DE4004221A1 - Feeding system for metal strip - has clamping car moving over magnetic suspension rail guide - Google Patents

Feeding system for metal strip - has clamping car moving over magnetic suspension rail guide

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DE4004221A1 DE19904004221 DE4004221A DE4004221A1 DE 4004221 A1 DE4004221 A1 DE 4004221A1 DE 19904004221 DE19904004221 DE 19904004221 DE 4004221 A DE4004221 A DE 4004221A DE 4004221 A1 DE4004221 A1 DE 4004221A1
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Abstract

Feeding system for strip material, esp. metal strip comprises a magnetic suspension rail guide in which a towing car (10) holds the front of the strip and side wings (13) of the car are inserted between arms (31,32) of a side rail (30) with an active motor part (22) built into the rail arms and permanent magnets (21) built into the car wings. USE/ADVANTAGE - Esp. for discontinuous feeding of strip through a pickling plant. Can be used for thick and thin strip and the productivity is similar to that of a continuous process as the time to fix the front of the strip into the car is reduced.

Description

Die Erfindung betrifft ein Vorschubsystem für Bandmaterial zum Transportieren eines Bandes über eine Förderstrecke begrenzter Länge, insbesondere bei Bandbehandlungsanlagen für Metallband. Das gegenständliche Problem ist am besten anhand von Beizlinien für Metallband zu erläutern. Die bisher gebauten Beizanlagen lassen sich in drei Bauarten unterteilen:The invention relates to a feed system for Belt material for transporting a belt over a Conveyor line of limited length, especially at Strip processing plants for metal strips. The The objective problem is best based on To explain pickling lines for metal strips. The so far Built pickling lines can be of three types divide:

  • a) Schub-Beizanlage für Produktionen von ca. 300 000 t/a,a) push-pickling line for productions of approx. 300,000 t / a,
  • b) halbkontinuierliche Beizanlage für Produktionen von ca. 500 000 t/a,b) semi-continuous pickling line for productions of approx. 500,000 t / a,
  • c) kontinuierliche Beizanlage für Produktionen von bis zu 2 300 000 t/a.c) continuous pickling line for productions from to at 2 300 000 t / a.

Bei der Betrachtung der drei Bauarten stellt man fest, daß die halbkontinuierliche Beizanlage und die kontinuierliche Beizanlage nach demselben System, dem Endlosband, arbeiten. Sie unterscheiden sich nur durch den mehr oder weniger hohen Aufwand der mechanischen Einrichtungen zur Überbrückung der Einlauf- und Auslaufnebenzeiten, wie Bundwechsel und Schweißen.When looking at the three types, you can see that the semi-continuous pickling line and the continuous pickling line according to the same system, the Endless belt, work. They differ only in the more or less high effort of the mechanical  Devices for bridging the inlet and Non-productive times such as changing bundles and welding.

Bei der Schub-Beizanlage wird jedes Band neu eingefädelt und erst - nachdem mit dem Bandanfang ca. drei Windungen auf dem Aufwickelhaspel gewickelt wurden - wird Bandzug aufgebracht und die Anlage auf Beizgeschwindigkeit hochgefahren. Die bestechend einfache maschinelle Ausrüstung der Schub-Beizanlage (sie hat nur Abwickelhaspel, Richtmaschine, Beizteil, Querteilschere und Aufwickelhaspel) hat schon sehr oft zu Versuchen geführt, durch Erhöhung der Einfädelgeschwindigkeit und zusätzliche Leitsysteme die Leistungsfähigkeit zu erhöhen. Zusätzliche Schwierigkeiten erwachsen zudem bei dünneren Bändern etwa unter 2,5 mm Banddicke, wenn solche unsteifen Bänder über die erforderliche Strecke vorgeschoben werden müssen. Die Schub-Beizanlage hat daher keine größere Anwendung gefunden.With the push pickling line, every belt is new threaded and only - after approx. three turns wound on the take-up reel have been applied - tape tension is applied and the system is opened Pickling speed increased. The most impressive simple mechanical equipment of the push pickling line (it has only decoiler, straightener, pickling part, Cross-cut shear and take-up reel) has been used very often led to attempts by increasing the Threading speed and additional guidance systems to increase performance. Additional Difficulties also arise with thinner ribbons about less than 2.5 mm tape thickness if such unstiff Tapes are fed over the required distance Need to become. The push pickling line therefore has none found greater application.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Vorschubsystem für Bandmaterial anzugeben, das in gleicher Weise für dünne und dicke Bänder verwendbar ist und in der Anwendung auf Beizanlagen trotz diskontinuierlicher Zufuhr von Bändern (wie bei der Schubbeizanlage) Produktionen ermöglicht, die denen einer kontinuierlichen Beizanlage gleichkommen.The invention is therefore based on the object to specify a feed system for strip material, which in can also be used for thin and thick tapes is and in use on pickling lines despite discontinuous supply of tapes (as with the Schubbeizanlage) productions that those a continuous pickling line.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht in den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Letzlich wird hierdurch in der Anwendung auf Beizanlagen eine neuartige "Zieh-Beizanlage" geschaffen, die eine erhebliche Verkürzung der Einfädelzeit für jedes einzelne Band mit sich bringt.The solution to this problem is the characterizing features of claim 1. Ultimately, this will result in the application Pickling lines a new "drawing-pickling line"  created a significant shortening of the Threading time for each individual band.

Durch die Merkmale des Anspruches 2 wird erreicht, daß dem Schleppwagen zum Antrieb der Linearmotore über die Förderstrecke keine elektrische Energie zugeführt werden braucht, was die Anwendung einer Kabelschleppkette oder dergleichen bedeuten würden.The features of claim 2 ensure that the towing vehicle for driving the linear motors via the Conveyor route no electrical energy supplied what the application of a Cable drag chain or the like would mean.

Konstruktive Ausführungen des Schleppwagens und der Linearmotore sind den Patentansprüchen 3 und 4 zu entnehmen.Constructional designs of the towing vehicle and the Linear motors are the claims 3 and 4 remove.

Eine bevorzugte Einrichtung zum reibungsschlüssigen Festhalten des Bandanfanges innerhalb des Schleppwagens unter Verwendung von Druckluft ist in dem Patentanspruch 5 angegeben. Zu der hierin erwähnten Technik des Dockingsystems wird beispielsweise verwiesen auf die DE-A1 35 19 019, die DE-A1 30 23 359 sowie die EP-A 01 62 187.A preferred device for friction locking Hold the beginning of the tape within the Tow truck using compressed air is in the claim 5 specified. To the one here mentioned technology of the docking system for example referred to DE-A1 35 19 019, the DE-A1 30 23 359 and EP-A 01 62 187.

Weiterbildungen des Vorschubsystems mit Dockingfestplatte des Schleppwagens und über jeweils eine Kuppelstrecke hin- und herbeweglichen Dockingplatten zur Ver- bzw. Entsorgung der Festhaltevorrichtung zur Aufnahme eines Bandanfanges und zum Einfädeln desselben sind in den Patentansprüchen 6 bis 8 angegeben.Developments of the feed system with Docking hard drive of the trolley and over each move a dome section back and forth Docking plates for the supply and disposal of the Retaining device for recording a tape start and for threading it into the Claims 6 to 8 specified.

