DE4008593C1

DE4008593C1 - Feed shaft for tubes - is noise insulated and has removable pins to control downward movement of tubes

Info

Publication number: DE4008593C1
Application number: DE19904008593
Authority: DE
Inventors: Hans Ernst 7985 Baindt De Weerth
Original assignee: WEERTH-HANDLING-SYSTEME 7985 BAINDT DE
Current assignee: WEERTH-HANDLING-SYSTEME 7985 BAINDT DE
Priority date: 1990-03-17
Filing date: 1990-03-17
Publication date: 1990-11-15
Anticipated expiration: 2010-03-18

Abstract

The noise-insulated feed shaft operates between the workpiece feed and container. It should have a height adjustable set of pins (1) capable of moving right out of the the shaft, pref., by mechanism (3) and formed from two bars (1) moved to and fro by pneumatic cylinders (3). The bottom is connected to a hoist, e.g. chain drive (18-22) using a photocell (4) at the top end of the shaft to route a lowering command to the bottom at a given shaft fill height. USE/ADVANTAGE - Bar and tube stock machining. Feed shaft kept full to limit using height adjustable bottom for noiseless bar stock transfer.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung in Form eines insbesondere schallgedämmten Zuführschachtes zur geordneten und geräuscharmen Übergabe von rohr- und stan genförmigen Werkstücken von einer Werkstückzuführeinrich tung in ein Sammelbehältnis.The invention relates to a device in the form a particularly soundproofed feed shaft for orderly and low-noise transfer of pipe and rod gen-shaped workpieces from a workpiece feeder into a collection container.

Es ist bekannt, daß beim automatischen Befüllen eines Sammelbehälters die Werkstücke von der Zuführeinrich tung mehr oder weniger weit hinunterfallen. Dies ist nicht nur mit unangenehmer Lärmentwicklung verbunden, sondern dabei passiert auch, daß die Werkstücke beim Aufprall auf bereits eingefüllte Werkstücke sich querstellen oder in eine Schräglage geraten. Dies führt zur Unordnung der ge speicherten Werkstücke und zu Störungen beim späteren Aus geben.It is known that with automatic filling of a collecting container the workpieces from the feeder fall more or less far. this is not only associated with unpleasant noise development, but it also happens that the workpieces on impact Workpieces that have already been filled can be placed in the transverse position or become lean. This leads to the disorder of the ge saved workpieces and faults when they later turn off give.

Die genannten Probleme verringern sich beim Befül len eines Sammelbehältnisses gemäß DE-OS 34 20 014 in Form einer nach oben offenen, absenkbaren Schleife von Traggur ten. Grundsätzlich läßt sich hier erreichen, daß die Werk stücke mit möglichst geringer Fallhöhe herabfallen. Zwi schen den Werkstücken, die in den Traggurten liegen, bil den sich jedoch, bedingt durch die Reibung, beim Befüll vorgang, Hohlräume. Diese Hohlräume werden beim weiteren Befüllen, besonders beim Nachlassen der Traggurte, teil weise wieder ausgefüllt. Durch dieses sich Setzen der Werk stücke sinkt der Werkstückpegel ab und der Abstand zwischen der Werkstückzuführeinrichtung und dem Auftreffpunkt ver größert sich mehr oder weniger mit den oben geschilderten Folgen.The problems mentioned are reduced when filling len a collecting container according to DE-OS 34 20 014 in the form an openable, lowerable loop from the riser Basically, it can be achieved here that the work pieces fall with the lowest possible fall height. Between between the workpieces lying in the risers, bil which, however, due to the friction, during filling process, cavities. These cavities are further Filling, especially when the risers weaken filled in wisely. By this setting the work pieces the workpiece level drops and the distance between the workpiece feeder and the point of impact ver enlarges more or less with the above Consequences.

