Characteristic of known technical solutions

Es sind bereits Sicherungseinrichtungen, die den Antrieb der aus Bindeapparat, Bindenadeln und Nadelschwinge sowie Antriebs- und Stützelemente bestehenden Bindeeinrichtung und damit den Bindeprozeß im Havariefall oder bei Fehlzuordnungen unterbrechen, bekannt.There are already safety devices that drive the drive out Binding apparatus, binding needles and needle rocker as well as drive and Support elements existing binding device and thus the binding process interrupt in the event of an accident or in the event of incorrect assignments.

Da sich im Moment der Ballenbindung die Bindenadeln im Preßkanal befinden, besteht die Gefahr ihrer Zerstörung durch den Preßkolben und das herangeführte Preßgut. Weil sich mit der ständig steigenden Durchsatzleistung und dem wachsenden Preßkanalquerschnitt, besonders bei Großballenpressen, der Fertigungsaufwand, die Fertigkeitsanforderungen und die Bindenadelanzahl erhöht, werden Vorrichtungen verwendet, die die Nadeln im Havariefall aus dem Preßkanal ziehen bzw. den Preßkolben vor dem Berühren der Nadeln durch Unterbrechung des Hauptantriebes schlagartig abbremsen.Because at the moment of binding the binding needles in the baling channel there is a risk of their destruction by the plunger and the pressed material brought up. Because with the constantly increasing throughput and the growing press channel cross-section, especially with big balers, the manufacturing effort, increased skill requirements and number of binding needles, devices are used to remove the needles in the event of an accident pull the baling channel or the baling ram before touching the needles brake suddenly by interrupting the main drive.

Es ist eine Rückholeinrichtung aus einem Prospekt zur Presse "H 4800" der Firma Hesston bekannt, bei der eine Stange, deren hinteres, in die Nadelschwinge eingehangenes Ende als Langloch ausgeführt ist, das sich über eine Kurbel vom Hauptgetriebe angetrieben in fester Zuordnung zur periodischen Bewegung der Nadelschwinge bei jedem Kolbenhub bewegt und im Havariefall die Bindenadeln aus dem Preßkanal zieht. It is a return device from a brochure to the press "H 4800" known from the Hesston company, in which a rod whose rear end hooked into the needle rocker as an elongated hole is executed, which is driven by a crank from the main transmission in a fixed assignment to the periodic movement of the needle rocker moved with every piston stroke and in the event of an accident the binding needles pulls out of the press channel.

Nachteilig ist hier die Verwendung eines umlaufenden Kurbeltriebes zum Antrieb des umlaufenden Kurbeltriebes im Nadelschwingenantrieb, da beim Stehenbleiben des Kurbeltriebes des Nadelantriebes in einer Totpunktlage die Funktion der Rückholeinrichtung nur durch eine sehr massive Ausführung, die das Einleiten von Zwangskräften gestattet, gewährleistet werden kann. Außerdem führt die ständige Bewegung der Rückholeinrichtung zu unnötigem Verschleiß.The disadvantage here is the use of a rotating crank mechanism to drive the rotating crank drive in the needle swing drive, there when the crank drive of the needle drive stops the function of the return device in a dead center position only by a very massive execution that the initiation of Coercive forces allowed, can be guaranteed. Furthermore the constant movement of the return device leads to unnecessary Wear.

Des weiteren ist von der Firma Ford/New Holland aus dem Prospekt "Baler 2000" eine Vorrichtung zum Herausziehen der Bindenadeln aus der Preßkammer bekannt, in der eine in die Nadelschwinge eingehangene Stange einen Hebel synchron zur Auf- und Abwärtsbewegung der Nadelschwinge in den Bewegungsbereich des Kolbenpleuels hinein- und herausschwenkt. Bleibt jedoch die Bindeeinrichtung im Bereich des oberen Totpunktes der Nadeln durch das Einsetzen des Knüpfprozesses zu diesem Zeitpunkt stehen, bewirkt der Hebel durch das schlagartige Abbremsen des Preßkolbenpleuels über das Hauptgetriebe das Ansprechen der Überlastsicherung im Hauptantrieb der Maschine.Furthermore is from the company Ford / New Holland from the prospectus "Baler 2000" a device for pulling out the binding needles known from the press chamber in which one in the needle rocker mounted rod a lever in synchronism with the up and down movement the needle rocker in the range of motion of the piston rod swings in and out. However, the binding device remains in the area of the top dead center of the needles by insertion of the knotting process at this time, the Lever through the sudden braking of the plunger connecting rod over the main gearbox responds to the overload protection in the main drive the machine.