Ein weiteres reibungsschlüssiges Festhalten des Bandanfanges im Schleppwagen mittels Drehkeilen ist Gegenstand der Ansprüche 9 bis 12. Another frictional hold on the The beginning of the belt in the tow truck is by means of rotating wedges Subject matter of claims 9 to 12.  

Der Bandanfang kann auch formschlüssig im Schleppwagen vorübergehend festgehalten werden, worauf die Patentansprüche 13 bis 16 gerichtet sind.The beginning of the belt can also be form-fitting in the towing vehicle are temporarily recorded, after which the Claims 13 to 16 are directed.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung der in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele.More details, features and advantages of the Invention result from the following Explanation of the schematic in the drawings illustrated embodiments.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in teilgeschnittener, schematischer Perspektivansicht, Fig. 1 shows a device according to the invention in a partially sectional, schematic perspective view,

Fig. 2 alternative Ausführung des Linearmotors zu Fig. 1,2 shows alternative embodiments. Of the linear motor to Fig. 1,

Fig. 3a wie Fig. 1, jedoch mit alternativer Ausführung der Festhaltevorrichtung für das Band am Schleppwagen, Fig. 3a to Fig. 1, but with an alternative embodiment of the retainer for the band on the towing carriage

Fig. 3b Festhaltevorrichtung gemäß Fig. 3a in teilgeschnittener Seitenansicht, FIG. 3b retaining device according to Fig. 3a in a partially sectional side view,

Fig. 4a wie Fig. 1, jedoch mit alternativer Ausführung der Festhaltevorrichtung für das Band am Schleppwagen, Fig. 4a as shown in FIG. 1, but with an alternative embodiment of the retainer for the band on the towing carriage,

Fig. 4b Festhaltevorrichtung gemäß Fig. 4a in teilgeschnittener Seitenansicht, FIG. 4b retaining apparatus of FIG. 4a in a partially sectional side view,

Fig. 5 Schema einer Beizanlage im Einlaufteil mit Anordnung des Schleppwagens in Startposition, Fig. 5 schematic of a pickling plant in the inlet part of the arrangement with the traction carriage in the launch position,

Fig. 6 Schema einer Beizanlage im Auslaufteil mit Anordnung des Schleppwagens in Endposition. Fig. 6 Scheme of a pickling plant in the outlet part with the arrangement of the towing vehicle in the end position.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Vorschubsystem für Bandmaterial zum Transportieren eines Metallbandes (1) über eine Förderstrecke von etwa 100 bis 300 m Länge bei einer Beizanlage (vgl. (L) in Fig. 5 und 6), wobei das Band bzw. der Bandanfang (1) in einem Transport- oder Schleppwagen (10) bzw. in dessen Kammer (11) mittels einer Festhaltevorrichtung (2) vorübergehend festgehalten und durch je einen randseitig am Schleppwagen (10) angeordneten, reversierbaren Linearmotor (20) über die Förderstrecke (L) entlang einer Schienenführung (30) gefördert wird. In der Beizanlage, durch die der Transportwagen (10) den Bandanfang (1) zieht, liegt das Band bekanntermaßen auf Tragrollen (3) oder auf dem Boden der Beizbehälter und wird von oben und unten über Spritzrohre (4′, 4′′) mit Säure besprüht oder durch das Säurebad gezogen. Die Säure wird über die Abläufe (5) wieder abgezogen. Die maximale Transportgeschwindigkeit beträgt etwa 10 m/s bei einer Zugkraft von 10 kN. Fig. 1 shows an inventive feed system for strip material for transporting a metal strip ( 1 ) over a conveyor section of about 100 to 300 m in length in a pickling line (see (L) in Fig. 5 and 6), the strip or the beginning of the strip ( 1 ) temporarily held in a transport or towing vehicle ( 10 ) or in its chamber ( 11 ) by means of a holding device ( 2 ) and by a reversible linear motor ( 20 ) arranged on the edge of the towing vehicle ( 10 ) over the conveyor line ( L ) is conveyed along a rail guide ( 30 ). In the pickling line, through which the transport carriage ( 10 ) pulls the beginning of the belt ( 1 ), the belt is known to lie on idlers ( 3 ) or on the bottom of the pickling tank and is sprayed from above and below with spray pipes ( 4 ', 4 '') Acid sprayed or drawn through the acid bath. The acid is drawn off again via the drains ( 5 ). The maximum transport speed is approximately 10 m / s with a tensile force of 10 kN.

Die stromdurchflossenen aktiven Motorteile (22) der Linearmotore (20) sind in der Schienenführung (30) integriert, wogegen die aus Dauermagneten bestehenden Reaktionsteile (21) der Linearmotore im Schleppwagen (10) integriert sind. Der Schleppwagen (10) ist plattenförmig ausgebildet und randseitig mit nach unten gerichteten senkrechten Leisten (13) und daran anschließend waagerechten Abwinkelungen (14) versehen. Die Abwinkelungen bzw. Wände (13, 14) bilden in Fahrtrichtung sich erstreckende, nach innen offene Kammern (15), wobei die Schienenführung (30) nach außen weisende waagerechte Abkröpfungen (31) hat, die in die Kammern (15) labyrinthartig eingreifen. Die Schienenführung (30) hat weitere, sich waagerecht nach außen (32) und senkrecht aufwärts erstreckende Abkröpfungen (33, 34), von denen die waagerechte Abkröpfung (32) unterhalb der waagerechten Abkröpfung bzw. Abwinkelung (14) des Schleppwagens (10) und die senkrechten Abkröpfungen (33, 34) außerhalb der senkrechten Abkröpfung (13) des Schleppwagens (10) verlaufen. Die senkrechten und waagerechten Abkröpfungen (13, 14) des Schleppwagens (10) sind mit Führungsrollen (16) senkrechter bzw. waagerechter Achslage versehen, die den Schleppwagen (10) an den senkrechten und waagerechten Abkröpfungen (33; 32, 31) der Schienenführung (30) abstützen und führen. Die in die Kammern (15) eintretenden waagerechten Abkröpfungen (31) der Schienenführung (30) sind auf ihren unteren Flächen mit den aktiven Motorteilen (22) und die waagerechten Abkröpfungen (14) des Schleppwagens (10) auf ihren oberen Flächen mit den Dauermagneten der Reaktionsteile (21) der Linearmotore (20) versehen.The current-carrying active motor parts ( 22 ) of the linear motors ( 20 ) are integrated in the rail guide ( 30 ), whereas the reaction parts ( 21 ) of the linear motors consisting of permanent magnets are integrated in the towing vehicle ( 10 ). The towing vehicle ( 10 ) is plate-shaped and is provided on the edge side with vertical strips ( 13 ) pointing downwards and then with horizontal bends ( 14 ). The bends or walls ( 13 , 14 ) form inwardly extending chambers ( 15 ), the rail guide ( 30 ) having outward horizontal cranks ( 31 ) which engage in the chambers ( 15 ) like a labyrinth. The rail guide ( 30 ) has further bends ( 33 , 34 ) extending horizontally outwards ( 32 ) and vertically upward, of which the horizontal bend ( 32 ) below the horizontal bend or bend ( 14 ) of the towing vehicle ( 10 ) and the vertical bends ( 33 , 34 ) extend outside the vertical bend ( 13 ) of the towing vehicle ( 10 ). The vertical and horizontal offsets ( 13 , 14 ) of the towing vehicle ( 10 ) are provided with guide rollers ( 16 ) with a vertical or horizontal axis position which hold the towing vehicle ( 10 ) on the vertical and horizontal offsets ( 33 ; 32 , 31 ) of the rail guide ( 30 ) support and guide. The horizontal offsets ( 31 ) of the rail guide ( 30 ) entering the chambers ( 15 ) are on their lower surfaces with the active motor parts ( 22 ) and the horizontal offsets ( 14 ) of the towing vehicle ( 10 ) on their upper surfaces with the permanent magnets Provide reaction parts ( 21 ) of the linear motors ( 20 ).

