DE4018021C1

DE4018021C1 - Drive unit for mower blades - has axis right angles to axis of drive pin and parallel to plane in which mower-blade in reciprocate

Info

Publication number: DE4018021C1
Application number: DE19904018021
Authority: DE
Inventors: Karl 7108 Moeckmuehl De Graf; Ekkard Dipl.-Ing. Bolch (Fh), 6966 Seckach, De
Original assignee: Agria-Werke 7108 Moeckmuehl De GmbH
Current assignee: Agria-Werke 7108 Moeckmuehl De GmbH
Priority date: 1990-06-05
Filing date: 1990-06-05
Publication date: 1992-01-09
Anticipated expiration: 2010-06-06

Abstract

In a drive unit for mower blades (cutter-bars) the drive pin (7, 9; 7a) can be turned about an axis through it and the swing arm (4, 5; 4a). The axis runs at right-angles to the longituginal axis of the drive pin (7, 9; 7a) and parallel to a plane in which the mower-blade (2, 3) can reciprocate. The drive pin (7, 9; 7a) can turn itself into an angular position in which it has essentially momentary freedom relative to the axis. USE/ADVANTAGE - The adjustment of the height of the drive pin to the ball joint is simple, rapid and precise, while still allowing a small amount of play to the mower blade.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Mähmesser von Balkenmähwerken, mit einem Messermitnehmer, der ein mit dem jeweiligen Mähmesser fest verbundenes Gehäuse aufweist, das eine Öffnung hat, durch die sich ein Antriebsstift er streckt, der im Durchmesser kleiner als die Öffnung des Gehäu ses ist und der innerhalb des Gehäuses in einem Kugelgelenk schwenkbar und axial bewegbar gelagert ist und außerhalb des Gehäuses fest mit einem von einem Motor hin- und herbewegbaren Schwingarm verbindbar ist.The invention relates to a drive device for mowing blades of bar mowers, with a knife driver, the one with the mower blade has a fixed housing, which has an opening through which a drive pin passes stretches, which is smaller in diameter than the opening of the casing it is inside the housing and in a ball joint is pivotally and axially movable and outside the Fixed with a housing that can be moved back and forth by a motor Swing arm is connectable.

Eine solche Antriebsvorrichtung ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster G 88 11 119.9 bekannt. Bei dieser vorbekannten Antriebsvor richtung ist der Antriebsstift in zwei Teilbereiche unter teilt, die in Längsrichtung exzentrisch versetzt zueinander ausgeführt sind, wobei der eine Teilbereich im wesentlichen innerhalb des Gehäuses des Messermitnehmers verläuft und der andere Teilbereich in einer in Längsrichtung des Schwingarmes verlaufenden Aufnahmebohrung in dem Schwingarm verdreh- und festsetzbar angeordnet ist. Mittels einer an dem Schwingarm angeordneten Klemmschraubenverbindung ist der Antriebsstift in der Aufnahmebohrung des Schwingarmes festsetzbar. Nach dem Lösen dieser Klemmschraubenverbindung ist der Antriebsstift um seine Längsachse verdrehbar. Bevor das Schneidwerk an den Antriebsstift angeschlossen wird, kann durch Verdrehen des Antriebsstiftes die Höhenlage des in dem Kugelgelenk zu la gernden Teilbereiches des Antriebsstiftes gegenüber dem Kugel gelenk und somit gegenüber dem Schneidwerk verändert werden, um die Position des in dem Kugelgelenk zu lagernden Teilberei ches des Antriebsstiftes und die des Kugelgelenkes in Deckung zu bringen, so daß das gewünschte geringe Spiel oder die Spielfreiheit zwischen dem Obermesser und dem Untermesser bei Doppelmesserschneidwerken oder zwischen dem Mähmesser und den Gegenschneiden bei Einmesserschneidwerken erhalten werden kann. Diese Einstellung der Höhenlage des in dem Kugelgelenk zu lagernden Teilbereiches des Antriebsstiftes erfordert sehr viel Geschick und Zeitaufwand, zumal durch das Drehen des Antriebsstiftes nicht nur die Höhenlage des in dem Kugelgelenk zu lagernden Teilbereiches des Antriebsstiftes, sondern auch dessen seitliche Lage verändert wird. Da der Antriebsstift für eine Verdrehung nur dann ausreichend zugänglich ist, wenn er noch nicht mit dem Kugelgelenk verbunden ist, muß die Ein stellung oder Verstellung der Höhenlage des Antriebsstiftes vor seiner Verbindung mit dem Kugelgelenk vorgenommen werden. Ein Nachjustieren des Messerspiels im verbundenen Zustand des Antriebsstiftes und des Kugelgelenkes ist nur schwer möglich. Such a drive device is from the German utility model G 88 11 119.9 known. With this previously known drive direction is the drive pin in two sections divides that are offset eccentrically to each other in the longitudinal direction are executed, the one partial area essentially runs inside the housing of the knife driver and the other section in a longitudinal direction of the swing arm rotating receiving bore in the swing arm and is arranged fixable. By means of one on the swing arm arranged clamping screw connection is the drive pin in the mounting hole of the swing arm can be fixed. After this Loosening this clamping screw connection is the drive pin its longitudinal axis can be rotated. Before the cutterbar to the Drive pin can be connected by turning the Drive pin the height of the in the ball joint to la part of the drive pin opposite the ball articulated and thus changed in relation to the cutting unit, around the position of the partial area to be supported in the ball joint ches of the drive pin and that of the ball joint in cover bring so that the desired little game or the Clearance between the upper knife and the lower knife Double knife cutting units or between the mowing knife and the Counter-cutting can be obtained with one-knife cutting machines can. This adjustment of the altitude of the in the ball joint part of the drive pin to be stored requires a great deal a lot of skill and time, especially by turning the Drive pin not only the height of the in the ball joint portion of the drive pin to be stored, but also whose lateral position is changed. Because the drive pin for a twist is only sufficiently accessible if it is not yet connected to the ball joint, the one position or adjustment of the height of the drive pin be made before its connection to the ball joint. Readjustment of the knife play in the connected state of the Drive pin and the ball joint is difficult.

