DE4029502A1 - Circuit board fixing device used during mfr. and assembly - has spaced parallel guide rails with latch and bolt engaging opposite corners of circuit board - Google Patents

Circuit board fixing device used during mfr. and assembly - has spaced parallel guide rails with latch and bolt engaging opposite corners of circuit board

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DE4029502A1
DE4029502A1 DE19904029502 DE4029502A DE4029502A1 DE 4029502 A1 DE4029502 A1 DE 4029502A1 DE 19904029502 DE19904029502 DE 19904029502 DE 4029502 A DE4029502 A DE 4029502A DE 4029502 A1 DE4029502 A1 DE 4029502A1
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DE
Germany
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circuit board
guide rails
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Karl-Josef Dipl Ing Heinen
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

The fixing device has two opposing guide rails (2, 3) with guide channels receiving the boards, opposing side edges of the circuit. Each corner edge is held between a spaced latch (6) and bolt (16). Pref., each latch is pivoted to the respective guide rail and is spring biased into engagement with the circuit board corner edge. Each bolt (16) is coupled to a displacement drive via a piston rod (15) and is moved to clamp the second corner edge of the circuit board (1). USE - Holding firmly for wiring or mounting SMD's.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fixieren von Leiterplatten während der Fertigung, Bestückung od. dgl.The invention relates to a device for fixing of printed circuit boards during production, assembly or the like

Leiterplatten sollten bei ihrer Handhabung während der Fertigung, z. B. während der SMD- oder Drahtbe­ stückung, lagefixiert sein.Printed circuit boards should be used during their handling manufacturing, e.g. B. during the SMD or wire piece, be fixed in position.

Hierzu werden bekannter­ maßen den Leiterplatten mindestens zwei Bohrungen eingeformt, in welche zur Fixierung Klinken eingreifen und so die Leiterplatte in einer definierten Lage halten. Durch die Anordnung von Bohrungen entstehen aber auf der Leiterplatte sogenannte Tabuzonen, auf denen keine Bestückung stattfinden kann.To this end, become more well known measure the circuit boards at least two holes molded into which latches engage for fixation and so the circuit board in a defined position hold. The arrangement of holes creates but on the circuit board so-called taboo zones which cannot be populated.

Ferner gibt es eine außerordentlich hohe Vielzahl von Leiterplatten unterschiedlichster Abmessungen. Für jede dieser Leiterplatten muß eine entsprechende Aufnahme oder ein Träger mit den oben erwähnten Klinken bereitgehalten werden.There is also an extremely large number PCBs of various dimensions. A corresponding one must be provided for each of these circuit boards Recording or a carrier with the pawls mentioned above be kept ready.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Durch die erfindungsgemäße Halterung der Leiterplatten entsprechend dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 mittels Sperrklinken und Riegeln entfallen die Tabuzonen, so daß eine Leiterplatte auf ihrer gesamten Oberfläche bestückt werden kann. Ferner sind im vor­ liegenden Ausführungsbeispiel die Riegel ortsveränder­ bar, so daß eine Aufnahme bzw. ein Träger für eine Vielzahl von Leiterplatten unterschiedlicher Abmessun­ gen benutzt werden kann.By mounting the circuit boards according to the invention according to the characterizing part of claim 1 by means of pawls and bolts Taboo zones, so that a circuit board on its entire Surface can be populated. Furthermore are in front lying embodiment, the bars move bar, so that a recording or a carrier for a Variety of circuit boards of different dimensions gene can be used.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel sind zwei Schienen sich gegenüberliegend vorgesehen, welche der Führung der Leiterplatte in Transportrichtung dienen. Hierzu sind zusätzlich den Führungsschienen sich gegenüber­ liegende Gleitrinnen eingeformt, welche Begrenzungs­ wände für die Leiterplatte ausbilden.In the preferred embodiment there are two rails provided opposite each other, which of the leadership serve the circuit board in the transport direction. For this are also opposite the guide rails horizontal slide channels molded in, which limit design walls for the circuit board.

