DE4012604C1 - Stretcher support for ambulance - has actuator adjusted using scanner to set load level - Google Patents

Stretcher support for ambulance - has actuator adjusted using scanner to set load level

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Abstract

The stretcher support consists of a power-adjusted mounting whose loading side nearest the door etc. can be set to a loading setting for sliding a stretcher on or removing it. The adjuster is controlled by a scanner (6) which senses ground height (4) at the door and sets the adjuster to the requisite height for loading the stretcher onto the mounting. The scanner works by ultrasound, i.e. without ground contact. USE/ADVANTAGE - Ambulances. Ground height scanned to ensure the stretcher can slide on or be removed with ease and without discomfort.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tragenlagerungsvorrichtung für Rettungswagen u. dgl., mit einer mittels eines motorisch angetriebenen Stellaggregates höhenverstellbaren Tragen­ bühne bzw. -aufnahme, deren beladeseitiges Ende einer Fahrzeugtür bzw. -klappe benachbart angeordnet und zum Aufschieben bzw. Abnehmen der Trage auf eine Beladestellung einstellbar ist.The invention relates to a stretcher support device for ambulances and Like., With a by means of a motor driven actuator height adjustable stretcher stage or recording, the loading end of one Vehicle door or flap arranged adjacent to and Pushing or removing the stretcher to a loading position is adjustable.

Eine derartige Tragenlagerungsvorrichtung ist aus dem DE-GM 84 01 865 bekannt.Such a stretcher storage device is from the DE-GM 84 01 865 known.

In den Normvorschriften für Rettungswagen, Krankenwagen u. dgl. ist festgelegt, daß die Beladeseite der Tragenbühne bzw. -aufnahme beim Aufschieben bzw. Abnehmen der Trage eine Höhe von nicht mehr als 770 mm gegenüber dem Untergrund an der Beladeseite des Fahrzeuges einnehmen soll. Dieses Maß wurde vor allem für herkömmliche Tragen festgelegt, die beim Transport des Patienten außerhalb des Fahrzeuges von jeweils zwei Sanitätern getragen werden. Dabei hat sich die angege­ bene Beladehöhe - aufgrund von Trageversuchen - als optimal herausgestellt. In the norms for ambulances, ambulances u. The like. It is determined that the loading side of the stretcher or picking up when pushing or removing the stretcher Height of no more than 770 mm from the surface on the loading side of the vehicle. That measure was primarily determined for conventional stretchers that are used for Transporting the patient outside the vehicle from each two paramedics are worn. It has indicated flat loading height - due to wearing attempts - as optimal exposed.  

Inzwischen werden jedoch immer häufiger sogenannte Fahrtragen verwendet, die einklappbare Beine mit Laufrollen besitzen. Beim Abnehmen der Fahrtragen von der Tragenbühne bzw. -aufnahme bzw. beim Aufschieben der Fahrtragen auf die Tragenbühne bzw. -aufnahme werden die genannten Beine selbsttätig aus- bzw. eingeklappt.In the meantime, however, so-called driving carriers are becoming more and more common used that have retractable legs with castors. When removing the stretcher from the stretcher or -Intake or when pushing the stretcher onto the The legs mentioned above will be the stage for the stretcher automatically expanded or collapsed.

Für die Fahrtragen sollte die Ladehöhe geringer sein und in der Regel bei ca. 650 mm liegen.For the stretcher, the loading height should be lower and in usually around 650 mm.

Um die Tragenbühne bzw. -aufnahme auf die der jeweiligen Trage angepaßte Beladehöhe einstellen zu können, ist es z. B. aus dem DE-GM 84 01 865 bereits bekannt, manuell, z. B. durch Schalter, betätigte Stellorgane für die Tragenbühne bzw. -aufnahme bzw. für deren Beladeseite anzuordnen, so daß die Einstellung der Beladehöhe motorisch erfolgen kann.To the stretcher platform or reception on that of the respective To be able to adjust the load to suit the load, it is e.g. B. already known from DE-GM 84 01 865, manually, e.g. B. operated by switches Actuators for the stretcher platform or take-up or for to arrange the loading side, so that the setting of the Loading height can be done by motor.

Jedoch ist eine derartige Anordnung noch nicht optimal, weil einerseits die notwendige manuelle Steuerung der Stellorgane beim Beladen stört und andererseits die für Fahrtragen optimale Beladehöhe nicht ohne weiteres erreicht werden kann, bei der die Fahrtrage weitestgehend stoßfrei auf die Tragenbühne bzw. -aufnahme aufzugleiten bzw. abzu­ gleiten vermag.However, such an arrangement is not yet optimal, because on the one hand the necessary manual control of the Actuators disrupt the loading and on the other hand the for Carrier optimal loading height not easily reached can be, with the stretcher largely bumpless to slide onto or down from the stretcher platform can slide.

