DE4310341C1 - Controllable vibration damper for motor vehicles - Google Patents

Controllable vibration damper for motor vehicles

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DE4310341C1 DE19934310341 DE4310341A DE4310341C1 DE 4310341 C1 DE4310341 C1 DE 4310341C1 DE 19934310341 DE19934310341 DE 19934310341 DE 4310341 A DE4310341 A DE 4310341A DE 4310341 C1 DE4310341 C1 DE 4310341C1
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Zhen Dr Huang
Klaus Dipl Ing Schmidt
Hans Dipl Ing Scheerer
Andreas Dipl Ing Opara
Walter Dipl Ing Schulz
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ThyssenKrupp Bilstein Suspension GmbH
Mercedes Benz Group AG
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Mercedes Benz AG
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3207—Constructional features
    • F16F9/3235—Constructional features of cylinders
    • F16F9/325—Constructional features of cylinders for attachment of valve units

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Abstract

The invention relates to a controllable vibration damper for motor vehicles which is provided with a controllable damping valve system (6) for adjusting the damping force of the vibration damper. The damping valve system (6) comprises two damping valves (7), coaxially arranged in opposition to one another in a cylindrical valve housing (15), each with a pressure-dependent valve (8, 9) and a solenoid-operated axially movable control slide valve (12, 13), interacting with at least one passage (10, 11). The damping valves are connected to one another by means of flow ducts, at least one flow duct (14) being formed by a pipe (16) arranged in the valve housing (15) between the passages, adjustable by the control slide valves, which pipe has at least one passage (17) outwards from the valve chamber (18) accommodating the pressure-dependent valves (8, 9). According to the invention the pipe (16) forming the controllable flow duct (14) has at least one planar shaped form (19) which supports the pipe (16) on the valve housing (15). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen regelbaren Schwingungsdämpfer für Kraftfahrzeuge, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The invention relates to a controllable vibration damper for motor vehicles, according to the preamble of the claim.

Ein derartiger regelbarer Schwingungsdämpfer ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 92 10 834 U bekannt, bei dem das parallel zum Dämpferzylinder angeordnete Bypaßventilsystem aus zwei, in einem zylindrischen Ventilgehäuse koaxial gegenein­ ander angeordneten Dämpfungsventilen besteht, die je ein druck­ abhängiges Ventil und einen elektromagnetisch ansteuerbaren, mit mindestens einen Durchlaß zusammenarbeitenden, axial beweg­ lichen Steuerschieber aufweisen. Innerhalb des Ventilgehäuses wird durch ein zwischen den von den Steuerschiebern verstell­ baren Durchlässen angeordnetes Rohr zwischen der Innenwandung des Ventilgehäuses und dem Rohr ein Strömungskanal gebildet, der einen äußeren Anschluß aufweist. Ein Durchlaß vom Ventilraum zu einem weiteren äußeren Anschluß ist durch ein Rohrstück gebildet, das zwischen den druckabhängigen Ventilen der Dämpfungsventile in den Ventilraum mündet, um den Strö­ mungskanal zu überbrücken.Such a controllable vibration damper is from the German utility model DE 92 10 834 U known, in which the bypass valve system arranged parallel to the damper cylinder two, coaxial in a cylindrical valve housing other damping valves arranged, each one pressure dependent valve and an electromagnetically controlled, with at least one passage cooperating, axially moving Liche control spool. Inside the valve body is adjusted by a between the of the spool pipe arranged between the inner wall of the valve housing and the tube, a flow channel is formed, which has an external connection. A passage from Valve space to another external connection is through a Pipe section formed between the pressure-dependent valves the damping valves opens into the valve chamber to the flow bridge.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Dämpfungsventilsystem für einen regelbaren Schwingungsdämpfer zu schaffen, bei dem das den Strömungskanal bildende Rohr während der Montage auf einfache Weise zentriert und gleichzeitig ohne großen Herstellungsauf­ wand ein Durchlaß vom Ventilinnenraum nach außen geschaffen werden kann.The object of the invention is to provide a damping valve system for to create an adjustable vibration damper, in which the Flow channel forming tube during assembly on simple Centered and at the same time without large manufacturing wall created a passage from the valve interior to the outside can be.

