DE4019668A1

DE4019668A1 - Lifting loads by crane - involves device which automatically engages crane hock with bolt attached to load

Info

Publication number: DE4019668A1
Application number: DE19904019668
Authority: DE
Inventors: Klaus Oczadly; Bernhard Dipl Ing Pauly
Original assignee: MAN GHH Logistics GmbH
Current assignee: MAN GHH Logistics GmbH
Priority date: 1990-06-20
Filing date: 1990-06-20
Publication date: 1992-01-02

Abstract

The load which is to be lifted by a crane is equipped with an attachment (3) consisting of two side plates (27) which support a bolt. The crane pulley block (1) has two pivoted hooks (13,15) which are lowered between the side plates (27). The lower edges of the hooks (13,15) are so shaped that the hooks (13,15) are pressed on to the bolt (35) they are swung apart from each other and slide over opposite sides of the bolt (35). As the pulley block (1) is raised an arm (57) attached to the pulley block, swings the hooks (13,15) together so that they engage the bolt (35) and so enable the load to be lifted.

Description

Die Erfindung betrifft einen Automatikhaken für ein Hebezeug, insbesondere einen Kran, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an automatic hook for a Hoist, especially a crane, according to the preamble of claim 1.

Ein bekannter Automatikhaken für Hebezeuge, insbesondere Kräne, hat einen schwenkbar an einem Hakengehäuse gela gerten Haken, der, gesteuert von einer mechanischen Hakenschwenksteuerung, mit einem die Last tragenden Lastaufnahmestück selbsttätig kuppelbar bzw. selbsttätig von diesem lösbar ist. Die Hakenschwenksteuerung hat einen nach unten über den Haken vorstehenden Führungskorb, der verschiebbar an dem Hakengehäuse geführt ist und über ein Schubhebelgetriebe den Haken schwenkbeweglich an treibt. Der für das Ankuppeln an das Lastaufnahmestück seitlich aus dem Führungskorb ausgeschwenkte Haken wird beim Aufsetzen des Führungskorbs auf das Lastaufnahme stück unter dessen Lastaufnahmebolzen geschwenkt. Nach dem Anheben der Last und nochmaligem Absenken des Haken gehäuses relativ zum Lastaufnahmestück wird der Haken wieder aus dem Bereich des Lastaufnahmebolzens herausge schwenkt. Bei dem bekannten Automatikhaken steht der Haken, während er sich dem Lastaufnahmestück nähert, relativ weit zur Seite ab. Dies behindert die Annäherung an das Lastaufnahmestück, welches vielfach ein Bestand teil einer Tragkonstruktion ist. Darüber hinaus müssen bei dem bekannten Automatikhaken das Lastaufnahmestück und das Hakengehäuse im wesentlichen vertikal zueinander ausgerichtet sein, wenn die Funktionsweise beim An- und Abkuppeln nicht behindert werden soll. Schließlich benö tigt der bekannte Automatikhaken ein vergleichsweise aufwendiges und dementsprechend störanfälliges Schubflä chengetriebe zur Schwenkbetätigung und Verriegelung des Hakens.A well-known automatic hook for hoists, in particular Cranes, has a swivel on a hook housing hook, controlled by a mechanical Hook swivel control, with a load bearing Load receiver piece can be automatically coupled or automatically is detachable from this. The hook swivel control has a guide cage protruding downwards over the hook, which is slidably guided on the hook housing and over a thrust lever gear swivels to the hook drives. The one for coupling to the load receiver hook swung out to the side of the guide cage when placing the guide cage on the load suspension piece pivoted under its load bearing bolt. To lifting the load and lowering the hook again The hook becomes the housing relative to the load receiver back out of the area of the load bearing bolt pivots. The well-known automatic hook is the Hook as it approaches the load receiver, relatively far to the side. This hinders rapprochement to the load receiver, which is often a stock is part of a supporting structure. Beyond that in the known automatic hook, the load-bearing piece and the hook housing substantially vertical to each other be aligned when the mode of operation when getting on and off Uncoupling should not be hindered. Finally need the well-known automatic hook comparatively elaborate and accordingly fault-prone push surface gearbox for swiveling and locking the Hook.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Automatikhaken für ein Hebezeug, insbesondere einen Kran zu schaffen, der mit geringem Konstruktionsteileaufwand auskommt, robust ist und eine Annäherung an das ihm zugeordnete Lastauf nahmestück mit im wesentlichen frei nach unten hängendem Haken erlaubt.It is an object of the invention to provide an automatic hook for to create a hoist, especially a crane, which requires little construction parts, robust is and an approximation to the load associated with it take piece with essentially freely hanging Hooks allowed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an dem Haken und dem Lastaufnahmestück einander zugeordnete Stellflächen von zwei Stellflächenpaaren vorgesehen sind, von denen ein erstes Stellflächenpaar den Haken bei Annäherung des Gehäuses an das Lastaufnahmestück über einen begrenzten ersten Schwenkwinkel auslenkt und dann für das Kuppeln mit dem Lastaufnahmestück freigibt, und von denen das zweite Stellflächenpaar den Haken bei weiterer Annäherung des Gehäuses an das Lastaufnahmestück über einen zweiten Schwenkwinkel größer als der erste Schwenkwinkel in eine das Lösen des Hakens vom Lastauf nahmestück erlaubende Hakenlösestellung auslenkt, daß zum selbsttätigen Verriegeln des Hakens in der Hakenlösestel lung an dem Gehäuse ein auf seine Sperrstellung zu vorbe lastetes Riegelteil beweglich gelagert ist und daß an dem Gehäuse ein Steuerglied beweglich geführt ist, welches in einer ersten Stellung das Riegelteil für das Verriegeln des Hakens freigibt und in einer zweiten Stellung das Riegelteil aus dessen Sperrstellung heraushält, wobei das Steuerglied auf seine zweite Stellung zu vorbelastet ist und an dem Steuerglied und dem Lastaufnahmestück einander zugeordnete Stellflächen eines dritten Stellflächenpaars vorgesehen sind, die bei Annäherung des Gehäuses an das Lastaufnahmestück das Steuerglied in die erste Stellung stellen.This object is achieved in that associated with the hook and the load-bearing piece Footprints of two pairs of shelves are provided, of which a first pair of shelves hook Approach of the housing to the load receiver deflects a limited first swivel angle and then releases for coupling with the load receiver, and of which the second pair of shelves hook further approximation of the housing to the load receiver over a second swivel angle larger than the first Swivel angle in releasing the hook from the load take piece allowing hook release position that deflects to automatic locking of the hook in the hook release on the housing to prepare for its locked position loaded locking member is movably mounted and that on the Housing a control member is movably guided, which in a first position the locking part for locking releases the hook and in a second position Latch part holds out of its locked position, which Control element is preloaded to its second position and each other on the control member and the load-bearing piece assigned floor spaces of a third floor space pair are provided which when the housing approaches the Load receiver piece the control member in the first position put.

Bei einem solchen Automatikhaken hängt der Haken während der Annäherungsbewegung frei beweglich vom Hakengehäuse im wesentlichen vertikal nach unten herunter. Die Auslenk bewegung zum Ankuppeln bzw. Abkuppeln wird durch Stell flächen des Lastaufnahmestücks gesteuert, so daß der Haken lediglich in der unmittelbaren Nachbarschaft des Lastaufnahmestücks seitlich ausgelenkt wird. Die Annähe rung an das Lastaufnahmestück wird hierdurch erheblich erleichtert. Die einander zugeordneten Stellflächen des Automatikhakens und des Lastaufnahmestücks können pro blemlos frei zugänglich angeordnet werden, so daß sie leicht gewartet und kontrolliert werden können. Das Riegelteil kann andererseits geschützt in dem Hakengehäu se untergebracht werden. Das Hakengehäuse kann ferner um einen vergleichsweise großen Winkel zur Vertikalen ge neigt sein, ohne die Funktionsfähigkeit des Automatikha kens zu beeinträchtigen. Der Automatikhaken eignet sich deshalb nicht nur zur Anbringung an einer Seilflasche, sondern auch zur Befestigung an einer Hubtraverse, insbe sondere auch an einer an zwei Hubwerken mit gesonderten Antriebsmotoren hängenden Hubtraverse. Solche Hubtraver sen neigen aufgrund unterschiedlicher Bremswirkung oder unterschiedlichen Schlupfs der Antriebsmotore zum Schräg stellen, was bei bisherigen Automatikhaken zu Störungen beim Aufnehmen bzw. Absetzen der Last führen konnte.With such an automatic hook, the hook hangs during the approach movement is freely movable from the hook housing essentially down vertically. The deflection movement for coupling or uncoupling is controlled by Stell surfaces of the load-bearing piece controlled so that the Hook only in the immediate vicinity of the Load receiver piece is deflected laterally. The proximity This increases the load-bearing piece facilitated. The assigned spaces of the Automatic hook and the load handler can be pro can be arranged freely accessible so that they can be easily maintained and checked. The The latch part, on the other hand, can be protected in the hook housing se can be accommodated. The hook housing can also around a comparatively large angle to the vertical ge tends to be without the functionality of the automatic to affect kens. The automatic hook is suitable therefore not only for attachment to a rope bottle, but also for attachment to a lifting beam, esp especially on one of two hoists with separate Drive motors hanging lifting beam. Such lifting travers sen tend due to different braking effect or different slip of the drive motors at an angle ask what problems with previous automatic hooks when picking up or setting down the load.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Haken als Lamellenhaken mit zwei um eine gemeinsame Achse schwenkbar an dem Gehäuse gelagerten, aufeinander zu gekröpften Hakenhälften ausgebildet, und die beiden Hakenhälften sind durch jeweils zugeordnete Bereiche des ersten und des zweiten Stellflächenpaars gemeinsam von einander weg schwenkbar. Ein solcher Lamellenhaken nimmt den Lastaufnahmebolzen des Lastaufnahmestücks zwischen seinen Hakenhälften auf. Zum An- und Abkuppeln werden die beiden Hakenhälften voneinander symmetrisch weggeschwenkt. Da die eine Stellfläche sowohl des ersten als auch des zweiten Stellflächenpaars jeweils an beiden Hakenhälften vorgesehen ist, kommt es auf die Schwenkposition des Lamellenhakens relativ zum Hakengehäuse beim selbsttäti gen Ankuppeln an das Lastaufnahmestück nicht an. Der Automatikhaken kann an das Lastaufnahmestück selbst dann angekuppelt werden, wenn der Lamellenhaken um einen vergleichsweise großen Winkel aus seiner Normallage gegenüber dem Hakengehäuse ausgelenkt ist.In a preferred embodiment of the invention Hook as a slat hook with two around a common axis pivoted on the housing, towards each other cranked hook halves, and the two Halves of the hook are assigned to the respective areas of the first and second pair of shelves together by swiveling away from each other. Such a slat hook takes the load-bearing pin of the load-bearing piece between his hook halves. For coupling and uncoupling, the both hook halves pivoted away from each other symmetrically. Since the one footprint of both the first and the second pair of shelves on both hook halves is provided, it comes to the pivot position of the Slat hooks relative to the hook housing during self-actuation against coupling to the load receiver. The Automatic hooks can be attached to the load handler even then be coupled when the slat hook by one comparatively large angle from its normal position is deflected relative to the hook housing.

