DE402194C - Beet harvester - Google Patents

Beet harvester

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DE402194C
DE402194C DEB99703D DEB0099703D DE402194C DE 402194 C DE402194 C DE 402194C DE B99703 D DEB99703 D DE B99703D DE B0099703 D DEB0099703 D DE B0099703D DE 402194 C DE402194 C DE 402194C
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D25/00Lifters for beet or like crops
    • A01D25/04Machines with moving or rotating tools
    • A01D25/042Machines with moving or rotating tools with driven tools

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Ausheben und Köpfen von Rüben und arbeitet ähnlich den bisher bekannten Maschinen mit einem zwangläufig gesteuerten Greiferwerk, das an einer umlaufenden Scheibe oder Trommel angebracht ist. Die von der Seite her erfaßten Rüben werden ausgehoben, wobei ein die Rüben unterfahrendes Schar ein Vorlockern derselben veranlaßt. · Darauf werden sie einem ίο Köpfwerk zugeführt und schließlich werden Rüben und Köpfe in getrennte Behälter abgelegt. The invention relates to a machine for digging and topping beets and works similar to the previously known machines with a positively controlled gripper mechanism, which is attached to a rotating disc or drum. The ones grasped from the side Beets are dug up, with a coulter driving under the beets loosening the same causes. · They are then fed to a ίο head unit and finally Beets and heads stored in separate containers.

Bei derartigen Maschinen werden die Greifer wegen ihrer unveränderlichen einmal eingestellt en Entfernung vom Drehpunkt der Trommel die einzelnen Rüben je nach der Lage der Maschine bzw. der Größe der Rüben in verschiedenem Abstande von ihrem Scheitel erfassen, so daß der Abfall ungleichmäßig ausfällt. Diesen Übelstand beseitigt die vorliegende Erfindung durch eine radial verschiebbare Anordnung der Greifer und durch die Anbringung eines an anderen Einrichtungen bereits angewandten Tasters, der die Einstellung der Greiferpaare selbsttätig bewirkt, so daß jede Rübe in gleichbleibendem Abstande vom Scheitel geköpft wird. Dieser Abstand selbst kann außerdem noch von Hand aus dadurch verändert werden, daß man einen Kurvenhebel einem Steuerhebel gegenüber verstellt. In such machines, the grippers are set once because of their immutable nature Distance from the pivot point of the drum the individual beets depending on the location of the machine or the size of the beets at different distances from their apex, so that the Waste turns out unevenly. The present invention eliminates this drawback a radially displaceable arrangement of the grippers and by attaching one to other devices already used button that automatically adjusts the pairs of grippers, so that each turnip is decapitated at a constant distance from the top. This Distance itself can also be changed by hand by using a Cam lever adjusted opposite a control lever.

Die Erfindung ist im folgenden beschrieben und auf den Zeichnungen beispielsweise dargestellt, hierin zeigtThe invention is described below and illustrated in the drawings, for example, shows therein

Abb. ι eine Seitenansicht und Abb. 2 eine Aufsicht der Maschine,Fig. Ι a side view and Fig. 2 a plan view of the machine,

Abb. 3 die Greifervorrichtung nebst der Steuereinrichtung gemäß der Erfindung,Fig. 3 the gripper device together with the control device according to the invention,

Abb. 4 einen Längsschnitt durch eins der Rübenziehräder nach Linie 4-4 der Abb. 3, Abb. 5 die Greifervorrichtung in der Anfangsstellung, Fig. 4 is a longitudinal section through one of the beet pulling wheels along line 4-4 of Fig. 3, Fig. 5 the gripper device in the initial position,

Abb. 6 die weitere Einstellung der Greifer in bezug auf die im Boden steckenden Rüben und Abb. 7 die Endlage des Greifers, wobei die Greifbacken gestrichelt angedeutet sind.Fig. 6 the further setting of the grippers in relation to the beets stuck in the ground and Fig. 7 shows the end position of the gripper, the gripper jaws being indicated by dashed lines.