Die Aufgabe wird durch einen regelbaren Schwingungsdämpfer mit den Merkmalen des Patent­ anspruchs 1 gelöst, wobei die Unteransprüche vorteilhafte Aus­ bildungen des erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfers darstellen. The task is accomplished by an adjustable vibration damper with the features of the patent claim 1 solved, the subclaims advantageous represent formations of the vibration damper according to the invention.  

Erfindungsgemäß weist das den Strömungskanal zwischen den Dämpfungsventilen bildende Rohr mit seinen sich am Ventilge­ häuse abstützenden flächigen Ausformungen einen im Bereich einer flächigen Ausformung gebildeten Durchlaß von dem die druck­ abhängigen Ventile aufnehmenden Ventil zu dem äußeren Anschluß auf, wobei sich mindestens diese Ausformung an der Innenwan­ dung des Ventilgehäuses abdichtend abstützt. Damit ist es mög­ lich, auf das eine Strömungsverbindung vom Ventilinnenraum nach außen schaffende, beim Stand der Technik verwendete Rohr­ stück zu verzichten.According to the invention, the flow channel between the Damping valve forming tube with its on the Ventilge flat supporting structures in the area of a flat formation formed passage from which the pressure dependent valve receiving valve to the outer port on, with at least this shape on the inner wall sealing of the valve housing. So it is possible Lich, a flow connection from the valve interior outwardly creating tube used in the prior art piece without.

Die Ansteuerung der axial beweglichen Steuerschieber wird jeweils über einen Elektromagneten realisiert, wobei in einer vorteilhaften Ausbildung die Steuerschieber die Anker der Elektromagneten bilden.The control of the axially movable control spool is each realized via an electromagnet, with one advantageous training the spool the anchor of Form electromagnets.

Zur Sicherstellung der Fahrsicherheit bei Stromausfall oder einer anderen Störung der Ansteuerung der Elektromagneten bei parallel arbei­ tenden konventionellen Dämpfungsventilen sind die Steuerschieber über eine Feder so beaufschlagt, daß im stromlosen Zustand des Elektromagneten die Steuerschieber die Durchlässe zum Strömungskanal versperren.To ensure driving safety in the event of a power failure or another Malfunction of the control of the electromagnets when working in parallel conventional damping valves are the control spools via a spring applied that the in the de-energized state of the electromagnet Control spools block the passages to the flow channel.

Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal sieht vor, daß die druckabhängigen Ventile des Dämpfungsventilsystems in unterschiedlichen Richtungen anströmbar sind und für jede Richtung jeweils mindestens ein federbelastetes Ventil auf­ weisen.Another advantageous feature provides that the pressure-dependent valves of the damping valve system in flow in different directions and for each Direction at least one spring-loaded valve point.

Bei dem erfindungsgemäßen Dämpfungsventilsystem können neben einer schnellen und genauen Zentrierung während der Montage des den Strömungskanal bildenden Rohrs im Ventilgehäuse auch Bauteile eingespart werden.In the damping valve system according to the invention, in addition to quick and precise centering during assembly of the tube forming the flow channel in the valve housing too Components can be saved.

Nachfolgend wird die Erfindung an Ausführungsbeispielen näher er­ läutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments purifies. The associated drawings show:

Fig. 1 einen Einrohrschwingungsdämpfer, bei dem das Dämpfungs­ ventilsystem den oberen und den unteren Arbeitsraum über einen Bypass verbindet, Fig. 1 is a Einrohrschwingungsdämpfer, wherein the damping valve system connects the upper and the lower working chamber via a bypass,

Fig. 2 einen Schnitt durch das Dämpfungsventilsystem, Fig. 2 shows a section through the damping valve system,

Fig. 3 einen Schnitt des den Strömungskanal zwischen den Dämp­ fungsventilen realisierenden Rohrs und Fig. 3 shows a section of the flow channel between the damping valves and realizing pipe

Fig. 4 einen weiteren Schnitt des Rohrs. Fig. 4 shows a further section of the tube.

