Steuereinrichtung für Schiffe. Bei dem in Abb. ia dargestellten Doppelschraubenschiff
kann man die Maschinen benutzen, um dem Schiff eine Drehbewegung zu erteilen, indem
man z. B. bei Vorwärtsfahrt und Drehung nach B.13. die Leistung der B. B,Welle reduziert
bzw. auf Rückwärtsgang umstellt, die Leistung der St. B.-Welle dagegen möglichst
steigert. Die Wellenschubkräfte ergeben dann ein drehendes Kräftepaar mit dem Hebelarm
1t. Auf Grund dieser an sich bekannten Tatsache läßt sich eine Steuereinrichtung
für Schiffe schaffen, die den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet und als
"Maschinensteuerung« bezeichnet werden soll.Control device for ships. In the twin screw ship shown in Fig. Ia
one can use the machines to give the ship a turning motion by
one z. B. when driving forward and turning according to B.13. the performance of the B. B, wave is reduced
or switched to reverse gear, the performance of the St. B. wave, however, as possible
increases. The shaft thrust forces then result in a rotating couple of forces with the lever arm
1t. On the basis of this fact, which is known per se, a control device
for ships, which forms the subject of the present invention and as
"Machine control" should be designated.
Die biAier übliche Anordnung der Wel-
!en war entweder
parallel (Abb. ia) oder nach vorn zu konvergierend (Abb. ib). Bei der Maschinensteuerung
sind die Wellen nach vorn zu divergierend angeordnet, wodurch die Steuerwirkung
auf ein Mehrfaches erhöht wird (Abb. i c).The usual arrangement of the world
! en was either
parallel (Fig. ia) or converging towards the front (Fig. ib). When it comes to machine control
the shafts are arranged to diverge forward, creating the steering effect
is increased to a multiple (Fig. i c).
Ein Ausführungsbeispiel des Mechanismus der Maschinensteuerung ist
in Abb. 2 im Aufriß und Grundriß dargestellt. Die allgemeine Anordnung möge Abb.
ic entsprechen. Die Maschinen ml und m. beliebigen Systems treiben durch nach achtern
konvergierende Wellen n,, it.# die als >#Wendepropeller« ausgebildeten Propeller
q1, q:, , die in bekannter Weise durch die hohle Welle hindurch mittels der Hebel
g,, g. (Abb. 2) gesteuert werden. Die Hebel g,, g. sind mittels der Stangen d,,
d. mit den Muttern oi, o= verbunden, die durch die Spindeln s,, s., bewegt und durch
die Führungsleisten f1, f, am Drehen verhindert werden. Die Ausschläge der Muttern
o,, o. sind entsprechend der äußersten Stellungen der Steuerhebel g durch die Anschläge
v,, v7 und Y,, Y= begrenzt. Der Antrieb der Spindeln s,, s-, erfolgt durch das Handrad
I mittels Kegelrad, Welle :a, Schnecke b, Schnekkenräder c,, c.. so, daß
bei Drehung des: Handrads die Muttern o, und o. nach entgegengesetzter Richtung
bewegt werden. Bei Drehung des Handrads I in einem bestimmten Sinne ergeben die
Propellerschubkräfte also ein sich stetig vergrößerndes Kräftepaar, das auf das
Schiff drehend wirkt. Der Maximalwert dieses Kräftepaares ist erreicht, wenn die
eine Maschine voll vorwärts arbeitet (Mutterstellung am Anschlag v), die andere
voll rückwärts (Mutter am Anschlag Y).An embodiment of the mechanism of the machine control is shown in Fig. 2 in elevation and plan. The general arrangement may correspond to Fig. Ic. The machines ml and m. Of any system drive through shafts n ,, it . (Fig. 2) can be controlled. The levers g ,, g. are by means of the rods d ,, d. connected to the nuts oi, o =, which are moved by the spindles s ,, s., and are prevented from turning by the guide strips f1, f. The deflections of the nuts o ,, o. Are limited according to the extreme positions of the control levers g by the stops v ,, v7 and Y ,, Y =. The spindles s ,, s- are driven by the handwheel I by means of a bevel gear, shaft: a, worm b, worm gears c ,, c .. so that when the handwheel is turned, the nuts o, and o. In the opposite direction be moved. When the handwheel I is turned in a certain sense, the propeller thrust forces result in a steadily increasing pair of forces that have a rotating effect on the ship. The maximum value of this pair of forces is reached when one machine works fully forwards (nut position at stop v), the other fully backwards (nut at stop Y).