Diese Lösung hat den Nachteil, daß die beim ruckartigen Abbremsen des Preßkolbens auftretenden großen Kräfte eine entsprechend massive Ausführung der Rückholeinrichtung und des Hauptgetriebes sowie der dazugehörigen Stütz- und Übertragungselemente erfordern. Ferner führt eine Häufung des Ansprechens der Überlastsicherung im Hauptantrieb zu einem bestimmten Zeitpunkt des Knüpfprozesses, der durch das Auftreten maximaler Belastungen im Bereich des oberen Totpunktes der Bindenadeln erfahrungsgemäß gekennzeichnet ist, zu erhöhtem Verschleiß der in diesem Moment in Eingriff befindlichen Zähne des Hauptgetriebes.This solution has the disadvantage that the jerky braking of the plunger occurring large forces a correspondingly massive Execution of the return device and the main gear as well of the associated support and transmission elements. Furthermore, an increase in the response of the overload protection leads in the main drive at a certain point in the knotting process, by the occurrence of maximum loads in the area of the upper Experience shows that the dead center of the binding needles is marked is, to increased wear of those currently engaged Main gear teeth.

Aim of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, eine Sicherungseinrichtung für die Bindenadeln an Ballenpressen zu schaffen, die ohne durch Kolbenstopp auf den Hauptantrieb zurückzuwirken und damit leicht und verschleißarm ausbildbar ist, ein sicheres Entfernen der während des Bindeprozesses durch Unterbrechung des Bindeantriebes stehengebliebenen Bindenadeln aus dem Preßkanal gestattet. The invention aims to provide a safety device for the Create binding needles on balers without having to stop by the piston to react to the main drive and thus easily and is wear-resistant, safe removal during of the binding process by stopping the binding drive Tying needles from the baling channel allowed.

State the nature of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherungseinrichtung für die Bindenadeln an Ballenpressen so zu gestalten, daß ihre Funktion in jeder Stellung der Bindenadeln gewährleistet ist und eine Kollision verhindert wird.The invention has for its object a safety device for the binding needles on balers so that their function is guaranteed in every position of the binding needles and a collision is prevented.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß eine von der Nadelschwinge über ein Verbindungsstück bewegte Klinke, der eine Anlaufbahn angeformt ist, in die Umlaufbahn der Kolbenkurbel verschwenkbar ist und im Falle der Antriebsunterbrechung der Bindeeinrichtung die Umlaufbahn blockierend von der Rolle des Kurbelzapfens in die Ausgangslage bewegbar ist.According to the invention this is achieved in that one of the needle rocker pawl moved via a connecting piece, the one Thrust track is formed, pivotable into the orbit of the piston crank is and in the case of drive interruption of the binding device blocking the orbit from the role of the crankpin is movable into the starting position.