Zur Behebung dieses Nachteils fallen nach der DE-PS 37 06 375 die Werkstücke von der Zuführeinrichtung durch einen Führungsschacht in die nach oben offene, absenkbare Schleife von Traggurten. Durch den Werkstücken jeweils angepaßte Innenabmessungen des Führungsschachts ist sicher gestellt, daß sich die Werkstücke nicht querstellen können und geordnet ins Sammelbehältnis fallen. Das Volumen des Führungsschachtes ist in Abhängigkeit der Absenkbewegung der Traggurte sowie möglicher Setzbewegungen der Werkstücke so ausgelegt, daß der Werkstückpegel im Schacht während des Befüllvorganges nicht unter das untere Ende des Schachtbereichs absinkt. Die herabfallenden Werkstücke sind damit über ihren gesamten Fallweg geführt, d.h., bis sie auf den Traggurten bzw. auf den zuvor abgelegten Werk stücken zur Ruhe kommen. Der Aufprall der neuen Werkstücke auf die darunterliegenden Werkstücke erfolgt immer inner halb des Führungsschachts. Indem der Führungsschacht schallgedämmt ausgebildet ist, wird mit wenig Aufwand eine wirkungsvolle Schallisolierung erzielt.To remedy this disadvantage fall after the DE-PS 37 06 375 through the workpieces from the feeder a guide shaft in the openable, lowerable Loop from risers. Through the workpieces in each case adapted inner dimensions of the guide shaft is safe asked that the workpieces can not cross and fall into the collection container in an orderly manner. The volume of the The guide shaft depends on the lowering movement the risers and possible setting movements of the workpieces designed so that the workpiece level in the shaft during the filling process not below the lower end of the Shaft area sinks. The falling workpieces are thus carried over their entire fall path, i.e. up to on the risers or on the previously stored work pieces come to rest. The impact of the new workpieces the workpieces underneath are always made internally half of the guide shaft. By the guide shaft is designed to be soundproof, with little effort effective sound insulation achieved.

Durch die Anordnung eines Führungsschachtes zwi schen Zuführeinrichtung und Sammelbehältnis ergibt sich, daß zu Beginn des Ladevorganges die Fallhöhe immer gleich der Höhe des Führungsschachtes ist. Später verringert sich die Fallhöhe, wobei sie aber, wie oben beschrieben, zeitweilig immer wieder mehr oder weniger groß wird, wenn die Werkstücke wegen Hohlraumbildung nach sinken. Der Lärmpegel wird durch die Schalldämmung zwar vermindert, er ist jedoch durch die teilweise recht große Fallhöhe noch relativ hoch, so daß der durch die Dämmung hindurchdringende Schall bei den unterschiedlichen Fall höhen mal lauter mal leiser ist. Ein weiterer Nachteil der zeitweilig großen Fallhöhe zeigt sich in der Werk stückbeschädigung. Die Werkstücke treffen nicht immer pa rallel aufeinander, so daß manchmal zuerst die Kante zum Aufliegen kommt. Das führt besonders bei größeren Fall höhen zu Kantenbeschädigungen an den Werkstücken.By arranging a guide shaft between feeding device and collecting container, that at the beginning of the loading process the drop height is always the same as the height of the guide shaft. Later the fall height decreases, but as above described, temporarily more or less becomes large when the workpieces recede due to cavitation sink. The noise level is admittedly due to the sound insulation diminished, but it is due to the sometimes quite large Fall height still relatively high, so that through the insulation penetrating sound in the different case heights sometimes louder sometimes quieter. Another disadvantage the temporarily large drop height is evident in the work piece damage. The workpieces do not always hit pa parallel to each other, so that sometimes the edge to the first Laying on comes. This leads especially in larger cases heights to edge damage to the workpieces.