Bei der vorbekannten Antriebsvorrichtung ist der Lagerraum, in welchem der entsprechende Teilbereich des Antriebsstiftes in dem Kugelgelenk gelagert ist, durch eine haubenförmige Dich tung abgedichtet, die den Antriebsstift umringt und sich mit einem Ende an dem Mitnehmergehäuse und mit dem anderen Ende an einer Stirnfläche des Schwingarmes abstützt, wobei sie mit einer inneren Umfangsfläche an der Oberfläche des in die Aufnahmebohrung in dem Schwingarm ragenden Teilbereiches des Antriebsstiftes anliegt. Diese Art der Abdichtung ist nach teilig, denn durch die bei jeder Hin- und Herbewegung des Mähmessers auftretende Winkel- und Axialbewegung des Antriebs stiftes verschiebt sich die Dichtung über das Mitnehmergehäu se. Schmutz kann dann zwischen der Dichtung und dem Mitnehmer gehäuse in den Lagerraum eindringen. Nachfolgende Schmutzteil chen schieben diesen Schmutz immer weiter in den Lagerraum hinein, so daß das Lager beschädigt werden kann.In the known drive device, the storage space is in which the corresponding section of the drive pin in the ball joint is supported by a hood-shaped you sealed that surrounds the drive pin and with one end to the driver housing and the other end an end face of the swing arm is supported, with an inner peripheral surface on the surface of the in Location hole in the swing arm projecting part of the Drive pin is present. This type of sealing is after part, because by the every back and forth movement of the Mowing knife occurring angular and axial movement of the drive pin moves the seal over the driver housing se. Dirt can then between the seal and the driver penetrate the housing into the storage room. Subsequent dirt part Chen push this dirt ever further into the storage room inside so that the bearing can be damaged.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die gattungsgemäße Antriebsvorrichtung so auszubilden, daß die Einstellung der Höhenlage des Antriebsstiftes zu dem Kugelgelenk und damit zu dem oder den Mähmessern einfacher, schneller und präziser durchführbar ist und der Antriebsstift auch nach seiner Ver bindung mit dem Kugelgelenk noch verstellbar ist, um das gewünschte kleine Spiel oder die Spielfreiheit des oder der Mähmesser zu erzielen, wobei gleichzeitig eine bessere Ab dichtung des Mitnehmergehäuses gegenüber dem Antriebsstift ermöglicht wird.The object of the invention is the generic Train the drive device so that the setting of the Height of the drive pin to the ball joint and thus too the mower knife or mowers easier, faster and more precisely is feasible and the drive pin even after its Ver binding with the ball joint is still adjustable to the desired small game or the freedom of play of the or Achieve mower blades while maintaining a better ab seal of the driver housing with respect to the drive pin is made possible.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß der An triebsstift um eine ihn und den Schwingarm durchsetzende Achse drehbar ist, die senkrecht zu der Längsachse des Antriebs stiftes und parallel zu einer Ebene verläuft, in welcher das jeweilige Mähmesser hin- und herbewegbar ist, und daß der Antriebsstift selbsttätig in eine Winkelstellung drehbar ist, in welcher an den Antriebsstift im wesentlichen Momentenfrei heit bezüglich der Achse besteht.The object of the invention is achieved in that the drive pin around an axis passing through it and the swing arm is rotatable, which is perpendicular to the longitudinal axis of the drive pin and runs parallel to a plane in which the respective cutter blade can be moved back and forth, and that the Drive pin is automatically rotatable into an angular position, in which essentially free of torque on the drive pin unit with respect to the axis.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung hat eine Reihe von Vorteilen gegenüber der vorbekannten Antriebsvorrichtung:The drive device according to the invention has a number of Advantages over the known drive device:

Der Antriebsstift kann sich nur in einer zu der Bewegungs ebene des Mähmessers senkrechten Ebene bewegen. Bei der vor bekannten Antriebsvorrichtung hingegen wird beim Verstellen der Höhenlage des Antriebsstiftes gleichzeitig seine seitliche Lage verändert.The drive pin can only move in one direction level of the mower blade. At the front known drive device, however, is when adjusting the height of the drive pin simultaneously its lateral Location changed.

Bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung wird ein größe rer Verstellbereich des Antriebsstiftes ermöglicht. Bei der vorbekannten Antriebsvorrichtung ist der Verstellbereich des Antriebsstiftes auf die relativ kleine Exzentrizität des in dem Kugelgelenk zu lagernden Teilbereiches des Antriebsstiftes beschränkt.In the drive device according to the invention is a size rer adjustment range of the drive pin enables. In the previously known drive device is the adjustment range of the Drive pin on the relatively small eccentricity of the in the ball joint to be supported portion of the drive pin limited.

