DE4017368A1

DE4017368A1 - Cleaning insides of pipes - involves guide carriage with centring rods and spring-loaded lever arms

Info

Publication number: DE4017368A1
Application number: DE19904017368
Authority: DE
Inventors: Harald Munding
Original assignee: AQUAPLUS BRUNNENSANIERUNG KAET
Current assignee: AQUAPLUS BRUNNENSANIERUNG KAET
Priority date: 1990-05-30
Filing date: 1990-05-30
Publication date: 1991-12-05

Abstract

The device for cleaning the inside face of pipes has at least one rotary nozzle arrangement arranged concentric by means of a guide carriage which consists of a centring rod linkage which is inserted into the pipe (1) secured against rotation relative to the rotary nozzle arrangement (6,7a,7b,8a,8b). The centring rod linkage consists of at least three offset spring-loaded arms (18) attached for articulated movement to a bearing ring (17) or sleeve (11) on tongue-shaped bearing brackets or in recesses. The lever arms are longer than the radius of the pipe but are of equal length with each other. The lever arms each swivel against rhe force of a spring towards the longitudinal axis of the pipe on insertion into the pipe and are supported against the inner face of the pipe. The flow pipe (10) for the rotary nozzle arrangement runs centrally in the bearing ring (17) or the sleeve (11). USE/ADVANTAGE - The appts. can be inserted in pipes of different dia. without having to change the guide elements.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen der Innenfläche von Rohren, wie Brunnenrohren in Brunnenschächten, mit mindestens einer mittels eines Führungsschlittens konzentrisch gelagerten Rotationsdüsenanordnung mit radial gerichteten Düsen, die bei gleichzeitiger Drehung in Längsrichtung des Rohres beim Austritt eines Wasser- oder Lösungsmittelstrahls bewegt wird.The invention relates to a device for cleaning the Inner surface of pipes, such as well pipes in Well shafts, with at least one by means of a Guide carriage mounted concentrically Rotary nozzle arrangement with radially directed nozzles that with simultaneous rotation in the longitudinal direction of the tube Moving water or solvent jet becomes.