Jedes der Stützflächenpaare umfaßt zweckmäßigerweise eine Stellfläche nach Art einer Nockenbahn, während die andere Stellfläche zweckmäßigerweise durch ein Stützteil, bei spielsweise in Form einer Nockenfolgerrolle oder derglei chen, gebildet ist. Als zweckmäßig hat es sich herausge stellt, wenn die nockenbahnartigen Stellflächen des ersten Stellflächenpaars durch die der gemeinsamen Achse der Hakenhälften abgewandten Außenkanten der Hakenkröp fungen gebildet sind, und zwar so, daß die Außenkanten zur gemeinsamen Achse hin aufeinander zu verlaufen. Am Lastaufnahmestück ist zur Auslenkung der Hakenhälften zumindest ein Stützteil vorgesehen. Als Stützteil läßt sich vorzugsweise der in die Hakenkröpfungen einführbare Lastaufnahmebolzen des Lastaufnahmestücks ausnutzen. Die beiden zueinander schräg verlaufenden Außenkanten der Hakenkröpfungen bilden Einführschrägen, über die der Lastaufnahmebolzen die Hakenhälften beim Ankuppeln aus einander drängt. Die Hakenhälften werden zum Ankuppeln an den Lastaufnahmebolzen freigegeben, sobald die Hakenkröp fungen unter den Lastaufnahmebolzen abgesenkt sind. Die nockenbahnartigen Stellflächen des zweiten Stellflächen paars sind zweckmäßigerweise an dem Lastaufnahmestück vorgesehen und sind zum Hakengehäuse hin aufeinander zu dachförmig geneigt. Die Stellflächenbereiche zwängen über Stützteile an den Hakenhälften die Hakenhälften wieder auseinander, wenn der Automatikhaken zum Abkuppeln vom Lastaufnahmestück über seine Ankuppelposition hinaus abgesenkt wird.Each of the pairs of support surfaces expediently comprises one Floor space in the manner of one cam track while the other Space expediently by a support part, at for example in the form of a cam follower role or the like chen, is formed. It has proven to be appropriate represents when the cam track-like footprints of first floor space pair through that of the common axis the hook halves facing away from the outer edges of the hook are formed, so that the outer edges to run towards each other towards the common axis. At the Load suspension piece is used to deflect the hook halves at least one support part is provided. As a support part preferably the one that can be inserted into the hook cranks Use the load-bearing pin of the load-bearing piece. The two mutually oblique outer edges of the Hook offsets form insertion bevels over which the The load-bearing bolts unhook the hook halves when coupling pushing each other. The hook halves are used for coupling the load-bearing bolt is released as soon as the hook cranks joints under the load-bearing bolts are lowered. The cam-like shelves of the second shelves pairs are expediently on the load-bearing piece provided and are towards each other towards the hook housing inclined roof-shaped. The space areas overwhelm Support parts on the hook halves the hook halves again apart when the automatic hook for uncoupling from Load suspension piece beyond its coupling position is lowered.

Bei dem erfindungsgemäßen Automatikhaken ist das Riegel teil in seine Sperrstellung vorgespannt, so daß es den vom zweiten Stellflächenpaar geöffneten Haken selbsttätig in der geöffneten Stellung am Hakengehäuse verriegelt, solange sich die Hakenkröpfung in einer Position befin det, in der sie bei Freigabe durch das Steuerglied am Lastaufnahmestück wieder ankuppelbar wäre. Das von dem dritten Stellflächenpaar gesteuerte Steuerglied entrie gelt das Riegelteil, sobald der Haken in eine Position angehoben ist, in der die Hakenkröpfung über den Lastauf nahmebolzen gehoben ist. Bei dem Riegelteil handelt es sich zweckmäßigerweise um eine schwenkbar an dem Gehäuse gelagerte Klinke, die in ihrer Sperrstellung in eine Aussparung des Hakens eingreift. Sofern der Haken als Lamellenhaken mit zwei um eine gemeinsame Achse schwenk bar an dem Gehäuse gelagerten Hakenhälften ausgebildet ist, sind beide Hakenhälften mit Aussparungen versehen, die bei einer Auslenkung der Hakenhälften um wenigstens den zweiten Schwenkwinkel einander für den gemeinsamen Eingriff der Klinke überlappen. Insbesondere kann vorge sehen sein, daß die Aussparungen beider Hakenhälften die Klinke jeweils für sich mit Schwenkspiel in Richtung einer Vergrößerung des Schwenkwinkels aufnehmen. Auf diese Weise muß der Lamellenhaken zum Eingreifen der Klinke lediglich über den zweiten Schwenkwinkel hinaus aufgespreizt werden, um sicherzustellen, daß beim Anheben der Lamellenhaken in seiner gespreizten Stellung verrie gelt wird. Die Klinke ist zweckmäßigerweise oberhalb der gemeinsamen Achse der Hakenhälften um eine dazu parallele Schwenkachse schwenkbar angeordnet und greift in eine zur Randkontur der Hakenhälften offene Aussparung der Haken hälften ein. Eine solche Konstruktion ist simpel und robust.The latch is in the automatic hook according to the invention partially biased into its locked position so that it is the hooks opened automatically by the second pair of shelves locked in the open position on the hook housing, as long as the hook crank is in one position det in which they are released by the control element on The load-bearing piece would be connectable again. That from that controlled third control element the bolt part applies as soon as the hook is in one position is raised, in which the hook offset over the Lastauf is lifted. The latch part is expediently pivotable on the housing stored pawl, which in its locked position in a Recess of the hook engages. Unless the hook as Swivel slat hook with two around a common axis formed bar on the housing hook halves both hook halves are provided with recesses, the at least a deflection of the hook halves the second swivel angle each other for the common Overlapping engagement of the pawl. In particular, can can be seen that the recesses of both hook halves Jack each with swing play in the direction increase the swivel angle. On this way the slat hook must engage the Just click beyond the second swivel angle spread out to ensure that when lifting the slat hook locked in its spread position is valid. The jack is conveniently above the common axis of the hook halves around a parallel Swivel axis pivotally arranged and engages in one Edge contour of the hook halves open recess of the hook halves. Such a construction is simple and robust.

Bei dem Steuerglied kann es sich um einen an dem Gehäuse verschiebbar geführten Stift oder dergleichen handeln, der beim Absenken des Hakengehäuses am Lastaufnahmestück anschlägt und hierdurch seinerseits eine zum Beispiel doppelarmige Riegelklinke für die Verriegelung des Hakens freigibt. Besonders funktionssicher ist jedoch eine Ausgestaltung, bei der das Steuerglied als schwenkbar an dem Gehäuse gelagerter Steuerhebel ausgebildet ist, der mit einem Stützteil an einer am Lastaufnahmestück vorge sehenen, schräg zur Annäherungsrichtung des Gehäuses verlaufenden Stellfläche anliegt. Ein solcher Steuerhebel ist zweckmäßigerweise als zur Schwenkachse des Hakens gleichachsig schwenkbarer, doppelarmiger Hebel ausgebil det, der seinen das Stützteil bildenden Stützarm gegen überliegend einen das Riegelteil steuernden Steuerarm aufweist. Ein solcher Steuerhebel wird von den Stellflä chen des Lastaufnahmestücks relativ zu dem Haken ausge richtet, selbst wenn der Haken aus seiner Normallage relativ zum Gehäuse geschwenkt ist.The control element can be one on the housing act slidably guided pen or the like, the lowering of the hook housing on the load receiver strikes and thereby in turn one for example double-armed bolt latch for locking the hook releases. However, one is particularly reliable Design in which the control member as pivotable the housing mounted control lever is formed, the featured with a support part on a on the load receiver seen, obliquely to the direction of approach of the housing running surface. Such a control lever is expedient as to the pivot axis of the hook double-arm lever swiveling at the same axis det against its support arm forming the support part overlying a control arm controlling the bolt part having. Such a control lever is from the Stellflä chen out of the load-bearing piece relative to the hook straightens, even if the hook is out of its normal position is pivoted relative to the housing.

