DE4006986A1 - Information handling system for disc memory - has buffer memory with facility for increased data throughput - Google Patents

Information handling system for disc memory - has buffer memory with facility for increased data throughput

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DE4006986A1
DE4006986A1 DE19904006986 DE4006986A DE4006986A1 DE 4006986 A1 DE4006986 A1 DE 4006986A1 DE 19904006986 DE19904006986 DE 19904006986 DE 4006986 A DE4006986 A DE 4006986A DE 4006986 A1 DE4006986 A1 DE 4006986A1
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Akihito Ogino
Michio Miyazaki
Kiyoshi Hisano
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Abstract

The information control system for discs has a head for the writing or reading of data (31), a controller to generate positioned information for the head, a flipflop (23) to generate an interrupt to the controller when the head is in position, a buffer memory (16) to store the data and a control unit to read the information from the disc. Information from a specific track is entered into the buffer and is read when the controller generates a specific command. The track has marker signals to provide a synchronised mode of operation and the transfer from the buffer takes place at a rate higher than the disc access rate. ADVANTAGE - Has information handling system to increase throughput.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Informationsübertragungssystem für eine rotierende Speichereinheit, z. B. eine Speichereinheit, die ein rotierendes Speichermedium wie eine Magnetplatte oder eine Fotoplatte verwendet, und betrifft insbesondere die Steuerung von Lese- und Schreiboperationen der Information für die rotierende Speichereinheit bzw. Rotations-Speichereinheit, um dadurch den Durchsatz eines gesamten informationsverarbeitenden Systems zu erhöhen.The present invention relates to an information transmission system for a rotating storage unit, e.g. B. a storage unit that a rotating Storage medium used as a magnetic disk or a photo disk, and relates in particular to the control of read and write operations of the Information for the rotating storage unit or rotation storage unit, thereby the throughput of an entire information processing system to increase.

Im allgemeinen sind in Magnetplattenvorrichtungen großer Abmessungen eine Vielzahl von Platteneinheiten, d. h. Plattenantriebseinheiten, mit einem Platten- Controller und einer Host-Einheit durch diese verbunden, um diese in vielen Fällen gemeinsam einzusetzen. In einer solchen Vorrichtung tritt ein Problem derart auf, daß, wenn eine der Platteneinheiten betriebsmäßig mit dem Platten-Controller verbunden ist, ein Abschnitts-Interrupt bzw. Sektor- Interrupt von einer solchen Platteneinheit von dem Platten-Controller oder der Host-Einheit nicht leicht angenommen werden kann.In general, large size magnetic disk devices are one Variety of disk units, i.e. H. Disk drive units, with a disk Controller and a host unit connected by this to this in in many cases. In such a device occurs Problem such that when one of the disk units is operating with connected to the disk controller, a section interrupt or sector Interrupt from such a disk unit from the disk controller or the host unit cannot be easily accepted.

Hier bedeutet der Ausdruck "ein Sektor" jenen Teil des Kreises einer Spur auf der Platte, die in Kreisrichtung mit vorbestimmten Perioden bzw. Abschnitten unterteilt ist. Ein Record entspricht einem Sektor bei einem Record-Format fester Länge und ein Record entspricht einem bis mehreren Sektoren bei einem Record-Format variabler Länge. Der Ausdruck "ein Sektor-Interrupt" bedeutet eine Notiz bzw. ein Aufmerksammachen zum Informieren des Platten-Controllers oder der Host-Einheit (im folgenden als host-seitige Einheit bezeichnet), daß ein Kopf der Platteneinheit einen Zielsektor erreicht und eine Schreib- bzw. Leseoperation für den Zielsektor ausgeführt werden kann.Here the term "a sector" means that part of the circle of a track on the plate in the circular direction with predetermined periods or sections is divided. A record corresponds to a sector in one Fixed length record format and one record corresponds to one or more Sectors in a variable length record format. The expression "a Sector interrupt "means a note or attention to the Inform the disk controller or host unit (hereinafter referred to as host-side unit) that a head of the disk unit is one Target sector reached and a write or read operation for the target sector can be executed.

Um die obigen Probleme zu lösen, ist ein herkömmliches Verfahren bekannt, wie es in der japanischen nicht geprüften Patentschrift JP-A-62-1 45 569 offenbart ist. Bei dem Verfahren ist ein Zähler in dem Platten-Controller in Entsprechung zu jeder Platteneinheit vorgesehen, und wenn ein RPS (Plattendrehungs- Positionserfassung)-Interrupt, z. B. ein Sektor-Interrupt von einer der Platteneinheiten an die host-seitige Einheit trotz des Überschreitens eines vorgegebenen Wertes gemeldet wird, der in einem entsprechenden Zähler gesetzt ist, da die RPS-Interrupts von anderen Platteneinheiten erzeugt werden, wird dem Sektor-Interrupt von der Treibereinheit bzw. Antriebseinheit die höchste Priorität gegeben, um die host-seitige Einheit zu informieren, und zwar durch Wechseln einer Zeitgabe bzw. eines Zeitablaufs, wenn der Sektor-Interrupt erzeugt wird.In order to solve the above problems, a conventional method is known  as in Japanese Unexamined Patent Publication JP-A-62-1 45 569 is disclosed. In the method, a counter in the disk controller is in Correspondence to each disk unit is provided, and if an RPS (disk rotation Position detection) interrupt, e.g. B. a sector interrupt of one of disk units to the host side unit despite exceeding a specified value is reported, which is in a corresponding Counter is set because the RPS interrupts from other disk units the sector interrupt is generated by the driver unit or Drive unit given the highest priority to the host-side unit inform, namely by changing a timing or a schedule, when the sector interrupt is generated.

Weiterhin ist in der japanischen geprüften Patentschrift JP-B-62-3 455 ein weiteres Verfahren zum Lösen des obigen Problems offenbart. Bei diesem Verfahren, und zwar bei einem Fall, wo Informationen von einer Platte auszulesen und an eine host-seitige Einheit zu übertragen sind, wird die ausgelesene Information in einem Pufferspeicher gespeichert, der für jede Platteneinheit vorgesehen ist, wenn ein Platten-Controller so belegt bzw. beschäftigt ist, daß er nicht betriebsmäßig mit einer der Platteneinheiten verbunden werden kann, wenn ein Sektor-Interrupt für den Platten-Controller durch die Platteneinheit erzeugt wird, und die in dem Pufferspeicher gespeicherte Information wird zu dem Platten-Controller übertragen, wenn dieser nicht belegt ist. Bei einem Fall, wo Information von der host-seitigen Einheit, wie dem Platten-Controller oder einer Host-Einheit, auf die Platte zu schreiben ist, wird im Gegensatz hierzu die Information von der host- seitigen Einheit temporär in dem Pufferspeicher gespeichert und auf die Platte geschrieben, nachdem ein Lese/Schreib-Abschnitt in der Platteneinheit eine vorgeschriebene Drehposition auf der Platte, d. h. einen Zielsektor, erreicht.Furthermore, in Japanese Examined Patent Publication JP-B-62-3 455 disclosed another method for solving the above problem. With this Procedure, in a case where information is from a disk read out and transferred to a host-side unit, the read information is stored in a buffer memory for each Disk unit is provided if a disk controller is used or is busy that he is not operational with one of the disk units can be connected when a sector interrupt for the disk controller is generated by the disk unit and the one stored in the buffer memory Information is transferred to the disk controller if this is not occupied. In a case where information from the host side Unit, such as the disk controller or a host unit, on the disk in contrast to this, the information from the host side unit temporarily stored in the buffer memory and on the Disk written after a read / write section in the disk unit a prescribed rotational position on the disc, d. H. a target sector, reached.

Bei dem herkömmlichen Verfahren, wie es in der obigen JP-A-62-1 45 569 offenbart ist, treten jedoch die zwei folgenden Probleme auf: Zunächst bedeutet ein Wechsel des Zeitablaufs, wenn der Sektor-Interrupt erzeugt wird, daß der Sektor-Interrupt zu einer Zeit bzw. mit einem Zeitablauf erzeugt wird, der von dem optimalen Zeitablauf abweicht. Daher ist der Durchsatz des gesamten Systems erniedrigt. In the conventional method as described in JP-A-62-1 45 569 above However, the following two problems arise: First means a change in timing when the sector interrupt generates that the sector interrupt is at a time is generated that deviates from the optimal timing. Hence the Throughput of the entire system reduced.  

Zum zweiten kann das obige herkömmliche Verfahren nicht auf ein System angewendet werden, welches eine Plattenvorrichtung großer Abmessungen einsetzt, wobei in in der Vorrichtung zwei Platten-Controller (im folgenden als Controller bezeichnet) mit einer Vielzahl von Platteneinheiten (im folgenden als rotierende Speichereinheiten bezeichnet) verbunden sind, wobei ein Sektor-Interrupt von einer der rotierenden Speichereinheiten einer Host- Einheit über einen der Controller gemeldet wird, der nicht belegt ist, wodurch der Durchsatz des Systems erhöht wird (siehe japanische nicht geprüfte Patentschrift JP-A-54-1 46 941).Secondly, the above conventional method cannot be applied to one system can be applied, which is a plate device of large dimensions uses, in which in the device two disk controllers (hereinafter as Controller) with a variety of disk units (hereinafter referred to as rotating storage units), where a Sector interrupt from one of the rotating storage units of a host Unit is reported via one of the controllers that is not occupied, which increases the throughput of the system (see Japanese not examined patent JP-A-54-1 46 941).

Bei dem in der obigen JP-A-62-3 455 offenbarten herkömmlichen Verfahren treten die vier folgenden Probleme auf:In the conventional method disclosed in JP-A-62-3 455 above the following four problems occur:

  • 1. Wenn in dem Verfahren erfaßt wird, daß eine rotierende Speichereinheit nicht betriebsmäßig mit dem Controller verbunden werden kann, d. h. daß der Controller belegt ist, fährt die rotierende Speichereinheit fort, Information zu speichern, oder beginnt, Information zu speichern, die aus einem vorbestimmten Sektor von der rotierenden Speichereinheit in den Pufferspeicher gelesen ist (im folgenden als Puffer bezeichnet). Aus diesem Grund tritt ein Fall auf, bei dem eine Schreiboperation der Information von dem Sektor in den Puffer durch die rotierende Speichereinheit noch nicht abgeschlossen ist trotz einer Drehung der Platte um einen oder mehrere Zyklen bzw. Umdrehungen, nachdem der Leseabschnitt auf dem vorbestimmten Sektor positioniert ist. In diesem Fall muß die Information von dem Puffer zu dem Controller übertragen werden, nachdem die Schreiboperation der Information von dem Sektor abgeschlossen ist. Als Ergebnis erfordert das Verfahren eine lange Drehwartezeit, bis die Platte um einen oder mehrere Zyklen gedreht ist, nachdem die Positionieroperation abgeschlossen bzw. vervollständigt ist.1. If it is detected in the method that a rotating storage unit cannot be operationally connected to the controller, d. H. that the Controller is occupied, the rotating storage unit continues, information to store, or begins to store information from a predetermined Sector from the rotating storage unit to the buffer storage is read (hereinafter referred to as the buffer). This is why Case where a write operation of the information from the sector in the buffer is not yet completed by the rotating storage unit despite a rotation of the plate by one or more cycles or revolutions, after the reading section is positioned on the predetermined sector is. In this case, the information must go from the buffer to the controller are transferred after the write operation of the information from the sector is complete. As a result, the process requires one long waiting time until the plate rotates one or more cycles after the positioning operation has been completed.
  • Zum Zweiten ist in dem Verfahren ein Leseabschnitt zum Auslesen von Informationen von einer rotierenden Speichereinheit ohne ein Lese/Schreib- Kommando von dem Controller nicht berücksichtigt. Das heißt, daß bei dem herkömmlichen Verfahren eine Lese/Schreiboperation nicht sofort gestartet wird, wenn eine Suchoperation von dem Lese/Schreib-Abschnitt (dem Kopf) abgeschlossen ist, um den Kopf auf einer Zielspur zu positionieren oder nachzuführen, sondern in Antwort auf das Lese/Schreib-Kommando für einen vorbestimmten Sektor ausgeführt wird, wenn ein rotierendes Speichermedium in eine vorbestimmte Position bezüglich zu dem Kopf gedreht wird.Second, there is a reading section in the method for reading out Information from a rotating storage unit without a read / write Command not considered by the controller. That means that with the conventional methods do not start a read / write operation immediately when a search operation from the read / write section (the head) to position the head on a target track or  but in response to the read / write command for one predetermined sector is executed when a rotating storage medium is rotated to a predetermined position with respect to the head.
  • 2. Es gibt keine Beschreibung betreffend einer Einrichtung zum Auslesen der Information von der rotierenden Speichereinheit ohne ein Lese- oder Schreib- Kommando von dem Controller. Insbesondere wird bei dem herkömmlichen Verfahren die Lese- oder Schreiboperation nicht sofort gestartet, nachdem eine Suchoperation des Lese/Schreib-Abschnittes (eines Kopfes) abgeschlossen ist, um den Kopf auf einer Zielspur zu positionieren oder "aufzuspuren", sondern gestartet, wenn der Kopf einen Zielsektor erreicht, nachdem ein Lese- oder Schreibkommando für den Zielsektor von dem Controller empfangen ist.2. There is no description regarding a device for reading out the Information from the rotating storage unit without a read or write Command from the controller. In particular, in the conventional Process does not start reading or writing immediately after a search operation of the read / write section (a head) is completed is to position or "track" the head on a target track, but started when the head reaches a target sector after a Read or write command for the target sector received by the controller is.
  • 3. Es kann nur der Effekt bzw. die Wirkung erhalten werden, daß die Leistungsfähigkeit eines Computersystems erhöht wird durch Puffern der Information, wenn der Controller belegt ist. Das heißt, eine Zunahme der Datenübertragungsrate, eine Abnahme der Wartezeit bis die gewünschten Daten erhalten werden, und dergleichen werden nicht in Betracht gezogen.3. Only the effect can be obtained that the performance a computer system is increased by buffering the information, if the controller is busy. That is, an increase in the data transfer rate, a decrease in the waiting time until the desired data is received and the like are not considered.
  • 4. Bei Verwenden des Puffers zum Schreiben der Information auf die rotierende Speichereinheit wird keine Gegenmaßnahme getroffen, wenn die Spannungsversorgung der rotierenden Speichereinheit abgeschaltet wird, bevor die Information in die rotierende Speichereinheit geschrieben ist und nachdem die Information in dem Puffer gespeichert ist.4. When using the buffer to write the information on the rotating one Storage unit no countermeasure is taken when the power supply the rotating storage unit is switched off before the Information is written in the rotating storage unit and after the information is stored in the buffer.