Um eine konzentrische Führung der Rotationsdüsenanordnung zu gewährleisten, sind bei bekannten Vorrichtungen in Verlängerung zu der Rotationsdüsenanordnung oder vor dieser auf verdrehsicheren Teilen, wie der Zuströmungsleitung oder einem Führungsstab, gegenüber denen die Rotationsdüsenanordnung drehbar gelagert ist, Lagerringe aufgezogen, an denen drei sich radial erstreckende bügelförmige Führungselemente gleicher Größe befestigt sind, die einen Gleitschlitten bilden und am Umfang gleichmäßig verteilt angeordnet sind (um 120° versetzt). Die Führungselemente liegen mit ihren äußeren Gleitflächen an der Innenfläche des Rohres an. Sie sind so weit ausladend und gleichmäßig verteilt angeordnet, daß sie allseits an der Innenfläche anliegen, wodurch die konzentrisch angeordnete Rotationsdüsenanordnung innerhalb des Rohres zentrisch geführt ist, so daß die radial abstehenden Düsen nicht in Berührung mit der Wand kommen können und bei entsprechender Länge der Düsen sichergestellt ist, daß der austretende Druckstrahl nicht ungebremst durch das vorhandene Wasser bzw. die Reinigungsflüssigkeit auf die Innenfläche des Rohres trifft und bei entsprechendem Druck die Wandung zerstören kann. Die Rotationsbewegung der Rotationsdüsenanordnung kann dabei durch Rückstoß des austretenden Strahls, der auf die Innenfläche des Rohres trifft, bewirkt werden. Zu diesem Zweck ist es angebracht, mindestens ein Düsenpaar, das gegenläufig versetzt angeordnet ist, so auszubilden, daß der austretende Druckstrahl in einem bestimmten Winkel auf die Innenfläche des Rohres trifft, so daß eine Drehbewegung hierdurch erzwungen wird. Bremseinrichtungen in der Drehdüsenanordnung verhindern eine hohe Drehgeschwindigkeit. Brunnenschächte oder aber auch Rohre für Brauch- und Abwasser weisen unterschiedliche Durchmesser auf, so daß zur Reinigung dieser Rohre mittels einer eingangs beschriebenen Vorrichtung entsprechend angepaßte Führungselemente zur Bildung des Führungsschlittens vorgehalten und jeweils an dem Lagerring austauschbar befestigt werden müssen. Dies führt in der Praxis dazu, daß in einem Fahrzeug, mit dem Brunnenreinigungsvorrichtungen oder Rohrreinigungsvorrichtungen transportiert werden, eine Vielzahl von Führungselementen unterschiedlicher Größe mitgeführt werden muß, um am Ort des Einsatzes eine Auswahl der passenden Führungselemente zur Erstellung des konzentrischen Führungsschlittens für die Rotationsdüsenanordnung zur Verfügung zu haben.In order to guide the rotary nozzle assembly concentrically ensure are in known devices in Extension to or in front of the rotary nozzle assembly on non-rotating parts such as the inflow line or a management team against which the Rotary nozzle arrangement is rotatably mounted, bearing rings raised, on which three radially extending bow-shaped guide elements of the same size are attached, which form a slide and evenly on the circumference are distributed (offset by 120 °). The Guide elements rest with their outer sliding surfaces the inner surface of the pipe. You are so expansive and evenly distributed so that they are everywhere on the Bearing inner surface, whereby the concentrically arranged Centrifugal nozzle arrangement inside the tube is guided so that the radially projecting nozzles are not in Can come into contact with the wall and with appropriate Length of the nozzles ensures that the emerging Pressure jet not unchecked by the water or the cleaning liquid on the inner surface of the Pipe hits and with appropriate pressure the wall can destroy. The rotational movement of the Rotary nozzle arrangement can by recoil emerging jet that hits the inside surface of the pipe hits, be effected. For this purpose it is appropriate at least one pair of nozzles that offset in opposite directions is arranged to train so that the exiting Pressure jet at a certain angle on the inner surface of the tube hits, so that a rotational movement thereby is enforced. Braking devices in the rotating nozzle arrangement prevent a high rotation speed. Well shafts or also have pipes for industrial and waste water different diameters so that for cleaning of these pipes by means of an initially described Appropriately adapted guide elements for Formation of the guide carriage held and on the bearing ring must be attached interchangeably. This in practice leads to the fact that in a vehicle with the Well cleaning devices or Pipe cleaning devices are transported, one Variety of guide elements of different sizes must be carried to make a selection at the place of use the appropriate guide elements to create the concentric guide carriage for the Rotary nozzle arrangement available.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Führungsschlitten für eine Vorrichtung eingangs genannter Art so auszubilden, daß die Vorrichtung zur Reinigung von Rohren, die mittels einer rotierenden Düsenanordnung arbeiten, auch in Rohren mit unterschiedlichen Durchmessern eingesetzt werden kann, ohne daß hierbei Führungselemente ausgetauscht werden müssen. Bei Anbringung von zwei Führungsschlitten, vor und nach der Drehdüsenanordnung, die z. B. zwei oder mehrere gegenläufige Düsenkopfanordnungen aufweisen kann, soll es darüber hinaus möglich sein, auch die Rohre sog. verlorener Brunnenschächte zu reinigen, bei denen bekanntlich ein Rohrabschnitt gegenüber einem anderen einen wesentlich geringeren Durchmesser aufweist. Weiterhin soll die Vorrichtung auch in Rohranordnungen, die konische Übergangsstücke von einem größeren Rohrdurchmesser zu einem kleineren aufweisen, einsetzbar sein.The invention has for its object a Guide carriage for a device mentioned in the introduction Kind so that the device for cleaning Pipes using a rotating nozzle arrangement work, even in pipes with different diameters can be used without guide elements need to be replaced. When attaching two Guide carriage, before and after the rotating nozzle arrangement, the e.g. B. two or more counter-rotating nozzle head assemblies may have, it should also be possible, too to clean the pipes of so-called lost well shafts at which is known to have a pipe section over another has a much smaller diameter. Farther the device should also be in conical tube arrangements Transition pieces from a larger pipe diameter to one have smaller, can be used.