Der in Fig. 1 gezeigte regelbare Einrohrschwingungsdämpfer be­ steht im wesentlichen aus einem Dämpferzylinder 1 und einer in den Dämpferzylinder eintauchenden, in einem mit druckabhängigen Ventilen 22, 23 ausgestatteten Dämpfungskolben 3 endenden Kolben­ stange 2, die durch eine nicht dargestellte Führungs- und Dich­ tungseinheit im Dämpfungszylinder geführt wird. Der Dämpfungs­ kolben 3 unterteilt den mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Däm­ pferzylinder in einen oberen Arbeitsraum 4 und einen unteren Arbeitsraum 5, der durch den Trennkolben 24 vom Ausgleichsraum 25 getrennt ist. Der Trennkolben ist in der Wandung des Dämpfer­ zylinders 1 schwimmend gelagert und ermöglicht so die Ölver­ drängung der einfahrenden Kolbenstange 2. Im Bereich des Ein- und Ausfahrhubes des Dämpfungskolbens 3 wurde um den in diesem Bereich einen geringen Durchmesser als in den Außenbereichen aufweisenden Dämpferzylinder 1 ein Rohr 26 zur Bildung eines Ringraums 27 abdichtend angeordnet. Der Schwingungsdämpfer weist weiterhin ein am Dämpferzylinder 1 angeordnetes Dämp­ fungsventilsystem 6 auf, dessen Durchlaß 28 über den Ringraum 27 mit dem oberen Arbeitsraum 4 und dessen weiterer Durchlaß 17 mit dem unteren Arbeitsraum 5 verbunden ist.The controllable monotube vibration damper shown in Fig. 1 essentially consists of a damper cylinder 1 and a plunging into the damper cylinder, in a pressure-dependent valves 22 , 23 equipped with damping pistons 3 ending piston rod 2 , the processing unit by a guide and you not shown in Damping cylinder is guided. The damping piston 3 divides the filled with damping fluid DAEM pferzylinder into an upper working chamber 4 and a lower working chamber 5 is separated from the compensating chamber 25 by the separating piston 24th The separating piston is floating in the wall of the damper cylinder 1 and thus enables the oil displacement of the retracting piston rod 2 . In the area of the inward and outward stroke of the damping piston 3 , a tube 26 was sealingly arranged around the damper cylinder 1, which had a smaller diameter in this area than in the outer areas, to form an annular space 27 . The vibration damper also has an arranged on the damper cylinder 1 damping valve system 6 , the passage 28 is connected via the annular space 27 to the upper working space 4 and the further passage 17 to the lower working space 5 .

Das Dämpfungsventilsystem 6 besteht aus einem zylinderförmigen Ventilgehäuse 15, in dem sich zwei koaxial gegeneinander ange­ ordnete in den Durchflußrichtungen entgegengesetzt arbeitende Dämpfungsventile 7 befinden.The damping valve system 6 consists of a cylindrical valve housing 15 , in which there are two coaxially arranged against each other in the flow directions working damping valves 7 .

