DE4007425A1

DE4007425A1 - DEVICE FOR LOADING GUNS, IN PARTICULAR HOWBOWS

Info

Publication number: DE4007425A1
Application number: DE19904007425
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Hasenbein
Original assignee: KUKA Wehrtechnik GmbH
Current assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date: 1990-03-09
Filing date: 1990-03-09
Publication date: 1991-09-12
Also published as: EP0450279A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Laden von Geschützen, insbesondere Panzerhaubitzen, aus einem die im wesentlichen senkrecht stehenden Geschosse enthaltenden und unterhalb des Ge schützrohrs angeordneten Magazin mit einem Ladearm, der einen Greifer für ein Geschoß aufweist und aus einer Aufnahmeposition am Magazin, in der er im wesentlichen senkrecht angeordnet ist, um eine etwa horizontale, zur Seelenachse des Geschützrohrs senkrechte und mit dem Geschütz verbundene Schwenkachse in eine Ladeposition schwenkbar ist, aus der das mit der Seelenachse fluchtende Geschoß mittels eines Ansetzers in den Ladungsraum des Geschützrohrs transportierbar ist.The invention relates to a device for loading guns, in particular howitzer howitzer, from a the essentially containing vertical bullets and below the Ge protective tube arranged magazine with a loading arm that one Has gripper for a projectile and from a receiving position on the magazine in which it is arranged essentially vertically, about an approximately horizontal, to the soul axis of the gun barrel vertical pivot axis connected to the gun in one Loading position is pivotable, from which the soul axis aligned floor into the cargo space by means of a piecer of the gun barrel is transportable.

Eine bekannte Vorrichtung dieses Aufbaus (EP-A-2 56 250) dient vor allem zur Automatisierung des Munitionsflusses in einem Panzer von einem Bodenmagazin zur Waffe. Wesentliches Bauteil der Vorrichtung ist der Ladearm, der mittels Greifer die im Bodenmagazin stehend angeordneten Geschosse entnimmt und durch Verschwenken um die horizontale Achse in die Ladeposition vor den Ladungsraum des Geschützrohrs bringt. Dort wird das Geschoß von einem Ansetzer in das Geschützrohr transportiert. Das wesent liche Merkmal dieser bekannten Vorrichtung besteht darin, daß die horizontale Schwenkachse des Ladearms mit der Drehachse des Geschützrohrs zusammenfällt, so daß der Ladearm sämtliche Geschützbewegungen mitmacht und insbesondere stets in die ge rade vorhandene Indexstellung des Geschützes schwenkt, so daß das Geschützrohr in jeder beliebigen Indexstellung zeitverlust frei geladen werden kann.A known device of this construction (EP-A-2 56 250) is used especially for the automation of the ammunition flow in one Tanks from a ground magazine to the weapon. Essential component the device is the loading arm, which by means of the gripper Floor magazine removes the storeys arranged upright and through Swiveling around the horizontal axis into the loading position brings the cargo space of the gun barrel. There is the floor transported by a piecer into the gun barrel. The essential Liche feature of this known device is that the horizontal swivel axis of the loading arm with the axis of rotation of the gun barrel collapses so that the loading arm all Gun movements and especially always in the ge The current index position of the gun pivots so that the gun barrel in any index position wasted time can be freely loaded.

Da das Schwenklager des Ladearms in nennenswertem Abstand vom Boden des Geschützrohrs liegt, vor den das Geschoß geschwenkt werden muß, weist der Ladearm eine beachtliche Länge auf. Er muß zudem sehr stabil gebaut sein, was entsprechende konstruk tive Massen mit sich bringt. Ferner liegt das Geschoß im Be reich des freien Endes des Ladearms auf, so daß erhebliche Momente auftreten. Diese werden noch durch dynamische Kräfte überlagert, die sich aus der Schwenkbewegung ergeben. Diese Kräfte müssen vom Schwenkantrieb des Ladearms, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung von Gasdruckfedern aufgenommen werden.Since the swivel bearing of the loading arm at a significant distance from The bottom of the gun barrel is in front of which the projectile is pivoted the loading arm has a considerable length. He must also be built very stable, which is what construct tive masses. Furthermore, the floor is in the Be range of the free end of the loading arm, so that considerable Moments occur. These are still caused by dynamic forces superimposed, which result from the pivoting movement. These Forces must be from the swing arm of the loading arm, if necessary with the interposition of gas pressure springs.

