DE4029596A1 - Vibration damper for vehicles - includes by=pass pipe and axially displaceable inertia bodies - Google Patents

Vibration damper for vehicles - includes by=pass pipe and axially displaceable inertia bodies

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DE4029596A1
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vibration damper
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DE4029596A
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Ruediger Dipl Ing Tiemann
Peter Dipl Ing Lohberg
Federico Maldonado
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Continental Teves AG and Co OHG
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Alfred Teves GmbH
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/504Inertia, i.e. acceleration,-sensitive means

Abstract

The frequency dependent vibration damper for motor vehicles comprises an operating cylinder filled with damping fluid and divided by a damping piston into two operating chambers. A by-pass pipe (18) provided for the additional connection of the two operating chambers runs parallel to the piston rod (2) and can be locked by a second inertia body (58) which is displaceable axially in the bypass pipe. The inertia body (58) is connected to the bypass pipe (18) by means of a second resilient connection (springs 59,60) so that the system of second inertia body and second resilient connection has a characteristic second inherent frequency to the axial vibration. The first inherent frequency can be smaller than or equal to the second inherent frequency. USE/ADVANTAGE - The vibrations of two different characteristic frequencies can be severely damped and the vibrations of other frequencies can be damped less severely.

Description

Die Erfindung betrifft einen frequenzabhängig wirkenden Schwingungsdämpfer insbesondere für Kraftfahrzeuge, beste­ hend aus einem mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Arbeits­ zylinder, der von einem Dämpfungskolben in zwei Arbeitskam­ mern geteilt wird, aus einer mit dem Dämpfungskolben ver­ bundenen, aus dem Arbeitszylinder herausragenden, teilweise hohlen Kolbenstange, wobei die Bohrung in der Kolbenstange eine durch einen axial verschiebbaren Trägheitskörper ver­ schließbare Verbindung zwischen den beiden Arbeitskammern bildet, aus mindestens einem Dämpfungsventil, über das die beiden Arbeitskammern direkt miteinander verbunden sind und aus einer federnden Verbindung zwischen Kolbenstange und Trägheitskörper, die bewirkt, daß das System aus Trägheits­ körper und federnder Verbindung eine charakteristische Ei­ genfrequenz für die Axialschwingung aufweist.The invention relates to a frequency-dependent Vibration damper especially for motor vehicles, best from a work filled with damping fluid cylinder that came from a damping piston in two working is divided from a ver with the damping piston bound, protruding from the cylinder, partially hollow piston rod, the bore in the piston rod a ver by an axially displaceable inertial body lockable connection between the two working chambers forms, from at least one damping valve through which the two working chambers are directly connected to each other and from a resilient connection between the piston rod and Inertial body that causes the system of inertia body and springy connection a characteristic egg counter frequency for the axial vibration.

Ein derartiger Schwingungsdämpfer ist aus der DE-OS 27 58 083 bekannt. Dieser bekannte Schwingungsdämpfer ist insbe­ sondere für Waschmaschinen vorgesehen. Bei Waschmaschinen ist es erwünscht, eine bestimmte kritische Frequenz stark zu dämpfen und andere Frequenzen weniger stark zu beein­ flussen. Diese Aufgabe wird von dem oben beschriebenen Schwingungsdämpfer gelöst.Such a vibration damper is from DE-OS 27 58 083 known. This known vibration damper is in particular especially intended for washing machines. For washing machines it is desirable to have a certain critical frequency strong dampen and affect other frequencies less rivers. This task is performed by the one described above Vibration damper released.

Bei Kraftfahrzeugen steht man jedoch vor dem Problem, daß es zwei kritische Frequenzen gibt, die stark gedämpft wer­ den müssen. Daher sind für Kraftfahrzeuge verschiedene Schwingungsdämpfertypen bekannt, die durch elektromagne­ tisch betätigbare Ventile oder Drosseln in ihrer Härte ver­ stellbar sind. Dies ist jedoch teuer und aufwendig.In motor vehicles, however, there is the problem that there are two critical frequencies that are strongly attenuated have to. Therefore, are different for motor vehicles  Vibration damper types known by electromagnetic table-operated valves or throttles in their hardness are adjustable. However, this is expensive and complex.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen einfachen, kos­ tengünstigen Schwingungsdämpfer insbesondere für Kraftfahr­ zeuge zu schaffen, der es ermöglicht, die Schwingungen zweier verschiedener charakteristischer Frequenzen stark zu dämpfen und die Schwingungen anderer Frequenzen weicher zu dämpfen.The object of the invention is therefore a simple, kos low-priced vibration damper especially for motor vehicles to create a witness that enables the vibrations two different characteristic frequencies dampen and the vibrations of other frequencies softer dampen.

Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merk­ male gelöst. Jeder der beiden Trägheitskörper bildet zusam­ men mit der jeweiligen federnden Verbindung einen sogenann­ ten Ein-Massen-Schwinger, der auf eine charakteristische Eigenfrequenz abgestimmt ist.The task is by the specified in claim 1 Merk times solved. Each of the two inertial bodies forms together men with the respective resilient connection a so-called ten-mass transducer, which is based on a characteristic Natural frequency is tuned.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die erste Eigenfrequenz etwa eine Größenordnung kleiner ist als die zweite. Für die Anwendung im Kraftfahrzeug ergibt sich, da die Kolbenstange fest mit dem Fahrzeugaufbau ver­ bunden ist, daß die erste Eigenfrequenz der Fahrzeugaufbau­ resonanzfrequenz entspricht und normalerweise zwischen 0,8 und 1,2 Hz liegt, und, da die Bypassleitung bzw. das fest mit ihr verbundene Außenrohr des Schwingungsdämpfers fest mit dem jeweiligen Rad verbunden ist, daß die zweite Eigen­ frequenz der Resonanzfrequenz der ungefederten Massen, die auch Radeigenfrequenz genannt wird, entspricht. Letztere liegt üblicherweise zwischen 10 und 15 Hz. In a development of the invention it is provided that the first natural frequency is about an order of magnitude smaller than the second. Results for use in the motor vehicle because the piston rod is fixed to the vehicle body tied is that the first natural frequency of the vehicle body resonance frequency and usually between 0.8 and 1.2 Hz, and because the bypass line or the fixed connected with her outer tube of the vibration damper is connected to the respective wheel that the second Eigen frequency of the resonance frequency of the unsprung masses also called natural wheel frequency corresponds. Latter is usually between 10 and 15 Hz.  

Die Ansprüche 4 und 6 betreffen die konkrete Ausführung der Kolbenstange bzw. Bypassleitung und werden im Zusammenhang mit der Figurenbeschreibung ausführlich erläutert.Claims 4 and 6 relate to the specific implementation of the Piston rod or bypass line and are related explained in detail with the description of the figures.

Um eine Grunddämpfung einstellen zu können, sehen Ausge­ staltungen der Erfindung vor, daß jeweils in Reihe zur Ver­ bindung der Arbeitskammern durch die Kolbenstange oder durch die Bypassleitung noch ein fest eingestelltes Dämp­ fungsventil vorhanden ist.To be able to set a basic damping, see Ausge Events of the invention that each in series for Ver Binding of the working chambers through the piston rod or a permanently set damper through the bypass line valve is present.

Weiterhin kann gemäß den Ansprüchen 9 und 10 zur Vermeidung von unangenehmen Anschlaggeräuschen der Trägheitskörper vorgesehen werden, daß diese vor Erreichung ihrer Endposi­ tionen an federnden Anschlägen anliegen.Furthermore, according to claims 9 and 10 to avoid of unpleasant slamming noises from the inertial body be provided that these are reached before reaching their end posi rest on resilient stops.

Die Eigenfrequenzen der Systeme aus Trägheitskörpern und ihren federnden Verbindungen lassen sich auf einfache Weise zumindest in gewissem Maß verändern, wenn die Trägheits­ körper teilweise magnetisch sind und in der Kolbenstange bzw. Bypassleitung Mittel zur Erzeugung eines Magnetsfelds vorhanden sind. So ist auf elektromagnetischem Weg die wirksame Masse des Trägheitskörpers beeinflußbar und auch die Eigenfrequenz variabel. Durch diese Maßnahme ist eine Feinabstimmung des Schwingungsdämpfers wesentlich einfacher von außen her möglich als mit aufwendigen Elektromagnetven­ tilen im Dämpfer. Da die Radeigenfrequenz konstruktiv fest­ gelegt ist, genügt es in vielen Fällen, die Feinabstimmung nur für die Kolbenstange vorzusehen, welche auf die durch Fahrzeugbeladung veränderliche Aufbaueigenfrequenz abge­ stimmt werden muß.The natural frequencies of the systems from inertial bodies and their resilient connections can be easily change at least to some extent if the inertia bodies are partially magnetic and in the piston rod or bypass line means for generating a magnetic field available. That's the electromagnetic way effective mass of the inertial body can be influenced and also the natural frequency is variable. This measure is a Fine-tuning the vibration damper is much easier possible from the outside than with complex electromagnets til in the damper. Because the natural wheel frequency is structurally fixed in many cases, fine-tuning is sufficient only for the piston rod, which on the through Vehicle loading variable body frequency abge must be voted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an­ hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt:An embodiment of the invention will follow hand of the drawings explained. It shows:

Fig. 1 einen Schwingungsdämpfer mit Bypassleitung teilweise aufgebrochen,Partially broken away, Fig. 1 shows a vibration damper with bypass line,

Fig. 2 die Kolbenstange des Schwingungsdämpfers aus Fig. 1 im Axialschnitt und Fig. 2 shows the piston rod of the vibration damper from Fig. 1 in axial section and

Fig. 3 die Bypassleitung aus Fig. 1 im Axial­ schnitt. Fig. 3 shows the bypass line from Fig. 1 in axial section.

