DE4016663C2

DE4016663C2 - Controlled motor arrangement with a DC commutator motor and a speed control circuit

Info

Publication number: DE4016663C2
Application number: DE4016663A
Authority: DE
Inventors: Akihiko Suzuki
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1989-05-24
Filing date: 1990-05-23
Publication date: 1994-07-14
Anticipated expiration: 2010-05-24
Also published as: DE4016663A1; FR2650131B1; FR2650131A1

Description

Die Erfindung betrifft eine gesteuerte Motoranordnung mit einem Gleichstrom-Kommutatormotor und einer Drehzahlsteuerschaltung. Sie betrifft insbesondere eine gesteuerte Motoranordnung, die zur Verwendung als Gebläsemotor in einer Fahrzeugklimaanlage sowie als Ventilatormotor zur Kühlung eines Radiators geeignet ist.The invention relates to a controlled motor arrangement a DC commutator motor and a speed control circuit. It relates in particular to a controlled motor arrangement, for use as a blower motor in a vehicle air conditioner as well as a fan motor is suitable for cooling a radiator.

In einer Fahrzeugklimaanlage wird die Drehzahl des Gebläsemotors gesteuert, damit der Luftstrom zu regulieren ist, der in den Innenraum des Fahrzeugs hineingeblasen wird.In a vehicle air conditioner, the speed of the blower motor controlled to regulate the air flow that is in the interior of the vehicle is blown.

Bei einigen bekannten Drehzahlsteuerschaltungen wird die Drehzahl des Gebläsemotors linear durch einen Leistungstransistor gesteuert. Die lineare Steuerung hat den Vorteil, daß kaum Störungen erzeugt werden. Nachteilig ist aber, daß im Leistungstransistor viel Wärme erzeugt wird.In some known speed control circuits, the Blower motor speed linear through a power transistor controlled. The linear control has the advantage that hardly any disturbances are generated. The disadvantage, however, is that A lot of heat is generated in the power transistor.

Die JP 235114 A beschreibt ein Gebläsegehäuse 110 bei dem, wie in den Fig. 29 und 30 dargestellt, ein Schaltelement 113, das auf einer Wärmesenke 112 montiert ist, im Bereich der schneckenförmigen Luftstromführung 111 des Gebläsegehäuses 110 derart positioniert ist, daß die Wärme abzugeben ist. JP 235114 A describes a blower housing 110 in which, as shown in FIGS . 29 and 30, a switching element 113 , which is mounted on a heat sink 112 , is positioned in the region of the helical air flow guide 111 of the blower housing 110 in such a way that the heat is emitted is.

Bei einer anderen Ausführungsform wird die dem Gebläsemotor zugeführte Spannung durch Zerhacken einer Gleichspannung erzeugt und durch Impulsbreitenmodulation variiert, damit in der Drehzahlsteuerschaltung möglichst wenig Wärme erzeugt wird. Ein Leistungs-MOSFET, der ebenfalls nur wenig Wärme erzeugt, wird als Schaltelement verwendet. Die so entstehende, verhältnismäßig geringe Wärmemenge kann auf einfache Weise abgestrahlt werden. Somit ist es möglich, die Drehzahlsteuerschaltung am Motorträger anzuordnen, der mit dem Gleichstrommotor einstückig ausgebildet ist, so daß sich eine einfache Installation der gesamten Anordnung ergibt.In another embodiment, the blower motor supplied voltage by chopping a DC voltage generated and varied by pulse width modulation, so in the speed control circuit generates as little heat as possible. A power MOSFET that also generates little heat, is used as a switching element. The resulting relatively small amount of heat can be easily be emitted. Thus, it is possible to use the speed control circuit to be arranged on the motor mount, the one with the DC motor is integrally formed so that a simple Installation of the entire arrangement results.

Weiterhin ist aus der DE-OS 31 44 350 ein Antrieb für einen elektromotorisch angetriebenen Handschrauber oder Handbohrer bekannt, bei dem ein elektronischer Schalter zum Einstellen des Motorstroms einen Oszillator zur Erzeugung von Rechtecksimpulsen umfaßt. Die Impulsbreite dieser Rechtecksimpulse kann durch eine Steuerschaltung verändert werden, so daß die dem Motor pro Zeiteinheit zuführbare mittlere elektrische Leistung zur Steuerung seiner Drehzahl veränderbar ist.Furthermore, DE-OS 31 44 350 is a drive for one electric motor driven hand screwdriver or hand drill known in which an electronic switch for Setting the motor current to generate an oscillator covered by rectangular pulses. The pulse width of these rectangular pulses can be changed by a control circuit so that the mean that can be fed to the motor per unit of time electrical power to control its speed is changeable.

Eine mit einem Zerhacker und Impulsbreitenmodulation arbeitende Drehzahlsteuerung führt aber zu dem Problem, daß durch sie hochfrequente Störungen erzeugt werden. Bei einem in ein Fahrzeug eingebauten Motor ist die Stromquelle eine Batterie (ein Akkumulator), und deshalb ist die Spannung niedrig. Bei einem großen Motor muß somit ein hoher Strom von beispielsweise mehr als 30 Ampere geschaltet werden. Bei diesem Schalten erzeugen die "schwimmende" Induktivität und die "schwimmende" Kapazität der Drehzahlsteuerschaltung Spannungs- und Stromschwingungen, deren Frequenz weit höher als die Schaltfrequenz ist, wodurch Hochfrequenzstörungen entstehen, die auf andere elektronische Geräte, wie z. B. einen Rundfunkempfänger oder einen Mikroprozessor, die über die Stromversorgungsleitung mit der gleichen Batterie verbunden sind, schädliche Einflüsse ausüben und zu Fehlfunktionen führen können. Überdies werden die Störungen unmittelbar als elektromagnetische Welle abgestrahlt, so daß elektronische Geräte im Umkreis negativ beeinflußt werden. Überdies werden diese Störungen auch von einer am Fahrzeug angebrachten Antenne empfangen, wodurch der reguläre Empfang von Rundfunksignalen beeinträchtigt wird.One working with a chopper and pulse width modulation Speed control leads to the problem that it generates high-frequency interference. At a The engine is the power source built into a vehicle a battery (an accumulator) and therefore the voltage is low. At a large motor must therefore have a high current of, for example more than 30 amps can be switched. With this Switching generate the "floating" inductance and the "floating" capacity of the speed control circuit voltage and current vibrations whose frequency is far higher than that Switching frequency, which creates high-frequency interference, which on other electronic devices, such as. B. a radio receiver or a microprocessor running on the power line connected to the same battery exert harmful influences and lead to malfunctions can. Furthermore, the disturbances are immediately as emitted electromagnetic wave so that electronic Devices in the area are negatively affected. Beyond that this interference also from one attached to the vehicle Antenna received, which causes the regular reception of broadcast signals is affected.

Aus der DE-OS 34 22 485 ist eine Vorrichtung zur temperaturkompensierten Strombegrenzung bei einem Elektromotor bekannt, der insbesondere zum Antrieb von Handwerkszeugen und dergleichen bestimmt ist. Dabei steht ein als Schaltelement dienender Triac in thermischer Wirkverbindung mit einem Wärmeableitblech, das auf einer gedruckten Leiterplatine montiert ist. Anregungen zur Verminderung bzw. Wirkungsminimierung von Hochfrequenzstörungen werden in dieser Druckschrift jedoch nicht gegeben.DE-OS 34 22 485 describes a device for temperature compensation Current limitation in an electric motor is known, which in particular for driving hand tools and the like is determined. Here is a switching element serving triac in thermal connection with a heat sink on a printed circuit board is mounted. Suggestions for reducing or minimizing effects of radio frequency interference are in this Documentation not given.

Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gesteuerte Motoranordnung mit einem Gleichstrom-Kommutatormotor und einer Drehzahlsteuerschaltung zu schaffen, die so ausgebildet ist, daß die von ihr erzeugten Hochfrequenzstörungen möglichst wenig Schaden anrichten können.The invention is therefore based on the object of a controlled Motor arrangement with a DC commutator motor and to provide a speed control circuit which is designed so that the radio frequency interference generated by it can cause as little damage as possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die im Anspruch 1 zusammengefaßten Merkmale vor. Dabei ist insbesondere von Bedeutung, daß die Drehzahlsteuerschaltung mit der sie tragenden gedruckten Schaltungsplatine im Inneren des Gehäuses des Gleichstrommotors angeordnet ist, wo eine sehr gute Abschirmung der von dieser Steuerungsschaltung ausgehenden hohen Frequenzen möglich ist. Darüber hinaus ist wichtig, daß das Schaltelement in unmittelbarer Nähe der Motoranschlüsse angeordnet ist, so daß die Verbindungsleitungen zwischen dem Schaltelement und dem Motor auf eine minimale Länge begrenzt werden können. Dadurch, daß diese Verbindungsanschlüsse nicht von dünnen Drähten sondern einem flächig ausgebildeten Metall-Anschlußstück gebildet werden, wird die Induktivität dieser Verbindungsleitungen sehr klein gehalten, so daß die hochfrequenten Schwingungen über einen äußerst kleinen induktiven Widerstand nahezu kurzgeschlossen werden. Auf diese Weise stellt die Erfindung eine erhebliche Verminderung der von einem solchen Motor und seiner Drehzahlsteuerschaltung ausgehenden Hochfrequenzstörungen sicher.To achieve this object, the invention sees in the claim 1 summarized features. Here is particular important that the speed control circuit with the printed circuit board carrying it inside the housing of the DC motor is arranged where a very good shielding of this control circuit outgoing high frequencies is possible. Furthermore it is important that the switching element is in close proximity the motor connections is arranged so that the connecting lines between the switching element and the motor on a minimum length can be limited. Because this Connection terminals not of thin wires but one formed flat metal connector the inductance of these connecting lines kept very small so that the high-frequency vibrations almost via an extremely small inductive resistance be short-circuited. In this way, the invention a significant reduction in such from Motor and its speed control circuit outgoing radio frequency interference for sure.

Dadurch, daß bei der gesteuerten Motoranordnung gemäß der Erfindung das Schaltelement mit den Motoranschlüssen über Steckverbinder verbunden ist, kann die Drehzahlsteuerschaltung auf einfache Weise von Motor getrennt bzw. mit dem Motor verbunden werden. Somit können Motor und Schaltungsanordnung voneinander getrennt hergestellt und gewartet werden. Dadurch verringern sich die Herstellungs-, Lagerhaltungs- und Wartungskosten.The fact that in the controlled motor arrangement according to the Invention of the switching element with the motor connections Connector is connected, the speed control circuit easily separated from the engine or with the engine get connected. Thus, motor and circuit arrangement manufactured and maintained separately from each other. This reduces the manufacturing, warehousing and maintenance costs.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Motoranordnung sind in den Unteransprüchen niedergelegt.Advantageous refinements and developments of the invention Motor arrangement are in the subclaims laid down.