Um eine einwandfreie Übergabe des Geschosses vom Ladearm in den Ladungsraum des Geschützrohrs zu ermöglichen muß die Ge schoßachse mit der Seelenachse des Geschützrohrs möglichst genau ausgefluchtet sein. Dies gilt insbesondere, wenn es sich um zweiteilige Munition handelt, bei der das Geschoß in den Zügen des Geschützrohrs verrammt werden muß, bevor die Treib ladung nachgeführt wird. Dies ist mit der bekannten Vorrichtung nur sehr bedingt möglich.To ensure that the floor is handed over from the loading arm to the cargo space of the gun barrel must allow the Ge lap axis with the core axis of the gun barrel if possible be exactly aligned. This is especially true if it is is two-piece ammunition, in which the projectile in the Trains of the gun barrel must be barred before the propellant charge is tracked. This is with the known device only possible to a very limited extent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einwandfreies Ausfluchten des Geschosses mit dem Geschützrohr sicherzustellen und damit ein einwandfreies Ansetzen des Geschosses zu ermög lichen. The invention has for its object a flawless Ensure alignment of the projectile with the gun barrel and thus to allow the projectile to be positioned correctly lichen.

Ausgehend von der eingangs genannten Vorrichtung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß am Wiegenkörper des Geschützes mit Abstand von der Schwenkachse in Richtung zum Boden des Geschütz rohrs eine Verriegelungseinrichtung angeordnet ist, mittels der der Ladearm in der Ladeposition während der Geschoßübergabe an das Geschützrohr arretierbar ist.Starting from the device mentioned at the beginning, Task solved in that on the cradle body of the gun Distance from the swivel axis towards the bottom of the gun rohrs a locking device is arranged by means of the loading arm in the loading position during the floor transfer the gun barrel can be locked.

Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung der Vorrichtung wird der Ladearm mit Abstand von seinem Schwenklager in der Ladeposition verriegelt. Dadurch daß die Verriegelungseinrichtung an dem Geschütz angebracht ist, werden die Kräfte unmittelbar in das Geschützrohr eingeleitet. Der freie Hebelarm, an dem die Ge schoßmasse wirksam ist, wird dadurch erheblich verkürzt. Durch diese Verkürzung des Hebelarms wirken sich auch dynamische Kräfte beim Hochschwenken des Ladearms weit weniger aus, insbe sondere wird vermieden, daß der Ladearm mit dem aufgelagerten Geschoß in der Ladeposition Schwingungsbewegungen ausgesetzt ist. Mit Hilfe der Verriegelungseinrichtung läßt sich der Lade arm und damit das Geschoß genau positionieren und auf diese Weise letzteres mit der Seelenachse des Geschützrohrs genau aus fluchten, so daß das Geschoß mittels des Ansetzers einwand frei in das Geschützrohr übergeben werden kann. Vorzugsweise ist dabei die Verriegelungseinrichtung steuerungstechnisch mit dem Ansetzer verknüpft, um nach dem Verriegeln die Be reitschaftstellung zu signalisieren, bevor der Ansetzer aus gelöst werden kann.With the inventive design of the device Loading arm at a distance from its swivel bearing in the loading position locked. Characterized in that the locking device on the Is attached to the gun, the forces are immediately in the Gun barrel initiated. The free lever arm on which the Ge lap mass is effective, it is significantly reduced. By this shortening of the lever arm also have a dynamic effect Forces when pivoting the loading arm far less, esp special is avoided that the loading arm with the superimposed Projectile exposed to vibratory movements in the loading position is. With the help of the locking device, the drawer arm and thus position the projectile exactly and on top of it Identify the latter exactly with the soul axis of the gun barrel align, so that the projectile by means of the piecer can be freely passed into the gun barrel. Preferably is the locking device control technology linked to the piecer to lock the Be to signal riding position before the piecing out can be solved.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Verriegelungseinrichtung eine am Wiegen körper des Geschützes lose gelagerte Klinke mit einer maul artigen Öffnung aufweist, und daß am Ladearm eine mit der maul artigen Öffnung zusammenwirkende Rolle angeordnet ist, wobei die Klinke in einer unteren Schwenklage mit ihrer maulartigen Öffnung in die Schwenkbahn der Rolle am Ladearm derart hinein ragt, daß die Rolle in die maulartige Öffnung einläuft und beim Weiterschwenken des Ladearms die Klinke bis in eine obere Schwenklage, die der Ladeposition entspricht und in der die Rolle nach unten abgestützt ist, mitnimmt, in der ein am Wie- genkörper des Geschützes angeordneter Riegel die Klinke blok kiert.A preferred embodiment of the device stands out characterized in that the locking device on weighing body of the gun loose mounted latch with a mouth has like opening, and that on the loading arm with the maul like opening cooperating role is arranged, wherein the latch in a lower swivel position with its mouth-like Opening into the swivel path of the roller on the loading arm protrudes that the role runs into the mouth-like opening and at Swing the loading arm further into an upper latch Swivel position that corresponds to the loading position and in which the Roller is supported downwards, in which one at the the body of the gun arranged bolt the pawl blok kiert.

Der vorgenannte Aufbau der Verriegelungseinrichtung zeichnet sich durch kompakte Bauweise und geringe Baugröße aus. Beim Hochschwenken des Ladearms mit dem Geschoß in die Ladeposition läuft die Rolle gegen Ende der Schwenkbewegung in die maul artige Öffnung der Klinke hinein und nimmt diese aufgrund ihrer losen Lagerung mit, bis die Ladeposition erreicht ist. Dabei ist die Klinke so verschwenkt worden, daß die Rolle in der maulartigen Öffnung und damit auch der gesamte Ladearm nach unten abgestützt ist. In dieser Lage wird die Klinke von einem zur Verriegelungseinrichtung gehörenden und am Wiegenkörper des Geschützes angeordneten Riegel blockiert.The above structure of the locking device draws are characterized by their compact design and small size. At the Swinging the loading arm with the projectile into the loading position the roller runs into the mouth towards the end of the swivel movement like opening of the pawl and takes this due to its loose storage until the loading position is reached. Here the handle has been pivoted so that the role in the mouth-like opening and thus also the entire loading arm is supported at the bottom. In this position, the handle of one belonging to the locking device and on the cradle body of the Protected arranged bolt blocked.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen; daß die Klinke als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, der an seinem einen Ende die maulartige Öffnung und jenseits des Schwenklagers an seinem anderen Ende die Wirkfläche für den Riegel aufweist.According to a further embodiment, it is provided; that the pawl is designed as a two-armed lever that on his one end the mouth-like opening and beyond the pivot bearing at its other end has the effective area for the bolt.

Die Klinke ist also als eine Art Wippe ausgebildet, die an ihrem einen Ende die maulartige Öffnung aufweist und über die Wirkfläche an ihrem anderen Ende verriegelt wird. Dabei kann die Klinke sehr kurz bauen, so daß die Momente klein gehalten werden.The pawl is thus designed as a kind of rocker, the has the mouth-like opening at one end and over the Effective area is locked at its other end. It can build the jack very short so that the moments are kept small will.

Auch der Riegel ist vorzugsweise schwenkbar gelagert und mit einem Schwenkantrieb versehen. Damit sind sämtliche kinema tischen Führungen als Drehlager ausgebildet, die für eine kleine Baugröße sorgen, die Kräfte problemlos aufnehmen können und einem geringen Verschleiß unterliegen. The bolt is also preferably pivotally mounted and with provided with a rotary actuator. So all kinema table guides designed as rotary bearings, which are suitable for a small Provide size that can easily absorb forces and subject to low wear.

In weiterhin bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, daß der Riegel und die Wirkfläche an der Klinke sich in der verriegelten Lage im wesentlichen entlang einer Linie berühren.In a further preferred embodiment it is provided that the Bolts and the effective area on the pawl are locked in the Touch the layer essentially along a line.

Aufgrund der Linienberührung von Riegel und Klinke ist eine besonders exakte Positionierung bei definierten Kräfteverhält nissen möglich.Due to the linear contact of the latch and the jack, there is one particularly exact positioning with defined force ratio nissen possible.

Eine besonders stabile und die Kräfte einwandfrei aufnehmende Ausführung ergibt sich dann, wenn der Riegel den einen Arm der Klinke mit der Wirkfläche bügelartig übergreift. Auf diese Weise wirken weder auf die Klinke, noch auf den Riegel Kippkräfte.A particularly stable and perfectly absorbing the forces Execution occurs when the bolt one arm of the Pawl overlaps with the active surface like a bow. In this way do not act on the latch or on the latch tipping forces.

Eine Linienberührung zwischen Klinke und Riegel läßt sich am einfachsten dadurch verwirklichen, daß der Riegel eine mit der Wirkfläche der Klinke zusammenwirkende Rolle aufweist. Damit ist ferner an der kritischsten Stelle der Verriegelungs einrichtung eine reine Rollreibung vorhanden.A line contact between the latch and bolt can be on simplest by realizing that the bolt has a the effective surface of the pawl cooperating role. This is also the most critical point of locking pure rolling friction available.

Die Verriegelungseinrichtung kann durch einen mechanischen, elektrischen oder hydraulischen bzw. pneumatischen Antrieb geschlossen und geöffnet werden. Vorzugsweise wird der Riegel von einem Elektromagnet betätigt. Daneben ist vorteilhafter weise auch eine Handbetätigung zumindest für das Entriegeln vorgesehen.The locking device can be a mechanical, electric or hydraulic or pneumatic drive be closed and opened. Preferably the latch actuated by an electromagnet. In addition, it is more advantageous also have a manual operation at least for unlocking intended.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung wieder gegebenen Ausführungsbeispiels beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is based on one in the drawing given embodiment described. In the drawing demonstrate:

Fig. 1 eine teilperspektivische Ansicht eines Panzer turms mit der Ladevorrichtung in der Ausgangs stellung; Figure 1 is a partial perspective view of a tank tower with the loading device in the starting position.

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht der Lade vorrichtung in der Ladeposition; Fig. 2 is a view corresponding to Figure 1 of the loading device in the loading position.

Fig. 3 die Ladevorrichtung gemäß Fig. 2 nach dem An setzen des Geschosses; . FIG. 3 shows the loading device of Figure 2 according to the on set of the projectile;

Fig. 4 eine Seitenansicht der Verriegelungseinrichtung; und Fig. 4 is a side view of the locking device; and

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Darstellung gemäß Fig. 4. Fig. 5 is a plan view of the representation of FIG. 4.

In Fig. 1 ist der Turm 1 eines Panzers mit dem Geschütz 2 gezeigt. Auf dem Boden des Turms 1 ist ein teilringförmiges Magazin 3 mit den darin stehenden Geschossen 4 angeordnet, die mittels eines Kettentriebs oder dergleichen auf der teil ringförmigen Bahn in einer Schleife geführt sind. Das Magazin 3 weist eine Übergabeposition auf, in der sich das mit 4′ be zeichnete Geschoß befindet.In Fig. 1 the turret 1 of a tank with the gun 2 is shown. On the bottom of the tower 1 , a partially ring-shaped magazine 3 is arranged with the storeys 4 therein, which are guided in a loop on the partially annular path by means of a chain drive or the like. The magazine 3 has a transfer position in which the 4 'be drawn floor is located.

Das Magazin 3 ist unterhalb des Geschützrohrs 2 und zwar im Bereich des Bodens desselben mit dem Verschluß 5 angeordnet, daß sich in der gezeigten Darstellung in einer positiven In dexstellung befindet. Das Geschützrohr 2 ist um die horizon tale Querachse 6 in die Indexstellung bewegbar.The magazine 3 is arranged below the gun barrel 2 in the region of the bottom of the same with the breech 5 , that in the illustration shown is in a positive position. The gun barrel 2 is movable about the horizontal transverse axis 6 in the index position.

Zum Laden des Geschützrohrs 2 dient eine insgesamt mit 7 be zeichnete Vorrichtung, die einen doppelseitigen Ladearm 8 auf weist. Der Ladearm 8 ist an das Geschützrohr 2 an Schwenklagern aufgehängt, deren Achse mit der Drehachse 6 des Geschützrohrs 2 zusammenfällt. Dem doppelseitigen Ladearm 8 ist ein am Panzer turm befestigter Schwenkantrieb 9 zugeordnet, der an einer über die Achse 6 hinausreichenden Verlängerung 10 des rechts dargestellten Ladearms 8 angreift. To load the gun barrel 2 serves a total of 7 be marked device, which has a double-sided loading arm 8 . The loading arm 8 is suspended from the gun barrel 2 on pivot bearings, the axis of which coincides with the axis of rotation 6 of the gun barrel 2 . The double-sided loading arm 8 is assigned to the armored turret swivel drive 9 which engages in an extension 10 extending beyond the axis 6 of the loading arm 8 shown on the right.

Am Ladearm 8 ist an einer senkrechten Achse 11 über Doppelarme 12 eine Ladeschale 13 mit wenigstens einem Greifer 14 gelagert. Die Ladeschale 13 mit dem Greifer 14 können mittels der Doppel arme 12 um die senkrechte Achse 11 an das in der Übernahme position stehende Geschoß 4′ herangeschwenkt werden, in der das Geschoß vom Greifer 14 übernommen wird.A charging cradle 13 with at least one gripper 14 is mounted on the loading arm 8 on a vertical axis 11 via double arms 12 . The charging cradle 13 with the gripper 14 can be pivoted by means of the double arms 12 about the vertical axis 11 to the floor 4 in the takeover position, in which the floor is taken over by the gripper 14 .

Nach Übernahme des Geschosses wird der Ladearm 8 mittels des Schwenkantriebs 9 um die Achse 6 in die Indexstellung des Ge schützrohrs 2 verschwenkt, bis er die Ladeposition gemäß Fig. 2 erreicht.After taking over the projectile, the loading arm 8 is pivoted by means of the swivel drive 9 about the axis 6 into the index position of the protective tube 2 until it reaches the loading position according to FIG. 2.

Am Ladearm 8 ist ein Ansetzer für das Geschoß 4 angeordnet, der beim gezeigten Ausführungsbeispiel aus zwei unter Zug spannung stehenden Federn 16 beiderseits der Ladeschale 13 gebildet ist. Nach Öffnen des Greifers 14 werden die Zug federn 16 schlagartig entspannt und beschleunigen das Geschoß 4 in den Ladungsraum des Geschützrohrs 2, wie dies Fig. 3 zeigt. Nach dem Ladevorgang schwenkt der Ladearm 8 wieder in seine Ausgangsposition gemäß Fig. 1 zurück.On the loading arm 8 a piecing for the projectile 4 is arranged, which is formed in the embodiment shown from two tension springs 16 on both sides of the charging cradle 13 . After opening the gripper 14 , the train springs 16 are suddenly relaxed and accelerate the projectile 4 in the cargo space of the gun barrel 2 , as shown in FIG. 3. After the loading process, the loading arm 8 swings back into its starting position according to FIG. 1.

In der Lade- bzw. Ansetzposition gemäß Fig. 3 muß das auf der Ladeschale 13 liegende Geschoß mit seiner Achse mit der Seelenachse des Geschützrohrs 2 genau fluchten, um das Ge schoß einwandfrei ansetzen zu können. Hierzu dient eine am Wiegenkörper des Geschützes 2, beispielsweise in Höhe des Ver schlusses 5, außenseitig angeordnete Verriegelungseinrichtung für den doppelseitigen Ladearm 8. Diese Verriegelungseinrichtung ist in Fig. 4 in Seitenansicht gezeigt. Zur Orientierung gegen über den Fig. 1 bis 3 sei darauf hingewiesen, daß die Dreh achse 6 des Geschützes in Fig. 4 außerhalb des rechten Bild randes liegt. Die Schwenkbahn des Ladearms 8 um diese Achse 6 ist in Fig. 4 mit der Linie 17 angedeutet. In Fig. 4 ist die Stellung der Verriegelungseinrichtung in der Ladeposition gemäß Fig. 2 und 3 gezeigt. In the loading or attachment position shown in FIG. 3, the projectile lying on the charging cradle 13 must be exactly aligned with its axis with the axis of the barrel 2 so that the Ge can be properly positioned. For this purpose, a locking device for the double-sided loading arm 8 is used on the cradle body of the gun 2 , for example at the level of the lock 5 , arranged on the outside. This locking device is shown in FIG. 4 in a side view. For orientation with respect to FIGS . 1 to 3, it should be noted that the axis of rotation 6 of the gun in Fig. 4 lies outside the right picture edge. The swivel path of the loading arm 8 about this axis 6 is indicated in FIG. 4 by line 17 . In FIG. 4, the position of the locking means in the loading position 2 and 3 is shown in FIG. Shown.

An dem in Fig. 4 nicht gezeigten Ladearm ist eine Rolle 18 an einer horizontalen Achse gelagert. Diese Rolle 18 wirkt mit der insgesamt mit 19 bezeichneten Verriegelungseinrichtung zusammen. Die Verriegelungseinrichtung weist eine Klinke 20 auf, die bei 21 lose gelagert ist. Die Klinke 20 ist dabei so ausgelegt, daß sie im Gegenuhrzeigersinn um das Lager 21 bis zu einem nicht gezeigten Anschlag drehen kann. Die Klinke 20 ist als zweiarmiger Hebel ausgebildet, dessen einer Arm eine maulartige Öffnung 22 aufweist, die die Rolle 18 am Ladearm 8 in der verriegelten Position satt aufnimmt und nach unten abstützt. An dem jenseits des Lagers 21 liegenden Arm weist die Klinke 20 eine Wirkfläche 23 auf, die mit einem Riegel in Form einer Rolle 24 zusammenwirkt. Die Rolle 24 bildet zu sammen mit zwei Lagerarmen 25, die in Fig. 5 näher erkennbar sind, eine Art Bügel, der die Klinke im Bereich der Wirkfläche 23 übergreift. Die Lagerarme 25 sind bei 26 schwenkbar gelagert und mit einem Schwenkantrieb 27 verbunden, der bei 28 (Fig. 4) an den Lagerarmen 25 angreift. Der Schwenkantrieb, beispiels weise ein elektromagnetischer Antrieb, wirkt über eine ein stellbare Zugstange 29 auf einen Bügel 30, der wiederum bei 28 mit den Lagerarmen 25 verbunden ist.On the loading arm, not shown in Fig. 4, a roller 18 is mounted on a horizontal axis. This roller 18 interacts with the locking device designated overall by 19 . The locking device has a pawl 20 which is loosely mounted at 21 . The pawl 20 is designed so that it can rotate counterclockwise around the bearing 21 to a stop, not shown. The pawl 20 is designed as a two-armed lever, one arm of which has a mouth-like opening 22 which receives the roller 18 on the loading arm 8 in the locked position and supports it downward. On the arm lying beyond the bearing 21 , the pawl 20 has an active surface 23 which interacts with a bolt in the form of a roller 24 . The roller 24 forms together with two bearing arms 25 , which can be seen in more detail in FIG. 5, a type of bracket which engages over the pawl in the area of the active surface 23 . The bearing arms 25 are pivotally mounted at 26 and connected to a pivot drive 27 which acts on the bearing arms 25 at 28 ( FIG. 4). The swivel drive, for example an electromagnetic drive, acts via an adjustable pull rod 29 on a bracket 30 , which in turn is connected to the bearing arms 25 at 28 .

Durch zurückziehen der Zugstange 29 schwenken die Lagerarme 25 mit der Rolle 24 um die Schwenkachse 26 nach hinten, so daß die Wirkfläche 23 der Klinke 20 freikommt. Die Freigabe stellung der Rolle 24 ist hier mit 24′ angedeutet. In dieser Position kann der Ladearm mit der Rolle 18 nach unten auf der Bahn 17 verschwenken, wobei die Klinke 20 - da bei 21 lose gelagert - um das Lager 21 im Gegenuhrzeigersinn nach unten bis zu einem nicht gezeigten Anschlag kippt. Diese Position der Klinke 20 ist mit strichpunktierter Linie 20′ wiedergegeben. In dieser Position ragt die maulartige Öffnung 22 in die Be wegungsbahn 17 der Rolle 18 hinein, ist jedoch nach unten ge öffnet. Wird der Ladearm wieder in die Ladeposition verschwenkt, so läuft die Rolle 18 in die sich nach unten erweiternde maul artige Öffnung 22 ein und nimmt bei der weiteren Bewegung die Klinke 20 in die in Fig. 4 wiedergegebene Position mit. An schließend werden die Lagerarme 25 mit der Rolle 24 mittels des Schwenkantriebs 27 entgegen Uhrzeigersinn um das Lager 26 geschwenkt, so daß die Rolle 24 über die Wirkfläche 23 der Klinke 20 gelangt und diese in der wiedergegebenen Ladeposition blockiert. Die Verriegelungsstellung kann gegebenenfalls über einen Anschlagschalter 31 steuerungstechnisch verarbeitet werden.By pulling back the pull rod 29, the bearing arms 25 pivot with the roller 24 to the rear about the pivot axis 26 , so that the active surface 23 of the pawl 20 is released . The release position of the roller 24 is indicated here with 24 '. In this position, the loading arm can pivot with the roller 18 downward on the track 17 , the pawl 20 - since loosely supported at 21 - tilts counter-clockwise downward around the bearing 21 until it stops, not shown. This position of the pawl 20 is shown with a dash-dotted line 20 '. In this position, the mouth-like opening 22 projects into the loading path 17 of the roller 18 , but is open at the bottom. If the loading arm is pivoted back into the loading position, the roller 18 runs into the downwardly widening mouth-like opening 22 and takes the pawl 20 into the position shown in FIG. 4 during the further movement. At closing, the bearing arms 25 are pivoted counterclockwise with the roller 24 by means of the swivel drive 27 around the bearing 26 , so that the roller 24 passes over the active surface 23 of the pawl 20 and blocks it in the loading position shown. The locking position can optionally be processed in terms of control technology via a stop switch 31 .

Abschließend sei noch darauf hingewiesen, daß die schwarz wieder gegebenen Pfeile die Bewegungen der einzelnen Teile der Verrie gelungseinrichtung bei der Bewegung in die Verriegelungsstellung zeigen, während die hell wiedergegebenen Pfeile die Bewegungs richtung beim Entriegeln zeigen.Finally, it should be noted that the black again given arrows the movements of the individual parts of the Verrie gelungseinrichtung when moving to the locking position show while the brightly colored arrows indicate the motion Show direction when unlocking.

Claims

1. Device for loading guns, in particular Pan howitzer, from a containing the substantially vertical projectiles and below the Ge protection tube arranged magazine with a loading arm that has a gripper for a projectile and from a receiving position on the magazine, in which he is arranged substantially vertically, about an approximately horizontal pivot axis perpendicular to the core axis of the gun barrel and connected to the gun, into a loading position from which the projectile aligned with the core axis can be transported by means of a piecing device into the cargo space of the gun barrel, characterized in that That a locking device ( 19 ) is arranged on the cradle body of the gun ( 2 ) at a distance from the pivot axis ( 6 ) towards the bottom of the gun barrel, by means of which the loading arm ( 8 ) in the loading position during the projectile transfer to the gun barrel ( 2 ) can be locked.

2. Device according to claim 1, characterized in that the locking device ( 19 ) on the cradle body ( 2 ) loosely mounted pawl ( 20 ) with a mouth-like opening ( 22 ), and that on the loading arm ( 8 ) cooperating with the mouth-like opening Roller ( 18 ) is arranged on, the pawl ( 20 ) in a lower pivot position with its mouth-like opening ( 22 ) in the pivot path ( 17 ) of the roller ( 18 ) on the loading arm ( 8 ) protrudes in such a way that the roller in the mouth-like Opening ( 22 ) runs in and when pivoting the loading arm ( 8 ) pawl ( 20 ) up to an upper pivot position, which corresponds to the loading position and in which the roller is supported downwards, in which a on the cradle body ( 2 ) arranged bolt ( 24 ) blocks the pawl ( 20 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pawl ( 20 ) is designed as a two-armed lever, the mouth-like opening ( 22 ) at one end and beyond the pivot bearing at its other end an active surface ( 23 ) for the Has latch ( 24 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bolt ( 24 ) is pivotally mounted and is provided with a pivot drive ( 27 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bolt ( 24 ) and the active surface ( 23 ) on the pawl ( 20 ) touch in the locked position substantially along a line.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bolt ( 24 ) engages one arm of the pawl ( 20 ) with the active surface ( 23 ) in a bow-like manner.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bolt ( 24 ) has a with the active surface ( 23 ) of the pawl ( 20 ) cooperating role.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the locking device of Hand can be unlocked.