DE4020658A1

DE4020658A1 - METHOD AND DEVICE FOR EVALUATING SHOTPARTS

Info

Publication number: DE4020658A1
Application number: DE4020658A
Authority: DE
Inventors: Sepp Albrecht; Rolf Giesel; Rudolf Wiedemann; Georg Huscher
Original assignee: DISAG INTERNATIONAL JUERGEN SP
Current assignee: DISAG INTERNATIONAL JUERGEN SP
Priority date: 1990-06-29
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1992-01-02
Also published as: EP0463566B1; EP0463566B2; DE59105493D1; EP0463566A1; ATE122781T1

Abstract

A scanner (22) is assigned a reflected-light line (32) above a target-disc transport path and a transmitted-light transmission line (28) below this transport path. When a shot hole comes into the detection range of the scanner (22), the disc band is sensed by this in lines and a plurality of hole edge points are determined, these being combined arithmetically to form a polygon from which the shot- hole centre is calculated. Simultaneously with the entry of the hole- edge points, the same scanner (22) detects a number of points of the target-disc ring adjacent to the shot hole. An arc segment of the disc ring is calculated arithmetically from these ring points and its centre point is determined. The shot result is calculated from the distance between the shot-hole centre and the disc centre. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Trefferauswertung von Schießscheiben, wie es aus der EP-PS 86 803 bekannt ist.The invention relates to a method and a device for the evaluation of hits from shooting targets, as it is from the EP-PS 86 803 is known.

Nach diesem Verfahren wird die Schießscheibe bzw. das Schieß scheibenband durch ein erstes stationäres optisches System transportiert, in dem eine Fotozelle die Hell-Dunkelüber gänge des Spiegels der Schießscheibe feststellt und daraus die Scheibenmittenkoordinate in Scheibentransportrichtung er rechnet. Mittels Durchlicht wird die Lochposition ebenfalls in Scheibentransportrichtung bestimmt, und zwar so, daß das Schußloch sich genau über einer Lichtsendezeile befindet, was durch Vergleich der Lichtempfangswerte von zwei auf der anderen Seite der Scheibe angeordneten Lichtempfängerzeilen ermöglicht wird. Auf diese Weise wird die Mittenkoordinate des Schußloches in Scheibentransportrichtung ermittelt. An schließend müssen auf gleiche Weise die Mittenkoordinaten von Scheibe und Schußloch quer zur Scheibentransportrich tung bestimmt werden. Dazu ist es erforderlich, das zweite optische System auf einem quer verfahrbaren Wagen anzuordnen. Der Transportweg der Scheibe und derjenige des Wagens je weils zwischen Lochmitte und Scheibenmitte gemessen, werden dann zur Bildung des Schußergebnisses verrechnet. Das Ergeb nis wird angezeigt und kann auch auf die Scheibe aufgedruckt werden.According to this procedure, the target or the target disc belt through a first stationary optical system in which a photocell transitions the light-dark gears of the mirror of the target disc and from it the disk center coordinate in the disk transport direction calculates. The hole position is also determined by transmitted light determined in the disk transport direction, and in such a way that the Shot hole is exactly above a light emitting line, what by comparing the light reception values of two on the rows of light receivers arranged on the other side of the pane is made possible. This way the center coordinate of the shot hole in the target transport direction. On the center coordinates must then be closed in the same way from target and shot hole across to target transport screed tion can be determined. This requires the second Arrange optical system on a transversely movable carriage. The transport path of the disc and that of the car each because measured between the center of the hole and the center of the disc then offset to form the shot result. The result nis is displayed and can also be printed on the pane will.

Das bekannte Auswerteverfahren und die danach arbeitende Vorrichtung hat sich in der Praxis bewährt, jedoch sind einige Nachteile unverkennbar. Das optische Abtastsystem arbeitet mit einer LED-Zeile und Fototransistoren. Für eine genaue Auswertung müssen diese optischen Elemente die gleichen elektrischen, optischen und mechanischen Wer te im gesamten Betriebstemperaturbereich haben. Fransen am Schußlochrand können zu Auswertefehlern führen. Die mechanische Führung des zweiten optischen Systems am quer verfahrbaren Wagen ist aufwendig. Es ergeben sich vergleichs weise lange Transportwege, die in das Meßverfahren eingehen. Der prozentuale Schlupf wirkt sich auf das Meßergebnis aus. Für große Schießscheiben, wie sie beim Kleinkaliber-Schießen benötigt werden, ist eine ausreichende Genauigkeit nur mit einem sehr großen technischen Aufwand zu erreichen.The well-known evaluation method and the one that works according to it Device has proven itself in practice, however some disadvantages unmistakable. The optical scanning system works with an LED line and photo transistors. For these optical elements need an accurate evaluation the same electrical, optical and mechanical who te in the entire operating temperature range. Fringe at the edge of the shot hole can lead to evaluation errors. The mechanical guidance of the second optical system across movable carriage is expensive. There are comparative wise long transport routes that go into the measurement process. The percentage slip affects the measurement result. For large targets, such as those used in small-caliber shooting sufficient accuracy is required only with to achieve a very large technical effort.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Auswerteverfahren und die danach arbeitende Auswertevorrichtung zu vereinfachen, die Arbeitsweise zu beschleunigen und gleichwohl die Genauig keit der Schießscheibenauswertung zu erhöhen.The object of the invention is the evaluation method and then simplify working evaluation device that Accelerate the way of working and nevertheless the exact to increase the shooting target evaluation.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren zur Trefferauswertung von Schießscheiben gemäß Oberbegriff von Patentanspruch 1 durch dessen Kennzeichnungsmerkmale gelöst. This task is used in a hit evaluation process of shooting targets according to the preamble of claim 1 solved by its identification features.

Eine bevorzugte Ausgestaltung bildet den Gegenstand von Anspruch 2.A preferred embodiment forms the subject of Claim 2.