In Fig. 1 erkennt man den Schwingungsdämpfer 1, dessen oberes und unteres Ende teilweise aufgebrochen sind. Aus dem oberen Ende ragt die Kolbenstange 2 heraus. Der Schwin­ gungsdämpfer 1 besteht aus einem Außenzylinder 3, der ein Gehäuse bildet sowie Anschlüsse und Führungselemente auf­ nimmt, und dem den Arbeitszylinder 4 bildenden Innenrohr. Durch den Ring 5 und die Dichtung 6 sind Außen- und Arbeitszylinder 3, 4 gegeneinander abgedichtet gehalten. Der Ring 5 hält außerdem das Führungselement 7 in der Kolbenstange 2.In Fig. 1 you can see the vibration damper 1 , the upper and lower ends are partially broken. The piston rod 2 protrudes from the upper end. The vibration damper 1 consists of an outer cylinder 3 , which forms a housing and takes connections and guide elements on, and the inner cylinder forming the working cylinder 4 . By the ring 5 and the seal 6 outer and working cylinders 3 , 4 are kept sealed against each other. The ring 5 also holds the guide element 7 in the piston rod 2 .

Drei weitere Dichtringe 8, 9, 10, ein Haltering 11 und der Verschluß 12 verschließen den Schwingungsdämpfer 1 am oberen Ende nach außen. Seitlich ist oben am Außenzylinder 3 ein Rohr 13 angeschlossen, welches durch einen Ringraum 14 und einen radialen Kanal 15, der zwischen Ring 5 und Führungselement 7 gebildet ist, mit der oberen Arbeitskam­ mer 16 in Verbindung steht. Die obere Arbeitskammer 16 befindet sich zwischen Arbeitszylinder 4, Kolbenstange 2 und dem in Fig. 2 näher gezeigten Dämpfungs­ kolben 25. Das Rohr 13 ist mit Hilfe der Verschraubung 17 an die Bypassleitung 18 angeschlossen. Von der Bypass­ leitung 18 führt, ebenfalls mit dieser verschraubt, aus ihrem unteren Ende ein zweites Rohr 19 zum unteren Ende des Außenzylinders 3. Dort sind Rohr 19 und Außenzylinder 3 miteinander verschweißt und somit eine Verbindung zum Aus­ gleichsraum 200 hergestellt. Dieser Ausgleichsraum 200 steht - wie bei Zwei-Rohr-Dämpfern üblich - mit der unteren Arbeitskammer 20 in Verbindung. Letztere ist vom Arbeits­ zylinder 4 und dem Dämpfungskolben 25 begrenzt. Der Außen­ zylinder 3 und die Bypassleitung 18 sind parallel zueinan­ der angeordnet. Die Fig. 2 und 3 zeigen den inneren Aufbau der in Fig. 1 nur von außen gezeigten Kolbenstange 2 und der Bypassleitung 18.Three further sealing rings 8 , 9 , 10 , a retaining ring 11 and the closure 12 close the vibration damper 1 at the upper end to the outside. Laterally, a tube 13 is connected to the top of the outer cylinder 3 , which is connected to the upper working chamber 16 by an annular space 14 and a radial channel 15 which is formed between the ring 5 and the guide element 7 . The upper working chamber 16 is located between the working cylinder 4 , piston rod 2 and the damping piston 25 shown in FIG. 2. The tube 13 is connected to the bypass line 18 with the screw 17 . From the bypass line 18 leads, also screwed to this, from its lower end a second pipe 19 to the lower end of the outer cylinder 3rd There tube 19 and outer cylinder 3 are welded together and thus a connection to the equalization space 200 is made. This compensation space 200 is - as is usual with two-tube dampers - in connection with the lower working chamber 20 . The latter is limited by the working cylinder 4 and the damping piston 25 . The outer cylinder 3 and the bypass line 18 are arranged parallel to each other. Figs. 2 and 3 show the internal structure shown in Fig. 1 only shown outside the piston rod 2 and the bypass line 18.

In die hohle Kolbenstange 2 ist eine Zentrierbuchse 21 ein­ geschraubt, die das Führungsrohr 22 hält. Das obere Ende des Führungsrohrs 22 ist mittels eines Sicherungsringes 23 und einer Hülse 24 fest mit der Kolbenstange 2 verbunden. Auf der Zentrierbuchse 21 ist der Dämpfungskolben 25 gehal­ ten. Er ist durch eine Dichtung 26 gegenüber dem Arbeits­ zylinder 4 abgedichtet und enthält für jede Bewegungsrich­ tung mindestens ein - nicht näher erläutertes - Dämpfungs­ ventil 27, das einen vorbestimmten Flüssigkeitsdurchlaß er­ laubt.In the hollow piston rod 2 , a centering bushing 21 is screwed, which holds the guide tube 22 . The upper end of the guide tube 22 is fixedly connected to the piston rod 2 by means of a locking ring 23 and a sleeve 24 . On the centering bushing 21 , the damping piston 25 is held. It is sealed by a seal 26 with respect to the working cylinder 4 and contains, for each direction of movement, at least one damping valve 27 , not explained in detail, which allows a predetermined fluid passage.