Vom Preßkolbenantrieb aus wird das Kolbenpleuel von der Kolbenkurbel auf einer Kreisbahn umlaufend angetrieben und bewegt dabei den Preßkolben hin und her, wobei das Erntegut zu Ballen gepreßt wird. Hat der Ballen die gewünschte Länge erreicht, wird der Bindevorgang ausgelöst. Dabei setzt mit der Auslösung des Bindeantriebes der Nadelantrieb mit ein, wobei dieser die Nadelschwinge aus ihrer hinteren Endstellung in die vordere Endstellung und damit die Bindenadeln durch den Preßkanal zieht. Durch diesen Bewegungsablauf wird das an der Nadelschwinge angelenkte Verbindungsstück, welches an seinem anderen Ende mit einem an einem Zapfen fest angebrachten Kurbelarm verbunden ist, horizontal bewegt. Auf dem Zapfen ist außerdem ein Hebel angeschlossen, an dem die Klinke schwenkbar und über eine Feder zwischen Klinke und Hebel mit einer Führungsrolle an einer Kurvenbahn anliegend in ihrer Ausgangslage außerhalb des Bewegungsbereiches der Rolle gehalten wird. Über die Horizontalbewegung des Verbindungsstückes wird der auf dem Zapfen befestigte Hebel und der Zapfen selbst drehbeweglich über einen Kurbelarm von der Nadelschwinge bewegt, wobei der Hebel mit der Klinke aus dem Bereich der Kurvenbahn gezogen wird. Wenn die Führungsrolle die Kurvenbahn verläßt, wird durch die Zugfeder die Klinke so verschwenkt, daß die an der Klinke angeformte Anlaufbahn in den Bereich der Umlaufbahn der Kolbenkurbel ragt. From the plunger drive, the piston connecting rod is removed from the piston crank driven and moving on a circular path the plunger back and forth, the crop being pressed into bales becomes. When the bale has reached the desired length, the binding process begins triggered. This starts with the triggering of the binding drive the needle drive with one, this the needle rocker from their rear end position to the front end position and thus pulls the binding needles through the baling channel. Through this sequence of movements the connector articulated to the rocker arm, which at its other end with one on a spigot fixed crank arm is connected, moved horizontally. On the pin is also connected to a lever on which the pawl swiveling and with a spring between the pawl and lever a guide roller against a cam track in its starting position kept outside the range of motion of the roll becomes. About the horizontal movement of the connector levers attached to the pin and the pin itself rotatable moved via a crank arm from the needle rocker, the Lever with the pawl is pulled out of the area of the cam track. When the guide roller leaves the cam track, the Tension spring the pawl pivoted so that the molded on the pawl Runway in the area of the orbit of the piston crank protrudes.

Bei einem störungsfreien Bindevorgang wird der Hebel mit der Klinke vor der Rolle des Kurbelzapfens fliehend durch die Bewegung des Verbindungsstückes in die hintere Endstellung der Nadelschwinge wieder unter die Kurvenbahn gezogen.In the case of a trouble-free binding process, the lever with the Latch fleeing from the role of the crank pin by the movement the connector in the rear end position of the needle rocker pulled back under the curved track.

Wird jedoch der Antrieb der Bindeeinrichtung/Nadelantrieb unterbrochen und die Bindenadeln bleiben im Preßkanal in einer Stellung außerhalb des Bereiches des oberen Totpunktes oder seiner unmittelbaren Nähe stehen, was durch den Einsatz einer Antriebsvorrichtung für Bindeeinrichtungen an Ballenpressen, beschrieben in der gleichlautenden Anmeldung der Fortschritt Erntemaschinen GmbH, realisierbar ist, verbleibt der Hebel mit der Klinke in der Umlaufbahn der Rolle des Kurbelzapfens. Die Rolle läuft dadurch an die Anlaufbahn der Klinke und schiebt den Hebel zurück unter die Kurvenbahn und damit aus der Kreisbahn der Kolbenkurbel. Durch diese Zwangsführung wird gleichzeitig das Verbindungsstück mit der daran befindlichen Nadelschwinge in seine vordere Stellung und somit die Bindenadeln aus dem Preßkanal gezogen.However, the drive of the binding device / needle drive is interrupted and the binding needles remain in one in the baling channel Position outside the area of top dead center or its stand close to what is due to the use of a drive device for binding devices on balers in the same registration of progress harvesters GmbH, is realizable, the lever remains with the Pawl in the orbit of the role of the crank pin. The role this runs to the catch path of the jack and pushes the lever back under the curved path and thus from the circular path of the piston crank. Due to this positive guidance, the connector becomes at the same time with the needle rocker attached to it forward position and thus the binding needles pulled out of the baling channel.

