DE4010242A1 - Antenna assembly for combined radar-video system - has optically transparent segment with conductive grid for radar wave reflection - Google Patents

Antenna assembly for combined radar-video system - has optically transparent segment with conductive grid for radar wave reflection

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Abstract

The antenna (1) has at least one region (4) which is transparent for optical waves and which reflects radar waves. The antenna (1) may comprise an optically transparent material on whose surface which reflects the radar waves there is a metallic film (8) with a net structure, allowing the passage of light waves, and on whose remaining surface, the metallic film is homogeneous (7). The edge length of the bridges of the metallic film (8), in the net part, pref. have a wavelength about one tenth of the radar waves. On the bridges a layer of In2O3 or SnO2 may be deposited. @(6pp Dwg.No.1/5)@

Description

Die Erfindung betrifft eine Antennenanordnung für Radarwel­ len. Es ist an sich seit langem bekannt, für die Detektion von vorwiegend metallischen Zielen (Fahrzeugen, Panzern etc.) eine Radar- oder eine Infrarotvorrichtung zu benut­ zen. Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, für die Zielerkennung Video-Kameras, insbesondere CCD-Kameras, zu verwenden.The invention relates to an antenna arrangement for radar world len. It has long been known per se for detection of primarily metallic targets (vehicles, tanks etc.) to use a radar or an infrared device Zen. It has also been proposed for that Target detection video cameras, especially CCD cameras use.

Es ist ferner bekannt, für eine genaue Zieldetektion min­ destens zwei Sensoren zu benutzen, die in unterschiedli­ chen Wellenlängenbereichen arbeiten. So wird beispielswei­ se in der DE 33 26 876-A1 ein Geschoß angegeben, welches für die Zieldetektion sowohl eine Radarvorrichtung als auch eine IR-Vorrichtung verwendet. Dabei werden in der Regel getrennte Anordnungen von IR- und Radarkanal be­ nutzt. Jedes System nutzt in diesen Fällen eine eigene, vom anderen System getrennte Abbildungsoptik. Gleiches gilt in der Regel auch für Anordnungen, die außer einer Radaranordnung eine Video-Vorrichtung benutzen.It is also known for min to use at least two sensors in different Chen wavelength ranges work. For example se in DE 33 26 876-A1 specified a floor, which for the target detection both a radar device and also used an IR device. Thereby in the Usually separate arrangements of IR and radar channels uses. In these cases, each system uses its own imaging optics separate from the other system. Same thing usually also applies to orders other than one Radar assembly use a video device.

Nachteilig bei diesen sogenannten Multimode-Sensoren ist vor allem, daß die räumlich getrennten Sensorkanäle einen relativ großen Bauraum benötigen, welcher z. B. bei Einbau der Sensoren in Flugkörper u. U. nicht zur Verfügung steht. Außerdem führt die Anordnung, bei der die Radaran­ tenne und der Video-Kamera hintereinander angeordnet sind, zu starken Abschattungseffekten und zu undefinierten Einflüssen auf die Radarkeule. Eine exakte räumliche Zuord­ nung im Falle bildgebender Systeme bzw. Auswertungen ist damit nicht mehr gegeben. A disadvantage of these so-called multimode sensors above all, that the spatially separate sensor channels one need relatively large installation space, which z. B. during installation the sensors in missiles u. May not be available stands. In addition, the arrangement in which the radaran tenne and the video camera are arranged one behind the other, too strong shadowing effects and undefined Influences on the radar club. An exact spatial assignment in the case of imaging systems or evaluations thus no longer exist.  