Auf die Zentrierbuchse 21 ist auf der der unteren Arbeits­ kammer 20 zugewandten Seite ein Ventilhalter 28 aufge­ schraubt, der auch den Dämpfungskolben 25 sichert. On the centering bushing 21 on the lower working chamber 20 side facing a valve holder 28 is screwed, which also secures the damping piston 25 .

Durch den Ventilhalter 28 ist unterhalb des offenen Endes des Führungsrohres 22 ein Raum 29 gebildet, der über ein weiteres Dämpfungsventil 30 mit der unteren Arbeitskammer 20 in Verbindung steht. Dieses Dämpfungsventil 30 wird im wesentlichen aus einer Trägerplatte 31 und einer Scheibe 32 mit jeweils einseitig federbelasteten Durchlässen 33 gebil­ det. Die Federscheiben 34 und die Scheibe 32 sind durch eine Schraube 35 mit Mutter 36 an der Trägerplatte 31 be­ festigt, die ihrerseits mittels eines Sicherungsringes 37 am Ventilhalter 28 gehalten ist.A space 29 is formed by the valve holder 28 below the open end of the guide tube 22 and is connected to the lower working chamber 20 via a further damping valve 30 . This damping valve 30 is essentially gebil det from a carrier plate 31 and a disc 32 , each having spring-loaded passages 33 . The spring washers 34 and the washer 32 are fastened by a screw 35 with nut 36 to the carrier plate 31 , which in turn is held on the valve holder 28 by means of a locking ring 37 .

Innerhalb der Kolbenstange 2 ist auf dem Führungsrohr 22 ein erster Trägheitskörper 38 axial verschiebbar geführt. Der Trägheitskörper 38 weist eine Radialbohrung 39 auf, die in der gezeichneten Ruhestellung mit einer Radialbohrung 40 im Führungsrohr 22 fluchtet. Eine weitere Radialbohrung 41 ist in der Kolbenstange 2 vorhanden, jedoch nahe ihrem unteren Ende. Da der Außendurchmesser des Trägheitskörpers 38 kleiner ist als der Innendurchmesser der Kolbenstange 2, ergibt sich zwischen der Innenwand 42 der Kolbenstange 2 und dem Trägheitskörper 38 ein Flüssigkeitsdurchtritts­ spalt. Somit besteht eine Verbindung von der oberen Ar­ beitskammer 16 durch die Radialbohrung 41 in den Innenraum 43 der Kolbenstange durch die beiden Radialbohrungen 40 und 39 sowie das Führungsrohr in den Raum 29 und von dort am Dämpfungsventil 30 vorbei zur unteren Arbeitskammer 20.A first inertia body 38 is guided axially displaceably on the guide tube 22 within the piston rod 2 . The inertial body 38 has a radial bore 39 which is aligned with a radial bore 40 in the guide tube 22 in the rest position shown. Another radial bore 41 is present in the piston rod 2 , but close to its lower end. Since the outer diameter of the inertial body 38 is smaller than the inner diameter of the piston rod 2 , there is a liquid passage gap between the inner wall 42 of the piston rod 2 and the inertial body 38 . Thus, there is a connection from the upper Ar beitskammer 16 through the radial bore 41 into the interior 43 of the piston rod through the two radial bores 40 and 39 and the guide tube in the space 29 and from there past the damping valve 30 to the lower working chamber 20th

Oben und unten am Trägheitskörper 38 ist je eine Feder 44, 45 befestigt, deren anderes Ende an der Hülse 24 bzw. der Zentrierbuchse 21 gesichert ist. Durch die Härte der beiden Federn 44, 45 und die Masse des Trägheitskörpers 38 ist festgelegt, welche charakteristische Eigenfrequenz das System bestehend aus diesen Teilen für die Axialschwingung auf dem Führungsrohr 22 aufweist. Um zu verhindern, daß der Trägheitskörper 38, wenn er in Resonanz schwingt, an der Hülse 24 bzw. der Zentrierbuchse 21 anschlägt und störende Geräusche verursacht, ist je eine durch eine Feder 46 und einen Anschlagring 47 gebildete federnde Anschlagvorrich­ tung 48 vorhanden.A spring 44 , 45 is attached to the top and bottom of the inertial body 38 , the other end of which is secured to the sleeve 24 or the centering bushing 21 . The hardness of the two springs 44 , 45 and the mass of the inertial body 38 determine the characteristic natural frequency of the system consisting of these parts for the axial vibration on the guide tube 22 . In order to prevent the inertial body 38 , when it vibrates in resonance, strikes the sleeve 24 or the centering bushing 21 and causes disturbing noises, a resilient stop device 48 formed by a spring 46 and a stop ring 47 is provided.