Wenn der Antriebsstift und der Messermitnehmer miteinander verbunden sind, kann sich der Antriebsstift von selbst in die gewünschte Höhenlage bewegen, von der seine Ausgangslage aufgrund von Fertigungstoleranzen oder Verschleiß eventuell abweicht.When the drive pin and the knife driver together are connected, the drive pin can move into itself move desired altitude from which its starting position possibly due to manufacturing tolerances or wear deviates.

Da der Antriebsstift selbsttätig in die gewünschte Höhenlage bewegbar ist, werden Falscheinstellungen des Antriebsstiftes vermieden, welche bei der vorbekannten Antriebsvorrichtung möglich sind und zu einer starken Belastung der Verbindung zwischen dem Antriebsstift und dem Mitnehmer und dadurch zu einem überhöhten Verschleiß des Antriebsstiftes und des Mit nehmers führen.Because the drive pin automatically moves to the desired altitude is movable, incorrect settings of the drive pin avoided, which in the known drive device are possible and put a heavy load on the connection between the drive pin and the driver and thereby too excessive wear of the drive pin and the Mit lead.

Bei einem Austausch oder einem Wechsel des oder der Mähmesser wird ein Anpassen des Antriebsstiftes an die gewünschte Höhen lage ohne weitere zusätzliche Einstellung erreicht. When replacing or changing the mower knife or blades will be an adjustment of the drive pin to the desired heights location reached without further additional adjustment.

Bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung erfolgt die Einstellung des Antriebsstiftes auf die gewünschte Höhenlage fehlerfrei und schnell.In the drive device according to the invention, the Setting the drive pin to the desired altitude error-free and fast.

Da sich der Antriebsstift beim Einstellvorgang nur noch in einer zu der Bewegungsebene senkrechten Ebene bewegt, kann die Abdichtung zwischen dem Mitnehmergehäuse und dem Antriebsstift auf einfachere Art und Weise als bei der vorbekannten An triebsvorrichtung erzielt werden.Since the drive pin only moves in during the adjustment process moved to a plane perpendicular to the plane of movement, the Sealing between the driver housing and the drive pin in a simpler way than with the previously known type drive device can be achieved.

Der Antriebsstift kann auf einem Bolzen drehbar gelagert sein, der am Schwingarm befestigt ist, um eine selbsttätige Ein stellung des Antriebsstiftes während des Betriebs der An triebsvorrichtung zu ermöglichen. Es ist aber auch möglich, den Antriebsstift in seiner jeweiligen Winkelstellung festzu halten. Zu diesem Zweck kann nach einer Weiterbildung der Antriebsvor richtung nach Anspruch 1 eine Einrichtung zum Feststellen des Antriebs stiftes relativ zu dem Schwingarm in der Winkelstellung vorgesehen sein, in die der Antriebsstift nach dem Lösen der Feststell einrichtung selbsttätig drehbar ist.The drive pin can be rotatably mounted on a pin, which is attached to the swing arm to an automatic on position of the drive pin during operation of the on to enable drive device. But it is also possible the drive pin in its respective angular position hold. For this purpose, after a further development of the drive Direction according to claim 1, a device for determining the drive pin provided relative to the swing arm in the angular position be in which the drive pin after loosening the locking device is automatically rotatable.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer Antriebsvor richtung nach Anspruch1 weist die Feststelleinrichtung eine durch eine Bohrung im Antriebsstift und eine Bohrung in dem Schwingarm gehende Paßschraube auf, und sind der Antriebsstift und der Schwingarm durch Anziehen der Schraube aneinander klemmbar.According to a further advantageous embodiment of a drive Direction according to claim 1, the locking device one through a hole in the drive pin and one Hole in the swing arm fitting screw, and are the drive pin and the swing arm by tightening the Screw can be clamped together.

Vorzugsweise ist der Antriebsstift um die Längsachse der Schraube nach dem Lösen der Schraube drehbar.The drive pin is preferably about the longitudinal axis of the screw rotatable after loosening the screw.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen einer Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 sind in den übrigen Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of a drive device according to Claim 1 are characterized in the remaining subclaims.

Nach einer Weiterbildung der Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 wird eine gute und dauerhafte Abdichtung zwischen dem Mitnehmer und dem Antriebs stift dadurch geschaffen, daß, wie bei der vorbekannten An triebsvorrichtung, ein ringförmiges Dichtungsteil vorgesehen wird, das den Antriebsstift umgibt und sich in radialer Rich tung zwischen dem Antriebsstift und dem Gehäuse erstreckt und das mit einem radial inneren Flächenabschnitt an dem Antriebs stift und mit einem radial äußeren Flächenabschnitt an dem Gehäuse dicht anliegt, und daß im Unterschied zu der vorbe kannten Antriebsvorrichtung das Dichtungsteil eine Ringscheibe ist, die in einer Ringnut im Gehäuse des Mitnehmers radial verschiebbar gelagert ist.According to a development of the drive device according to claim 1 good and permanent seal between the driver and the drive created by the fact that, as in the previously known An Drive device, an annular sealing part is provided that surrounds the drive pin and is in a radial direction device extends between the drive pin and the housing and that with a radially inner surface section on the drive pin and with a radially outer surface section on the Housing fits tightly, and that in contrast to the vorbe knew drive device, the sealing part of an washer is radial in an annular groove in the housing of the driver is slidably mounted.