Bei einer derart aufgebauten Motoranordnung kann das untere Gehäuseelement aus Aluminium bestehen, so daß es eine gute thermische und elektrische Leitfähigkeit besitzt. Dadurch kann das untere Gehäuseelement für das Schaltelement die Funktion einer Wärmesenke ausüben und die in der Drehzahlsteuerschaltung erzeugten elektromagnetischen Störsignale abschirmen. Durch die Erdung des unteren Gehäuseelementes wird dessen Abschirmfunktion gesteigert. Auch die elektromagnetische Abschirmfunktion des Gleichstrommotorjoches wird durch dessen Erdung verbessert.With a motor arrangement constructed in this way, the lower one Housing element made of aluminum, so that it is a good one has thermal and electrical conductivity. Thereby can the lower housing element for the switching element Exercise a heat sink and that in the speed control circuit generated electromagnetic interference signals shield. By earthing the lower housing element its shielding function is increased. Even the electromagnetic one Shielding function of the DC motor yoke is improved by grounding it.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise unter Bezug nahme auf die Zeichnung näher erläutert; es zeigen:The invention will now be described, for example, with reference take explained in more detail on the drawing; show it:

Fig. 1 bis 16 eine erste Ausführungsform einer erfindungs gemäßen Motoranordnung; Figures 1 to 16, a first embodiment of a motor arrangement according to the Invention;

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht, die die gesteuerte Motoranordnung ohne das obere Gehäuseelement wiedergibt; FIG. 1 is a perspective view which shows the controlled motor assembly without the upper housing member;

Fig. 2 ein Schaltungsdiagramm der gesteuerten Motoranordnung; Fig. 2 is a circuit diagram of the controlled motor assembly;

Fig. 3 eine Seitenansicht der gesteuerten Motoranordnung im Teilschnitt; Fig. 3 is a side view of the controlled motor assembly in partial section;

Fig. 4 eine Draufsicht der gesteuerten Motoranordnung ohne das obere Gehäuseelement; Figure 4 is a top view of the controlled motor assembly without the upper housing member.

Fig. 5 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung eines Verbindungsabschnitts zwischen einem Treiber-Feldeffekttransistor, einer Freilaufiode und einem Motoranschluß der gesteuerten Motoranordnung; Fig. 5 is an exploded perspective view of a connection section between a drive field effect transistor, a terminal of the Freilaufiode and a motor-driven motor assembly;

Fig. 6 eine Vorderansicht eines Verbindungsteils zwischen einer Freilaufdiode und einer Metallplatte; Fig. 6 is a front view of a connecting part between a freewheeling diode and a metal plate;

Fig. 7 eine Draufsicht auf den Verbindungsteil zwischen der Freilaufdiode und der Metallplatte; Fig. 7 is a plan view of the connecting portion between the flywheel diode and the metal plate;

Fig. 8, 9 und 10 Schnittansichten entlang der Linien VIII-VIII, IX-IX und X-X der Fig. 4; Fig. 8, 9 and 10 are sectional views taken along the lines VIII-VIII, IX-IX and XX of Fig. 4;

Fig. 11 eine Schnittansicht, bei der der erfindungs gemäße Motor mit einer Fahrzeugklimaanlage zusammengebaut ist; Fig. 11 is a sectional view in which the fiction, modern motor is assembled with a vehicle air conditioner;

Fig. 12 ein Wellenformdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise des Motors gemäß der ersten Ausführungsform; Fig. 12 is a waveform diagram for explaining the operation of the motor according to the first embodiment;

Fig. 13 bis 16 Frequenzcharakteristikdarstellungen der hochfrequenten Störungen, wobei erste und zweite Vergleichsbeispiele mit der ersten Ausführungsform verglichen werden; Fig. 13 to 16 frequency characteristic diagrams of the high frequency interference, said first and second comparative examples are compared with the first embodiment;

Fig. 17 bis 28 andere Ausführungsformen; Fig. 17 to 28, other embodiments;

Fig. 17(a) eine Seitenansicht einer zweiten Aus führungsform, bei der eine weitere Ein heit mit dem erfindungsgemäßen Motor ausgestattet ist; Fig. 17 (a) is a side view of a second embodiment, in which a further unit is equipped with the motor according to the invention;

Fig. 17(b) eine Unteransicht der zweiten Ausführungs form; Fig. 17 (b) is a bottom view of the second embodiment;

Fig. 18 eine Seitenansicht einer dritten Ausfüh rungsform bei der ein Radiator mit dem erfindungsgemäßen Motor ausgestattet ist; Fig. 18 is a side view of a third exporting approximate shape in which a radiator is equipped with the inventive motor;

Fig. 19 eine vertikale Schnittansicht des Motors einer vierten Ausführungsform; FIG. 19 is a vertical sectional view of the engine of a fourth embodiment;

Fig. 20 eine vertikale Schnittansicht einer fünften Ausführungsform; FIG. 20 is a vertical sectional view of a fifth embodiment;

Fig. 21 bis 22 Schnittansichten, welche einen Teil dar stellen, der zur Montage eines unteren Gehäuseele mentes an einem Motorjoch bei einer sechsten und siebten Ausführungsform dient; Fig. 21 to 22 are sectional views which constitute a part of, the mentes for mounting a lower Gehäuseele used on a motor yoke in a sixth and seventh embodiment;

Fig. 23 eine Schnittansicht eines Teils, das zur Montage eines Schaltelementes auf der gedruckten Schaltungsplatine bei einer achten Ausführungsform dient; Fig. 23 is a sectional view of a part used for mounting a switching element on the printed circuit board in an eighth embodiment;

Fig. 24 bis 26 Schnittansichten, welche Teile dar stellen, die zur Montage der unteren Gehäuseele mente und der gedruckten Schaltungs platinen bei einer neunten, zehnten und elften Ausführungsform dient;, Which illustrate parts of Figure 24 to 26 are sectional views, the elements for mounting the bottom of the printed circuit boards and Gehäuseele in a ninth, tenth and eleventh embodiments is used.

Fig. 27 und 28 Schnittansichten, welche Teile dar stellen, die zur Montage des unteren Gehäuseelementes und des Motorjochs bei einer zwölften bzw. dreizehnten Ausführungsform dienen; Figs. 27 and 28 are sectional views showing parts which are used for mounting the lower housing member and the motor yoke in a twelfth and thirteenth embodiment;

Fig. 29 eine perspektivische Ansicht, welche eine Gebläsevorrichtung darstellt, die mit einem herkömmlichen Motor ausge stattet ist, wobei die Gebläsevorrichtung teilweise ausgebrochen ist; und Fig. 29 is a perspective view showing a blower device equipped with a conventional motor, the blower device being partially broken away; and

Fig. 30 eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Teils der herkömmlichen Gebläse vorrichtung. Fig. 30 is an enlarged perspective view of part of the conventional blower device.

Mit Bezug auf die Zeichnung wird nun eine erste Ausführungs form der Erfindung erläutert.With reference to the drawing is now a first execution form of the invention explained.

Fig. 2 ist ein Schaltungsdiagramm das eine einen Gleichstrom-Kommutatormotor und eine Drehzahlsteuerschaltung um fassende Motoranordnung zeigt, die als "intelligenter" Motor bezeichnet wird. Die Motoranordnung 1 ist in einem Fahrzeug angeordnet und wird dazu verwendet, das Gebläse einer Fahr zeug-Klimaanlage anzutreiben. Die Motoranordnung 1 weist eine Drehzahlsteuerschaltung auf, die die Rotationsge schwindigkeit dadurch steuert, daß sie von einer im Fahrzeug angeordneten Batterie 2 eine Gleichspannung empfängt, sowie ein Motor-Drehzahlbefehlssignal, das aus einer elektro nischen Steuereinheit (ECU) stammt, die außerhalb der Motoranordnung 1 vorgesehen ist. Fig. 2 is a circuit diagram showing a DC commutator motor and a speed control circuit including a motor assembly called an "intelligent" motor. The engine assembly 1 is arranged in a vehicle and is used to drive the blower of a vehicle air conditioner. The engine assembly 1 has a speed control circuit which controls the rotational speed by receiving DC voltage from a battery 2 disposed in the vehicle, and an engine speed command signal originating from an electronic control unit (ECU) which is outside the engine assembly 1 is provided.

Der positive Pol der Batterie 2, deren negativer Pol auf Masse liegt bzw. geerdet ist, ist mit einer positiven Bürste 7 des Gleichstrommotors 5 über einen Energieeingangsanschluß 46, eine Induktions spule 4 und einen Motoranschluß 28 verbunden. Ein Elektrolyt kondensator 6 ist zwischen der Batterieseite der Induktions spule 4 und einer Masseleitung 43 angeschlossen, um eine LC-Filterschaltung 8 eines Energieeingangsteils zu bilden. Die negative Bürste 12 des Gleichstrommotors 5 ist mit der Drain-Elektrode D eines Treiber-Leistungs-MOS-Feld effekttransistors 9 (nachstehend bezeichnet als Treiber-FET 9) über den Motoranschluß 27 verbunden. Eine Source-Elektrode S des Treiber-FETs 9 ist mit der "Masse"-Leitung verbunden und mit dem negativen Pol der Batterie 2 über den Motoranschluß 27. Der negative Pol der Batterie 2 ist geerdet. Der Treiber-FET 9 wirkt als Schaltelement, das einen in den Gleichstrommotor 5 hineinfließenden Strom ein- und ausschaltet. Eine Gate- Elektrode G des Treiber-FETs 9 ist mit einem Motorsteuersignal konverter 10 verbunden. Vom Motorsteuersignalkonverter 10 wird ein Gate-Signal, dessen Impulsbreite moduliert ist, am Ausgang an den Treiber-FET 9 abgegeben, und zwar entsprechend dem Motor-Drehzahlbefehlssignal, das aus der elektronischen Steuerschaltung 3 geliefert wird, die außerhalb der Motoranordnung 1 vorgesehen ist. In Fig. 2 ist ein Feldmagnet zu ergänzen.The positive pole of the battery 2 , the negative pole of which is grounded or grounded, is connected to a positive brush 7 of the DC motor 5 via an energy input connection 46 , an induction coil 4 and a motor connection 28 . An electrolytic capacitor 6 is connected between the battery side of the induction coil 4 and a ground line 43 to form an LC filter circuit 8 of an energy input part. The negative brush 12 of the DC motor 5 is connected to the drain electrode D of a driver power MOS field effect transistor 9 (hereinafter referred to as driver FET 9 ) via the motor connection 27 . A source electrode S of the driver FET 9 is connected to the “ground” line and to the negative pole of the battery 2 via the motor connection 27 . The negative pole of the battery 2 is grounded. The driver FET 9 acts as a switching element that switches a current flowing into the DC motor 5 on and off. A gate electrode G of the driver FET 9 is connected to a motor control signal converter 10 . From the engine control signal converter 10 , a gate signal whose pulse width is modulated is output to the driver FET 9 in accordance with the engine speed command signal supplied from the electronic control circuit 3 provided outside the engine assembly 1 . A field magnet is to be added in FIG. 2.

