DE4027295A1 - Lenkkabel - Google Patents
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/30—Command link guidance systems
- F41G7/32—Command link guidance systems for wire-guided missiles
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Description
Die Erfindung betrifft ein Lenkkabel für ferngelenkte Flug
körper.
Zur Fernlenkung von Flugkörpern dienen sowohl elektrische
Kabel als auch Lichtwellenleiter. In neuerer Zeit ist man
allerdings vor allem bestrebt, aufgrund der großen Band
breite zur Signalübertragung Lichtwellenleiter zu verwen
den.
Besonders nachteilig ist bei der Verwendung von Lenkka
beln, daß das Kabel nach dem Verschießen des Flugkörpers
im Gelände verbleibt. Aus Gründen der Umweltverträglich
keit (Gefahr für Tiere durch Wildfraß oder Verfangen in
dem Draht bzw. der Glasfaser) wird es in Zukunft erfor
derlich sein, das Lenkkabel zu entfernen. Bisher ist dies
mit vertretbarem Aufwand nicht möglich, da z. B. die Glas
faser praktisch nicht zu erkennen ist. Ein Wiederaufwik
keln ist aufgrund der geringen Zugfestigkeit der Faser
ebenfalls nicht oder nur stückweise möglich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Lenkka
bel für fernlenkbare Flugkörper zu entwickeln, welches
nach dem Verschießen des Flugkörpers auf einfache Weise
aufgefunden und entsorgt werden kann.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des
kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1 gelöst.
Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung erge
ben sich aus den Unteransprüchen.
Der Erfindung liegt also der Gedanke zugrunde, auf das
Lenkkabel eine Oberflächenschicht aufzubringen, die bei
Bestrahlung, z. B. mit UV-Licht, fluoresziert. Das Lenk
kabel wird durch die daraus resultierende Kontrasterhöhung
gegenüber der Umgebung leicht sichtbar. Dadurch wird eine
manuelle oder automatische Entsorgung ermöglicht.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im
folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und mit Hilfe
von Figuren näher erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 schematisch einen Flugkörper, der über ein Lenk
kabel mit einem Kommandogeber verbunden ist;
Fig. 2 und 3 zwei Ausführungsbeispiele eines erfindungsge
mäßen Lenkkabels;
Fig. 4 und Fig. 5 zwei Diagramme zur Erläuterung der Erfindung.
In Fig. 1 ist mit 1 ein Flugkörper, z. B. eine Rakete,
dargestellt, die von einer Startvorrichtung 2 gestartet
wurde und die mit einem Kommandogeber 3 über ein Lenk
kabel, vorzugsweise einem Lichtwellenleiter, verbunden
ist.
Den Aufbau eines erfindungsgemäßen Lichtleiters zeigt
Fig. 2. Wie bekannte Lichtwellenleiter besteht er aus ei
nem Kern 41, der beispielsweise 9 µm dick ist, einem den
Kern 1 umgebenden Glasmantel 42 von beispielsweise 125 µm
Dicke sowie einer weichen Umhüllung aus Acrylat (z. B.
20 µm) und einer harten Umhüllung von z. B. 250 µm, eben
falls aus Acrylat. Erfindungsgemäß wurde die harte Umhül
lung mit einem Fluoreszensfarbstoff dotiert. Die entspre
chenden Farbstoffpartikel sind mit 440 bezeichnet.
Als fluoreszierender Farbstoff können beispielsweise orga
nische Stoffe verwendet werden, die fluoreszierende Er
scheinungen aufweisen. Dieses ist vor allem bei Benzolderi
vaten der Fall. Besonders geeignet für den vorliegenden
Fall ist BBQ (Benzimidazo-benzisochonolin-7-on), weil die
entsprechende Emissionsbande etwa zwischen 530 und 680 nm
liegt. Gerade in diesem Bereich besitzt aber die natürli
che Vegetation ein Reflexionsminimum (vgl. Kurve 7 in Fig.
5), so daß sich ein relativ hoher Kontrast zwischen der
lumineszierenden Glasfaser und der Umgebung ergibt.
Kurve 6 in Fig. 4 zeigt das Absorptionsspektrum von BBQ.
Ihr läßt sich entnehmen, daß zur Erzeugung von Lumineszens
eine Bestrahlung von UV-Licht (280 bis 400 nm) zu einer
Lumineszens führt.