Vorzugsweise ist die Ringnut zwischen einem Stützring, dessen radial äußerer Rand in Axialrichtung verläuft, und einer Halteplatte gebildet, die an einer Stirnfläche des Randes des Stützringes anliegt, wobei die Halteplatte an einer Wand des Gehäuses befestigt ist und den Stützring an die Wand des Gehäuses klemmt.Preferably, the annular groove between a support ring, the radially outer edge runs in the axial direction, and one Holding plate formed on an end face of the edge of the Support ring rests, the holding plate on a wall of the Housing is attached and the support ring on the wall of the Housing is stuck.

Da die Dichtungsscheibe den Bewegungen des Antriebsstiftes während der Hin- und Herbewegung der Messer, ohne sich zu verformen, ständig folgt, besteht keine Gefahr, daß sie sich relativ zu dem Antriebsstift verschiebt und sich ihre Dicht wirkung verschlechtert. Das Eindringen von Schmutzteilchen in das Mitnehmergehäuse wird auf Dauer zuverlässig vermieden.As the sealing washer the movements of the drive pin during the reciprocating movement of the knives without turning deform, follows constantly, there is no danger that it will moves relative to the drive pin and their sealing effect worsened. The penetration of dirt particles in the driver housing is reliably avoided in the long run.

Vorzugsweise hat die Ringscheibe eine abgerundete innere Umfangsfläche, wodurch für eine ständig dichte Anlage der Ringscheibe an dem Antriebsstift gesorgt wird.The annular disk preferably has a rounded inner one Circumferential surface, which ensures that the system is constantly sealed Washer is provided on the drive pin.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnun gen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigt:Two embodiments of the invention are in the drawings gene shown and are described in more detail below. It shows:

Fig. 1 eine seitliche Schnittdarstellung der erfindungs gemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, wobei verschiedene Teile wegge brochen dargestellt sind, Fig. 1 is a side sectional view of the contemporary drive device fiction, according to a first embodiment, and different parts are shown broken Wegge,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung einer Einzelheit der in Fig. 1 dargestellten Antriebsvorrichtung von oben betrachtet, und Fig. 2 is a sectional view of a detail of the drive device shown in Fig. 1 viewed from above, and

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf einen Teil einer Antriebsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei verschiede ne Teile weggebrochen dargestellt sind. Fig. 3 is a partially sectioned plan view of a part of a drive device according to a second embodiment of the invention, wherein various ne parts are shown broken away.

Eine in den Fig. 1 und 2 dargestellte Antriebsvorrichtung für ein Doppelmesserschneidwerk 1, das ein Obermesser 2 und ein Untermesser 3 aufweist, hat einen oberen Schwingarm 4 und einen unteren Schwingarm 5, die beide von einem nicht darge stellten Motor angetrieben werden, um jeweils eine Hin- und Herbewegung auszuführen. Die Hin- und Herbewegung des oberen Schwingarmes 4 ist auf das Obermesser 2 mittels eines oberen Messermitnehmers 6 und eines Antriebsstiftes 7 übertragbar, während die Hin- und Herbewegung des unteren Schwingarmes 5 auf das Untermesser 3 über einen unteren Messermitnehmer 8 und einen Antriebsstift 9 übertragbar ist. Die Schwingarme 4 und 5 sind jeweils auf einem Mähbalkenträger 10 hin- und herbewegbar gelagert, an dessem vorderen Ende eine Messerauflage 11 mit tels eines Balkenrückens 12 befestigt ist.A drive device shown in Figs. 1 and 2 for a double knife cutter 1 comprising an upper blade 2 and a lower blade 3, has an upper swinging arm 4 and a lower swing 5, both of which are driven by a not easily Darge motor to a respective Perform reciprocation. The back and forth movement of the upper swing arm 4 can be transmitted to the upper knife 2 by means of an upper knife driver 6 and a drive pin 7 , while the back and forth movement of the lower swing arm 5 can be transmitted to the lower knife 3 via a lower knife driver 8 and a drive pin 9 . The oscillation arms 4 and 5 are respectively back on a Mähbalkenträger 10 and stored forth, at whose front end a knife support bar 11 back means of a bar 12 is fixed with.

An dem oberen Schwingarm 4 ist eine Schutzhaube 13 mittels Schrauben 14 befestigt, so daß die Schutzhaube 13 mit dem oberen Schwingarm 4 hin- und herbewegbar ist.A protective hood 13 is fastened to the upper swing arm 4 by means of screws 14 , so that the protective hood 13 can be moved back and forth with the upper swing arm 4 .

