DE4013738A1 - Reel handling device - has interior jaws to grip to the inside of the tubular former on which the reel is wound - Google Patents
Reel handling device - has interior jaws to grip to the inside of the tubular former on which the reel is woundInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Handhabungsgerät für Garnspulen mit einem Tragkörper, der an seinem oberen Ende einen Hand griff und an seinem unteren, zylindrischen Bereich zwei einander diametral gegenüberliegende, axial in eine Spulen hülse einschiebbare, an ihrer äußeren Mantelfläche zylindri sche Klemmbacken aufweist, von denen mindestens einer gegen über dem anderen radial beweglich ist und die klemmend an die Innenfläche der Spulenhülse anpreßbar sind, und mit einer Betätigungseinrichtung, die einen im Bereich des Handgriffes vorgesehenen, aus dem Tragkörper herausragen den Betätigungsgriff aufweist und mittels welcher die Klemmbacken gegeneinander radial verstellbar sind.The invention relates to a handling device for yarn packages with a support body that has a hand at its upper end gripped and on its lower, cylindrical area two diametrically opposite each other, axially in a coil insertable sleeve, cylindrical on its outer surface cal jaws, of which at least one against is radially movable over the other and the clamping the inner surface of the coil sleeve can be pressed, and with an actuator that one in the range Handle provided, protrude from the support body has the operating handle and by means of which Clamping jaws are radially adjustable against each other.
Ein derartiges Handhabungsgerät dient dazu, Vorlagespulen in die Spulentöpfe von Doppeldrahtzwirnmaschinen oder auch von Kabliermaschinen leichter einsetzen zu können. Bei einem Handhabungsgerät der oben erwähnten Art (DE 35 45 695 A1) stehen beide Klemmbacken über das untere Ende des Tragkörpers nach unten vor. Der eine Klemmbacken ist starr mit dem Tragkörper verbunden, während der andere schwenkbar angeordnet ist. Am schwenkbaren Klemmbacken greift ein Kniehebelsystem an, welches mittels eines im Handgriff schwenkbar gelagerten Betätigungshebels bedient werden kann. Durch Drücken des Betätigungshebels wird der eine Klemmbacken radial nach außen geschwenkt und dabei an die Innenfläche der Spulenhülse angedrückt. Hierbei wird das Kniehebelsystem über seine Totpunktlage hinaus bewegt, so daß der eine Klemmbacken in seiner radial ge spreizten Stellung verbleibt und die Spulenhülse dann selbsttätig festhält. An dem einen Kniehebel ist ein radial nach innen ragender Rückstellzapfen angeordnet, der beim Absetzen der Vorlagespule im Spulentopf am oberen Ende der Hohlspindel der Doppeldrahtzwirnmaschine anstößt, wodurch das Kniehebelsystem über seine Totpunktlage hinaus in seine ursprüngliche Ruhestellung zurückgeschwenkt und hierbei der schwenkbare Klemmbacken radial nach innen ge schwenkt wird. Dieses bekannte Handhabungsgerät hat den Nachteil, daß die Verbindung zwischen Handhabungsgerät und Spulenhülse nur durch Einsatz der Vorlagespule in eine Doppeldrahtzwirnspindel gelöst werden kann. Damit ist das bekannte Handhabungsgerät nur für einen ganz speziellen Zweck geeignet. Außerdem läßt das Kniehebelsystem ein aus reichend gutes Klemmen von Spulenhülsen nur in einem sehr eingeengten Durchmesserbereich zu. Bei Spulenhülsen mit kleinerem Innendurchmesser kann das Kniehebelsystem nicht mehr über seine Totpunktlage geschwenkt werden und bei zu großem Durchmesser der Spulenhülse schwenkt der Klemm backen nicht genügend weit nach außen, um die Spulenhülse sicher klemmen zu können. Das bekannte Handhabungsgerät weist also bezüglich unterschiedlicher Hülsendurchmesser nur ein geringes Ausgleichsvermögen auf. Außerdem liegt der schwenkbare Klemmbacken nur bei einem ganz bestimmten Hülsendurchmesser flächig an der Innenfläche der Spulen hülse an, während er bei Spulenhülsen mit einem von diesem bestimmten Durchmesser abweichenden Innendurchmesser mit einer Kante entweder nur an dem oberen Hülsenrand oder mit seinem unteren Ende an einer Stelle der Innenfläche der Hülse anliegt. Durch die Linienberührung zwischen Klemm backen und Spulenhülse wird nur eine schlechte Kraftüber tragung erreicht und außerdem kann auch die Spulenhülse beschädigt werden.Such a handling device serves to supply spools into the bobbin pots of double wire twisting machines or also of cabling machines to be easier to use. At a handling device of the type mentioned above (DE 35 45 695 A1) both jaws are above the lower one End of the support body downwards. One jaw is rigidly connected to the support body while the other is pivotally arranged. On the swiveling clamping