Diese Einrichtung läßt sich mit einer Regelvorrichtung für die Fahrtgeschwindigkeit
des Schiffs verbinden. Die Spindeln s,, s-, sind mittels ihrer Lager L auf dem längsverschieblichen
Wagen w befestigt, der durch die Zahnstange z, Zahnrad p und Kettenbetrieb i vom
Handrad 1I bewegt wird. Da die Spindeln s selbstsperrend sind, so werden bei Drehung
des Handrads 11 auchdie Muttern o und Steuerhebel g bewegt, und zwar für beide Schiffsseiten
in gleicher Richtung. Das Handrad 11 regelt also die Fahrtgeschwindigkeit des Schiffs.
Bei Bewegung des Wagens gleiten die Spindelachsen s,, s.. und ihre Keile h,, k.
in entsprechenden Aussparungen der festen Schneckenräder cl, c#-Aus der Hubbegrenzung
der Muttern o,, oergibt sich, daß jedem Drehmoment ein bestimmter Bereich der Fahrtgeschwindigkeit
entspricht, der beim Drehmoment o gleich dem ganzen Fahrtbereich und beim ma@imalen
Drehmoment gleich dem Fahrtbereich o ist (Stoppstellung).This device can be combined with a control device for the driving speed
connect the ship. The spindles s ,, s-, are by means of their bearings L on the longitudinally displaceable
Car w attached, which by the rack z, gear p and chain operation i from
Handwheel 1I is moved. Since the spindles s are self-locking, so when they rotate
of the handwheel 11 also moves the nuts o and control lever g for both sides of the ship
in the same direction. The hand wheel 11 thus regulates the speed of the ship.
When the carriage moves, the spindle axes s ,, s .. and their wedges h ,, k.
in corresponding recesses in the fixed worm gears cl, c # - from the stroke limiter
the nuts o ,, o results in a certain range of driving speed for each torque
which corresponds to the torque o equal to the entire travel range and to the ma @ imalen
Torque is equal to the travel range o (stop position).
Anstatt die Drehflügel zu verstellen, können die Muttern o1, oß über
die Steuerhebel g,, ä , auf jede beliebige, die Ma: schinenleistung regelnde Steuerungseinrichtung
einwirken, z. B. bei Dampfkolbenmaschinen auf Absperrventil und Kulisse, bei Turbinen
auf die Absperrventile, bei Dieselinaschinen auf die Brennstoffpumpen und die Um-teuereinrichtung,
bei Verwendung von Übersetzungsgetrieben (elektrische, hydraulische usw.) auf die
Regelorgane dieser Getriebe usw. Die gleichzeitige Betätigung mehrerer Regelorgane
erscheint zweckmäßig.Instead of adjusting the rotary wing, the nuts o1, oß can over
the control levers on any control device regulating the machine output
act, e.g. B. in steam piston engines on the shut-off valve and backdrop, in turbines
on the shut-off valves, in diesel engines on the fuel pumps and the reversing device,
when using transmission gears (electric, hydraulic, etc.) on the
Control organs of these gears etc. The simultaneous actuation of several control organs
seems appropriate.
Die beschriebene Einrichtung läßt sich auf Schiffe mit mehr als zwei
Wellen und solche mit anderem :als Propellerantrieb (z. B. Schaufelräder) sinngemäß
übertragen, ebenso auf Luftschiffe und Unterseeboote bezüglich der Seiten- und Höhensteuerung.
Auch läßt sich die Maschinensteuerung neben oder in Verbindung mit einer Rudereinrichtung
verwenden.The device described can be used on ships with more than two
Shafts and those with other things: as a propeller drive (e.g. paddle wheels) analogously
transferred, as well as to airships and submarines with regard to the rudder and elevation controls.
The machine control can also be installed alongside or in conjunction with a rowing device
use.
Die Hauptvorteile der Maschinensteuerung sind: Fortfall oder Einschränkung
der Rudereinrichtung, Vereinfachung des Hinterschiffs, erhöhtes Steuervermögen bei
Langsamfahrt, Erparnis an Schiffswiderstand, erhöhte Sicherheit.The main advantages of machine control are: elimination or limitation
the rudder mechanism, simplification of the stern, increased steering capacity
Slow travel, savings in ship resistance, increased safety.