Gelöst wird die Aufgabe durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebene technische Lehre. Das Zentrierungsgestänge nach der Erfindung besteht aus einem scherenförmigen Gestänge, dessen einzelne Hebelarme an dem Lagerring oder einer Hülse, die verdrehsicher gegenüber der Rotationsdüsenanordnung angeordnet ist, angelenkt sind. Hierzu können zungenförmige Lagerlaschen oder auch u-förmige Lagerungsausnehmungen an den Lagerungen oder der Hülse vorgesehen sein. Damit diese gleichmäßig bei gleicher Länge auseinandergespreizt werden, ist es zweckmäßig, die in gleichen Abständen verteilt auf einer Umfangsbahn angeordneten Hebelarme über Führungsgestänge, die an einem gemeinsamen Führungsring angelenkt sind, miteinander zu verbinden. Die Lagerungspunkte der Führungsstangen an den Hebelarmen und deren Länge können dabei so gewählt sein, daß der verbindende Führungsring, an dem die anderen Enden der Führungsstangen angelenkt sind, entweder nahe am Lagerring, bei zusammengedrückten Hebelarmen, oder aber in entgegengesetzter Richtung hiervon weit entfernt, bei konzentrisch zusammengedrückten Hebelarmen des Führungsgestänges, endet. Bei entsprechender Wahl der Anlenkungspunkte gemäß Anspruch 2 wird entweder eine Druckfederanordnung zwischen Führungsring und Lagerring eingefügt oder eine Zugfederanordnung, so daß bei beiden Ausführungen die Federanordnungen bewirken, daß die Hebelarme mit ihren Enden radial nach außen gedrückt werden. Bei einem solchen Zentrierungsgestänge werden die Hebelarme beim Einführen der Vorrichtung in ein zu reinigendes Rohr entgegengesetzt der angreifenden Federkraft durch das Anliegen der äußeren Kanten bzw. Enden der Hebelarme an der Einführungskante des Rohres zur Längsachse hin verschwenkt und gelangen mit ihren Enden zur Auflage an der Innenfläche des Rohres. Durch dieses scherenartige Zentrierungsgestänge, das ähnlich dem Gestänge eines Regenschirmes ist, und aus mindestens drei Hebelarmen besteht, aber auch aus mehreren Hebelarmen gebildet sein kann, wird der Lagerring bzw. die Hülse stets konzentrisch im Rohr ausgerichtet, gleich ob sich das Rohr verjüngt oder von einem Rohrdurchmesser auf einen anderen sprunghaft übergeht.The task is solved by the Claim 1 specified technical teaching. The Centering linkage according to the invention consists of a scissors-shaped linkage, the individual lever arms on the Bearing ring or a sleeve that is secure against rotation Rotating nozzle arrangement is arranged, are articulated. For this purpose, tongue-shaped mounting brackets or U-shaped ones Bearing recesses on the bearings or the sleeve be provided. So that this is uniform with the same length are spread apart, it is appropriate that the in equally spaced on a circumferential path arranged lever arms via guide rods, which on a common guide ring are articulated to each other connect. The bearing points of the guide rods on the Lever arms and their length can be chosen so that the connecting guide ring on which the other ends of the Guide rods are articulated, either close to the bearing ring, with compressed lever arms, or in opposite direction from here far away concentrically compressed lever arms of the Guide rod ends. With the appropriate choice of Articulation points according to claim 2 is either a Compression spring arrangement between the guide ring and bearing ring inserted or a tension spring arrangement, so that in both Designs the spring arrangements cause the Lever arms are pressed radially outwards with their ends. With such a centering linkage, the lever arms when inserting the device into a pipe to be cleaned contrary to the attacking spring force by the Bearing the outer edges or ends of the lever arms on the Leading edge of the tube pivoted toward the longitudinal axis and come with their ends to rest on the inner surface of the pipe. This scissor-like centering linkage which is similar to the frame of an umbrella, and out consists of at least three lever arms, but also of several Lever arms can be formed, the bearing ring or Always align the sleeve concentrically in the tube, whether the pipe tapers or from a pipe diameter another jumps by leaps and bounds.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind im einzelnen in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements of the invention are in detail specified in the subclaims.