In der Literaturstelle "STAHL UND EISEN" 105 (1985) Nr. 5, S. 289, ist ein lärmarmes Sammel- und Transport system beschrieben, bei dem darauf geachtet ist, daß die Fallhöhe des Sammelgutes in eine Gabelmulde über den ge samten Füllvorgang möglichst klein bleibt. Damit läßt sich zwar der Lärmpegel mindern, nichtsdestotrotz entstehen aber auch bei geringer Fallhöhe unangenehme Geräusche, wenn Metall auf Metall fällt. Aber auch hier kann es wegen beim Befüllvorgang entstehender Hohlräume, die erst beim weiteren Befüllen durch Nachrutschen der Werkstücke wieder ausgefüllt werden, zu mehr oder weniger großen Veränderun gen der Fallhöhe kommen.In the reference "STEEL AND IRON" 105 (1985) No. 5, p. 289, is a low-noise collection and transport described system, in which it is ensured that the Falling height of the grouped goods in a fork recess over the ge entire filling process remains as small as possible. With that you can reduce the noise level, nonetheless arise but also unpleasant noises at low head, when metal falls on metal. But here too it can be because of cavities arising during the filling process, which refill by sliding the workpieces again to be filled in, to more or less great changes come towards the head.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so weiterzu bilden, daß durch (immer fast gleichbleibende) kurze Fall wege eine lärmarme und schonende Werkstückablage erfolgt.The invention has for its object a Device of the type described above so on form that by (always almost constant) short case low noise and gentle workpiece placement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vor richtung gelöst, wie sie durch den Anspruch 1 gekennzeich net ist. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteran sprüchen beschrieben.This object is achieved with a front Direction solved as characterized by claim 1 is not. Further developments of the invention are in the Unteran sayings described.

Nach der Erfindung weist der Führungsschacht einen Boden auf, der in der Höhe verstellbar ist und zweckmäßig durch eine Mechanik zurückziehbar und wieder vorschiebbar ist. Die Steuerung der Bewegungen des Schachtbodens erfolgt gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung durch Sensoren wie Lichttaster, um sicherzustellen, daß die Werk stücke jeweils mit nur geringer Fallhöhe herabfallen, daß die Zuführeinrichtung angehalten wird, wenn der Schacht boden in seine obere Ausgangsstellung zurückbewegt wird, und daß bei Einsatz eines Sammelbehältnisses in Form einer nach oben offenen, absenkbaren Schleife von Traggurten diese Traggurte abgesenkt werden, wenn der Führungsschacht eine bestimmte Befüllung erreicht hat.According to the invention, the guide shaft has one Floor that is adjustable in height and functional retractable and pushable again by a mechanism is. The movements of the shaft floor are controlled according to an advantageous development of the invention Sensors such as light sensors to ensure that the factory pieces each fall with only a small fall height that the feeder is stopped when the shaft floor is moved back to its upper starting position, and that when using a collecting container in the form of a open, lowerable loop of risers these risers are lowered when the guide shaft has reached a certain filling.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Aus führungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenThe invention is based on an off management example explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Längsschnitt, mit Zuführeinrichtung und einem Sammelbehältnis in Form einer nach oben offenen, absenkbaren Schleife von Traggurten; und Figure 1 shows a device according to the invention in longitudinal section, with feed device and a collecting container in the form of an openable, lowerable loop of risers. and

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung I von Fig. 1, jedoch ohne Zuführeinrichtung. Fig. 2 is a view in the direction I of Fig. 1, but without a feed device.

Eine Zuführeinrichtung 6 fördert rohr- oder stan genförmige Werkstücke 5 unter Zwischenschaltung eines er findungsgemäßen Führungsschachtes 9 in ein Sammelbehältnis in Form einer nach oben offenen, absenkbaren Schleife von Traggurten 16, 16′. Der Führungsschacht 9 sitzt auf einem Gestell 30 des Sammelbehältnisses und er besitzt eine Vor derwand 10, rückwärtige Wandelemente 11, 11′ und Seiten wände 12, 12′ mit Innenabmessungen wie in der DE-PS 37 06 375 beschrieben, sowie stangenförmige Elemente 1, 1′ als Schachtboden. Die stangenförmigen Elemente 1, 1′ sind als verlängerte Kolbenstangen von zwei Pneumatikzylindern 3, 3′ ausgeführt und können mittels Druckluft vorgeschoben und zurückgezogen werden. Die vorgeschobene Lage ist in Fig. 1 und 2 dargestellt. In der zurückgezogenen Lage lie gen die Kolbenstangenenden 27, 27′ in etwa auf der Ebene 28 der Außenseiten der Wandelemente 11, 11′. A feed device 6 promotes tubular or rod-shaped workpieces 5 with the interposition of a guide shaft 9 according to the invention in a collecting container in the form of an open, lowerable loop of risers 16 , 16 '. The guide shaft 9 sits on a frame 30 of the collection container and it has a front derwand 10 , rear wall elements 11 , 11 'and side walls 12 , 12 ' with internal dimensions as described in DE-PS 37 06 375, and rod-shaped elements 1 , 1st 'As a shaft floor. The rod-shaped elements 1 , 1 'are designed as elongated piston rods of two pneumatic cylinders 3 , 3 ' and can be advanced and retracted by means of compressed air. The advanced position is shown in Figs. 1 and 2. In the retracted position lie gene piston rod ends 27 , 27 'approximately on the plane 28 of the outer sides of the wall elements 11 , 11 '.

Die Pneumatikzylinder 3, 3′ sind mit einem Verbin dungselement 20 fest verbunden, das wiederum mit den beiden endlosen Ketten 17, 17′ eines Kettentriebs verbunden ist. Die Ketten 17, 17′ laufen über obere Kettenräder 18, 18′, die in Fig. 2 im Schnitt dargestellt sind, sowie über un tere Kettenräder 19, 19′. Die Kettenräder sitzen drehfest auf Wellen 21, 21′, die in Lagerböcken 14, 14′ und 15, 15′ drehbar gelagert sind. Die oben liegende Welle 21 wird von einem Motor 22 angetrieben.The pneumatic cylinder 3 , 3 'are connected with a connec tion element 20 , which in turn is connected to the two endless chains 17 , 17 ' of a chain drive. The chains 17 , 17 'run over upper sprockets 18 , 18 ', which are shown in section in Fig. 2, as well as over lower sprockets 19 , 19 '. The sprockets are non-rotatably on shafts 21 , 21 'which are rotatably mounted in bearing blocks 14 , 14 ' and 15 , 15 '. The overhead shaft 21 is driven by a motor 22 .

Bei laufendem Motor 22 und damit angetriebener Welle 21 bewegen die Ketten 17, 17′ die mit ihnen verbun denen Pneumatikzylinder 3, 3′ entweder nach oben oder nach unten, je nach Drehrichtung des Motors. Die Pneumatikzy linder 3, 3′ fahren soweit nach oben oder unten, bis eine obere oder untere Endlage erreicht ist. Diese beiden End lagen werden erreicht, wenn der auf der Kette 17 befestigte Schaltnocken 23 einen der Schalter 24, 25, beispielsweise Induktivschalter, erreicht und schaltet, der den Befehl zum Stoppen des Motors 22 gibt. Die Schalter 24, 25 sind mit dem Gestell 30 über geeignete Verbindungsteile, die nicht dargestellt sind, fest verbunden.When the engine 22 is running and the shaft 21 is driven, the chains 17 , 17 'move the pneumatic cylinders 3 , 3 ' connected to them, either upwards or downwards, depending on the direction of rotation of the motor. The Pneumatikzy cylinder 3 , 3 'move up or down until an upper or lower end position is reached. These two end positions were reached when the switch cam 23 fastened on the chain 17 reached and switched one of the switches 24 , 25 , for example inductive switch, which gave the command to stop the motor 22 . The switches 24 , 25 are firmly connected to the frame 30 via suitable connecting parts, which are not shown.