Die Erfindung bringt erhebliche Vorteile. Das Verfahren eignet sich für die Auswertung aller gängigen Scheibenbän der und Einzelscheiben. Ungenauigkeiten des Scheibentrans portes bedingt durch Schlupf wirken sich nicht oder wesent lich weniger auf das Meßergebnis aus. Das Auswerteverfahren wird wesentlich beschleunigt, da nur der Schußlochbereich erfaßt zu werden braucht. Eine einzige Abtasteinrichtung z. B. in Form eines hoch auflösenden Scanners verringert die Her stellungskosten maßgeblich. Im Gegensatz zum Stand der Tech nik wird die Schußlochmitte nicht mehr auf die Scheibenmitte sondern auf den nächst liegenden und zwar vorzugsweise inne ren Scheibenring bezogen, wie dies auch manuell mit dem üblichen "Schußlochprüfer" durchgeführt wird. Dank der Er findung können auch großflächige Schießscheiben ausgewertet werden. Die Schußlöcher müssen nicht scharf konturiert sein, sondern können in gewissem Umfang ausgefranst sein und es können auch sogenannte Doppelschüsse ausgewertet werden, also zwei überlappende Schußlöcher.The invention has significant advantages. The procedure is suitable for the evaluation of all common disc banks and single disks. Disc inaccuracies portes due to slip do not have any effect or are essential Lich less on the measurement result. The evaluation process is accelerated considerably, since only the shot hole area needs to be grasped. A single scanner z. B. in the form of a high-resolution scanner reduces the her service costs are decisive. In contrast to the state of the tech The center of the shot hole is no longer on the center of the target but on the closest one, preferably on the inside ring disc, as is done manually with the usual "shot hole tester" is performed. Thanks to the Er large shooting targets can also be evaluated will. The shot holes do not have to be sharply contoured, but can be frayed to some extent and it so-called double shots can also be evaluated two overlapping shot holes.

Die Verwendung eines Rollenscanners gemäß Anspruch 3 stellt eine besonders vorteilhafte hardwaremäßige Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens dar. Solche Scanner sind handels üblich. Für die Erfindung genügt eine Scannerausführung mit normaler Auflösung, also z. B. mit 200 DPI (dots per inch), was bedeutet, daß der Abstand der Abtastpunkte etwa 0,12 mm beträgt. Die Breite der Abtastzeile hat dieselbe Größe. Da bei liegt es im Rahmen der Erfindung, zuerst die Lochrand punkte und anschließend die Punkte des benachbarten Ring bogenstückes der Scheibe zu erfassen. Die Gegenstände der Ansprüche 4 und 5 bilden demgegenüber eine vorteilhaftere Alternative, da sie die Auswertegeschwindigkeit und die Genauigkeit erhöhen. Während eines halben Zeilenvorschubes von etwa 0,06 mm werden z. B. zwei gegenüberliegende Lochrand punkte aufgrund des auf den Scanner auftreffenden Durchlich tes erfaßt. Während des nächsten Halbzeilenvorschubes wird das Durchlicht abgeschaltet oder abgedeckt, sodaß nun mittels reflektierten Auflichtes zwei Punkte dem des Schußloch benachbarten Scheibenringes erfaßt werden können. Auf diese Weise werden abwechselnd Bildpunkte des Lochrandes und des Scheibenringes ermittelt. Ein bzw. zwei vergleichsweise kurze Bogenstücke des entsprechenden Scheibenringes reichen zur rechnerischen Be stimmung der Scheibenmitte aus. Auch für den Lochrand benö tigt man nicht etwa ein umfangsgeschlossenes Polygon, viel mehr kann z. B. schon aus einem Halbpolygon die Lochmitte er rechnet werden. Daher lassen sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren auch Doppelschüsse auswerten. Etwaige Fransen be einflussen das Meßergebnis nicht, da ihre Signale so stark aus der erfaßten Lochkontur herausfallen, daß sie elektronisch eliminiert werden können.The use of a roll scanner according to claim 3 provides a particularly advantageous hardware implementation of the method according to the invention. Such scanners are commercially available common. A scanner version is sufficient for the invention normal resolution, e.g. B. with 200 DPI (dots per inch), which means that the distance between the sampling points is about 0.12 mm is. The width of the scan line is the same size. There at it is within the scope of the invention, first the hole edge points and then the points of the neighboring ring to capture the curved piece of the disc. The objects of the In contrast, claims 4 and 5 form a more advantageous one Alternative, since it the evaluation speed and the Increase accuracy. During half a line feed of about 0.06 mm z. B. two opposite edge of the hole points due to the translucency hitting the scanner tes recorded. During the next half line feed the transmitted light switched off or covered, so that now by means of reflected reflected light two points adjacent to the shot hole Disc ring can be detected. That way alternating pixels of the edge of the hole and the disc ring determined. One or two comparatively short bends of the corresponding disk ring are sufficient for arithmetic loading adjustment of the center of the pane. Also required for the edge of the hole if you don’t use a closed polygon, a lot more can z. B. he already from a half polygon the center of the hole be counted. Therefore, with the invention Procedure also evaluate double shots. Any fringes do not affect the measurement result because their signals are so strong the detected contour of the hole fall out electronically can be eliminated.

Um vom Scanner abwechselnd Lochrandsignale und Ringbogensig nale ermitteln zu können, muß das Durchlicht für die Loch randerkennung nicht notwendigerweise periodisch abgeschaltet werden, auch wenn dies ohne weiteres möglich ist, um die Ringerkennung nicht zu stören, vielmehr läßt sich ein Erken nungssystem verwenden, das das Durchlicht vom reflektierten Auflicht unterscheidet und bei der Lochrandbestimmung nur das Durchlicht und bei der Ringerkennung nur das reflektierte Auflicht berücksichtigt. Zu diesem Zweck können die Lichtquel len in unterschiedlichen Frequenzbändern liegen, wie es auch möglich ist, die Lichtsendezeile für das Durchlicht mit ge genüber dem Auflicht wesentlich größerer Lichtstärke auszu bilden.To alternate perforated edge signals and ring arch signals from the scanner nale must be able to determine the transmitted light for the hole edge detection not necessarily periodically switched off be, even if this is easily possible to the Not to interfere with ring detection; use a system that transmits the transmitted light from the reflected light Incident light differs and only when determining the edge of the hole the transmitted light and in the ring detection only the reflected Incident light taken into account. For this purpose, the light sources len lie in different frequency bands, as is also the case it is possible to use ge compared to the incident light much greater light intensity form.