Vorteilhaft ist bei der erfinderischen Lösung die Möglichkeit des Verzichts auf einen Kolbenstopp, wobei die Elemente der Sicherungseinrichtung wie beim Kolbenstopp ebenfalls nur während des Bindevorganges bewegt werden. Die dadurch bei gleichzeitiger Masseeinsparung erreichte Verschleißminderung erhöht die Verfügbarkeit der Maschine. The possibility of is advantageous in the inventive solution Dispensing with a piston stop, the elements of the safety device as with the piston stop also only during the Binding process are moved. The result while saving mass Reduced wear increases availability the machine.

Embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung zeigt eine Seitenansicht der Sicherungseinrichtung mit Preßkolben und Nadelschwinge.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment are explained. The accompanying drawing shows one Side view of the safety device with plunger and needle rocker.

Mit der Antriebsvorrichtung 1 der Bindeeinrichtung ist der Nadelantrieb 2 verbunden, an dem eine Nadelschwinge 3 angeschlossen ist, die um einen Drehpunkt 4 in ihre vordere Endstellung "v" und eine hintere Endstellung "h" verschwenkbar ist. Im Gelenkpunkt 5 ist ein Verbindungsstück 6 angelenkt, daß mit seinem vorderen Ende an einem Kurbelarm 7 befestigt ist. Der Kurbelarm 7 besitzt einen Zapfen 8, auf dem ein Hebel 9 zwischen Hauptgetriebe und Pressengestell fest angebracht ist. Am Hebel 9 ist in einem Schwenkpunkt 10 eine Klinke 11 gelagert, an der eine Führungsrolle 12 vorgesehen ist und eine Anlaufbahn 13 aufweist.With the drive device 1 of the binding device, the needle drive 2 is connected, to which a needle rocker 3 is connected, which can be pivoted about a pivot point 4 into its front end position "v" and a rear end position "h". In the hinge point 5 , a connecting piece 6 is articulated that is attached to a crank arm 7 with its front end. The crank arm 7 has a pin 8 , on which a lever 9 between the main gear and press frame is fixedly attached. A pawl 11 is mounted on the lever 9 at a pivot point 10 , on which a guide roller 12 is provided and has a run-up track 13 .

Zwischen dem hinteren Ende der Klinke 11 und dem Hebel 9 ist eine Feder 14 eingehangen, die die Klinke 11 mit der Führungsrolle 12 im Moment, da die Nadelschwinge 3 in ihrer hinteren Endstellung "h" steht, gegen die Federkraft an eine Kurvenbahn 15 zieht und somit außerhalb des Eingriffsbereiches einer Rolle 16 hält, die auf dem Kurbelzapfen 17 der Kolbenkurbel 18 gelagert ist und angetrieben von der Kolbenkurbel 18 in einem bestimmten Abstand kreisförmig um den Zapfen 8 läuft. Am Kurbelzapfen 17 ist das Kolbenpleuel 19 gelenkig angebracht und an dessen hinterem Ende der Preßkolben 20 angeschlossen, der über Laufrollen 21, 21′ geführt hin- und herbewegt wird.Between the rear end of the pawl 11 and the lever 9 , a spring 14 is suspended, which pulls the pawl 11 with the guide roller 12 against the spring force to a cam track 15 at the moment when the needle rocker 3 is in its rear end position "h" thus holds outside the engagement area of a roller 16 , which is mounted on the crank pin 17 of the piston crank 18 and driven by the piston crank 18 in a certain distance runs circularly around the pin 8 . On the crank pin 17 , the piston rod 19 is articulated and connected to the rear end of the plunger 20 , which is guided back and forth via rollers 21, 21 ' .

Wird die Nadelschwinge 3, ausgelöst durch den Bindevorgang, über den Nadelantrieb 2 bewegt, wird über das Verbindungsstück 6 und den Kurbelarm 7 der Hebel 9 mit der an ihm schwenkbar gelagerten Klinke 11 auf die sich der Klinke 11 entgegenbewegende Rolle 16 an der Kolbenkurbel 18 zugeschwenkt und nach Überschreiten des oberen Totpunktes durch die Bindenadeln vor ihr fliehend wieder weggeschwenkt. If the needle rocker 3 , triggered by the binding process, is moved via the needle drive 2 , the lever 9 with the pawl 11 pivotably mounted on it is pivoted towards the roller 16 on the piston crank 18 , which pawl moves counter to the pawl 11 , via the connecting piece 6 and the crank arm 7 and after passing the top dead center through the binding needles fleeing away again in front of her.