Der obere und untere Messermitnehmer 6 bzw. 8 weist jeweils ein Gehäuse 15 bzw. 16 auf, das mit dem Obermesser 2 bzw. mit dem Untermesser 3 fest verbunden ist. Das Gehäuse 15 des oberen Messermitnehmers 6 hat eine Öffnung 22, durch die sich der Antriebsstift 7 erstreckt, der im Durchmesser kleiner als die Öffnung 22 des Gehäuses 15 ist und der innerhalb des Gehäuses 15 in einem Kugelgelenk 17 schwenkbar und axial bewegbar gelagert ist. Ebenso hat das Gehäuse 16 des unteren Messermitnehmers 8 eine Öffnung 18, durch die sich der An triebsstift 9 erstreckt, der im Durchmesser ebenfalls kleiner als die Öffnung 18 des Gehäuses 16 ist und der innerhalb des Gehäuses 16 in einem Kugelgelenk 19 schwenkbar und axial bewegbar gelagert ist. Außerhalb des Gehäuses 15 des oberen Messermitnehmers 6 ist der Antriebsstift 7 mit dem oberen Schwingarm 4 durch eine Klemmschraubenverbindung 20 verbunden. Der Antriebsstift 9 ist außerhalb des Gehäuses 16 des unteren Messermitnehmers 8 mit dem unteren Schwingarm 5 durch eine Klemmschraubenverbindung 21 verbunden.The upper and lower knife carriers 6 and 8 each have a housing 15 and 16 , respectively, which is firmly connected to the upper knife 2 and to the lower knife 3 . The housing 15 of the upper knife driver 6 has an opening 22 through which the drive pin 7 extends, which is smaller in diameter than the opening 22 of the housing 15 and which is pivotally and axially movably mounted within the housing 15 in a ball joint 17 . Likewise, the housing 16 of the lower knife 8 has an opening 18 through which the drive pin 9 extends, which is also smaller in diameter than the opening 18 of the housing 16 and which is pivotally and axially movably mounted within the housing 16 in a ball joint 19 is. Outside the housing 15 of the upper knife driver 6 , the drive pin 7 is connected to the upper swing arm 4 by a clamping screw connection 20 . The drive pin 9 is connected outside the housing 16 of the lower knife driver 8 to the lower swing arm 5 by a clamping screw connection 21 .

Die Kugelgelenke 17 und 19, die Antriebsstifte 7 und 9 sowie die Klemmverbindungen 20 und 21 sind jeweils identisch zuein ander ausgeführt. Im folgenden werden daher nur das Kugelge lenk 17, der Antriebsstift 7 und die Klemmverbindung 20 näher erläutert.The ball joints 17 and 19 , the drive pins 7 and 9 and the clamp connections 20 and 21 are each identical to each other. In the following, therefore, only the Kugelge steering 17 , the drive pin 7 and the clamp connection 20 are explained in more detail.

Das Kugelgelenk 17 weist ein erstes Lagerteil 23 auf, das eine durchgehende Bohrung hat, in welcher das in das Gehäuse 15 ragende Ende des Antriebsstiftes 7 axial bewegbar gelagert ist. Das Lagerteil 23 hat eine konvexe Außenfläche in Form eines Kugelabschnittes und ist in einem zweiten Lagerteil 24, das eine entsprechend geformte konkave Innenfläche in Form eines Kugelabschnittes hat, beweglich gelagert. Das zweite Lagerteil 24 ist in dem Gehäuse 15 fest angeordnet.The ball joint 17 has a first bearing part 23 which has a through bore in which the end of the drive pin 7 which projects into the housing 15 is mounted so as to be axially movable. The bearing part 23 has a convex outer surface in the form of a spherical section and is movably mounted in a second bearing part 24 , which has a correspondingly shaped concave inner surface in the form of a spherical section. The second bearing part 24 is fixed in the housing 15 .

Wie besonders aus Fig. 2 ersichtlich ist, hat der Antriebs stift 7 in seinem außerhalb des Gehäuses 15 des oberen Messer mitnehmers 6 liegenden Ende eine senkrecht zu seiner Längs achse verlaufende Bohrung 25. Eine zu der Bohrung 25 axial fluchtende Bohrung 26 ist in dem oberen Schwingarm 4 gebildet. Durch die beiden Bohrungen 25 und 26 erstreckt sich eine Paßschraube 27, die mit einer Mutter 28 zusammenwirkt, um den Antriebsstift 7 und den oberen Schwingarm 4 im angezogenen Zustand der Schraube 27 aneinander zu klemmen. Die gemeinsame Achse der Bohrungen 25 und 26 und der Paßschraube 27 verläuft parallel zu einer Ebene, in welcher das jeweilige Messer 2 bzw. 3 hin- und herbewegbar ist.As can be seen particularly from FIG. 2, the drive pin 7 has in its outside the housing 15 of the upper knife driver 6 end lying perpendicular to its longitudinal axis bore 25th A bore 26 axially aligned with the bore 25 is formed in the upper swing arm 4 . A fitting screw 27 extends through the two bores 25 and 26 and cooperates with a nut 28 to clamp the drive pin 7 and the upper swing arm 4 to one another when the screw 27 is tightened. The common axis of the bores 25 and 26 and the fitting screw 27 runs parallel to a plane in which the respective knife 2 or 3 can be moved back and forth.