Eine wichtige Weiterbildung der Erfindung bildet den Gegen stand von Anspruch 7. Hier wird bei Überschreiten einer fest gelegten Abweichungsgröße des Lochrandpolygons vom Bezugsviel eck der optischen Lochabtastung ein mechanisches oder mit Ultra schall arbeitendes Hilfabtastverfahren nachgeschaltet. Stellt nämlich diese Erkennungseinheit fest, daß der Lochrand nicht so sicher erfaßt worden ist, daß eine eindeutige Lochmitten bestimmung möglich ist, so wird dieses optische Meßergebnis als Grobmessung benutzt, der eine Feinmessung nachgeschal tet wird. Für diese Feinmessung wird ein sekundäres Abtast system verwendet, das mechanisch oder mit Ultraschall arbei tet und im vorgegebenen Abstand vom optischen System quer zur Scheibentransportrichtung bewegt wird. Die optische Grobbestimmung des Loches dient dann dazu, das sekundäre Abtastsystem auf dem quer verfahrbaren Wagen in die grob ab getastete Position zu bringen, sodaß das Schußloch in den Erfassungsbereich dieses sekundären Abtastsystems gelangt. Dieses wird nun auf das Schußloch einjustiert, indem die Scheibe in Förderrichtung einen zum sekundären Abtastsystem hin relativen Korrekturweg und das sekundäre Abtastsystem rechtwinklig dazu einen eigenen Korrekturweg ausführt und dem die Transportstrecke der Scheibe zwischen beiden Abtast systemen und die Querbewegungsstrecke des sekundären Abtast systems mit den beiden Korrekturwegen zur Lochmittenbestim mung verrechnet werden. Ein solches sekundäres Abtastsystem stellt zwar einen erhöhten Bauaufwand dar, ermöglicht aber auch eine automatische Auswertung von optisch nicht eindeu tigen Schußlöchern und sogar von "zugefallenen" Schußlöchern. Das mechanische sekundäre Abtastsystem verwendet einen kar danisch aufgehängten Dorn, der ein axiales Bewegungsspiel hat. Der Dorn wird in einer Neutralstellung gehalten und nach dem der quer verfahrbare Wagen in die vom optischen System bestimmte Grobposition gefahren ist, in das Loch abgesenkt, wobei er sich bezüglich des Lochumfanges selbsttätig zen triert, wobei er eine Auslenkung erfährt, deren Komponenten in Scheibentransportrichtung und quer dazu erfaßt und mit den Koordinaten der Lochgrobbestimmung verrechnet werden. Die Erfassung der Dornauslenkung kann induktiv oder optisch leicht bestimmt werden. Eine besonders genaue und vorteilhaf te Lösung besteht darin, daß der Zentrierdorn in seinem Mit telbereich in einem Pendelkugellager kardanisch und axial beweglich aufgehängt ist und an seinem, der Dornspitze gegen überliegenden Ende eine Leuchtdiode trägt, deren Licht auf ein Vierquadranten-Fotodiodensystem fällt. Die Summe aller vier Einzelpegel bleibt konstant. In der Neutralstellung des Zentrierdorns empfangen die vier Quadranten dieselben Pegel. Bei Auslenkung des Dorns ergeben sich Pegeldifferenzen, die zur Bestimmung der Auslenkungskoordinaten herangezogen wer den.An important development of the invention is the counter stood by claim 7. Here is one when exceeded set deviation size of the hole edge polygon from the reference lot corner of the optical hole scanning a mechanical or with Ultra Acoustic auxiliary scanning method connected downstream. Poses namely this detection unit determines that the hole edge is not has been detected so reliably that a clear hole center determination is possible, then this optical measurement result used as a rough measurement, followed by a fine measurement is tested. A secondary scan is used for this fine measurement system that works mechanically or with ultrasound tet and at a specified distance from the optical system is moved to the disk transport direction. The optical Rough determination of the hole then serves the secondary Scanning system on the transversely movable carriage into the rough Bring keyed position so that the shot hole in the Detection range of this secondary scanning system. This is now adjusted to the shot hole by the Disc in the conveying direction to the secondary scanning system towards the relative correction path and the secondary scanning system executes its own correction path at right angles to it and which is the transport distance of the disk between the two scans systems and the transverse movement distance of the secondary scanning systems with the two correction paths for hole center determination calculation. Such a secondary scanning system represents an increased construction effort, but enables also an automatic evaluation of optically not clear final shot holes and even "closed" shot holes. The mechanical secondary scanning system uses a kar danish hung mandrel, which is an axial movement Has. The mandrel is held in a neutral position and after which the transversely movable carriage in the optical system certain rough position has been driven, lowered into the hole, where it zen itself with respect to the circumference of the hole triert, where he experiences a deflection, its components in the direction of transport of the disk and across it and with the coordinates of the coarse hole determination. The detection of the mandrel deflection can be inductive or optical can be easily determined. A particularly accurate and advantageous te solution is that the centering mandrel in his mit in a pendulum ball bearing gimbal and axial is movably suspended and against his, the thorn tip overlying end carries a light emitting diode whose light is on a four quadrant photodiode system falls. The sum of all four single levels remains constant. In the neutral position of the Centering arbor, the four quadrants receive the same level. When the mandrel is deflected, there are level differences that who is used to determine the deflection coordinates the.