jaw attacks a toggle system, which by means of an Handle operated pivoted operating lever can be. By pressing the operating lever, the a jaws swung radially outwards while doing so pressed against the inner surface of the coil sleeve. Here the toggle system goes beyond its dead center position moves so that the one jaw in its radial ge remains in the spread position and then the coil sleeve automatically holds on. There is a on one toggle radially inwardly projecting reset pin arranged, the one when placing the supply spool in the bobbin at the top End of the hollow spindle of the double wire twisting machine, whereby the toggle system goes beyond its dead center position pivoted back to its original rest position and here the pivotable jaws radially inward ge pivots. This known handling device has the Disadvantage that the connection between the handling device and Coil tube only by inserting the supply spool into one Double wire twist spindle can be solved. That’s it known handling device only for a very special Suitable purpose. In addition, the toggle system leaves out enough good clamping of coil cores only in one very restricted diameter range. With bobbin tubes with The toggle lever system cannot have a smaller inner diameter be pivoted more about its dead center position and at too large diameter of the coil sleeve swivels the clamp do not bake outward enough to the bobbin tube to be able to clamp securely. The well-known handling device thus has different sleeve diameters only a small level of compensation. Also lies the swiveling jaw only for a very specific one Sleeve diameter flat on the inner surface of the coils sleeve while while with bobbin tubes with one of these certain diameter with different inner diameter an edge either only at the upper edge of the sleeve or with its lower end at a point on the inner surface of the Sleeve is applied. Due to the line contact between the clamp baking and bobbin tube will only give a bad force Carried out and also the bobbin tube to be damaged.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Hand habungsgerät für Garnspulen der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welches unabhängig von der jeweiligen Textilma schine aus seiner Klemmstellung wieder in seine Lösestel lung gebracht werden kann, welches bezüglich unterschied licher Hülseninnendurchmesser ein großes Ausgleichsvermögen aufweist, eine hohe Tragkraft besitzt und dabei auch ein fach im Aufbau ist.The invention is therefore based on the object, one hand habungsgerät for bobbins of the type mentioned create which is independent of the respective textile size move from its clamped position back into its release point can be brought, which regarding difference inner sleeve diameter a large compensation capacity has a high load capacity and also a is under construction.
Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß der Trag körper ein in die Spulenhülse einsteckbares, im wesentlichen zylindrisches unteres Teil aufweist, daß an diesem minde stens eine gegenüber seiner Achse geneigte, zum unteren Ende des Tragkörpers einen von der Achse zunehmenden Ab stand aufweisende Keilfläche vorgesehen ist, daß beide Klemmbacken am unteren Teil axial verschiebbar gelagert sind und sich mit ihren radial innen liegenden Flächen am unteren Teil abstützen, wobei sich einer der Klemmbacken mit seiner der Neigung der Keilfläche angepaßten Innen fläche an der Keilfläche abstützt, und daß im Innern des Tragkörpers eine axial verschiebbare und in Richtung zu dessen unterem Ende federbelastete Betätigungsstange vor gesehen ist, die an ihrem oberen Ende den Betätigungsgriff aufweist und an ihrem unteren Ende mittels eines aus Axial schlitzen des Tragkörpers herausragenden Querbolzens mit den beiden Klemmbacken verbunden ist.This is achieved according to the invention in that the support essentially an insertable into the coil sleeve cylindrical lower part has that on this minde at least one inclined to its axis, towards the bottom End of the supporting body an increasing from the axis stood wedge surface is provided that both Clamping jaws axially displaceable on the lower part are and with their radially inner surfaces on Support the lower part with one of the jaws with its interior adapted to the inclination of the wedge surface supports surface on the wedge surface, and that inside the Support body an axially displaceable and towards the lower end of which is spring-loaded actuating rod is seen, the operating handle at its upper end has and at its lower end by means of an axial slit the supporting body with outstanding cross bolt the two jaws is connected.