Das Lastaufnahmestück hat zweckmäßigerweise einen mit Einführschrägen für den Haken versehenen Hakenaufnahme schacht, der in Richtung der Schwenkachse des Hakens beiderseits mit Stellflächenbereichen des zweiten Stell flächenpaars versehen ist. Dies erlaubt die Betätigung des Automatikhakens unabhängig von seiner Einführlage. Um Kippbewegungen des Hakens und gegebenenfalls das Verklem men im Hakenaufnahmeschacht zu verhindern, sind in Rich tung der Schwenkachse beiderseits Stützteile an dem Haken vorgesehen, die mit Stellflächenbereichen des zweiten Stellflächenpaars an dem Lastaufnahmestück zusammenwirken.The load receiver piece suitably has one Entry bevels for the hook mount provided with the hook shaft in the direction of the swivel axis of the hook on both sides with space areas of the second position surface pairs is provided. This allows the operation of the automatic hook regardless of its insertion position. Around Tilting movements of the hook and possibly jamming Preventing men in the hook receiving shaft are in Rich tion of the pivot axis on both sides of the support parts on the hook provided with space areas of the second Interacting pairs of footprints on the load-bearing piece.

Die Stellflächen des Lastaufnahmestücks sorgen durch ihre Anordnung dafür, daß bei Absenkung des Hakengehäuses das Steuerglied zunächst das Riegelteil freigibt, bevor der Haken seine Verriegelungsstellung erreicht. Das dritte Stellflächenpaar kann in Verlängerung der Stellflächenbe reiche des zweiten Stellflächenpaars vorgesehen werden, wenn das Steuerglied als zur Schwenkachse des Hakens paralleler oder gleichachsiger Hebel ausgebildet ist. Ausgestaltungen dieser Art sind besonders einfach und robust.The footprints of the load receiver ensure their Arrangement for the fact that when the hook housing is lowered Control member first releases the bolt part before the Hook reaches its locked position. The third Footprint pair can be used to extend the footprint rich of the second pair of footprints are provided if the control member than to the pivot axis of the hook parallel or coaxial lever is formed. Refinements of this type are particularly simple and robust.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:The following is an embodiment of the invention explained in more detail using a drawing. It shows:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Auto matikhakens mit zugehörigem Lastaufnahmestück; Figure 1 is a front view of a car mat hook according to the invention with associated load-bearing piece.

Fig. 2 eine Seitenansicht des Automatikhakens mit zuge hörigem Lastaufnahmestück; Figure 2 is a side view of the automatic hook with associated load pick-up piece.

Fig. 3 einen Teilschnitt durch den Automatikhaken, gese hen entlang einer Linie III-III in Fig. 2; Figure 3 is a partial section through the automatic hooks, hen sailed along a line III-III in Fig. 2.

Fig. 4 einen Teilschnitt durch den Automatikhaken ähn lich Fig. 3 mit für das Abkuppeln vom Lastauf nahmestück verriegeltem Haken; Fig. 4 is a partial section through the automatic hook Lich Lich Fig. 3 with the hook for uncoupling the Lastauf locked piece;

Fig. 5 bis 9 Vorderansichten des Automatikhakens und des Lastaufnahmestücks in unterschiedlichen Relativ positionen zur Erläuterung des Ankuppel- bzw. Abkuppelvorgangs. Fig. 5 to 9 front views of the automatic hook and the load-bearing piece in different relative positions to explain the coupling or uncoupling process.

Die Fig. 1 und 2 zeigen einen Automatikhaken 1 eines Hebezeugs oder eines Krans, der durch Absenken auf ein zugeordnetes Lastaufnahmestück 3 selbsttätig mit dem Lastaufnahmestück 3 kuppelbar und durch weiteres Absenken relativ zu dem Lastaufnahmestück 3 und nachfolgendem Anheben von dem Lastaufnahmestück 3 wieder abkuppelbar ist. Der Automatikhaken 1 hat ein nach unten offenes, beispielsweise mit einer Seilrolle 5 für ein Hubseil 7 des Hebezeugs versehenes Hakengehäuse 9, in dem an einem Achsbolzen 11 zwei Hakenhälften 13, 15 eines allgemein mit 17 bezeichneten Lamellenhakens gleichachsig schwenk bar gelagert sind. Die Hakenhälften 13, 15 haben aufein ander zu gerichtete Hakenkröpfungen 19, 21, die sich in der Lastaufnahmestellung des Lamellenhakens, in der der Lamellenhaken 17 vertikal nach unten hängt, überdecken. Der Hakenkröpfung 19 bzw. 21 des jeweils anderen Lamel lenhakens gegenüberliegend ist jeder der Lamellenhaken 13 bzw. 15 mit einem Anschlagstück 23 bzw. 25 versehen, das die Annäherung der Hakenhälften 13, 15 begrenzt. Figs. 1 and 2 show an automatic hook 1 of a hoist or a crane and by further lowering relative to the load receiving part 3 and the subsequent lifting of the load receiving part 3 is automatically by lowering to an associated load-carrying member 3 coupled with the load receiving part 3 again uncoupled. The automatic hook 1 has an open downward, for example provided with a rope pulley 5 for a hoist rope 7 of the hoist hook housing 9 , in which two hook halves 13 , 15 of a lamella hook, generally designated 17 , are mounted on a shaft pin 11 in a coaxially pivotable bar. The hook halves 13 , 15 have on each other to directed hook cranks 19 , 21 , which overlap in the load-receiving position of the slat hook, in which the slat hook 17 hangs vertically downward. The hook offset 19 and 21 of the other Lamel lenhakens opposite each of the slat hooks 13 and 15 is provided with a stop piece 23 and 25 , which limits the approach of the hook halves 13 , 15 .