Die Maschine bearbeitet zwei Reihen Rüben gleichzeitig und besteht im wesentlichen aus drei Einheiten, nämlich dem in Pfeilrichtung, z. B. durch einen Traktor über den Acker fortbewegten Wagengestell A, dem mit letzterem verbundenen und mit ihm zugleich fortbewegten, einen Pflug tragenden Rahmengestell B und dem gleichfalls am Wagen A befestigten Rahmen C, der die die Rüben erfassenden, herausziehenden, köpfenden und abführenden Arbeitsteile trägt. Der Wagen A ist aus Profileisen aufgebaut und trägt die festen Hinterräder 24 sowie zwei Paar Lenkräder 26 und 27, die mittels eines Handsteuerrades 38 vom Führersitz 39 aus eingestellt werden können. Der Pflugträgerrahmen B steht durch ein Gelenk 45 mit dem Wagen A derart in Verbindung, daß sein Vorderteil durch Drehen eines Handrades 48 in der Höhenrichtung verstellt werden kann, während sein hinteres Ende durch Schrauben 54 gehoben j und gesenkt wird. Auf diese Weise können die j Pflugteile auf beliebige Arbeitstiefe und die \ Scharspitzen 52 auf einen beliebigen Winkel j eingestellt werden, um den verschiedenen Rü- - bengrößen und der Bodenbeschaffenheit Rechnung zu tragen. Der ganze Rahmen B kann mittels Druckluft gehoben und durch Klinken 41 ' festgehalten werden, so daß sich alle mit ihm verbundenen Teile in einer geeigneten Entfernung vom Erdboden befinden.The machine processes two rows of beets at the same time and essentially consists of three units, namely the one in the direction of the arrow, e.g. B. by a tractor across the field moved wagon frame A, connected to the latter and moved with it at the same time, a plow-carrying frame B and also attached to the wagon A frame C, which carries the beets gripping, pulling, capping and discharging work parts . The carriage A is made of profile iron and carries the fixed rear wheels 24 and two pairs of steering wheels 26 and 27, which can be adjusted from the driver's seat 39 by means of a manual steering wheel 38. The plow support frame B is connected to the carriage A by a hinge 45 in such a way that its front part can be adjusted in the height direction by turning a handwheel 48, while its rear end is raised and lowered by screws 54. In this way the j plow parts to any working depth and \ share tips 52 can be adjusted to any angle j to the various RUE - bengrößen and to take into account the ground conditions. The whole frame B can be lifted by means of compressed air and held in place by pawls 41 'so that all parts connected to it are at a suitable distance from the ground.

Der Rahmen C besteht ebenfalls aus Profileisen und ist mit seinem vorderen Ende am Rahmen A durch das Universalgelenk 81 befestigt. Zwischen den Profileisen, etwa auf der Längsmitte, liegt eine gegen Drehung gesicherte Spindel 84, deren Enden über die Außenflächen der Profileisen hinausstehen. Auf den Spindelenden 84 sind die die Rübenzieher tragenden Räder 85 gelagert, und zwar je eines für jede der beiden zu bearbeitenden Rübenreihen. Jedes dieser Räder hat eine auf der Spindel 84 sich drehende Trommel 87 (Abb. 3 und 4), von der eine Anzahl Speichen 88 ausstrahlen, deren äußere Enden eine zweite Trommel 89 tragen (Abb. 4), welche auf ihrem Umfang mit einer Anzahl von Querschlitzen 90 versehen ist. Von dieser Trommel 89 erstrecken sich radial und nach außen nahe den Kanten die Speichen 91, auf denen die nebeneinanderliegenden und durch Zwischenräume getrennten Radkränze 92 befestigt sind (Abb. 4). Zwischen den Speichen 91 sind die durch Bolzen 94 in Stellung gehaltenen Muffen 93 vorgesehen.The frame C also consists of profile iron and is fastened with its front end to the frame A by the universal joint 81. Between the profile iron, for example on the longitudinal center, there is a spindle 84 secured against rotation, the ends of which protrude beyond the outer surfaces of the profile iron. The wheels 85 carrying the beet extractors are mounted on the spindle ends 84, one for each of the two rows of beets to be processed. Each of these wheels has a drum 87 rotating on the spindle 84 (Figs. 3 and 4) from which radiate a number of spokes 88, the outer ends of which support a second drum 89 (Fig. 4), which on its circumference with a number of transverse slots 90 is provided. From this drum 89, the spokes 91 extend radially and outwards near the edges, on which the wheel rims 92 lying next to one another and separated by gaps are fastened (FIG. 4). The sleeves 93 held in position by bolts 94 are provided between the spokes 91.