Die positive Bürste 7 und die negative Bürste 12 des Gleich strommotors 5 sind über eine Freilaufdiode 11 (nachstehend als FW-Diode 11 bezeichnet) verbunden. Die negative Bürste 12 ist mit der Anode der FW-Diode 11 verbunden. Die Kathode der FW-Diode 11 ist mit der positiven Bürste 7 über den Motoranschluß 28 verbunden. Ein Elektrolytkondensator 13 hoher Kapazität ist zwischen der Kathode der FW-Diode 11 und der "Masse"-Leitung angeschlossen.The positive brush 7 and the negative brush 12 of the direct current motor 5 are connected via a freewheeling diode 11 (hereinafter referred to as FW diode 11 ). The negative brush 12 is connected to the anode of the FW diode 11 . The cathode of the FW diode 11 is connected to the positive brush 7 via the motor connection 28 . A high capacitance electrolytic capacitor 13 is connected between the cathode of the FW diode 11 and the "ground" line.

Nachstehend wird nun die Betriebsweise der Drehzahl steuerschaltung der Motoranordnung 1 kurz erläutert. Wenn die außerhalb der Motoranordnung 1 vorgesehene elektronische Steuerschaltung (ECU) 3 das Motor-Drehzahlbefehlssignal an den Motorsteuersignalkonverter 10 sendet, sendet der Mo torsteuersignalkonverter 10 das Gate-Signal, dessen Impuls breite moduliert ist (PWM), an den Treiber-FET 9. Der Treiber- FET 9 steuert die Rotationsgeschwindigkeit des Gleichstrom motors 5 durch Zerhacken des von der Batterie 2 kommenden Stroms und durch Verändern der an den Anker des Gleichstrom motors 5 angelegten Spannung. Wenn der Treiber-FET 9 ausge schaltet ist, fließt der Ankerstrom durch die FW-Diode 11.The operation of the speed control circuit of the motor assembly 1 will now be briefly explained. When the electronic control circuit (ECU) 3 provided outside the engine assembly 1 sends the engine speed command signal to the engine control signal converter 10, the engine control signal converter 10 sends the gate signal whose pulse width is modulated (PWM) to the driver FET 9 . The driver FET 9 controls the rotational speed of the DC motor 5 by chopping the current coming from the battery 2 and by changing the voltage applied to the armature of the DC motor 5 . When the driver FET 9 is switched off, the armature current flows through the FW diode 11 .

Bei einer ersten Ausführungsform ist die vorstehend erläu terte Drehzahlsteuerschaltung integral mit dem Gleich strommotor 5 ausgebildet, so daß verschiedene Störungen, die mit dem Schalten eines hohen Stroms einhergehen, vermindert werden. Fig. 3 ist eine Seitenansicht der Motoranordnung 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, wobei ein Teilschnitt dargestellt ist. Fig. 4 ist eine Draufsicht auf die Motoranordnung 1. Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht der Motoranordnung 1, bei der ein oberer Gehäusekörper entfernt ist.In a first embodiment, the above-described speed control circuit is integrally formed with the direct current motor 5 , so that various disturbances associated with the switching of a high current are reduced. FIG. 3 is a side view of the motor arrangement 1 according to the first exemplary embodiment, a partial section being shown. Fig. 4 is a plan view of the motor assembly 1. Fig. 1 is a perspective view of the motor assembly 1, in which an upper housing body is removed.

Wie in Fig. 3 gezeigt, besteht der Gleichstrommotor 5 aus einem rohrförmigen Motorjoch 21, einem Permanentmagnet segment 22 als Feldmagnet, einem Anker 23, einem Kommutator 24, einer Ausgangswelle 25 und einer Endstirnplatte 26, welche eine obere Stirnfläche des Motorjochs 21 bedeckt. Die Endstirnplatte 26 ist aus einem Verbinder abschnitt 26A und einem Plattenabschnitt 26B aus Kunststoff aufgebaut. Die Motoranschlüsse 27 und 28, die aus einer Metallplatte geformt sind, durchdringen den Verbinder abschnitt 26A, wobei der Verbinderabschnitt 26A geformt ist. Anschlußdrähte von Bürsten, die in einem Bürstenhalter auf genommen sind, sind mit den Motoranschlüssen 27 bzw. 28 ver bunden.As shown in Fig. 3, the DC motor 5 consists of a tubular motor yoke 21 , a permanent magnet segment 22 as a field magnet, an armature 23 , a commutator 24 , an output shaft 25 and an end face plate 26 , which covers an upper end face of the motor yoke 21 . The end face plate 26 is constructed from a connector section 26 A and a plate section 26 B made of plastic. The motor terminals 27 and 28 , which are formed from a metal plate, penetrate the connector portion 26 A, wherein the connector portion 26 A is formed. Lead wires of brushes, which are included in a brush holder, are connected to the motor connections 27 and 28, respectively.

Ein Motorhalter 32, der eine Flanschgestalt besitzt und aus einer Stahlplatte geformt ist, ist feststehend am Außenum fang des Motorjochs 21 angeordnet. Der Motorhalter 32 ist ein metallisches Paßstück zur Anbringung der Motoranordnung 1 in der Fahrzeugklimaanlage, wie in Fig. 4 gezeigt, wobei drei Motormontagelöcher 33 in dem Motorhalter 32 vor gesehen sind. Wie in Fig. 3 gezeigt, ist auf dem Motor halter 32 ein im wesentlichen ringförmiges unteres Gehäuse element 34 angebracht. Ein im wesentlichen schirmartiges oberes Gehäuseelement 35 ist auf dem unteren Gehäuseelement 34 mit einer Schraube 36 festgelegt, so daß der obere Teil des unteren Gehäuseelements 34 bedeckt ist. Das untere Ge häuseelement 34 und das obere Gehäuseelement 35 sind als Aluminiumkokillengußteil oder als Preßteil geformt. Die die Drehzahl des Gleichstrommotors 5 steuernde Steuerschaltung ist in einem ringförmigen Raum aufgenommen, der von dem oberen Gehäuseelement 35, dem unteren Gehäuseelement 34 und der äußeren Umfangsfläche der Endstirnplatte 26 eingeschlossen ist. Wie in Fig. 1 und 4 gezeigt, ist eine im wesentlichen ringförmige gedruckte Schaltungsplatine 40 an einer oberen Fläche des unteren Ge häuseelements 34 mittels einer Schraube 37 befestigt.A motor bracket 32 , which has a flange shape and is formed from a steel plate, is fixedly arranged on the outer circumference of the motor yoke 21 . The engine bracket 32 is a metallic fitting for mounting the engine assembly 1 in the vehicle air conditioner, as shown in Fig. 4, wherein three engine mounting holes 33 are seen in the engine bracket 32 before. As shown in Fig. 3, a substantially ring-shaped lower housing member 34 is attached to the motor holder 32 . A substantially umbrella-like upper housing element 35 is fixed on the lower housing element 34 with a screw 36 , so that the upper part of the lower housing element 34 is covered. The lower Ge housing element 34 and the upper housing element 35 are formed as an aluminum chill casting or as a pressed part. The control circuit controlling the speed of the DC motor 5 is housed in an annular space enclosed by the upper case 35 , the lower case 34 and the outer peripheral surface of the end face plate 26 . As shown in Fig. 1 and 4, a substantially annular printed circuit board 40 is fixed on an upper surface of the lower Ge häuseelements 34 by a screw 37.

Wie in Fig. 1 gezeigt, sind der Treiber-FET 9 und die FW-Diode 11 aufrechtstehend auf der gedruckten Schal tungsplatine 40 angebracht und eingelötet, und zwar nahe der Motoranschlüsse 27 bzw. 28. Vorsprünge 41 und 42 die wie eine Wand nach oben ragen, sind einstückig mit dem unteren Gehäuseelement 34 geformt. Abstrahlungsrippen des FET 9 und der FW-Diode 11 stehen in engem Kontakt mit den Vorsprüngen 41 und 42. Sie sind über eine Isolations platte, wie z. B. eine dünne Glimmerplatte, an den Vorsprüngen 41 und 42 mittels einer Schraube angeschraubt. Zwei der Leistungs-MOSFETs sind parallel mit einander verbunden, da der Treiber-FET 9 einen hohen Strom von mehr als 30 A schaltet.As shown in FIG. 1, the driver FET 9 and the FW diode 11 are erectly mounted and soldered on the printed circuit board 40 near the motor terminals 27 and 28, respectively. Protrusions 41 and 42 projecting upward like a wall are integrally formed with the lower case member 34 . Radiation fins of the FET 9 and the FW diode 11 are in close contact with the projections 41 and 42 . You are on an insulation plate, such as. B. a thin mica plate, screwed to the projections 41 and 42 by means of a screw. Two of the power MOSFETs are connected in parallel because the driver FET 9 switches a high current of more than 30 A.

Stromeingangsanschlüsse 46 und 47 sind, wie in Fig. 4 gezeigt, derart ausgebildet, daß sie mit der Batterie 2 über ei nen Leitungsdraht 43 verbunden werden können, der mit den Stromeingangsanschlüssen 46 und 47 verbunden und mit den Anschlüssen 46 und 47 verlötet ist (siehe Fig. 2).Current input terminals 46 and 47 are, as shown in FIG. 4, configured such that they can be connected to the battery 2 via ei NEN lead wire 43 which is connected to the power input terminals 46 and 47 and soldered to the terminals 46 and 47 (see Fig. 2).