Jedes der Dämpfungsventile besteht aus einem elektromagnetischen ansteuerbaren, mit einem Durchlaß 10, 11 zusammenarbeitenden, axial beweglichen Steuerschieber 12, 13 und mindestens einem zum Steuerschieber in Reihe angeordneten druckabhängigen Ventil 8, 9, wobei jedes der druckabhängigen Ventile aus zwei in entge­ gengesetzter Strömungsrichtung wirkenden Federscheibenventilen besteht, die in Abhängigkeit des Dämpfungsflüssigkeitsdrucks mehr oder weniger öffnen. Die Steuerschieber 12, 13 werden je­ weils über einen Elektromagneten 30, bestehend aus einer Spule und einem Anker axial bewegt und sind so angeordnet, daß im stromlosen Zustand des Elektromagneten 30 die Durchlässe 10 und 11 verschlossen sind. Dadurch wird erreicht, daß bei einer Störung der Ansteuerelektrik die Dämpfungskraft des Schwin­ gungsdämpfers automatisch auf die härteste Kennlinie geschaltet wird. Der die druckabhängigen Ventile 8 und 9 aufnehmende Ven­ tilraum 18 wird durch das zwischen den von den Steuerschiebern 12 und 13 verstellbaren Durchlässen 10, 11 angeordnetes Rohr 16 be­ grenzt und gleichzeitig zum Ventilgehäuse 15 ein Strömungskanal 14 zwischen den Durchlässen 10 und 11 gebildet. In Höhe des Durchlasses 17 weist das Rohr 16 mehrere auf seinen Umfang gleichmäßig verteilte flächige Ausformungen 19 auf, die das Rohr am Ventilgehäuse 15 abstützen und während der Montage eine schnelle Zentrierung des Rohrs im Ventilgehäuse erlauben. Die flächige Ausformung 19a weist eine Öffnung zum Durchlaß 17 auf und schafft somit eine Verbindung vom Ventilraum 18 zum unteren Arbeitsraum 5 des Schwingungsdämpfers.Each of the damping valves consists of an electromagnetic controllable, cooperating with a passage 10 , 11 , axially movable control slide 12 , 13 and at least one pressure-dependent valve 8, 9 arranged in series with the control slide, each of the pressure-dependent valves consisting of two spring-loaded valves acting in opposite flow directions exists that open more or less depending on the damping fluid pressure. The control slide 12 , 13 are each moved axially via an electromagnet 30 consisting of a coil and an armature and are arranged such that the passages 10 and 11 are closed when the electromagnet 30 is de-energized. This ensures that the damping force of the vibration damper is automatically switched to the hardest characteristic in the event of a fault in the control electronics. The pressure-dependent valves 8 and 9 receiving Ven tilraum 18 is bordered by the arranged between the spools 12 and 13 adjustable passages 10 , 11 tube 16 be and at the same time to the valve housing 15, a flow channel 14 between the passages 10 and 11 is formed. At the level of the passage 17 , the tube 16 has a plurality of flat formations 19 distributed uniformly over its circumference, which support the tube on the valve housing 15 and allow the tube to be quickly centered in the valve housing during assembly. The flat shape 19 a has an opening to the passage 17 and thus creates a connection from the valve chamber 18 to the lower working chamber 5 of the vibration damper.

In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 weist das Rohr 16 vier flächige Ausformungen 19 auf, die sich am Ventilgehäuse 15 ab­ stützen. Zur Realisierung der Strömungsverbindung vom Ventil­ raum 18 über den Durchlaß 17 zum Schwingungsdämpfer stützt sich die Ausformung 19a gegenüber der Innenwandung des Ventil­ gehäuses 15 abdichtend ab.In the embodiment of FIG. 2, the tube 16 has four flat formations 19 which are supported on the valve housing 15 . To realize the flow connection from the valve chamber 18 through the passage 17 to the vibration damper, the formation 19 a against the inner wall of the valve housing 15 is sealingly supported.

In den Fig. 3 und 4 ist ein Rohr 16 mit drei gleichmäßig auf dem Umfang verteilten flächigen Ausformungen 19 dargestellt, wobei die Ausformung 19a wiederum eine Öffnung zur Bildung der Strömungsverbindung aufweist.In FIGS. 3 and 4, a tube 16 is shown with three evenly distributed on the periphery of flat formations 19, wherein the formation 19 a, in turn, has an opening for forming the flow connection.