Das Lastaufnahmestück 3 hat zwei nach oben abstehende Wangen 27, 29, die zwischen sich einen Hakenaufnahme schacht 31 bilden, an den sich nach oben hin Einführ schrägen 33 anschließen. Am Übergang der Einführschrägen 33 zum Hakenaufnahmeschacht 31 erstreckt sich zwischen den beiden Wangen 27, 29 ein Lastaufnahmebolzen 35. Der Hakenaufnahmeschacht 31 ist der Dicke des Lamellenhakens 17 angepaßt und führt den Lamellenhaken 17 kippsicher, jedoch mit Spiel. Um das Einführen des Lamellenhakens 17 in den Hakenaufnahmeschacht 31 zu erleichtern, können auch seitlich des Lastaufnahmebolzens 35 Einführschrägen vorgesehen sein.The load-bearing piece 3 has two upwardly projecting cheeks 27 , 29 , which form a hook-receiving shaft 31 between them, to which insertion slopes 33 are connected at the top. At the transition of the bevels 33 for receiving shaft 31 hook 29 to a load bearing bolt extends between the two cheeks 27, 35th The hook receiving slot 31 is adapted to the thickness of the lamella hook 17 and guides the hook 17 lamella tip over, but with play. In order to facilitate the insertion of the lamella hook 17 into the hook receiving shaft 31 , 35 insertion bevels can also be provided on the side of the load receiving bolt.

Die dem Achszapfen 11 entfernt gelegenen Stirnkanten der Hakenkröpfungen 19, 21 bilden zum Achszapfen 11 hin schräg aufeinander zu verlaufende Stellflächen 37, 39, die sich glatt bis zu den oberen Enden der Hakenkröpfun gen 19, 21 hin erstrecken. Beim selbsttätigen Ankuppeln des Automatikhakens 1 zwängt der an den Stellflächen 37, 39 beim Absenken des Automatikhakens 1 an den Stellflä chen 37, 39 entlang gleitende Lastaufnahmebolzen 35 die Hakenhälften 13, 15 auseinander, wie dies am besten Fig. 5 zeigt, bis die Hakenhälften 13, 15 unterhalb des Last aufnahmebolzens 35 wieder in ihre im wesentlichen verti kal nach unten hängende Stellung zurückkehren können. Beim nachfolgenden Anheben des Automatikhakens 1 umgrei fen die Hakenkröpfungen 19, 21 von gegenüberliegenden Seiten her den Lastaufnahmebolzen 35, der damit an den Automatikhaken 1 angekuppelt ist. Fig. 6 zeigt den an das Lastaufnahmestück 3 angekuppelten Automatikhaken 1.The distal end of the axles 11 of the hook cranks 19 , 21 form towards the axles 11 towards each other obliquely extending shelves 37 , 39 which extend smoothly to the upper ends of the crooks conditions 19 , 21 . When the automatic hook 1 is automatically coupled, the hook halves 13 , 15 are forced apart on the surfaces 37 , 39 when the automatic hook 1 is lowered on the surfaces 37 , 39 along the load-bearing bolts 35 , as best shown in FIG. 5, until the hook halves 13 , 15 below the load receiving bolt 35 can return to their substantially verti cal hanging position. During the subsequent lifting of the automatic hook 1 umgrei fen the hook cranks 19 , 21 from opposite sides of the load-bearing bolt 35 , which is thus coupled to the automatic hook 1 . Fig. 6 shows the when coupled to the load receiving part 3 automatic hook 1.

Da die den Lamellenhaken 17 öffnenden Stellflächen 37, 39 unmittelbar an den zueinander spiegelsymmetrischen Haken hälften 13, 15 angeordnet sind und die Hakenhälften 13, 15 gleichachsig an dem Hakengehäuse 9 gelagert sind, kann der Lamellenhaken 17 vergleichsweise weit, bezogen auf das Hakengehäuse 9, verschwenkt werden, ohne die Kuppel barkeit mit dem Lastaufnahmestück 3 zu beeinträchtigen. Fig. 1 zeigt in strichpunktierten Umrißlinien mögliche Schwenkpositionen des Lamellenhakens 17 relativ zum Hakengehäuse 9.Since the laminated hooks 17 open shelves 37, 39 directly to the mirror-symmetrical hook halves 13, 15 are arranged and the hooks halves 13, 15 are mounted coaxially on the hook casing 9 of the laminated hooks 17 may be relatively far, based on the hook casing 9, pivoted be without affecting the dome availability with the load receiver 3 . Fig. 1 shows possible pivot positions in dash-dot outline of the lamella hook 17 relative to the hook casing 9.