Fig. 5 ist eine auseinandergezogene perspektivische Dar stellung eines Verbindungsteils zwischen dem Treiber-FET 9 und den Motoranschlüssen 27 und 28. Fig. 5 is an exploded perspective Dar position of a connecting part between the driver FET 9 and the motor terminals 27 and 28th

Die Motoranschlüsse 27 und 28 bestehen aus plattenförmigen ein dringenden Verbindern und sind auf der Endstirn platte 26 so angeordnet, daß der Verbindungsabschnitt der Motoranschlüsse 27 und 28 nach oben ragt. Der Treiber-FET 9 ist aufrechtstehend auf der gedruck ten Schaltungsplatte 40 eingelötet. Eine Abstrahlungsrippe 9a, die als Abstrahlungsteil des Treiber-FETs 9 wirkt, ist elektrisch mit dem Drain-Anschluß D verbunden. Die Abstrahlungs rippe 9a und der Motoranschluß 27 sind durch einen aufnehmen den Verbinder 51 mit einem L-förmigen Leiter verbunden. D.h., daß der Motoranschluß 27, der als eindringender Verbinder wirkt, mit dem aufnehmenden Verbinder 51 so zusammengesetzt ist, daß der L-förmige Leiterabschnitt des aufnehmenden Ver binders 51 mit der Abstrahlungsrippe 9a des Treiber-FETs 9 in Be rührung steht, der auf der gedruckten Schaltungsplatine 40 vorgesehen ist, die an das untere Gehäuseelement 34 ange schraubt ist. Der L-förmige Verbinder und die Abstrahlungs rippe stehen in engem Kontakt miteinander und sind an den Vorsprung 41 des unteren Gehäuseelements 34 mittels einer Schraube 53 über die dünne Glimmerplatte (nicht dar gestellt) angeschraubt, so daß der aufnehmende Verbinder 51 und der Treiber-FET 9 festgelegt sind und der Motoran schluß 27 und der Treiber-FET 9 elektrisch miteinander ver bunden sind (siehe Fig. 5).The motor connections 27 and 28 consist of plate-shaped an urgent connectors and are arranged on the end face plate 26 so that the connecting portion of the motor connections 27 and 28 protrudes upward. The driver FET 9 is soldered upright on the printed circuit board 40 . A radiation rib 9 a, which acts as a radiation part of the driver FET 9 , is electrically connected to the drain terminal D. The radiation rib 9 a and the motor connection 27 are connected by a take up the connector 51 with an L-shaped conductor. That is, the motor terminal 27 , which acts as an intruding connector, is assembled with the female connector 51 so that the L-shaped conductor portion of the female connector 51 with the radiation fin 9 a of the driver FET 9 is in contact, the the printed circuit board 40 is provided, which is screwed onto the lower housing element 34 . The L-shaped connector and the radiation rib are in close contact with each other and are screwed to the projection 41 of the lower housing element 34 by means of a screw 53 over the thin mica plate (not shown), so that the female connector 51 and the driver FET 9 are fixed and the motor connection 27 and the driver FET 9 are electrically connected to one another (see FIG. 5).

Der Motoranschluß 28 ist der gleiche eindringende Verbinder wie der vorstehend genannte Anschluß 27. Der Motoranschluß 28 wirkt mit dem aufnehmenden Verbinder 52 zusammen, der von oben auf der gedruckten Schaltungsplatine 40 befestigt ist, so daß der Motoranschluß 28 und eine Leitbahn 56, die auf der gedruckten Schaltungsplatine 40 vorgesehen ist, elek trisch miteinander verbunden sind.Motor port 28 is the same male connector as port 27 above. The motor terminal 28 cooperates with the female connector 52 , which is fixed from above on the printed circuit board 40 , so that the motor terminal 28 and an interconnect 56 , which is provided on the printed circuit board 40 , are electrically connected to each other.

Fig. 6 ist eine Seitenansicht, welche einen Verbindungs teil zwischen der FW-Diode und der Metallplatte 45 darstellt. Fig. 7 ist eine Draufsicht auf dieses Verbindungsteil. Eine Abstrahlungsrippe 11a der FW-Diode 11 ist elektrisch mit dem Kathodenanschluß verbunden. Die Metallplatte 45 steht in engem Kontakt mit der Abstrahlungsrippe 11a und ist mit dem Vorsprung 42 des unteren Gehäuseelements 34 mit tels einer Schraube verbunden. In der Metallplatte 45, die aufrechtstehend auf der gedruckten Schaltungsplatine 40 vor gesehen ist, ist der Vorsprung 55, der am unteren Ende der Metallplatte 45 vorgesehen ist, in ein Durchgangsloch mit Innen bahn der gedruckten Schaltungsplatine 40 eingesetzt und verlötet, so daß der Vorsprung 55 festgelegt ist und die gedruckte Schaltungsplatine 40 mit der Leitbahn 56 ver bunden ist. Dadurch ist die Metallplatte 45 mit dem Elek trolytkondensator 13 hoher Kapazität über die Leitbahn 56 verbunden. Fig. 6 is a side view showing a connection part between the FW diode and the metal plate 45 . Fig. 7 is a top view of this connector. A radiation rib 11 a of the FW diode 11 is electrically connected to the cathode connection. The metal plate 45 is in close contact with the radiation rib 11 a and is connected to the projection 42 of the lower housing element 34 by means of a screw. In the metal plate 45 , which is seen upright on the printed circuit board 40 before, the projection 55 , which is provided at the lower end of the metal plate 45 , inserted and soldered into a through hole with the inner path of the printed circuit board 40 , so that the projection 55 is fixed and the printed circuit board 40 with the interconnect 56 is connected ver. As a result, the metal plate 45 is connected to the electrolytic capacitor 13 of high capacitance via the interconnect 56 .

Die Fig. 8 bis 10 sind Schnittansichten der Verbindung des Motorhalters 32, des unteren Gehäuseelements 34, des oberen Gehäuseelements 35 und der gedruckten Schaltungsplatine 40. Fig. 8 ist eine Schnittansicht längs der Linie VIII- VIII der Fig. 4. Fig. 9 ist eine Schnittansicht längs der Linie IX-IX. Fig. 10 ist eine Schnittansicht längs der Linie X-X. Figs. 8 to 10 are sectional views of the connection of the motor holder 32, the lower case member 34, the upper housing member 35 and the printed circuit board 40. Fig. 8 is a sectional view along the line VIII-VIII of Fig. 4. Fig. 9 is a sectional view along the line IX-IX. Fig. 10 is a sectional view taken along the line XX.

Wie in Fig. 8 gezeigt, ist in der gedruckten Schaltungsplatine 40 ein Durchgangsloch mit einer Innen leitbahn 58, die zu einer Masseleitbahn 57 führt, vorgesehen. Die gedruckte Schaltungsplatine 40 ist in dem unteren Gehäuseelement, das aus Aluminiumkokillenguß geformt ist, mit der Schraube 37 angeschraubt, die durch das leitende Durchgangsloch 58 hin durch eingesetzt ist. Dadurch ist das untere Gehäuseelement 34 mittels der Schraube 37 mit der Masseleitbahn 57 elektrisch leitend verbunden.As shown in FIG. 8, in the printed circuit board 40, a through hole having an inner conductive path 58 , which leads to a ground conductive path 57 , is provided. The printed circuit board 40 is screwed into the lower case member, which is formed from cast aluminum, with the screw 37 inserted through the conductive through hole 58 . As a result, the lower housing element 34 is electrically conductively connected to the ground conductor 57 by means of the screw 37 .

Wie in Fig. 9 gezeigt, ist das obere Gehäuseelement 35 an dem unteren Gehäuseelement 34 mittels einer Schraube 36 montiert. Ein Durchgangsloch 59 mit Innenleitbahn, in das die Schraube 36 eingesetzt ist, ist in der gedruckten Schaltungsplatine 40 vorgesehen, um eine leitende Verbindung mit der Masseleitbahn 57 herzustellen. Die Schraube 36 ist in ein Schraubenloch des unteren Gehäuseelements 34 durch das Durchgangsloch 59 hindurch von dem oberen Gehäuseelement 35 her eingeschraubt. Das obere Gehäuseelement 35 ist an dem unteren Gehäuseelement 34 mittels der Schraube 36 befestigt. Dadurch sind das obere und das untere Gehäuseelement 35 und 34 elektrisch lei tend mit der Masseleitbahn 57 der gedruckten Schaltungsplatine 40 verbunden.As shown in FIG. 9, the upper housing member 35 is mounted on the lower housing member 34 by means of a screw 36 . A through hole 59 with an inner trace, in which the screw 36 is inserted, is provided in the printed circuit board 40 to establish a conductive connection with the ground trace 57 . The screw 36 is screwed into a screw hole of the lower housing member 34 through the through hole 59 from the upper housing member 35 . The upper housing element 35 is fastened to the lower housing element 34 by means of the screw 36 . As a result, the upper and lower housing elements 35 and 34 are electrically connected to the ground conductor 57 of the printed circuit board 40 .

Wie in Fig. 10 gezeigt, ist überdies das untere Gehäuseelement 34 in dem Motorhalter 32 montiert und mit dem Motorhalter 32 durch die Schraube 60 verbunden, welche in ein Loch 61 des Motorhalters 32 von unten her eingesetzt und in das Schraubenloch eingeschraubt ist, das im Unterteil des unteren Gehäuseelements 34 vorgesehen ist. Das Unterteil des unteren Gehäuseelements 34 und ein Ober teil des Motorhalters 32 stehen daher in engem Kontakt mit einander, so daß der Motorhalter 32, der einen Teil des Gleichstrommotors 5 darstellt, durch die Schraube 60 elek trisch leitend mit dem unteren Gehäuseelement 34 verbunden ist.Furthermore, as shown in Fig. 10, the lower housing member 34 is mounted in the motor holder 32 and connected to the motor holder 32 by the screw 60 which is inserted into a hole 61 of the motor holder 32 from below and screwed into the screw hole which is in the Lower part of the lower housing element 34 is provided. The lower part of the lower housing member 34 and an upper part of the motor holder 32 are therefore in close contact with each other, so that the motor holder 32 , which is part of the DC motor 5 , is electrically conductively connected to the lower housing member 34 by the screw 60 .

Dadurch sind der Motorhalter 32, das untere Gehäuseelement 34 und das obere Gehäuseelement 35 mit der Masseleitbahn 57 der gedruckten Schaltungsplatine 40 elektrisch leitend verbunden.As a result, the motor holder 32 , the lower housing element 34 and the upper housing element 35 are electrically conductively connected to the ground conductor 57 of the printed circuit board 40 .