Ein Rahmen 941, der aus dem nach innen gerichteten Teil 95 und der nach außen gerichteten gekröpften Querstange 96 besteht, kann radial zwischen den Radkranzteilen 92 und jedem Muffenpaar 93 in den Schlitzen 90 hin und her verschoben werden. Der Rahmen 941 wird am inneren Ende mittels der daran befestigten und durch Öffnungen in den Trommeln 87 durch tretenden Zapfen 97 und an seinem äußeren Ende mittels der an der Querstange 96 befestig-A frame 94 1 , which consists of the inwardly directed part 95 and the outwardly directed cranked crossbar 96, can be displaced back and forth radially between the wheel rim parts 92 and each sleeve pair 93 in the slots 90. The frame 94 1 is fastened at the inner end by means of the pins 97 fastened to it and through openings in the drums 87 and fastened to the cross rod 96 at its outer end by means of the

ten und von beiden Seiten an den Muffen 93 gleitenden Rollen 98 geführt. Auf die entgegengesetzten Enden der Zapfen eines jeden dieser Rollenpaare ist eine Lasche 09 aufgeschoben, auf der die Arbeitsrollen 100 montiert sind.th and from both sides on the sleeves 93 sliding rollers 98 out. On the opposite A tab 09 is pushed onto the ends of the journals of each of these pairs of rollers. on which the work rollers 100 are mounted.

An dem Mittelstück 95 des Rahmens 941 rind bei 101 die nach außen aufgehenden Flügel 102 angelenkt, an denen die Greifer 103 befestigt sind. Letztere sind vorzugsweise aus rundem Federstahl und am Ende bei 104 gegabelt, wobei diese gegabelten Enden einwärts gedreht sind und Rübenanstechbacken 105 bilden. An die gekröpfte Querstange 96 bei 106 sind Hebel 107 angelenkt, die an ihren inneren Enden mit auf Kurvenscheiben 109 laufenden Rollen 108 versehen sind, wobei diese Hebel 107 mittels der Glieder 110 mit den Flügeln 102 verbunden sind. Es ist ersichtlich, daß beim Abrollen der Rollen 108 auf den Kurvenscheiben 109 die Greifer 103 einander genähert und voneinander entfernt werden.At 101, the outwardly rising wings 102, to which the grippers 103 are attached, are articulated to the center piece 95 of the frame 94 1. The latter are preferably made of round spring steel and forked at the end at 104, these forked ends being turned inward and forming beet piercing jaws 105. To the cranked crossbar 96 at 106 levers 107 are articulated, which are provided at their inner ends with rollers 108 running on cam disks 109, these levers 107 being connected to the wings 102 by means of the links 110. It can be seen that when the rollers 108 roll on the cam disks 109, the grippers 103 are approached and removed from one another.

