DE4013196A1 - Differential gear with housing - contain differential cage with toothed driven wheels coupled by compensating wheels - Google Patents
Differential gear with housing - contain differential cage with toothed driven wheels coupled by compensating wheelsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Differentialgetriebe mit einem Getriebegehäuse, in dem ein antreibbarer Differentialkorb drehbar gelagert ist, und das gerad- oder schrägverzahnte Abtriebsräder aufweist, die über hierzu achsparallele Ausgleichsräder miteinander gekoppelt sind, von denen eine erste Gruppe mit dem einen der Abtriebsräder und eine zweite Gruppe mit dem anderen der Abtriebsräder und jedes der Ausgleichsräder der einen Gruppe mit zumindest einem der Ausgleichsräder der anderen Gruppe im Eingriff ist.The invention relates to a differential gear with a Gearbox housing in which a drivable differential carrier is rotatably mounted, and the straight or helical gear Has driven wheels, the axially parallel to this Differential gears are coupled together, one of which first group with one of the driven wheels and one second group with the other of the driven wheels and each the differential gears of one group with at least one the differential gears of the other group are engaged.
Derartige Differentialgetriebe werden bei symmetrischer Ausführung als Achsdifferentiale und insbesondere bei unsymmetrischer Ausführung der Abtriebsräder mit unglei cher Drehmomentverteilung als Mittendifferentiale in All radfahrzeugen verwendet. Eine teilsperrende Wirkung ent steht durch die Reibung der Ausgleichsräder an den Zahn köpfen in ihren Öffnungen und bei schrägverzahnten Rädern durch die Reibung an den Stirnflächen der Abtriebs- und Ausgleichsräder infolge einer resultierenden Axialkraft der Zahnkräfte.Such differential gears are symmetrical Execution as axle differentials and especially at asymmetrical design of the driven wheels with uneven cher torque distribution as center differentials in space wheel vehicles used. A partially blocking effect is due to the friction of the differential gears on the tooth heads in their openings and with helical gears due to the friction on the end faces of the output and Differential gears due to a resulting axial force of the tooth forces.
Es sind bereits aus der DE-PS 35 30 244 und der DE-OS 37 07 872 derartige Getriebe bekannt, bei denen die Öffnungen für die Ausgleichsräder von einer Seite des Differential korbes als Sacklöcher gebohrt sind und einseitig mit einem Deckel verschlossen sind. Die Ausgleichsräder haben hier bei jeweils die Länge der Sacklöcher, wobei die jeweils in Bearbeitungsrichtung mit dem hinteren der Abtriebsräder in Eingriff befindlichen Ausgleichsräder nur auf einem Teil ihrer Länge verzahnt sind und im übrigen einen Verlänge rungszapfen zur Abstützung am Deckel des Differentialkor bes aufweisen. Nachteilig ist hierbei, daß auch bei Dif ferentialen mit symmetrischer Drehmomentverteilung die Zahl der unterschiedlichen Teile erhöht wird und daß sich das Gesamtgewicht durch die entsprechenden Verlängerungs zapfen an den Ausgleichsrädern erhöht.There are already from DE-PS 35 30 244 and DE-OS 37 07 872 known transmissions in which the openings for the differential gears from one side of the differential basket are drilled as blind holes and one-sided with a Covers are closed. The differential gears have here at each the length of the blind holes, the respectively in Machining direction with the rear of the driven wheels in Differential gears engaged only on one part their length is interlocked and otherwise an extension peg for support on the cover of the differential cor bes have. The disadvantage here is that even with Dif ferentials with symmetrical torque distribution Number of different parts is increased and that the total weight through the appropriate extension journal on the differential gears increased.
Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfin dung, Differentiale der genannten Art, die auch als Dif ferentiale mit unsymmetrischer Drehmomentverteilung aus geführt sein können, konstruktiv zu vereinfachen. Die Lösung hierfür besteht darin, daß der Differentialkorb ein Gehäuseteil umfaßt, in dem sämtliche Öffnungen zur Aufnah me der Ausgleichsräder als axiale Durchgangsbohrungen mit konstantem Innenquerschnitt ausgebildet sind. Der Begriff Durchgangsbohrungen schließt hierbei beliebig hergestellte Durchgangslöcher jeder Art ein, die jeweils im Bereich des Verzahnungseingriffs der Räder in andere Öffnungen über gehen.Based on this, it is the task of the present inventor dung, differentials of the type mentioned, also called Dif ferentials with asymmetrical torque distribution can be guided to simplify the design. The The solution to this is that the differential cage is a Housing part includes, in which all openings for receiving me with the differential gears as axial through holes constant internal cross-section are formed. The term Through holes close here any manufactured Through holes of any kind, each in the area of Gear engagement of the wheels in other openings go.