Fig. 11 ist eine Schnittansicht, bei der eine wie vor stehend erläutert aufgebaute Motoranordnung 1 in eine Klimaanlage eingebaut ist. Die Motoranordnung 1 ist in einer Leitungseinheit (einem Kanal) 65 montiert und das Gebläse bzw. das Gebläse rad 66 ist auf der Ausgangswelle 25 mittels einer Schraube (nicht dargestellt) montiert. Die auf der ge druckten Schaltungsplatine 40 vorgesehene Drehzahl steuerschaltung, die zwischen dem oberen Gehäuseelement 35 und dem Motorhalter 32 vorgesehen ist, ist in einem engen Raum zwischen dem Gebläserad 66 und dem Gleichstrommotor 5 angeordnet. Ein durch das Gebläserad 66 erzeugter Luft strom umströmt auch das obere Gehäuseelement 35, so daß ein besserer Kühlungswirkungsgrad für das obere Ge häuseelement 35 erzielt wird. Fig. 11 is a sectional view in which a motor assembly 1 constructed as explained above is installed in an air conditioner. The motor assembly 1 is mounted in a line unit (a channel) 65 and the blower or the blower wheel 66 is mounted on the output shaft 25 by means of a screw (not shown). The provided on the printed circuit board 40 speed control circuit, which is provided between the upper housing member 35 and the motor holder 32 , is arranged in a narrow space between the impeller 66 and the DC motor 5 . An air flow generated by the impeller 66 also flows around the upper housing member 35 , so that a better cooling efficiency for the upper housing member Ge 35 is achieved.

Gemäß dem vorstehend erläuterten Aufbau wird nun nach stehend die Betriebsweise des ersten Ausführungsbeispiels erläutert.According to the structure explained above, now standing the operation of the first embodiment explained.

Fig. 12 ist ein Wellenformdiagramm, welches die Ströme von verschiedenen Teilen der Drehzahlsteuerschaltung zeigt, welche durch das Schalten des Treiber-FET 9 erzeugt werden. Der Ankerstrom ist ein hoher Strom von ungefähr 30 A, da die Spannung der Batterie 2 zwölf V beträgt, und zwar bei einem Gebläsemotor mit einer Ausgangsleistung von beispielsweise 300 W. Der hohe Strom fließt in Stromschlei fen α und γ, die zu dem Treiber-FET 9 führen, wenn der Treiber-FET eingeschaltet ist, während der hohe Strom in Stromschleifen β und δ strömt, die zur FW-Diode führen, wenn der Treiber-FET 9 ausgeschaltet ist. Dementsprechend fließt der stufenförmig verlaufende hohe Strom in den jeweiligen Strom schleifen in Abhängigkeit davon, ob der Treiber-FET 9 ein oder ausgeschaltet ist, so daß eine Resonanz durch die "schwimmende" Induktanz und die "schwimmende" Kapazität der jewei ligen Stromschleifen eine Hochfrequenzschwingung und eine spitzenförmige Schwingungsspannung zwischen der Stromleitung 44 und der "Masse"-Leitung erzeugt, wenn der Strom geschaltet wird (siehe Fig. 2). Fig. 12 is a waveform diagram showing the flows of different parts of the speed control circuit, which are generated by the switching of the driver FET. 9 The armature current is a high current of approximately 30 A, since the voltage of the battery 2 is twelve V, specifically in a blower motor with an output power of, for example, 300 W. The high current flows in current loops α and γ, which lead to the driver FET 9 lead when the driver FET is turned on, while the high current flows in current loops β and δ that lead to the FW diode when the driver FET 9 is turned off. Accordingly, the stepped high current flows in the respective current loop depending on whether the driver FET 9 is on or off, so that a resonance by the "floating" inductance and the "floating" capacity of the respective current loops a high frequency oscillation and generates a peaked oscillation voltage between the power line 44 and the "ground" line when the power is switched (see FIG. 2).

Die vorstehend erläuterte Schwingung der Spannung und des Stromes hat eine hochfrequente Komponente und verursacht Störungen, die einen Einfluß auf andere Geräte über elektrische Drähte ausüben, sowie Störungen, die als schädliche elektromagnetische Welle abgestrahlt werden. Bei dem Ausführungsbeispiel wird nun ein Vorgang zur Verminderung der hochfrequenten Störungen erläutert.The voltage vibration explained above and the current has a high frequency component and causes interference that has an impact exercise other devices over electrical wires, as well Interference that is considered a harmful electromagnetic wave be emitted. In the embodiment now a process for reducing high-frequency interference explained.

Wie in Fig. 5 gezeigt, ist der Treiber-FET 9 bei der ersten Ausführungsform in der Nähe des Motoranschlusses 27 angeordnet und der Treiber-FET 9 und der Motoranschluß 27 sind durch den aufnehmenden Verbinder 51 direkt mitein ander verbunden. Die FW-Diode 11 ist ebenfalls nahe des Motoranschlusses 28 angeordnet (siehe Fig. 4). Die Strom schleifen, in denen der Hochfrequenzschwingungsstrom fließt, nämlich die Stromschleifen α und γ die zu dem Treiber- FET 9 führen und die Stromschleifen β und δ, die zur FW-Diode 11 führen, haben eine außerordentlich kleine geo metrische Gestalt (siehe Fig. 2). Sogar wenn beim Schalten des Treiber-FET 9 Hochfrequenzschwingungen des Stroms er zeugt werden, ist daher die Frequenz der Hochfrequenzschwin gung des Stroms niedrig. Dementsprechend wirken die vier Stromschleifen als Antennen zur Verminderung der Energie der abgestrahlten elektromagnetischen Welle und der hoch frequenten Störungen. As shown in FIG. 5, the driver FET 9 is arranged near the motor terminal 27 in the first embodiment, and the driver FET 9 and the motor terminal 27 are directly connected to each other through the female connector 51 . The FW diode 11 is also arranged near the motor connection 28 (see FIG. 4). The current loops in which the high-frequency oscillation current flows, namely the current loops α and γ which lead to the driver FET 9 and the current loops β and δ which lead to the FW diode 11 have an extremely small geometric shape (see Fig. 2). Therefore, even if high frequency oscillations of the current are generated when the driver FET 9 is switched, the frequency of the high frequency oscillation of the current is low. Accordingly, the four current loops act as antennas to reduce the energy of the radiated electromagnetic wave and the high frequency interference.

Die kleinen geometrischen Formen der vier Stromschleifen vermindern die "schwimmende" Induktanz der Stromschleife, wo durch sich eine Verminderung des Hochfrequenzschwingungs stroms ergibt.The small geometric shapes of the four current loops reduce the "floating" inductance of the current loop where by reducing the high frequency vibration current results.

Da überdies der Treiber-FET 9 direkt mit dem Motoranschluß 27 über den aufnehmenden Verbinder 51 verbunden ist (siehe Fig. 5), ist die "schwimmende" Induktanz der Verbindung zwi schen dem Motoranschluß 27 und dem Drain-Anschluß des Trei ber-FET 9 außerordentlich klein. Dementsprechend sind die Schwingungsspannung und der Schwingungsstrom zwischen der Drain-Elektrode und der Source-Elektrode, die durch die schwimmende Induktanz und die schwimmende Kapa zität zwischen der Drain-Elektrode und der Source-Elektrode des Treiber-FET 9 erzeugt werden, klein und die Energie der Hochfrequenzschwingung vermindert sich, so daß die hoch frequenten Störungen vermindert werden.In addition, since the driver FET 9 is directly connected to the motor terminal 27 via the female connector 51 (see FIG. 5), the "floating" inductance of the connection between the motor terminal 27 and the drain terminal of the driver FET 9th extremely small. Accordingly, the oscillation voltage and the oscillation current between the drain electrode and the source electrode, which are generated by the floating inductance and the floating capacitance between the drain electrode and the source electrode of the driver FET 9 , are small and the energy the high-frequency vibration is reduced, so that the high-frequency interference is reduced.

Die Fig. 13 und 14 sind charakteristische Darstellungen, die die Wirkung veranschaulichen, mit der das erste Aus führungsbeispiel die abgestrahlten Störungen vermindert. Fig. 13 zeigt die Hochfrequenzstörungen in einem er sten Vergleichsbeispiel, bei dem die Verbindung zwischen den Motor anschlüssen 27 und 28 und der Drehzahlsteuerschal tung lang ist, wobei keine aufnehmenden Verbinder 51 und 52 verwendet werden. Die Fig. 14 zeigt die Hochfrequenzstörungen bei der ersten Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die Motoranschlüsse 27 und 28 unmittelbar mit dem Treiber- FET 9 verbunden sind. Die Stärke der Hochfrequenzstörungen wurde mittels einer Antenne gemessen, die in Abständen von 1 m von der Motoranordnung 1 angeordnet war. Figs. 13 and 14 are characteristic diagrams illustrating the effect which the first operation example are from reduces the radiated noise. Fig. 13 shows the high frequency interference in a first comparative example, in which the connection between the motor terminals 27 and 28 and the speed control circuit is long, with no female connectors 51 and 52 being used. FIG. 14 shows the high-frequency interference in the first embodiment of the invention, in which the motor connections 27 and 28 are connected directly to the driver FET 9 . The strength of the radio frequency interference was measured by means of an antenna which was arranged at a distance of 1 m from the motor arrangement 1 .

Die vorstehend genannten beiden Darstelltungen zeigen, daß eine erhebliche Verminderung von im wesentlichen 10 dB der Hoch frequenzstörungen in einem Frequenzbereich von 0,02 bis 0,8 MHz erzielt wird.The above two representations show that one substantial reduction of essentially 10 dB the high Frequency interference in a frequency range from 0.02 to 0.8 MHz is achieved.

Fig. 15 zeigt die Hochfrequenzstörungen in einem dritten Vergleichsbeispiel, bei dem der Motorhalter 32 nicht geerdet ist. Fig. 16 zeigt die Hochfrequenzstörungen bei dem ersten Ausführungsbeispiel, bei dem der Motorhalter 32 geer det ist. Das Erden des Motorhalters 32 führt zu einer Ver minderung der Hochfrequenzstörungen im Frequenzbereich von 0,2 bis 2 MHz. Fig. 15 shows the high-frequency interference in a third comparative example in which the motor holder is not grounded 32nd Fig. 16 shows the high frequency interference in the first embodiment in which the motor holder 32 is geer det. Grounding the motor holder 32 leads to a reduction in high-frequency interference in the frequency range from 0.2 to 2 MHz.