Das anstelle aber auch zusätzlich zum mechanischen sekundä ren Abtastsystem verwendbare Ultraschall-Abtastsystem ver wendet eine Ultraschallschranke mit einem Sender auf einer Seite der Scheibe und einem Empfänger auf der anderen Seite. Die Ultraschallschranke wird genau wie die vorstehend be schriebene mechanische Variante in die vom optischen System grob ermittelte Schußlochposition in Querrichtung zum Scheiben transport verfahren. Dann führen der Scheibentransport und der Wagentransport Korrekturwege aus, bis die vom Empfänger gemessene Schalleistung ihr Maximum erreicht. Die beiden Korrek turwege werden wiederum mit den Koordinaten der grobbestimm ten Lochposition verrechnet. Die mechanische Lösung des sekun dären Abtastsystems hat den Vorteil, daß Doppelschüsse sehr genau ausgewertet können, während das auf Ultraschallbasis arbeitende sekundäre Abtastsystem dann vorteilhaft eingesetzt wird, wenn die Schußlöcher stark ausgefranst sind, denn es hat sich überraschend gezeigt, daß solche Fransen bei Ultra schallbeaufschlagung kaum eine Auswirkung auf das Meßergebnis haben.This instead of in addition to the mechanical secondary ultrasound scanning system that can be used uses an ultrasonic barrier with a transmitter on one Side of the disc and a receiver on the other side. The ultrasonic barrier will be just like the one above written mechanical variant in that of the optical system roughly determined shot hole position in the transverse direction to the target transport procedure. Then the disk transport and the wagon transportation correction paths out until those of the recipient measured sound power reaches its maximum. The two corrections Tour routes are again roughly determined using the coordinates th hole position offset. The mechanical solution of the sekun the scanning system has the advantage that double shots very much can be evaluated precisely while on an ultrasound basis working secondary scanning system then advantageously used when the bullet holes are badly frayed because it has surprisingly shown that such fringes in Ultra sound exposure has hardly any effect on the measurement result to have.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Treffer auswertung von Schießscheiben mit einem Gehäuse, in dem eine motorisch angetriebene Transporteinrichtung für die Schieß scheibe bzw. das -scheibenband angeordnet ist, mit einem auf einer Seite der Transportbahn für die Scheibe angeordneten, quer zur Transportrichtung ausgerichteten Lichtsendezeile und einer dazu parallelen Lichtempfangszeile auf der anderen Sei te der Transportbahn. Eine derartige Vorrichtung ist aus der genannten EP-PS 86 803 bekannt. Das Neue der Erfindung gemäß Anspruch 10 besteht nun darin, daß die Lichtempfangszeile als mit einer über die ganze Zeilenlänge reichenden Auflichtbe leuchtungseinheit ausgestatteten Scanner oder Flächenbildauf nehmer als einziges Lichtempfangsorgan für das Schußloch durch dringendes Durchlicht und das von der Scheibe reflektierte Auf licht ausgebildet ist und daß die Lichtsendezeile und die Lichtempfangszeile in bzw. symmetrisch zu einer die Scheiben transportbahn rechtwinklig kreuzenden Querebene angeordnet sind. Für die Erfindung vorgezogen wird der zeilenweise ar beitende Scanner, da er im Gehäuse wenig Raum beansprucht und kostengünstig ist. Zur Schußlochranderfassung und zur Erfassung des benachbarten Scheibenringes muß die Scheibe eine geringe Strecke in der Größenordnung des Schußlochdurch messers bewegt werden. In vielen Fällen reicht aber schon die Abtastung eines Teilbereiches des Schußloches aus, sodaß eine Transportstrecke der Scheibe von der Hälfte des Schußlochdurch messers für die Abtastung genügt. Wird statt des Zeilenscan ners eine Flächenkamera verwendet, die sich prinzipiell aus einer Vielzahl hintereinandergesetzter Scanner zusammensetzt, so kann die Auswertung des Schußlochrandes und des Ringbogens momentan erfolgen. Die Scheibe bleibt während der Abtastung in Ruhe. Die Auswertungsgeschwindigkeit steigt, jedoch ist der Bauaufwand größer.The invention further relates to a device for hits Evaluation of shooting targets with a housing in which a motorized transport device for the shooting disc or the disc disc is arranged with one arranged on one side of the transport path for the disk, light transmission line aligned transversely to the transport direction and a parallel light receiving line on the other side te of the transport track. Such a device is from the mentioned EP-PS 86 803 known. The novelty of the invention Claim 10 is now that the light receiving line as with an incident light extending over the entire length of the line lighting unit equipped scanner or area image taker through as the only light receiving element for the shot hole urgent transmitted light and the reflection reflected from the pane is trained and that the light transmission line and the Light receiving line in or symmetrical to one of the panes transport track arranged at right angles crossing transverse plane are. For the invention, the line by line ar is preferred processing scanner, since it takes up little space in the housing and is inexpensive. For shot hole edge detection and Detection of the adjacent disc ring must be the disc a short distance on the order of the shot hole be moved. In many cases that is enough Scanning a portion of the shot hole, so that a Transport distance of the target from half of the shot hole through knife for scanning is sufficient. Instead of the line scan He also uses an area camera, which is basically a large number of scanners placed one behind the other, so the evaluation of the shot hole edge and the ring arch currently taking place. The disc remains during the scan in peace. The evaluation speed increases, however the construction effort is greater.

Eine alternative Lösung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ver wendet gemäß Anspruch 14 zwei in Scheibentransportrichtung hintereinander im Abstand liegende Scanner, deren einer die Lichtsendezeile zur Lochrandbestimmung zugeordnet ist, während der andere das reflektierte Auflicht zur Ringbogenermittlung empfängt. Die beiden Scanner können gleichzeitig arbeiten, da die Beleuchtungen einander nicht stören. Es ist aber auch möglich, die beiden Scanner nacheinander arbeiten zu lassen, etwa derart, daß zuerst der Lochrand-Scanner eine ausrei chende Zahl von Lochrandpunkten ermittelt, wonach die Scheibe dann in den Bereich des zweiten Scanners transportiert und dort der dem Schußloch benachbarte Ringbogen erfaßt wird. An alternative solution of the device according to the invention applies two according to claim 14 in the disk transport direction consecutively spaced scanners, one of which is the Light emitting line for hole edge determination is assigned while the other the reflected incident light for ring arch determination receives. The two scanners can work simultaneously because the lights don't interfere with each other. It is also possible to let the two scanners work one after the other, such that the hole edge scanner is sufficient number of hole edge points determined, after which the disc then transported to the area of the second scanner and there the ring arch adjacent to the shot hole is detected.

Es versteht sich, daß die dazwischenliegende Scheibentrans portstrecke in das Rechenergebnis eingeht.It is understood that the interposed disk trans port distance is included in the calculation result.