Deshalb ist es Aufgabe der Erfindung, eine Tragenlagerungs­ vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche sich einer­ seits durch einfache Konstruktion auszeichnet und andererseits in einfacher Weise die jeweils optimale Beladehöhe zu erreichen gestattet. Therefore, it is an object of the invention, a stretcher storage to create device of the type mentioned, which is one characterized by simple construction and on the other hand in easy way to achieve the optimal loading height allowed.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine das Stellaggregat selbsttätig steuernde Abtastvorrichtung angeordnet ist, welche den Untergrund nahe der Fahrzeugtür bzw. -klappe abtastet und - zumindest - die Beladeseite der Tragenbühne bzw. -aufnahme mittels des Stellaggregates auf eine vorwählbare Beladehöhe gegenüber dem Untergrund einstellt. According to the invention, this object is achieved by that an automatically controlling the actuator Scanning device is arranged, which is the underground scans near the vehicle door or flap and - at least - the loading side of the stretcher platform or take-up using the Actuator to a preselectable loading height the underground.  

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, mittels der Abtastvorrichtung zu gewährleisten, daß immer das Niveau des Untergrundes nahe der Fahrzeugtür bzw. -klappe als Bezugsniveau für die Einstellung der Beladehöhe herangezogen werden kann, und daß diese Beladehöhe jeweils automatisch und selbsttätig eingestellt wird.The invention is based on the general idea of the scanner to ensure that always the level of the ground near the vehicle door or flap as Reference level used for setting the loading height can be, and that this loading height each automatically and is set automatically.

Dabei kann die Abtastung des Untergrundes gemäß einer bevor­ zugten Ausführungsform der Erfindung berührungsfrei erfolgen, beispielsweise mittels Ultraschall-Strahlen. Entsprechende Abtastvorrichtungen sind grundsätzlich bekannt und preis­ günstig erhältlich, weil sie für vielfältige Zwecke, bei­ spielsweise auch zur Abtastung des Füllniveaus von Tanks u. dgl., einsetzbar sind.The scanning of the background can be carried out according to one preferred embodiment of the invention take place without contact, for example by means of ultrasound rays. Appropriate Scanning devices are generally known and inexpensive available inexpensively because they are used for a variety of purposes for example also for scanning the filling level of tanks u. Like., Can be used.

Anstelle einer Abtastung des Untergrundes mit Ultraschall ist auch eine Abtastung durch elektromagnetische Wellen, beispielsweise durch Radar, grundsätzlich möglich. Jedoch ist eine Abtastung durch Ultraschallwellen bevorzugt, weil der konstruktive Aufwand entsprechender Geräte relativ gering ist und Ultraschallwellen weitestgehend unabhängig von der Art des Untergrundes gut reflektiert werden, so daß eine hohe Meßgenauigkeit erreichbar ist. Instead of scanning the surface with ultrasound is also a scan by electromagnetic waves, for example by radar, basically possible. However is a scan by ultrasonic waves is preferred because of the design effort of corresponding devices relatively low is and ultrasonic waves largely independent of the Kind of the surface are well reflected, so that a high measurement accuracy can be achieved.  

Ein besonderer Vorzug der Erfindung liegt darin, daß durch die Abtastung des Untergrundes an der Fahrzeugtür bzw. -klappe eine optimale Einstellung der Beladehöhe auch dann erreicht wird, wenn der Untergrund nahe der Fahrzeugtür bzw. -klappe nach Art einer Rampe ansteigt oder abfällt bzw. nahe des Fahrzeuges eine Stufe bildet.A particular advantage of the invention is that the scanning of the surface on the vehicle door or -flap an optimal adjustment of the loading height even then is reached when the surface near the vehicle door or -flap rises or falls or close in the manner of a ramp of the vehicle forms a step.

Die Abtastvorrichtung kann grundsätzlich an fahrzeugseitigen Teilen angeordnet sein.The scanning device can basically on the vehicle side Parts can be arranged.