Die druckluftbetätigte Festhaltevorrichtung (2) besteht vorzugsweise aus einem geschlossenen Luftbalg (40) oder mehreren derartiger Luftbälge sowie einer Steuerung für die Druckluft, um bei dessen Entspannung im Luftbalg (40) Unterdruck zu erzeugen. Zweckmäßigerweise handelt es sich um ein Druckluftkissen-Element mit verteiltem Luftaustritt, dem zur Erzeugung eines ausreichenden Reibungsbeiwertes ein Klemmbalken (41) zugeordnet ist, an den der Bandanfang (1) festklemmbar ist. Der Klemmbalken (41) ist unterhalb des Druckluftkissen- Elementes (40) angeordnet und ruht auf einem Paar von druckluftbetätigten Hubelementen (42). Der eingeführte Bandanfang (1) wird dabei gegen eine waagerechte Begrenzungswand (12) der Kammer (11) festgeklemmt. Zur Einleitung, Absperrung und Entspannung der Druckluft ist der Schleppwagen (10) als sogenannte Dockingfestplatte ausgebildet (nicht dargestellt), wobei am Anfang und am Ende der Förderstrecke (L) je eine in Förderrichtung über eine Kuppelstrecke hin- und herbewegliche Dockingplatte vorgesehen ist, die über Schlauchleitungen an stationäre Druckluftquellen angeschlossen sind, wobei die Dockingfestplatte des Schleppwagens und die beweglichen Dockingplatten an ihren stirnseitig gegenüberliegenden Rändern mit druckluftbetätigten Streckverbindungen für Druckluft mit Druckhaltefunktion und für die vorübergehende Ankopplung der beweglichen Dockingplatten an die wagenseitige Dockingfestplatte ausgerüstet sind, um den Bandanfang während der Bewegung festzuklemmen und zu lösen, nachdem der Bandanfang am Ende der Förderstrecke angelangt ist. The compressed air-actuated holding device ( 2 ) preferably consists of a closed air bellows ( 40 ) or a plurality of such air bellows as well as a control for the compressed air in order to generate negative pressure when the air bellows ( 40 ) relaxes. It is expedient to have a compressed air cushion element with a distributed air outlet, to which a clamping bar ( 41 ) is assigned to generate a sufficient coefficient of friction, to which the beginning of the band ( 1 ) can be clamped. The clamping bar ( 41 ) is arranged below the compressed air cushion element ( 40 ) and rests on a pair of compressed air actuated lifting elements ( 42 ). The introduced band beginning ( 1 ) is clamped against a horizontal boundary wall ( 12 ) of the chamber ( 11 ). To introduce, shut off and relax the compressed air, the towing vehicle ( 10 ) is designed as a so-called docking hard disk (not shown), with a docking plate that can be moved back and forth in the conveying direction via a coupling section at the beginning and at the end of the conveyor section ( L ) are connected via hose lines to stationary compressed air sources, whereby the docking hard disk of the towing vehicle and the movable docking plates are equipped at their opposite ends with compressed air actuated stretch connections for compressed air with pressure maintenance function and for the temporary coupling of the movable docking plates to the wagon-side docking hard disk in order to ensure that the strap starts during movement to clamp and loosen after the beginning of the belt has reached the end of the conveyor line.

Gemäß Fig. 2 ist der Schleppwagen (10) in einer alternativen Ausgestaltung wiederum plattenartig ausgebildet, aber mit nach außen weisenden Rändern (17) versehen, die in sich in Fahrtrichtung erstreckende, nach innen offene Kammern (35) der Schienenführung (30) eingreifen. Die Ränder (17) sind auf ihren oberen Flächen mit den Dauermagneten der Reaktionsteile (21) der Linearmotore (20) und die die Kammern nach oben begrenzenden Wände (36) der Schienenführung (30) mit den aktiven Motorteilen (22) versehen. Jedoch können an den nach außen weisenden Rändern (17) auch Räder mit horizontaler und vertikaler Achslage angebracht werden, um den Schleppwagen (10) genau wie in Fig. 1 abzustützen und damit eine alternative Lösung der Führung des Schleppwagens anzugeben. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung nach Fig. 1 und Fig. 2 besteht darin, daß die Dauermagnete (21) hinsichtlich ihrer Magnetkraft so ausgelegt sind, daß die Ränder (17) des Schleppwagens - und damit der Schleppwagen (10) selbst - innerhalb der Kammern (35) der Schienenführung (30) im Sinne einer Magnetschwebebahn geführt und in der Schwebe gehalten werden. Führungsrollen (wie bei Fig. 1, Ziffer 16) sind hierbei nicht vorgesehen.According to FIG. 2, in an alternative embodiment, the towing vehicle ( 10 ) is again plate-shaped, but is provided with outwardly facing edges ( 17 ) which engage in the inward-extending chambers ( 35 ) of the rail guide ( 30 ) which are open inwards. The edges ( 17 ) are provided on their upper surfaces with the permanent magnets of the reaction parts ( 21 ) of the linear motors ( 20 ) and the walls ( 36 ) of the rail guide ( 30 ) delimiting the chambers upward are provided with the active motor parts ( 22 ). However, wheels with a horizontal and vertical axis position can also be attached to the outwardly facing edges ( 17 ) in order to support the towing vehicle ( 10 ) exactly as in FIG. 1 and thus to provide an alternative solution for guiding the towing vehicle. A further embodiment of the invention according to Fig. 1 and Fig. 2 is that the permanent magnets ( 21 ) are designed with regard to their magnetic force so that the edges ( 17 ) of the towing vehicle - and thus the towing vehicle ( 10 ) itself - within the chambers ( 35 ) of the rail guide ( 30 ) guided in the sense of a magnetic levitation train and kept in suspension. Guide rollers (as in FIG. 1, number 16 ) are not provided here.