Wie in Fig. 2 dargestellt, ist bei der ersten Aus führungsform die LC-Filterschaltung 8 in dem Stromeingangs abschnitt vorgesehen und der Elektrolytkondensator 13 hoher Kapazität ist zwischen der Kathodenseite der FW-Diode 11 und der "Masse"-Leitung vorgesehen.As shown in FIG. 2, in the first embodiment, the LC filter circuit 8 is provided in the current input section and the high-capacity electrolytic capacitor 13 is provided between the cathode side of the FW diode 11 and the "ground" line.

Der Elektrolytkondensator 13 hoher Kapazität kontrolliert eine Spitzenspannung und absorbiert eine gegenelektromoto rische Kraft des Gleichstrommotors 5, wenn der Treiber-FET 9 geschaltet wird, wodurch die Erzeugung verschiedenartiger Störungen gesteuert wird. Die LC-Filterschaltung 8 steuert auch die hochfrequenten Störungen, die aus der LC-Filterschal tung 8 über einen Draht herausgeleitet werden, der mit der Batterie 2 verbunden ist, und zwar durch Zusammenwirkung mit dem Elektrolytkondensator 13.The high-capacity electrolytic capacitor 13 controls a peak voltage and absorbs a counterelectromotive force of the DC motor 5 when the driver FET 9 is switched, thereby controlling the generation of various kinds of disturbances. The LC filter circuit 8 also controls the high-frequency interference, which are conducted out of the LC filter circuit 8 via a wire which is connected to the battery 2 , by interaction with the electrolytic capacitor 13 .

Die LC-Filterschaltung 8 sieht die Induktionsspule 4 nur an einer Seite einer Nichtmasse-Leitung 44 oder der Stromleitung 44 vor, so daß ein elektrisches Potential der "Masse"-Leitung, die innerhalb der Geschwindigkeitssteuerschaltung vorgesehen ist, stabilisiert wird und Hochfrequenzstörungen vermindert werden.The LC filter circuit 8 provides the induction coil 4 only on one side of a non-ground line 44 or the power line 44 , so that an electrical potential of the "ground" line provided within the speed control circuit is stabilized and high frequency interference is reduced.

Die Funktionsweise der Verminderung der Hochfrequenzstö rungen wurde vorstehend erläutert. Das erste Ausführungs beispiel hat neben der vorstehend erläuterten Betriebs weise die folgenden Vorteile. Wie in der Fig. 1 dargestellt ist, wird bei der ersten Ausführungsform ein Aluminium kokillenguß für das untere Gehäuseelement 34 verwendet, welches die gedruckte Schaltungsplatine 40 trägt und bei dem die in dem unteren Gehäuseelement 34 vorgesehenen Vor sprünge 41 und 42 als Wärmesenken für den Treiber-FET 9 und die FW-Diode 11 verwendet werden. Das ganze untere Gehäuse element 34, das ziemlich groß ist und eine hohe Wärmekapa zität und eine große Oberfläche besitzt, wirkt also als Wärmesenke, so daß eine erhebliche Verbesserung bei der Abstrahlung von Wärme im Vergleich mit Wärmesenken erzielt wird, die separat für den Treiber-FET 9 und die FW-Diode 11 vorgesehen werden. Die Verwendung von Aluminiummaterial als Wärme und Elektrizität gut leitendes Material für das untere Gehäuseelement 35 verstärkt die Wirkung der Abstrahlung von Wärme.The operation of reducing the radio frequency interference has been explained above. The first embodiment example has, in addition to the operation explained above, the following advantages. As shown in Fig. 1, in the first embodiment, an aluminum die casting is used for the lower housing member 34 which carries the printed circuit board 40 and in which the projections 41 and 42 provided in the lower housing member 34 as heat sinks for the driver -FET 9 and the FW diode 11 are used. The entire lower housing element 34 , which is quite large and has a high heat capacity and a large surface area, thus acts as a heat sink, so that a considerable improvement in the radiation of heat is achieved in comparison with heat sinks which are separate for the driver. FET 9 and the FW diode 11 are provided. The use of aluminum material as the heat and electricity-conductive material for the lower housing element 35 increases the effect of the radiation of heat.

Auch die Drehzahlsteuerschaltung 40 einschließlich der Leitungselemente, nämlich des Treiber-FET 9 und der FW- Diode 11, ist auf dem unteren Gehäuseelement 34 angeord net, so daß der Gleichstrommotor 5 und die Drehzahl steuerschaltung separat voneinander gebaut werden können, wodurch der Vorteil entsteht, daß der Herstellungsprozeß vereinfacht wird.The speed control circuit 40 including the line elements, namely the driver FET 9 and the FW diode 11 , is arranged on the lower housing element 34 , so that the direct current motor 5 and the speed control circuit can be built separately from one another, which gives the advantage that that the manufacturing process is simplified.

Wie in Fig. 5 gezeigt, werden bei dem ersten Aus führungsbeispiel eindringende Verbinder als Motoranschlüsse 27 und 28 verwendet und die Motoranschlüsse 27 und 28 sind derart ausgebildet, daß sie mit der auf der gedruckten Schal tungsplatine 40 vorgesehenen Drehzahlsteuerschaltung durch die aufnehmenden Verbinder 51 und 52 verbunden werden können, die an der FW-Diode 11 und dem Treiber- FET 9 befestigt sind. Wenn die gedruckte Schaltungs platine 40, welche die Drehzahlsteuerschaltung ent hält, mit dem separat gebauten Gleichstrommotor zusammenge fügt wird, wird das untere Gehäuseelement 34 an dem Motor halter 32 montiert und gleichzeitig werden die eindringen den Verbinder 27 und 28 mit den aufnehmenden Verbindern 51 und 52 verbunden. Dies gestattet eine Vereinfachung des Zu sammenbauvorgangs, da ein besonderer Verbindungsvorgang nicht erforderlich ist. Das Auseinanderbauen des Gleichstrommotors 5 und der gedruckten Schaltungsplatine 40 ist ebenfalls ein fach und das untere Gehäuseelement 34 und die gedruckte Schaltungsplatine 40, welche die Drehzahlsteuerschal tung trägt, können als Einheit ausgetauscht werden, so daß sich eine einfache Wartung ergibt.As shown in Fig. 5, in the first off guide for penetrating connector as the motor terminals 27 and 28 are used and the motor terminals 27 and 28 are formed such that they exceed board with the printed on the scarf 40 provided speed control circuit by the female connector 51 and 52 can be connected, which are attached to the FW diode 11 and the driver FET 9 . When the printed circuit board 40 , which holds the speed control circuit ent, is assembled with the separately built DC motor, the lower housing member 34 is mounted on the motor holder 32 and at the same time the penetration of the connectors 27 and 28 with the female connectors 51 and 52 connected. This allows the assembly process to be simplified since a special connection process is not required. The disassembly of the DC motor 5 and the printed circuit board 40 is also a simple and the lower housing member 34 and the printed circuit board 40 , which carries the speed control circuit device, can be replaced as a unit, so that there is easy maintenance.

Bei der ersten Ausführungsform ergeben sich verschiedene Gesichtspunkte, da die Drehzahlsteuerschaltung in einem engen Raum zwischen dem Gebläserad 66 und dem Gleichstrommotor 5 eingebaut ist. Wie in Fig. 4 dar gestellt, sind der Treiber-FET 9 und die FW-Diode 11 aufrecht auf der gedruckten Schaltungsplatine 40 derart an geordnet, daß sie in engem Kontakt mit dem Gleichstrommotor 5 stehen, wodurch der Raumbedarf vermindert wird.In the first embodiment, there are various considerations since the speed control circuit is installed in a narrow space between the impeller 66 and the DC motor 5 . As shown in Fig. 4, the driver FET 9 and the FW diode 11 are arranged upright on the printed circuit board 40 so that they are in close contact with the DC motor 5 , thereby reducing the space requirement.

Bei dem vorstehend erläuterten ersten Ausführungsbeispiel ist die Drehzahlsteuerschaltung in einem engen Raum zwischen dem Gleichstrommotor 5 und dem Gebläserad 66 vorgesehen. Es können jedoch verschiedene Montagepositionen der Drehzahlsteuerschaltung entsprechend einer Ein heit in Betracht gezogen werden, in der die Motoranordnung 1 angebracht wird.In the first embodiment explained above, the speed control circuit is provided in a narrow space between the DC motor 5 and the impeller 66 . However, various mounting positions of the speed control circuit corresponding to a unit in which the motor assembly 1 is mounted can be considered.

Beispielsweise wird die Luftströmung auch in einer axialen Richtung entlang eines Seitenumfangs des Gleichstrommotors 70 in einem Doppeleinlaßgebläsemotor gemäß dem zweiten Aus führungsbeispiel der Erfindung geführt, wie in den Fig. 17(a) und 17(b) dargestellt, sowie zu einem Motor zur Küh lung eines Radiators bei der dritten Ausführungsform, wie in Fig. 18 dargestellt, so daß die Drehzahl steuerschaltung 71 in einem Motorende einer rückwärtigen Seite einer Ausgangswelle des Gleichstrommotors 70 einge baut werden kann, wodurch eine wirksame Kühlung der Motoranordnung ermöglicht wird. Wenn eine Abstrahlungsrippe 202 auf einer Oberfläche des Gehäuseelements der Drehzahl steuerschaltung 71 ausgebildet wird, kann die Kühlwirkung weiter erhöht werden. Wenn die Drehzahlsteuerschaltung 71 auf dem Motorende vorgesehen ist, ist es wünschenswert, einen Kommutator in der Motorendenseite vorzusehen und den Motor anschluß 72 nahe des Motorendes, um die Stromschleife zu verkleinern und die Hochfrequenzstörungen zu vermindern. In den Fig. 17(a), 17(b) und 18 bezeichnen das Bezugs zeichen 73 den Motorhalter, die Bezugszeichen 74 und 75 die Kühlrippen, das Bezugszeichen 201 eine Hilfskühlrippe, die feststehend in einer unteren Fläche der Rippe angeordnet ist, und das Bezugszeichen 76 bezeichnet den Radiator.For example, the air flow is also performed in an axial direction along a side circumference of the DC motor 70 in a double-intake fan motor according to the second embodiment of the invention, as shown in FIGS. 17 (a) and 17 (b), and to a motor for cooling of a radiator in the third embodiment, as shown in Fig. 18, so that the speed control circuit 71 can be built in a motor end of a rear side of an output shaft of the DC motor 70 , thereby allowing effective cooling of the motor assembly. If a radiation fin 202 is formed on a surface of the housing member of the speed control circuit 71 , the cooling effect can be further increased. If the speed control circuit 71 is provided on the motor end, it is desirable to provide a commutator in the motor end side and the motor terminal 72 near the motor end in order to reduce the current loop and reduce the high frequency interference. (B) in Fig. 17 (a), 17 and 18 designate the reference numeral 73 the motor holder, the reference numerals 74 and 75, the cooling fins, the reference numeral 201, an auxiliary cooling rib which is fixed arranged in a lower surface of the rib, and that Numeral 76 denotes the radiator.