Bei dem neuen Handhabungsgerät werden die Klemmbacken durch die federbelastete Betätigungsstange normalerweise in ihrer Klemmstellung gehalten. Sie können jedoch durch Ziehen an deren Betätigungsgriff unabhängig von der Ausgestaltung der jeweiligen Textilmaschine in ihre Lösestellung gebracht und damit das Handhabungsgerät von der Spulenhülse gelöst wer den. Da die Klemmbacken sich axial verschieben und nicht verschwenken, wird stets eine gute, flächige Anlage der Klemmbacken an der Innenfläche der jeweiligen Spulenhülse gewährleistet. Damit wird auch eine ausreichende Kraftüber tragung zwischen Klemmbacken und Spulenhülse sichergestellt. Die flächige Anlage der Klemmbacken an der Innenfläche der Spulenhülse vermeidet auch Beschädigungen derselben. Außer dem haben die Klemmbacken beim neuen Handhabungsgerät ein großes Ausgleichsvermögen, d.h. ein und dasselbe Handha bungsgerät ist für die Aufnahme von Spulenhülsen geeignet, die sich in einem größeren Durchmesserbereich voneinander unterscheiden. Darüber hinaus hat das neue Handhabungsge rät den wesentlichen Vorteil, daß durch das Gewicht der jeweils vom Handhabungsgerät erfaßten Spule die Klemmkraft verstärkt wird, weil nämlich das Spulengewicht die Klemm backen gegenüber dem Tragkörper nach unten zieht. Hierdurch wird der an der Keilfläche abgestützte Klemmbacken noch weiter radial nach außen bewegt und damit mit zunehmender Klemmkraft an die Innenfläche der Spulenhülse angedrückt.With the new handling device, the clamping jaws are pushed through the spring-loaded operating rod normally in their Clamped position held. However, you can by dragging on whose operating handle regardless of the design of the brought the respective textile machine into its release position and so that the handling device is released from the bobbin tube the. Because the jaws move axially and not swivel, is always a good, flat system of the Clamping jaws on the inner surface of the respective coil sleeve guaranteed. This also provides sufficient power Carrying between the jaws and the coil sleeve ensured. The flat contact of the jaws on the inner surface of the Coil tube also prevents damage to the same. Except the jaws of the new handling device have one great compensation, i.e. one and the same handle exercise device is suitable for the reception of bobbin tubes, which differ from each other in a larger diameter range differentiate. In addition, the new handling ge advises the main advantage that the weight of the the coil force detected by the handling device is reinforced because the coil weight is the clamp bake pulls down towards the supporting body. Hereby the jaws supported on the wedge surface are still moved radially outwards and thus with increasing Clamping force pressed against the inner surface of the coil sleeve.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the Un marked claims.
Die Erfindung ist in folgendem, anhand von in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is in the following, based on in the drawing tion illustrated embodiments explained in more detail. Show it:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel im Axialschnitt nach der Linie I-I der Fig. 2, Fig. 1 shows a first embodiment in axial section according to the line II of Fig. 2,
Fig. 2 eine Seitenansicht dieser Ausführungsform in Richtung II der Fig. 1, Fig. 2 is a side view of this embodiment in the direction II of Fig. 1,
Fig. 3 einen Querschnitt nach der Linie III-III der Fig. 1, Fig. 3 is a cross section along the line III-III of Fig. 1,
Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel im Axialschnitt. Fig. 4 shows a second embodiment in axial section.