Daher liegt eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Informationsübertragungs- Steuersystem zu schaffen, das in der Lage ist, einen Sektor-Interrupt zu erzeugen, der von einem Controller wie einer Host- Einheit akzeptierbar bzw. annehmbar ist, und in der Lage ist, den Durchsatz des Systems zu erhöhen.It is therefore a first object of the present invention to provide an information transmission Tax system that is able to create a Generate a sector interrupt that is triggered by a controller such as a host Unity is acceptable, and is capable of throughput to increase the system.

Und weiterhin liegt eine zweite Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Informationsübertragungs-Steuersystem zu schaffen mit einer rotierenden Speichereinheit, bei dem Daten von einer willkürlichen Drehposition zu einem Controller übertragen werden können, und zwar ohne eine Rotationswartezeit, nachdem ein Kopf auf einem gewünschten Zylinder oder einer gewünschten Spur positioniert ist.Furthermore, a second object of the present invention is to create an information transfer control system with a rotating one Storage unit in which data moves from an arbitrary rotational position to one Controllers can be transferred without a rotation waiting time,  having a head on a desired cylinder or a desired one Track is positioned.

Weiterhin liegt eine dritte Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Platten-Steuersystem zu schaffen, bei dem Daten von einer rotierenden Speichereinheit ohne einen Lesebefehl von dem Controller zu empfangen ausgelesen werden können, und ohne Beeinträchtigung der Zuverlässigkeit.Furthermore, a third object of the present invention is to: Disk control system to create data from a rotating Storage unit without receiving a read command from the controller can be read out and without compromising reliability.

Weiterhin liegt eine vierte Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Informationsübertragungs-System zu schaffen mit einer rotierenden Speichereinheit, bei dem ein Informationstransfer bzw. eine Informationsübertragung zu einem Controller oder zu einer Host-Einheit bei einer schnelleren Geschwindigkeit bzw. Rate durchgeführt werden kann als eine Schreibgeschwindigkeit der Information auf ein rotierendes Speichermedium oder eine Lesegeschwindigkeit der Information von dem Medium.Furthermore, a fourth object of the present invention is to: To create information transmission system with a rotating storage unit, in which an information transfer or an information transfer to a controller or to a host unit at a faster speed or rate can be performed as a write speed the information on a rotating storage medium or a reading speed the information from the medium.

Eine fünfte Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Informationtransfer- System zu schaffen mit einer rotierenden Speichereinheit, das eine Sicherheit- bzw. Notfalleinrichtung enthält, die arbeitet, wenn die Spannungsversorgung der rotierenden Speichereinheit abgeschaltet wird, bevor die in dem Puffer gespeicherte Information auf das Medium geschrieben ist.A fifth object of the present invention is to provide an information transfer System to create with a rotating storage unit, the one Contains safety or emergency equipment that works when the power supply the rotating storage unit is switched off before the information stored in the buffer is written on the medium.

Weiterhin liegt eine sechste Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Informationübertragungs-System mit einer rotierenden Speichereinheit zu schaffen, bei dem gewünschte Daten durch einen Kopf von einer Spur gelesen werden können, die einer weiteren Spur entspricht, auf der ein weiterer Kopf positioniert ist, und zwar ohne Wartedrehung eines rotierenden Speichermediums.Furthermore, a sixth object of the present invention is a Information transmission system with a rotating storage unit create where desired data is read by a head from a track can be, which corresponds to another track on which another head is positioned, and without waiting rotation of a rotating storage medium.

Um die erste bis dritte Aufgabe zu lösen, wird in dem Informationsübertragungs- System mit der rotierenden Speichereinheit - wenn eine Positionieroperation eines Kopfes auf einer Zielspur, die einen gewünschten Record enthält, des rotierenden Speichermediums abgeschlossen ist - Information von der Zielspur ausgelesen, ohne das Lesekommando von dem host-seitigen Controller abzuwarten, und eine Übertragung der Information zu dem Pufferspeicher wird gestartet, wobei der Pufferspeicher zum temporären Speichern der Information vorgesehen ist, die zwischen der rotierenden Speichereinheit und der host-seitigen Einheit zu übertragen ist.In order to solve the first to third tasks, the information transmission System with the rotating storage unit - if a positioning operation a head on a target track that has a desired record contains, the rotating storage medium is complete - information from the target track is read out without the read command from the host side Wait controller and a transfer of information to the buffer memory is started, with the buffer memory for temporary storage  the information is provided between the rotating storage unit and to be transferred to the host-side unit.

In einem derartigen System wird die den gewünschten Record enthaltende Information für zumindest eine Spur vorzugsweise von dem rotierenden Speichermedium in den Pufferspeicher übertragen und gespeichert. Die Übertragung des gewünschten Records von dem Pufferspeicher zu der host- seitigen Einheit wird ausgeführt, wenn die host-seitige Einheit nicht belegt ist und das Lesekommando ausführt.In such a system, the one containing the desired record Information for at least one track, preferably from the rotating one Storage medium transferred to the buffer memory and saved. The Transfer of the desired record from the buffer memory to the host side unit is executed when the host side unit is not busy is and executes the read command.

Um die vierte Aufgabe zu lösen, wird in dem Informationsübertragungs- System mit der rotierenden Speichereinheit der vorliegenden Erfindung die Übertragungsrate der Information zwischen dem Pufferspeicher und der host- seitigen Einheit erhöht bzw. schneller gemacht als oder doppelt oder mehrfach so schnell gemacht, wie die Lesegeschwindigkeit von dem rotierenden Speichermedium oder die Schreibgeschwindigkeit auf das rotierende Speichermedium.In order to solve the fourth task, the information transmission System with the rotating storage unit of the present invention Transfer rate of information between the buffer memory and the host sided unit increased or made faster than or twice or more made as fast as the reading speed from the rotating Storage medium or the writing speed on the rotating storage medium.

Um die fünfte Aufgabe zu lösen, besteht der Pufferspeicher aus einem nichtflüchtigen Speicher und von der host-seitigen Einheit übertragene Schreibinformation wird temporär in dem Pufferspeicher gespeichert und dann aus einem Pufferspeicher ausgelesen und auf das rotierende Speichermedium geschrieben, wenn das Medium in eine gewünschte Position gedreht ist. In diesem Fall, wenn die Schreibinformation nicht auf das Medium geschrieben wird aufgrund eines Ausfalls der Spannungsversorgung oder dergleichen, wird die Information auf das Medium geschrieben unter Verwendung der in dem Pufferspeicher verbliebenen Information, nachdem die Spannungsversorgung wieder hergestellt worden ist.To solve the fifth task, the buffer memory consists of a non-volatile Memory and write information transmitted from the host side unit is temporarily stored in the buffer memory and then off read out from a buffer memory and onto the rotating storage medium written when the medium is rotated to a desired position. In this case when the write information is not written on the medium due to a power supply failure or the like the information written on the medium using the in the Buffer memory information left after the power supply has been restored.

Um die sechste Aufgabe zu erreichen, sind eine Vielzahl von Köpfen auf jeweiligen Spuren entsprechend einem identischen Zylinder positioniert. Wenn Information von einer gewünschten der Spuren über einen entsprechenden der Köpfe auszulesen ist, wird andere Information von anderen Spuren über andere Köpfe jeweils ausgelesen und diese ausgelesenen Informationen werden in entsprechenden Pufferspeichern gespeichert. Wenn somit ein Lesekommando für eine weitere Spur von der host-seitigen Einheit empfangen wird, kann die Information von der weiteren Spur sofort aus dem Pufferspeicher gelesen und zu der host-seitigen Einheit übertragen werden.To accomplish the sixth task, a multitude of minds are on respective tracks positioned according to an identical cylinder. If information from a desired one of the tracks via a corresponding one the heads are read, other information from others Traces read over other heads and this read information are stored in corresponding buffer memories. If so Read command for another track received from the host-side unit  the information from the further track can be immediately removed from the buffer memory read and transferred to the host-side unit.

Gemäß des Informationsübertragungs-Systems mit der rotierenden Speichereinheit der vorliegenden Erfindung, wird - wie aus dem Vorangegangenen ersichtlich - eine Leseoperation von der gewünschten Spur gestartet, ohne daß ein Lesekommando von einer host-seitigen Einheit abgewartet wird, wenn eine Positionierungsoperation eines Kopfes auf der gewünschten Spur abgeschlossen bzw. vervollständigt ist. Die ausgelesene Information wird in einem Pufferspeicher in dem gleichen Format gespeichert, wie sie auf dem Medium geschrieben ist, d. h., die ausgelesene Information mit einem gewünschten Record wird für eine Spur in dem Pufferspeicher gespeichert. Ein Sektor- Interrupt wird erzeugt, wenn der Kopf einen Sektor erreicht, und zwar direkt bevor einem Sektor, der den auszulesenden Record betrifft, d. h. den gewünschten Record. Der Sektor-Interrupt wird aufrechterhalten, bis der gewünschte Record zu der host-seitigen Einheit übertragen ist, wenn die host-seitige Einheit nicht belegt ist, d. h. wenn sie frei ist, und erzeugt das Lesekommando, obwohl das gewünschte Recordfeld an dem Kopf vorbeigelaufen ist.According to the information transfer system with the rotating storage unit of the present invention, as from the foregoing visible - a read operation started from the desired track without that a read command from a host-side unit is awaited if completed a head positioning operation on the desired track or is completed. The information read out is stored in one Buffer memory stored in the same format as it is on the medium is written, d. that is, the information read out with a desired one Record is stored in the buffer for one track. One sector Interrupt is generated when the head reaches a sector, namely immediately before a sector that affects the record to be read, d. H. the desired record. The sector interrupt is maintained until the desired record is transferred to the host-side unit when the host-side unit is not occupied, d. H. when it's free, and it creates that Read command, although the desired record field ran past the head is.