In der in Fig. 19 gezeigten vierten Ausführungsform ist eine gedruckte Schaltungsplatine 78 in einem zylindri schen unteren Gehäuseelement 77 eingebaut, welches ein Unter teil besitzt und in dem Motorende des Gleichstrommotors 70 eingebaut ist. Das Gehäuseelement 77 ist aus Aluminiumko killenguß geformt und teilweise mit einem Vorsprung 89 aus gestattet, der eine Seitenwandgestalt besitzt und als Wärme senke für die Leistungselemente, d. h. den Treiber-FET 9 und die FW- Diode 11 verwendet wird. Die Leistungselemente 9 und 11 sind aufrecht an dem Vorsprung 89 montiert, so daß eine Fläche auf der gedruckten Schaltungsplatine 78 wirksam ge nutzt werden kann und die vorstehend erläuterten Strom schleifen α bis δ der Drehzahlsteuerschaltung einschließlich der Leistungselemente verkleinert werden können. Dieser Aufbau erlaubt eine Ansammlung der Elemente mit hohem Strom. In Fig. 25 bezeichnet das Bezugszeichen 82 ein Deckelelement, während das Bezugszeichen 83 eine Schraube zur Befestigung des Treiber-FET 9 bezeichnet.In the fourth embodiment shown in FIG. 19, a printed circuit board 78 is installed in a cylindrical lower housing member 77 which has a lower part and is installed in the motor end of the DC motor 70 . The housing element 77 is formed from aluminum die-casting and is partially permitted with a projection 89 which has a side wall shape and is used as a heat sink for the power elements, ie the driver FET 9 and the FW diode 11 . The power elements 9 and 11 are mounted upright on the protrusion 89 so that an area on the printed circuit board 78 can be effectively used and the above-mentioned current loops α to δ of the speed control circuit including the power elements can be reduced. This structure allows the elements to be accumulated with high current. In Fig. 25, reference numeral 82 denotes a lid member, while reference numeral 83 denotes a screw for fixing the driver FET 9 .

Bei einem in Fig. 20 dargestellten fünften Ausführungs beispiel ist das Gehäuseelement 85 in dem Motorende des Gleichstrommotors 70 montiert und der Durchmesser des Ge häuseelements 85 ist vermindert, so daß er im wesentlichen identisch mit dem des Gleichstrommotors 70 ist; zwei Schich ten der gedruckten Schaltungsplatinen 86 und 87 sind in dem Gehäuseelement 85 vorgesehen. Die Leistungselemente, in denen der hohe Strom der FW-Diode 11 fließt sind auf der gedruckten Schaltungsplatine 86 der oberen Schicht an geordnet und die Drehzahlsteuerteile mit Signalen niedriger Stromstärke sind auf der gedruckten Schaltungsplatine 87 der unteren Schicht angeordnet. Die gedruckten Schaltungs platinen 86 und 87 sind separat in dem Gehäuseelement 85 vorge sehen. Der Außendurchmesser des Gehäuseelements 85 ist vermin dert, um den Einbau der Motoranordnung in dem Fahrzeug zu er leichtern und um die Stromschleifen α bis δ der Drehzahlsteuerschaltung einschließlich der Leistungs elemente zu verkleinern. Die Abstrahlungsrippen der Leistungs elemente, wie des FET 9 und der FW-Diode 11 sind eng an dem Vorsprung 89 des Gehäuseelements 85 durch eine Schraube 84 befestigt.In a fifth embodiment shown in FIG. 20, the housing member 85 is mounted in the motor end of the DC motor 70 and the diameter of the housing member 85 is reduced so that it is substantially identical to that of the DC motor 70 ; two layers of the printed circuit boards 86 and 87 are provided in the case member 85 . The power elements in which the high current of the FW diode 11 flows are arranged on the printed circuit board 86 of the upper layer and the speed control parts with signals of low current are arranged on the printed circuit board 87 of the lower layer. The printed circuit boards 86 and 87 are separately seen in the housing element 85 . The outer diameter of the housing member 85 is mined to facilitate the installation of the engine assembly in the vehicle and to reduce the current loops α to δ of the speed control circuit including the power elements. The radiation ribs of the power elements, such as the FET 9 and the FW diode 11 are closely attached to the projection 89 of the housing element 85 by a screw 84 .

Wenn die Gehäuseelemente 77 und 85 in dem Motorende des Gleichstrommotors mittels des Deckelelements 82 montiert sind, wie bei dem in den Fig. 19 und 20 dargestellten vier ten bzw. fünften Ausführungsbeispiel und in dem in Fig. 21 dargestellten siebten Ausführungsbeispiel, dann ist ein Schraubenloch 96 in dem Motorjoch 21 des Gleichstrommotors 70 dadurch geformt, daß unmittelbar ein Gewinde eingeschnit ten wird, und das Deckelelement 82 wird mit der Schraube 97 unmittelbar in das Motorjoch 21 geschraubt, so daß das Motorjoch 21 des Gleichstrommotors 70 elektrisch leitend mit dem Deckelelement 82 verbunden ist. Bei der ersten Ausführung werden die Durchgangslöcher 58 und 59 mit Innenleitbahnen ver wendet, um die Masseleitbahn 57 auf der gedruckten Schaltungs platine 40 und das untere Gehäuseelement 34 in dem ersten Ausführungsbeispiel zu verbinden. Die Verwendung der in den Fig. 8 und 9 dargestellten Strukturen gestattet eine Vereinfachung der Erdungsstruktur. Als eine achte Ausfüh rungsform, wie in Fig. 22 dargestellt, kann das Deckel element 82 durch einen Niet 98 an dem Motorjoch 21 befestigt werden.If the housing members 77 and 85 are mounted in the motor end of the DC motor by the cover member 82 , as in the fourth and fifth embodiments shown in FIGS . 19 and 20 and in the seventh embodiment shown in FIG. 21, then there is a screw hole 96 formed in the motor yoke 21 of the DC motor 70 in that a thread is immediately cut, and the cover element 82 is screwed directly into the motor yoke 21 with the screw 97 , so that the motor yoke 21 of the DC motor 70 is electrically conductively connected to the cover element 82 is. In the first embodiment, the through holes 58 and 59 are used with inner interconnects to connect the ground interconnect 57 on the printed circuit board 40 and the lower housing member 34 in the first embodiment. The use of the structures shown in FIGS. 8 and 9 allows the grounding structure to be simplified. As an eighth embodiment, as shown in FIG. 22, the cover member 82 can be attached to the motor yoke 21 by a rivet 98 .

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel und dem fünften und sechsten Ausführungsbeispiel sind die Leistungselemente, wie die FW-Diode 11, aufrecht auf den gedruckten Schal tungsplatinen 40, 78 bzw. 86 angeordnet. Wie bei dem neunten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 23, können jedoch abge stufte Vorsprünge 99 in dem unteren Gehäuseelement 34 und den Gehäuseelementen 77, 85 vorgesehen sein, um die Leistungselemente, wie den Treiber-FET 9 und die FW-Diode 11 aufzunehmen.In the first embodiment and the fifth and sixth embodiments, the power elements such as the FW diode 11 are arranged upright on the printed circuit boards 40 , 78 and 86 , respectively. As in the ninth embodiment shown in FIG. 23, however, graduated projections 99 can be provided in the lower housing element 34 and the housing elements 77 , 85 to accommodate the power elements, such as the driver FET 9 and the FW diode 11 .

Bei der ersten Ausführung und der fünften und sechsten Aus führungsform sind die Vorsprünge 41, 42 und 89 mit den Ab strahlungsrippen der Leistungselemente, wie des Treiber-FET 9 und der FW-Diode 11 in engem Kontakt und einstückig mit den Gehäuseelementen 34, 77 und 85 durch Aluminiumkokillenguß geformt. Nur die Vorsprünge 41, 42 und 89 können jedoch aus einem blockförmigen guten Wärmeleiter und im engen Kontakt integral mit den Gehäuseelementen 34, 77 und 85 geformt sein.In the first embodiment and the fifth and sixth embodiments, the projections 41 , 42 and 89 are in close contact with the radiation ribs from the power elements, such as the driver FET 9 and the FW diode 11, and are in one piece with the housing elements 34 , 77 and 85 molded by die casting. However, only the projections 41 , 42 and 89 can be formed from a block-shaped good heat conductor and in close contact integrally with the housing elements 34 , 77 and 85 .

Bei der in den Fig. 8 bis 10 dargestellten ersten Ausfüh rungsform ist die gedruckte Schaltungsplatine 40 mittels der Schraube 37 an dem unteren Gehäuseelement 34 montiert. Die gedruckte Schaltungsplatine 40 und das untere Gehäuse element 34 sind an dem oberen Gehäuseelement 35 mittels der Schraube 36 montiert und der Motorhalter 32 ist mittels einer Schraube 60 an dem unteren Gehäuseelement 34 montiert. Bei dem zehnten bis zwölften Ausführungsbeispiel, wie in den Fig. 24, 25 und 26 dargestellt, können Vorsprünge 101, 102 und 103 an dem unteren Gehäuseelement 34 vorgesehen und in die Durchgangslöcher 58 und 59 mit Innenleitbahnen und das Loch 61 des Motorhalters 32 eingesetzt und verstemmt sein, so daß die gedruckte Schaltungsplatine 40 und das untere Gehäuseelement 34 gegenseitig festgelegt sind. In der gleichen Weise ist bei einer sechsten und siebten Ausführungsform, wie in den Fig. 21 und 22 gezeigt, der in dem Deckelteil 82 vorge sehene Vorsprung 104 in ein Loch 106 eingesetzt und der Vorsprung 105 an dem Motorjoch 21 kann in ein Loch 107 eingesetzt sein; die Vorsprünge 104 und 105 können ver stemmt werden, um das Motorjoch 21 und das Deckelteil 82 festzulegen, wie bei den zwölften und dreizehnten Ausfüh rungsformen gemäß den Fig. 27 und 28.In the first to 10 shown in FIGS. 8 exporting approximately form the printed circuit board 40 is mounted to the lower housing member 34 by means of screw 37. The printed circuit board 40 and the lower housing element 34 are mounted on the upper housing member 35 by means of the screw 36 and the motor holder 32 is mounted to the lower housing member 34 by a screw 60th In the tenth to twelfth embodiments, as shown in FIGS. 24, 25 and 26, protrusions 101 , 102 and 103 can be provided on the lower housing element 34 and inserted into the through holes 58 and 59 with internal interconnects and the hole 61 of the motor holder 32 and be caulked so that the printed circuit board 40 and the lower housing member 34 are mutually fixed. In the same manner, in a sixth and seventh embodiment, as shown in FIGS . 21 and 22, the protrusion 104 provided in the lid part 82 is inserted into a hole 106 and the protrusion 105 on the motor yoke 21 can be inserted in a hole 107 be; the projections 104 and 105 can be caulked to fix the motor yoke 21 and the cover member 82 , as in the twelfth and thirteenth embodiments shown in FIGS . 27 and 28.