Wird ein zweites Zentrierungsgestänge vor der Rotationsdüsenanordnung auf einem Führungsstab oder einer Hülse, die eine Führungswelle umgibt, angebracht, so ist eine abkantsichere schwingungsbefreite Doppelpunktzentrierung der Rotationsdüsenanordnung durch das vordere und das hintere Zentrierungsgestänge gegeben. Eine solche Ausbildung bewirkt auch dann eine zentrische Führung der Rotationsdüsenanordnung, wenn die Vorrichtung in einen verlorenen Brunnenschacht eingeführt wird, dessen oberes Rohr einen größeren Durchmesser als ein eingesetztes unteres Rohr aufweist. If a second centering rod before Rotary nozzle arrangement on a guide rod or Sleeve, which surrounds a guide shaft, is attached a bend-proof vibration-free Colon centering of the rotating nozzle arrangement by the given front and rear centering rods. A such training also leads to a centric leadership the rotary nozzle assembly when the device is in one lost well shaft is introduced, the upper one Pipe a larger diameter than an inserted lower one Tube.

Ist nach Anspruch 10 eine Haltevorrichtung vorgesehen, so kann hieran ein Zugseil befestigt werden, mit dem die Vorrichtung z. B. auch durch horizontal oder in einem Winkel zur Vertikalen verlegte Rohre gezogen werden.If a holding device is provided according to claim 10, so can be attached to a pull rope with which the Device z. B. also by horizontal or at an angle pipes laid vertically.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on the in the drawing illustrated embodiment explained in more detail.