Anhand der Zeichnung sei die Erfindung beispielsweise näher erläutert.Based on the drawing, the invention is closer, for example explained.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine schematische vertikale Schnittansicht durch eine Ausführungsform der Auswertevorrichtung, Fig. 1 is a schematic vertical sectional view through an embodiment of the evaluation device,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Auswertevorrichtung nach Wegnahme des Gehäuseoberteils und Fig. 2 is a plan view of the evaluation device after removal of the upper housing part and

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer sekundären Ab tasteinrichtung, die bei der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 Verwendung findet. Fig. 3 is a perspective view of a secondary scanning device, which is used in the device according to FIGS . 1 and 2.

In einem Gehäuse 10 sind zwei miteinander synchronisierte Transportwalzenpaare 12, 14 zum Transport eines Schießschei benbandes 16 angeordnet, die von einem in beiden Richtungen antreibbaren Motor 18 angetrieben werden. Eine Gabellicht schranke 20 stellt die Anwesenheit einer Schießscheibe 16 fest und setzt den Motor 18 im Schnellgang in Betrieb. Unmit telbar hinter dem ersten Antriebswalzenpaar 12 ist oberhalb der Scheibentransportbahn ein Scanner 22 angeordnet, der sich über die nutzbare Breite des Gehäuses erstreckt. Im Ausführungs beispiel nimmt das Schießscheibenband 16 nicht die volle nutz bare Breite des Gehäuses 10 ein. Mit einem Rand liegt das Schießscheibenband 16 an einem festen Winkelanschlag 24 und mit dem anderen Rand an einer manuell beweglichen An schlagleiste 26 an, die bis in die gestrichelte Position 26′ verstellbar ist.In a housing 10 , two mutually synchronized transport roller pairs 12 , 14 for transporting a shooting belt benbandes 16 are arranged, which are driven by a motor 18 which can be driven in both directions. A fork light barrier 20 determines the presence of a shooting target 16 and puts the motor 18 into operation at high speed. Immediately behind the first pair of drive rollers 12 , a scanner 22 is arranged above the disk transport path, which extends over the usable width of the housing. In the execution example, the shooting disk band 16 does not take up the full usable width of the housing 10 . With one edge, the shooting disc band 16 lies on a fixed angle stop 24 and with the other edge on a manually movable stop bar 26 , which is adjustable into the dashed position 26 '.

In der vertikalen Querebene des Scanners 22 ist unterhalb des Scheibenbandes 16 eine Lichtsendezeile 28 angeordnet, die sich ebenfalls über die ganze Nutzbreite des Gehäuses 10 erstreckt und deren nach oben gerichtetes Licht über ei ne Zylinderlinse 30 nahezu senkrecht auf die Unterseite des Schießscheibenbandes 16 auftrifft.In the vertical transverse plane of the scanner 22 , a light transmission line 28 is arranged below the disc band 16 , which also extends over the entire useful width of the housing 10 and whose upward light hits ei ne cylindrical lens 30 almost perpendicular to the underside of the shooting disc band 16 .

Sobald der Scanner 22 Licht durch ein Schußloch von der Sen dezeile 28 empfängt, wird der Motor 18 auf Betriebsgeschwin digkeit reduziert, die mit der Abtastgeschwindigkeit des Scanners 22 synchronisiert ist.Once the scanner 22 receives light through a shot hole from the sensor line 28 , the motor 18 is reduced to operating speed which is synchronized with the scanning speed of the scanner 22 .

Ein Scanner von normaler, d. h. nicht besonders hoher Auflö sung ist in der Lage, acht Bildpunkte pro Millimeter zu er fassen. Der Bildpunktabstand beträgt somit 0,12 mm. Dies ist auch die Zeilenbreite. Während des Vorschubes des Scheiben bandes 16 um eine halbe Zeilenbreite empfängt der Scanner 22 Durchlicht von der Lichtsendezeile 28 und erfaßt somit im allgemeinen zwei gegenüberliegende Lochrandpunkte, die einem Rechenspeicher zugeführt werden. Die Lichtsendezeile 28 wird dann während des Vorschubes um die nächste Halbzeilen breite abgeschaltet. Der Scanner empfängt nun nur noch das reflektierte Auflicht einer im Scanner 22 eingebauten Auf lichtzeile 32. Durch diese Beleuchtung werden vom Scanner im allgemeinen zwei Punkte erfaßt, die auf dem schußloch benachbarten Ring der Schießscheibe 16 liegen. Die beiden Beleuchtungszeilen 28, 32 können abwechselnd ein- und aus geschaltet werden. Die Auflichtbeleuchtung 32 kann aber auch im Dauerbetrieb sein, da die dem Scanner 22 nachge schaltete Elektronik die beiden Lichtquellen unterscheiden kann.A scanner with a normal, ie not particularly high, resolution is able to capture eight pixels per millimeter. The pixel distance is thus 0.12 mm. This is also the line width. During the advancement of the disc band 16 by half a line width, the scanner 22 receives transmitted light from the light transmission line 28 and thus generally detects two opposing edge points of the hole which are fed to a computer memory. The light transmission line 28 is then switched off by the next half line width during the feed. The scanner now only receives the reflected incident light from an on light line 32 installed in the scanner 22 . By this illumination by the scanner, in general, two points are detected, which are on the shot hole adjacent ring of the target sixteenth The two lighting lines 28 , 32 can be switched on and off alternately. The incident light 32 can also be in continuous operation, since the scanner 22 downstream electronics can distinguish the two light sources.