Das Handhabungsgerät für Garnspulen weist einen Tragkörper 1, bestehend aus einem unteren Teil 2 und einem oberen Hals teil 3, auf. Am oberen Ende des Halsteils 3 ist ein Hand griff 4 angeordnet. Das untere Teil 2 ist im wesentlichen zylindrisch ausgebildet und in die Spulenhülse 5 einer Garnspule G einsteckbar. An dem unteren Teil 3 ist eine Keilfläche 6 vorgesehen, die den Grund einer sich in Achs richtung des unteren Teiles 2 erstreckenden Führungsnut 7 bildet. Die Keilfläche 6 ist gegenüber der Achse A des unteren Teiles 2 bzw. des Tragkörpers 1 so geneigt, daß ihr Abstand a zum unteren Ende 2a des Tragkörpers hin zu nimmt. Ferner sind zwei einander diametral gegenüberlie gende Klemmbacken 8 und 9 vorgesehen, deren äußere Mantel flächen 6a, 9a zylindrisch sind. Der Radius R dieser Mantel flächen entspricht in etwa dem Innenradius R1 der Spulen hülse 5. Die Klemmbacken 8, 9 können vorzugsweise an ihren äußeren Mantelflächen 8a, 9a mit einem Belag 10 aus weichem Material versehen sein. Der Klemmbacken 8 ist beim gezeig ten Ausführungsbeispiel in Umfangsrichtung seiner Mantel fläche 8a schmaler als der Klemmbacken 9. Er kann jedoch, wie es mit strichpunktierten Linien angedeutet ist, auch die gleiche Breite aufweisen, um eine möglichst große Kon taktfläche zwischen Klemmbacken 8 bzw. Belag 10 und der Innenfläche 5a der Spulenhülse 5 zu gewährleisten. Der Klemmbacken 8 stützt sich mit seiner radial inneren Fläche 8b, die gegenüber der Achse A die gleiche Neigung aufweist wie die Keilfläche 6, an dieser Keilfläche 6 ab. Der Klemm backen 9 hingegen weist eine zylindrische Innenfläche 9b auf, mit welcher er sich auf der zylindrischen Außenfläche des unteren Teiles 2 abstützt. Beide Klemmbacken 8, 9 sind in Richtung der Achse A gegenüber dem unteren Teil 2 axial verschiebbar.The handling device for bobbins has a support body 1 , consisting of a lower part 2 and an upper neck part 3 . At the upper end of the neck part 3 , a hand grip 4 is arranged. The lower part 2 is essentially cylindrical and can be inserted into the spool sleeve 5 of a yarn spool G. On the lower part 3 , a wedge surface 6 is provided, which forms the bottom of a guide groove 7 extending in the axial direction of the lower part 2 . The wedge surface 6 is inclined with respect to the axis A of the lower part 2 or the support body 1 so that its distance a to the lower end 2 a of the support body increases. Furthermore, two diametrically opposed jaws 8 and 9 are provided, the outer jacket surfaces 6 a, 9 a are cylindrical. The radius R of these jacket surfaces corresponds approximately to the inner radius R 1 of the coil sleeve 5 . The clamping jaws 8 , 9 can preferably be provided on their outer lateral surfaces 8 a, 9 a with a covering 10 made of soft material. The jaws 8 is in the exemplary embodiment shown in the circumferential direction of its jacket surface 8 a narrower than the jaws 9 . However, it can, as is indicated by dash-dotted lines, also have the same width in order to ensure the largest possible contact area between the jaws 8 or covering 10 and the inner surface 5 a of the coil sleeve 5 . The jaws 8 is supported b with its radially inner surface 8 relative to the axis A has the same inclination as the wedge surface 6, this wedge surface 6 from. The clamping jaws 9, however, has a cylindrical inner surface 9 b, with which it is supported on the cylindrical outer surface of the lower part 2 . Both jaws 8 , 9 are axially displaceable in the direction of the axis A with respect to the lower part 2 .
Im Innern des Tragkörpers 2 ist eine axial verschiebbare Betätigungsstange 11 vorgesehen, auf welche eine Schrauben druckfeder 12 in Richtung zum unteren Ende 2a des unteren Teiles 2 hin einwirkt. Die Schraubenfeder 12 stützt sich einerseits an einer Ringschulter 13 des unteren Teiles 2 und andererseits an einem Absatz 14 der Betätigungsstange 11 ab. Diese weist an ihrem unteren Ende eine Verdickung 11a mit einer Querbohrung 15 auf. Durch diese Querbohrung 15 und eine Querbohrung 16 in der einen Klemmbacke 8 er streckt sich eine Schraube 17, die in eine Gewindebohrung 18 des anderen Klemmbackens 9 eingeschraubt ist. Zwischen dem Schraubenkopf 17a und einer Ringschulter 19 ist eine Schraubendruckfeder 20 angeordnet. Die beiden Klemmbacken 8, 9 können an ihren unteren Enden Konusflächen 21 auf weisen, um ihr Einschieben in die Spulenhülse 5 zu er leichtern. Damit die Schraube 17 in Richtung der Achse A verschiebbar ist, ist das untere Teil 2 mit einander diame tral gegenüberliegenden Axialschlitzen 22 versehen.Inside the support body 2 , an axially displaceable actuating rod 11 is provided, on which a helical compression spring 12 acts in the direction of the lower end 2 a of the lower part 2 . The coil spring 12 is supported on the one hand on an annular shoulder 13 of the lower part 2 and on the other hand on a shoulder 14 of the actuating rod 11 . This has a thickening 11 a at its lower end with a transverse bore 15 . Through this cross bore 15 and a cross bore 16 in one jaw 8 he stretches a screw 17 which is screwed into a threaded bore 18 of the other jaw 9 . A helical compression spring 20 is arranged between the screw head 17 a and an annular shoulder 19 . The two clamping jaws 8 , 9 can have conical surfaces 21 at their lower ends in order to facilitate their insertion into the coil sleeve 5 . So that the screw 17 is displaceable in the direction of the axis A, the lower part 2 is provided with diametrically opposite axial slots 22 .