In der einzigen Figur ist schematisch ein Ausschnitt aus einem Tiefbrunnen dargestellt. Der Brunnenschacht wird abgeschlossen durch ein Brunnenrohr 1, das Durchdringungsöffnungen 2 aufweist, durch die das im Erdreich sich befindende Wasser in den Brunnenkörper 3 fließen kann. Hieraus wird es unter normalen Betriebsbedingungen abgepumpt und dem Wasserversorgungsnetz zugeführt. Hinter der Außenwand des Brunnenrohres 1 befindet sich in der Regel eine künstliche oder natürliche Kiesschicht 4, der andere Kies- oder Filterschichten 5 folgen. Durch das einströmende Wasser bildet sich durch Ablagerungen in den Kiesschichten 4 eine Filterhaut, die durch Reinigung beseitigt werden muß. Diese Reinigung erfolgt durch die Durchdringungsöffnungen 2 des Filterrohres 1 hindurch mittels eines durchdringenden Hochdruckstrahls. Darüber hinaus sind Ablagerungen an den Innenseiten der Durchdringungsöffnungen 2 und an deren Kanten, z. B. kristalline Ablagerungen, bei längerer Betriebsdauer des Brunnens nicht auszuschließen. Die Reinigung soll deshalb auch bezwecken, daß solche Ablagerungen, die auch die Innenwand des Rohres geschlossen überziehen können, mit beseitigt werden. Zu diesem Zweck ist eine Rotationsdüsenanordnung vorgesehen, bei der an einem Düsenkopf 6 zwei radial um 180° versetzt angeordnete Hochdruckdüsen 7a, 7b vorgesehen sind. Die Düsen 7a, 7b sind in Düsenarmen 8a, 8b eingeschraubt, die wiederum in Gewindebohrungen im Düsenkopf 6 auswechselbar eingeschraubt sind. Die Düsen und die Düsenarme 8a, 8b können somit gegen andere Düsen 7a, 7b und Düsenarme 8a, 8b mit abweichender Länge ausgetauscht werden. Die Düsen 7a, 7b münden innerhalb des Rohres 1 in einem bestimmten Abstand, z. B. 30 mm vor der Rohrwand, so daß ein gezielter Hochdruckstrahl auf die Innenfläche des Rohres 1 gerichtet werden kann. Die Zuführung der Spülflüssigkeit, z. B. Wasser oder Reinigungsflüssigkeit, die mit chemischen oder gasförmigen Reinigungsmitteln versetzt sein kann, erfolgt über eine Zuleitung 9, die in einem Verteiler innerhalb des Düsenkopfes 6 mündet. Die Zuleitung 9 ist starr mit einem Zuleitungsrohr 10 verbunden, das in einer Führungshülse 11, die verdrehsicher angeordnet ist, drehbar gelagert ist. Das Zuführungsrohr weist am oberen Ende ein Ritzel 12 auf, um das eine Antriebskette gelegt ist, das von einem Motorritzel 13 eines Motors 14 gedreht wird. Dieser Motor ist an der Führungshülse 11 befestigt, so daß die Rotationsbewegung über das Motorritzel 13 und die nicht explizit sichtbare Kette auf das Ritzel 12 und damit auf die Rohrzuleitung 10 übertragen wird. Die Rohrzuleitung 10 ist weiterhin über einen Drehübergang 15 mit einem Hochdruckschlauch 16 gekoppelt, über den die Reinigungs- bzw. Spülflüssigkeit den Düsen 7a, 7b zugeführt wird. Der Motor 14 wird von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung angesteuert. Seine Drehzahl ist variabel einstellbar, so daß völlig unabhängig vom Druckstrahl aus den Düsen 7a und 7b die Drehzahl festgelegt werden kann und damit auch die relative Rotationsgeschwindigkeit der Düsenanordnung gegenüber der Innenwand des Brunnenrohres 1. Durch nicht dargestellte Sensoren kann der Druck im unmittelbaren Austrittsbereich der Düsen gemessen werden. Dies ist innerhalb der Düsen noch möglich, aber auch durch außen liegende Drucksensoren. Diese erzeugen ein elektrisches Signal, das als Störgröße der Regeleinrichtung des Motors 14 zuführbar ist. Somit ist es möglich, die Drehzahl des Motors 14 in Abhängigkeit des tatsächlichen Austrittsdruckes des Wasserstrahls zu steuern. Dadurch werden die gegebenen Druckverluste durch lange Hochdruckschläuche 16, z. B. in Tiefbrunnen von 100 m oder 500 m, kompensiert und ein höherer Reinigungseffekt, z. B. durch Verlangsamung der Drehzahl bei einem bestimmten Reinigungsdruck des Wasserstrahls, erreicht.In the single figure, a section of a deep well is shown schematically. The well shaft is closed by a well pipe 1 which has penetration openings 2 through which the water in the ground can flow into the well body 3 . From this it is pumped out under normal operating conditions and fed into the water supply network. There is usually an artificial or natural layer of gravel 4 behind the outer wall of the well pipe 1 , followed by other layers of gravel or filter 5 . The inflowing water forms a filter skin through deposits in the gravel layers 4 , which must be removed by cleaning. This cleaning takes place through the penetration openings 2 of the filter tube 1 by means of a penetrating high-pressure jet. In addition, deposits on the inside of the penetration openings 2 and on the edges thereof, for. B. crystalline deposits, can not be excluded in the case of prolonged operation of the well. The purpose of cleaning is therefore also to remove deposits which can also cover the inner wall of the tube in a closed manner. For this purpose, a rotary nozzle arrangement is provided, in which two high-pressure nozzles 7 a, 7 b are provided on a nozzle head 6 , which are offset radially by 180 °. The nozzles 7 a, 7 b are screwed into nozzle arms 8 a, 8 b, which in turn are screwed into threaded holes in the nozzle head 6 so that they can be replaced. The nozzles and the nozzle arms 8 a, 8 b can thus be exchanged for other nozzles 7 a, 7 b and nozzle arms 8 a, 8 b with different lengths. The nozzles 7 a, 7 b open inside the tube 1 at a certain distance, for. B. 30 mm in front of the tube wall, so that a targeted high pressure jet can be directed onto the inner surface of the tube 1 . The supply of the rinsing liquid, e.g. B. water or cleaning liquid, which can be mixed with chemical or gaseous cleaning agents, takes place via a feed line 9 , which opens into a distributor within the nozzle head 6 . The feed line 9 is rigidly connected to a feed pipe 10 , which is rotatably mounted in a guide sleeve 11 , which is arranged such that it cannot rotate. The feed tube has a pinion 12 at the upper end, around which a drive chain is placed, which is rotated by a motor pinion 13 of a motor 14 . This motor is attached to the guide sleeve 11 so that the rotational movement via the motor pinion 13 and the chain, which is not explicitly visible, is transmitted to the pinion 12 and thus to the pipe feed line 10 . The pipe feed line 10 is further coupled via a rotary transition 15 to a high-pressure hose 16 , via which the cleaning or rinsing liquid is fed to the nozzles 7 a, 7 b. The motor 14 is controlled by a control device, not shown. Its speed is variably adjustable, so that the speed can be determined completely independently of the pressure jet from the nozzles 7 a and 7 b and thus also the relative rotational speed of the nozzle arrangement relative to the inner wall of the well pipe 1 . The pressure in the immediate outlet area of the nozzles can be measured by sensors, not shown. This is still possible within the nozzles, but also with external pressure sensors. These generate an electrical signal that can be supplied as a disturbance variable to the control device of the motor 14 . It is thus possible to control the speed of the motor 14 as a function of the actual outlet pressure of the water jet. As a result, the given pressure losses through long high pressure hoses 16 , z. B. in deep wells of 100 m or 500 m, compensated and a higher cleaning effect, for. B. achieved by slowing the speed at a certain cleaning pressure of the water jet.