In einem Zeitraum von etwa 0,5 s findet nun das abwechselnde Einlesen von Lochrandpunkten und Ringpunkten statt, die ei nem Rechner zugeführt werden, der aus der Vielzahl von Loch randpunkten ein Lochrandpolygon errechnet. Die Abtastung des halben Umfanges eines Schußloches reicht dafür im allgemei nen aus. Dieses Istpolygon wird rechnerisch mit einem regel mäßigen Bezugsvieleck oder Bezugskreis verglichen, d. h. mit dem Polygon so zur Deckung gebracht, daß die Summe aller Ab weichungsquadrate vom Istpolygon minimal ist. Aus diesem Be zugsvieleck wird dann die Lochmitte errechnet. In gleicher Weise wird aus der Anzahl erfaßter Ringpunkte ein Ringbogen stück oder zwei Ringbodenstücke errechnet und daraus der Mit telpunkt des Ringes und damit der Scheibe bestimmt. Schließ lich wird der Abstand von Lochmitte zur Scheibenmitte errech net, der dem Schußergebnis proportional ist, welches auf ei nem nicht dargestellten Display angezeigt und mittels ei nes Druckers 34 auf einem Randfeld 36 des Scheibenbandes 16 aufgedruckt wird. Je nach eingesetztem Rechner beträgt die Rechenzeit 0,2 s bis 0,6 s, sodaß die Auswertung insgesamt in der Größenordnung von 1 Sekunde liegt.In a period of about 0.5 s, the alternate reading of hole edge points and ring points takes place, which are fed to a computer which calculates a hole edge polygon from the plurality of hole edge points. Scanning half the circumference of a shot hole is generally sufficient for this. This actual polygon is compared arithmetically with a regular reference polygon or reference circle, ie brought into line with the polygon in such a way that the sum of all deviation squares from the actual polygon is minimal. The center of the hole is then calculated from this reference polygon. In the same way, a ring arc piece or two ring base pieces is calculated from the number of ring points detected and from this the center point of the ring and thus the disc is determined. Finally, the distance from the center of the hole to the center of the disc is calculated, which is proportional to the result of the shot, which is shown on a display (not shown) and printed on an edge field 36 of the disc band 16 by means of a printer 34 . Depending on the computer used, the computing time is 0.2 s to 0.6 s, so that the overall evaluation is of the order of 1 second.

Stellt der Rechner fest, daß das dem Istpolygon der Rand punkte des Schußloches überlagerte Bezugsvieleck zu große Abweichungen aufweist, was z. B. auf ein stark ausgefranstes Schußloch hinweist, so wird die optische Abtastung des Schuß loches nur als Grobbestimmung seiner Position erfaßt und die Schießscheibe 16 im Schnellgang weitertransportiert, bis das Schußloch in eine Querebene 38 gelangt, wo eine sekundä re Abtastung erfolgt. In dieser Querebene 38 ist ein Wagen 40 an Führungen über die ganze nutzbare Gehäusebreite verschieb bar geführt und mit einem Antriebsriemen 42 verbunden, der von einem umsteuerbaren Schrittmotor 44 angetrieben wird. Der Wagen 40 trägt eine mechanische Abtasteinrichtung 46, die im einzelnen in Fig. 3 veranschaulicht ist. Auf dem Wagen 40 ist mittels Führungsstiften 48 eine Hebebühne 50 vertikal beweglich geführt. Sie wird von Druckfedern 52, die die Führungsstifte 48 umgeben, in eine obere Stellung gedrückt, die von der Stellung einer Exzenterscheibe 54 ei nes Getriebemotors 56 bestimmt wird. In der Hebebühne 50 ist ein Zentrierdorn 58 mittels eines Pendelkugellagers 60 kardanisch, d. h. nach allen Richtungen seitlich ausschwenk bar gelagert. Der Zentrierdorn 58 ist im Innenring des La gers 60 spielfrei axial verschiebbar gelagert. Eine Schrau benfeder, die den Zentrierdorn 58 umgibt, trägt diesen. In der Ruhestellung dieser sekundären Abtasteinrichtung 46 be findet sich die Hebebühne 50 in ihrer oberen Stellung, in welcher die rückwärtige Konusfläche der Dornspitze in der Aufnahme des Wagens 40 arretiert ist.The computer determines that the actual polygon of the edge points of the shot hole superimposed reference polygon has too large deviations, which, for. B. indicates a very frayed shot hole, the optical scanning of the shot hole is only detected as a rough determination of its position and the shooting disc 16 is transported at high speed until the shot hole reaches a transverse plane 38 , where a secondary scanning takes place. In this transverse plane 38 , a carriage 40 is guided on guides over the entire usable housing width and is connected to a drive belt 42 which is driven by a reversible stepper motor 44 . The carriage 40 carries a mechanical scanner 46 , which is illustrated in detail in FIG. 3. A lifting platform 50 is guided in a vertically movable manner on the carriage 40 by means of guide pins 48 . It is pressed by compression springs 52 which surround the guide pins 48 into an upper position, which is determined by the position of an eccentric disk 54 of a geared motor 56 . In the lifting platform 50 , a centering mandrel 58 is gimbal-mounted by means of a self-aligning ball bearing 60 , ie, can be swung out sideways in all directions. The centering mandrel 58 is axially displaceably mounted in the inner ring of the bearing 60 without play. A screw benfeder that surrounds the centering pin 58 carries this. In the rest position of this secondary scanning device 46 be the lifting platform 50 is in its upper position, in which the rear conical surface of the mandrel tip is locked in the receptacle of the carriage 40 .