Die Funktion des Systems ist folgende: Normalerweise fluchten die beiden Radialbohrungen 38 und 40 miteinander. Um auch bei kleinen Auslenkungen des Trägheitskörpers 38 noch eine Flüssigkeitsverbindung zu gewährleisten, schließt sich innen an die Radialbohrung 39 eine axiale Erweiterung 39a an. Durch diese Maßnahme ist also ein nahezu ungehin­ derter, nur von der Wahl der Dämpfungsventile 27 bzw. 30 abhängiger Flüssigkeitsausstausch zwischen den beiden Ar­ beitskammern 16 und 20 möglich. Der Schwingungsdämpfer 1 ist daher weich eingestellt. Bei der Eigenfrequenz des Systems Trägheitskörper 38 und Federn 44, 45, die mit der Eigenfrequenz des Kraftfahrzeugaufbaus zusammenfällt, und bei der eine härtere Dämpfung erwünscht ist, beginnt der Trägheitskörper 38 heftig hin und her zu schwingen, so daß jeweils nur einen kleinen Augenblick lang eine Flüssig­ keitsverbindung besteht. Der gesamte Flüssigkeitsaustausch zwischen den Kammern läuft dann über das Dämpfungsventil 27. Somit verhärtet sich der Schwingungsdämpfer 1. The function of the system is as follows: The two radial bores 38 and 40 are normally aligned with one another. In order to ensure a fluid connection even with small deflections of the inertial body 38 , an axial enlargement 39 a follows the radial bore 39 on the inside. By this measure, an almost ungehin changed, only on the choice of damping valves 27 and 30 dependent liquid exchange between the two Ar beitskammern 16 and 20 possible. The vibration damper 1 is therefore set soft. At the natural frequency of the system inertial body 38 and springs 44 , 45 , which coincides with the natural frequency of the motor vehicle body, and at which a harder damping is desired, the inertial body 38 begins to oscillate violently, so that only one moment in each case Liquid connection exists. The entire liquid exchange between the chambers then runs via the damping valve 27 . Thus, the vibration damper 1 hardens.

Um eine zweite Frequenz ebenso wie eben beschrieben dämpfen zu können, ist in der Bypassleitung 18 eine ähnliche Anord­ nung wie in der Kolbenstange 2 vorhanden. Diese ist in Fig. 3 gezeigt. Der Einfachheit halber werden im folgenden nur die von Fig. 2 verschiedenen Teile beschrieben und die übrigen ebenso wie dort bezeichnet.In order to be able to attenuate a second frequency as just described, a similar arrangement as in the piston rod 2 is present in the bypass line 18 . This is shown in Fig. 3. For the sake of simplicity, only the parts different from FIG. 2 are described in the following and the remaining parts are designated as well there.

Die Bypassleitung 18 ist wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 erläutert über die Rohre 13 und 19 sowie die Aus­ gleichskammer 200 mit den beiden Arbeitskammern 16 und 20 verbunden. Das Rohr 13 ist über die Verschraubung 17 und ein Dämpfungsventil 49, das ebenso wie das Dämpfungsventil 30 aufgebaut ist, mit der Sacklochbohrung 50 in der Führungsstange 51 verbunden. Die Führungsstange 51 ist durch die Hülse 52 und die Sicherungsringe 53 fest und ab­ gedichtet in der Bypassleitung 18 gehalten. Das untere Ende der Führungsstange 51 ist an der Zentrierbuchse 54 befes­ tigt, die ihrerseits mit der Bypassleitung 18 verschraubt und gegen diese mittels eines O-Rings 55 abgedichtet ist. Auch von unten her weist die Führungsstange 51 eine Sack­ lochbohrung 56 auf, letztere steht über das Dämpfungsventil 57, das in die Zentrierbuchse 54 mittels Verschraubung 17 eingeschraubte Rohr 19 und die Ausgleichskammer 200 mit der unteren Arbeitskammer 20 in Verbindung.The bypass line 18 is, as already explained in connection with FIG. 1, connected via the tubes 13 and 19 and the equalization chamber 200 to the two working chambers 16 and 20 . The tube 13 is connected to the blind bore 50 in the guide rod 51 via the screw connection 17 and a damping valve 49 , which is constructed in the same way as the damping valve 30 . The guide rod 51 is fixed by the sleeve 52 and the locking rings 53 and sealed in the bypass line 18 . The lower end of the guide rod 51 is Untitled buildin at the centering bushing 54, which in turn is bolted to the bypass line 18 and sealed against this by means of an O-ring 55th Also from below, the guide rod 51 has a blind hole 56 , the latter is via the damping valve 57 , the screwed into the centering bush 54 by means of screw 17 tube 19 and the compensation chamber 200 with the lower working chamber 20 in connection.