Auf der Führungshülse 11 sind nach der Erfindung ein Ringflansch 17 oder zungenförmige Lagerungsansätze befestigt, an denen Führungsarme 18 angelenkt sind. Im Beispiel sind drei jeweils um 120° versetzt angeordnete Führungsarme 18 vorgesehen, an deren Enden Führungsrollen 19 angebracht sind. Die Führungsarme 18 des scherenartigen Zentrierungsgestänges sind über ein Kopplungsgestänge mit den Verbindungsstegen 20 an einer verschiebbaren Hülse 21 angelenkt. Auf diese Hülse kann eine gemeinsame Federanordnung wirken, so daß diese in Richtung des festen Flansches 17 gezogen wird, wodurch die Führungsarme 18 gleichzeitig nach außen gedrückt werden. Durch die Länge der Führungsarme wird der Einsatz der Vorrichtung in Rohren mit verschieden großen Durchmessern bestimmt. So ist ein Einsatz möglich, bei dem durch leichte Schrägstellung der Führungsarme 18 noch eine Zentrierung gewährleistet ist. Das Zentrierungsgestänge ist so angeordnet, daß es beim Einführen selbsttätig in die Rohrleitung eingefädelt wird.On the guide sleeve 11 , an annular flange 17 or tongue-shaped bearing lugs are attached according to the invention, on which guide arms 18 are articulated. In the example, three guide arms 18 , each offset by 120 °, are provided, at the ends of which guide rollers 19 are attached. The guide arms 18 of the scissor-like centering linkage are articulated to a displaceable sleeve 21 via a coupling linkage with the connecting webs 20 . A common spring arrangement can act on this sleeve, so that it is pulled in the direction of the fixed flange 17 , whereby the guide arms 18 are simultaneously pressed outwards. The length of the guide arms determines the use of the device in pipes with different diameters. An application is thus possible in which centering is still ensured by a slight inclination of the guide arms 18 . The centering rod is arranged so that it is automatically threaded into the pipeline when it is inserted.