Wenn das Lesekommando empfangen wird, betrachtet die rotierende Speichereinheit eine Sektornummer, die dem gewünschten Record entspricht, als eine Adresse, liest den gewünschten Record von dem Pufferspeicher in Übereinstimmung mit der Adresse aus und überträgt den ausgelesenen Record zu der host-seitigen Einheit.When the read command is received, the rotating storage unit looks at a sector number that corresponds to the desired record, as one Address, reads the desired record from the cache in accordance with the address and transfers the read record to the host-side unit.

In der vorliegenden Erfindung wird die Leseoperation also nicht bedingt gestartet ohne das Lesekommando von der host-seitigen Einheit bei Beendigung einer Positionieroperation des Kopfes und die Information für eine Spur, die nicht nur den gewünschten Record, sondern auch den Record davor und dahinter enthält, wird in dem Pufferspeicher gespeichert. Bei einem herkömmlichen Verfahren wird nur der gewünschte Record in dem Pufferspeicher unter der Bedingung gespeichert, daß die host-seitige Einheit belegt ist. Andererseits kann bei der vorliegenden Erfindung der gewünschte Record verläßlich in den Pufferspeicher gespeichert werden, bis das Medium für zumindest einen Zyklus bzw. eine Umdrehung gedreht ist, nachdem die Positionieroperation des Kopfes (die Suchoperation) abgeschlossen ist. Daher kann die für die Übertragung notwendige Zeit verkürzt werden.In the present invention, therefore, the read operation is not conditioned started without the read command from the host-side unit on termination a head positioning operation and the information for a Track that not only the desired record, but also the record before it and behind it is stored in the buffer memory. At a conventional methods, only the desired record is stored in the buffer memory stored on the condition that the host-side unit occupies is. On the other hand, in the present invention, the desired record can be reliably stored in the buffer memory until the medium for is rotated at least one cycle or one revolution after the  Positioning operation of the head (the search operation) is completed. Therefore the time required for the transmission can be reduced.

Wie aus dem Vorangegangenen ersichtlich kann der gewünschte Record immer ausgelesen werden ohne eine Wartedrehung des Mediums, nachdem der Sektor-Interrupt einmal hochpegelig geworden ist. Daher kann der Durchsatz des Systems erhöht werden.As can be seen from the previous, the desired record can always can be read out without waiting for the medium after the Sector interrupt has become high once. Therefore, the throughput of the system can be increased.

Weiterhin wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine Pseudo-Adreßmarke (AM) vor jedem Feld vorgesehen bzw. geschaffen und eine VFO-Schaltung in der informationsreproduzierenden Schaltung wird umgeschaltet, um mit der von dem rotierenden Speichermedium ausgelesenen Information verbunden zu werden. Daher kann die verläßliche Information von dem Medium zu dem Pufferspeicher übertragen werden.Furthermore, according to the present invention, a pseudo address mark (AM) provided or created in front of each field and a VFO circuit in the information reproducing circuit is switched to match the information read from the rotating storage medium will. Therefore, the reliable information from the medium to the Buffer memory can be transferred.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung.Further advantages, features and possible uses of the present Invention result from the following description in connection with the drawing.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung eines Platten-Steuerungssystems gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; Fig. 1 is a block diagram showing an arrangement of a disk control system according to a first embodiment of the present invention;

Fig. 2 ist ein Diagramm zum Erläutern des Betriebs der ersten Ausführungsform; Fig. 2 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment;

Fig. 3 ist ein Diagramm zum Erläutern der Wirkung einer Pseudo-Adreßmarke (AM); Fig. 3 is a diagram for explaining the effect of a pseudo address mark (AM);

Fig. 4 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung eines Platten-Steuersystems gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; Fig. 4 is a block diagram showing an arrangement of a disk control system according to a second embodiment of the present invention;

Fig. 5 ist ein Diagramm zum Erläutern einer Betriebsweise der zweiten Ausführungsform, die in Fig. 4 gezeigt ist; Fig. 5 is a diagram for explaining an operation of the second embodiment shown in Fig. 4;

Fig. 6 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung eines Platten-Steuersystems gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; und Fig. 6 is a block diagram showing an arrangement of a disk control system according to a third embodiment of the present invention; and

Fig. 7 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung eines Platten-Steuersystems gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Fig. 7 is a block diagram showing an arrangement of a disk control system according to a fourth embodiment of the present invention.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Gesamtanordnung eines Magnetplatten- Steuersytems gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, und die Fig. 2(a) bis 2(j) sind Diagramme zum Erläutern einer Betriebsweise bzw. eines Betriebs der ersten Ausführungsform. Fig. 1 is a block diagram of a magnetic disk Steuersytems showing an overall arrangement according to a first embodiment of the present invention, and Figs. 2 (a) to 2 (j) are diagrams for explaining an operation or an operation of the first embodiment.

In Fig. 1 liest oder schreibt ein Datenkopf 31 Daten von einer oder auf eine Platte und ein Hilfskopf 32 liest Hilfsdaten, die verwendet werden zum Erzeugen eines Positionssignals zur Positionierung des Datenkopfes und eines Referenz-Taktsignals, welches synchron zu der Drehung einer Platte ist. Eine phasenverriegelte Schleifenschaltung bzw. PLL-Schaltung (PLO) 11 nimmt ein Hilfs-Taktsignal entsprechend den von dem Hilfskopf ausgelesenen Hilfsdaten auf. Eine PLL-Schaltung (ein Oszillator variabler Frequenz: VFO) 12 nimmt ein Lesedaten-Impulssignal auf, welches Daten repräsentiert, die von dem Datenkopf ausgelesen werden, wenn Spurdaten von der Platte auszulesen sind, und nimmt andererseits einen Ausgang (ein PLO-Impuls-1F- Signal) von der PLO 11 auf. Eine Datenunterscheidungseinrichtung 13 unterscheidet "1" oder "0" jedes Bits der ausgelesenen Daten, die von dem Lesedaten- Impulssignal repräsentiert werden, und zwar in Übereinstimmung mit einem Ausgang (ein VFO-Impuls-1F-Signal) von dem VFO.In Fig. 1, a data head 31 reads or writes data from or to a disk and an auxiliary head 32 reads auxiliary data used to generate a position signal for positioning the data head and a reference clock signal which is synchronous with the rotation of a disk. A phase-locked loop circuit or PLL circuit (PLO) 11 receives an auxiliary clock signal in accordance with the auxiliary data read from the auxiliary head. A PLL circuit (a variable frequency oscillator: VFO) 12 receives a read data pulse signal representing data read out from the data head when track data is read out from the disk, and on the other hand takes an output (a PLO pulse 1F signal) from the PLO 11 . A data discriminator 13 discriminates "1" or "0" of each bit of the read data represented by the read data pulse signal in accordance with an output (a VFO pulse 1F signal) from the VFO.

Ein Seriell/Parallel-Wandler 14 wandelt in n-Bit parallele Spurdaten um, und zwar serielle Spurdaten der ausgelesenen Daten, die von der Unterscheidungseinrichtung 13 unterschieden bzw. getrennt bzw. diskriminiert sind, und ein Register 15 hält die gewandelten Daten temporär. Ein Pufferspeicher 16 besteht aus einem Halbleiterspeicher oder dergleichen und speichert die parallelen Spurdaten temporär. Ein Register 17 hält temporär Record-Daten, die von den Pufferspeichern 16 ausgelesen werden, und ein Multiplexer 18 überträgt selektiv die Record-Daten, die von dem Pufferspeicher 16 ausgelesen werden, oder aktuelle Record-Daten der Spurdaten, die in dem Register 15 gehalten werden, und zwar an eine host-seitige Einheit, d. h. einen Controller (nicht gezeigt).A serial / parallel converter 14 converts parallel track data into n bits, namely serial track data of the read-out data, which are distinguished or discriminated by the discriminator 13 , and a register 15 temporarily holds the converted data. A buffer memory 16 consists of a semiconductor memory or the like and temporarily stores the parallel track data. A register 17 temporarily holds record data read from the buffer memories 16 and a multiplexer 18 selectively transfers the record data read from the buffer memory 16 or current record data of the track data held in the register 15 to a host-side unit, ie a controller (not shown).

Ein Teilungszähler 27 teilt den Ausgang von dem VFO 12, dessen Periode ein Bit beträgt, in ein Sechzehntel bzw. durch Sechzehn und ein Teilungszähler 28 teilt den Ausgang von der PLO 11 in ein Sechzehntel. Wenn eine Spur der Platte für einen Zyklus in Einheiten von zwei-Byte-Bereichen unterteilt wird und eine Adresse jedem zwei-Byte-Bereiche zugewiesen wird, zählt ein Spurzähler 20 die Bereiche als die Schreibspeicher-Adressen, wenn die Platte gedreht wird. Wenn z. B. eine kreisförmige Spur 5000 Bytes enthält, zählt der Zähler 20 Adressen 1 bis 2500, wenn die Platte gedreht wird. Ein Übertragungszähler/ Zielsektor-Register 21 speichert eine Zielsektornummer von der host-seitigen Einheit und erzeugt eine Lesespeicheradresse aus der gespeicherten Zielsektornummer, wenn Daten auszulesen und von dem Pufferspeicher zu der host-seitigen Einheit zu übertragen sind. Ein Multiplexer 19 führt dem Pufferspeicher die Lesespeicheradresse von dem Register 21 in einem Lesezyklus zu und die Schreibspeicheradresse von dem Zähler 20 in einem Schreibzyklus.A division counter 27 divides the output from the VFO 12 , the period of which is one bit, into a sixteenth or by sixteen, and a division counter 28 divides the output from the PLO 11 into a sixteenth. When a track of the disk is divided into units of two-byte areas for one cycle and an address is assigned to each two-byte area, a track counter 20 counts the areas as the write memory addresses when the disk is rotated. If e.g. For example, if a circular track contains 5000 bytes, the counter counts 20 addresses 1 to 2500 when the disk is rotated. A transfer counter / target sector register 21 stores a target sector number from the host side unit and generates a read memory address from the stored target sector number when data is to be read out and transferred from the buffer memory to the host side unit. A multiplexer 19 feeds the read memory address from the register 21 to the buffer memory in one read cycle and the write memory address from the counter 20 in one write cycle.

Ein Komperator 22 vergleicht obere Bits der Schreibspeicheradresse von dem Zähler 20 als Sektorzählerbits an seinem Eingang B und obere Bits der Lesespeicher-Adresse von dem Zähler 21 als Zielsektor-Zählbits an seinem Eingang A. Ein Flip-Flop erzeugt ein "Sektor-Interrupt-Signal" zum Informieren der host-seitigen Einheit, daß eine aktuelle Sektornummer (die Sektorzählbits) mit einer Zielsektornummer (den Zielsektorbits) übereinstimmt, d. h. daß der Eingang A gleich dem Eingang B ist. Ein Flip-Flop 24 erzeugt ein "datengepuffertes Signal", welches wiedergibt, daß eine Schreiboperation in den Pufferspeicher bereits begonnen wurde, wenn das Sektor-Interrupt- Signal hochpegelig wird. Ein Flip-Flop 25 erzeugt ein "Pufferlesesignal" als ein Steuersignal zum Übertragen der Recorddaten von dem Pufferspeicher zu der host-seitigen Einheit. Ein Flip-Flop 26 erzeugt ein "Pufferschreibsignal" als Steuersignal zum Schreiben der Spurdaten, die von der Platte in den Pufferspeicher gelesen sind.A comparator 22 compares upper bits of the write memory address from counter 20 as sector counter bits at its input B and upper bits of read memory address from counter 21 as target sector counter bits at its input A. A flip-flop generates a "sector interrupt signal" to inform the host side unit that a current sector number (the sector count bits) matches a target sector number (the target sector bits), that is, input A is equal to input B. A flip-flop 24 generates a "data buffered signal" which indicates that a write operation to the buffer memory has already started when the sector interrupt signal goes high. A flip-flop 25 generates a "buffer read signal" as a control signal for transferring the record data from the buffer memory to the host side unit. A flip-flop 26 generates a "buffer write signal" as a control signal for writing the track data read from the disk into the buffer memory.

Ein Adressenmarkierungsdetektor 29 erfaßt eine Adreßmarkierung bzw. -marke. Wenn die Adreßmarkierung erfaßt wird, verzögert eine Verzögerungsschaltung 30 die Erzeugung des Pufferschreibsignals um eine für den VFO 12 erforderliche Zeit, um diesen zu stabilsieren, bevor die Schreiboperation in den Pufferspeicher gestartet wird.An address mark detector 29 detects an address mark. When the address mark is detected, a delay circuit 30 delays the generation of the buffer write signal by a time required for the VFO 12 to stabilize it before the write operation to the buffer memory is started.

Es ist anzumerken, daß das in Fig. 1 gezeigte System für jede Platteneinheit vorgesehen ist.It should be noted that the system shown in Fig. 1 is provided for each disk unit.

Als nächstes wird ein Betrieb der ersten Ausführungsform unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben.Next, an operation of the first embodiment will be described with reference to FIG. 2.

Ein Spurformat auf der Platte ist in Fig. 2(a) gezeigt. In dieser Ausführungsform wird der Betrieb auf der Basis des Systems variabler Länge (CKD) beschrieben. In dem CKD-System enthält ein Record im allgemeinen einen Zählabschnitt (C), einen Schlüsselabschnitt (K) und einen Datenabschnitt (D), und eine Adreßmarkierung (AM) ist als eine Markierung zum Anzeigen des Beginns des Records vorgesehen. In dieser Ausführungsform sind weiterhin vor den Schlüssel- und Datenabschnitten Pseudo-AMs vorgesehen, die von dem AM vor dem Zählabschnitt unterschieden werden können. Funktionen bzw. Wirkungen der Pseudo-AMs werden später beschrieben. Es ist anzumerken, daß der Schlüsselabschnitt in der Ausführungsform weggelassen werden kann.A track format on the disk is shown in Fig. 2 (a). In this embodiment, the operation is described based on the variable length system (CKD). In the CKD system, a record generally includes a counting section (C), a key section (K) and a data section (D), and an address mark (AM) is provided as a mark to indicate the start of the record. In this embodiment, pseudo-AMs are further provided in front of the key and data sections, which can be distinguished from the AM in front of the counting section. Functions or effects of the pseudo-AMs will be described later. Note that the key portion can be omitted in the embodiment.

Zunächst überträgt die host-seitige Einheit an eine Platteneinheit eine Zylindernummer und eine Kopfnummer eines Zylinders der Platte und des Datenkopfes, die einen gewünschten Record betreffen, und eine Sektornummer eines Sektors, der ein paar Sektoren vor dem Sektor ist, der den gewünschten Record betrifft.First, the host-side unit transfers one to a disk unit Cylinder number and a head number of a cylinder of the plate and the Header that relates to a desired record and a sector number of a sector that is a few sectors ahead of the sector that desired record concerns.

Weiterhin löst die host-seitige Einheit die Verbindung zu der Platteneinheit, um eine andere Aufgabe auszuführen, und zwar nach dem Ausgeben eines Suchkommandos. Wenn das Kommando empfangen wird, lädt die Platteneinheit die Zielsektornummer in das Register 21 über einen gesetzten Sektoreingangsanschluß und startet eine Suchoperation.Furthermore, the host-side unit disconnects from the disk unit to perform another task after issuing a search command. When the command is received, the disk unit loads the target sector number into the register 21 through a set sector input port and starts a search operation.

Wenn die Suchoperation abgeschlossen ist und der Datenkopf auf dem Zählzylinder positioniert ist, d. h. zu einem Zeitpunkt, wenn ein Pegel eines Signalverlaufes, der in Fig. 2(b) gezeigt ist, hochpegelig wird, wird eine Vergleichsoperation zwischen den Inhalten des Spurzählers 20 und des Zielsektorregisters 21 gestartet. Wenn eine Übereinstimmung erhalten wird, d. h. wenn der Zielsektor erfaßt ist, wird, wie in Fig. 2(g) gezeigt, das Flip-Flop 23 gesetzt, um das Sektor-Interrupt-Signal für die host-seitige Einheit auf einen hohen Pegel zu bringen, wie in Fig. 2(h) gezeigt. Parallel zu der obigen Operation wird die folgende Operation als eines der Merkmale der vorliegenden Erfindung ausgeführt.When the search operation is completed and the data head is positioned on the count cylinder, that is, at a time when a level of a waveform shown in Fig. 2 (b) becomes high, a comparison operation between the contents of the track counter 20 and the Target sector register 21 started. When a match is obtained, that is, when the target sector is detected, as shown in Fig. 2 (g), the flip-flop 23 is set to raise the sector interrupt signal for the host side unit to a high level bring as shown in Fig. 2 (h). In parallel with the above operation, the following operation is carried out as one of the features of the present invention.

Insbesondere wird eine Erfassungsoperation des AM sofort gestartet, nachdem der Kopf auf dem Zielzylinder positioniert ist, d. h. zu einem Zeitpunkt, wenn ein Pegel eines in Fig. 2(c) gezeigten Signalverlaufs ansteigt. Wenn das AM zuerst erfaßt wird, wird, wie in Fig. 2(d) gezeigt, ein Eingang des VFO 12 von einer PLO-Impulssignalseite zu einer Lesedaten-Impulssignalseite geschaltet, wie in Fig. 2(e) gezeigt, und somit wird der Eingang des VFO 12 mit den Auslesedaten verbunden. Wenn eine vorbestimmte Zeit abgelaufen ist, d. h. wenn die Verbindung des Eingangs des VFO 12 zum Auslesen von Daten abgeschlossen ist, wird das Flip-Flop 26 gesetzt, um das Puffer- Schreibsignal auf einen hohen Pegel zu bringen, und als Ergebnis wird die Schreiboperation in den Pufferspeicher 16 gestartet, wie in Fig. 2(f) gezeigt.In particular, a detection operation of the AM is started immediately after the head is positioned on the target cylinder, that is, at a time when a level of a waveform shown in FIG. 2 (c) rises. When the AM is first detected, as shown in Fig. 2 (d), an input of the VFO 12 is switched from a PLO pulse signal side to a read data pulse signal side as shown in Fig. 2 (e), and thus the Input of VFO 12 connected to the readout data. When a predetermined time has elapsed, that is, when the connection of the input of the VFO 12 to read out data is completed, the flip-flop 26 is set to bring the buffer write signal high, and as a result, the write operation becomes in buffer memory 16 started as shown in Fig. 2 (f).

Das Puffer-Schreibsignal wird erzeugt ohne Warten auf ein Lesekommando von der host-seitigen Einheit. Es ist anzumerken, daß eine Periode bzw. Zeitperiode von einem Zeitpunkt, wenn eine Suche für das AM gestartet wird, bis zu einer Zeit, wenn eine Verbindung der Daten in dem ersten Feld zu dem Eingang VFO abgeschlossen ist, so kurz ist, daß sie vernachlässigbar ist, verglichen mit einer Zeitperiode, innerhalb der der Zielsektor in einem herkömmlichen System erfaßt ist.The buffer write signal is generated without waiting for a read command from the host side unit. It should be noted that a period or Time period from a time when a search for the AM started will, up to a time when a connection of the data in the first field to the VFO input is so short that it is negligible is compared to a period of time within which the target sector is in one conventional system is detected.

Als eines der Merkmale der vorliegenden Erfindung kann die Schreibposition in den Pufferspeicher unabhängig davon ausgeführt werden, ob die host- seitige Einheit belegt ist oder nicht.As one of the features of the present invention, the writing position in the buffer memory regardless of whether the host side unit is occupied or not.

Die in den Pufferspeicher geschriebenen Spurdaten werden wie folgt erzeugt. The track data written in the buffer memory is generated as follows.  

Das Lesedaten-Impulssignal, das von der reproduzierenden Schaltung 10 erzeugt wird, wird durch den Datenunterscheider 13 diskriminiert mit dem Ergebnis, daß die seriellen Spurdaten mit dem NRZ-Format erhalten werden, die mit dem Ausgang von dem VFO 12 synchronisiert werden, d. h. das VFO- Impuls-1F-Signal. Die erhaltenen seriellen Daten werden in parallele Spurdaten durch den Seriell/Parallel-Wandler (Schieberegister) 14 gewandelt. Ein 16- Bit-Parallelsystem wird in der Ausführungsform verwendet.The read data pulse signal generated by the reproducing circuit 10 is discriminated by the data discriminator 13 , with the result that the serial track data having the NRZ format is obtained which is synchronized with the output from the VFO 12 , that is, the VFO - Pulse 1F signal. The serial data obtained is converted into parallel track data by the serial / parallel converter (shift register) 14 . A 16-bit parallel system is used in the embodiment.

Die parallelen Spurdaten werden temporär in das Register 15 geladen, das eine Kapazität von 2 Bytes hat, und der Ausgang von dem Register sind die Schreibdaten in den Speichern 16. Die Länge des Datentransfers von der Platte in den Pufferspeicher 16 bei jedem Zugriff (eine Suchoperation) ist vorzugsweise bzw. vorzuziehen für eine Spur in dieser Ausführungsform. Sie kann jedoch für Spuren sein, die einer Zylinderposition entsprechen, wie später beschrieben wird.The parallel track data is temporarily loaded into the register 15 , which has a capacity of 2 bytes, and the output from the register is the write data in the memories 16 . The length of data transfer from disk to the buffer memory 16 on each access (a search operation) is preferable for one track in this embodiment. However, it can be for tracks corresponding to a cylinder position, as will be described later.

Von der Host-Einheit übertragene Daten werden üblicherweise in Daten eines Code-Modulatonsformates wie FM, MFM und RLL gewandelt und in einem rotierenden Aufzeichnungsmedium gespeichert. In dieser Ausführungsform können die von dem rotierenden Aufzeichnungsmedium ausgelesenen Daten in dem Pufferspeicher auf eine Ausleseart ohne Demodulation der Daten eines Code-Modulationsformates wie FM, MFM und RLL gespeichert werden.Data transmitted from the host unit is usually divided into data Code modulation formats such as FM, MFM and RLL converted and in one rotating recording medium stored. In this embodiment can read the data read from the rotating recording medium in the buffer memory in a readout manner without demodulating the data Code modulation formats such as FM, MFM and RLL can be saved.

Der Effekt bzw. die Wirkung des Pseudo-AM wird im folgenden beschrieben. Fig. 3 zeigt ein Diagramm zum Erläutern der Wirkung des Pseudo-AM, wobei ein Beispiel, bei dem das Pseudo-AM nicht verwendet wird, in einem oberen Teil gezeigt ist, und ein Beispiel, in dem das Pseudo-AM verwendet wird, in einem unteren Teil gezeigt ist. Da Störstellen bzw. Defektstellen auf einer Plattenoberfläche nicht vollständig vermieden werden können, wird in dem CKD-System ein Verfahren zum Überspringen der Störstellen verwendet. Bei einem herkömmlichen System, bei dem die Lese/Schreib-Operation in Antwort auf das Lesekommando von der host-seitigen Einheit ausgeführt wird, wird, da die host-seitige Einheit erkennt, wo die Defekte liegen, ein Kommando zum Überspringen des Defektes von der host-seitigen Einheit ausgegeben, so daß eine Beeinflussung der Spurdaten aufgrund der Defekte vermieden werden kann. Bei der Puffer-Schreiboperation gemäß der vorliegenden Erfindung können die Defekte auf dem Aufzeichnungs-Speichermedium nicht übersprungen werden, da die Operation ohne Warten auf das Lesekommando von der host-seitigen Einheit ausgeführt wird. Als Ergebnis wird gelegentlich ein von den Defekten ausgelesenes Signal dem VFO eingegeben. Daher fällt der VFO manchmal aus bzw. gerät aus dem Takt, und zwar aufgrund der Defekte. Wenn so ein Störfall auftritt, sind die folgenden Daten falsch. Um dieses Phänomen zu vermeiden, wird das Pseudo-AM vor jedem Feld vorgesehen und der Eingang des VFO wird auf die Lesedaten-Impulssignalseite jedesmal dann gelegt, wenn das Pseudo-AM erfaßt wird. Als Ergebnis ist, wenn die Daten in jedem Feld, d. h. dem Datenfeld oder dem Schlüsselfeld, von dem Medium auszulesen sind, das VFO immer synchron mit den ausgelesenen Daten und korrekte gelesene Daten können unterschieden bzw. diskriminiert werden.The effect or the effect of the pseudo-AM is described below. FIG. 3 shows a diagram for explaining the effect of the pseudo-AM, an example in which the pseudo-AM is not used is shown in an upper part and an example in which the pseudo-AM is used in FIG a lower part is shown. Since imperfections or defects on a plate surface cannot be completely avoided, a method for skipping the imperfections is used in the CKD system. In a conventional system in which the read / write operation is carried out in response to the read command from the host-side unit, since the host-side unit recognizes where the defects are, a command to skip the defect from the Output unit on the host side, so that an influence on the track data due to the defects can be avoided. In the buffer write operation according to the present invention, the defects on the recording storage medium cannot be skipped since the operation is carried out by the host-side unit without waiting for the read command. As a result, a signal read from the defects is occasionally input to the VFO. Therefore, the VFO sometimes fails or gets out of time due to the defects. If such an accident occurs, the following data is incorrect. To avoid this phenomenon, the pseudo-AM is provided in front of each field and the input of the VFO is placed on the read data pulse signal side every time the pseudo-AM is detected. As a result, if the data in each field, that is, the data field or the key field, is to be read out from the medium, the VFO is always synchronous with the read out data and correctly read data can be distinguished or discriminated.