Die vorstehend genannten Nachteile werden hiermit überwun den. Ein maßgenaues Bohren von Sacklöchern kann entfallen. Die Fertigung der als Durchgangslöcher ausgeführten Öff nungen für die Ausgleichsräder stellt sich demgegenüber vereinfacht dar. Besonders günstig ist eine Weiterbildung, bei der auch Durchgangslöcher für die Öffnungen zur Auf nahme der Abtriebsräder vorgesehen werden. Hierbei kann beispielsweise ein profilartiger Rohling durch Innenräumen fertig bearbeitet werden. Die spanende Bearbeitung kann in günstiger Weise ausschließlich von einer Seite des Dif ferentialkorbes erfolgen. Der entsprechende Rohling kann durch Gießen, Sintern, Hämmern oder Tiefziehen und insbe sondere bei großen Serien durch Strangpressen hergestellt werden. Für die lagegerechte Fixierung der mit ihren Ver zahnungsbereichen axial gegeneinander versetzten Aus gleichsrädern sind verschiedene konstruktive Möglichkeiten gegeben. Hierfür können an den Ausgleichsrädern angesetzte Zapfenstücke vorgesehen sein oder entsprechende, unmittel bar an den Deckelteilen befestigte Zapfen. Weiterhin sind unabhängige in den Differentialkorb eingepreßte Zapfen möglich wobei ergänzend jeweils Deckelteile außen am Dif ferentialkorb zur Anwendung kommen. Besonders bevorzugt sind scheibenförmige Anlaufelemente, die sich ihrerseits mit über die Querschnitte der Öffnungen für die Aus gleichsräder radial hinausgehenden Bereichen an den Ab triebsrädern axial abstützen. Derartige scheibenförmige Anlaufelemente können zusätzlich auch vor den Deckelteilen außenliegend eingesetzt werden, so daß bestimmte Rei bungs- und/oder Verschleißeigenschaften eingestellt werden können. Die jeweiligen scheibenförmigen Anlaufelemente sind in einfacher Weise als Stanzteil auszuführen. Die offenen Gehäuseseiten können auch durch in den Differen tialkorb zur axialen Sicherung der Ausgleichsräder einge setzte Ringkörper nur teilweise verschlossen sein.The disadvantages mentioned above are hereby overcome the. Precise drilling of blind holes can be omitted. The manufacture of the public through holes This contrasts with the compensation wheels Simplified. Further training is particularly cheap with through holes for the openings to open Take the output wheels are provided. Here can for example a profile-like blank through interior spaces be finished. Machining can be done in favorably only from one side of the dif ferentialkorbes take place. The corresponding blank can by casting, sintering, hammering or deep drawing and in particular especially produced for large series by extrusion will. For the appropriate fixation of the with their ver tooth areas axially offset from each other same gears are different design options given. This can be done on the differential gears Pin pieces can be provided or corresponding, immediate pins attached to the cover parts. Furthermore are independent pegs pressed into the differential cage possible with additional cover parts on the outside of the dif ferential basket are used. Particularly preferred are disc-shaped start-up elements, which in turn are with the cross sections of the openings for the Aus Same gears radially outgoing areas on the Ab axially support the drive wheels. Such disc-shaped Start-up elements can also be placed in front of the cover parts be used externally, so that certain Rei exercise and / or wear properties can be set can. The respective disk-shaped thrust elements are easy to perform as a stamped part. The Open case sides can also be seen in the differences tial basket for axially securing the differential gears set ring body to be only partially closed.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen dargestellt.Preferred embodiments are in the drawings shown.