Aus den Fig. 3a und 3b ist ersichtlich, daß zum reibungsschlüssigen Festhalten des Bandanfanges (1) die Festhaltevorrichtung (2) auch aus mindestens einer Reihe von Drehkeilen (50) bestehen kann, die oberhalb der das Band aufnehmenden Kammer (11) des Schleppwagens (10) an Schwenkachsen (51) hängend frei drehbar gelagert sind. Die gekrümmte äußere Klemmfläche (52) eines jeden Drehkeils verläuft in Relation zur Schwenkachse (51) exzentrisch, so daß der auf der unteren Kammerwand (12) des Schleppwagens (10) aufliegende Bandanfang (1) bei jeder vorkommenden Banddicke (h) vor Erreichen der stabilen Hängelage des Drehkeils (50) auf der Oberfläche des Bandanfanges (1) reibungsschlüssig aufliegt und dieses durch eine Drehbewegung des Drehkeils (50) auf der unteren Kammerwand (12) selbsttätig festklemmt, wenn der Schleppwagen (10) in Förderrichtung gestartet wird. Am Ende der Förderstrecke (L) wird durch eine Relativbewegung zwischen dem Schleppwagen (10) und dem Band (1) der Drehkeil (50) zurückgedreht und die Klemmverbindung selbsttätig gelöst. Jeder Drehkeil (50) hat in der gezeigten Ausgestaltung einen durch die Schlitze (53) in der oberen Kammerwand des Schleppwagens (10) herausragenden Betätigungsarm (54), wobei jedem Betätigungsarm (54) in der Startposition des Schleppwagens (10) ein ortsfester Einschaltnocken (55) zur Unterstützung des Klemmvorganges und in der Endposition des Schleppwagens ein ortsfester Ausschaltnocken (56) mit einer Auflauffläche (57) zum Lösen der Klemmverbindung zugeordnet ist. Die Auflaufflächen (57) der Ausschaltnocken (56) erstrecken sich bis in einen waagerechten Abschnitt, auf den sie von den Schwenkachsen (51) der Drehkeile (50) einen solchen Abstand haben, der eine Rückdrehung der Drehkeile (50) bis in den Bereich von Haltevorrichtungen (58) am Schleppwagen (10) bewirkt, deren Haltekraft durch Anschlag der Betätigungsarme (54) an den Einschaltnocken (55) überwindbar ist. Zweckmäßigerweise bestehen die Haltevorrichtungen (58) aus Dauermagneten.From FIGS . 3a and 3b it can be seen that to hold the beginning of the belt ( 1 ) in a frictionally locking manner, the holding device ( 2 ) can also consist of at least one row of rotary wedges ( 50 ), which above the chamber ( 11 ) of the towing vehicle ( 11 ) 10 ) are freely suspended on pivot axes ( 51 ). The curved outer clamping surface ( 52 ) of each rotary wedge runs eccentrically in relation to the pivot axis ( 51 ), so that the beginning of the band ( 1 ) resting on the lower chamber wall ( 12 ) of the towing vehicle ( 10 ) with each occurring band thickness ( h ) before reaching the stable hanging position of the rotary wedge ( 50 ) lies frictionally on the surface of the belt start ( 1 ) and this automatically clamps by rotating the rotary wedge ( 50 ) on the lower chamber wall ( 12 ) when the towing vehicle ( 10 ) is started in the conveying direction. At the end of the conveyor line ( L ), the rotary wedge ( 50 ) is turned back by a relative movement between the towing vehicle ( 10 ) and the belt ( 1 ) and the clamping connection is released automatically. In the embodiment shown, each rotary wedge ( 50 ) has an actuating arm ( 54 ) protruding through the slots ( 53 ) in the upper chamber wall of the towing vehicle ( 10 ), with each actuating arm ( 54 ) in the starting position of the towing vehicle ( 10 ) having a fixed switch-on cam ( 55 ) to support the clamping process and in the end position of the towing vehicle is assigned a stationary switch-off cam ( 56 ) with a run-up surface ( 57 ) for releasing the clamping connection. The run-up surfaces ( 57 ) of the switch-off cams ( 56 ) extend into a horizontal section, on which they are at a distance from the pivot axes ( 51 ) of the rotary wedges ( 50 ) that prevent the rotary wedges ( 50 ) from rotating back into the region of Holding devices ( 58 ) on the towing vehicle ( 10 ), the holding force of which can be overcome by the actuating arms ( 54 ) abutting the switch-on cams ( 55 ). The holding devices ( 58 ) expediently consist of permanent magnets.

Aus den Fig. 4a und 4b ist ersichtlich, daß die Festhaltevorrichtung (2) auch formschlüssig ausgestaltet sein kann, und zwar aus mindestens einer Reihe von Schwenkhebeln (60) besteht, die oberhalb der das Band aufnehmenden Kammer (11) des Schleppwagens (10) an Schwenkachsen (61) hängend drehbar gelagert sind. Die untere Begrenzungswand (12) der Kammer (11) ist in der senkrechten Projektion eines jeden Schwenkhebels (60) mit Ausnehmungen (62) versehen, in die die Schwenkhebel (60) aus einer in Vorschubrichtung weisenden Schräglage in ihrer stabilen Hängelage einzugreifen vermögen, um den mit korrespondierenden eingestanzten Löchern (1′) versehenen Bandanfang (1) formschlüssig mit dem Schleppwagen (10) zu verriegeln, wenn der Schleppwagen (10) in Förderrichtung gestartet wird. Am Ende der Förderstrecke (L) werden durch eine Relativbewegung zwischen dem Schleppwagen (10) und dem Band die Schwenkhebel (60) in die entriegelnde Schräglage zurückgeschwenkt. Jeder Schwenkhebel (60) hat einen durch Schlitze (63) in der oberen Kammerwand des Schleppwagens (10) herausragenden Betätigungsarm (64). Jedem Betätigungsarm (64) ist in der Startposition des Schleppwagens ein ortsfester Einschaltnocken (65) zur Überführung des Schwenkhebels (60) aus seiner Schräglage in die verriegelnde stabile Hängelage und in der Endposition ein ortsfester Ausschaltnocken (66) mit einer Auflauffläche (67) zum Schrägstellen der Schwenkhebel und Entriegeln des Bandanfanges zugeordnet. Die Auflaufflächen (67) der Ausschaltnocken (66) erstrecken sich bis in einen waagerechten Abschnitt, auf dem sie von den Schwenkachsen (61) der Schwenkhebel (60) einen solchen Abstand haben, der eine Rückdrehung der Schwenkhebel (60) in Schräglage bewirkt, in der die Schwenkhebel (60) von Haltevorrichtungen (68) des Schleppwagens mit einer Haltekraft festgehalten werden, die durch Anschlag der Betätigungsarme (64) an den Einschaltnocken (65) überwindbar ist. Vorteilhaft bestehen die Haltevorrichtungen (68) aus Dauermagneten. Weiterhin werden vorne an den Haltenocken (60) Flächen (69) so bearbeitet, daß, wenn in der Endposition des Tragwagens (10) der Schaltnocken (66) die Haltenocken (60) angehoben hat, diese, an im Tragwagen (10) angebrachte Dauermagnete (68), gehoben werden. Die Haftkraft der Dauermagnete (68) ist so gewählt, daß die Haltenocken (60) sicher gehalten werden und während des Zurückfahrens des Tragwagens (10) keine Berührung mit dem Band (1) haben. In der Startposition des Tragwagens (10) wird dann diese Haftung der Haltenocken an den Dauermagenten (68) durch den stationär angeordneten, federbelasteten Schaltnocken (65) wieder aufgehoben.From FIGS. 4a and 4b it can be seen that the holding device ( 2 ) can also be designed in a form-fitting manner, namely at least one row of pivoting levers ( 60 ), which above the band-receiving chamber ( 11 ) of the towing vehicle ( 10 ) are rotatably mounted in a hanging manner on pivot axes ( 61 ). The lower boundary wall ( 12 ) of the chamber ( 11 ) is provided in the vertical projection of each pivoting lever ( 60 ) with recesses ( 62 ) into which the pivoting lever ( 60 ) can engage in its stable hanging position from an inclined position pointing in the direction of advance to lock the beginning of the band ( 1 ) with corresponding punched holes ( 1 ') in a form-fitting manner with the towing vehicle ( 10 ) when the towing vehicle ( 10 ) is started in the conveying direction. At the end of the conveyor line ( L ), the pivot levers ( 60 ) are pivoted back into the unlocking inclined position by a relative movement between the towing vehicle ( 10 ) and the belt. Each swivel lever ( 60 ) has an actuating arm ( 64 ) which projects through slots ( 63 ) in the upper chamber wall of the towing vehicle ( 10 ). Each actuating arm ( 64 ) in the starting position of the towing vehicle is a stationary switch-on cam ( 65 ) for transferring the swivel lever ( 60 ) from its inclined position into the locking stable hanging position and in the end position a stationary switch-off cam ( 66 ) with a ramp surface ( 67 ) for inclining assigned the swivel lever and unlocking the beginning of the tape. The run-on surfaces (67) of the disengaging cam (66) extend into an horizontal portion, on which they have such a spacing from the pivot axes (61) of the pivot lever (60) causes a reverse rotation of the pivot lever (60) in an inclined position, in which the swivel levers ( 60 ) are held by holding devices ( 68 ) of the towing vehicle with a holding force which can be overcome by the actuating arms ( 64 ) striking the switch-on cams ( 65 ). The holding devices ( 68 ) advantageously consist of permanent magnets. Furthermore, surfaces ( 69 ) are machined on the front of the holding cams ( 60 ) in such a way that when the switching cams ( 66 ) have raised the holding cams ( 60 ) in the end position of the support carriage ( 10 ), these are attached to permanent magnets in the support carriage ( 10 ) ( 68 ). The adhesive force of the permanent magnets ( 68 ) is selected so that the holding cams ( 60 ) are held securely and have no contact with the band ( 1 ) while the trolley ( 10 ) is moving back. In the starting position of the carrier ( 10 ), this adhesion of the holding cams to the permanent magnets ( 68 ) is then removed again by the spring-loaded switching cams ( 65 ) arranged in a stationary manner.

Anhand der Fig. 5 und 6 wird die Betriebsweise des erfindungsgemäßen Vorschubsystems mit Magnetantrieb für den Transportwagen (10) und einer formschlüssigen Verbindung gemäß Fig. 4a und 4b zwischen Band und Tragwagen (10) bei einer Beizanlage (70) mit Vorwärmung und Säurebehandlung näher erläutert.5 and 6, the operation of the feed system of the invention with magnetic drive for the transport carriage (10) and a positive connection is with reference to FIG. FIG. 4a and explained in greater detail 4b between the belt and the support carriage (10) in a pickling plant (70) with pre-heating and acid treatment .

Im Einlaufteil der Anlage sind gemäß Fig. 5 jeweils hinter der Richtmaschine (72′, 72′′) in Bandlaufrichtung eine Bandzentrierung (73′, 73′′), eine Lochstanze (74′, 74′′) und eine weitere Bandzentrierung (75′, 75′′) angeordnet. Der vom Abwickelhaspel (71′, 71′′) kommende Bandanfang (vgl. Fig. 1, Ziffer 1) wird in den beiden Bandzentrierungen (73′, 75′; 73′′, 75′′) so zentriert, daß unabhängig von der Bandbreite die Bandmitte auf Anlagenmitte gebracht wird. Die zwischen den Bandzentrierungen angeordneten Lochstanzen (74′, 74′′) stanzen runde oder elipsenförmige Löcher (vgl. Fig. 4b, Ziffer 1′) in den Bandanfang (1). Der so vorbereitete Bandanfang wird dann dem Tragwagen (10) über die Umlenktreiber (76′, 76′′) zugeführt und ebenfalls über Bandzentrierung (77) auf Anlagenmitte zentriert.In the inlet part of the plant Fig. 5 are in accordance with each case behind the straightening machine (72 ', 72' ') in the strip running direction, a belt centering (73', 73 ''), a punch (74 ', 74' ') and a further belt centering (75 ', 75 '') arranged. The beginning of the reel ( 71 ', 71 '') coming band start (see. Fig. 1, number 1 ) is centered in the two band centers ( 73 ', 75 '; 73 '', 75 '') so that regardless of the Bandwidth is brought to the center of the line. The hole punches ( 74 ', 74 '') arranged between the band centers punch round or elliptical holes (see. Fig. 4b, number 1 ') in the beginning of the band ( 1 ). The tape start prepared in this way is then fed to the carrier ( 10 ) via the deflection drivers ( 76 ', 76 '') and also centered on the center of the system via tape centering ( 77 ).

Im Tragwagen (10) sind - wie vorstehend bei der Beschreibung der Fig. 4a und 4b bereits erwähnt - über die Bandbreite gemäß Fig. 4b eine Reihe Bohrungen oder Schlitze (63) vorgesehen, in denen die Haltenocken (60) drehbar gelagert sind. Der ankommende, auf Anlagenmitte zentrierte Bandanfang (1) schiebt selbsttätig die Haltenocken (60) so weit auf, bis sie in die ausgestanzten Löcher (1′) im Band fallen oder über den in der Startposition des Tragwagens (10) stationär angeordneten, federbelasteten Schaltnocken (65) in die Löcher gedrückt werden. Die Durchmesser der Löcher (1′) im Band (1) und die Durchmesser der Haltenocken (60) werden zueinander so gewählt, daß ein sicheres Halten des Bandes gewährleistet ist.In carrying wagons (10) are - as above 4b already mentioned in the description of Figures 4a and -. Over the bandwidth of FIG provided a series of holes or slots (63) 4b, in which the retaining cam (60) are rotatably mounted.. The arriving, centered belt start ( 1 ) automatically pushes the holding cams ( 60 ) until they fall into the punched holes ( 1 ') in the belt or over the spring-loaded switching cams, which are stationary in the starting position of the carrier ( 10 ) ( 65 ) are pressed into the holes. The diameter of the holes ( 1 ') in the band ( 1 ) and the diameter of the holding cams ( 60 ) are chosen so that a secure holding of the band is guaranteed.

Durch den mittels Magnetantrieb bzw. Linearmotor (20) nunmehr in Bewegung gesetzten Tragwagen (10) werden die Vorderkanten der Haltenocken (60) an die Vorderkante der Löcher (1′) im Band (1) und die Hinterkanten der Haltenocken an die Anlagekanten im unteren Teil des Tragwagens gepreßt und somit die formschlüssige Verbindung hergestellt. In der Start- und Endposition des Tragwagens (10) sind im übrigen die Schaltnocken (65, 66), in die der Tragwagen (10) hineinfährt, so angebracht, daß das Schließen bzw. Öffnen der Haltenocken (60) unterstützt wird.By the now by means of magnetic drive or linear motor ( 20 ) in motion carrier ( 10 ), the front edges of the holding cams ( 60 ) to the front edge of the holes ( 1 ') in the band ( 1 ) and the rear edges of the holding cams to the contact edges in the lower Part of the truck pressed and thus the positive connection is made. In the start and end position of the carrier carriage ( 10 ), the switch cams ( 65 , 66 ) into which the carrier carriage ( 10 ) drives are attached in such a way that the closing or opening of the holding cams ( 60 ) is supported.

In Fig. 6 wird die Endposition des Schleppwagens (10) im Auslaufteil der Beizanlage (70) mit nachgeschaltetem Trockner (81) schematisch dargestellt. Der in der Endposition des Transportwagens (10) nach Durchlaufen der Förderstrecke (L) nunmehr wieder entkuppelte Bandanfang (1) wird vom Treiber (82) aufgenommen und in Bandlaufrichtung einer Bandsteuereinrichtung (83) und einer Besäumeinrichtung (84) zugeführt und sodann von einem weiteren Treiber (85) erfaßt. Nach Querteilung in einer Schere (86) werden die Teillängen in bekannter Weise über Umlenktreiber (87′, 87′′) geführt und von den Haspeln (88′, 88′′) aufgewickelt.In Fig. 6 the end position of the towing vehicle ( 10 ) in the outlet part of the pickling plant ( 70 ) with a downstream dryer ( 81 ) is shown schematically. The belt start ( 1 ) now uncoupled in the end position of the transport carriage ( 10 ) after passing through the conveyor section ( L ) is picked up by the driver ( 82 ) and fed in the direction of the belt travel to a belt control device ( 83 ) and a trimming device ( 84 ) and then by another Driver ( 85 ) detected. After transverse division in a pair of scissors ( 86 ), the partial lengths are guided in a known manner via deflecting drivers ( 87 ', 87 '') and wound up by the reels ( 88 ', 88 '').

Claims (16)

1. Vorschubsystem für Bandmaterial zum Transportieren eines Bandes über eine Förderstrecke begrenzter Länge, insbesondere bei Bandbehandlungsanlagen für Metallband, gekennzeichnet durch einen an einer Schienenführung (30) geführten, das Band (1) in einer Kammer (11) aufnehmenden Schleppwagen (10) mit einer Vorrichtung (2) zum vorübergehenden Festhalten des Bandanfanges am Schleppwagen (10) und durch je einen randseitig des Schleppwagens angeordneten, reversierbaren Linearmotor (20) zum Antrieb des Schleppwagens (10) über die Förderstrecke (L).1. Feed system for strip material for transporting a strip over a conveyor section of limited length, in particular in strip treatment plants for metal strip, characterized by a guided on a rail guide ( 30 ), the strip ( 1 ) in a chamber ( 11 ) receiving towing vehicle ( 10 ) with a Device ( 2 ) for temporarily holding the start of the belt on the towing vehicle ( 10 ) and by means of a reversible linear motor ( 20 ) arranged on the edge of the towing vehicle for driving the towing vehicle ( 10 ) via the conveyor line ( L ). 2. Vorschubsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die stromdurchflossenen aktiven Motorteile (22) der Linearmotore (20) in der Schienenführung (30) integriert sind, wogegen die aus Dauermagneten bestehenden Reaktionsteile (21) der Linearmotore im Schleppwagen (10) integriert sind.2. Feed system according to claim 1, characterized in that the current-carrying active motor parts ( 22 ) of the linear motors ( 20 ) are integrated in the rail guide ( 30 ), whereas the reaction parts ( 21 ) of the linear motors consisting of permanent magnets are integrated in the towing vehicle ( 10 ) . 3. Vorschubsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleppwagen (10) plattenförmig ausgebildet und randseitig mit senkrechten (13) und anschließend waagerechten Abwinkelungen (14) versehen ist, die sich in Fahrtrichtung erstreckende, nach innen offene Kammern (15) bilden, daß die Schienenführung (30) nach außen weisende waagerechte Abkröpfungen (31) hat, die in die Kammern (15) labyrinthartig eingreifen, daß die Schienenführung (30) weitere, sich waagerecht nach außen (32) und senkrecht aufwärts erstreckende Abkröpfungen (33, 34) hat, von denen die waagerechte Abkröpfung (32) unterhalb der waagerechten Abkröpfung (14) des Schleppwagens (10) und die senkrechte Abkröpfung (33, 34) außerhalb der senkrechten Abkröpfung (13) des Schleppwagens (10) verläuft, daß die senkrechten und waagerechten Abkröpfungen (13, 14) des Schleppwagens (10) mit Führungsrollen (16) senkrechter bzw. waagerechter Achslage versehen sind, die den Schleppwagen (10) an den senkrechten und waagerechten Abkröpfungen (33; 32, 31) der Schienenführung (30) führen, und daß die in die Kammern (15) eintretenden waagerechten Abkröpfungen (31) der Schienenführung (30) auf ihren unteren Flächen mit den aktiven Motorteilen (22) und die waagerechten Abkröpfungen (14) des Schleppwagens (10) auf ihren oberen Flächen mit den Dauermagneten der Reaktionsteile (21) der Linearmotore (20) versehen sind.3. Feed system according to claim 2, characterized in that the towing vehicle ( 10 ) is plate-shaped and is provided on the edge side with vertical ( 13 ) and then horizontal bends ( 14 ) which form inwardly extending chambers ( 15 ), that the rail guide ( 30 ) has outward-pointing horizontal offsets ( 31 ) which engage in the chambers ( 15 ) in a labyrinthine manner, that the rail guide ( 30 ) has further offsets ( 33 , 34 ) that extend horizontally outwards ( 32 ) and vertically upwards ), of which the horizontal bend ( 32 ) below the horizontal bend ( 14 ) of the towing vehicle ( 10 ) and the vertical bend ( 33 , 34 ) outside the vertical bend ( 13 ) of the towing vehicle ( 10 ), that the vertical and horizontal offsets ( 13 , 14 ) of the towing vehicle ( 10 ) are provided with guide rollers ( 16 ) with a vertical or horizontal axis position, which the tow truck ( 10 ) on the vertical and horizontal offsets ( 33 ; 32 , 31 ) of the rail guide ( 30 ), and that the horizontal bends ( 31 ) entering the chambers ( 15 ) of the rail guide ( 30 ) on their lower surfaces with the active motor parts ( 22 ) and the horizontal bends ( 14 ) of the Tow car ( 10 ) are provided on their upper surfaces with the permanent magnets of the reaction parts ( 21 ) of the linear motors ( 20 ). 4. Vorschubsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleppwagen (10) plattenartig ausgebildet und mit nach außen weisenden Rändern (17) versehen ist, die in sich in Fahrtrichtung erstreckende, nach innen offene Kammern (35) der Schienenführung (30) eingreifen, und daß die Ränder (17) auf ihren oberen Flächen mit den Dauermagneten der Reaktionsteile (21) und die die Kammern nach oben begrenzenden Wände (36) der Schienenführung (30) mit den aktiven Motorteilen (22) der Linearmotore (20) versehen sind, wobei die Dauermagnete (21) hinsichtlich ihrer Magnetkraft dafür ausgelegt sind, die Ränder (17) des Schleppwagens (10) und damit den Schleppwagen innerhalb der Kammern (35) der Schienenführung (30) im Sinne einer Magnetschwebebahn geführt in der Schwebe zu halten.4. Feed system according to claim 2, characterized in that the towing vehicle ( 10 ) is plate-like and is provided with outwardly facing edges ( 17 ) which engage in the direction of travel, inwardly open chambers ( 35 ) of the rail guide ( 30 ) , and that the edges ( 17 ) are provided on their upper surfaces with the permanent magnets of the reaction parts ( 21 ) and the walls ( 36 ) of the rail guide ( 30 ) delimiting the chambers upwards are provided with the active motor parts ( 22 ) of the linear motors ( 20 ) The permanent magnets ( 21 ) are designed with regard to their magnetic force to keep the edges ( 17 ) of the towing vehicle ( 10 ) and thus the towing vehicle suspended within the chambers ( 35 ) of the rail guide ( 30 ) in the sense of a magnetic levitation railway. 5. Vorschubsystem nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum reibungsschlüssigen Festhalten des Bandanfanges (1) die Vorrichtung (2) zum vorübergehenden Festhalten des Bandanfanges druckluftbetätigt und innerhalb der Kammer (11) des plattenartig ausgebildeten Schleppwagens (10) mitwandernd fixiert ist, um den eingeführten Bandanfang (1) gegen eine waagerechte Begrenzungswand (12) der Kammer (11) festzuklemmen, daß zur Einleitung, Absperrung und Entspannung der Druckluft der Schleppwagen als sogenannte Dockingfestplatte (41) ausgebildet ist, und daß am Anfang und am Ende der Förderstrecke (L) je eine in Förderrichtung über eine Kuppelstrecke hin- und herbewegliche Dockingplatte vorgesehen sind, die über Schlauchleitungen an stationäre Druckluftquellen angeschlossen sind, wobei die Dockingfestplatte (41) des Schleppwagens (10) und die beweglichen Dockingplatten an ihren stirnseitig gegenüberliegenden Rändern mit druckluftbetätigten Streckverbindungen für Druckluft mit Druckhaltefunktion und für die vorübergehende Ankopplung der beweglichen Dockingplatten an die wagenseitige Dockingfestplatte ausgerüstet sind, um den Bandanfang während der Bewegung festzuklemmen und zu lösen, nachdem der Bandanfang am Ende der Förderstrecke angelangt ist. 5. Feed system according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that for frictionally holding the beginning of the band ( 1 ), the device ( 2 ) for temporarily holding the beginning of the band compressed air and migrating within the chamber ( 11 ) of the plate-shaped towing vehicle ( 10 ) is fixed in order to clamp the inserted band beginning ( 1 ) against a horizontal boundary wall ( 12 ) of the chamber ( 11 ), that the tow truck is designed as a so-called docking hard disk ( 41 ) for the introduction, blocking and relaxation of the compressed air, and that at the beginning and at At the end of the conveyor line ( L ), a docking plate that can be moved back and forth in the conveying direction via a coupling section is provided, which are connected via hose lines to stationary compressed air sources, the docking hard disk ( 41 ) of the towing vehicle ( 10 ) and the movable docking plates at their opposite ends on the front side with pressure Air-operated stretch connections for compressed air with pressure maintenance function and for the temporary coupling of the movable docking plates to the car-side docking hard drive are equipped to clamp and release the beginning of the belt during the movement after the beginning of the belt has reached the end of the conveyor line. 6. Vorschubsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die druckluftbetätigte Festhaltevorrichtung (2) aus einem geschlossenen Luftbalg (40) und einer Steuerung für die Druckluft besteht, um bei dessen Entspannung im Luftbalg (40) Unterdruck zu erzeugen.6. Feed system according to claim 5, characterized in that the compressed air-actuated holding device ( 2 ) consists of a closed air bellows ( 40 ) and a control for the compressed air in order to generate negative pressure when it relaxes in the air bellows ( 40 ). 7. Vorschubsystem nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch ein Druckluftkissen-Element (40) mit verteiltem Luftaustritt, dem zur Erzegung eines Reibungsbeiwertes ein Klemmbalken (41) zugeordnet ist, an den der Bandanfang (1) festklemmbar ist.7. Feed system according to claim 5, characterized by a compressed air cushion element ( 40 ) with a distributed air outlet, to which a clamping bar ( 41 ) is assigned to generate a coefficient of friction, to which the band start ( 1 ) can be clamped. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemmbalken (41) unterhalb des Druckluftkissen-Elementes (40) angeordnet ist und auf einem Paar von druckluftbetätigten Hubelementen (42) ruht.8. The device according to claim 7, characterized in that the clamping bar ( 41 ) is arranged below the compressed air cushion element ( 40 ) and rests on a pair of compressed air actuated lifting elements ( 42 ). 9. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum reibungsschlüssigen Festhalten des Bandanfanges (1) die Vorrichtung zum vorübergehenden Festhalten des Bandanfanges (2) aus mindestens einer Reihe von Drehkeilen (50) besteht, die oberhalb der das Band aufnehmenden Kammer (11) des Schleppwagens (10) an Schwenkachsen (51) hängend frei drehbar gelagert sind, daß die gekrümmte äußere Klemmfläche (52) eines jeden Drehkeils in Relation zur Schwenkachse (51) exzentrisch verläuft, derart, daß der auf der unteren Kammerwand (12) des Schleppwagens aufliegende Bandanfang (1) bei jeder vorkommenden Banddicke (h) vor Erreichen der stabilen Hängelage des Drehkeils auf der Oberfläche des Bandanfanges reibungsschlüssig aufliegt und dieses durch eine Drehbewegung des Drehkeils (50) auf der unteren Kammerwand (12) selbsttätig festklemmt, wenn der Schleppwagen in Förderrichtung gestartet wird, bis am Ende der Förderstrecke (L) durch eine Relativbewegung zwischen dem Schleppwagen (10) und dem Band (1) der Drehkeil (50) zurückgedreht und die Klemmverbindung selbsttätig gelöst wird.9. The device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that for frictionally holding the beginning of the tape ( 1 ), the device for temporarily holding the beginning of the tape ( 2 ) consists of at least one row of rotary wedges ( 50 ) above which the tape receiving chamber ( 11 ) of the towing vehicle ( 10 ) on the pivot axes ( 51 ) are freely rotatably mounted so that the curved outer clamping surface ( 52 ) of each rotary wedge is eccentric in relation to the pivot axis ( 51 ), such that that on the lower chamber wall ( 12 ) of the towing vehicle lying on the beginning of the band ( 1 ) at any band thickness ( h ) before reaching the stable hanging position of the rotating wedge on the surface of the beginning of the band friction and this automatically clamped by a rotary movement of the rotating wedge ( 50 ) on the lower chamber wall ( 12 ) when the towing vehicle is started in the direction of conveyance until the end of the cke ( L ) by a relative movement between the towing vehicle ( 10 ) and the belt ( 1 ) the rotating wedge ( 50 ) is turned back and the clamping connection is released automatically. 10. Vorschubsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Drehkeil (50) einen durch Schlitze (53) in der oberen Kammerwand des Schleppwagens (10) herausragenden Betätigungsarm (54) hat, daß jedem Betätigungsarm (54) in der Startposition des Schleppwagens (10) ein ortsfester Einschaltnocken (55) zur Unterstützung des Klemmvorganges zugeordnet ist, und daß jedem Betätigungsarm (54) in der Endposition des Schleppwagens ein ortsfester Ausschaltnocken (56) mit einer Auflauffläche (57) zum Lösen der Klemmverbindung zugeordnet ist.10. Feed system according to claim 9, characterized in that each rotary wedge ( 50 ) has an actuating arm ( 54 ) projecting through slots ( 53 ) in the upper chamber wall of the towing vehicle ( 10 ), that each actuating arm ( 54 ) in the starting position of the towing vehicle ( 10 ) a fixed switch-on cam ( 55 ) is assigned to support the clamping process, and that each actuating arm ( 54 ) is assigned a fixed switch-off cam ( 56 ) with a run-up surface ( 57 ) for releasing the clamp connection in the end position of the towing vehicle. 11. Vorschubsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflaufflächen (57) der Ausschaltnocken (56) sich bis in einen waagerechten Abschnitt erstrecken, auf den sie von den Schwenkachsen (51) der Drehkeile (50) einen solchen Abstand haben, der eine Rückdrehung der Drehkeile (50) bis in den Bereich von Haltevorrichtungen (58) am Schleppwagen (10) bewirkt, deren Haltekraft durch Anschlag der Betätigungsarme (54) an den Einschaltnocken (55) überwindbar ist.11. Feed system according to claim 10, characterized in that the run-up surfaces ( 57 ) of the switch-off cams ( 56 ) extend into a horizontal section, on which they have such a distance from the pivot axes ( 51 ) of the rotary wedges ( 50 ) that one Reverse rotation of the rotary wedges ( 50 ) into the area of holding devices ( 58 ) on the towing vehicle ( 10 ), the holding force of which can be overcome by the actuating arms ( 54 ) striking the switch-on cams ( 55 ). 12. Vorschubsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtungen (58) aus Dauermagneten bestehen.12. Feed system according to claim 11, characterized in that the holding devices ( 58 ) consist of permanent magnets. 13. Vorschubsystem nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum formschlüssigen Festhalten des Bandanfanges (1) die Vorrichtung (2) zum vorübergehenden Festhalten des Bandanfanges aus mindestens einer Reihe von Schwenkhebeln (60) besteht, die oberhalb der das Band aufnehmenden Kammer (11) des Schleppwagens (10) an Schwenkachsen (61) hängend drehbar gelagert sind, daß die untere Begrenzungswand (12) der Kammer (11) in der senkrechten Projektion eines jeden Schwenkhebels (60) mit Ausnehmungen (62) versehen sind, in die die Schwenkhebel (60) aus einer in Vorschubrichtung weisenden Schräglage in ihrer stabilen Hängelage einzugreifen vermögen, um den mit korrespondierenden eingestanzten Löchern (1′) versehenen Bandanfang (1) formschlüssig mit dem Schleppwagen (10) zu verriegeln, wenn der Schleppwagen (10) in Förderrichtung gestartet wird, bis am Ende der Förderstrecke (L) durch eine Relativbewegung zwischen dem Schleppwagen und dem Band die Schwenkhebel (60) in die entriegelnde Schräglage zurückgeschwenkt sind.13. Feed system according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that for the form-fitting holding of the beginning of the tape ( 1 ), the device ( 2 ) for temporarily holding the beginning of the tape consists of at least one row of pivoting levers ( 60 ) above which the tape receiving chamber ( 11 ) of the towing vehicle ( 10 ) are rotatably suspended from pivot axes ( 61 ) so that the lower boundary wall ( 12 ) of the chamber ( 11 ) is provided with recesses ( 62 ) in the vertical projection of each pivot lever ( 60 ), in which the swivel levers ( 60 ) are able to intervene in their stable hanging position from an inclined position pointing in the direction of advance in order to positively lock the beginning of the band ( 1 ') provided with corresponding punched holes ( 1 ') with the towing vehicle ( 10 ) when the towing vehicle ( 10 ) is started in the conveying direction until at the end of the conveying path ( L ) by a relative movement between the S chleppwagen and the band the pivot lever ( 60 ) are pivoted back into the unlocking inclined position. 14. Vorschubsystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schwenkhebel (60) einen durch Schlitze (63) in der oberen Kammerwand des Schleppwagens (10) herausragenden Betätigungsarm (64) hat, daß jedem Betätigungsarm (64) in der Startposition des Schleppwagens ein ortsfester Einschaltnocken (65) zur Überführung des Schwenkhebels (60) aus seiner Schräglage in die verriegelnde stabile Hängelage zugeordnet ist, und daß jedem Betätigungsarm (64) in der Endposition des Schleppwagens ein ortsfester Ausschaltnocken (66) mit einer Auflauffläche (67) zum Schrägstellen der Schwenkhebel und Entriegeln des Bandanfanges zugeordnet ist.14. Feed system according to claim 13, characterized in that each swivel lever ( 60 ) has an actuating arm ( 64 ) projecting through slots ( 63 ) in the upper chamber wall of the towing vehicle ( 10 ), that each actuating arm ( 64 ) is in the starting position of the towing vehicle Fixed switch-on cam ( 65 ) for transferring the swivel lever ( 60 ) from its inclined position into the locking stable hanging position is assigned, and that each actuating arm ( 64 ) in the end position of the towing vehicle has a fixed switch-off cam ( 66 ) with a run-up surface ( 67 ) for tilting the Swivel lever and unlocking the beginning of the band is assigned. 15. Vorschubsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflaufflächen (67) der Ausschaltnocken (66) sich bis in einen waagerechten Abschnitt erstrecken, auf dem sie von den Schwenkachsen (61) der Schwenkhebel (60) einen solchen Abstand haben, der eine Rückdrehung der Schwenkhebel (60) in Schräglage bewirkt, in der die Schwenkhebel (60) von Haltevorrichtungen (68) des Schleppwagens mit einer Haltekraft festgehalten werden, die durch Anschlag der Betätigungsarme (64) an den Einschaltnocken (65) überwindbar ist.15. Feed system according to claim 14, characterized in that the run-up surfaces ( 67 ) of the switch-off cams ( 66 ) extend into a horizontal section on which they have a distance from the pivot axes ( 61 ) of the pivot lever ( 60 ) which is one Reverse rotation of the swivel levers ( 60 ) in an inclined position in which the swivel levers ( 60 ) are held by holding devices ( 68 ) of the towing vehicle with a holding force that can be overcome by the actuating arms ( 64 ) striking the switch-on cams ( 65 ). 16. Vorschubsystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtungen (68) aus Dauermagneten bestehen.16. Feed system according to claim 15, characterized in that the holding devices ( 68 ) consist of permanent magnets.
DE19904004221 1989-03-10 1990-02-12 Feeding system for metal strip - has clamping car moving over magnetic suspension rail guide Withdrawn DE4004221A1 (en)

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