Für das Abkuppeln des Automatikhakens 1 vom Lastaufnahme stück 3 müssen die Hakenhälften 13, 15 über den zum Ankuppeln erforderlichen Schwenkwinkel, wie er angenähert in Fig. 5 zu erkennen ist, beträchtlich hinaus voneinan der weg gespreizt werden. Ferner muß sichergestellt sein, daß die Hakenhälften 13, 15 so lange gespreizt bleiben, bis die Hakenkröpfungen 19, 21 wieder über den Lastauf nahmebolzen 35 hinaus angehoben sind. Zum Aufspreizen des Lamellenhakens 17 sind an den Wangen 27, 29 des Lastauf nahmestücks 3 beiderseits des Hakenaufnahmeschachts 31 schräg nach oben aufeinander zu verlaufende Stellflächen 41, 43 vorgesehen, die mit Stützrollen 45, 47 der beiden Hakenhälften 13, 15 zusammenwirken. Die Stützrollen 45 bzw. 47 sind auf gegenüberliegenden Seiten der Hakenhälf ten 13, 15 paarweise vorgesehen und zwängen die Haken hälften 13, 15, wie die Fig. 7 und 8 zeigen, weit ausein ander, wenn der Automatikhaken 1 über seine Ankuppelposi tion hinaus nach unten in eine Position abgesenkt wird, in der die Hakenkröpfungen 19, 21 vollständig unterhalb des Lastaufnahmebolzens 35 liegen. Um beim nachfolgenden Anheben des Automatikhakens 1 die Hakenhälften 13, 15 in der geöffneten Schwenkstellung (Fig. 8) halten zu können, ist, wie die Fig. 3 und 4 zeigen, an dem Hakengehäuse 9 eine Klinke 49 achsparallel zum Achszapfen 11 an einem Achszapfen 51 schwenkbar gelagert. Die Klinke 49 ist oberhalb des Achszapfens 11 angeordnet und greift auf grund ihres Eigengewichts, gegebenenfalls von einer nicht näher dargestellten Feder unterstützt, in Aussparungen 53, 55 der Randkontur der Hakenhälften 13, 15. Die Aus sparungen 53, 55 überlappen sich bei für das Abkuppeln voneinander weg gespreizten Hakenhälften 13, 15, so daß die Klinke 49 in beide Aussparungen 53, 55 gemeinsam eingreifen und die Hakenhälften 13, 15 in der gespreizten Stellung verriegeln kann. Die Aussparungen 53, 55 haben, wie beispielsweise Fig. 3 zeigt, lediglich eine einzige der Klinke 49 zugeordnete Schulter, so daß die Hakenhälf ten 13, 15 über die Sperrstellung hinaus voneinander weg gespreizt werden können, was das Einfallen der Klinke 49 erleichtert. Fig. 3 zeigt die Freigabestellung der Klinke 49, beispielsweise während des Ankuppelns des Automatik hakens. Fig. 4 zeigt die Klinke 49 in einer Stellung der Hakenhälften 13, 15 gemäß Fig. 8, in der die Hakenhälften 13, 15 über die Stellflächen 41, 43 und die Stützrollen 45, 47 auf ihren größtmöglichen Schwenkwinkel abgespreizt sind. Fig. 8 zeigt weiterhin, daß in dieser Stellung die Stützrollen 45, 47 auf einem zur Horizontalrichtung schwächer geneigten Endbereich der Stützflächen 41, 43 aufliegen, so daß sich das Gehäuse 9 in der Endstellung an den Wangen 27, 29 über die Lagerzapfen der Stützrollen 45, 47 abstützen kann. Eine übermäßige Annäherung des Automatikhakens 1 an das Lastaufnahmestück 3 wird auf diese Weise vermieden.For the uncoupling of the automatic hook 1 from the load-bearing piece 3 , the hook halves 13 , 15 must be spread far beyond the pivoting angle required for coupling, as can be seen approximately in FIG. 5, from one another. Furthermore, it must be ensured that the hook halves 13 , 15 remain spread until the hook cranks 19 , 21 are again raised above the load bolts 35 . To spread the lamella hook 17 are on the cheeks 27 , 29 of the Lastauf receiving piece 3 on both sides of the hook receiving shaft 31 obliquely upward toward each other shelves 41 , 43 are provided, which cooperate with support rollers 45 , 47 of the two hook halves 13 , 15 . The support rollers 45 and 47 are provided on opposite sides of the hook halves 13 , 15 in pairs and force the hook halves 13 , 15 , as shown in FIGS . 7 and 8, far apart when the automatic hook 1 beyond its coupling position is lowered below into a position in which the hook cranks 19 , 21 lie completely below the load-bearing bolt 35 . In order to be able to hold the hook halves 13 , 15 in the open pivot position ( FIG. 8) during the subsequent lifting of the automatic hook 1 , as shown in FIGS . 3 and 4, a pawl 49 on the hook housing 9 is axially parallel to the axle pin 11 on an axle pin 51 pivoted. The pawl 49 is arranged above the journal 11 and, due to its own weight, possibly supported by a spring (not shown in more detail), engages in cutouts 53 , 55 of the edge contour of the hook halves 13 , 15 . The savings from 53 , 55 overlap when the hook halves 13 , 15 are spread apart for decoupling, so that the pawl 49 engages in both recesses 53 , 55 together and the hook halves 13 , 15 can lock in the spread position. The recesses 53 , 55 have, as shown in FIG. 3, for example, only a single shoulder assigned to the pawl 49 , so that the hook halves 13 , 15 can be spread apart from one another beyond the locking position, which facilitates the engagement of the pawl 49 . Fig. 3 shows the release position of the pawl 49 , for example during the coupling of the automatic hook. Fig. 4 shows the pawl 49 in a position of the hook halves 13 , 15 according to FIG. 8, in which the hook halves 13 , 15 are spread over their placement surfaces 41 , 43 and the support rollers 45 , 47 to their greatest possible swivel angle. Fig. 8 further shows that in this position, the support rollers 45 , 47 rest on an end region of the support surfaces 41 , 43 which is less inclined to the horizontal direction, so that the housing 9 in the end position on the cheeks 27 , 29 via the journals of the support rollers 45 , 47 can support. An excessive approach of the automatic hook 1 to the load-bearing piece 3 is avoided in this way.