Am Rahmen 941 ist bei in ein Hebel 112 angelenkt, dessen eines Ende räch einwärts nach dem Mittelstück 95 hin erstreckt und an dem bei 113 eine durch eine Hülse im Rahmen 95 gehende Stange 114 angelenkt ist, welche auch durch die Ouerstange 96 hindurchgeht und dann einen Taster 115 trägt. Dieser Taster besitzt zweckmäßig die Gestalt einer länglichen Platte (Abb. 3 und 4), durch deren Durchbrechungen die Gabelzinken 104 durchtreten. Das andere Ende des Hebels 112 trägt eine Rolle lift, die zwischen einem feststehenden Kurvenring 117 und einem verstellbaren Kurvenhebel 118 ruht, Der Kurvenring 117 und eine der Kurvenscheiben 109 werden von einem am Bolzen 84 befestigten Rahmen 119 getragen, während die andere Kurvenscheibe 109 von einer an einem der Profileisen befestigten Platte 120 getragen wird. Der Kurvenhebel 118 ist bei 121 am Rahmen 119 und bei 122 am unteren Ende einer nach unten gerichteten Stange 123 angelenkt, welche verschiebbar in dem am Rahmen 119 sitzenden Gehäuse 124 befestigt ist. Das obere Ende der Stange 123 trägt die oben auf dem Gehäuse 124 aufliegende Stellmutter 125. Der Kurvenhebel 118 wird auf folgende Weise auf j den Drehzapfen 122 und 121 seitlich verstellt. An dem Rahmen 119 bzw. an dem Ende der Stange 123 sitzen Kopfbolzen 126 fest, auf die- 1 sen drehen sich die außen mit Schraubengewinde '■ versehenen Hülsen 127. Dar zugehörige Muttergewinde ist in den Augen des Kurvenhebels 118 eingeschnitten. Aus der beschriebenen Anordnung geht hervor, daß der Hebel 118 auf den Hülsen 127 durch entsprechende Drehung der j letzteren seitlich verstellt wird und die Hülsen \ fest zwischen die Köpfe der Bolzen 126 und ihre Träger durch entsprechende Verstellung dieser Bolzen eingeklemmt werden können, so daß also der Führer der Maschine den Berührungs- j ■ punkt zwischen dem Hebel 118 und der Rolle 116 den Hebels 112 verschieben kann. Durch Einstellung der Mutter 125 auf der Stange 123 ' kann die Entfernung zwischen diesem HebelA lever 112 is hinged to the frame 94 1 at in, one end of which extends räch inward towards the center piece 95 and to which a rod 114 is articulated at 113 which goes through a sleeve in the frame 95 and which also goes through the Ouerstange 96 and then a button 115 carries. This button expediently has the shape of an elongated plate (FIGS. 3 and 4), through the openings of which the fork prongs 104 pass. The other end of the lever 112 carries a roller lift which rests between a fixed cam ring 117 and an adjustable cam lever 118 is supported on one of the profile iron fixed plate 120. The cam lever 118 is articulated at 121 on the frame 119 and at 122 at the lower end of a downwardly directed rod 123 which is slidably fastened in the housing 124 seated on the frame 119. The upper end of the rod 123 carries the adjusting nut 125 resting on top of the housing 124. The cam lever 118 is adjusted laterally on the pivot pins 122 and 121 in the following manner. On the frame 119 or at the end of the bar 123 sitting head bolt 126 determines sen to DIE 1 rotate the outside with screw thread '■ sleeves provided 127. Dar associated nut thread is cut in the eyes of the cam lever 118th From the described arrangement that the lever on the sleeves 127 of the j latter is displaced laterally 118 by corresponding rotation and the sleeves \ can be firmly clamped between the heads of the bolts 126 and its carrier by a corresponding adjustment of these bolts is apparent, so that therefore the operator of the machine can move the point of contact between the lever 118 and the roller 116 of the lever 112. By adjusting nut 125 on rod 123 ', the distance between this lever

und dem Kurvenring 117 nach Wunsch verän- ! dert werden.and the cam ring 117 as desired! be changed.

Wenn nun die Rübengreiferbacken 105 sich selbsttätig auf eine Rübe eingestellt haben, diese anstechen und sie darauf aus dem Boden herausziehen, müssen die Arbeitsteile in dieser Stel-I lung festgestellt werden. Zu diesem Zweck ist eine Scheibe 130 vorgesehen, die am Rahmen 95 j gelagert ist und die während dieser Arbeitsbewegung der Greifer mit an der Platte 120 bet festigten V-förmigen Einstellzähnen 131 in Ein- ; griff kommt.If the beet gripper jaws 105 have automatically adjusted to a beet, this one pierce and then pull them out of the ground, the working parts in this position must be I development can be determined. For this purpose, a disk 130 is provided which is attached to the frame 95 j is mounted and the gripper with bet on the plate 120 during this working movement solidified V-shaped adjusting teeth 131 in one; handle is coming.

Bei Drehung des Rades 85 in der Pfeilrich-. tung (Abb. 1) wird der Rahmen 941 mittels der ι am Rahmen A befestigten, die Rollen 100 füh-1 renden Kurvenschienen 133 vor zu schnellem 1 Niedergang bewahrt und. in der eingestellten Lage zur Rübe erhalten. Um den Rahmen zwangläufig niederzulassen und den Taster 115 auf den Rübenkopf zu drücken, werden die Kurvenrollen 134, welche nachgiebig auf den am Rahmen C befestigten Federarmen 135 an-1 geordnet sind, mit den oberen Umfangsflächen der Rollen 100 in Berührung gebracht.When rotating the wheel 85 in the direction of the arrow. device (Fig. 1), the frame 94 1 by means of the ι attached to the frame A , the rollers 100 leading 1-rend curved rails 133 from too rapid 1 decline and protected. received in the set position to the beet. To settle the frame inevitably, and to press the button 115 on the beets head, the cam rollers 134 which are compliant arranged on the fixed to the frame C spring arms 135 Toggle 1, brought into contact with the upper peripheral surfaces of the rollers 100th

Nachdem dann die Rübe angehoben und durch ' das Rad 85 nach oben geführt ist, laufen die ! Rollen 100 auf die Kurvenführungen 136 auf, \ um sie mit Bezug auf den Köpfmechanismus , einzustellen, und die Kurvenführung 117 beeinflußt den Rollenhebel 112, um den Taster 115 ; vom Rübenkopf und dem daran sitzenden Blatt- : wuchs abzuziehen.After then raised the turnip and is guided by 'the wheel 85 upwards, run the! Rollers 100 on the cam guides 136, \ to adjust them with respect to the head mechanism, and the cam guide 117 affects the roller lever 112 to the button 115; the beet head and seated them leaf: grew deducted.

'■ In den Abb. 5, 6 und 7 sind verschiedene : schematische Ansichten der Arbeitsvorgänge dargestellt, und zwar ist gezeigt, wie die Rübengreifer sich auf die Rübe einstellen und festbeißen, wie hierbei der Rahmen Q41 in bestimmter Entfernung von der Bodenfläche durch die Rollenführungen 133 eingestellt wird und wie dementsprechend die Greiferbacken 105 und der Drehpunkt in gleichfalls in bestimmter Entfernung vom Boden gehalten werden. Der von dem bei in angelenkten Hebel 112 getragene Taster 115 wird oben durch die Kurvenbahn 117 und den Rahmen 941 (Abb. 5) gleichfalls in bestimmter Höhe über dem Boden gehalten. Wenn der Rahmen 941 auf den Schienen 133 niedergleitet, legt sich die Rolle 116 gegen den Kurvenhebel 118 und der Taster 115 geht mit einer von der der Greiferbacken 105 verschiedenen Geschwindigkeit nieder, bis die ganze Vorrichtung am weiteren Niedergang dadurch gehindert wird, daß der Taster mit einem Rübenkopf in Berührung kommt (Abb. 7). Das Geschwindigkeitsverhältnis dieser Teile wird durch die seitliche Verstellung des Kurvenhebels 118 in bezug auf den Berührungspunkt '■ In Figs. 5, 6 and 7 are various: schematic views of the work processes are shown, namely it is shown how the beet grabs adjust to the beet and bite, as here the frame Q4 1 at a certain distance from the floor surface through the Roller guides 133 is adjusted and how, accordingly, the gripper jaws 105 and the pivot point are also held at a certain distance from the ground. The button 115 carried by the lever 112 articulated in is also held at the top by the curved track 117 and the frame 94 1 (FIG. 5) at a certain height above the floor. When the frame 94 1 slides down on the rails 133, the roller 116 lies against the cam lever 118 and the button 115 goes down at a speed different from that of the gripper jaws 105 until the entire device is prevented from further decline by the button comes into contact with a beet head (Fig. 7). The speed ratio of these parts is determined by the lateral adjustment of the cam lever 118 with respect to the point of contact

der Rolle Ii6 mit diesem Kurvenhebel bestimmt; ist dieses Verhältnis einmal hergestellt, so werden die Greiferbacken 105 sich immer gleichartig auf jede Rübe einstellen, ganz gleich, wie hoch die betreffende Rübe aus dem Boden heraussteht.the roller Ii6 determined with this cam lever; once this relationship is established, so the gripper jaws 105 will always adjust to each beet in the same way, no matter how high the beet protrudes from the ground.