Claims (5)

1. Regelbarer Schwingungsdämpfer für Kraftfahrzeuge, be­ stehend aus einem mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Dämpferzylinder, in dem ein mit einer Kolbenstange ver­ bundener Dämpfungskolben gleitet, der den Dämpferzylinder in zwei Arbeitsräume unterteilt, und der mit einem regelbaren Dämpfungsventilsystem zur Einstellung der Dämpfungskraft des Schwingungsdämpfers versehen ist, wobei das Dämpfungsventilsystem aus zwei koaxial gegeneinander angeordneten Dämpfungsventilen mit je einem druckab­ hängigen Ventil und einem elektromagnetisch ansteuerbaren, mit mindestens einem Durchfluß zusammenarbeitenden axial beweglichen Steuerschieber besteht und die Dämpfungs­ ventile über Strömungskanäle miteinander verbunden sind, wobei mindestens ein Strömungskanal durch ein mit radialem Abstand zu diesem im Ven­ tilgehäuse zwischen den von den Steuerschiebern ver­ stellbaren Durchlässen angeordnetes Rohr gebildet ist, das mindestens einen Durchlaß von dem die druckabhängigen Ventile aufnehmenden Ventilraum nach außen aufweist, und daß das den Strömungskanal bildende Rohr mindestens eine radial vorragende flächige Ausformung aufweist, die das Rohr gegen das Ven­ tilgehäuse abstützt, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchlaß (17) vom Ventilraum (18) nach außen im Bereich einer flächigen Ausformung (19a) gebildet ist und sich mindestens diese flächige Ausformung (19a) an der Innen­ wandung des Ventilgehäuses (15) abdichtend abstützt.1.Variable vibration damper for motor vehicles, consisting of a damper cylinder filled with damping fluid, in which a damping piston connected to a piston rod slides, which divides the damper cylinder into two working spaces, and which is provided with a controllable damping valve system for adjusting the damping force of the vibration damper, wherein the damping valve system consists of two coaxially arranged damping valves, each with a pressure-dependent valve and an electromagnetically controllable, cooperating with at least one flow axially movable control slide, and the damping valves are connected to one another via flow channels, with at least one flow channel through a radial distance from it In the valve housing between the ver arranged by the spool adjustable passages tube is formed, the at least one passage from which the pressure-dependent valve e receiving valve chamber to the outside, and that the tube forming the flow channel has at least one radially protruding planar shape which supports the tube against the valve housing Ven, characterized in that the passage ( 17 ) from the valve chamber ( 18 ) to the outside in the region of a flat shape ( 19 a) is formed and at least this flat shape ( 19 a) on the inner wall of the valve housing ( 15 ) is supported sealingly. 2. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die axial beweglichen Steuerschieber (12; 13) jeweils über einen Elektromagneten (20) beauf­ schlagt werden. 2. Vibration damper according to claim 1, characterized in that the axially movable control slide ( 12 ; 13 ) are each struck by an electromagnet ( 20 ). 3. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuerschieber (12; 13) die Anker der Elektromagneten bilden.3. Vibration damper according to claim 2, characterized in that the control slide ( 12 ; 13 ) form the armature of the electromagnet. 4. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschieber (12; 13) über eine Feder (21) so beaufschlagt werden, daß im stromlosen Zustand der Elektromagneten (20) die Steuerschieber (12; 13) die Durchlässe (10; 11) versperren.4. Vibration damper according to claim 2 or 3, characterized in that the control slide ( 12 ; 13 ) via a spring ( 21 ) are acted upon so that in the de-energized state of the electromagnets ( 20 ) the control slide ( 12 ; 13 ) the passages ( 10 ; 11 ) block. 5. Schwingungsdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die druckabhängigen Ventile (8; 9) in unterschiedlichen Richtungen anströmbar sind und für jede Richtung jeweils mindestens ein Ventil auf­ weisen.5. Vibration damper according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure-dependent valves ( 8 ; 9 ) can be flowed against in different directions and have at least one valve for each direction.
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