Der Einfachheit halber werden im vorliegenden Aus­ führungsbeispiel mechanisch durch den Transport der Leiterplatte bedienbare Sperrklinken gewählt. Diese liegen sich an den Führungsschienen gegenüber und bilden mit den Führungsschienen jeweils einen Dreh­ punkt. In Ausgangslage werden die Sperrklinken von jeweils einer Feder beaufschlagt gegen einen Anschlag gedrückt, wobei sich gegenüberliegende Rastnasen dieser Sperrklinken eine O-Linie definieren. Gegen die Transportrichtung der Leiterplatten ermöglichen die Sperrklinken durch Betätigung jeweils einer schrägen Gleitfläche den Durchlaß für die Leiterplatte. Trifft deshalb die Leiterplatte beim Einschieben auf diese Sperrklinken, so werden diese gegen den Druck der Feder aus ihrer Ausgangslage geschwenkt und geben den Durchlaß für die Leiterplatte frei. Sobald die Rastnasen über die rückwärtige Kante der Leiterplatte gleiten, schnappen sie unter dem Druck der Federn in ihre Ausgangslage zurück und bilden so einen rückwärtigen Anschlag für die Leiterplatte.For the sake of simplicity, the present mechanical example by transporting the PCB-operated pawls selected. These lie opposite each other on the guide rails each form a turn with the guide rails Point. In the starting position, the pawls from one spring acted against a stop pressed, with opposite locking lugs define this pawls an O-line. Against enable the direction of transport of the circuit boards the pawls by actuating one each sloping sliding surface the passage for the circuit board. Therefore hits the circuit board when inserting on these pawls, they will be against the Pressure of the spring pivoted out of its starting position and open the passage for the circuit board. Once the latches over the rear edge of the Sliding the circuit board, snap it under the pressure  the springs back to their original position and form such a rear stop for the circuit board.

Die Frontkante der Leiterplatte wird beidseits von je einem Riegel übergriffen, der bevorzugt Teil einer Zylinder-Kolben-Einheit ist, wobei die Verbindung zwischen Kolben und Riegel durch eine Kolbenstange hergestellt wird. Diese Zylinder-Kolben-Einheit wird bevorzugt pneumatisch betrieben, allerdings sind auch andere Antriebe denkbar. Durch das Anziehen der Kolbenstange drückt der Riegel auf die Frontkante der Leiterplatte und drückt so die Leiterplatte gegen die rückwärtigen Sperrklinken. Hierdurch ist die Lage der Leiterplatte in Transportrichtung definiert.The front edge of the circuit board is on both sides of each overlapped a bolt, which is preferably part of a Cylinder-piston unit is where the connection between piston and bolt by a piston rod will be produced. This cylinder-piston unit will preferably operated pneumatically, however other drives are also conceivable. By tightening the piston rod presses the latch on the front edge the circuit board and thus presses the circuit board against the rear pawls. This is the Position of the circuit board in the transport direction defined.

Bevorzugt soll jedoch auch noch eine Anpreßplatte auf eine Seitenkante der Leiterplatte drücken und diese gegen die Wand der gegenüberleitenden Gleitrinne pressen. Hierdurch findet eine endgültige Lagefixierung statt. Der Einfachheit halber ist die Anpreßplatte von entsprechenden Federn beaufschlagt, die anderer­ seits der Seitenkante der Leiterplatte angeordnet sind.However, a pressure plate is also preferred press on one side edge of the circuit board and this against the wall of the opposite sliding channel press. This will finally fix the situation instead of. For the sake of simplicity, the pressure plate acted upon by corresponding springs, the others arranged on the side edge of the circuit board are.