Zu Beginn des Befüllens stehen die Pneumatikzylin der 3, 3′ in oberster Stellung. Auf den beiden ausgefahre nen stangenförmigen Elementen 1, 1′ liegen zunächst keine Werkstücke 5. Der Befüllvorgang beginnt mit der Förderbe wegung der Zuführeinrichtung 6 und die Werkstücke 5 fallen auf die stangenförmigen Elemente 1, 1′. Ein Schalter 4 nahe dem oberen Ende des Führungsschachtes 9 überwacht den Füllstand. Im Beispiel ist der Schalter 4 ein Licht taster, der mit dem Lagerbock 14 fest verbunden ist und durch eine Öffnung 26 im Wandelement 11 Lichtstrahlen auf die Werkstücke 5 sendet. Meldet der Schalter 4, daß die Werkstückfüllhöhe erreicht ist, werden die Ketten 17, 17′ durch den Motor 22 und damit die Pneumatikzylinder 3, 3′ mit den stangenförmigen Elementen 1, 1′ soweit abgesenkt, bis der Schalter 4 wieder frei wird. Auf diese Weise wird die Vorrichtung mit Werkstücken 5 gefüllt, bis ein weiterer Schalter 7, beispielsweise ein Lichttaster, der unterhalb der Pneumatikzylinder 3, 3′ fest mit dem Verbindungselement 20 verbunden ist, meldet, daß die unter den stangenförmigen Elementen 1, 1′ liegenden Werkstücke 5′ erreicht sind. Wenn dort noch keine Werkstücke 5′ liegen, erfolgt die Absenkbewegung soweit, bis die unterste Stellung der Kette erreicht ist, d.h., wenn der auf der Kette 17 befestigte Schaltnocken 23 den oben liegenden Schalter 24 schaltet.At the start of filling, the Pneumatikzylin 3 , 3 'are in the top position. On the two extended rod-shaped elements 1 , 1 'are initially no workpieces 5th The filling process begins with the Förderbe movement of the feeder 6 and the workpieces 5 fall on the rod-shaped elements 1 , 1 '. A switch 4 near the upper end of the guide shaft 9 monitors the level. In the example, the switch 4 is a light button, which is firmly connected to the bearing block 14 and sends 11 light beams onto the workpieces 5 through an opening 26 in the wall element. Reports the switch 4 that the workpiece fill height is reached, the chains 17 , 17 'by the motor 22 and thus the pneumatic cylinder 3 , 3 ' with the rod-shaped elements 1 , 1 'lowered until the switch 4 is free again. In this way, the device is filled with workpieces 5 until another switch 7 , for example a light switch, which is firmly connected to the connecting element 20 below the pneumatic cylinder 3 , 3 ', reports that the under the rod-shaped elements 1 , 1 ' lie Workpieces 5 'are reached. If there are still no workpieces 5 ', the lowering movement takes place until the lowest position of the chain is reached, ie when the switch cam 23 fastened on the chain 17 switches the switch 24 located above.

Die stangenförmigen Elemente 1, 1′ werden dann von den Pneumatikzylindern 3, 3′ gleichzeitig soweit zu rückgezogen, bis ihre Enden 27, 27′ etwa die Ebene 28 er reicht haben. Damit werden die oben liegenden Werkstücke 5 in die darunterliegenden Traggurte 16, 16′ bzw. auf die in diesen Traggurten bereits liegenden Werkstücke 5′ ab gelegt.The rod-shaped elements 1 , 1 'are then withdrawn from the pneumatic cylinders 3 , 3 ' at the same time until their ends 27 , 27 'about the level 28 it has. So that the overhead workpieces 5 are placed in the underlying risers 16 , 16 'or on the workpieces already lying in these risers 5 '.

