DE4019144A1 - Neigungsgeber - Google Patents
NeigungsgeberInfo
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- DE4019144A1 DE4019144A1 DE19904019144 DE4019144A DE4019144A1 DE 4019144 A1 DE4019144 A1 DE 4019144A1 DE 19904019144 DE19904019144 DE 19904019144 DE 4019144 A DE4019144 A DE 4019144A DE 4019144 A1 DE4019144 A1 DE 4019144A1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/12—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using a single pendulum plumb lines G01C15/10
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- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Neigungsgeber enthaltend ein
mit einer Dämpfungsflüssigkeit gefülltes Gehäuse, ein in
dem Gehäuse drehbar gelagertes, durch die Flüssigkeit
dämpfbares Pendel und einen mit dem Pendel gekuppelten
Winkelgeber.
Bei bekannten Neigungsgeber dieser Art sind als Winkel
geber Potentiometer vorgesehen. Potentiometer sind Ver
schleiß unterworfen und daher störanfällig. Es sind wei
terhin berührungslose, induktive Winkelgeber bekannt.
Solche Winkelgeber arbeiten nur über einen begrenzten
Winkelbereich. Das ist bei manchen Anwendungen, z. B.
bei der Messung der Neigung eines Auslegers bei Auto
kranen, nicht ausreichend.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen genauen,
praktisch keinem Verschleiß unterliegenden, für große
Winkelbereiche geeigneten Neigungsgeber zu schaffen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst,
daß
- a) der Winkelgeber ein über 360° arbeitender, be rührungsloser Winkelgeber ist und
- b) der Winkelgeber außerhalb des mit Dämpfungs flüssigkeit gefüllten Gehäuses angeordnet ist und
- c) der Winkelgeber über eine magnetische Durch führung mit dem Pendel gekuppelt ist.
Das Pendel ist dann in dem ölgefüllten Raum ange
ordnet. Der Winkelgeber sitzt außerhalb dieses öl
gefüllten Raumes und ist mit dem Pendel über eine
magnetische Durchführung gekuppelt. Dadurch kann
als Winkelgeber ein über 360° arbeitender Winkel
geber, z. B. ein als Absolutgeber ausgebildeter,
digitaler Winkelgeber oder ein Inkrementalgeber,
benutzt werden, welcher außerhalb der Dämpfungs
flüssigkeit angeordnet ist. Solche Geber enthalten
eine mit einer Codierung bzw. Strichen versehene,
drehbare Scheiben, die durch Lichtschranken abge
tastet werden. Eine solche optische Abtastung könn
te in der Dämpfungsflüssigkeit nicht stattfinden.
Die Erfindung kann in der Weise verwirklicht werden,
daß
- a) das Gehäuse eine Stirnwand aufweist, die ko axial zu der Schwenkachse des Pendels eine ringförmige, im Querschnitt u-förmige Einsenkung aufweist, welche zwei zueinander und zu der Schwenkachse koaxiale, zylindrische Wandungs teile bildet,
- b) an dem Pendel innerhalb des inneren dieser zylin drischen Wandungsteile ein erster, ringförmiger Dauermagnet angebracht ist und
- c) an dem Winkelgeber ein Glockenkörper angebracht ist, der in die Einsenkung hineinragt und an sei nem Rand einen zweiten, ringförmigen Dauermagne ten trägt, welcher den inneren Wandungsteil um gibt und mit dem ersten Dauermagneten die magne tische Durchführung bildet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend
unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung näher er
läutert.
Die Figur zeigt einen Neigungsgeber in einer teilweise
geschnittenen Seitenansicht.
Der Neigungsgeber enthält ein Gehäuse 10 von flach
zylindrischer Grundform. Das Gehäuse 10 weist einen
inneren Gehäuseteil 12 mit einer inneren Stirnwand 14
und einen zylindrischen Mantelteil 1 sowie einen die
äußere Stirnwand bildenden Deckelteil 18 auf. Ein Pen
del 20 ist um eine Achse 22 drehbar gelagert. Die
Achse 22 erstreckt sich zentral zwischen der inneren
Stirnwand 14 und dem Decktelteil 18. Das Pendel 20
enthält einen Nabenteil 24 und eine mit dem Naben
teil 24 verbundene, unwuchtige Scheibe 26. An
der Scheibe 26 sitzen Dämpfungsflügel 28. Das
Gehäuse 10 ist mit einer Dämpfungsflüssigkeit ge
füllt. Dadurch wird die Bewegung des Pendels 20
gedämpft. Der Nabenteil 24 ist über Wälzlager 30,
32 auf der Achse 22 gelagert.
Die innere Stirnwand 14 des Gehäuses 10 ist ko
axial zu der Schwenkachse des Pendels 20, also
der Achse 22, mit einer ringförmigen, im Quer
schnitt u-förmigen Einsenkung 34 versehen. Die Ein
senkung 34 bildet zwei zu der Schwenkachse und zu
einander koaxiale, zylindrische Wandungsteile 36 und
38.
An dem Pendel 20 ist innerhalb des inneren Wandungs
teil 38 ein erster ringförmiger Dauermagnet 40 an
geordnet. Der Dauermagnet 40 sitzt auf dem Nabenteil
24. Der Dauermagnet 40 ist radial oder diagonal
magnetisiert.