Die so erhaltenen Spurdaten werden in den Speicher 16 geschrieben und wenn die aktuelle Sektornummer mit der Zielsektornummer übereinstimmt, wird das Flip-Flop 23 gesetzt, um das Sektor-Interrupt-Signal zu der host- seitigen Einheit zu erzeugen, wie in Fig. 2(h) gezeigt. Wenn die host- seitige Einheit in Antwort auf das Sektor-Interrupt-Signal das Lesekommando innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne ausgibt, d. h. wenn der Kopf auf einer Position des Aufzeichnungsmediums vor dem Start bzw. Beginn des Zielsektors ist, so daß die Leseoperation vor dem Start des Zielsektors rechtzeitig ist, wird der Ausgang von dem Register 15 zu der host-seitigen Einheit nicht über den Speicher 16, sondern direkt übertragen.The track data thus obtained is written into the memory 16 , and when the current sector number matches the target sector number, the flip-flop 23 is set to generate the sector interrupt signal to the host side unit, as shown in Fig. 2 ( h) shown. If the host-side unit issues the read command in response to the sector interrupt signal within a predetermined period of time, ie if the head is at a position of the recording medium before the start or start of the target sector, so that the read operation before the start of the If the target sector is timely, the output from the register 15 to the host-side unit is not transmitted directly via the memory 16 , but instead.

Wenn andererseits die host-seitige Einheit belegt ist und auf das Sektor- Interrupt-Signal nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne reagieren kann, d. h. wenn der Kopf den Beginn bzw. den Start des Zielsektors passiert hat, und das Lesekommando von der host-seitigen Einheit nicht empfangen wird, wird das Sektor-Interrupt-Signal auf hohem Pegel belassen. Wenn hiernach die host-seitige Einheit von einer anderen Aufgabe freigegeben wird und auf das Sektor-Interrupt-Signal antwortet, d. h., wenn die host- seitige Einheit das Lesekommando ausgibt, wird das Flip-Flop 25 gesetzt in Antwort auf das Lesekommando, welches von dem Lesegatteranschluß zugeführt wird, wie in Fig. 2(i) gezeigt, so daß die von dem Pufferspeicher 16 ausgelesenen Record-Daten zu der host-seitigen Einheit über den Multiplexer 18 übertragen werden, wie in Fig. 2(j) gezeigt. Zu dieser Zeit ist ein Anfangswert der Lesespeicheradresse die Zielsektornummer und wird dann alle 2 Bytes hochgezählt. Der Ausgang von dem Spurzähler 20 wird als die Schreibspeicheradresse in dem Schreibzyklus verwendet. Eine Adreßumschaltoperation wird von dem Multiplexer 19 ausgeführt.On the other hand, if the host-side unit is busy and cannot respond to the sector interrupt signal within a predetermined period of time, ie if the head has passed the start or start of the target sector, and the read command from the host-side unit is not the sector interrupt signal is left high. Thereafter, if the host-side unit is released by another task and responds to the sector interrupt signal, ie, if the host-side unit issues the read command, the flip-flop 25 is set in response to the read command which is issued by is fed to the read gate terminal as shown in Fig. 2 (i) so that the record data read out from the buffer memory 16 is transmitted to the host side unit through the multiplexer 18 as shown in Fig. 2 (j). At this time, an initial value of the read memory address is the target sector number and is then counted up every 2 bytes. The output from the track counter 20 is used as the write memory address in the write cycle. An address switching operation is performed by the multiplexer 19 .

Auf diese Weise kann, nachdem das Sektor-Interrupt-Signal einmal hochpegelig geworden ist, das Lesekommando immer akzeptiert werden. Ein Phänomen, daß das Sektor-Interrupt-Signal von einer Platteneinheit für eine lange Zeit - wie in dem herkömmlichen System - nicht akzeptiert wird, kann daher vermieden werden, und somit kann der Durchsatz des gesamten Systems erhöht werden. In dieser Ausführungsform, wenn das Lesekommando von der host-seitigen Einheit abgegeben wird, wird beschrieben, daß die Record-Daten direkt zu der host-seitigen Einheit übertragen werden, wenn die Spurdaten von der Platte zu dem Pufferspeicher übertragen werden, der Datenkopf jedoch nicht den Zielsektor erreicht. Die gleiche Operation wird jedoch auch ausgeführt, wenn die Übertragung von der Platte zu dem Pufferspeicher noch nicht gestartet ist.This way, after the sector interrupt signal goes high once read command are always accepted. A phenomenon that the sector interrupt signal from a disk unit for a long time - as in the conventional system - can not be accepted can be avoided, and thus the throughput of the entire system increase. In this embodiment, when the read command from the host-side unit is submitted, it is described that the record data transmitted directly to the host-side unit when the track data the header is transferred from the disk to the buffer memory but did not reach the target sector. However, the same operation is also done executed when the transfer from disk to buffer memory is still has not started.

Die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im folgenden unter Bezug auf die Fig. 4 und 5 beschrieben.The second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 4 and 5.

Fig. 4 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung der zweiten Ausführungsform zeigt, und Fig. 5 zeigt Speicherzyklen als eines der Merkmale der vorliegenden Erfindung. Fig. 4 is a block diagram showing an arrangement of the second embodiment, and Fig. 5 shows memory cycles as one of the features of the present invention.

In Fig. 4 speichert ein Pufferspeicher 101 temporär die von der Platte ausgelesenen Spurdaten. Ein Register 102 dient für den Ausgang von dem Pufferspeicher und ein Multiplexer 103 wählt die zu der host-seitigen Einheit zu übertragenden Record-Daten oder die direkt zu übertragenen Daten aus. Ein Zähler 104 erzeugt die Schreibspeicheradressen in dem Speicherschreibzyklus und ein Übertragungszähler 105 erzeugt die Lesespeicheradressen in dem Speicherlesezyklus. Ein Multiplexer 106 schaltet zwischen der Schreibspeicheradresse in dem Speicherschreibzyklus und der Lesespeicheradresse in dem Speicherlesezyklus um. Ein Komparator 107 vergleicht die Leseadresse mit der Schreibadresse, um zu überprüfen, ob die Leseadresse der Speicheradresse folgt bzw. einholt. Ein Flip-Flop 108 wird gemäß dem Ausgang vom Komparator 107 gesetzt. Ein Taktcontroller 112 steuert eine Umschaltoperation der Taktfrequenzen bevor oder nachdem diese Adresse der Schreibadresse folgt bzw. diese einholt, und zwar auf der Basis des Ausgangs von dem Flip-Flop 108. UND-Schaltungen 109 und 110 und eine ODER-Schaltung 111 dienen zur Erzeugung eines Taktsignals, welches zu der host-seitigen Einheit geschickt wird.In Fig. 4, a buffer memory 101 temporarily stores the track data read out from the disk. A register 102 is used for the output from the buffer memory and a multiplexer 103 selects the record data to be transmitted to the host-side unit or the data to be transmitted directly. A counter 104 generates the write memory addresses in the memory write cycle and a transfer counter 105 generates the read memory addresses in the memory read cycle. A multiplexer 106 switches between the write memory address in the memory write cycle and the read memory address in the memory read cycle. A comparator 107 compares the read address with the write address in order to check whether the read address follows or catches up with the memory address. A flip-flop 108 is set according to the output from the comparator 107 . A clock controller 112 controls a switching operation of the clock frequencies before or after this address follows or catches up with the write address, based on the output from the flip-flop 108 . AND circuits 109 and 110 and an OR circuit 111 serve to generate a clock signal which is sent to the host-side unit.

Als nächstes wird ein Betrieb der zweiten Ausführungsform nach Fig. 4 beschrieben. Die Operation von dem Zeitpunkt, wenn die Spurdaten von der Platte ausgelesen werden, bis zu dem Zeitpunkt, wenn die ausgelesenen Daten in dem Pufferspeicher 101 gespeichert werden, ist die gleiche wie in der ersten Ausführungsform. Wie in Fig. 5 gezeigt, liegt eines der Merkmale dieser Ausführungsform darin, daß eine Übertragungsrate bzw. -geschwindigkeit der von dem Pufferspeicher 101 zu der host-seitigen Einheit gelesenen Record-Daten schneller gemacht wird als eine Schreibrate von Spurdaten, die von der Platte in den Pufferspeicher 101 gelesen werden. In dieser Ausführungsform ist die erste zweimal so schnell wie die letztere. Wie in Fig. 5 gezeigt, wird die Leseoperation zweimal für jeden Speicherzyklus durchgeführt, so daß zwei aufeinanderfolgende Datensätze ausgelesen werden, um so das System bezüglich der Geschwindigkeit zu steigern.Next, an operation of the second embodiment shown in FIG. 4 will be described. The operation from the time when the track data is read out from the disk to the time when the read data is stored in the buffer memory 101 is the same as in the first embodiment. As shown in Fig. 5, one of the features of this embodiment is that a transfer rate of the record data read from the buffer memory 101 to the host-side unit is made faster than a write rate of track data read from the disk can be read into the buffer memory 101 . In this embodiment, the first is twice as fast as the latter. As shown in Fig. 5, the read operation is performed twice for each memory cycle so that two successive records are read out so as to speed up the system.

Aus diesem Grund hat ein Eingangstaktsignal zu dem Übertragungszähler 105 zum Erzeugen der Lesespeicheradressen eine zweimal höhere Frequenz als ein Eingangstakt zu dem Spurzähler 104. Die Leseadresse folgt gelegentlich der Schreibadresse bzw. holt diese ein, da die Geschwindigkeit der Leseoperation schneller ist als die Geschwindigkeit der Schreiboperation. In einem solchen Fall wird ein Ausgang von dem Komparator 107 aktiv und somit wird das Flip-Flop gesetzt. Wenn das Flip-Flop 108 gesetzt ist, wird ein Eingang des Multiplexers derart geschaltet, daß die Record-Daten der Spurdaten von der Platte direkt zu der host-seitigen Einheit übertragen werden. Zur gleichen Zeit wird die Frequenz des von den Logikgattern 109 bis 111 zu der host- seitigen Einheit gesendeten Taktsignals auf die ursprüngliche Frequenz zurückgebracht und die Übertragungsrate wird auf den gleichen Wert wie die Leserate der Spurdaten von der Platte gesetzt. For this reason, an input clock signal to the transmission counter 105 for generating the read memory addresses has a frequency twice as high as an input clock to the track counter 104 . The read address occasionally follows or overtakes the write address because the speed of the read operation is faster than the speed of the write operation. In such a case, an output from the comparator 107 becomes active and the flip-flop is thus set. When flip-flop 108 is set, an input of the multiplexer is switched such that the record data of the track data are transferred from the disk directly to the host-side unit. At the same time, the frequency of the clock signal sent from the logic gates 109 to 111 to the host side unit is returned to the original frequency, and the transmission rate is set to the same value as the reading rate of the track data from the disk.

Auf diese Weise wird die Leserate der Record-Daten von dem Pufferspeicher schneller gemacht als die der Spurdaten von der Platte, was zu einer Erhöhung des Durchsatzes des Systems führt.In this way, the read rate of the record data from the buffer memory made faster than that of the track data from the disk, resulting in an increase of system throughput.

Eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf Fig. 6 beschrieben.A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6.

In Fig. 6 sind gezeigt: Eine Vielzahl von Köpfen 201(1) bis 201(n), die jeweils für eine Vielzahl von Plattenoberflächen vorgesehen sind und die jeweils auf entsprechenden Zylindern der Plattenoberfläche zu einer Zeit positioniert sind; wiedergebende bzw. unterscheidende Schaltungen 202(1) bis 202(n) sind für die Köpfe vorgesehen und Pufferspeicher 203(1) bis 203(n) sind jeweils für die Köpfe vorgesehen, ein Selektor 204 zum Auswählen eines der Ausgänge von den Köpfen als die einer host-seitigen Einheit zuzuführenden Record-Daten und ein Selektor 205 zum Auswählen der der host-seitigen Einheit zuzuführenden Record-Daten, und zwar einem Ausgang von einem der Pufferspeicher oder einem Ausgang von einer der wiedergebenden unterscheidenden Schaltungen.In Fig. 6 are shown: a plurality of heads 201 ( 1 ) to 201 ( n ) which are each provided for a plurality of plate surfaces and which are respectively positioned on respective cylinders of the plate surface at a time; reproducing circuits 202 ( 1 ) to 202 ( n ) are provided for the heads and buffers 203 ( 1 ) to 203 ( n ) are provided for the heads, respectively, a selector 204 for selecting one of the outputs from the heads as that a record data to be supplied to a host-side unit and a selector 205 for selecting the record data to be supplied to the host-side unit, an output from one of the buffers or an output from one of the reproducing differentiating circuits.

Als nächstes wird ein Betrieb der Ausführungsform beschrieben. Der einem Kopf zugeordnete Betrieb, der für die host-seitige Einheit bestimmt ist, wenn eine Suchoperation abgeschlossen ist, z. B. ist der #1-Kopf 201(1) ist der gleiche wie in der ersten Ausführungsform. Der unterschiedliche Punkt liegt darin, daß, unabhängig von dem #1-Kopf, jeder der anderen #2- bis #n-Köpfe Spurdaten von der entsprechenden Plattenoberfläche liest und die ausgelesenen Daten in einem entsprechenden Pufferspeicher 203(2) bis 203(n) abspeichert. Wenn das Lesekommando für einen der anderen #2- bis #n-Köpfe empfangen wird, werden die Record-Daten von einem Pufferspeicher entsprechend dem Kopf ausgelesen, der von dem Lesekommando bestimmt ist, und zu der host-seitigen Einheit über den Selektor 205 übertragen. In diesem Fall ist es vorzuziehen, daß eine Speicheradresse entsprechend einer Sektornummer von der host-seitigen Einheit erzeugt wird, und daß die Aufzeichnungsdaten von dem Pufferspeicher in Übereinstimmung mit der Speicheradresse ausgelesen und zu der host-seitigen Einheit übertragen werden.Next, an operation of the embodiment will be described. The operation associated with a head intended for the host-side unit when a search operation is completed, e.g. B. is the # 1 head 201 ( 1 ) is the same as in the first embodiment. The different point is that, regardless of the # 1 head, each of the other # 2 to # n heads reads track data from the corresponding disk surface and the read data in a corresponding buffer memory 203 ( 2 ) to 203 ( n ) saves. When the read command for one of the other # 2 to # n heads is received, the record data is read out from a buffer memory corresponding to the head determined by the read command and transmitted to the host side unit via the selector 205 . In this case, it is preferable that a memory address corresponding to a sector number is generated by the host side unit, and that the record data is read out from the buffer memory in accordance with the memory address and transferred to the host side unit.

Auf diese Weise, wenn das Lesekommando für einen der Köpfe mit Ausnahme des aktuellen Kopfes empfangen wird, können die Record-Daten zu der host- seitigen Einheit übertragen werden ohne eine Wartedrehung der Platte, wodurch die Leistungsfähigkeit des Systems erhöht wird.This way when the read command for one of the heads except  the current header is received, the record data can be sent to the host side unit can be transferred without waiting for the plate to rotate, which increases the performance of the system.

Fig. 7 ist ein Blockdiagramm, das eine Anordnung der vierten Ausführungsform zeigt. Köpfe 301(1) bis 301(n) sind jeweils auf Spuren entsprechend einem Zylinder zu einer Zeit positioniert. Ein Selektor 302 dient zum Auswählen, welcher der Ausgänge von den Köpfen zu der host-seitigen Einheit zu übertragen ist. Reproduzierende und diskriminierende Schaltungen 303 a und 303 b sind gezeigt. Pufferspeicher 304(1) bis 304(m) sind jeweils für die Köpfe vorgesehen. Ein Selektor 305 dient zum Auswählen, wenn Daten zu der host-seitigen Einheit zu übertragen sind, und zwar zu einem Ausgang von einem der Pufferspeicher 304(1) bis 304(m) oder einem Ausgang von einer der reproduzierenden und diskriminierenden Schaltungen 303 a und 303 b. Fig. 7 is a block diagram showing an arrangement of the fourth embodiment. Heads 301 ( 1 ) through 301 ( n ) are each positioned on tracks corresponding to one cylinder at a time. A selector 302 is used to select which of the outputs is to be transmitted from the heads to the host side unit. Reproductive and discriminatory circuits 303 a and 303 b are shown. Buffer memories 304 ( 1 ) through 304 ( m ) are provided for the heads, respectively. A selector 305 is used to select when data is to be transmitted to the host side unit, to an output from one of the buffer memories 304 ( 1 ) to 304 ( m ) or an output from one of the reproducing and discriminating circuits 303 a and 303 b .

Wie aus Fig. 7 ersichtlich, werden nur zwei reproduzierende und diskriminierende Schaltungen 303 a und 303 b verwendet und alternativ in dieser Ausführungsform benutzt. Insbesondere, während die Spurdaten von einer entsprechenden Plattenoberfläche durch einen entsprechenden Kopf ausgelesen werden, z. B. von dem #1-Kopf 301(1), und zu der reproduzierenden und diskriminierenden Schaltung 303 a übertragen werden, können andere Spurdaten von einer anderen Plattenfläche von einem anderen Kopf ausgelesen werden, z. B. dem #2-Kopf 301(2), und zu der reproduzierenden und diskriminierenden Schaltung 303 b übertragen werden, und die von den #-Kopf und dem #2-Kopf ausgelesenen Spurdaten können jeweils in den Pufferspeichern 304(1) und 304(2) gespeichert werden.As seen from Fig. 7, only two reproducing and discriminating circuits 303 a and 303 b are used, and alternatively used in this embodiment. In particular, while the track data is read out from a corresponding disk surface by a corresponding head, e.g. B. from the # 1 head 301 ( 1 ), and transmitted to the reproductive and discriminating circuit 303 a , other track data can be read from another disk surface by another head, e.g. B. be assigned to the # 2 header 301 (2), and b to be reproduced, and discriminating circuit 303, and the readout of the # -head and the # 2 header track may each exchange data in the buffer memories 304 (1) and 304 ( 2 ) can be saved.

Da die Köpfe in vielen Fällen sequentiell bestimmt bzw. gewählt werden, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, daß das Lesekommando für den #2-Kopf 301(2) nachfolgend zu dem für den #1-Kopf 301(1) empfangen wird. Da die Spurdaten in dem obigen Fall durch den #2-Kopf bereits in dem entsprechenden Pufferspeicher gespeichert sind, können die Record-Daten sofort zu der host- seitigen Einheit übertragen werden. Die Spurdaten von dem nächsten Kopf, z. B. dem #3-Kopf, werden in einem entsprechenden Pufferspeicher gespeichert, während die Record-Daten von dem #2-Kopf zu der host-seitigen Einheit übertragen werden. Auf diese Weise werden zwei reproduzierende und diskriminierende Schaltungen in der Ausführungsform eingesetzt, so daß die Leistungsfähigkeit des Systems erhöht werden kann.Since the heads are sequentially determined in many cases, the likelihood that the read command for the # 2 head 301 ( 2 ) will be received subsequent to that for the # 1 head 301 ( 1 ) is high. Since the track data in the above case is already stored in the corresponding buffer memory by the # 2 header, the record data can be transmitted immediately to the host-side unit. The track data from the next head, e.g. B. the # 3 header are stored in a corresponding buffer, while the record data is transferred from the # 2 header to the host-side unit. In this way, two reproducing and discriminating circuits are used in the embodiment, so that the performance of the system can be increased.

In dieser Ausführungsform ist es nicht notwendigerweise erforderlich, daß die Anzahl der Köpfe (n) gleich der Anzahl der Pufferspeicher (m) ist. Wenn m größer als n können die Spurdaten in den Pufferspeichern für eine Vielzahl von Zylindern gepuffert werden. Wenn m kleiner als n, dann werden die Köpfe veranlaßt, mit den Pufferspeichern in Übereinstimmung mit einer vorgegebenen Regel zu korrespondieren, z. B. einer Regel, durch die neue Spurdaten sequentiell in einen der Pufferspeicher geschrieben werden, der die am frühesten geschriebenen Spurdaten speichert. Es ist anzumerken, daß ein Flag und ein Register (nicht gezeigt) für jeden Pufferspeicher vorgesehen sind, wobei das Flag anzeigt, ob die in dem Pufferspeicher gespeicherten Spurdaten erhältlich sind oder nicht, und daß das Register eine Zylindernummer und eine Kopfnummer speichert, auf deren Basis die Spurdaten ausgelesen werden.In this embodiment, it is not necessary that the number of heads ( n ) be equal to the number of buffers ( m ). If m is greater than n , the track data can be buffered in the buffer memories for a plurality of cylinders. If m is less than n , then the heads are caused to correspond to the buffer memories in accordance with a predetermined rule, e.g. B. a rule by which new track data is sequentially written into one of the buffer memories that stores the earliest written track data. Note that a flag and a register (not shown) are provided for each buffer memory, the flag indicating whether or not the track data stored in the buffer memory is available and that the register stores a cylinder number and a head number thereon Basis the track data are read out.

In der obigen zweiten Ausführungsform (Fig. 4 und 5) wird eine Vielzahl von Köpfen, deren Anzahl in dieser Ausführung zwei und im allgemeinen K ist, jeweils auf Spuren des rotierenden Speichermediums entsprechend einem Zylinder zur Zeit positioniert, und von dem Medium über diese Köpfe ausgelesene Information wird parallel jeweils in einer Vielzahl von Pufferspeichern oder K-Speichern abgespeichert. Ein Teil der Information oder die ganze Information wird sequentiell ausgelesen und von diesen Pufferspeichern zu der host-seitigen Einheit K-mal so schnell übertragen wie die Leserate der Information von jeder Spur über einen entsprechenden Kopf. Daher kann die Information von den Pufferspeichern zu der host-seitigen Einheit bei einer Übertragungsrate entsprechend der effektiven Leserate der Information von dem rotierenden Speichermedium übertragen werden.In the above second embodiment ( Figs. 4 and 5), a plurality of heads, the number of which in this embodiment is two and generally K , are each positioned on tracks of the rotating storage medium corresponding to one cylinder at a time, and from the medium over these heads The information read out is stored in parallel in a large number of buffer memories or K memories. Some or all of the information is read out sequentially and transmitted from these buffers to the host-side unit K times as fast as the reading rate of the information from each track via a corresponding header. Therefore, the information can be transferred from the buffer memories to the host side unit at a transfer rate corresponding to the effective reading rate of the information from the rotating storage medium.

In der ersten Ausführungsform (Fig. 1 bis 3) werden die seriellen Spurdaten, die von der Platte ausgelesen werden, in 16-Bit (N-Bit im allgemeinen) parallele Daten durch einen Seriell/Parallel-Wandler 14 gewandelt und zu einer host-seitigen Einheit über einen Pufferspeicher 16 übertragen. Und daher kann die Übertragungsrate von dem Pufferspeicher zu der host-seitigen Einheit leicht um das N-fache gegenüber der Leserate von der Platte erhöht werden.In the first embodiment ( FIGS. 1 to 3), the serial track data read out from the disk is converted into 16-bit ( N- bit in general) parallel data by a serial / parallel converter 14 and to a host side unit transmitted via a buffer memory 16 . And therefore the transfer rate from the buffer memory to the host-side unit can easily be increased N times compared to the read rate from the disk.

In jeder der obigen Ausführungsformen wird das System zum Auslesen der Spurdaten von der Platte und zum Übertragen der Record-Daten der Spurdaten zu der host-seitigen Einheit beschrieben. Die vorliegende Erfindung kann jedoch auf das System angewendet werden, selbst dann, wenn Record-Daten, die von der host-seitigen Einheit übertragen werden, auf die Platte in Antwort auf ein Schreibkommando von der host-seitigen Einheit zu schreiben sind. Zu diesem Zweck ist in dem System gemäß der vorliegenden Erfindung ein nicht-flüchtiger Speicher als der Pufferspeicher in Fig. 1 eingesetzt.In each of the above embodiments, the system for reading out the track data from the disk and for transferring the record data of the track data to the host side unit is described. However, the present invention can be applied to the system even if record data transferred from the host side unit is to be written to the disk in response to a write command from the host side unit. For this purpose, a non-volatile memory is used in the system according to the present invention as the buffer memory in FIG. 1.

Insbesondere werden die von der host-seitigen Einheit übertragenen Record- Daten temporär in dem nicht-flüchtigen Pufferspeicher 16 gespeichert als auch Information, wie die Zylindernummer, die Kopfnummer und eine Sektoradresse, die die Record-Daten betrifft. Die Record-Daten werden von dem nicht-flüchtigen Pufferspeicher 16 ausgelesen und auf die Platte in einem Zustand des Systems geschrieben, der von der host-seitigen Einheit gelöst ist, wenn die Platte rotiert wird und der Kopf die Position für die zu schreibenden Record-Daten erreicht. Selbst wenn die Spannungsversorgung der Platteneinheit abgeschaltet wird, bevor die Record-Daten auf die Platte geschrieben werden, nachdem die Record-Daten in den nicht-flüchtigen Pufferspeicher gespeichert sind, kann eine Wiedergewinnung bzw. Restauration der Record-Daten ausgeführt werden durch Schreiben der Record- Daten, die in dem nicht-flüchtigen Pufferspeicher gespeichert sind auf die Platte, nachdem die Spannungsversorgung wieder hergestellt ist, und dann kann der Bereitzustand der Platteneinheit der host-seitigen Einheit übermittelt werden.In particular, the record data transmitted from the host side unit is temporarily stored in the non-volatile buffer memory 16 , as well as information such as the cylinder number, the head number and a sector address relating to the record data. The record data is read out from the non-volatile buffer memory 16 and written to the disk in a state of the system which is released from the host-side unit when the disk is rotated and the head has the position for the record to be written. Data reached. Even if the power supply to the disk unit is turned off before the record data is written to the disk after the record data is stored in the non-volatile buffer memory, the record data can be recovered or restored by writing the record Data stored in the non-volatile buffer memory on the disk after the power supply is restored, and then the ready state of the disk unit can be communicated to the host-side unit.

Wenn zusätzlich das Lesekommando für die Speicherspur, in die die Record- Daten zu schreiben sind, von der host-seitigen Einheit empfangen wird, bevor die Daten auf die Platte geschrieben werden, nachdem die Record- Daten in dem nicht-flüchtigen Pufferspeicher gespeichert sind, können die von dem Speicher ausgelesenen Record-Daten zu der host-seitigen Einheit übertragen werden. If, in addition, the read command for the memory track into which the record Data to be written is received by the host-side unit, before the data is written to disk after the record Data stored in the non-volatile buffer memory can Record data read from the memory to the host-side unit be transmitted.  

Wenn weiterhin das Lesekommando für eine andere Spur von der host- seitigen Einheit empfangen wird, bevor die Record-Daten auf die Platte geschrieben sind, nachdem die Record-Daten in dem nicht-flüchtigen Pufferspeicher gespeichert sind, kann die Suchoperation gestartet werden, nachdem die Record-Daten auf die Platte geschrieben sind.If the read command for another track from the host sided unit is received before the record data to disk are written after the record data in the non-volatile buffer memory the search operation can be started after the record data is written on the disk.

Es ist anzumerken, daß beim Schreiben der Record-Daten auf die Platte die Übertragungsrate von der host-seitigen Einheit zu dem temporär speichernden, nicht-flüchtigen Pufferspeicher schneller sein kann, als die Schreibrate der Record-Daten, die von dem Pufferspeicher zu der Platte ausgelesen werden.It should be noted that when writing the record data to the disk, the Transfer rate from the host-side unit to the temporarily storing, non-volatile buffer memory can be faster than the write rate of the record data read out from the buffer memory to the disk will.

Claims (20)