In gewissen Jahreszeiten bildet sich oben auf der Rübe ein harter Knoten (Abb. 5, 6 und 7), und es ist wünschenswert, daß dieser Teil entfernt wird, ehe das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Taster und Greiferbacken eingestellt wird; zu diesem Zweck ist die Vertikalverschiebung des Kurvenhebels 118 vorgesehen, welche außerdem das Einsinken der Räder in den Ackerboden auszugleichen gestattet. In certain times of the year a hard knot forms on top of the beet (Fig. 5, 6 and 7), and it is desirable that this part be removed before the speed ratio between the stylus and the gripper jaws is set; the vertical displacement of the cam lever 118 is for this purpose provided, which also allows to compensate for the sinking of the wheels into the arable soil.

Durch die Muffen 121 und 127 kann der Mechanismus derart eingestellt werden, daß die Rüben durch die Greiferbacken in jeder gewünschten Höhenlage zwischen der Bodenfläche und dem Scheitel der Rüben gefaßt werden, ferner kann durch Verstellung des Handrades 125 während des Betriebes irgendein gewünschter Teil des Rübenkopfes aus der Verhältnisberechnung ausgeschieden werden. Das Handrad 125 wird, wie oben ausgeführt, zur Verstellung des Hebels 112 benutzt, um das Einsinken des Rades 85 unter die Bodenebene, über welche die Rüben hinausragen, auszugleichen.Through the sleeves 121 and 127, the mechanism be adjusted so that the beets by the gripper jaws in any desired Altitude between the bottom surface and the apex of the beets can be grasped, furthermore, by adjusting the handwheel 125 any desired part of the beet head from the ratio calculation during operation be eliminated. The handwheel 125 is, as stated above, for adjustment of the lever 112 is used to prevent the wheel 85 from sinking below the ground level over which the Beets stick out to compensate.

Die Arbeitsweise der Maschine ist die folgende: Die Maschine wird unter Drehung des Rades 85 in der Pfeilrichtung über das Feld fortbewegt. Wenn nun die Rollen 100 am Rahmen 941 mit den Kurvenrollen 134 in Berührung kommen, so steht der Rahmen annähernd über der zu behandelnden Rübe. Drehen sich die Räder 85 weiter, so werden die Rollen 100 durch die Kurvenrollen 134 niedergedrückt und es bewegt sich dementsprechend der Rahmen 941, weleher die Greiferbacken 105 und den Taster 115 trägt, nach der Rübe hin. Kommt die Rolle 116 am Hebel 112 mit dem Kurvenhebel 118 in Berührung, so fahren die Greiferbacken und der Taster in ihrem Niedergang fort, jedoch mit verschiedener Geschwindigkeit, deren Verhältnis, wie oben ausgeführt, durch Verstellung des Hebels 118 geregelt wird. Trifft nun der Taster I15 auf den Rübenscheitel, so wird der ganze Rahmen 941 angehalten, wobei der Taster auf der Rübe durch die Nachgiebigkeit der Kurvenrollen 134 unter Druck festgehalten wird.The operation of the machine is as follows: The machine is moved over the field by rotating the wheel 85 in the direction of the arrow. When the rollers 100 on the frame 94 1 come into contact with the cam rollers 134, the frame is approximately above the beet to be treated. If the wheels 85 continue to rotate, the rollers 100 are pressed down by the cam rollers 134 and the frame 94 1 , which carries the gripper jaws 105 and the button 115, moves accordingly towards the beet. If the roller 116 on the lever 112 comes into contact with the cam lever 118, the gripper jaws and the feeler continue in their downstairs, but at different speeds, the ratio of which, as explained above, is regulated by adjusting the lever 118. If the button I15 hits the apex of the beet, the entire frame 94 1 is stopped, the button being held on the beet by the flexibility of the cam rollers 134 under pressure.