Nachdem die optische Abtastung des Schußloches ergeben hat, daß eine sekundäre Abtastung notwendig ist, transportiert der Schrittmotor 18 das Scheibenband 16 um die festliegen de Distanz zwischen dem optischen System und der mittleren Querebene des Wagens 40. Gleichzeitig wird dieser vom Schritt motor 44 in die optisch grobermittelte Querposition des Schußloches verfahren. Die beiden Bewegungen werden mit der grobbestimmten Schußlochposition verrechnet. Das Schuß loch befindet sich dann im Erfassungsbereich des Zentrier dornes 58. Nunmehr wird der Getriebemotor 56 betätigt, der die Exzenterscheibe 54 um eine Halbdrehung in die in Fig. 3 dargestellte Stellung bringt. Die Hebebühne 50 hat dann ih re untere Arbeitsposition und der Zentrierdorn 58 dringt in das Schußloch ein. Dabei wird er in dem Pendelkugella ger 60 verschwenkt. Der Schwenkwinkel und die Schwenkrichtung wird optisch erfaßt. Dafür ist am oberen Ende des Zentrier dornes 58 eine Leuchtdiode 62 vorgesehen, die ein Vierqua dranten-Fotodiodensystem 64 beleuchtet, welches an einem Haltewinkel der Hebebühne 50 so angeordnet ist, daß die Pegel aller vier Quadranten des Diodensystems 64 gleich sind, wenn sich der Zentrierdorn 58 in seiner Neutralstel lung befindet. Da der Zentrierdorn 58 beim Aufsetzen auf den Lochrand verschwenkt, ändern sich die Pegeldifferenzen der vier Quadranten des Fotodiodensystem 64 und diese Pegel differenzen sind ein Maß für zwei orthogonale Korrekturwege und zwar in Scheibenförderrichtung und quer dazu. Um die se Korrekturwege wird die grobbestimmte Lochposition ver feinert.After the optical scanning of the shot hole has shown that a secondary scanning is necessary, the stepping motor 18 transports the disc belt 16 by the fixed distance between the optical system and the central transverse plane of the carriage 40 . At the same time, this is moved by the step motor 44 into the optically roughly determined transverse position of the shot hole. The two movements are offset against the roughly determined shot hole position. The shot hole is then in the detection area of the centering mandrel 58th Now the geared motor 56 is actuated, which brings the eccentric disk 54 by half a turn into the position shown in FIG. 3. The lifting platform 50 then has its lower working position and the centering mandrel 58 penetrates into the shot hole. It is pivoted in the Pendelkugella ger 60 . The swivel angle and the swivel direction are optically recorded. For this purpose, a light-emitting diode 62 is provided at the upper end of the centering mandrel 58 , which illuminates a four-quadrant photodiode system 64 which is arranged on a mounting bracket of the lifting platform 50 in such a way that the levels of all four quadrants of the diode system 64 are the same when the centering mandrel 58 is in its neutral position. Since the centering mandrel 58 pivots when it is placed on the edge of the hole, the level differences of the four quadrants of the photodiode system 64 change, and these level differences are a measure of two orthogonal correction paths, namely in the direction of the disk transport and transversely thereto. The roughly determined hole position is refined around these correction paths.

Die den Zentrierdorn 58 abstützende Schraubenfeder gewähr leistet, daß das Schußloch nur durch das Eigengewicht des Zentrierdornes 58 belastet wird, sodaß die zulässige Be lastung des Schußloches nicht überschritten wird. Beim Absenken des Zentrierdornes beginnt in dem Moment des Aufsetzens auf den Schußlochrand eine axiale Relativbe wegung des Zentrierdornes 58. Aufgrund der größeren Nähe zum Vierquadranten-Fotodiodensystem 64 verkleinert sich dessen Pegelsumme. Diese Verkleinerung ist ein Maß für die mechanische konzentrische Lochbelastung.The centering mandrel 58 supporting coil spring ensures that the shot hole is loaded only by the weight of the centering mandrel 58 , so that the permissible loading of the shot hole is not exceeded. When lowering the centering mandrel begins an axial Relativbe movement of the centering mandrel 58 at the moment of placement on the shot hole edge. Due to the greater proximity to the four-quadrant photodiode system 64 , the level sum thereof is reduced. This reduction is a measure of the mechanical concentric hole loading.

Die Steuerung der Korrekturwerte durch die sekundäre Abtast einrichtung 46 kann auch so vorgenommen werden, daß nach dem Aufsetzen des Zentrierdornes 58 die Scheibe 16 in Trans portrichtung oder entgegen der Transportrichtung und der Wagen 40 quer zur Transportrichtung solange verstellt wer den, bis alle Pegeldifferenzen des Vierquadranten-Fotodioden systems 64 Null sind. Aus den zusätzlichen Verfahrwegen und der Grobposition des Schußloches ist dann die genaue Schuß lochposition berechenbar.The control of the correction values by the secondary scanning device 46 can also be carried out so that after the centering pin 58 has been set, the disk 16 in the transport direction or counter to the transport direction and the carriage 40 is adjusted transversely to the transport direction until all the level differences of the four-quadrant - Photo diode systems 64 are zero. The exact shot hole position can then be calculated from the additional travel paths and the rough position of the shot hole.

Die mechanische sekundäre Abtasteinrichtung 46 ermöglicht auch eine einseitige Antastung von sogenannten Gabelschüssen bzw. von Doppelschüssen mit definierter Lochrandbelastung. Durch vektorielle Addition der Pegeldifferenzen ist der Lochrand-Belastungsvektor erfaßbar. Umgekehrt ist bei aus der optischen Grobauswertung bekannten Winkellage des an zutastenden Lochrandbereiches die erforderliche Winkelstel lung des Zentrierdornes 58 einstellbar.The mechanical secondary scanning device 46 also enables one-sided probing of so-called fork shots or double shots with a defined hole edge load. The hole edge load vector can be determined by vectorial addition of the level differences. Conversely, in known from optical rough evaluation of the angular position of zutastenden hole edge region of the required angular Stel 58 lung of the centering mandrel adjustable.

In Fig. 1 ist weiterhin der untere Teil einer Ultraschall schranke dargestellt, die alternativ zum mechanischen sekun dären Abtastsystem 46 eingesetzt werden kann. An dem Wagen 40 ist dann ein Ultraschallsender mit abwärts gerichteter Strahlungsachse in der Querebene 38 angeordnet. Unterhalb des Scheibenbandes 16 ist ein weiterer Wagen 66 ebenfalls an Querführungen verschiebbar angeordnet, der an einem dem Antriebszahnriemen 42 entsprechenden Riemen 68 befestigt ist. Die beiden Riemen 42, 68 sind über Umlenkritzel syn chronisiert. Der Wagen 66 trägt einen Ultraschallempfänger. Die Arbeitsweise entspricht der mit Bezug auf die mechanische sekundäre Abtasteinrichtung 46 beschriebenen. Die Ultraschall schranke wird auf die vom optischen System grobermittelte Querposition des Schußloches durch Verschiebung der beiden Wagen 40, 66 eingestellt, wonach der Scheibentransport und der Wagentransport solange verändert werden, bis der Ultra schallempfang sein Maximum erreicht. Die Korrekturwege der beiden Motoren 18, 44 werden dann mit der Grobposition im Rechner verrechnet.In Fig. 1, the lower part of an ultrasonic barrier is also shown, which can be used as an alternative to the mechanical secondary scanning system 46 . An ultrasound transmitter with the radiation axis directed downward is then arranged on the carriage 40 in the transverse plane 38 . A further carriage 66 is likewise arranged displaceably on transverse guides underneath the disk belt 16 and is fastened to a belt 68 corresponding to the drive toothed belt 42 . The two belts 42 , 68 are syn chronized via deflection pinion. The carriage 66 carries an ultrasound receiver. The method of operation corresponds to that described with reference to the mechanical secondary scanner 46 . The ultrasonic barrier is adjusted to the transverse position of the shot hole, roughly determined by the optical system, by moving the two carriages 40 , 66 , after which the pane transport and the carriage transport are changed until the ultrasound reception reaches its maximum. The correction paths of the two motors 18 , 44 are then offset against the rough position in the computer.