Fig. 1a zeigt einen Differentialkorb eines erfindungsge mäßen Getriebes in einer bevorzugten Ausgestaltung im Längsschnitt; Fig. 1a shows a differential carrier of a transmission according to the invention in a preferred embodiment in longitudinal section;
Fig. 1b zeigt einen Differentialkorb nach Fig. 1a in einer abgewandelten Ausführung; FIG. 1b shows a differential cage of Figure 1a in a modified embodiment.
Fig. 2a zeigt einen Querschnitt durch das Gehäusemittel teil nach den Fig. 1a und 1b in einer ersten Ausführung; Fig. 2a shows a cross section through the housing part according to Figures 1a and 1b in a first embodiment.
Fig. 2b zeigt einen Querschnitt durch ein Gehäusemittel teil nach den Fig. 1a und 1b in einer abgewan delten Ausführung; Fig. 2b shows a cross section through a housing middle part according to Figures 1a and 1b in a modified embodiment;
Fig. 3 zeigt eine Anlaufscheibe nach den Fig. 1a und 1b im Querschnitt; Fig. 3 shows a thrust washer according to Figures 1a and 1b in cross section.
Fig. 4 zeigt einen Differentialkorb eines erfindungsge mäßen Getriebes mit ungleicher Drehmomentvertei lung in einer ersten Ausführung; Fig. 4 shows a differential carrier of a transmission according to the invention with unequal torque distribution in a first embodiment;
Fig. 5 zeigt einen Differentialkorb nach Fig. 4 im Quer schnitt; Fig. 5 shows a differential carrier of Figure 4 in cross section.
Fig. 6 zeigt einen Differentialkorb eines erfindungsge mäßen Getriebes mit ungleicher Drehmomentvertei lung in einer zweiten Ausführung; Fig. 6 shows a differential carrier of a transmission according to the invention with unequal torque distribution in a second embodiment;
Fig. 7 zeigt einen Differentialkorb nach Fig. 6 im Quer schnitt. Fig. 7 shows a differential carrier according to Fig. 6 in cross section.
In den Fig. 1a und 1b ist jeweils der Differentialkorb 1 erkennbar, der beiderseits Ansätze 2, 3 zur Aufnahme von Lagern 34, 35 gegenüber dem nicht dargestellten Differen tialgehäuse aufweist und an dem ein Flansch 4 zur Befe stigung eines Tellerrades 36 dient. Im Differentialkorb, der ein Mittelteil 13 gleichbleibenden Querschnitts um faßt, sind koaxiale Abtriebsräder 5, 6 gehalten, die sich nach außen an Teilen des Korbes und axial nach innen mit telbar über eine Distanzhülse 14 aneinander abstützen. An die Stelle der Distanzhülse kann auch einstückig mit dem Differentialkorb ausgebildetes Teil treten. In die Ab triebsräder 5, 6 sind Wellenzapfen 20, 21 eingesteckt. Mit dem ersten Abtriebsrad 5 ist eine Gruppe von ersten achs parallelen Ausgleichsrädern 7 im Eingriff, von denen nur eines im Längsschnitt dargestellt ist und die umfangsver teilt das Abtriebsrad 5 halten. Mit dem Abtriebsrad 6 ist eine zweite Gruppe von aus achsparallelen Ausgleichsräder 8 im Eingriff, von denen eins dargestellt ist und die umfangsverteilt das Abtriebsrad 6 zentriert halten. Die Ausgleichsräder 7, 8 sind untereinander jeweils zumindest paarweise miteinander im Eingriff und in Öffnungen 9, 10 gehalten, die sich über die gesamte Gehäuselänge zwischen den Deckeln 11, 12 erstrecken.In FIGS. 1a and 1b, respectively, the differential carrier 1 are discernible, the both sides of lugs 2, 3 for receiving bearings 34, 35 against the not shown differentiation tialgehäuse and on which a flange 4 stigung to BEFE a ring gear 36 is used. In the differential cage, which comprises a central part 13 of constant cross-section, coaxial driven wheels 5 , 6 are held, which are supported on the outside on parts of the cage and axially inwards with a distance sleeve 14 to each other. In the place of the spacer sleeve can also be formed in one piece with the differential carrier part. From the drive wheels 5 , 6 shaft journals 20 , 21 are inserted. With the first driven wheel 5 is a group of first axially parallel differential gears 7 in engagement, of which only one is shown in longitudinal section and the circumferentially divides the driven wheel 5 hold. With the driven gear 6 , a second group of axially parallel differential gears 8 is engaged, one of which is shown and which keep the driven gear 6 centered around the circumference. The differential gears 7 , 8 are in engagement with each other at least in pairs and held in openings 9 , 10 , which extend over the entire length of the housing between the covers 11 , 12 .