Die durch die Klinke 49 relativ zueinander und zum Haken gehäuse 9 verriegelten Hakenhälften 13, 15 werden von einem doppelarmigem Steuerhebel 57 entriegelt, sobald der Automatikhaken 1 beim Abkuppeln wieder so weit angehoben wurde, daß die oberen Enden der Hakenkröpfungen 19, 21 über den Lastaufnahmebolzen 35 hinaus nach oben angehoben sind. Der Steuerhebel 57 ist, wie am besten die Fig. 3 und 4 zeigen, gleichachsig zu den Hakenhälften 13, 15 an dem Achsbolzen 11 gelagert und hat einen mit einer Rolle 59 versehenen Steuerarm 61, der von unten her an der Klinke 49 angreift, sowie einen dem Steuerarm 61 gegen überliegenden Stützarm 63, der aufgrund seines Eigenge wichts, gegebenenfalls verstärkt durch eine Gewichtsplat te 65 (Fig. 1) und/oder einer nicht dargestellten Feder, die Klinke 49 aus der Verriegelungsstellung (Fig. 4) in die entriegelte Stellung (Fig. 3) zu treiben vermag. Der Steuerarm 63 stützt sich mit einer an seinem freien Ende angeordneten Stützrolle 67 an einer Stellfläche 69 ab, die in Verlängerung jeder der Stellflächen 41 bzw. 43 der beiden Wangen 27, 29 des Lastaufnahmestücks 3 etwa paral lel zu den Stützflächen 41, 43 vorgesehen ist. Der Stütz arm 63 hängt, so lange der Automatikhaken 1 in dem Be reich seiner Einkuppelposition an das Lastaufnahmestück 3 angenähert ist, im wesentlichen lose herab bzw. ist nur wenig ausgelenkt (Fig. 1, 2, 3, 5 und 6) und hält damit die Klinke 49 (Fig. 3) in ihrer die Hakenhälften 13, 15 freigebenden Stellung. Wird der Automatikhaken 1 über die Einkuppelstellung hinaus abgesenkt (Fig. 7 bis 9), so schwenkt die Stellfläche 69 über den Stellarm 63 des Steuerhebels 57 dessen Steuerarm 61 aus dem Schwenkweg der Klinke 49, womit diese bei der weiteren Absenkung des Automatikhakens 1 und der dadurch bedingten Aufspreizung der Hakenhälften 13, 15 einrasten kann. Die Stellflächen 69 sind so bemessen, daß der Steuerhebel 57 die Klinke 49 erst dann aus ihrer Verriegelungsstellung heraushebt, wenn die Hakenkröpfungen 19, 21 über den Lastaufnahmebol zen 35 hinaus angehoben sind. Da in dieser Position die Stützrollen 45, 47 wieder von den Stellflächen 41, 43 abgehoben sind (Fig. 9), kann sich der Lamellenhaken 17 wieder schließen, wodurch auch die Aussparungen 55 aus dem Eingriffsbereich der Klinke 49 bewegt werden und das Wiedereinfallen der Klinke verhindert ist. Der An- und Abkuppelvorgang läuft wie folgt ab:The latch halves 13 , 15, which are locked by the pawl 49 relative to one another and to the hook 9 , are unlocked by a double-armed control lever 57 as soon as the automatic hook 1 has been raised again when uncoupled so that the upper ends of the hook cranks 19 , 21 above the load-bearing bolt 35 are raised upwards. The control lever 57 is, as best shown in FIGS . 3 and 4, mounted coaxially to the hook halves 13 , 15 on the axle bolt 11 and has a control arm 61 provided with a roller 59 , which acts on the pawl 49 from below, and one the control arm 61 opposite support arm 63 , the weight due to its Eigenge, possibly reinforced by a weight plate 65 ( Fig. 1) and / or a spring, not shown, the pawl 49 from the locking position ( Fig. 4) in the unlocked position ( Fig. 3) can drive. The control arm 63 is supported with a support roller 67 arranged at its free end on a support surface 69 which is provided approximately parallel to the support surfaces 41 , 43 in extension of each of the support surfaces 41 and 43 of the two cheeks 27 , 29 of the load-bearing piece 3 . The support arm 63 hangs as long as the automatic hook 1 in the loading area of its coupling position is approximated to the load-bearing piece 3 , essentially loosely descends or is only slightly deflected ( FIGS. 1, 2, 3, 5 and 6) and thus holds the pawl 49 ( FIG. 3) in its position releasing the hook halves 13 , 15 . If the automatic hook 1 is lowered beyond the engagement position ( FIGS. 7 to 9), the footprint 69 pivots over the actuating arm 63 of the control lever 57, the control arm 61 thereof from the pivoting path of the pawl 49 , which means that the automatic hook 1 and the the resulting spreading of the hook halves 13 , 15 can snap into place. The shelves 69 are dimensioned so that the control lever 57 lifts the pawl 49 out of its locking position only when the hook cranks 19 , 21 are raised above the load bearing bolts 35 . Since in this position the support rollers 45 , 47 are raised again from the positioning surfaces 41 , 43 ( FIG. 9), the lamella hook 17 can close again, as a result of which the recesses 55 are also moved out of the engagement area of the pawl 49 and the pawl re-engages is prevented. The coupling and uncoupling process is as follows:

Fig. 1 zeigt den Automatikhaken 1 bei der Annäherung an das Lastaufnahmestück 3 mit lose nach unten hängendem Lamellenhaken 17. Fig. 5 zeigt den Lamellenhaken 17 während des Ankuppelns an den Lastaufnahmebolzen 35 und Fig. 6 im angekuppelten Zustand. Zum Abkuppeln wird der Automatikhaken 1 aus der position nach Fig. 6 abgesenkt, bis die Hakenkröpfungen 19, 21 unterhalb des Lastaufnah mebolzens 35 von den Stützrollen 45, 47 und den zugeord neten Stellflächen 41, 43 unterhalb des Lastaufnahmebol zens 35 voneinander weggeschwenkt werden. Fig. 7 zeigt die Position bei beginnender Aufspreizung des Lamellenha kens 17 und Fig. 8 die Endposition, in der die Hakenhälf ten 13, 15 verriegelt sind. Danach wird der Automatikha ken 1 angehoben, und der Steuerhebel 57 gibt den Lamel lenhaken 17 wieder frei. Fig. 9 zeigt die Situation kurz vor der Freigabe. Fig. 1 shows the automatic hook 1 when approaching the load receiver 3 with loosely hanging slat hook 17th FIG. 5 shows the lamella hook 17 during the coupling to the load-bearing bolt 35 and FIG. 6 in the coupled state. For uncoupling, the automatic hook 1 is lowered from the position shown in FIG. 6 until the hook cranks 19 , 21 below the load receiving bolt 35 are pivoted away from the support rollers 45 , 47 and the assigned surfaces 41 , 43 below the load receiving bolt 35 . Fig. 7 shows the position at the beginning of spreading the Lamellenha kens 17 and Fig. 8, the end position in which the hook halves 13 , 15 are locked. Then the automatic hook 1 is raised, and the control lever 57 releases the lamella hook 17 again. Fig. 9 shows the situation shortly before the release.

Der vorstehend erläuterte Automatikhaken 1 eignet sich nicht nur für den Anbau an eine Seilflasche, sondern auch zur Verwendung bei einer Hubtraverse, insbesondere einer an zwei Hubwerken hängenden Hubtraverse.The automatic hook 1 explained above is suitable not only for attachment to a cable bottle, but also for use with a lifting crossmember, in particular a lifting crossmember hanging on two lifting mechanisms.