Claims

1. A method for the evaluation of hits from shooting targets, in which the target or a disc band passes through an optical system, in which edge regions of the shot hole and image points of the target are detected and the distance from the center of the protective hole to the center of the target is calculated and displayed as the result of the shot, characterized in that the shot hole is scanned line by line, the positions of the hole edge points are determined and stored for each line scan, at least part of a hole edge polygon is calculated from the plurality of hole edge points and is calculated and is covered with at least part of a regular reference polygon or circle while minimizing deviation, and its , the center coordinates defining the shot hole center are calculated, and that a ring adjacent to the shot hole of the target disk is scanned line by line and from a plurality of closely adjacent ring points one and the same target ring or mirror edge the coordinate en of the center point of the associated ring arch or two spaced-apart ring arches can be calculated as the center of the disk.

2. The method according to claim 1, characterized in that for optical scanning of the shot hole and one of these a neighboring arc piece of a disc ring ziges optical system is used, the one lines scanner or an area camera, the or the both on the transmitted light penetrating the shot hole as well as the reflected light reflected from the pane appeals.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the coordinates of the hole center and the distance of the Hole center from an adjacent disc ring through the Line scanners can be determined while the disc rela tiv to the line scanner by a path of the order of magnitude at least part of the diameter of the shot hole is moved slowly or finely.

4. The method according to claim 3, characterized in that the optical system alternately signals the edge of the hole and receives the disc ring.

5. The method according to claim 4, characterized in that half a line width during the disc feed te hole edge signals and during the subsequent pre thrust ring signals by the next half line width be recorded.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized ge indicates that the one penetrating the shot hole Light beam is interrupted during ring scanning.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized ge indicates that when a specified limit is exceeded Deviation size of the hole edge polygon from the reference polygon the optical hole scanning a mechanical or with Ultrasonic auxiliary scanning method after is switched in which a secondary mechanical or ultrasonic scanning system at a specified distance from the optical system across to the disk transport direction moved and the disc is transported so far that the shot hole in the detection area of the secondary Scanning system arrives and this on the shot hole is adjusted by moving the disc in the direction of transport a relative correction path to the secondary scanning system and the secondary scanning system at right angles to one executes its own correction path and that the transport route the disc between the two scanning systems and the cross movement distance of the secondary scanning system with the two correction paths for hole center determination will.

8. The method according to claim 7, characterized in that the mechanical secondary scanning system one in the shot hole lowerable gimbal and related Lich the shot hole self-centering mandrel and the mandrel deflections from the neutral position in two orthogonal directions as correction paths be communicated.

9. The method according to claim 7, characterized in that the ultrasound scanning system is an ultrasound barrier with a transmitter on one side of the disc and one Receiver on the other hand includes that the Ultra sound barrier in the transverse direction for transporting the panes and the disc in or against the transport direction be adjusted until the receiver reaches the maximum Receives sound power and that the two orthogonal Adjustment paths as correction paths for hole center determination will be charged.

10. Device for the evaluation of targets, with a housing in which a motor-driven trans port device for the target or the target is arranged with a band on one side of the trans port for the target transversely to the direction of transport at an orderly light emitting line and one parallel light-receiving line on the other side of the transport track, characterized in that the light-receiving line as a scanner ( 22 ) equipped with a full-length light-illuminating unit ( 32 ) or surface image sensor as the only light-receiving element for the transmitted light penetrating the shot hole and that reflected light from the disc ( 16 ) is formed and that the light emitting line ( 28 ) and the light receiving line (scanner 22 ) are arranged in or symmetrically to a transverse plane crossing the disc transport path at right angles.

11. The device according to claim 10, characterized in that the light emitting line ( 28 ) is switched off or darkened during the recording of the disc ring.

12. The apparatus according to claim 10, characterized in that an electronic detection unit differs from the electrical signals generated by light of the scanner ( 22 ) or surface image sensor from the signals generated by the reflected light and the signals received for hole edge determination and ring arch determination are evaluated separately will.

13. Device for the evaluation of targets, with a housing in which a motor-driven trans port device for the target or the target is arranged and with a band arranged on one side of the transport path for the target transversely to the direction of transport and a parallel thereto Light-receiving bar on the other side of the transport path, characterized in that the light-receiving line is designed as a high-resolution scanner ( 22 ) or surface image receiver and is arranged in or symmetrically to a transverse plane of the light-transmitting line ( 28 ) penetrating the transport path at right angles and in that it is at a distance from it Transverse plane another parallel to her scanner or surface image sensor arranged on the disk image side and equipped with a reflected light unit ( 32 ).

14. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the optical scanning device (scanner 22 ) is followed by a secondary mechanical scanning device ( 46 ) which is mounted on a carriage ( 40 ) which can be moved at right angles to the disk transport and one for insertion into comprising shot hole particular mandrel (58) is gimbaled in a lifting platform (50) with axial movement play and which is assigned a position sensor which detects the on insertion of the mandrel (58) taking place in the shot hole deflections in the transport direction and transverse thereto.

15. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the optical scanning device (scanner 22 ) is followed by a secondary sonar barrier, which is mounted on a carriage ( 40 , 66 ) which is movable at right angles to the disk transport and which is on opposite sides the disk transport path has an ultrasound transmitter and an ultrasound receiver which is thus oriented at right angles to the writing transport path, that the sonar barrier can be moved into the transverse position of the shot hole which is roughly understood by the optical scanning device (scanner 22 ) and from there the transport device for the target ( 16 ) and the carriage ( 40 , 66 ) Perform correction paths until the ultrasound receiver receives maximum sound power and these correction paths are offset against the corresponding optically detected orthogonal positions of the shot hole.