Die Abtriebsräder 5, 6 stützen sich nach innen mittelbar gegeneinander über ein koaxiales Distanzstück 14 sowie zwei noch näher zu beschreibende Scheibenelemente 15, 16 ab, die zugleich die axiale Länge der Ausnehmungen 9, 10 für die Ausgleichsräder 7, 8 begrenzen. Jedes der Elemente ist mit dem radial nach innen über die Öffnungen 9, 10 hinausragenden Bereich zwischen jeweils einem Abtriebsrad und dem Distanzstück 14 axial gehalten.The driven wheels 5 , 6 are supported inwards indirectly against each other via a coaxial spacer 14 and two disk elements 15 , 16 to be described in more detail, which at the same time limit the axial length of the recesses 9 , 10 for the differential gears 7 , 8 . Each of the elements is held axially with the region protruding radially inward beyond the openings 9 , 10 between a respective driven wheel and the spacer 14 .
Jeweils axial nach außen stützen sich sowohl die Abtriebs räder 5, 6 als auch die Ausgleichsräder 7, 8 an Deckeltei len 11, 12 des Differentialkorbes 1 ab. In Fig. 1a sind die Deckelteile 11, 12, das Mittelteil 13 aufgesetzt und unmittelbar mit den Abtriebsrädern 5, 6 und den Aus gleichsrädern 7, 8 in Kontakt; in Fig. 1b sind die Deckelteile 11, 12 auf das Mittelteil 13 in gleicher Weise aufgesetzt wobei jedoch weitere Scheibenelemente 37, 38 in Kontakt mit den Rädern treten.In each case axially outward, both the driven wheels 5 , 6 and the differential gears 7 , 8 on cover parts 11 , 12 of the differential cage 1 are supported . In Fig. 1a, the cover parts 11 , 12 , the middle part 13 are placed and directly with the driven wheels 5 , 6 and the same gears 7 , 8 in contact; in Fig. 1b, the cover parts 11 , 12 are placed on the middle part 13 in the same way, however, further disc elements 37 , 38 come into contact with the wheels.
In den Fig. 2a und 2b sind Querschnitte durch den Dif ferentialkorb im Bereich des Mittelteils 13 gezeigt, wobei eine zentrale kreisförmige Ausnehmung 18 für eines der Abtriebsräder oder das Distanzstück 14 vorgesehen ist und über den Umfang verteilt in diese jeweils Ausnehmungen 9, 10 für die Ausgleichsräder übergehen, die sich im darge stellten Beispiel jeweils paarweise überschneiden. Im Gehäuse sind weiterhin Durchgangslöcher 17 für die Befe stigung zumindest eines der Deckel nach den Fig. 1a oder 1b vorgesehen.In FIGS. 2a and 2b are ferentialkorb by the Dif in the region of the central part 13 shown cross-sections, with a central circular recess 18 for one of the driven gears or the spacer 14 is provided and distributed over the circumference in these respective recesses 9, 10 for the Pass over differential gears, which overlap in pairs in the example shown. In the housing through holes 17 are also provided for fastening at least one of the covers according to FIGS . 1a or 1b.
In Fig. 2b ist der Gehäusequerschnitt zu Gewichtserspar niszwecken reduziert. Im übrigen sind die gleichen Einzel heiten wie in Fig. 2a dargestellt.In Fig. 2b the housing cross section is reduced for weight saving purposes. Otherwise, the same individual units as shown in Fig. 2a.
In Fig. 3 ist wiederum ein Gehäusemittelteil 13 mit den in den Fig. 2a, 2b erkennbaren Einzelheiten darge stellt, wobei im Schnitt ein in die Durchgangsöffnung 9 eingreifendes innen- oder außenliegendes Scheibenelement 16 erkennbar ist. Die Bereiche für die jeweils zweiten Ausgleichsräder 8 entsprechende Form der Durchgangsöff nungen 10 sind aus den Scheibenelementen 16 ausgenommen.In Fig. 3 is again a middle part 13 with the details in Figs. 2a, 2b Darge provides, with an internal or external disc element 16 engaging in the through opening 9 can be seen in section. The areas for the respective second differential gears 8 corresponding shape of the passage openings 10 are excluded from the disc elements 16 .