Wie in Fig. 5 dargestellt, werden bei der ersten Ausführung die lösbaren aufnehmenden Verbinder 51 und 52 zur Verbindung des Treiber-FET 9 und der FW-Diode 11 mit den Motoranschlüssen 27 und 28 verwendet. Plattenförmige Anschlußmetallfittings können jedoch direkt mit den Motor anschlüssen 27 und 28 verbunden und verlötet werden, wo durch ebenfalls eine Verminderung der Hochfrequenzstörungen eintritt.As shown in FIG. 5, in the first embodiment, the releasable female connectors 51 and 52 are used to connect the driver FET 9 and the FW diode 11 to the motor terminals 27 and 28 . Plate-shaped connection metal fittings can, however, be connected directly to the motor connections 27 and 28 and soldered, which also results in a reduction in high-frequency interference.

Der Motoranschluß 27 kann auch als L-förmiges Element ge formt werden und die Abstrahlungsrippe 9a des Treiber-FET 9 kann dazu ausgebildet sein, mit dem Motoranschluß 27 direkt verschraubt zu werden.The motor connection 27 can also be formed as an L-shaped element and the radiation rib 9 a of the driver FET 9 can be designed to be screwed directly to the motor connection 27 .

Wenn die aufnehmenden Verbinder 51 und 52 als Anschlußme tallfittings verwendet werden, können die aufnehmenden Verbinder als die Motoranschlüsse 27 und 28 verwendet wer den und die eindringenden Verbinder als die Verbinder 51 und 52.When the female connectors 51 and 52 are used as tall fitting fittings, the female connectors can be used as the motor terminals 27 and 28 and the male connectors can be used as the connectors 51 and 52 .

Die Motoranordnung gemäß der Erfindung sieht einen Vorsprung vor, der einstückig mit dem Gehäuseelement aus Wärme und Elektrizität gut leitendem Material geformt ist und als die Wärmesenke des Leistungsanschlusses verwendet wird, wodurch sich ein hoher Wirkungsgrad bei der Abstrahlung von Wärme ergibt. Das Gehäuseelement übt überdies die Funktion der elektromagnetischen Abschirmung aus, wodurch Hochfrequenzstörungen vermindert werden.The motor arrangement according to the invention sees a projection before, made in one piece with the housing element from heat and Electricity is formed as a good conductive material and as the heat sink of the power connection is used, which results in a high level of radiation efficiency of warmth. The housing element also exercises the Function of the electromagnetic shielding, whereby Radio frequency interference can be reduced.

Bei der erfindungsgemäßen Motoranordnung ist die gesamte Drehzahlsteuerschaltung einschließlich der Lei stungselemente, wie des Schaltelements auf dem Gehäuseele ment vorgesehen, wodurch der Zusammenbau der Drehzahl steuerschaltung bei der Herstellung und das Zerlegen bei der Wartung einfach sind. Bei der Motoranordnung wird das Durchgangsloch mit Innenleitbahn verwendet, um die Masseleitbahn der gedruckten Schaltungsplatine mit dem Gehäuseelement leitend zu verbinden. Dies gestattet eine einfache und sichere Erdung des Gehäuselements. Überdies führt diese Maßnahme dazu, daß die elektromagnetische Abschirmfunktion des Gehäuseelements verbessert wird, wodurch Hochfrequenzstörungen vermindert werden.In the motor arrangement according to the invention, the entire Speed control circuit including the Lei Stungselemente, such as the switching element on the housing ment provided, thereby assembling the speed control circuit during manufacture and disassembly are easy to maintain. With the engine arrangement, this will be Through hole with inner interconnect used to connect the ground interconnect printed circuit board with the housing element conductive connect to. This allows simple and safe grounding of the housing element. Furthermore, this measure leads to the fact that the electromagnetic shielding function of the housing element is improved, thereby reducing radio frequency interference.

Bei der Motoranordnung ist das Gehäuselement leitend mit der Drehzahlsteuerschaltung verbunden und durch metallische Befestigungsmittel an dem Gleichstrommotor befestigt. Bei der Motoranordnung ist eine äußere Schale des Gleichstrommotors geerdet und die elektromagnetische Abschirm funktion ist erhöht, wodurch Hochfrequenzstörungen vermindert werden.In the motor arrangement, the housing element is conductive with the Speed control circuit connected and through metallic fasteners on the DC motor attached. In the engine assembly is an outer shell of the DC motor grounded and the electromagnetic shield Function is increased, which reduces radio frequency interference become.

Bei der erfindungsgemäßen Motoranordnung sind das Schaltele ment und der Motoranschluß direkt durch Anschlußmetall fittings verbunden, so daß sich der Vorteil ergibt, daß die geometrische Gestalt der Stromschleifen klein wird, wodurch hochfrequente Störungen erheblich vermindert werden.In the motor arrangement according to the invention, these are Schaltele ment and the motor connection directly through connection metal fittings connected, so that there is the advantage that the geometric shape of the current loops becomes small, which significantly reduces high-frequency interference.

Bei der Motoranordnung, bei der die aufnehmenden und die ein dringenden Verbinder als der Motoranschluß und die me tallischen Anschlußfittings verwendet werden, können der Gleichstrommotor und die Drehzahlsteuerschaltung leicht getrennt und verbunden werden, während der vorstehend genannte Vorteil beibehalten bleibt. Der Gleichstrommotor und die Drehzahlsteuerschaltung können daher mit einem separaten Aufbau hergestellt werden und die Montage kann vereinfacht werden. Der Gleichstrommotor und die Drehzahlsteuerschaltung können nach der Herstellung überdies getrennt gehalten werden, so daß sich eine einfache Wartung ergibt.In the motor arrangement, in which the receiving and the one urgent connector than the motor connector and me metallic connection fittings can be used DC motor and the speed control circuit be easily separated and connected during the above mentioned advantage remains. The DC motor and the speed control circuit can therefore with a separate structure and assembly can be simplified. The DC motor and the Speed control circuit can be made after manufacturing moreover, be kept separate so that a simple Maintenance results.

Die Motoranordnung gemäß der Erfindung ist mit einer LC-Filter schaltung versehen, welche die Induktanz nur auf der Nichtmasse- Leitung hat, während der Elektrolytkondensator hoher Kapa zität mit der Kathodenseite der Freilaufdiode verbunden ist. Es ergibt sich daher der Vorteil, daß die Erzeugung und die Ab strahlung von Hochfrequenzstörungen vermindert werden und die Störungserzeugung innerhalb der Drehzahlsteuer schaltung vermindert die hochfrequenten Störungen, die außerhalb der LC-Filterschaltung über die Stromversorgungs leitung geleitet werden.The motor arrangement according to the invention is with an LC filter circuit provided that the inductance only on the non-mass Line has high capacitance while the electrolytic capacitor is connected to the cathode side of the freewheeling diode. There is therefore the advantage that the generation and the Ab radiation from radio frequency interference can be reduced and the generation of disturbances within the speed control circuit reduces the high-frequency interference outside the LC filter circuit via the power supply line.

Claims

1. Controlled motor arrangement ( 1 ), with a direct current commutator motor ( 5 ) with brushes ( 7, 12 ) which are connected to motor connections ( 27, 28 ), and with a speed control circuit which, by means of a switching element ( 9 ), is connected to the Armature ( 23 ) of the motor ( 5 ) applied voltage changed by pulse formation, and with a housing consisting of the housing elements ( 34, 35 ) be made of thermally conductive material, in which the pressure control circuit board ( 40 ) carrying the speed control circuit is arranged, The switching element ( 9 ) permanently installed in the housing ( 34, 35 ) is arranged in the immediate vicinity of the motor connections ( 27, 28 ) and with one ( 27 ) of the motor connections ( 27 , 28 ) via a connector ( 51 ) is electrically conductive to which the heat radiation rib ( 9 a) of the switching element ( 9 ) is in flat contact, and which is integral with a plug-in element, for Ur direct connection is provided with the motor connection ( 27 ).

2. Controlled motor arrangement according to claim 1, characterized in that in the printed circuit board ( 40 ) provided bore ( 58, 59 ) through which an electrically conductive, metallic fastening device ( 36, 37 ) for fastening the circuit board ( 40 ) extends on one of the housing element ( 34 , 35 ), is provided with an electrically conductive surface which is in electrically conductive connection with a ground conductor ( 57 ) on the printed circuit board ( 40 ).

3. Controlled motor arrangement according to claim 2, characterized in that the housing element ( 34, 35 ), which is held in electrically conductive connection with the ground conductor ( 57 ), on a yoke ( 21 ) of the DC motor ( 5 ) via an electrically conductive, metallic fastening device ( 32 ) is fastened.

4. Controlled motor arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that the housing ( 34, 35 ) comprises a lower housing element ( 34 ) to which the printed circuit board ( 40 ) is attached, and an upper housing element ( 35 ), that is made of an electrically conductive material and covers the speed control circuit.

5. Controlled motor arrangement according to claim 1, characterized in that the speed control circuit ( 8 ) comprises the following components: an LC filter circuit ( 8 ), the inductance ( 4 ) between a power supply connection ( 46 ) and a motor connection ( 28 ) and whose capacity ( 6 ) connects the power supply connection ( 46 ) to ground, the switching element ( 9 ), a freewheeling diode ( 11 ) which is placed in parallel with the direct current motor ( 5 ), and an electrolytic capacitor ( 13 ) which is placed between the cathode side of the freewheeling diode ( 11 ) and the ground line ( 43 ).

6. Controlled motor arrangement according to claim 1, characterized in that the heat radiation rib ( 9 a) of the switching element ( 9 ) is attached in close thermal contact to a projection ( 41 ) which is integrally formed on the housing element ( 34 ).