Soweit jedoch die Tragenbühne bzw. -aufnahme bzw. damit zusammenwirkende Teile, beispielsweise eine Aufsetzplattform, beim Beladen durch die geöffnete Fahrzeugtür bzw. -klappe nach außen herausragen, wird die Abtastvorrichtung vorzugsweise an dem herausragenden Teil angeordnet.So far, however, the stretcher platform or reception or so interacting parts, for example a placement platform, when loading through the open vehicle door or hatch protruding outside, the scanning device is preferred arranged on the protruding part.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Ausgestaltungen der Erfindung auf die weiteren rückbezogenen Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung der Erfindung anhand einer vorteilhaften Ausführungsform verwiesen, die in der Zeichnung dargestellt ist.Incidentally, is preferred in terms of Refinements of the invention to the other related Claims and the following explanation of the invention referred to an advantageous embodiment, which in the drawing is shown.

Dabei zeigt die einzige Figur eine Seitenansicht des Heck­ bereiches eines Rettungswagens mit in Beladestellung befind­ licher Aufsetzplattform.The only figure shows a side view of the rear area of an ambulance with a loading position mounting platform.

Der dargestellte Rettungswagen 1 besitzt in üblicher Weise einen durch eine Hecktür bzw. -klappe zugänglichen Kranken­ transportraum mit einer Tragenlagerungsvorrichtung, auf deren Tragenbühne bzw. -aufnahme ein auf einer Trage liegender Patient transportiert werden kann. Die Trage wird durch die geöffnete Hecktür bzw. -klappe auf die Tragenbühne bzw. -aufnahme aufgeschoben bzw. von derselben abgenommen. The ambulance 1 shown has in the usual way a patient transport space accessible through a tailgate or hatch with a stretcher storage device, on the stretcher platform or cradle of which a patient lying on a stretcher can be transported. The stretcher is pushed through the open tailgate or flap onto the stretcher platform or take-up or removed from it.

Um das Aufschieben der Trage auf die Tragenbühne bzw. -aufnahme bzw. das Abnehmen der Trage von der Tragenbühne bzw. -aufnahme zu erleichtern, kann die Tragenbühne bzw. -aufnahme in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar angeordnet sein, derart, daß ein Ende der Tragenbühne bzw. -aufnahme in einer Beladestellung bei geöffneter Hecktür bzw. -klappe des Rettungswagens 1 durch die Hecköffnung des Fahrzeuges nach außen herausragt; stattdessen kann auch vorgesehen sein, daß die Tragenlagerungsvorrichtung eine Aufsetzplattform 2 besitzt, welche in einer Beladestellung nach hinten aus dem Fahrzeug herausragt und die Tragenbühne bzw. -aufnahme in Fahrzeuglängsrichtung verlängert.In order to facilitate the pushing of the stretcher onto the stretcher platform or receptacle or the removal of the stretcher from the stretcher platform or receptacle, the stretcher platform or receptacle can be arranged displaceably in the longitudinal direction of the vehicle such that one end of the stretcher platform or Recording in a loading position with the tailgate or flap of the ambulance 1 open protruding outwards through the rear opening of the vehicle; instead, it can also be provided that the stretcher support device has a mounting platform 2 which protrudes rearward from the vehicle in a loading position and extends the stretcher platform or receptacle in the longitudinal direction of the vehicle.

Die Tragenbühne bzw. -aufnahme bzw. die Aufsetzplattform 2 besitzen eine Abtastvorrichtung 3 mit einem Ultraschallsender sowie -empfänger, um den Abstand des freien Endes der Aufsetz­ plattform 2 bzw. der aus dem Fahrzeug herausragenden Tragen­ bühne oder -aufnahme vom Untergrund 4 feststellen zu können.The stretcher platform or cradle or the placement platform 2 have a scanning device 3 with an ultrasound transmitter and receiver in order to be able to determine the distance of the free end of the placement platform 2 or the stretches or cradle protruding from the vehicle from the ground 4 .

Dabei steuert die Abtastvorrichtung 3 ein nicht sichtbares, motorisch angetriebenes Stellaggregat der Aufsetzplattform 2 bzw. der Tragenbühne oder -aufnahme derart, daß eine vorge­ wählte Beladehöhe gegenüber dem Untergrund 4 selbsttätig eingestellt wird.The scanning device 3 controls an invisible, motor-driven actuator of the mounting platform 2 or the stretcher platform or receptacle in such a way that a preselected loading height relative to the base 4 is set automatically.