Um ein Aufgleiten der Anpreßplatte auf die Seiten­ kante während des Einschiebens der Leiterplatte zu gewährleisten, ist an der Anpreßplatte gegen die Transportrichtung eine Steigfläche vorgesehen.To allow the pressure plate to slide onto the sides edge during the insertion of the circuit board ensure is on the pressure plate against the Transport direction provided a rising surface.

Durch diese klinkenlose Leiterplattenfixierung wird eine hohe Standardisierung erreicht, so daß eine derartige Vorrichtung für eine Vielzahl von Leiter­ platten verwendet werden kann. Tabuzonen für die weitere Bestückung sind nicht notwendig.This pawl-free PCB fixation achieved a high standardization, so that a such device for a variety of conductors plates can be used. Taboo zones for the further assembly is not necessary.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnung näher erläutert; diese zeigt in ihrer einzigen Figur eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Fixieren von Leiterplatten.The invention is illustrated by the drawing below explained in more detail; this shows in her only figure a plan view of a device for fixing of printed circuit boards.

Eine Vorrichtung zum Fixieren einer strichpunktiert dargestellten Leiterplatte 1 weist zwei sich gegen­ überliegende Führungsschienen 2 und 3 auf. Weiterhin sind in die Führungsschienen 2 und 3 jeweils Aufnahme­ löcher 4 eingeformt. Über diese Aufnahmelöcher 4 können die Führungsschienen 2 und 3 festgelegt werden. Sich zugewandt sind in den Führungsschienen 2 und 3 Gleitrinnen 5 eingeformt, deren innere Begrenzung bzw. Wand 23 nur gestrichelt angedeutet ist. In diesen Gleitrinnen 5 gleitet die Leiterplatte 1 in Transport­ richtung x.A device for fixing a circuit board 1 shown in broken lines has two guide rails 2 and 3 lying opposite one another. Furthermore, each receiving holes 4 are formed in the guide rails 2 and 3 . The guide rails 2 and 3 can be fixed via these receiving holes 4 . Facing each other are formed in the guide rails 2 and 3 slide channels 5 , the inner boundary or wall 23 is only indicated by dashed lines. In these channels 5 , the circuit board 1 slides in the transport direction x.

Nahe dem Beginn jeder Führungsschiene 2 bzw. 3 ist jeweils eine Sperrklinke 6 vorgesehen, welche mit ihrer Führungsschiene 2 bzw. 3 einen Drehpunkt 7 ausbildet. In der gezeigten Ruhelage wird die Sperr­ klinke 6 durch eine Feder 8 gehalten, welche die Sperrklinke 6 gegen einen Anschlag 9 drückt.A pawl 6 is provided near the beginning of each guide rail 2 or 3 and forms a pivot point 7 with its guide rail 2 or 3 . In the rest position shown, the pawl 6 is held by a spring 8 which presses the pawl 6 against a stop 9 .

Die sich gegenüberliegenden Sperrklinken 6 besitzen jeweils eine Rastnase 10, wobei die Verbindung der sich gegenüberliegenden Rastnasen 10 die sogenannte O-Linie 11 definiert. Von der Rastnase 10 führt schräg nach oben und hinten eine Gleitfläche 12, während die Vorderkante der Sperrklinken 6 in Transportrichtung eine Anschlagkante 13 ausbildet. The opposing pawls 6 each have a detent 10 , the connection of the opposing detents 10 defining the so-called O-line 11 . A sliding surface 12 leads obliquely upward and rearward from the catch 10 , while the front edge of the pawls 6 forms a stop edge 13 in the transport direction.

In einem gewünschten Abstand zur Sperrklinke 6 ist jeder Führungsschiene 2 bzw. 3 jeweils ein Zylinder 14, vorzugsweise ein Pneumatikzylinder, aufgesetzt, aus dem eine Kolbenstange 15 in Transportrichtung x herausragt. Zur jeweils gegenüberliegenden Führungs­ schiene 2 bzw. 3 hin ragt von der Kolbenstange 15 ein Riegel 16 ab, welcher im vorliegenden Ausführungs­ beispiel etwa dreieckförmig ausgebildet ist.At a desired distance from the pawl 6 , each guide rail 2 or 3 has a cylinder 14 , preferably a pneumatic cylinder, from which a piston rod 15 protrudes in the transport direction x. To the opposite guide rail 2 or 3 protrudes from the piston rod 15 a bolt 16 , which is approximately triangular in the present embodiment, for example.