Die Anbringung einer Öffnung innerhalb der Radarantenne und die Anordnung der Video-Kamera hinter dieser Öffnung, führt zu starken Antennenverlusten sowie zu Beugungseffek­ ten, die zu einer unerwünschten Verbreiterung der Radarkeu­ le und zu einer Verschlechterung der räumlichen Auflösung des Systems führen.The creation of an opening within the radar antenna and the placement of the video camera behind this opening, leads to strong antenna losses and diffraction that lead to an undesirable widening of radar equipment le and deterioration in spatial resolution of the system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antennenan­ ordnung für Radarwellen anzugeben, mit der ein kombinier­ tes Video-Radarsystem aufgebaut werden kann, welches einer­ seits kompakt ist und bei dem andererseits durch diese An­ ordnung die Strahlencharakteristik der Radarantenne nicht negativ beeinflußt wird.The invention has for its object an antennas to specify order for radar waves with which a combined tes video radar system can be built, which one on the one hand is compact and on the other hand by this type order the radiation characteristics of the radar antenna is adversely affected.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1 gelöst. Weitere be­ sonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen offenbart.This object is achieved by the features of characterizing part of claim 1 solved. More be be particularly advantageous embodiments of the invention disclosed in the subclaims.

Die Erfindung beruht im wesentlichen darauf, daß die Radar­ antenne einen Bereich aufweist, der zwar im sichtbaren bzw. nahen IR-Bereich durchlässig ist und somit die einfal­ lende Strahlung in diesem Bereich von der Video-Kamera genutzt werden kann, gleichzeitig aber so gut leitend ist, daß die Antenneneigenschaften im Bereich von Radarwellen nicht negativ beeinflußt werden. Die Frequenzen der Radar­ strahlen liegen dabei vorzugsweise zwischen 35 GHz und 94 GHz (Millimeterwellen).The invention is essentially based on the fact that the radar antenna has an area that is visible or near IR range is permeable and thus the simple radiation in this area from the video camera can be used, but at the same time is so good that the antenna properties in the range of radar waves not be adversely affected. The frequencies of the radar rays are preferably between 35 GHz and 94 GHz (millimeter waves).

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und mit Hilfe von Figuren näher erläutert. Further details and advantages of the invention are described in following using examples and with the help explained in more detail by figures.  

Es zeigtIt shows

Fig. 1 den schematischen Aufbau einer erfindungsgemäßen kombinierten Video-Radar-Antenne; Fig. 1 shows the schematic construction of a combined video-radar antenna according to the invention;

Fig. 2 die Vorderansicht der Antenne gem. Fig. 1; Fig. 2 shows the front view of the antenna acc. Fig. 1;

Fig. 3 und Fig. 4 die Struktur des für optische Wellen durchläs­ sigen Bereiches; und ., Figures 3 and 4, the structure of the optical waves durchläs sigen range; and

Fig. 5 den schematischen Aufbau einer in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Antenne verwendeten Signal­ verarbeitungsvorrichtung. Fig. 5 shows the schematic structure of a signal processing device used in connection with the antenna according to the invention.

Die in Fig. 1 dargestellte Antennenanordnung besteht im wesentlichen aus einer Antenne 1 (hier Offset-Paraboloid), die auf einem horizontal oder vertikal schwenkbaren Gimbal­ system 2 angebracht ist. Die Radarwellen werden von der An­ tenne 1 zu einem Antennenfeed 3 reflektiert bzw. vom Anten­ nenfeed 3 abgestrahlte Wellen werden von der Antenne 1 zum Ziel reflektiert. Die Antenne 1 weist einen Bereich 4 auf, der für optische Wellen durchlässig ist. In Höhe dieses Be­ reiches 4 hinter der Antenne 1 befindet sich eine Video-Ka­ mera 5 mit eigener Optik (z. B. CCD-Kamera). Die Video-Ka­ mera 5 ist mittels nicht dargestellter Befestigungsvor­ richtungen mit der Antenne 1 verbunden. Das Blickfeld beider Sensorkanäle wird so eingerichtet, daß der Scan­ bereich des Radars, definiert durch den Winkelbereich des Gimbals, mit dem jeweiligen Blickfeld der CCD-Kamera übereinstimmt. The antenna arrangement shown in Fig. 1 consists essentially of an antenna 1 (here offset paraboloid), which is attached to a horizontally or vertically pivotable gimbal system 2 . The radar waves are reflected at the antenna by an antenna 1 to 3 and Feed nenfeed from transformants 3 emitted waves are reflected from the antenna 1 to the destination. The antenna 1 has an area 4 which is transparent to optical waves. At the level of this Be 4 behind the antenna 1 is a video camera 5 with its own optics (z. B. CCD camera). The video Ka mera 5 is connected to the antenna 1 by means of fastening devices (not shown ) . The field of view of both sensor channels is set up so that the scan area of the radar, defined by the angular area of the gimbal, matches the respective field of view of the CCD camera.