An dem Gehäuse 10 sitzt in einem ebenfalls flach
zylindrischen Gehäuse 42 ein Winkelgeber 44. Der
Winkelgeber 44 ist ein - an sich bekannter und daher
nicht im einzelnen dargestellter - als Absolutgeber
ausgebildeter, digitaler Winkelgeber. Solche Winkel
geber enthalten eine verdrehbare Scheibe, die auf
mehreren Spuren Codemuster aufweisen. Die Codemuster
werden von einer Reihe von Lichtschranken mit Sender
und Empfänger abgetastet. Die Lichtschranken liefern
dann digitale Signale nach Maßgabe der absoluten
Position der Codescheibe.
Mit der Welle 46 des Winkelgebers 44 ist ein
Glockenkörper 48 verbunden. Der Glockenkörper 48
ragt mit seinem zylindrischen Rand 50 in die Ein
senkung 34 in der Nähe der Innenwand des äußeren,
zylindrischen Wandungsteils 36. In dem Rand 50
sitzt auf der Innenseite ein zweiter, ringförmiger
Dauermagnet 52. Der Dauermagnet 52 ist eben
falls radial oder diagonal magnetisiert. Die Innen
seite des Dauermagneten 52 grenzt an die Außen
seite des inneren, zylindrischen Wandungsteils 38
an und bildet mit diesem einen engen Luftspalt.
Ebenso grenzt die Außenseite des ersten Dauermagne
ten 40 an die Innenseite des inneren, zylindrischen
Wandungsteils 38 an und bildet mit dieser einen engen
Luftspalt. Die zylindrischen Wandungsteile 38 haben
eine gegenüber dem radialen Teil der Stirnwand 14
verminderte Dicke. Die Wandungsteile 36 und 38,
vorzugsweise die gesamte Stirnwand, bestehen aus ei
nem unmagnetischen Material geringer Permeabilität.
Auf diese Weise wird eine magnetische Durchführung
erhalten, durch welche die Bewegung des Pendels auf
den Winkelgeber übertragen wird. Der Winkelgeber 44
arbeitet über 360°.
Claims (4)
1. Neigungsgeber enthaltend ein mit einer Dämpfungs
flüssigkeit gefülltes Gehäuse, ein in dem Gehäuse
drehbar gelagertes, durch die Flüssigkeit dämpf
bares Pendel und einen mit dem Pendel gekuppelten
Winkelgeber, dadurch gekennzeichnet, daß
- a) der Winkelgeber (44) ein über 360° arbeiten der, berührungsloser Winkelgeber ist und
- b) der Winkelgeber (44) außerhalb des mit Dämp fungsflüssigkeit gefüllten Gehäuses (10) an geordnet ist und
- c) Der Winkelgeber (44) über eine magnetische Durchführung (40, 52) mit dem Pendel (20) ge kuppelt ist.
2. Neigungsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Winkelgeber (44) als Absolut
geber ausgebildeter, digitaler Winkelgeber ist.
3. Neigungsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Winkelgeber (44) ein Inkremen
talgeber ist.
4. Neigungsgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
- a) das Gehäuse (10) eine Stirnwand (14) aufweist, die koaxial zu der Schwenkachse des Pendels (20) eine ringförmige, im Querschnitt u-för mige Einsenkung (34) aufweist, welche zwei zueinander und zu der Schwenkachse koaxiale, zylindrische Wandungsteile (36, 38) bildet,
- b) an dem Pendel (20) innerhalb des inneren die ser zylindrischen Wandungsteile (38) ein er ster, ringförmiger Dauermagnet (40) ange bracht ist und
- c) an dem Winkelgeber (44) ein Glockenkörper (48) angebracht ist, der in die Einsenkung (34) hineinragt und an seinem Rand (50) ei nen zweiten, ringförmigen Dauermagneten (52) trägt, welcher den inneren Wandungsteil (38) umgibt und mit dem ersten Dauermagneten (40) die magnetische Durchführung bildet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904019144 DE4019144A1 (de) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | Neigungsgeber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904019144 DE4019144A1 (de) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | Neigungsgeber |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4019144A1 true DE4019144A1 (de) | 1991-12-19 |
DE4019144C2 DE4019144C2 (de) | 1992-06-17 |
Family
ID=6408465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19904019144 Granted DE4019144A1 (de) | 1990-06-14 | 1990-06-14 | Neigungsgeber |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4019144A1 (de) |
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DE102007039842A1 (de) | 2007-07-25 | 2009-01-29 | Gebr. Schmidt Fabrik für Feinmechanik GmbH & Co. KG | Neigungssensor |
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1990
- 1990-06-14 DE DE19904019144 patent/DE4019144A1/de active Granted
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DE102007039842B4 (de) * | 2007-07-25 | 2011-02-24 | Gebr. Schmidt Fabrik für Feinmechanik GmbH & Co. KG | Neigungssensor |
DE102017116866A1 (de) | 2017-07-26 | 2019-01-31 | Agop Ademann | Drehzahlsensor zur Erfassung der Drehzahl, der Drehrichtung sowie der Position eines rotierenden Rades |
DE102017116866B4 (de) * | 2017-07-26 | 2020-04-09 | Agop Ademann | Drehzahlsensor zur Erfassung der Drehzahl, der Drehrichtung sowie der Position eines rotierenden Rades |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4019144C2 (de) | 1992-06-17 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: FERNSTEUERGERAETE KURT OELSCH GMBH, 1000 BERLIN, D |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |