DE4005919C2

DE4005919C2 - Method and arrangement for determining the visibility for motorists when fog occurs

Info

Publication number: DE4005919C2
Application number: DE4005919A
Authority: DE
Inventors: Guenter Wichmann
Original assignee: Eltro GmbH and Co
Current assignee: Eltro GmbH and Co
Priority date: 1990-02-24
Filing date: 1990-02-24
Publication date: 1996-12-19
Anticipated expiration: 2010-02-25
Also published as: DE4005919C1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ermitteln der Sichtweite nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie auf eine Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for determining the visibility according to the preamble of claim 1 and an arrangement for carrying out this procedure.

Aus der DE 37 38 221 A1 ist ein Verfahren bekannt, mit dem Hindernisse auf der Fahrbahndecke geortet werden sollen. Solche Hindernisse sind jedoch u. U. für Meßverfahren, bei denen lediglich die Remession von der Fahrbahndecke in bestimmter Entfernung interessiert, störend, weil sie nämlich den Meßstrahl in unerwünschter Weise unterbrechen. Aus der DE 36 35 396 A1 ist sodann eine Vorrichtung bekannt, die sich zum besseren Erkennen von Hindernissen bei Nebelaufkommen für zwei Untersuchungsbereiche beispielsweise nur eines einzigen Senders bedient, dem zwei Empfänger zugeordnet sind. Hiermit soll ein Hindernis trotz vorhandenem Nebel erkannt werden. Eine Auskunft dagegen, wieviel die Sichtweite in einer ganz bestimmten Entfernung beträgt, ist dieser Schrift nicht zu entnehmen. A method is known from DE 37 38 221 A1 with which Obstacles should be located on the road surface. Such obstacles are however u. U. for measuring methods in which only the remission of interested in the road surface at a certain distance, annoying because namely, they undesirably interrupt the measuring beam. From the DE 36 35 396 A1 then discloses a device which can be improved Detection of obstacles in the presence of fog for two examination areas For example, only one transmitter is operated, the two receivers assigned. This is intended to be an obstacle despite the existing one Fog can be recognized. An indication of how much the visibility in a certain distance, this font is not too remove.

Aus der DE 22 23 230 C3 ist ein Verfahren zur Überwachung der Durchlässigkeit der Atmosphäre bekannt, bei dem entlang einer Autostraße im Abstand von etwa 50 bis 150 m mehrere jeweils mit Sender, Empfänger und Warntafel für entsprechende Anzeigen ausgerüstete Meßstellen vorgesehen sind. Sender und Empfänger einer Meßstelle weisen hierbei in entgegengesetzte Richtung und kommunizieren jeweils mit Empfänger bzw. Sender der nächsten Meßstelle. Das Signal wird hierbei von einer Lichtquelle, vorzugsweise einer im In frarotbereich arbeitenden Lumineszenzdiode, erzeugt. Die auf der Wegstrecke vom Sender der einen Meßstelle zum Empfänger der nächsten Meßstelle auf tretende Dämpfung der elektromagnetischen Strahlung durch Nebel wird ge messen. Sodann wird die Frequenz dieser Strahlung in jedem Meßabschnitt durch die Dämpfung des vorhergehenden Abschnitts festgelegt und schließ lich wird aus der Dämpfung und der Frequenz der Strahlung in einem be stimmten Meßabschnitt eine am Anfang eines jeden Meßabschnitts erscheinende Anzeige abgeleitet, die Auskunft über eine etwaige Veränderung der Durch lässigkeit der Atmosphäre gegenüber dem Vorabschnitt erteilt. Eine solche an sich zuverlässig funktionierende Anlage ist ortsgebunden und wegen ihres Aufwands nur an bestimmten, besonders nebelgefährdeten Stellen einsetzbar.DE 22 23 230 C3 describes a method for monitoring known for the permeability of the atmosphere, where along a highway at a distance from about 50 to 150 m several each with transmitter, receiver and warning board equipped measuring points are provided for corresponding displays. Channel and the receiver of a measuring point point in the opposite direction and each communicate with the receiver or transmitter of the next measuring point. The signal is here from a light source, preferably one in luminescent diode working in the infrared range. The one on the way from the transmitter of one measuring point to the receiver of the next measuring point damping of the electromagnetic radiation caused by fog is ge measure up. Then the frequency of this radiation in each measuring section set by damping the previous section and close Lich the attenuation and the frequency of the radiation in one be agreed a measuring section appearing at the beginning of each measuring section Ad derived, the information about a possible change in through atmosphere of the previous section. Such a system that works reliably in itself is localized and because of its Expenses can only be used in certain, particularly fog-prone places.

Die DE 32 15 845 C1 bzw. EP 00 92 825 A2 zeigen und beschreiben in ihrer Fig. 7 einen aus mehreren Kanälen bestehenden Empfänger eines Abstands sensors für Geschoßzünder. Dieser Abstandssensor ist mit einem nach dem Impulslaufzeitverfahren arbeitenden Laserentfernungsmesser ausgerüstet, dessen Sender Impulse in Richtung Ziel abstrahlt. Außerdem enthält er der Anzahl der Meßstellen entsprechend viele Empfangsdioden, die die vom Ziel reflektierten Impulse in elektrische Signale umwandeln. Sodann ent hält er eine Abtastschaltung, die über mit den Sendeimpulsen synchroni sierte, gegenüber diesen jedoch kurz ausgebildete und in vorgegebener Weise verzögerte Abtastimpulse die Empfangssignale abtastet. Auf diese Weise wird im Fall einer Relativbewegung zwischen Sensor und Ziel und der damit verbundenen Phasenverschiebung zwischen Empfangssignalen und Nadelimpulsen eine Folge von Abtastwerten erzeugt, die die Amplituden werte aufeinanderfolgender Empfangssignale zu jeweils unterschiedlichen Zeitpunkten dieser Signale repräsentieren. Für die Überwachung eines Ent fernungsbereiches ist sodann eine Phasenmodulation des Nadelimpulses not wendig, wie sie Fig. 8 und zugehöriger Beschreibung beider Druckschriften zu entnehmen ist. Der Impulsgenerator kann dabei als Trigger für eine Mono flopstufe verwendet werden, deren Zeitkonstante durch eine Modulations spannung variiert wird. Aus der Rückflanke des Monoflopimpulses wird dann der Nadelimpuls gewonnen. Von dieser Technik wird in der vorliegenden Er findung Gebrauch gemacht.DE 32 15 845 C1 and EP 00 92 825 A2 show and describe in their 7 shows a receiver consisting of several channels of a distance sensors for projectile detonators. This distance sensor is with one after the Equipped with a laser rangefinder, whose transmitter emits impulses towards the target. It also contains the number of measuring points corresponding to many receiving diodes, which the Convert target reflected pulses into electrical signals. Then ent he holds a sampling circuit that is synchronized with the transmit pulses based on this, however briefly trained and in a predetermined Delayed sampling pulses samples the received signals. To this In the case of a relative movement between the sensor and the target and the associated phase shift between received signals and Needle pulses generated a sequence of samples that the amplitudes values of successive received signals to different ones Represent the times of these signals. For monitoring a Ent then a phase modulation of the needle pulse is not necessary agile, as shown in Fig. 8 and the associated description of both publications can be seen. The pulse generator can act as a trigger for a mono flop level are used, their time constant by a modulation voltage is varied. The trailing edge of the monoflop pulse then becomes the needle pulse won. This technique is used in the present Er made use of.

Aufgabe der Erfindung ist es, für den Autofahrer eine Möglichkeit zu schaffen, bei Sehbehinderung durch Nebel die bestehende Sichtweite besser und genauer abschätzen zu können.The object of the invention is to provide a possibility for the driver create the existing range of vision in the case of visual impairment due to fog to be able to estimate better and more precisely.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Kennzeichnungsmerkmale des Patentanspruchs 1 sowie durch die im Patentanspruch 5 angegebenen Merkmale gelöst. Von Vorteil ist die hohe Entfernungsmeßgenauigkeit bzw. Auflösung eines solchen Verfahrens.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1 and by those in claim 5 specified features solved. Of The advantage is the high range measurement accuracy or resolution of such Procedure.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments result from the subclaims.

Im folgenden werden an Hand einer Zeichnung Ausführungsbeispiele der Er findung näher erläutert, wobei die in den einzelnen Figuren einander ent sprechenden Teile dieselben Bezugszahlen aufweisen. Es zeigtIn the following, embodiments of the He invention explained in more detail, the ent in the individual figures speaking parts have the same reference numerals. It shows

Fig. 1 eine Prinzipskizze des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 1 is a schematic diagram of the inventive method,

Fig. 2 das Impulsdiagramm eines herkömmlichen, in der HF- Oszillographie verwendeten Abtastverfahrens mittels eines Nadelimpulses, Fig. 2 shows the timing diagram of a conventional scanning method used in the RF oscillograph by means of a spike,

Fig. 3 das Blockschaltbild des Empfängers bei gleichzeitiger Bestrahlung mehrerer Meßpunkte der Fahrbahndecke und Fig. 3 shows the block diagram of the receiver with simultaneous irradiation of several measuring points of the pavement and

Fig. 4 das Blockschaltbild für die Bestrahlung eines ganzen Entfernungsbereiches. Fig. 4 shows the block diagram for the irradiation of an entire distance range.

Im Frontbereich des Autos 1 der Fig. 1 ist ein aus Sender und Empfänger bestehender und nach dem Impulslaufzeitverfahren arbeitender Entfernungs messer 2, der z. B. ein Laserentfernungsmesser sein kann, befestigt. Dieser Entfernungsmesser ist auf die auf einem entsprechenden Tableau in äqui distante Schritte a bis j unterteilte Fahrbahndecke 3 ausgerichtet und in dem Gelenk 4 um Winkel α in der Elevation verschwenkbar, und zwar ent weder kontinuierlich oder stufenweise. Dieselbe Bewegung kann in vielen Fällen, und zwar zumeist sogar eleganter, mittels eines hier zeichnerisch allerdings nicht dargestellten Abtastspiegels ausgeführt werden. Solange bei einem solchen Verschwenkvorgang die Fahrbahndecke 3 in allen Positionen des Entfernungsmessers ein ausreichend hohes Signal zum Empfänger reflek tiert, ist die Reichweite, die angenähert der Sichtweite entspricht, größer als die gesamte Meßstrecke j, so daß der Fahrer ungehindert zufahren kann. Reflektiert hingegen beispielsweise nur noch das Signal von Punkt a, weil sich das Auto nämlich der Nebelwand 5 nähert, so bedeutet dies, daß die Sichtweite bereits kleiner als die Meßstrecke b ist und für den Auto fahrer somit größte Vorsicht geboten ist.In the front of the car 1 of FIG. 1 is a transmitter and receiver existing and working according to the pulse transit time range meter 2 , the z. B. can be a laser rangefinder attached. This range finder is aligned with the road surface 3, which is divided into equi-distant steps a to j on a corresponding tableau, and can be pivoted in the joint 4 by angle α in elevation, either continuously or stepwise. The same movement can be carried out in many cases, mostly even more elegantly, by means of a scanning mirror, which is not shown here in the drawing. As long as in such a pivoting operation, the road surface 3 reflects a sufficiently high signal to the receiver in all positions of the rangefinder, the range, which corresponds approximately to the range of vision, is greater than the entire measuring distance j, so that the driver can drive freely. On the other hand, only reflects the signal from point a, for example, because the car is approaching the smoke screen 5 , this means that the visibility is already smaller than the measuring distance b and the driver must therefore be extremely careful.

Bei einem anderen, zeichnerisch nicht dargestellten Ausführungsbeispiel können im Frontbereich des Autos 1 auch mehrere Entfernungsmesser 2 über einander und mit unterschiedlichen, jedoch gegeneinander abgestuften Neigungswinkeln α zur Fahrbahndecke 3 montiert sein. In diesem Fall werden gleichzeitig mehrere Meßstrahlen ausgesandt, so daß sich für den Auto fahrer im Endeffekt die gleiche Information ergibt. Es liegt auf der Hand, daß beide aufgezeigten Varianten nur funktionieren, wenn der Straßenver lauf vor dem Fahrzeug im Bereich der Meßentfernung gerade verläuft. Der Autofahrer darf demnach die Vorrichtung sinnvoll nur betätigen, wenn er sich auf einem geraden Stück Wegstrecke glaubt.In another exemplary embodiment, not shown in the drawing, a plurality of range finders 2 can also be mounted in the front area of the car 1 above one another and with different, but stepped inclination angles α to the road surface 3 . In this case, several measuring beams are emitted at the same time, so that the same information results for the driver in the end. It is obvious that both variants shown only work if the road is running straight in front of the vehicle in the range of the measuring distance. The driver may therefore only sensibly operate the device if he believes that he is on a straight stretch of the road.

Mit der bisher beschriebenen Sichtweitmessung läßt sich im Bedarfsfall auch eine Messung der relativen Geschwindigkeit zwischen dem Auto 1 mit seinem Entfernungsmesser 2 und dem Ziel kombinieren. Hierbei zeigen dann alle auf die Fahrbahndecke 3 ausgerichteten Messungen unter Ausnutzung des Dopplereffekts die Fahrzeuggeschwindigkeit. Befindet sich jedoch zwischen Entfernungsmesser und Fahrbahndecke ein Hindernis 5, so wird einerseits durch dieses Hindernis die Sichtweite und zum anderen auch die Relativ geschwindigkeit des eigenen Autos in bezug auf dieses Hindernis bestimmt bzw. angezeigt - ausreichende Sichtweite vorausgesetzt. Dies bedeutet, daß auf diese Weise mit dem Entfernungsmesser bei Abwesenheit von Nebel auch die Relativgeschwindigkeit vorausfahrender Fahrzeuge ermittelt werden kann.If necessary, a measurement of the relative speed between the car 1 with its range finder 2 and the target can also be combined with the visual range measurement described so far. In this case, all measurements aligned to the road surface 3 using the Doppler effect then show the vehicle speed. However, if there is an obstacle 5 between the rangefinder and the road surface, this obstacle determines or displays the visibility and the relative speed of one's own car in relation to this obstacle - provided there is sufficient visibility. This means that in the absence of fog the rangefinder can also determine the relative speed of vehicles in front.

Da nun aber komplette Laserentfernungsmesser als Massenprodukt der Auto industrie noch vergleichsweise teuer sind, bietet sich eine - für den vorgesehenen Zweck immer noch ausreichend genaue - Sichtweitenmessung mit folgenden Gerätekomponenten unter Ausnutzung des optoelektronischen Ver fahrens gemäß DE 32 15 845 C1 bzw. EP 00 92 825 an: In Fig. 2a soll ein Signal, dessen Folgefrequenz bekannt ist, empfangen werden. Zu diesem Zweck wird gemäß Fig. 2b ein Empfangstast- oder Nadelimpuls 8 (im Labor jargon auch als Samplingimpuls bezeichnet) erzeugt, der die gleiche Folge frequenz aufweist wie der zu empfangende Signalimpuls, jedoch gegenüber diesem phasenmoduliert ist. Hierdurch trifft er von Periode zu Periode mit einem anderen Momentanwert des Signalimpulses zusammen. Über eine Diode - es sind dies die Samplingdioden 6 bis 6 ^X der Fig. 3 - werden beide Impulse, Signalimpuls 7 und Nadelimpuls 8, auf einen Kondensator - in Fig. 3 die Kondensatoren 9 bis 9 ^X - gegeben, so daß am Ausgang des zwischen Diode und Kondensator geschalteten Verstärkers - in Fig. 3 die Positionen 10 bis 10 ^X - die aus Fig. 2c ersichtliche Sägezahnspannung 26 entsteht, deren Spitzenamplitude der Summe beider Momentanwerte entspricht. Wäre das Ein gangssignal Null, so würde sich ein Spannungsverlauf nach Fig. 2d ergeben. Bei Vorhandensein des Signalimpulses entsteht ein niederfrequentes Signal 29, das gemäß Fig. 2e einem zeitlich gedehnten Originalimpuls entspricht. Das in diesem Absatz Gesagte ist Stand der Technik und dient lediglich der Erläuterung des sogenannten Samplingverfahrens, das im Rahmen der vor liegenden Erfindung wie folgt zum Einsatz gelangt: Sollen z. B. Sichtweiten bis etwa 100 m erfaßt werden, kann man gemäß Fig. 1 und 3 den zehn Meßpunkten a bis j der Fahrbahndecke 3 zehn Empfangskanäle 11 bis 21 zuordnen, deren zugehörige Nadelimpulse 8 gegen über den Sendeimpulsen 7 zeitlich so verzögert werden, daß sie mit den aus 10, 20, 30 . . . 100 m Entfernung reflektierten Sendeimpulsen zusammen fallen. Wird nun der das Sendesignal enthaltende Meßstrahl des Senders über einen Abtastspiegel (zeichnerisch nicht dargestellt) so abgelenkt, daß er zunächst in 100 m Entfernung auf die Fahrbahndecke 3 trifft und dann durch Kippen des Spiegels immer näher kommt, so wird der Nadelimpuls nacheinander über die Empfangsimpulse 7′ der zehn Kanäle 11 bis 21 laufen, wobei jeder Kanal das Eintreffen seines Nadelimpulses meldet. Die sonst notwendige Phasenmodulation des Nadelimpulses ist hier also nicht nötig. Eine Überwachungselektronik braucht jetzt nur noch festzustellen, welcher Kanal noch Signale erhalten hat.However, since complete laser rangefinders are still comparatively expensive as a mass-produced product in the auto industry, a range of vision measurement - which is still sufficiently accurate for the intended purpose - is possible with the following device components using the optoelectronic method according to DE 32 15 845 C1 and EP 00 92 825 on: A signal whose repetition frequency is known is to be received in FIG. 2a. For this purpose, a receive key or needle pulse 8 (also called sampling pulse in laboratory jargon) is generated according to FIG. 2b, which has the same sequence frequency as the signal pulse to be received, but is phase-modulated with respect to this. As a result, it coincides with another instantaneous value of the signal pulse from period to period. About a diode - these are the sampling diodes 6 to 6 ^X of Fig. 3 - both pulses, signal pulse 7 and needle pulse 8 , on a capacitor - in Fig. 3, the capacitors 9 to 9 ^X - so that at the output of the connected between diode and capacitor amplifier - in FIG. 3, the positions 10-10 ^X -. the apparent from Figure 2c sawtooth voltage 26 is produced corresponds to the peak amplitude of the sum of the two current values. If the input signal were zero, a voltage curve according to FIG. 2d would result. In the presence of the signal pulse, a low-frequency signal 29 is generated, which corresponds to a temporally stretched original pulse according to FIG. 2e. What is said in this paragraph is state of the art and serves only to explain the so-called sampling method, which is used in the present invention as follows: Should z. B. Visibility up to about 100 m can be assigned, according to FIGS. 1 and 3, the ten measuring points a to j of the road surface 3, ten reception channels 11 to 21 , the associated needle pulses 8 of which are delayed relative to the transmission pulses 7 in such a way that they with those from 10, 20, 30. . . Reflected transmission pulses coincide 100 m away. If the measuring beam of the transmitter containing the transmission signal is now deflected via a scanning mirror (not shown in the drawing) in such a way that it first hits the road surface 3 at a distance of 100 m and then comes closer and closer by tilting the mirror, the needle pulse is successively transmitted via the received pulses 7 'of the ten channels 11 to 21 run, each channel reporting the arrival of its needle pulse. The otherwise necessary phase modulation of the needle pulse is not necessary here. Monitoring electronics now only need to determine which channel has received signals.

Die hierzu und zum Verständnis erforderliche Elektronik ist wieder Teil des vorerwähnten Samplingverfahrens und somit nicht Gegenstand der Erfin dung. Hierbei erzeugt der Impulsgenerator 22 (Fig. 3) eine Spannung, so daß die Sendediode 31 nach optoelektronischer Umwandlung den Signalimpuls 7 (Fig. 2) aussendet. Ein kleiner Teil der impulsförmigen Treiberspannung wird ausgekoppelt und nach Durchlaufen der Verzögerungsglieder 24 bis 24 ^X als Nadelimpuls 8 gemäß Fig. 2b verwendet. Die Verzögerungszeiten 25 (Fig. 2) werden dabei so eingestellt, daß sie dem zu detektierenden vorbe stimmten Weg der Signalimpulse von der Sendediode 31 zum Ziel, sprich Fahr bahndecke 3, und wieder zurück zur Empfangsdiode 30 entsprechen.The electronics required for this and for understanding is again part of the aforementioned sampling method and is therefore not the subject of the invention. Here, the pulse generator 22 ( FIG. 3) generates a voltage, so that the transmitter diode 31 emits the signal pulse 7 ( FIG. 2) after optoelectronic conversion. A small part of the pulse-shaped driver voltage is decoupled and, after passing through the delay elements 24 to 24 ^{X, is used} as a needle pulse 8 according to FIG. 2b. The delay times 25 ( FIG. 2) are set so that they correspond to the path to be detected in advance of the signal pulses from the transmitting diode 31 to the destination, that is to say the roadway ceiling 3 , and back again to the receiving diode 30 .

Fährt ein mit einem solchen Sensor ausgerüstetes Auto 1 eine Straße ent lang, so wird kein Signal empfangen, solange es nicht mit dem Nadelimpuls 8 zusammentreffen kann. Durch die Bewegung des Abtastspiegels läuft das von der Fahrbahndecke 3 reflektierte Signal mit der Spiegelbewegung über den Nadelimpuls hinweg und wird von diesem abgetastet.If a car 1 equipped with such a sensor travels along a road, no signal is received as long as it cannot meet the needle pulse 8 . Due to the movement of the scanning mirror, the signal reflected by the road surface 3 runs with the mirror movement over the needle pulse and is scanned by the latter.

Um die vorstehend erwähnte Relativgeschwindigkeit zu ermitteln, muß das Gerät in einen anderen Betriebsmodus geschaltet werden. Hierbei steht der Abtastspiegel still, und zwar in derjenigen Position, die der weitesten Entfernung entspricht. Jetzt braucht nur noch einer der zehn Empfangs kanäle 11 bis 21 benutzt werden. Hierfür ist zunächst eine gleichfalls wieder für sich genommen aus DE 32 15 845 C1 und EP 00 92 825 A2 bekannte Phasenmodulation des Nadelimpulses 8 gemäß Fig. 4 notwendig. Der Impuls generator 22 kann dabei als Trigger für die Monoflopstufe 27 verwendet werden, deren Zeitkonstante durch eine Modulationsspannung des Modula tionsgenerators 28 variiert wird. Aus der Rückflanke des Monoflopimpul ses wird dann wieder der Nadelimpuls gewonnen. Der zu überwachende Be reich kann hierbei beliebig eingestellt werden. Er kann sowohl von Punkt "a" bis zur maximalen Reichweite "j" als auch auf einen Bereich zwischen zwei Entfernungen eingestellt werden. Hierbei wird - je nach Vorgabe - entweder die Impulsbreite gemessen oder aber es finden mehrere Entfernungs messungen statt, wobei dann die Unterschiede in den einzelnen Entfernungen gemessen werden müssen. Im ersten Fall enthält die Umhüllende des Signals die Information über die gesuchte Relativgeschwindigkeit, während sie sich im zweiten Fall aus der erfolgten Weg- und Zeitmessung ergibt.In order to determine the relative speed mentioned above, the device must be switched to another operating mode. The scanning mirror stands still in the position that corresponds to the furthest distance. Now only one of the ten reception channels 11 to 21 needs to be used. For this purpose, a phase modulation of the needle pulse 8 according to FIG. 4, which is also taken separately from DE 32 15 845 C1 and EP 00 92 825 A2, is necessary. The pulse generator 22 can be used as a trigger for the monoflop stage 27 , the time constant of which is varied by a modulation voltage of the modulation generator 28 . The needle pulse is then obtained again from the trailing edge of the monoflop pulse. The area to be monitored can be set as required. It can be set from point "a" to the maximum range "j" as well as in a range between two distances. Depending on the specification, either the pulse width is measured or several distance measurements are carried out, in which case the differences in the individual distances must be measured. In the first case, the envelope of the signal contains the information about the relative speed sought, while in the second case it results from the distance and time measurement.

Bei einem weiteren, zeichnerisch nicht dargestellten Ausführungsbeispiel läßt sich der Abtastspiegel in folgender Weise ersetzen: Mit irgendwelchen optischen Mitteln, z. B. einer zylindrischen Linse, werden Sende- und Empfangsstrahl in vertikaler Richtung so aufgeweitet, daß alle zehn Meß punkte a bis j erfaßt werden. Vor oder hinter der Optik ist ein Chopper angeordnet, der den Sende- oder Empfangsstrahl in einfacher Weise derge stalt moduliert, daß etwa im 100-Hz-Rhythmus in allen 10 Kanälen (11-21) eine Ja/Nein-Aussage über evtl. in der Meßstrecke vorhandene Hindernisse entsteht.In a further embodiment, not shown in the drawing, the scanning mirror can be replaced in the following way: With any optical means, for. B. a cylindrical lens, transmit and receive beam are expanded in the vertical direction so that all ten measuring points a to j are detected. A chopper is arranged in front of or behind the optics, which modulates the transmission or reception beam in such a simple way that a yes / no statement about possibly in in about 100 Hz rhythm in all 10 channels ( 11-21 ) Obstacles existing on the measuring section arise.

Claims

1. A method for determining the range of vision using a rangefinder attached to the front of a car and consisting of a transmitter and a receiver, the measuring section lying directly in front of the car being divided into equidistant steps a to j and each of these steps being able to be assigned to a partial area of the beam and signals are reflected, characterized in that

a) the transmit and receive pulse ( 7; 7 ' ) either with only one articulated rangefinder or with several rangefinders permanently installed with each other and with different angles of inclination or with the aid of a scanning mirror over steps a to j - starting from the most distant to the closest - be directed
b) only pulses from all measuring points of the road surface ( 3 ) not covered by the fog are reflected towards the receiver,
c) compared to the transmission pulses ( 7 ) such delayed scanning or needle pulses ( 8 ) are used that the latter coincide with the transmission pulses reflected by the measuring points a to j and
d) the number of measuring points a to j correspondingly many sampling diodes ( 6 ' to 6 ^X ) are used, which are used to convert visual pulses converted into electrical RF signals by the receiving diode ( 30 ) into low-frequency pulse images ( 29 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that a range finder ( 2 ) is used coupled with a speedometer, with which, using the Doppler effect with a clear view, the relative speed to an obstacle ( 5 ) located between the range finder and the road surface ( 3 ) is measured .

3. The method according to claim 1, characterized in that for determining the visibility by means of monitoring electronics, the individual sampling diodes ( 6 ' to 6 ^X ) assigned channels ( 11 to 21 ) are determined that have still received signals.

4. The method according to claim 3 and using a pulse generator ( 22 ) as a trigger for a monoflop ( 27 ), the time constant of which is varied by the voltage of a modulation generator ( 28 ), the needle pulse ( 8 ) being obtained from the trailing edge of the monoflop pulse, since characterized in that to determine the Relativge speed of the scanning mirror stopped, only one receiving channel is used, the needle pulse ( 8 ) phase-modulated and from the envelope ( 29 ) of the low-frequency pulse image, the information for the Relativge speed is obtained.

5. Arrangement for performing the method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the range finder ( 2 ) is arranged rigidly and either a scanning mirror or a radiation widening over the equidistant steps a to j means, z. B. a cylindrical lens, optically connected upstream and in the event that the scanning or needle pulses ( 8 ) with respect to the transmission pulses ( 7 ) are delayed so that they with the from the measuring points a to j of the pavement ( 3rd ) reflected transmission pulses coincide, a chopper on all reception channels ( 11 to 21 ) results in a yes / no statement.

6. Arrangement for performing the method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that in the front area of a car ( 1 ), above its front window several distance meters with different inclination angle α to the roadway ceiling ( 3 ) are arranged one above the other, the transmitter the road surface ( 3 ) divided into equidistant steps a to j light up so that only the signals not blocked by obstacles ( 5 ) reflect signals on the receiver.