Wird die Klemmschraubenverbindung 20 gelöst, ohne die Paß schraube 27 aus den Bohrungen 25 und 26 zu entfernen, kann der Antriebsstift 7 um die Längsachse der Paßschraube 27 gedreht werden, wobei der obere Messermitnehmer 6 zusammen mit dem Obermesser 2 in Abhängigkeit von der Drehrichtung des An triebsstiftes 7 entweder angehoben oder abgesenkt wird. Auf diese Weise kann das gewünschte Spiel zwischen den Messern 2 und 3 oder ihre Spielfreiheit eingestellt werden, ohne den Antriebsstift 7 von dem oberen Messermitnehmer 6 lösen zu müssen. In der durch den Einstellvorgang sich ergebenden Winkellage des Antriebsstiftes 7 wird die Klemmschraubenver bindung 20 wieder angezogen, so daß der Antriebsstift 7 diese Winkellage bis zum nächsten Einstellvorgang beibehält. Bevor der Antriebsstift 7 mit dem oberen Messermitnehmer 6 verbunden wird, wird die gewünschte Höhenlage des Antriebsstiftes 7 zu dem Messermitnehmer 6 und somit zu dem Obermesser 2 dadurch eingestellt, daß die Klemmschraubenverbindung 20 gelöst wird, so daß der Antriebsstift 7 um die Längsachse der Paßschraube drehbar ist, und dann werden der Messermitnehmer 6 mit dem Antriebsstift 7 verbunden und dann wird die Klemmschraubenver bindung 20 angezogen. Der Antriebsstift 7 findet hierdurch die gewünschte Höhenlage von selbst, ohne daß vor der Verbindung des Antriebsstiftes mit dem oberen Messermitnehmer 6 ein aufwendiger Einstellvorgang erforderlich wäre. Sollte sich das Spiel zwischen den Messern durch Verschleiß verändern, kann es auf einfache Art und Weise dadurch wieder eingestellt werden, daß die Klemmschraubenverbindung 20 gelöst wird, wodurch sich der Antriebsstift 7 selbsttätig in die gewünschte Höhenlage bewegt, in welcher Momentenfreiheit an dem Antriebsstift 7 bezüglich seiner Drehachse besteht, die mit der Längsachse der Paßschraube 27 zusammenfällt. In jeder beliebigen Winkelstel lung innerhalb eines relativ großen Winkelbereiches ist der Antriebsstift 7 durch Anziehen der Klemmschraubenverbindung 20 ohne weiteres festsetzbar.If the clamping screw connection 20 is loosened without removing the fitting screw 27 from the bores 25 and 26 , the drive pin 7 can be rotated about the longitudinal axis of the fitting screw 27 , the upper knife driver 6 together with the upper knife 2 depending on the direction of rotation of the on drive pin 7 is either raised or lowered. In this way, the desired play between the knives 2 and 3 or their freedom from play can be set without having to release the drive pin 7 from the upper knife driver 6 . In the resulting angular position of the drive pin 7 , the clamping screw connection 20 is tightened again, so that the drive pin 7 maintains this angular position until the next adjustment process. Before the drive pin 7 is connected to the upper Messermitnehmer 6, the desired elevation of the drive pin 7 to the Messermitnehmer 6 and thus to the upper blade 2 is set characterized in that the clamping screw connection 20 is released, so that the drive pin 7 to rotate about the longitudinal axis of the dowel screw is, and then the knife driver 6 are connected to the drive pin 7 and then the clamping screw connection 20 is tightened. The drive pin 7 thereby automatically finds the desired altitude without a complex adjustment process being required before the drive pin is connected to the upper knife driver 6 . Should the game between the knives change due to wear, it can be easily adjusted again by loosening the clamping screw connection 20 , whereby the drive pin 7 automatically moves to the desired height, in which freedom of torque on the drive pin 7 with respect its axis of rotation, which coincides with the longitudinal axis of the fitting screw 27 . In any angular position within a relatively large angular range, the drive pin 7 can easily be fixed by tightening the clamping screw connection 20 .

Das Gehäuse 15 des oberen Messermitnehmers 6 ist gegenüber dem Antriebsstift 7 durch eine Dichtungseinrichtung 29 abgedich tet. Eine identische Dichtungseinrichtung 30 befindet sich zwischen dem Gehäuse 16 des unteren Messermitnehmers 8 und dem Antriebsstift 9. Im folgenden wird daher nur die Dichtungsein richtung 29 näher beschrieben.The housing 15 of the upper knife 6 is tetich tet from the drive pin 7 by a sealing device 29 . An identical sealing device 30 is located between the housing 16 of the lower knife driver 8 and the drive pin 9 . Therefore, only the Dichtungsein device 29 is described in more detail below.

Die Dichtungseinrichtung 29 besteht aus einer Ringscheibe 31, durch deren zentrale Öffnung sich der Antriebsstift 7 er streckt, wobei die innere Umfangsfläche der Scheibe 31 an der Oberfläche des Antriebsstiftes 7 anliegt. Die Ringscheibe 31 ist in einer Ringnut 32 im Gehäuse 15 des oberen Messermit nehmers 6 radial verschiebbar gelagert. Die Ringnut 32 ist zwischen einem Stützring 33, dessen radial äußerer Rand in Axialrichtung verläuft, und einer Halteplatte 34 gebildet, die an einer Stirnfläche des Randes des Stützringes 33 anliegt. Die Halteplatte 34 ist an einer Wand des Gehäuses 15 mittels Schrauben 35 befestigt, wobei sie den Stützring 33 an die Wand des Gehäuses 15 klemmt. Die innere Umfangsfläche der Ring scheibe 31, die an der Oberfläche des Antriebsstiftes 7 an liegt, ist abgerundet.The sealing device 29 consists of an annular disc 31 , through the central opening of the drive pin 7 he stretches, the inner circumferential surface of the disc 31 abutting the surface of the drive pin 7 . The annular disc 31 is mounted in an annular groove 32 in the housing 15 of the upper knife taker 6 radially displaceable. The annular groove 32 is formed between a support ring 33 , the radially outer edge of which extends in the axial direction, and a holding plate 34 which bears against an end face of the edge of the support ring 33 . The holding plate 34 is fastened to a wall of the housing 15 by means of screws 35 , whereby it clamps the support ring 33 to the wall of the housing 15 . The inner peripheral surface of the ring disc 31 , which lies on the surface of the drive pin 7 , is rounded.