Auf der Führungsstange 51 ist der zweite Trägheitskörper 58 axial verschiebbar angeordnet. An seinen Enden sind Federn 59 und 60 befestigt, die andernends jeweils an der Hülse 52 bzw. der Zentrierbuchse 54 befestigt sind. Der Trägheitskörper 58 weist eine axiale Ausnehmung 61 auf, die gemeinsam mit der Führungsstange 51 einen Verbindungsraum 62 bildet. Dieser Verbindungsraum 62 ist über je eine Ra­ dialbohrung 63, 64 in der gezeichneten Ruhestellung des Trägheitskörpers 58 mit den beiden Sacklochbohrungen 50 und 56 in Kontakt. In dieser Ruhestellung und bei kleinen Aus­ lenkungen des Trägheitskörpers 58 besteht also eine Verbin­ dung durch die Bypassleitung 18 zwischen den beiden Ar­ beitskammern 16 und 20. Die letztgenannte Verbindung ist parallel zu der durch das Dämpfungsventil 27 und zu der durch die Kolbenstange 2 geschaltet.The second inertia body 58 is arranged axially displaceably on the guide rod 51 . At its ends, springs are fixed 59 and 60 on the sleeve 52 and the centering bushing 54 are secured at the other respectively. The inertial body 58 has an axial recess 61 which, together with the guide rod 51, forms a connecting space 62 . This connecting space 62 is via a Ra dial bore 63 , 64 in the drawn rest position of the inertial body 58 with the two blind holes 50 and 56 in contact. In this rest position and with small deflections from the inertial body 58 there is a connec tion through the bypass line 18 between the two Ar beitskammern 16 and 20th The latter connection is connected in parallel to that through the damping valve 27 and to that through the piston rod 2 .

Die Funktion des zweiten Schwingungssystems ist die gleiche wie die des oben beschriebenen ersten Systems. Das zweite System ist jedoch auf die Eigenfrequenz der ungefederten Kassen, d. h. des Fahrzeugrads und der damit fest verbunden­ en Teile abgestimmt.The function of the second vibration system is the same like that of the first system described above. The second However, the system is based on the natural frequency of the unsprung Cash registers, d. H. of the vehicle wheel and firmly connected to it parts matched.

BezugszeichenlisteReference symbol list

 1 Schwingungsdämpfer
 2 Kolbenstange
 3 Außenzylinder
 4 Arbeitszylinder
 5 Ring
 6 Dichtung
 7 Führungselement
 8 Dichtung
 9 Dichtung
10 Dichtung
11 Haltering
12 Verschluß
13 Rohr
14 Ringraum
15 Radialer Kanal
16 Arbeitskammer, obere
17 Verschraubung
18 Bypassleitung
19 Rohr
20 Arbeitskammer, untere
21 Zentrierbuchse
22 Führungsrohr
23 Sicherungsring
24 Hülse
25 Dämpfungskolben
26 Dichtung
27 Dämpfungsventil
28 Ventilhalter
29 Raum
30 Dämpfungsventil
31 Trägerplatte
32 Scheibe
33 Durchlaß
34 Federscheibe
35 Schraube
36 Mutter
37 Sicherungsring
38 Trägheitskörper, erster
39 Radialbohrung
39a axiale Erweiterung
40 Radialbohrung
41 Radialbohrung
42 Innenwand der Kolbenstange
43 Innenraum
44 Feder
45 Feder
46 Feder
47 Anschlagring
48 Anschlagvorrichtung
49 Dämpfungsventil
50 Sacklochbohrung
51 Führungsstange
52 Hülse
53 Sicherungsring
54 Zentrierbuchse
55 O-Ring
56 Sacklochbohrung
57 Dämpfungsventil
58 Trägheitskörper, zweiter
59 Feder
60 Feder
61 Axiale Ausnehmung
62 Verbindungsraum
63 Radialbohrung
64 Radialbohrung
200 Ausgleichskammer
1 vibration damper
2 piston rods
3 outer cylinders
4 working cylinders
5 ring
6 seal
7 guide element
8 seal
9 seal
10 seal
11 retaining ring
12 closure
13 tube
14 annulus
15 radial channel
16 working chamber, upper
17 screw connection
18 bypass line
19 pipe
20 working chamber, lower
21 centering bush
22 guide tube
23 circlip
24 sleeve
25 damping pistons
26 seal
27 damping valve
28 valve holder
29 room
30 damping valve
31 carrier plate
32 disc
33 passage
34 spring washer
35 screw
36 mother
37 circlip
38 inertial body, first
39 radial bore
39 a axial extension
40 radial bore
41 radial bore
42 Inner wall of the piston rod
43 interior
44 spring
45 spring
46 spring
47 stop ring
48 stop device
49 damping valve
50 blind hole
51 guide rod
52 sleeve
53 circlip
54 centering bush
55 O-ring
56 blind hole
57 damping valve
58 inertia, second
59 spring
60 spring
61 Axial recess
62 connecting room
63 radial bore
64 radial bore
200 compensation chamber

Claims (11)