Ferner ist an der Führungsschiene 2 eine Anpreßplatte 17 angeordnet, welche sich über beidseits angeordnete Federn 18 und 19 gegen ein nicht näher gezeigtes Widerlager abstützt. Eine Stirnfläche 20 der Anpreß­ platte 17 drückt gegen eine Seitenkante 21 der Leiter­ platte 1.Furthermore, a pressure plate 17 is arranged on the guide rail 2 , which is supported by springs 18 and 19 arranged on both sides against an abutment (not shown in more detail). An end face 20 of the pressure plate 17 presses against a side edge 21 of the circuit board 1st

Die Funktionsweise der Vorrichtung zum Fixieren von Leiterplatten ist folgende:The operation of the device for fixing PCB is the following:

Die Leiterplatte 1 wird in Transportrichtung x zwischen die beiden Führungsschienen 2 und 3 eingebracht, wobei die Leiterplatte 1 auf den Gleitrinnen 5 auf­ liegt. Vor Erreichen der O-Linie 11 trifft die Leiter­ platte 1 mit ihrer Frontkante 22 auf die Gleitflächen 12 der Sperrklinken 6 auf. Beim Weiterschieben der Leiterplatte 1 werden diese Sperrklinken 6 gegen den Druck ihrer Federn 8 um den Drehpunkt 7 gedreht, so daß dann die Rastnasen 10 auf den Seitenkanten 21 gleiten.The circuit board 1 is introduced in the transport direction x between the two guide rails 2 and 3 , the circuit board 1 lying on the slide channels 5 . Before reaching the O-line 11 , the circuit board 1 meets with its front edge 22 on the sliding surfaces 12 of the pawls 6 . When pushing the circuit board 1 , these pawls 6 are rotated against the pressure of their springs 8 about the pivot point 7 , so that the locking lugs 10 slide on the side edges 21 .

Nach Überschreiten der O-Linie fallen die Sperrklinken 6 unter dem Druck ihrer Federn 8 in ihre Ausgangslage zurück, in der sie von dem Anschlag 9 gehalten werden. Damit sperren sie ein Verschieben der Leiterplatte 1 entgegen der Transportrichtung x. After crossing the O line, the pawls 6 fall back under the pressure of their springs 8 into their starting position, in which they are held by the stop 9 . In this way, they prevent the printed circuit board 1 from moving against the transport direction x.

Über die Zylinder 14 werden nun die Riegel 16 entgegen der Transportrichtung x eingeholt, wobei die Riegel 16 auf die Frontkante 22 der Leiterplatte 1 auftreffen. In Endlage ist die Leiterplatte 1 zwischen den An­ schlagflächen 13 der Sperrklinken 6 und dem Riegel 16 lagefixiert.Over the cylinder 14, the bars to be obtained opposite to the transport direction x 16 now, the catch 16 impinge on the front edge 22 of the circuit board. 1 In the end position, the circuit board 1 is fixed in position between the striking surfaces 13 of the pawls 6 and the bolt 16 .