Am oberen Ende der Betätigungsstange 11 ist unterhalb des Handgriffes 4 ein Betätigungsgriff 23 vorgesehen, der beidseitig aus einem Axialschlitz 24 des Halsteiles 3 herausragt.At the upper end of the actuating rod 11 , an actuating handle 23 is provided below the handle 4 , which protrudes on both sides from an axial slot 24 of the neck part 3 .
Mit dem Handhabungsgerät sollen hauptsächlich schwere Spulen transportiert werden. Das Handhabungsgerät kann jedoch auch zum Fassen und Transportieren aller Arten von Teilen mit hülsen- oder rohrförmigem Innenformat verwendet werden. Zum Tragen und Handhaben dient der knaufartige Handgriff 4. Bevor das Handhabungsgerät in eine Spulenhülse 5 eingesetzt wird, wird der Betäti gungsgriff 23 mit einem oder mehreren Fingern nach oben zum Handgriff 4 hingezogen. Hierdurch werden auch die beiden Klemmbacken 8 und 8a nach oben gezogen, wobei sie in die strichpunktierte Stellung gelangen. Infolge der Keilfläche verringert sich der gegenseitige Abstand a1 der äußeren Mantelflächen 8a und 9a bzw. der darauf angeordneten Beläge 10 und das Unterteil 2 kann somit zusammen mit den Klemmbacken 8, 9 leicht in die Spulen hülse 5 von oben her eingeschoben werden. Die Druckfe der 20 sorgt dafür, daß in jeder Stellung der Klemm backen 8, 9 ihre Innenflächen 8b, 9b an der Keilfläche 6 bzw. der zylindrischen Außenfläche des Unterteils 2 anliegen. Nach dem Einführen der Klemmbacken 8, 9 in die Spulenhülse 5 läßt man den Betätigungsgriff 23 los. Unter Wirkung der Schraubendruckfeder 12 werden die Klemmbacken 8, 9 zum unteren Ende 2a hin verschoben und der Abstand ihrer Außenflächen 8a, 9a nimmt zu. Die Außenflächen 8a, 9a bzw. die Beläge 10 legen sich klemmend an die Innen fläche 5a der Spulenhülse 5 an. Hebt man nunmehr das Handhabungsgerät am Handgriff 4 nach oben, dann erhöht sich der Anpreßdruck noch, denn infolge der Reibung zwi schen dem Belag 10 und der Innenfläche 5a der Spulen hülse 5 werden die Klemmbacken 8, 9 durch das Spulenge wicht noch nach unten gezogen. Dank der Keilfläche 6 und der entsprechend geneigten Innenfläche 8b des Klemmbackens 8 wird dieser damit noch fester an die Innenfläche 5a der Spulenhülse 5 angedrückt. Nachdem die Spule zu dem ge wünschten Ort transportiert wurde und beispielsweise in den Spulentopf einer Doppeldrahtzwirnspindel oder einer Kablierspindel abgesetzt wurde, können durch Ziehen des Betätigungsgriffes 23 nach oben, die Klemmbacken 8, 9 wieder aus ihrer Klemmstellung in ihre strichpunktiert dargestellte Lösestellung gebracht und das Handhabungs gerät von der Spule entfernt werden.The handling device is primarily intended to transport heavy coils. However, the handling device can also be used for gripping and transporting all types of parts with a tubular or tubular internal format. The knob-like handle 4 is used for carrying and handling. Before the handling device is inserted into a coil sleeve 5 , the actuating handle 23 is pulled upwards with one or more fingers to the handle 4 . As a result, the two jaws 8 and 8 a are pulled upwards, whereby they reach the dot-dash position. As a result of the wedge surface, the mutual distance a 1 of the outer lateral surfaces 8 a and 9 a or the coverings 10 arranged thereon and the lower part 2 can thus be easily inserted into the coil sleeve 5 from above together with the clamping jaws 8 , 9 . The Druckfe of 20 ensures that in each position of the clamping jaws 8 , 9 their inner surfaces 8 b, 9 b rest against the wedge surface 6 or the cylindrical outer surface of the lower part 2 . After inserting the jaws 8 , 9 into the coil sleeve 5 , the operating handle 23 is released . Under the action of the helical compression spring 12 , the clamping jaws 8 , 9 are moved towards