1. Frequenzabhängig wirkender Schwingungsdämpfer insbe­ sondere für Kraftfahrzeuge, bestehend aus einem mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Arbeitszylinder, der von einem Dämpfungskolben in zwei Arbeitskammern ge­ teilt wird, aus einer mit dem Dämpfungskolben verbun­ denen, aus dem Arbeitszylinder herausragenden, teil­ weise hohlen Kolbenstange, wobei die Bohrung in der Kolbenstange eine durch einen axial verschiebbaren Trägheitskörper verschließbare Verbindung zwischen den beiden Arbeitskammern bildet, aus mindestens einem Dämpfungsventil, über das die beiden Arbeitskammern direkt miteinander verbunden sind, und aus einer fe­ dernden Verbindung zwischen Kolbenstange und Träg­ heitskörper, die bewirkt, daß das System aus Träg­ heitskörper und federnder Verbindung eine charakteris­ tische Eigenfrequenz für die Axialschwingung aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Bypass­ leitung (18) zur zusätzlichen Verbindung der beiden Arbeitskammern (16, 20; Ausgleichskammer 200) vorgesehen ist,
daß die Bypassleitung (18) im wesentlichen parallel zur Kolbenstange (2) verläuft,
daß die Bypassleitung (18) von einem zweiten Träg­ heitskörper (58) sperrbar ist, der in Axialrichtung in der Bypassleitung (18) verschiebbar ist, und der mit­ tels einer zweiten federnden Verbindung (Federn 59, 60) so mit der Bypassleitung (18) verbunden ist, daß das System aus zweitem Trägheitskörper (58) und zweiter federnder Verbindung (Federn 59, 60) eine charakteris­ tische zweite Eigenfrequenz für die Axialschwingung aufweist.
1. Frequency-dependent vibration damper especially for motor vehicles, consisting of a working cylinder filled with damping fluid, which is divided by a damping piston into two working chambers, from a connected to the damping piston, which protrudes from the working cylinder, sometimes hollow piston rod, the bore in the piston rod forms a closable by an axially displaceable inertial body connection between the two working chambers, from at least one damping valve, via which the two working chambers are directly connected to each other, and from a spring-loaded connection between the piston rod and the inertial body, which causes the system has a characteristic natural frequency for the axial vibration from the inertia body and the resilient connection,
characterized in that a bypass line ( 18 ) is provided for the additional connection of the two working chambers ( 16 , 20 ; compensation chamber 200 ),
that the bypass line ( 18 ) runs essentially parallel to the piston rod ( 2 ),
that the bypass line ( 18 ) by a second carrier unit body ( 58 ) can be blocked, which is displaceable in the axial direction in the bypass line ( 18 ), and with means of a second resilient connection (springs 59, 60 ) so with the bypass line ( 18 ) is connected that the system of second inertial body ( 58 ) and second resilient connection (springs 59, 60 ) has a characteristic second natural frequency for the axial vibration.
2. Frequenzabhängig wirkender Schwingungsdämpfer nach An­ spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Eigenfrequenz etwa eine Größenordnung kleiner ist als die zweite Eigenfrequenz.2. Frequency-dependent vibration damper according to An saying 1, characterized in that the first natural frequency about an order of magnitude smaller is than the second natural frequency. 3. Frequenzabhängig wirkender Schwingungsdämpfer nach An­ spruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Eigenfrequenz gleich der Eigenfrequenz des Fahrzeugaufbaus ist, d. h. etwa 1 Hz beträgt, und
daß die zweite Eigenfrequenz gleich der Eigenfrequenz der ungefederten Massen (Radeigenfrequenz) ist, d. h. etwa 10 bis 15 Hz beträgt.
3. Frequency-dependent vibration damper according to claim 1 or 2, characterized in
that the first natural frequency is equal to the natural frequency of the vehicle body, that is about 1 Hz, and
that the second natural frequency is equal to the natural frequency of the unsprung masses (natural wheel frequency), that is about 10 to 15 Hz.
4. Frequenzabhängig wirkender Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in der hohlen Kolben­ stange (2) ein Führungsrohr (22) angeordnet ist, dessen Inneres mit der unteren Arbeitskammer (20) in Verbindung steht, daß der erste Trägheitskörper (38) auf dem Führungsrohr (22) abgedichtet axial geführt ist, daß das Führungsrohr (22) und der Trägheitskörper (38) je eine radiale Bohrung (40, 39) aufweisen, die in der Ruhestellung miteinander fluchten, daß der Innen­ raum (43) der Kolbenstange (2) durch eine Radialboh­ rung (41) mit der oberen Arbeitskammer (16) in Verbin­ dung steht, und daß der Trägheitskörper (38) zumindest teilweise von der Innenwand (42) der Kolbenstange (2) beabstandet ist.4. Frequency-dependent vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that in the hollow piston rod ( 2 ) a guide tube ( 22 ) is arranged, the interior of which is in communication with the lower working chamber ( 20 ) that the first inertial body ( 38 ) is axially guided on the guide tube ( 22 ) in a sealed manner so that the guide tube ( 22 ) and the inertial body ( 38 ) each have a radial bore ( 40 , 39 ) which are aligned with one another in the rest position such that the inner space ( 43 ) the piston rod ( 2 ) through a radial bore ( 41 ) with the upper working chamber ( 16 ) in connec tion, and that the inertial body ( 38 ) is at least partially spaced from the inner wall ( 42 ) of the piston rod ( 2 ). 