Bei diesem Bewegungsablauf, bei dem die Klinke 11 die Kurvenbahn 15 verläßt, wird diese durch die Zugkraft der Feder 14 in den Bewegungsbereich der Rolle 16 des Kolbenpleuels 18 gezogen. Befindet sich die Anlaufbahn 13 der Klinke 11 in der Umlaufbahn 22 der Rolle 16 und der Antrieb der Bindeeinrichtung wird unterbrochen, legt sich die Rolle 16 durch den nicht unterbrochenen Preßkolbenantrieb an die Anlaufbahn 13 und zieht durch die weitere Rotationsbewegung der Kolbenkurbel 19 über die Klinke 11 und den Hebel 9, den Kurbelarm 7, das Verbindungsstück 6 und die Nadelschwinge 3 die Bindenadeln aus dem Preßkanal. Verlassen die Bindenadeln den Preßkanal, wird die Klinke 11 durch das Anlaufen der an ihr gelagerten Führungsrolle 12 an die Kurvenbahn 15 von der Rolle 16 am Kurbelzapfen 17 der Kolbenkurbel 19 aus dem Bewegungsbereich selbiger Rolle 16 gedrückt.During this movement sequence, in which the pawl 11 leaves the curved path 15 , the latter is pulled into the movement range of the roller 16 of the piston rod 18 by the tensile force of the spring 14 . If the run-up path 13 of the pawl 11 is in the orbit 22 of the roller 16 and the drive of the binding device is interrupted, the roller 16 lies against the run-up path 13 by the uninterrupted plunger drive and pulls over the pawl 11 by the further rotational movement of the piston crank 19 and the lever 9 , the crank arm 7 , the connecting piece 6 and the needle rocker 3 the binding needles from the press channel. If the binding needles leave the baling channel, the pawl 11 is pressed out of the movement range of the same roller 16 by the roller 16 on the crank pin 17 of the piston crank 19 by the guide roller 12 mounted on it on the cam track 15 .

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

1 Antriebsvorrichtung
2 Nadelantrieb
3 Nadelschwinge
4 Drehpunkt
5 Gelenkpunkt
6 Verbindungsstück
7 Kurbelarm
8 Zapfen
9 Hebel
10 Schwenkpunkt
11 Klinke
12 Führungsrolle
13 Anlaufbahn
14 Feder
15 Kurvenbahn
16 Rolle
17 Kurbelzapfen
18 Kolbenkurbel
19 Kolbenpleuel
20 Preßkolben
21; 21′ Laufrolle
22 Umlaufbahn 1 drive device
2 needle drive
3 needle arms
4 pivot point
5 pivot point
6 connector
7 crank arm
8 cones
9 levers
10 pivot point
11 jack
12 leadership role
13 runway
14 spring
15 curved track
16 roll
17 crank pins
18 piston crank
19 piston rods
20 plungers
21; 21 ′ roller
22 orbit

Claims

1. Safety device for the binding needles on balers which, without having a piston stop on the main drive, allows safe removal of the binding needles that have stopped during the binding process by interrupting the binding drive from the press channel, characterized in that one of the needle rocker ( 3 ) has a connecting piece ( 6 ) moving pawl ( 11 ), which has a molded-on track ( 13 ), can be pivoted into the orbit ( 22 ) of the piston crank ( 18 ) and, in the event of the drive device being interrupted, blocking the orbit ( 22 ) from the roller ( 16 ) of the crank pin ( 17 ) is movable into the starting position.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the pawl ( 11 ) on a lever ( 9 ) pivotable and via a spring ( 14 ) between the pawl ( 11 ) and lever ( 9 ) with a guide roller ( 12 ) on a cam track ( 15 ) is held in its initial position outside the range of motion of the roller ( 16 ).

3. Safety device according to claim 2, characterized in that the lever ( 9 ) on a pin ( 8 ) is fixed and the pin ( 8 ) is rotatably movable via a crank arm ( 7 ) of the needle rocker ( 2 ).