Wenn sich der Antriebsstift 7 in dem Kugelgelenk 17 ver schwenkt, wird die Ringscheibe 31 in radialer Richtung ver schoben. Eine Verformung der Ringscheibe 31 findet dabei nicht statt. Bei einer Änderung der Winkelstellung des Antriebs stiftes 7 wird die Ringscheibe 31 von dem Antriebsstift 7 mitbewegt, ohne sich dabei zu verformen. Da die Ringscheibe 31 weder bei einer Änderung der Winkelstellung des Antriebsstif tes 7 beim Einstellvorgang noch bei der ständigen Schwenkbewe gung bei der Hin- und Herbewegung der Messer verformt wird, ist eine gute und dauerhafte Abdichtung zwischen dem Gehäuse 15 und dem Antriebsstift 7 gewährleistet.When the drive pin 7 pivots ver in the ball joint 17 , the washer 31 is pushed ver in the radial direction. A deformation of the washer 31 does not take place. In a variation of the angular position of the drive pin 7 is moved along the annular disc 31 of the drive pin 7, without deforming it. Since the washer 31 is not deformed either during a change in the angular position of the driving pin 7 during the setting process or during the constant pivoting movement during the reciprocating movement of the knives, a good and permanent seal between the housing 15 and the driving pin 7 is ensured.

Da sich im Betrieb des Mähwerks der obere Messermitnehmer 6 geradlinig hin- und herbewegt, der Antriebsstift 7 von dem oberen Schwingarm 4 aber auf einer Kreisbahn bewegt wird, verschiebt sich der Antriebsstift 7 axial relativ zu dem Lagerteil 23 bei jedem Hub der Hin- und Herbewegung. Bei dieser Axialbewegung des Antriebsstiftes 7 gleitet er durch die zentrale Öffnung der Ringscheibe 31 der Dichtungseinrich tung 29, ohne die Ringscheibe 31 zu verformen.Since linearly reciprocating in the operation of the deck, the upper Messermitnehmer 6 and forth, the drive pin but 7 moves from the upper oscillating arm 4 on a circular path, the drive pin moves 7 axially relative to the bearing member 23 with each stroke of the reciprocating movement . During this axial movement of the drive pin 7 , it slides through the central opening of the annular disk 31 of the sealing device 29 without deforming the annular disk 31 .

Das der Dichtungseinrichtung 29 gegenüberliegende Ende des Lagerraumes, in welchem sich das Kugelgelenk 17 befindet, ist durch eine eingepreßte Dichtungskappe 36 dicht verschlossen.The end of the storage space in which the ball joint 17 is located, which is opposite the sealing device 29 , is tightly closed by a pressed-in sealing cap 36 .

In Fig. 3 ist ein Teil einer Antriebsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel dargestellt. Diese Antriebsvor richtung unterscheidet sich von der Antriebsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel im wesentlichen dadurch, daß der Antriebsstift 7a ständig drehbar am Schwingarm 4a gelagert ist, also keine Feststelleinrichtung wie die Klemmschrauben verbindung 20 für den Antriebsstift 7a vorgesehen ist. Der Antriebsstift 7a dreht sich infolgedessen auch während des Betriebs der Antriebsvorrichtung selbsttätig in die gewünschte Winkelstellung, in welcher Momentenfreiheit am Antriebsstift 7a herrscht.In Fig. 3, a part of a drive device is illustrated according to a second embodiment. This Antriebsvor direction differs from the drive device according to the first embodiment essentially in that the drive pin 7 a is constantly rotatably mounted on the swing arm 4 a, so no locking device such as the clamping screw connection 20 is provided for the drive pin 7 a. The drive pin 7 a consequently rotates automatically during operation of the drive device into the desired angular position, in which there is no torque on the drive pin 7 a.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, hat der Schwingarm 4a ein gabelförmiges Ende, das zwei parallele Arme 40 hat. Der An triebsstift 7a ist zwischen diesen Armen 40 auf einem Bolzen 41 drehbar gelagert, der durch axial fluchtende Bohrungen in den Armen 40 hindurchgeführt ist. Der Bolzen 41 hat einen Schraubenkopf 42 und ein mit einem Gewinde versehenes Ende 43, auf das eine Mutter 44 aufgeschraubt ist. Zwischen der Mutter 44 und dem benachbarten Arm 40 des gabelförmigen Endes des Schwingarmes 4a ist eine Unterlagsscheibe 45 angeordnet. Im angezogenen Zustand der Mutter 44 ist der Bolzen 41 drehfest mit dem gabelförmigen Ende des Schwingarmes 4a verbunden.As can be seen from Fig. 3, the swing arm 4 a has a fork-shaped end that has two parallel arms 40 . At the drive pin 7 a is rotatably supported between these arms 40 on a bolt 41 which is guided through axially aligned holes in the arms 40 . The bolt 41 has a screw head 42 and a threaded end 43 onto which a nut 44 is screwed. Between the nut 44 and the adjacent arm 40 of the fork-shaped end of the swing arm 4 a, a washer 45 is arranged. In the tightened state of the nut 44 , the bolt 41 is non-rotatably connected to the fork-shaped end of the swing arm 4 a.