In Fig. 4 ist der aus einem Mittelteil 13 und zwei Deckelteilen 11, 12 bestehende Differentialkorb eines Getriebes mit ungleicher Drehmomentverteilung dargestellt, das ein erstes kleineres Abtriebsrad 5 im Eingriff befind lich und ein zweites größeres Abtriebsrad 6 aufweist. Mit dem Abtriebsrad 5 ist eines von mehreren umfangsverteilten Ausgleichsrädern 7 dargestellt, dessen sich über die ganze Länge des Mittelteiles 13 erstreckende Durchgangsöffnung 9 von einem Scheibenelement 16 begrenzt wird. Das eine dar gestellte mit dem kleineren der Abtriebsräder 6 im Ein griff befindliche Ausgleichsrad 8, von dem mehrere um fangsverteilt angeordnet sind, erstreckt sich über die ganze Länge des Gehäusemittelteiles 13 und ist von den beiden Deckelteilen 11, 12 unmittelbar axial gehalten. Das Scheibenelement 16 liegt unmittelbar zwischen den beiden Abtriebsrädern 5, 6. In diese sind jeweils Wellen 20, 21 eingesteckt, die in den Ansätzen 2, 3 an den Deckelteilen 11, 12 gelagert sind. Der Antrieb des Differentialkorbes kann insbesondere an einem der Deckelteile 11, 12 erfol gen. Ein Ringkörper 22 ist in das Mittelteil 13 eingesetzt.In Fig. 4 of a central part 13 and two cover parts 11 , 12 existing differential cage of a transmission with an uneven torque distribution is shown, the first smaller output gear 5 is in Lich and a second larger output gear 6 . With the driven gear 5 of a circumferentially distributed plurality of differential gears 7 is shown, which is 13 extending through opening 9 is delimited by a disc element 16 over the entire length of the central part. The one presented with the smaller of the driven wheels 6 in a handle located differential wheel 8 , of which several are arranged around distributed, extends over the entire length of the housing middle part 13 and is held axially by the two cover parts 11 , 12 directly. The disk element 16 lies directly between the two driven wheels 5 , 6 . Shafts 20 , 21 are inserted into each of these, which are supported in the lugs 2 , 3 on the cover parts 11, 12 . The differential cage can be driven in particular on one of the cover parts 11 , 12. An annular body 22 is inserted into the central part 13 .
In Fig. 5 ist der Mittelabschnitt 13 des Differentialkor bes im Querschnitt mit den Ausnehmungen 9 für die mit dem kleineren der Abtriebsräder kämmenden Ausgleichsrädern und den Ausnehmungen 10 für die mit dem größeren der Abtriebs räder kämmenden Ausgleichsräder dargestellt. Das scheiben förmige Element 16, das die Öffnungen 9 zur axialen Siche rung der erstgenannten Ausgleichsräder verschließt, ist bruchstückhaft dargestellt.In Fig. 5, the central portion 13 of the Differentialkor bes is shown in cross section with the recesses 9 for the meshing with the smaller of the output gears and the recesses 10 for the meshing with the larger of the output gears. The disc-shaped element 16 , which closes the openings 9 for axial hedging tion of the first mentioned differential gears, is shown in fragments.