Zur manuellen Entsorgung wird das Gelände im Bereich, wo
der Lichtwellenleiter vermutet wird, mit UV-Lampen beleuch
tet bzw. abgescant. Die aufleuchtenden Bruchstücke der
Faser werden anschließend von Hand aufgesammelt. Zur höhe
ren Effektivität kann der Sammler eine Brille mit Filtern
tragen, die Licht im Bereich von 500 bis 550 nm durchlas
sen.
Denkbar ist auch eine automatische Entsorgung mit Klein
fahrzeugen, die mit einer Filterkamera (530 bis 560 nm)
ausgerüstet sind und ein Bildverarbeitungssystem,
UV-Scheinwerfer und einen Saugrüssel zum Aufsaugen der
Glasfaser aufweisen. Mit Hilfe der Wellenlängen begrenzten
Fluoreszensstrahlung der Faser kann ein spezieller Bildver
arbeitungsalgorithmus die Position der Faser im Gelände be
stimmen. Die Bildverarbeitung berechnet die Position der
Glasfaser und steuert den Saugrüssel. Die Bildverarbeitung
wird unterstützt durch die Kamera, deren Filter bevorzugt
den Wellenlängenbereich der Fluoreszenzstrahlung durch
läßt.
In Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines er
findungsgemäßen Lichtleiters 40′ wiedergegeben, bei dem zu
sätzlich auf der an sich bekannten harten Oberflächen
schicht 45 eine Lackschicht mit einem fluoreszierenden
Farbstoff 46 erfolgt. Die Schichtdicke der Schicht 46 kann
beispielsweise 2 µm betragen.
Bezugszeichenliste
1 Flugkörper/Lenkrakete
2 Startvorrichtung
3 Kommandogeber
4 Lenkkabel, Lichtwellenleiter
5 fluoresz. Spektrum
6 Absorptionsspektrum von BBQ
7 Reflexionsspektrum der natürlichen Vegetation
40, 40′ Lichtwellenleiter
41 Kern
42 Glasmantel
43 Acrylatschicht
44 Oberflächenschicht mit fluoresz. Farbstoff
45 harte Schicht
46 Oberflächenschicht aus fluoresz. Farbstoff
440 fluoresz. Farbstoff-Partikel
2 Startvorrichtung
3 Kommandogeber
4 Lenkkabel, Lichtwellenleiter
5 fluoresz. Spektrum
6 Absorptionsspektrum von BBQ
7 Reflexionsspektrum der natürlichen Vegetation
40, 40′ Lichtwellenleiter
41 Kern
42 Glasmantel
43 Acrylatschicht
44 Oberflächenschicht mit fluoresz. Farbstoff
45 harte Schicht
46 Oberflächenschicht aus fluoresz. Farbstoff
440 fluoresz. Farbstoff-Partikel
Claims (4)
1. Lenkkabel (4, 40, 40′) für fernlenkbare Flugkörper (1),
dadurch gekennzeichnet, daß die
Oberflächenschicht (44, 46) des Lenkkabels (4) ein
Material enthält, welches bei Beleuchtung mit Licht
eines vorgegebenen Wellenlängenbereiches fluoresziert.
2. Lenkkabel, dadurch gekennzeichnet,
daß als fluoreszierendes Material (440, 46) ein fluores
zierender Farbstoff verwendet wird, dessen Emissions
spektrum etwa zwischen 530 und 690 nm liegt.
3. Lenkkabel nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß als fluoreszierendes Materi
al (440, 46) BBQ verwendet wird.
4. Lenkkabel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß es sich
bei dem Lenkkabel (4, 40, 40′) um einen Lichtwellen
leiter handelt.
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US07/736,643 US5111524A (en) | 1990-08-29 | 1991-07-26 | Signal transmitting steering cable including optical fiber with fluorescent dye |
IL99116A IL99116A0 (en) | 1990-08-29 | 1991-08-07 | Steering cable for distance steered flying object |
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- 1991-07-26 US US07/736,643 patent/US5111524A/en not_active Expired - Fee Related
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US5111524A (en) | 1992-05-05 |
EP0472815A3 (en) | 1992-06-10 |
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Owner name: RHEINMETALL GMBH, 40882 RATINGEN, DE |
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Owner name: RHEINMETALL INDUSTRIE GMBH, 40882 RATINGEN, DE |
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