Claims

1. Automatic hook for a hoist, in particular a crane, with a hook housing ( 9 ), a pivotable on the hook housing ( 9 ) mounted hook ( 17 ), an automatic pick-up by the hook ( 17 ) determined load receiving piece ( 3 ) and one of Load-bearing piece ( 3 ) actuatable hook swivel control ( 35-49 , 57 , 69 ), which couples the hook ( 17 ) depending on the lifting position of the hook housing ( 9 ) relative to the load-bearing piece ( 3 ) with it or releases it, characterized in that
that on the hook ( 17 ) and the load-bearing piece ( 3 ) mutually associated surfaces ( 35-47 ) are provided by two surface pairs, of which a first pair of surfaces ( 35-37 ) the hook ( 17 ) when approaching the housing ( 9 ) deflects to the load-bearing piece ( 3 ) over a limited first swivel angle and then releases it for coupling with the load-bearing piece ( 3 ), and of which the second pair of shelves ( 41-47 ) detaches the hook ( 17 ) when the housing ( 9 ) is approached further over a second pivot angle greater than the first Schwenkwin of the hook angle of the load-carrying piece (3) in a dissolving (17) from the load-carrying piece (3) permitting the hook release position, deflects,
that for the automatic locking of the hook ( 17 ) in the hook release position on the housing ( 17 ), a locking part ( 49 ) preloaded to its locked position is movably mounted,
and that on the housing ( 9 ) a control member ( 57 ) is movably guided, which in a first position releases the locking part ( 49 ) for locking the hook ( 17 ) and in a second position the locking part ( 49 ) from its locked position holds out, the control member ( 57 ) being loaded to its second positions and on the control member ( 57 ) and the load-receiving piece ( 3 ) mutually associated shelves ( 67 , 69 ) of a third pair of shelves are provided, which when the housing ( 9 ) Place the control element ( 57 ) on the load receiver ( 3 ) in the first position.

2. Automatic hook according to claim 1, characterized in that the hook is designed as a lamella hook ( 17 ) with two pivotable about a common axis ( 11 ) on the housing ( 9 ), one another to cranked hook halves ( 13 , 15 ) and that the two hook halves ( 13 , 15 ) can be pivoted away from one another by the respective assigned shelf areas of the first ( 35-37 ) and second ( 41-45 ) shelf pairs.

3. Automatic hook according to claim 2, characterized in that the common axis ( 11 ) of the hook halves ( 13 , 15 ) facing away from the outer edges of the hook cranks ( 19 , 21 ) to the common axis ( 11 ) towards each other areas of the shelves ( 37 , 39 ) of the first pair of shelves, which is associated with at least one support part ( 35 ) on the load receiving piece ( 3 ) for deflecting the hook halves ( 13 , 15 ), in particular in the form of a load receiving bolt which can be inserted into the hook cranks ( 19 , 21 ).

4. Automatic hook according to claim 2 or 3, characterized in that the two hook halves ( 19 , 21 ) assigned areas of the shelves ( 41 , 43 ) of the second pair of shelves of the load-bearing piece ( 3 ) to the housing ( 9 ) are inclined towards each other and that on both hook halves ( 13 , 15 ) areas ( 41 , 43 ) associated support parts ( 45 , 47 ) are provided.

5. Automatic hook according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking part is pivoted as a swivel bar on the housing ( 9 ) mounted pawl ( 49 ) which in its locked position in a recess ( 53 , 55 ) of the hook ( 17 ) engages.

6. Automatic hook according to claim 5, characterized in that the hook is designed as a lamella hook ( 17 ) with two hook halves ( 13 , 15 ) mounted pivotably about a common axis ( 11 ) on the housing ( 9 ) and that both hook halves ( 13 , 15 ) have recesses ( 53 , 55 ), when the hook halves ( 13 , 15 ) are deflected by at least the second swivel angle overlap one another for the common engagement of the pawl ( 49 ).

7. Automatic hook according to claim 6, characterized in that the recesses ( 53 , 55 ) of the two hook halves ( 13 , 15 ) receive the pawl ( 49 ) each with swivel play in the direction of increasing the swivel angle.

8. Automatic hook according to claim 6 or 7, characterized in that the pawl ( 49 ) above the common axis ( 11 ) of the hook halves ( 13 , 15 ) is arranged pivotably about a parallel pivot axis ( 51 ) and in to the edge contour of the hook halves ( 13 , 15 ) open recesses ( 53 , 55 ) of the hook halves ( 13 , 15 ) engages.

9. Automatic hook according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control member is designed as a pivotable bar on the housing ( 9 ) mounted control lever ( 57 ), which is provided with a support part ( 67 ) on a load-bearing piece ( 3 ), Bearing surface ( 69 ) extending obliquely to the direction of approach of the housing ( 9 ).

10. Automatic hook according to claim 9, characterized in that the control lever ( 57 ) is designed as a pivotable to the pivot axis of the hook ( 17 ) double-arm lever lever, which has the support part ( 69 ) having the support arm ( 63 ) opposite one of the locking part ( 49 ) has control arm ( 61 ).

11. Automatic hook according to one of claims 1 to 10, characterized in that the load receiving piece ( 3 ) has an insertion chamfer ( 33 ) for the hook ( 17 ) provided hook receiving shaft ( 31 ) in the direction of the pivot axis ( 11 ) of the hook ( 17 ) on the one hand is provided with shelf areas ( 41 , 43 ) of the second shelf pair.

12. Automatic hook according to claim 11, characterized in that in the direction of the pivot axis ( 11 ) on both sides support pieces ( 45 , 47 ) on the hook ( 17 ) are vorgese hen with the shelf areas ( 41 , 43 ) of the second shelf pair on the Interact with the load bearing piece ( 3 ).

13. Automatic hook according to claim 11 or 12, characterized in that the footprint areas ( 41 , 43 ) of the second pair of footprints are substantially upper half of the load-bearing bolt ( 35 ) on the load-bearing piece ( 3 ) are provided.

14. Automatic hook according to one of claims 11 to 13, characterized in that the control member as a to the pivot axis ( 11 ) of the hook ( 17 ) parallel or coaxial lever ( 57 ) is formed and that the lever ( 57 ) on the load-bearing piece ( 3 ) zugeord Nete footprint ( 69 ) of the third pair of shelves in extension of the load-bearing piece ( 3 ) arranged shelf areas ( 41 , 43 ) of the two th pair of shelves are provided.