In Verlängerung zur Drehdüsenanordnung mit dem Düsenkopf 6 ist eine Rotationswelle 22 vorgesehen, die in einer weiteren Hülse 23 in axialer Verlängerung der Rohrzuleitung drehbar gelagert ist. Auf dieser Hülse 23 sind ebenfalls ein Ringflansch 24 oder zungenförmige Lagerungsansätze vorgesehen, an denen weitere Führungsarme 18 eines zweiten scherenartigen Zentrierungsgestänges, gleicher Bauart wie das erstbeschriebene, angeordnet sind. Durch die beiden Zentrierungsgestänge ist eine kippsichere Lagerung des Düsenkopfes 6 bei gleichzeitiger Zentrierung innerhalb des Rohres gewährleistet. Das zweite Zentrierungsgestänge weist alle übrigen Bauteile auf, die auch beim ersten vorgesehen sind. Zum erleichterten Einführen in ein Rohr ist weiterhin eine kegelspitzförmige Einführzentrierung 25 auf das vordere Ende der Hülse 23 aufgesetzt. In der Spitze der Einführzentrierung 25 ist eine Gewindebohrung vorgesehen, in die eine Haltevorrichtung mit Schraubbolzen einschraubbar ist, an der ein Zugseil befestigbar ist, mit dem die Vorrichtung z. B. durch ein horizontal verlegtes Rohr ziehbar ist. Durch die Anordnung der beiden Zentrierungsgestänge ist es möglich, die Vorrichtung auch in sog. verlorenen Brunnenschächten einzuführen, wobei eine Zentrierung der Düsenanordnung ebenfalls gewährleistet ist. Bei verlorenen Brunnenschächten handelt es sich um solche, deren unteres Rohr einen geringeren Durchmesser aufweist als das vorhergehende. Während das vordere Zentrierungsgestänge sich im Rohr mit dem kleinen Durchmesser befindet, kann das andere Zentrierungsgestänge sich noch im Rohr mit dem größeren Durchmesser befinden. Ebenso ist bei kontinuierlichen Übergängen des Rohres eine Zentrierung möglich. Mit solchen scherenartigen Zentrierungsgestängen können somit unterschiedliche Rohrkonstellationen befahren werden, deren Durchmesser z. B. von ca. 200 mm bis ca. 1500 mm variieren, wobei lediglich die entsprechenden Düsen 7a und 7b gegen kürzere oder längere auszutauschen sind. Durch Neigung der Düsen ist es auch möglich, die Vorrichtung in einem waagerechten Rohr selbsttätig vorantreiben zu lassen. Durch Umsteuerung verschiedender Düsen, z. B. wenn mehrere Düsen verteilt angeordnet sind, wird dabei auch eine Rückwärtsbewegung bei gleichzeitiger kontrollierter Drehung ermöglicht.In extension to the rotary nozzle arrangement with the nozzle head 6 , a rotary shaft 22 is provided which is rotatably mounted in a further sleeve 23 in the axial extension of the pipe feed line. On this sleeve 23 , an annular flange 24 or tongue-shaped bearing lugs are also provided, on which further guide arms 18 of a second scissor-like centering linkage, of the same type as the first described, are arranged. The two centering rods ensure that the nozzle head 6 is supported against tilting while at the same time being centered within the tube. The second centering linkage has all the other components that are also provided for the first. To facilitate insertion into a tube, a tapered insertion centering 25 is also placed on the front end of the sleeve 23 . In the tip of the insertion centering 25 , a threaded bore is provided, into which a holding device with screw bolts can be screwed, to which a pull cable can be fastened, with which the device can be fastened, for. B. is pullable through a horizontally laid pipe. The arrangement of the two centering rods makes it possible to insert the device into so-called lost well shafts, with centering of the nozzle arrangement also being ensured. Lost well shafts are those whose lower tube has a smaller diameter than the previous one. While the front centering rod is in the tube with the small diameter, the other centering rod can still be in the tube with the larger diameter. Centering is also possible with continuous pipe transitions. With such scissor-like centering rods different pipe constellations can be used, the diameter of which. B. vary from about 200 mm to about 1500 mm, only the corresponding nozzles 7 a and 7 b are to be exchanged for shorter or longer ones. Due to the inclination of the nozzles, it is also possible to let the device automatically advance in a horizontal tube. By reversing various nozzles, e.g. B. if several nozzles are arranged distributed, a backward movement with simultaneous controlled rotation is also made possible.