Drehen sich die Räder 85 noch weiter, so lauf en die Rollen T08, die die Greiferbacken 105 bewegen, auf den Kurvenscheiben 109 ab und werden dadurch einander näher geführt, wobei die Greiferbacken in die Rübe hineingedrückt werden (Abb. 3 und 7). Bei Weiterdrehung der Räder 85 werden dann die Rüben aus dem Boden herausgezogen. Während dieses Vorganges untergreifen die Pflugscharspitzen 52 die Rübe und lockern den darum befindlichen Boden auf, um die Greifer möglichst zu entlasten. Die Rübe wird nun von den Greiferbacken nach oben gezogen, während die Rollen 100 auf die Kurvenschienen 136 auftreffen, wodurch alle Greiferbacken in richtigem Verhältnis gerade unterhalb des Köpfmechanismus 137 eingestellt werden. Gleichzeitig kommt die Rolle 116 mit der Kurvenführung 117 in Berührung, wodurch der Taster 115 vom Rübenkopf und seinem Blattwuchs weggezogen wird. Bei derWeiterförderung werden die Rüben in den Schlitz zwischen den Messern 158 und 159 eingeführt und geköpft, worauf der Hauptteil der Rübe mittels Messerscheiben 159 und 160 auf die Fördervorrichtung 213 abgeliefert wird. Nach Köpfung der Rüben werden die Greifer durch die Kurvenscheiben 109 zwecks Freigabe des Rübenkopfes wieder auseinandergetrieben.If the wheels 85 continue to rotate, the rollers T08, which the gripper jaws 105 run, run move, on the cam disks 109 and are thereby brought closer to each other, wherein the gripper jaws are pressed into the beet (Fig. 3 and 7). If you continue to rotate the Wheels 85 then pull the beets out of the ground. During this process the ploughshare tips 52 reach under the beet and loosen the soil around it, to relieve the gripper as much as possible. The beet is now pulled up by the gripper jaws, while the rollers 100 hit the cam rails 136, causing all of the gripper jaws adjusted in proper proportion just below the head mechanism 137. At the same time, the roller 116 comes with the curve guide 117 in contact, whereby the button 115 of the beet head and its leaf growth is pulled away. During the further conveyance, the beets are placed in the slot between the Knives 158 and 159 introduced and beheaded, whereupon the main part of the beet by means of knife disks 159 and 160 is delivered onto the conveyor 213. After beheading the The beets are gripped by the cam disks 109 for the purpose of releasing the beet head dispersed again.

Bei Weiterbewegung der Räder 85 wird das den Blattwuchs tragende Rübenkopfstück abwärts geleitet und kommt in Eingriff mit den Zähnen der rotierenden Scheiben 174, wodurch es den Greifern 105 entzogen und auf den Transportgurt 175 abgeliefert wird, von wo es dann auf den Boden oder in geeignete, auf dem Wagen mitgeführte Behälter abgeworfen wird.When the wheels 85 continue to move, the beet head piece carrying the leaf growth descends guided and comes into engagement with the teeth of the rotating discs 174, whereby it is withdrawn from the grippers 105 and delivered onto the conveyor belt 175, from where it is then dropped onto the floor or into suitable containers carried on the trolley.

Beim Wenden der Maschine oder Überführung von einem Feld auf das andere, werden die Pflugschare 52 und ebenso der die Räder 85 tragende Rahmen C durch den Rahmen B vom Erdboden abgehoben.When turning the machine or transferring from one field to the other, the ploughshare 52 and also the frame C carrying the wheels 85 are lifted from the ground by the frame B.

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Rübenerntemaschine mit mehreren von einer drehbaren Trommel getragenen Greiferpaaren, durch welche die Rüben in einem gewissen Abstande von ihrem Scheitel aus erfaßt werden, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Greiferpaar (105) in einem Rahmen (95, 96) lagert, der radial zur Trommel (87) verschiebbar ist und durch einen an sich bekannten mit dem Scheitel der Rübe in Eingriff gelangenden Taster (115) eingestellt wird.1. Beet harvester with several pairs of grippers carried by a rotating drum, by which the beets are caught at a certain distance from their apex are, characterized in that each pair of grippers (105) in a frame (95, 96) which can be displaced radially to the drum (87) and which is known per se with the vertex of the beet engaging button (115) set will. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Taster (115) an das eine Ende eines Hebels (112) angeschlossen ist, der drehbar an dem die Greifervorrichtung tragenden Rahmen (95) lagert, während das andere Ende des Hebels mit einem von Hand einstellbaren Kurvenhebel (118) in Eingriff steht.2. Machine according to claim 1, characterized in that the button (115) to the one end of a lever (112) is connected rotatably to which the gripper device bearing frame (95), while the other end of the lever with a manually adjustable cam lever (118) in Engagement is. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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