In Fig. 6 ist ein Differentialkorb eines Getriebes ähnli cher Art wie in Fig. 4 dargestellt, wobei der Differen tialkorb aus einem Mittelabschnitt 13 und einem Deckel 12 besteht, der auf dieses aufgesetzt ist. Das Mittelteil ist im Querschnitt abgestuft und weist einen Anlaufring 17 und eine Anlaufscheibe 18 für die äußeren kürzeren Ausgleichs räder 7 auf. Der Antrieb des Differentialkorbes erfolgt über ein mit dem Mittelabschnitt 13 des Differentialkorbes 1 drehfest verbundenes Zentralstück 24, in das eine Welle 25 drehfest eingesteckt ist. In einem Wälzlager 26 bzw. einem Gleitlager 27 gegenüber dieser Antriebswelle gela gert sind Hohlwellen 28, 29 von denen die erste das Ab triebsrad 5 trägt und die zweite einstückig das Abtriebs rad 6 ausbildet. Die mit dem Abtriebsrad 5 kämmenden Aus gleichsrädern 7 sind in Durchgangsöffnungen 9 zwischen dem Anlaufring 17 und der Anlaufscheibe 18 gehalten und kämmen mit jeweils zumindest einem von mehreren umfangsverteilten Ausgleichsrädern 8, die ihrerseits mit dem Abtriebsrad 6 im Eingriff sind. Deren Durchgangsöffnungen 10 werden durch den Deckel 12 axial begrenzt, während sie sich in Gegenrichtung axial unmittelbar am Abtriebsrad 5 abstüt zen. Die Hohlwelle 29 weist ein Abtriebsritzel 30 auf. Die beiden Hohlwellen 28, 29 sind in Lagern 31, 32 in einem nicht näher dargestellten Gehäuse 33 gehalten.In Fig. 6, a differential carrier of a gearbox similar type as shown in Fig. 4, the Differen tialkorb consists of a central portion 13 and a lid 12 which is placed on this. The middle part is graduated in cross section and has a thrust ring 17 and a thrust washer 18 for the outer shorter compensation wheels 7 . The differential cage is driven via a central piece 24 , which is connected to the central section 13 of the differential cage 1 in a rotationally fixed manner and into which a shaft 25 is inserted in a rotationally fixed manner. In a roller bearing 26 or a sliding bearing 27 gela gert against this drive shaft are hollow shafts 28 , 29 of which the first carries the drive gear 5 and the second integrally forms the driven wheel 6 . The meshing with the driven gear 5 From equalization gears 7 are held in through openings 9 between the thrust ring 17 and the thrust washer 18 and mesh with at least one of several circumferentially distributed differential gears 8 , which in turn are in engagement with the driven gear 6 . The through openings 10 are axially limited by the cover 12 , while they are supported axially in the opposite direction directly on the driven wheel 5 . The hollow shaft 29 has an output pinion 30 . The two hollow shafts 28 , 29 are held in bearings 31 , 32 in a housing 33 , not shown.
In Fig. 7 ist der Querschnitt durch den Gehäusemittelab schnitt 13 dargestellt, in welchen das Zentralteil 24 eingepreßt oder in anderer Weise drehfest eingesetzt ist. Die Öffnungen 9 und 10 für die ersten und zweiten Aus gleichsräder sind ebenfalls erkennbar. An einer der Öff nungen 9 ist bruchstückhaft das scheibenförmige Element 18 erkennbar.In Fig. 7 the cross section through the housing section 13 is shown, in which the central part 24 is pressed in or is used in a rotationally fixed manner in some other way. The openings 9 and 10 for the first and second equalizing wheels can also be seen. At one of the openings 9 , the disc-shaped element 18 can be seen in fragments.
BezugszeichenlisteReference symbol list
1 Differentialkorb
2 Ansatz
3 Ansatz
4 Flansch
5 Abtriebsrad
6 Abtriebsrad
7 Ausgleichsrad
8 Ausgleichsrad
9 Öffnung/Ausnehmung
10 Öffnung/Ausnehmung
11 Deckel
12 Deckel
13 Mittelteil
14 Distanzstück
15 Scheibenelement
16 Scheibenelement
17 Durchgangsloch
18 Ausnehmung
19
20 Welle
21 Welle
22 Ringkörper
23
24 Zentralstück
25 Welle
26 Wälzlager
27 Gleitlager
28 Hohlwelle
29 Hohlwelle
30 Abtriebsritzel
31 Lager
32 Lager
33 Gehäuse
34 Lager
35 Lager
36 Tellerrad 1 differential cage
2 approach
3 approach
4 flange
5 driven gear
6 driven gear
7 differential wheel
8 differential wheel
9 opening / recess
10 opening / recess
11 lid
12 lids
13 middle section
14 spacer
15 disc element
16 disc element
17 through hole
18 recess
19th
20 wave
21 wave
22 ring body
23
24 centerpiece
25 wave
26 rolling bearings
27 plain bearings
28 hollow shaft
29 hollow shaft
30 output pinion
31 bearings
32 bearings
33 housing
34 bearings
35 bearings
36 ring gear
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