Die Antenne besteht aus einem optisch transparenten Mate­ rial 6 mit schwachen Lichtbrechungseigenschaften (z. B. Acryl-Glas). Auf die Oberfläche ist ein homogener Metall­ film 7 aufgebracht und dient zur Reflexion der Radarwel­ len. Im Bereich 4, der für optische Wellen durchlässig ist, wird dieser Metallfilm nicht homogen, sondern als feine netzartige Struktur ausgebildet. Die geometrische Ausdehnung dieses Bereiches 4 entspricht oder ist etwas größer als die Eintrittsapartur der hinter der Antenne 1 angeordneten CCD-Kamera 5. Zur Minimierung von Lichtbre­ chungseffekten durch die Gimbalbewegung der gekrümmten Antennenfläche des Bereiches 4 soll die Dicke dieses Be­ reiches möglichst gering gewählt sein. Ggf. können diese Effekte durch eine zusätzliche Linsen-Korrektur minimali­ siert werden. Mit 11 ist die dem Antennenfeed 3 zugewandte Oberfläche der Antenne 1 bezeichnet, welche die zu empfan­ genden bzw. ausgesandten Radarwellen reflektiert. Bei der dargestellten Radarantenne 1 kann es sich um eine Antenne handeln, die Millimeterwellen (Frequenz: 35-94 Ghz) empfangen soll.The antenna consists of an optically transparent material 6 with poor light refraction properties (e.g. acrylic glass). A homogeneous metal film 7 is applied to the surface and serves to reflect the radar waves. In area 4 , which is transparent to optical waves, this metal film is not formed homogeneously, but rather as a fine, network-like structure. The geometrical extent of this area 4 corresponds to or is somewhat larger than the entrance aperture of the CCD camera 5 arranged behind the antenna 1 . To minimize light refraction effects by the gimbal movement of the curved antenna surface of the area 4 , the thickness of this loading area should be as small as possible. Possibly. these effects can be minimized by an additional lens correction. With 11 the antenna feed 3 facing surface of the antenna 1 is referred to, which reflects the radar waves to be received or emitted. The radar antenna 1 shown can be an antenna that is to receive millimeter waves (frequency: 35-94 GHz).

Fig. 2 zeigt detailliert die Struktur des Bereiches 4 der Antenne 1. Eingezeichnet ist die Netzstruktur des Metall­ films 8. Vorzugsweise wird dieser mit den an sich bekann­ ten Methoden der Photolithographie aufgebracht. Die Netz­ struktur wird vorzugsweise so gewählt, daß die Kantenlän­ ge d1 der Stege 10 ca. 1/10 der Wellenlänge der verwende­ ten Radarstrahlen beträgt. Bei einer Grundfrequenz von z. B. 94 MHz beträgt die Wellenlänge der Radarstrahlen 3,2 mm. Der Abstand der Stege d1 beträgt dann ca. 0,3 mm. Die Breite d2 der Stege kann z. B. 0,03 mm betragen. Vorzugsweise wird auf die metallischen Stege 10 eine homo­ gene, elektrisch gut leitende Schicht aus In2O3 oder SnO₂ oder einer Mischung hieraus (Indium-Zinn-Oxid) aufge­ bracht, weil diese eine besonders hohe elektrische Leitfä­ higkeit aufweist. Ein entsprechendes Ausführungsbeispiel zeigt Fig. 4. Das Aufbringen von Indium-Zinn-Oxid ist bei­ spielsweise aus: R. D. Vispute et al, J. Materials Res. 3 (6), 1190 (1988) bekannt. Fig. 2 shows in detail the structure of the portion 4 of the antenna 1. The network structure of the metal film 8 is shown . This is preferably applied using the methods of photolithography known per se. The network structure is preferably chosen so that the edge length ge 1 of the webs 10 is approximately 1/10 of the wavelength of the radar rays used. At a fundamental frequency of e.g. B. 94 MHz, the wavelength of the radar beams is 3.2 mm. The distance between the webs d 1 is then approximately 0.3 mm. The width d 2 of the webs can, for. B. 0.03 mm. Preferably, a homogeneous, electrically highly conductive layer of In 2 O 3 or SnO₂ or a mixture thereof (indium tin oxide) is applied to the metallic webs 10 because this has a particularly high electrical conductivity. A corresponding exemplary embodiment is shown in FIG. 4. The application of indium tin oxide is known, for example, from: RD Vispute et al, J. Materials Res. 3 (6), 1190 (1988).

Fig. 5 zeigt den schematischen Aufbau einer Signalverarbei­ tungsvorrichtung 20 zur Erzeugung entsprechender Signale zur Zielidentifizierung. Die Signalverarbeitungsvorrich­ tung 20 besteht im wesentlichen aus einem Rechner 21, dem digitale Signale von einer Video-Bildverarbeitungsvorrich­ tung 22, einer Radar-Ansteuerungs- und Signalverarbeitungs­ vorrichtung 23, einer Gimbal-Steuervorrichtung 24 und ei­ ner Fluglageauswertevorrichtung 25 zugeführt werden. Der Rechner 21 ist ferner mit einer Video-Anzeigevorrich­ tung 26 verbunden. Fig. 5 shows the schematic structure of a signal processing device 20 for generating corresponding signals for target identification. The signal processing device 20 consists essentially of a computer 21 , the digital signals from a video image processing device 22 , a radar control and signal processing device 23 , a gimbal control device 24 and an attitude analysis device 25 are supplied. The computer 21 is also connected to a video display device 26 .

Das von der CCD-Kamera 5 über die Video-Bildverarbeitungs­ vorrichtung 22 an den Rechner 21 gelangende digitale Sig­ nal wird auf der Video-Anzeigevorrichtung 26 dargestellt. In dieses Bild werden die relevanten Informationen des Ra­ darkanales (z. B. Rückstreuquerschnitt) zeitsynchron in ge­ eigneter optischer Darstellung (z. B. als Falschfarbendar­ stellung) eingeblendet. Hierzu werden die von der Anten­ ne 1 empfangenen Radarsignale dem Radargerät 27 zugeführt und dann an den Rechner 21 über die Vorrichtung 23 weiter­ geleitet. Unter Berücksichtigung der Gimbal-Bewegung sowie der aktuellen Lagedaten des Flugkörpers, die mit Hilfe der Fluglagesensorik 28 ermittelt werden, bestimmt dann der Rechner 21 die relevanten Radarsignale, die in das Video- Bild eingeblendet werden.The digital signal coming from the CCD camera 5 via the video image processing device 22 to the computer 21 is shown on the video display device 26 . The relevant information of the Ra darkanal (e.g. backscatter cross-section) is shown in this image in a time-synchronized manner in a suitable visual representation (e.g. as a false color representation). For this purpose, the radar signals received by the antenna 1 are fed to the radar device 27 and then passed on to the computer 21 via the device 23 . Taking into account the gimbal movement and the current position data of the missile, which are determined with the aid of the attitude sensor system 28 , the computer 21 then determines the relevant radar signals which are superimposed on the video image.