Nach dem Zurückziehen der stangenförmigen Elemente 1, 1′ werden die am Verbindungselement 20 befestigten Pneu matikzylinder 3, 3′ durch den Motor 22 hochgefahren, bis der Schaltnocken 23 den Schalter 25 erreicht. Hier stoppt der Motor, die Pneumatikzylinder 3, 3′ stehen in oberster Stellung. Während des Hochfahrens wird die Zuführeinrich tung 6 zunächst gestoppt, so daß keine weiteren Werkstücke 5 nachfallen können. Meldet bei oben befindlichen Pneuma tikzylindern der Schalter 7, daß in seinem Bereich keine Werkstücke 5′ liegen, werden die stangenförmigen Elemente 1, 1′ von den Pneumatikzylindern 3, 3′ vorgeschoben, und die Zuführeinrichtung 6 beginnt zu laufen und der Befüll vorgang beginnt erneut. Meldet der Schalter 7 bei hochge fahrenen Pneumatikzylindern 3, 3′, daß sich in seinem Be reich Werkstücke 5 befinden, werden die Traggurte 16, 16′ abgesenkt, bis er frei ist.After retracting the rod-shaped elements 1 , 1 ', the pneumatic cylinders 3 , 3 ' attached to the connecting element 20 are raised by the motor 22 until the switching cam 23 reaches the switch 25 . Here the motor stops, the pneumatic cylinders 3 , 3 'are in the top position. During the start-up, the feeder device 6 is first stopped, so that no further workpieces 5 can fall. Reports at the top pneumatic cylinders of the switch 7 that there are no workpieces 5 'in its area, the rod-shaped elements 1 , 1 ' are advanced by the pneumatic cylinders 3 , 3 ', and the feed device 6 starts to run and the filling process starts again . Reports the switch 7 at hochge driven pneumatic cylinders 3 , 3 'that there are rich workpieces 5 in his loading, the risers 16 , 16 ' are lowered until he is free.

Durch diese Art der Befüllung ist gewährleistet, daß die Fallhöhe der Werkstücke 5 in etwa immer gleich hoch ist. Das gleiche gilt für die Befüllung eines festen Behälters. Hier ist allerdings der Behälterboden unverrück bar und der Schalter fragt jeweils den Füllstand im Be hälter ab.This type of filling ensures that the drop height of the workpieces 5 is always approximately the same. The same applies to the filling of a solid container. Here, however, the bottom of the container is immovable and the switch queries the fill level in the container.

Claims

1. Device in the form of a particularly soundproof feed shaft for the orderly and low-noise transfer of tubular or rod-shaped workpieces from a workpiece feed device into a collecting container, characterized in that the guide shaft ( 9 ) has a bottom ( 1 , 1 '), which is adjustable in height and can be moved out of the shaft area.

2. Device according to claim 1, characterized in that the shaft floor ( 1 , 1 ') by a mechanism ( 3 , 3 ') is retractable and can be advanced.

3. Device according to claim 2, characterized in that the shaft bottom of at least two rod-shaped elements ( 1 , 1 ') is formed, which are movable back and forth by drive elements such as pneumatic cylinders ( 3 , 3, ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shaft floor ( 1 , 1, ) is attached to a lifting device such as a chain drive ( 18-22 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that near the upper end of the guide shaft ( 9 ) a sensor such as a light button ( 4 ) is arranged to issue a control command for lowering the shaft bottom ( 1 , 1 ') when a certain fill level is reached.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that below the shaft floor ( 1 , 1 ') and connected to this a sensor such as a light switch ( 7 ) is arranged to issue a control command to withdraw and then raise the shaft floor when palpating workpieces placed under the shaft floor ( 5 ′).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in connection with a lifting device ( 18-22 ) of the shaft bottom ( 1 , 1 ') a sensor such as an inductive switch ( 24 ) is arranged to limit the lowering movement of the shaft bottom and to issue a control command to retract and then lift the shaft floor.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in connection with a lifting device ( 18-22 ) of the shaft bottom ( 1 , 1 ') a sensor such as an inductive switch ( 25 ) is arranged to limit the lifting movement of the shaft bottom and to issue a control command to advance the shaft floor.

9. Device according to claims 6 to 8, characterized in that the sensors or light buttons ( 7 , 24 , 25 ) issue a control command to stop the drive of the workpiece feed device ( 6 ) until the shaft bottom ( 1 , 1 ') its has reached the upper end position.

10. The device according to claim 7 and 8, with a collecting container, which is designed as an open top, lowerable loop of risers, characterized in that the sensors or light sensors ( 7 , 25 ) issue a control command to lower the risers ( 16 , 16 ') when in the upper end position of the shaft bottom ( 1 , 1 ') the sensor or light switch ( 7 ) touches workpieces ( 5 ').