1. Informationsübertragungs-Steuersystem mit einer rotierenden Speichereinheit, aufweisend:
einen Kopf (31) zum Schreiben oder Lesen von Information auf ein oder von einem rotierenden Speichermedium, auf dem eine Vielzahl von Spuren definiert sind;
einen Controller zum Erzeugen von Positionsinformation für den Kopf (31), der die Information auf das oder von dem rotierenden Speichermedium schreibt oder liest;
eine Einrichtung (23) zum Erzeugen eines Interrupts an den Controller, wenn der Kopf (31) auf einer Position einer Zielspur auf dem rotierenden Speichermedium positioniert ist, und zwar in Antwort auf die Positionierinformation von dem Controller;
ein Pufferspeicher (16) zum temporären Speichern der Information, die zwischen dem rotierenden Speichermedium und dem Controller übertragen wird; und
eine Steuereinrichtung zum Auslesen der Information von der Zielspur über den Kopf (31), ohne auf ein Lesekommando von dem Controller zu warten, wenn der Kopf (31) auf der Zielspur positioniert ist, und zum Übertragen der Information in den Pufferspeicher (16).1. An information transfer control system with a rotating storage unit, comprising:
a head ( 31 ) for writing or reading information on or from a rotating storage medium on which a plurality of tracks are defined;
a controller for generating position information for the head ( 31 ) which writes or reads the information to or from the rotating storage medium;
means ( 23 ) for generating an interrupt to the controller when the head ( 31 ) is positioned on a position of a target track on the rotating storage medium in response to the positioning information from the controller;
a buffer memory ( 16 ) for temporarily storing the information transferred between the rotating storage medium and the controller; and
control means for reading the information from the target track via the head ( 31 ) without waiting for a read command from the controller when the head ( 31 ) is positioned on the target track and for transferring the information into the buffer memory ( 16 ). 2. System nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung die Übertragung der Information von dem rotierenden Speichermedium zu dem Pufferspeicher (16) startet, wenn eine Positionieroperation des Kopfes (31) abgeschlossen ist, wobei die Information für wenigstens eine Spur ist und einen gewünschten Record enthält, und wobei die Steuereinrichtung den gewünschten Record von dem Pufferspeicher (16) zu dem Controller überträgt, wenn der Controller das Lesekommando abgibt.The system of claim 1, wherein the controller starts transferring the information from the rotating storage medium to the buffer memory ( 16 ) when a head positioning operation ( 31 ) is complete, the information being for at least one track and containing a desired record , and wherein the control device transfers the desired record from the buffer memory ( 16 ) to the controller when the controller issues the read command. 3. System nach Anspruch 1, wobei jede Spur eine Vielzahl von Feldern enthält, wobei eine Pseudo-Record-Startmarkierung für jedes Feld vorgesehen ist, und wobei das System weiterhin aufweist eine Einrichtung (29) zum erneuten Verbinden einer phasensynchronisierenden Schaltung (12) mit der Information, die von dem rotierenden Speichermedium jedesmal ausgelesen wird, wenn die Pseudo-Record-Startmarkierung erfaßt wird.The system of claim 1, wherein each track contains a plurality of fields, a pseudo-record start mark being provided for each field, and the system further comprising means ( 29 ) for reconnecting a phase synchronizing circuit ( 12 ) to the information read from the rotating storage medium each time the pseudo-record start marker is detected. 4. System nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend eine Übertragungs-Steuereinrichtung (112), um eine Übertragungsrate von dem Pufferspeicher (16) zu dem Controller schneller zu machen als eine Speicherungsrate der Information, die von dem rotierenden Speichermedium ausgelesen ist, in den Pufferspeicher (16).The system of claim 1, further comprising a transfer controller ( 112 ) to make a transfer rate from the buffer memory ( 16 ) to the controller faster than a storage rate of the information read from the rotating storage medium into the buffer memory ( 16 ). 5. System nach Anspruch 4, wobei die Übertragungs-Steuereinrichtung (112) weiterhin aufweist eine Einrichtung (107, 108), um die Übertragungsrate von dem Pufferspeicher (16) zu den Controller gleich der Speicherungsrate in den Pufferspeicher (16) zu machen, wenn eine Leseoperation von dem Pufferspeicher (16) eine Schreiboperation in dem Pufferspeicher (16) einholt, so daß keine Information in dem Pufferspeicher (16) ist.The system of claim 4, wherein the transfer controller ( 112 ) further comprises means ( 107, 108 ) to make the transfer rate from the buffer memory ( 16 ) to the controller equal to the storage rate in the buffer memory ( 16 ) when a read operation from the buffer memory ( 16 ) overtakes a write operation in the buffer memory ( 16 ) so that there is no information in the buffer memory ( 16 ). 6. System nach Anspruch 4, wobei die Übertragungs-Steuereinrichtung die Information zu dem Controller auf eine n-Bit parallele Art und Weise überträgt, wenn die Übertragungsrate von dem Pufferspeicher (16) zu dem Controller n-mal so schnell ist wie die Speicherungsrate in den Pufferspeicher (16).The system of claim 4, wherein the transfer controller transfers the information to the controller in an n- bit parallel manner when the transfer rate from the buffer memory ( 16 ) to the controller is n times as fast as the storage rate in the buffer memory ( 16 ). 7. System nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend eine Übertragungseinrichtung zum temporären Speichern in dem Pufferspeicher (16) von Schreibinformation, die von dem Controller übertragen ist und die auf das rotierende Speichermedium zu schreiben ist, und wobei die Steuereinrichtung aus dem Pufferspeicher (16) liest und die Schreibinformation auf das rotierende Speichermedium über den Kopf (31) schreibt, wenn der Kopf (31) eine gewünschte Position des rotierenden Speichermediums erreicht.The system of claim 1, further comprising transfer means for temporarily storing in the buffer ( 16 ) write information transferred from the controller and to be written on the rotating storage medium, and wherein the control means reads from the buffer memory ( 16 ) and writes the write information to the rotating storage medium over the head ( 31 ) when the head ( 31 ) reaches a desired position of the rotating storage medium. 8. System nach Anspruch 1, wobei die Information von dem rotierenden Speichermedium in dem Pufferspeicher (16) in einem Code-Modulationsformat gespeichert wird.The system of claim 1, wherein the information from the rotating storage medium is stored in the buffer memory ( 16 ) in a code modulation format. 9. Informationsübertragungssystem zwischen einer Platteneinheit und einer host-seitigen Einheit, aufweisend:
eine Vielzahl von Köpfen (201(1) bis 201(n)), die gleichzeitig auf einer Vielzahl von Spuren positioniert sind, von denen jede einem Zylinder entspricht, und zwar um Information auf die Platte zu schreiben bzw. von dieser zu lesen;
eine Vielzahl von Pufferspeichern (203(1) bis 203(n));
eine Vielzahl von informationswiedergebenden Systemen (202(1) bis 202(n));
eine Einrichtung zum Auslesen der Information von der Vielzahl von Spuren über die Vielzahl von Köpfen (201(1) bis 201(n)), ohne ein Lesekommando von der host-seitigen Einheit abzuwarten, wenn eine Positionieroperation der Vielzahl von Köpfen (201(1) bis 201(n)) der Vielzahl von Spuren abgeschlossen ist, wobei die Vielzahl von Spuren eine Zielspur enthält, und zum Abspeichern der Information in die Vielzahl von Pufferspeichern (203(1) bis 203(n)), und zwar jeweils über die Vielzahl von informationsreproduzierenden Systemen (202(1) bis 202(n));
eine Einrichtung zum Übertragen eines gewünschten Records von einem der Vielzahl von Pufferspeichern (203(1) bis 203(n)), der der Zielspur entspricht, zu der host-seitigen Einheit in Antwort auf das Lesekommando von der host-seitigen Einheit; und
eine Einrichtung zum Übertragen eines weiteren gewünschten Records von einem anderen der Pufferspeicher (203(1) bis 203(n)) an die host- seitige Einheit in Antwort auf ein weiteres Lesekommando von der host- seitigen Einheit.9. An information transmission system between a disk unit and a host-side unit, comprising:
a plurality of heads ( 201 ( 1 ) to 201 ( n )) positioned simultaneously on a plurality of tracks, each of which corresponds to a cylinder, for writing and reading information on the disk;
a plurality of buffer memories ( 203 ( 1 ) to 203 ( n ));
a plurality of information reproducing systems ( 202 ( 1 ) to 202 ( n ));
means for reading out the information from the plurality of tracks via the plurality of heads ( 201 ( 1 ) to 201 ( n )) without waiting for a read command from the host side unit when a positioning operation of the plurality of heads ( 201 ( 1 ) to 201 ( n )) of the plurality of tracks is completed, the plurality of tracks containing a target track, and for storing the information in the plurality of buffer memories ( 203 ( 1 ) to 203 ( n )), respectively via the Variety of information reproducing systems ( 202 ( 1 ) to 202 ( n ));
means for transferring a desired record from one of the plurality of buffers ( 203 ( 1 ) to 203 ( n )) corresponding to the target track to the host side unit in response to the read command from the host side unit; and
a device for transferring a further desired record from another of the buffer memories ( 203 ( 1 ) to 203 ( n )) to the host-side unit in response to a further read command from the host-side unit. 10. System nach Anspruch 9, weiterhin aufweisend eine Übertragungs-Steuereinrichtung, um eine Übertragungsrate von jedem Pufferspeicher zu der host-seitigen Einheit schneller zu machen als eine Speicherrate von Information von jeder Platte zu einem korrespondierenden Pufferspeicher.10. The system of claim 9, further comprising a transmission control device, at a transfer rate from each buffer to the host-side unit faster than a storage rate of Information from each disk to a corresponding buffer memory. 11. Informations-Übertragungssystem zwischen einer Platteneinheit und einer host-seitigen Einheit, aufweisend:
eine Vielzahl von Köpfen (301(1) bis 301(n)), die gleichzeitig auf einer Vielzahl von Spuren positioniert sind, von denen jede einem Zylinder entspricht, und zwar um Information auf Platten zu schreiben bzw. von Platten zu lesen;
eine Vielzahl von Pufferspeichern (304(1) bis 304(m)), die jeweils für die Vielzahl von Köpfen (301(1) bis 301(n)) vorgesehen sind;
eine Vielzahl von informationsreproduzierenden Systemen (303 a, 303 b) zum Übertragen von Information, die von zumindest einer der Platten über zumindest einen der Vielzahl von Köpfen (301(1) bis 301(n)) zu zumindest einem der Vielzahl von Pufferspeichern (304(1) bis 304(m)) entsprechend dem zumindest einem Kopf ausgelesen wird;
eine Einrichtung zum Auslesen von erster und zweiter Information von einer gewünschten Spur der Spuren und einer Spur, die der gewünschten Spur entspricht, und zwar über erste und zweite Köpfe der Vielzahl von Köpfen (301(1) bis 301(n)), und zwar jeweils zur gleichen Zeit, und zum Abspeichern der ersten und zweiten Information in erste und zweite Pufferspeicher (304(1) bis 304(m)), und zwar jeweils über zwei der informationsreproduzierenden Systeme (303 a, 303 b), wobei der zweite Kopf benachbart ist zu dem ersten Kopf;
eine Einrichtung zum Übertragen eines ersten gewünschten Records der ersten Information von dem ersten Pufferspeicher zu der host-seitigen Einheit in Antwort auf ein erstes Lesekommando von der host-seitigen Einheit; und
eine Einrichtung zum Übertragen eines zweiten gewünschten Records der zweiten Information von dem zweiten Pufferspeicher zu der host-seitigen Einheit in Antwort auf ein zweites Lesekommando von der host-seitigen Einheit.11. Information transmission system between a disk unit and a host-side unit, comprising:
a plurality of heads ( 301 ( 1 ) to 301 ( n )) simultaneously positioned on a plurality of tracks, each of which corresponds to a cylinder, for writing or reading information from disks;
a plurality of buffer memories ( 304 ( 1 ) to 304 ( m )) each provided for the plurality of heads ( 301 ( 1 ) to 301 ( n ));
a plurality of information reproducing systems ( 303 a , 303 b ) for transferring information from at least one of the disks via at least one of the plurality of heads ( 301 ( 1 ) to 301 ( n )) to at least one of the plurality of buffer memories ( 304 ( 1 ) to 304 ( m )) corresponding to which at least one head is read out;
means for reading out first and second information from a desired track of the tracks and a track corresponding to the desired track via first and second heads of the plurality of heads ( 301 ( 1 ) to 301 ( n )) each at the same time, and for storing the first and second information in first and second buffer memories ( 304 ( 1 ) to 304 ( m )), respectively via two of the information-reproducing systems ( 303 a , 303 b ), the second header is adjacent to the first head;
means for transferring a first desired record of the first information from the first buffer memory to the host-side unit in response to a first read command from the host-side unit; and
means for transferring a second desired record of the second information from the second buffer memory to the host-side unit in response to a second read command from the host-side unit. 12. System nach Anspruch 11, weiterhin aufweisend eine Einrichtung zum Auslesen von dritter Information von einer der Spuren über einen dritten Kopf der Vielzahl von Köpfen (301(1) bis 301(n)) benachbart zu dem zweiten Kopf, und zwar parallel mit der Übertragung des zweiten gewünschten Records von dem zweiten Pufferspeicher zu der host- seitigen Einheit.12. The system of claim 11, further comprising means for reading out third information from one of the tracks via a third head of the plurality of heads ( 301 ( 1 ) to 301 ( n )) adjacent to the second head, in parallel with the Transfer of the second desired record from the second buffer memory to the host-side unit. 13. System nach Anspruch 4, wobei Zylinder auf jedem der Vielzahl von rotierenden Speichermedien definiert sind, wobei das System weiterhin aufweist:
K Köpfe (K ist eine natürliche Zahl größer als 1), die den Kopf enthalten, der gleichzeitig auf einer Vielzahl von Spuren positioniert wird, der jeweils einem kritischen Zylinder entspricht; und
eine Einrichtung zum Auslesen von Information über die K Köpfe gleichzeitig und parallel und zum Abspeichern der Leseinformation in den Pufferspeicher, und
wobei die Übertragungs-Steuereinrichtung die Übertragungsrate der Information von dem Pufferspeicher zu dem Controller K-fach so schnell zu macht, wie die Leserate der Information von einer entsprechenden Spur durch jeden Kopf.13. The system of claim 4, wherein cylinders are defined on each of the plurality of rotating storage media, the system further comprising:
K heads ( K is a natural number greater than 1) containing the head that is simultaneously positioned on a plurality of tracks, each corresponding to a critical cylinder; and
a device for reading out information about the K heads simultaneously and in parallel and for storing the reading information in the buffer memory, and
the transfer control means making the transfer rate of information from the buffer memory to the controller K times as fast as the reading rate of the information from a corresponding track by each head. 14. Verfahren zum Übertragen von Information zwischen einer Platteneinheit und einer host-seitigen Einheit zur Steuerung der Platteneinheit, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
Erzeugen von Information durch die host-seitige Einheit, wobei die Information zumindest eine Sektornummer einer Platte für auszulesende Information anzeigt;
Empfangen der Information, die die Sektornummer anzeigt, von der host- seitigen Einheit und Erzeugen eines Interrupts an die host-seitige Einheit, wenn ein Kopf einen Zielsektor der Platte erreicht;
temporäres Speichern von Zielinformation, die zwischen der Platte und der host-seitigen Einheit in einen Pufferspeicher zu übertragen ist; und
Auslesen, wenn der Kopf auf einer Spur der Platte, die den Zielsektor enthält, positioniert ist, der Spurinformation von der Spur und Speichern der Spurinformation in den Pufferspeicher, und zwar ohne ein Lesekommando von der host-seitigen Einheit abzuwarten.14. A method for transferring information between a disk unit and a host-side unit for controlling the disk unit, the method comprising the following steps:
Generating information by the host side unit, the information indicating at least a sector number of a disk for information to be read out;
Receiving the information indicating the sector number from the host side unit and generating an interrupt to the host side unit when a head reaches a target sector of the disk;
temporarily storing target information to be transferred into a buffer memory between the disk and the host side unit; and
Reading, when the head is positioned on a track of the disk containing the target sector, the track information from the track and storing the track information in the buffer memory without waiting for a read command from the host side unit. 15. Verfahren nach Anspruch 14, weiterhin aufweisend den Schritt des Übertragens von gewünschter Record-Information von dem Pufferspeicher zu der host-seitigen Einheit, wenn die host-seitige Einheit das Lesekommando erzeugt.15. The method of claim 14, further comprising the step of Transfer of desired record information from the buffer memory to the host-side unit if the host-side unit has the read command generated. 16. Verfahren nach Anspruch 14, wobei jede Spur in eine Vielzahl von Feldern unterteilt ist und das Verfahren weiterhin die Schritte aufweist:
Vorsehen einer Pseudo-Record-Markierung am Beginn jedes Feldes; und
Verbinden eines Eingangs einer phasensynchronisierenden Schaltung mit der Spurinformation, die von der Platte jedesmal ausgelesen wird, wenn die Pseudo-Record-Markierung erfaßt wird.16. The method of claim 14, wherein each track is divided into a plurality of fields and the method further comprises the steps of:
Providing a pseudo record mark at the beginning of each field; and
Connect an input of a phase synchronizing circuit to the track information read from the disk every time the pseudo record mark is detected. 17. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Spurinformation, die von der Platte ausgelesen wird, in dem Pufferspeicher in dem gleichen Code- Modulationsformat gespeichert wird, wie sie auf die Platte geschrieben ist.17. The method of claim 14, wherein the track information provided by the Disk is read out in the buffer memory in the same code Modulation format is saved as written on the disk is. 18. Verfahren nach Anspruch 14, weiterhin aufweisend den Schritt des Schnellermachens einer Übertragungsrate der Record-Information von dem Pufferspeicher an die host-seitige Einheit als eine Speicherrate der Spurinformation, die von der Platte in den Pufferspeicher gelesen wird.18. The method of claim 14, further comprising the step of Speeding up a transfer rate of the record information of the buffer memory to the host side unit as a storage rate of Track information read from the disk into the buffer memory. 19. Verfahren nach Anspruch 18, weiterhin aufweisend den Schritt des Gleichmachens der Übertragungsrate mit Rate des Speicherns in den Pufferspeicher, wenn eine Leseoperation von dem Pufferspeicher eine Schreiboperation in den Pufferspeicher einholt und der Pufferspeicher leer ist.19. The method of claim 18, further comprising the step of Equalize the transfer rate with the rate of storage in the Buffer memory when a read operation from the buffer memory is a Write operation catches up in the buffer memory and the buffer memory is empty. 20. Verfahren nach Anspruch 14, weiterhin aufweisend die folgenden Schritte:
Übertragen der gewünschten Record-Information von dem Pufferspeicher an die host-seitige Einheit in Übereinstimmung mit - als einer Startadresse - einer Speicheradresse bei Erzeugung eines Interrupts, wenn die host-seitige Einheit das Lesekommando erzeugt, nachdem der Kopf den Zielsektor erreicht, während eine Übertragung von Spurinformation von der Platte zu den Pufferspeicher ausgeführt wird; und
direktes Übertragen der gewünschten Record-Information von der Platte an die host-seitige Einheit, wenn die host-seitige Einheit das Lesekommando erzeugt, nachdem der Kopf nicht den Zielsektor erreicht, während die Übertragung von Spurinformation von der Platte an den Pufferspeicher ausgeführt wird, oder bevor die Übertragung von Spurinformation von der Platte an den Puffer ausgeführt wird.20. The method of claim 14, further comprising the following steps:
Transfer the desired record information from the buffer memory to the host-side unit in accordance with - as a start address - a memory address upon generation of an interrupt if the host-side unit generates the read command after the head reaches the target sector during a transfer of track information from the disk to the buffer memory; and
directly transferring the desired record information from the disk to the host side unit if the host side unit generates the read command after the head does not reach the target sector while the transfer of track information from the disk to the buffer memory is being carried out, or before the transfer of track information from the disk to the buffer is carried out.
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