BezugszeichenlisteReference symbol list

 1 Antenne
 2 Gimbalsystem
 3 Antennenfeed
 4 Bereich, der für optischen Wellen durchlässig ist
 5 Video-Kamera
 6 optisch transparentes Material
 7 homogener Metallfilm
 8 Metallfilm mit netzartiger Struktur
 9 In₂O₃/SnO₃-Schicht
10 Stege des Metallfilms 8
11 Radarwellen reflektierende Oberfläche
20 Signalverarbeitungsvorrichtung
21 Rechner
22 Video-Bildverarbeitungsvorrichtung
23 Radar-Aussteuerungs- und Signalverarbeitungsvorr.
24 Gimbalvorrichtung
25 Fluglageauswertevorrichtung
26 Video-Anzeigevorrichtung
27 Radarvorrichtung
28 Fluglagesensorik
d₁ Kantenlänge der Stege des Metallfilms 8
d₂ Stegbreite 1 antenna
2 gimbal system
3 antenna feed
4 Area that is transparent to optical waves
5 video camera
6 optically transparent material
7 homogeneous metal film
8 Metal film with a net-like structure
9 In₂O₃ / SnO₃ layer
10 bars of the metal film 8
11 radar wave reflecting surface
20 signal processing device
21 computers
22 Video image processing device
23 Radar control and signal processing stock.
24 gimbal device
25 attitude evaluation device
26 Video display device
27 radar device
28 attitude sensors
d 1 edge length of the webs of the metal film 8
d₂ web width

Claims (6)

1. Antennenanordnung für Radarwellen, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Antenne (1) minde­ stens einen Bereich (4) aufweist, der für optische Wel­ len durchlässig ist und Radarwellen reflektiert.1. Antenna arrangement for radar waves, characterized in that the antenna ( 1 ) has at least one area ( 4 ) which is permeable to optical waves and reflects radar waves. 2. Antennenanordnung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Antenne (1) aus ei­ nem optisch transparenten Material (6) besteht, auf dessen die Radarwellen reflektierenden Oberfläche (11) in dem für optische Wellen durchlässigen Bereich (4) ein Metallfilm (8) mit netzartiger Struktur aufgebracht ist, und auf dessen restlicher Oberfläche ein homogener Metallfilm (7) aufgebracht ist.2. Antenna arrangement according to claim 1, characterized in that the antenna ( 1 ) consists of egg nem optically transparent material ( 6 ), on the radar wave reflecting surface ( 11 ) in the region permeable to optical waves ( 4 ), a metal film ( 8 ) is applied with a net-like structure, and on the remaining surface a homogeneous metal film ( 7 ) is applied. 3. Antennenanordnung nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Kantenlänge (d1) der Stege (10) des Metallfilmes (8) mit netzartiger Struk­ tur etwa 1/10 der Wellenlänge der verwendeten Radar­ strahlen ist.3. Antenna arrangement according to claim 2, characterized in that the edge length (d 1 ) of the webs ( 10 ) of the metal film ( 8 ) with a net-like structure is about 1/10 of the wavelength of the radar used. 4. Antennenanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Stege (10) des Metallfilmes (8) mit netzartiger Struktur eine homo­ gene Schicht (9) aus In2O3 oder SnO2 aufgebracht ist.4. Antenna arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that a homogeneous layer ( 9 ) of In 2 O 3 or SnO 2 is applied to the webs ( 10 ) of the metal film ( 8 ) with a net-like structure. 5. Antennenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Rückseite der Antenne (1) in Höhe des die optischen Wellen durchlassenden Bereiches (4) eine Video-Kamera (5) angeordnet ist, und daß die geometri­ sche Ausdehnung des die optischen Wellen durchlassenden Bereiches (4) etwas größer ist als die Eintrittsapertur der Video-Kamera (5).5. Antenna arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that a video camera is placed (5) on the back of the antenna (1) at the level of the optical waves transmitting region (4), and that the geometric specific expansion of the area ( 4 ) which transmits the optical waves is somewhat larger than the entrance aperture of the video camera ( 5 ). 6. Antennenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke der Antenne (1) in dem für optische Wellen durch­ lässigen Bereich (4) geringer ist als in dem restlichen Bereich der Antenne (1).6. Antenna arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the thickness of the antenna ( 1 ) in the area permeable for optical waves ( 4 ) is smaller than in the remaining area of the antenna ( 1 ).
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