Der Antriebsstift 7a hat eine Bohrung, die einen größeren Durchmesser als der Bolzen 41 aufweist. In der Bohrung des Antriebsstiftes 7a ist eine Lagerhülse 46 drehbar angeordnet, durch die sich der Bolzen 41 mit einem Lagerspiel erstreckt, das die Drehung der Hülse 46 um den Bolzen 41 gestattet. Infolgedessen ist der Antriebsstift 7a um den Bolzen 41 dreh bar.The drive pin 7 a has a bore which has a larger diameter than the bolt 41 . In the bore of the drive pin 7 a, a bearing sleeve 46 is rotatably arranged, through which the pin 41 extends with a bearing clearance, which allows the rotation of the sleeve 46 around the pin 41 . As a result, the drive pin 7 a around the bolt 41 is rotatable bar.

Der in Fig. 3 dargestellte Schwingarm 4a ist der obere Schwingarm der Antriebsvorrichtung. Das Ende des unteren Schwingarmes ist ebenso gabelförmig wie das Ende des oberen Schwingarmes 4a ausgeführt, und der mit dem unteren Schwingarm verbundene Antriebsstift ist ebenso wie der dargestellte Antriebsstift 4a ausgebildet und an dem unteren Schwingarm über einen Bolzen ständig drehbar gelagert. Infolgedessen bewegt sich der mit dem unteren Schwingarm verbundene An triebsstift im Betrieb der Antriebsvorrichtung auch selbst tätig in die gewünschte Winkelstellung, in welcher der An triebsstift momentenfrei ist.The swing arm 4 a shown in FIG. 3 is the upper swing arm of the drive device. The end of the lower swing arm is fork-shaped like the end of the upper swing arm 4 a, and the drive pin connected to the lower swing arm is designed like the drive pin 4 a shown and is constantly rotatably mounted on the lower swing arm via a bolt. As a result, the drive arm connected to the lower rocker arm also moves actively during operation of the drive device into the desired angular position, in which the drive pin is torque-free.

Claims

1. Drive device for mowing knife of bar mowers, with a knife driver, which has a fixed to the respective mowing water housing, which has an opening through which a drive pin extends, which is smaller in diameter than the opening of the housing and which within the Housing is pivotally mounted in a ball joint and axially movable and outside the housing can be fixedly connected to a rocker arm that can be moved back and forth by a motor, characterized in that the drive pin ( 7 , 9 ; 7 a) around it and the rocker arm ( 4th , 5 ; 4 a) passing axis is rotatable, perpendicular to the longitudinal axis of the drive pin ( 7 , 9 ; 7 a) and parallel to a plane in which the respective mowing knife ( 2 , 3 ) can be moved back and forth, and that the drive pin ( 7 , 9 ; 7 a) is automatically rotatable into an angular position, in which on the drive pin ( 7 , 9 ; 7 a) essentially free of torque with respect the axis.

2. Drive device according to claim 1, characterized by a device ( 20 , 21 ) for locking the drive pin ( 7 , 9 ) relative to the swing arm ( 4 , 5 ) in the angular position in which the drive pin ( 7 , 9 ) after the release of the locking device ( 20 , 21 ) is automatically rotatable.

3. Drive device according to claim 2, characterized in that the locking device ( 20 , 21 ) through a bore ( 25 ) in the drive pin ( 7 , 9 ) and a bore ( 26 ) in the swing arm ( 4 , 5 ) fitting screw ( 27 ) and the drive pin ( 7 , 9 ) and the swing arm ( 4 , 5 ) can be clamped together by tightening the screw ( 27 ).

4. Drive device according to claim 3, characterized in that the drive pin ( 7 , 9 ) about the longitudinal axis of the screw ( 27 ) after loosening the screw ( 27 ) is rotatable.

5. Drive device according to claim 1, characterized in that the drive pin ( 7 a) is rotatably mounted on a bolt ( 41 ) which is attached to the swing arm ( 4 a).

6. Drive device according to claim 5, characterized in that the swing arm ( 4 a) has a fork-shaped end which has two arms ( 40 ), and that the drive pin ( 7 a) between the two arms ( 40 ) on the bolt ( 41 ) is rotatably mounted bar, which extends through the two arms ( 40 ) and the drive pin ( 7 a) and is attached to the arms ( 40 ).

7. Drive device according to one of the preceding claims, wherein an annular sealing part is provided which surrounds the drive pin and extends in the radial direction between the drive pin and the housing and which pin with a radially inner surface portion on the drive and with a radially outer surface portion bears tightly against the housing, characterized in that the device you part is an annular disc ( 31 ) which is radially slidably mounted in an annular groove ( 32 ) in the housing ( 15 , 16 ) of the knife driver ( 6 , 8 ).

8. Drive device according to claim 7, characterized in that the annular groove ( 32 ) between a support ring ( 33 ), the radially outer edge of which extends in the axial direction, and a holding plate ( 34 ) is formed on an end face of the edge of the support ring ( 33 ) abuts, the holding plate ( 34 ) being fastened to a wall of the housing ( 15 , 16 ) and the support ring ( 33 ) being clamped to the wall of the housing ( 15 , 16 ).

9. Drive device according to claim 7 or 8, characterized in that the annular disc ( 31 ) has a rounded inner peripheral surface.