the lower end 2 a and the distance between their outer surfaces 8 a, 9 a increases. The outer surfaces 8 a, 9 a and the pads 10 are clamped to the inner surface 5 a of the coil sleeve 5 . One raises now the handling device on the handle 4 to the top, then the contact pressure further increased, because due to the friction Zvi rule the lining 10 and the inner surface 5a of the bobbin 5, the jaws 8, 9 weight by the Spulenge be drawn nor down . Thanks to the wedge surface 6 and the correspondingly inclined inner surface 8 b of the clamping jaw 8 , the latter is thus pressed even more firmly against the inner surface 5 a of the coil sleeve 5 . After the bobbin has been transported to the desired location and, for example, placed in the bobbin of a double-wire twisting spindle or a cable spindle, pulling the actuating handle 23 upwards brings the clamping jaws 8 , 9 back out of their clamping position into their release position shown in broken lines and the handling be removed from the coil.
Das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel unter scheidet sich von der vorher gezeigten und beschriebenen Ausführungsform nur dadurch, daß hier auch der Klemm backen 8′ genau wie der Klemmbacken 8 an einer entspre chenden Keilfläche 6′ abgestützt ist. Hierdurch kann man bei gleichem Hub der Betätigungsstange 11 die Klemmbacken 8, 8′ in einem noch größeren Maß radial nach außen bzw. innen bewegen. Man kann auch die Neigung der Keilflächen 6, 6′ gegenüber der Achse A kleiner machen als bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1-3, um hierdurch eine noch größere Klemmkraft zwischen den Klemmbacken und der Spulenhülse zu erzielen. Anhand der Fig. 4 ist auch er kennbar, daß anstelle einer auf den Kopf 17a der Schraube 17 einwirkenden Druckfeder eine die beiden Klemmbacken 8, 8′ umschließende Ringfeder 25 vorgesehen sein kann. Alle übrigen Teile entsprechen in Aufbau und Funktion den Tei len des vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispieles, so daß für Teile gleicher Funktion bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel die gleichen Bezugszei chen verwendet wurden und obige Beschreibung sinngemäß zutrifft.The embodiment shown in Fig. 4 differs from the previously shown and described embodiment only in that here the clamping jaws 8 'is supported exactly like the clamping jaws 8 on a corresponding wedge surface 6 '. As a result, the clamping jaws 8 , 8 'can be moved radially outwards or inwards to an even greater extent with the same stroke of the actuating rod 11 . You can also make the inclination of the wedge surfaces 6 , 6 'relative to the axis A smaller than in the embodiment shown in FIGS. 1-3, to thereby achieve an even greater clamping force between the jaws and the coil sleeve. On the basis of FIG. 4 it is also discernible that instead of on the head 17a of the screw 17 acting compression spring may be one the two clamping jaws 8, 8 'enclosing the annular spring 25 is provided. All other parts correspond in structure and function to the parts of the previously described embodiment, so that the same reference characters were used for parts of the same function in the embodiment shown in FIG. 4 and the above description applies mutatis mutandis.
Wenn mit dem Handhabungsgerät vorwiegend Spulen mit koni schen Spulenhülsen transportiert werden, dann können die Klemmbacken entsprechend den konischen Innenflächen dieser Spulenhülsen auch konische äußere Mantelflächen aufweisen.If with the handling device mainly coils with coni bobbin tubes are transported, then the Clamping jaws according to the conical inner surfaces of these Coil sleeves also have conical outer lateral surfaces.
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