Claims

1. Device for cleaning the inner surface of pipes, such as well pipes in well shafts, with at least one rotating nozzle arrangement with a radially directed nozzle, which is mounted concentrically by means of a guide carriage, which is moved while simultaneously rotating in the longitudinal direction of the pipe when a water or solvent jet emerges, characterized in that that the guide carriage consists of a centering rod, which is rotatably inserted relative to the rotating nozzle arrangement ( 6 , 7 a, 7 b, 8 a, 8 b) into the tube ( 1 ) and consists of at least three staggered, on a bearing ring ( 17 ) or a sleeve ( 11 ) on tongue-shaped mounting brackets or spring-loaded lever arms ( 18 ) articulated in recesses, which are longer than the radius of the tube ( 1 ), but are of equal length, and each against the force of a spring or one of them together acting spring when inserted into the tube ( 1 ) to the longitudinal axis e of the tube (1) toward pivot and are supported on the inner surface of the tube (1), and in that centrally in the bearing ring (17) or the sleeve (11), the Zuströmungsleitung (10) for the rotation of the nozzle arrangement (6, 7 a, 7 b, 8 a, 8 b) runs.

2. Device according to claim 1, characterized in that the lever arms ( 18 ) of the centering linkage are interconnected via guide rods ( 20 ) which are articulated on the lever arms ( 18 ) and a displaceable guide ring ( 21 ), and in that between the guide ring ( 21 ) and the bearing ring ( 17 ) for the lever arms ( 18 ) at articulation points of the guide rods ( 20 ) on the lever arms, which are arranged at a distance from the bearing ring, a compression spring arrangement pushing off the guide ring ( 21 ) from the bearing ring ( 17 ) or a tension spring arrangement if the Guide ring ( 21 ) beyond the articulation points on the guide rods ( 20 ) on the lever arms ( 18 ) away from the bearing ring ( 17 ) is provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that on the sleeve ( 11 ), the bearing ring ( 17 ) is firmly clamped and the guide ring ( 21 ) is arranged displaceably on the sleeve ( 11 ), and that in the sleeve ( 11 ) the inflow line ( 10 ) for the rotating nozzle arrangement ( 6 , 7 a, 7 b, 8 a, 8 b) is rotatably mounted.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a guide rod or a guide shaft ( 22 ) is provided concentrically in extension with the inflow line via the rotary nozzle arrangement, on the head part of which the rotary nozzle arrangement ( 6 , 7 a, 7 b, 8 a , 8 b) is rotatably mounted or which is rotatably mounted in an attached second sleeve ( 23 ) and that a second centering rod is arranged on the guide rod or the second sleeve ( 23 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the length the lever arms of the centering linkage and their arrangement compared to the placement of the rotary nozzle assembly so is chosen that pipelines are different Diameters, such as approximately 300 mm to approximately 1500 mm, are passable.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lever arms ( 18 ) of the first and second centering rods extend from the bearing ring ( 17 ) or articulation bearing on the sleeve ( 11 ) in the longitudinal direction of the inflow line.

7. The device according to claim 4, characterized characterized in that the lever arms of the front Centering rod turned away from the Extend the rotating nozzle assembly forward.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at the ends of the lever arms rollers ( 19 ) or wheels are rotatably mounted, which roll on the inner surface of the tube ( 1 ) when the device is advanced or withdrawn.

9. The device according to claim 6, characterized in that a cone-shaped insertion centering ( 25 ) is placed on the front end of the front centering linkage.

10. The device according to claim 1, 4 or 9, characterized in that on the head side of the rotating nozzle arrangement ( 6 ) rotatable or rotatable or fixed at the head end of the second centering linkage or a holding device for a pull cable is provided at the insertion centering.