Da die Ultraschallwellen 5 unmittelbar gegen den Untergrund 4 gerichtet und von demselben reflektiert werden, um die Ent­ fernung zwischen Untergrund 4 und Abtastvorrichtung 3 zu bestimmen, wird die jeweils gewünschte Beladehöhe unabhängig von der Form des Untergrundes eingestellt. Wenn beispielsweise der Untergrund 4 relativ zum Rettungswagen 1 abfällt, stellen sich die Aufsetzplattform 2 bzw. die Tragenbühne oder -aufnahme relativ zum Rettungswagen 1 vergleichsweise tief ein; dagegen erfolgt eine vergleichsweise hohe Einstellung, wenn der Untergrund gemäß der strichlierten Linie 4′ bzw. der punktierten Linie 4′′ relativ zum Rettungswagen 1 schräg bzw. stufenförmig ansteigt.Since the ultrasonic waves 5 are directed directly against the substrate 4 and reflected by the same to determine the distance between the substrate 4 and the scanning device 3 , the respectively desired loading height is set regardless of the shape of the substrate. If, for example, the subsoil 4 falls off relative to the ambulance 1 , the placement platform 2 or the stretcher platform or support is set relatively low relative to the ambulance 1 ; on the other hand, there is a comparatively high setting if the subsurface according to the dashed line 4 'or the dotted line 4 ''increases obliquely or step-wise relative to the ambulance 1 .

Damit ist gewährleistet, daß immer eine optimale Beladehöhe erreichbar ist.This ensures that there is always an optimal loading height is achievable.

Dies ist insbesondere dann bedeutsam, wenn zum Transport des Patienten sogenannte Fahrtragen verwendet werden, die beim Transport außerhalb des Rettungswagens 1 auf Rollen an ausklappbaren Beinen laufen, die automatisch ein- bzw. ausgeklappt werden, wenn die Fahrtrage auf die Tragenbühne bzw. -aufnahme oder die Aufsetzplattform aufgeschoben bzw. von der Tragenbühne oder -aufnahme bzw. von der Aufsetzplatt­ form abgenommen wird. Bei derartigen Fahrtragen soll das beladeseitige Ende der Tragenbühne bzw. -aufnahme bzw. der Aufsetzplattform 2 möglichst gut der Höhe der Beine angepaßt sein, um ein weitestgehend stoßfreies Aufgleiten der Trage beim Aufschieben auf die Aufsetzplattform 2 bzw. die Tragen­ bühne oder -aufnahme bzw. beim Herausziehen aus dem Rettungs­ wagen 1 zu ermöglichen.This is particularly important if so-called stretcher carriers are used to transport the patient, which run on rollers on fold-out legs during transport outside the ambulance 1 , which legs are automatically folded in or out when the stretcher is on the stretcher platform or receptacle or the placement platform is pushed on or removed from the stretcher platform or receptacle or from the placement platform. In such stretches, the loading end of the stretcher platform or cradle or the mounting platform 2 should be adapted as well as possible to the height of the legs in order to ensure that the stretcher slides onto the mounting platform 2 or the stretcher stage or cradle or to enable when pulling out of the ambulance 1 .

Im übrigen ist eine optimale Einstellung der Beladehöhe auch dann vorteilhaft, wenn herkömmliche, von zwei Sanitätern getragene Tragen verwendet werden. In diesem Falle ist in der Regel eine etwas größere Beladehöhe als im Falle von Fahrtragen erwünscht.For the rest, an optimal setting of the loading height is also then advantageous if conventional, by two paramedics worn straps can be used. In this case it is in usually a slightly larger loading height than in the case of Carriers wanted.

Zur Anpassung an unterschiedliche Tragen 6 ist die Abtast­ vorrichtung 3 vorzugsweise mit einer Vorwahleinrichtung versehen, mit der sich die jeweils gewünschte Beladehöhe einstellen bzw. vorwählen läßt.To adapt to different stretches 6 , the scanning device 3 is preferably provided with a preselection device with which the desired loading height can be set or preselected.

Wie dargestellt, ist die Abtastvorrichtung 3 vorzugsweise unmittelbar an der höhenverstellbaren Aufsetzplattform 2 bzw. an dem beladeseitigen Ende der Tragenbühne oder -aufnahme angeordnet, so daß die Abtastvorrichtung 3 unmittelbar den Istwert des Abstandes zwischen Untergrund 4 und Aufsetzplattform 2 bzw. Tragenbühne oder -aufnahme zu ermitteln vermag.As shown, the scanning device 3 is preferably arranged directly on the height-adjustable mounting platform 2 or on the loading-side end of the stretcher platform or holder, so that the scanning device 3 immediately increases the actual value of the distance between the ground 4 and the mounting platform 2 or stretcher platform or holder able to determine

Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, die Abtastvor­ richtung an Teilen des Rettungswagens 1 anzuordnen. In diesem Falle kann mit der Abtastvorrichtung 3 jedoch nur die Lage des Untergrundes relativ zum Rettungswagen 1 ermittelt werden, so daß zusätzliche Sensoren notwendig sind, mit denen die Lage der Aufsetzplattform 2 bzw. der Tragenbühne oder -aufnahme relativ zum Fahrzeug registriert werden kann.In principle, however, it is also possible to arrange the device on parts of the ambulance 1 . In this case, however, only the position of the ground relative to the ambulance 1 can be determined with the scanning device 3 , so that additional sensors are necessary with which the position of the mounting platform 2 or the stretcher platform or holder relative to the vehicle can be registered.