Mittels der Anpreßplatte 17 wird ferner die Leiter­ platte 1 gegen die gestrichelt angedeutete Wand 23 der gegenüberliegenden Gleitrinne 5 gedrückt, so daß die Leiterplatte 1 in ihrer endgültigen Lage fixiert ist. Damit die Anpreßplatte 17 beim Trans­ portieren der Leiterplatte 1 in Transportrichtung x der Seitenkante 21 besser aufgleiten kann, ist auch hier eine abgeschrägte Steigfläche 24 vorgesehen.By means of the pressure plate 17, the conductor is further plate 1 against the wall 23 indicated by dashed lines across the chute 5 is pressed, so that the circuit board 1 is fixed in their final position. So that the pressure plate 17 during the porting of the printed circuit board 1 in the transport direction x of the side edge 21 can slide better, a chamfered rising surface 24 is also provided here.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Fixieren von Leiterplatten während der Fertigung, Bestückung od. dgl., dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Leiterplatte (1) auf Führungs­ schienen (2, 3) zwischen Sperrklinken (6) und Riegel (16) gehalten ist.1. Device for fixing printed circuit boards during manufacture, assembly or the like., Characterized in that the circuit board ( 1 ) on guide rails ( 2 , 3 ) between pawls ( 6 ) and latch ( 16 ) is held. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Führungsschienen (2, 3) sich gegenüber­ liegend vorgesehen sind, welche einander zuge­ wandte Gleitrinnen (5) mit Wänden (23) zum Führen einer Leiterplatte (1) aufweisen.2. Device according to claim 1, characterized in that two guide rails ( 2 , 3 ) are provided lying opposite one another, which mutually facing slide channels ( 5 ) with walls ( 23 ) for guiding a circuit board ( 1 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Sperrklinken (6) sich gegenüber­ liegend auf den Führungsschienen (2, 3) angeordnet sind und mit diesen jeweils einen Drehpunkt (7) ausbilden.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pawls ( 6 ) are arranged opposite one another on the guide rails ( 2 , 3 ) and each form a fulcrum ( 7 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Sperrklinke (6) von einer Feder (8) in ihrer Ausgangslage gehalten ist, wobei die Sperr­ klinke (6) mittels der Feder (8) gegen einen An­ schlag (9) gedrückt ist. 4. The device according to claim 3, characterized in that each pawl ( 6 ) is held by a spring ( 8 ) in its starting position, the pawl ( 6 ) by means of the spring ( 8 ) against an impact ( 9 ) is pressed . 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Sperrklinke (6) gegenüber der Feder (8) eine schräge Gleitfläche (12) besitzt.5. The device according to claim 4, characterized in that each pawl ( 6 ) with respect to the spring ( 8 ) has an oblique sliding surface ( 12 ). 6. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Riegel (16) sich gegenüberliegend auf der Führungsschiene (2, 3) beabstandet von den Sperrklinken (6) ange­ ordnet sind und in Gebrauchslage eine Frontkante (22) der Leiterplatte (1) beidseits übergreifen.6. The device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the bolts ( 16 ) are arranged opposite one another on the guide rail ( 2 , 3 ) spaced from the pawls ( 6 ) and in the use position a front edge ( 22 ) Reach over the printed circuit board ( 1 ) on both sides. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Riegel (16) über jeweils ein Gestänge oder eine Kolbenstange (15) mit einem geeigneten Antrieb verbunden sind.7. The device according to claim 6, characterized in that the bolts ( 16 ) via a linkage or a piston rod ( 15 ) are connected to a suitable drive. 8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einer Seitenkante (21) der Leiterplatte (1) eine Anpreßplatte (17) zugeordnet ist.8. The device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that at least one side edge ( 21 ) of the circuit board ( 1 ) is assigned a pressure plate ( 17 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Anpreßplatte (17) andererseits der Seitenkante (21) gegen Federn (18, 19) abstützt.9. The device according to claim 8, characterized in that the pressure plate ( 17 ) on the other hand, the side edge ( 21 ) is supported against springs ( 18 , 19 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Anpreßplatte (17) gegen eine Transportrichtung (x) der Leiterplatte (1) eine Steigfläche (24) aufweist.10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the pressure plate ( 17 ) against a transport direction (x) of the circuit board ( 1 ) has a rising surface ( 24 ).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003065782A1 (en) * 2002-01-28 2003-08-07 Marconi Communications Gmbh Automated circuit board assembly positioning system

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