5. Frequenzabhängig wirkender Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in Reihe zu der Verbin­ dung durch die Kolbenstange (2) ein Dämpfungsventil (30) zwischen den beiden Arbeitskammern (16, 20) ange­ ordnet ist.5. Frequency-dependent vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that in series to the connec tion by the piston rod ( 2 ), a damping valve ( 30 ) between the two working chambers ( 16 , 20 ) is arranged. 6. Frequenzabhängig wirkender Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in der Bypassleitung (18) eine Führungsstange (51) angeordnet ist, die an beiden Enden eine Sacklochbohrung (50, 56) aufweist, wobei die beiden Sacklochbohrungen (50, 56) sich in der Mitte der Führungsstange (51) fast berühren und wobei jede Sacklochbohrung (50, 56) an ihrem geschlossenen Ende mit einer Radialbohrung (63, 64) in Verbindung steht, daß auf der Führungsstange (51) der zweite Trägheitskörper (58) abgedichtet axial geführt ist, wobei sich im zweiten Trägheitskörper (58) eine axiale Ausnehmung (61) befindet, die in der Ruhestellung eine Fluidverbindung durch die beiden Sacklochbohrungen (50, 56), die beiden Radialbohrungen (63, 64) und den von Führungsstange (51) und axialer Ausnehmung (61) gebildeten Verbindungsraum (62), d. h. zwischen den beiden Arbeitskammern (16, 20), ermöglicht, und daß der zweite Trägheitskörper (58) zumindest teilweise von der Innenwand der Bypassleitung (18) beabstandet ist.6. Frequency-dependent vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that in the bypass line ( 18 ) a guide rod ( 51 ) is arranged which has a blind hole at both ends ( 50 , 56 ), the two blind holes ( 50 , 56 ) almost touch each other in the middle of the guide rod ( 51 ) and each blind hole ( 50 , 56 ) is connected at its closed end to a radial bore ( 63 , 64 ) that on the guide rod ( 51 ) the second inertial body ( 58 ) is guided axially, wherein in the second inertial body ( 58 ) there is an axial recess ( 61 ), which in the rest position has a fluid connection through the two blind holes ( 50 , 56 ), the two radial holes ( 63 , 64 ) and the guide rod ( 51 ) and axial recess ( 61 ) formed connecting space ( 62 ), ie between the two working chambers ( 16 , 20 ), and that the second Inertial body ( 58 ) is at least partially spaced from the inner wall of the bypass line ( 18 ). 7. Frequenzabhängig wirkender Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in Reihe zu der Verbin­ dung durch die Bypassleitung (18) ein Dämpfungsventil (49, 57) zwischen den beiden Arbeitskammern (16, 20) an­ geordnet ist.7. Frequency-dependent vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that a damping valve ( 49 , 57 ) between the two working chambers ( 16 , 20 ) is arranged in series to the connec tion through the bypass line ( 18 ). 8. Frequenzabhängig wirkender Schwingungsdämpfer nach An­ spruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange (51) gegenüber der Bypassleitung (18) abgedichtet ist.8. Frequency-dependent vibration damper according to claim 6, characterized in that the guide rod ( 51 ) with respect to the bypass line ( 18 ) is sealed. 9. Frequenzabhängig wirkender Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in der Kolbenstange (2) bzw. in der Bypassleitung (18) für jede der beiden Be­ wegungsrichtungen des ersten bzw. zweiten Trägheits­ körpers (38, 58) eine federnde Anschlagvorrichtung (48) vorgesehen ist. 9. Frequency-dependent vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that in the piston rod ( 2 ) or in the bypass line ( 18 ) for each of the two directions of movement of the first and second inertial body ( 38 , 58 ) a resilient Stop device ( 48 ) is provided. 10. Frequenzabhängig wirkender Schwingungsdämpfer nach An­ spruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jede federnde Anschlagvorrichtung (48) aus einem An­ schlagring (47) und einer mit diesem und der Kolben­ stange (2) bzw. der Bypassleitung (18) fest verbunden­ en Feder (48) besteht.10. Frequency-dependent vibration damper according to claim 9, characterized in that each resilient stop device ( 48 ) from a stop ring ( 47 ) and with this and the piston rod ( 2 ) or the bypass line ( 18 ) firmly connected en spring ( 48 ) exists. 11. Frequenzabhängig wirkender Schwingungsdämpfer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der bzw. die Trägheits­ körper (38, 58) zumindest teilweise aus magnetischem Material bestehen, und daß in der Kolbenstange (2) und/oder in der Bypassleitung (18) Mittel zur Erzeu­ gung eines Magnetfeld vorhanden sind, dessen Anliegen eine Veränderung der charakteristischen Eigenfrequenz zur Folge hat.11. Frequency-dependent vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the or the inertial body ( 38 , 58 ) at least partially consist of magnetic material, and that in the piston rod ( 2 ) and / or in the bypass line ( 18th ) There are means for generating a magnetic field, the concerns of which result in a change in the characteristic natural frequency.
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