Anstelle einer Abtastung des Untergrundes 4 mit Ultra­ schallwellen 5 ist auch eine Abtastung durch andere Wellen, beispielsweise durch Radarwellen, möglich.Instead of scanning the background 4 with ultra sound waves 5 , scanning by other waves, for example by radar waves, is also possible.

Darüber hinaus können gegebenenfalls auch mechanische Abtastelemente angeordnet sein, die den Untergrund 4 zur Einstellung der Beladehöhe berühren.In addition, mechanical scanning elements can also be arranged, if necessary, which touch the base 4 for setting the loading height.

Claims (5)

1. Tragenlagerungsvorrichtung für Rettungswagen u. dgl., mit einer mittels eines motorisch angetriebenen Stellaggregats höhenverstellbaren Tragenbühne bzw. -aufnahme, deren beladeseitiges Ende einer Fahrzeugtür bzw. -klappe benachbart angeordnet und zum Aufschieben bzw. Abnehmen der Trage auf eine Beladestellung einstell­ bar ist, gekennzeichnet durch eine das Stellaggregat selbsttätig steuernde Abtastvorrichtung (3), welche den Untergrund (4) nahe der Fahrzeugtür bzw. -klappe abtastet und - zumindest - die Beladeseite der Tragenbühne bzw. -aufnahme mittels des Stellaggregates auf eine vorwählbare Beladehöhe gegenüber dem Untergrund (4) einstellt.1. Carrier storage device for ambulances and. Like., With a by means of a motorized actuator height adjustable stretcher or seat, the loading end of a vehicle door or flap is arranged adjacent and adjustable for pushing or removing the stretcher to a loading position, characterized by an automatically controlling the actuator Scanning device ( 3 ) which scans the ground ( 4 ) near the vehicle door or flap and - at least - adjusts the loading side of the stretcher platform or receptacle to a preselectable loading height relative to the ground ( 4 ) by means of the actuating unit. 2. Tragenlagerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung (3) den Untergrund (4) berührungsfrei, vorzugsweise mit Ultraschall (5), abtastet.2. Stretcher mounting apparatus according to claim 1, characterized in that the scanning device (3) the substrate (4) without contact, preferably by ultrasound scans (5). 3. Tragenlagerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragenbühne bzw. -aufnahme zwischen einer Transportstellung in der Patientenkabine des Rettungswagens (1) od. dgl. und einer Beladestellung verschiebbar ist, in der die Beladeseite aus der geöffneten Fahrzeugtür bzw. -klappe herausragt, und daß die Abtastvorrichtung (3) an der Beladeseite angeordnet ist.3. stretcher support device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the stretcher platform or receiving between a transport position in the patient cabin of the ambulance ( 1 ) or the like. And a loading position is displaceable, in which the loading side of the open vehicle door or flap protrudes, and that the scanning device ( 3 ) is arranged on the loading side. 4. Tragenlagerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Tragenbühne bzw. -aufnahme zugeordnete Aufsetzplattform (2) bei geöff­ neter Fahrzeugtür bzw. -klappe in eine aus dem Fahrzeug herausragende und die Tragenbühne bzw. -aufnahme verlängern­ de Beladestellung einstellbar ist, und daß die Abtastvor­ richtung (3) an der Aufsetzplattform (2) angeordnet ist.4. stretcher support device according to one of claims 1 or 2, characterized in that one of the stretcher platform or -assigned mounting platform ( 2 ) with an open vehicle door or flap in a protruding from the vehicle and extend the stretcher platform or reception de Loading position is adjustable, and that the Tastvor direction ( 3 ) on the mounting platform ( 2 ) is arranged. 5. Tragenlagerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellaggregat nur das belade­ seitige Ende der Tragenbühne bzw. -aufnahme bzw. der Aufsetzplattform (2) steuert.5. stretcher support device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuator controls only the loading-side end of the stretcher platform or receiving or the mounting platform ( 2 ).
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