DE4000836A1 - Hydraulic vehicle braking system - has wheel-spin control with stop and relief valves cut-in by pressure difference - Google Patents

Hydraulic vehicle braking system - has wheel-spin control with stop and relief valves cut-in by pressure difference

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DE4000836A1 DE19904000836 DE4000836A DE4000836A1 DE 4000836 A1 DE4000836 A1 DE 4000836A1 DE 19904000836 DE19904000836 DE 19904000836 DE 4000836 A DE4000836 A DE 4000836A DE 4000836 A1 DE4000836 A1 DE 4000836A1
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Hans-D Reinartz
Dieter Dinkel
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Abstract

The hydraulic braking system incorporates a circuit for wheelspin control. It has a master cylinder (2) and brakes (14, 15) for one or more wheels driven by an automotive engine, these being connected by a pipe. A pump (26) delivers via a pressure pipe into this pipe, and a stop valve shuts off the latter pipe between its connection to the pressure pipe and the master cylinder. Parallel to the stop valve is a pressure relief valve, cut in when wheelspin control is taking place. The stop and relief valves form a functional unit, cut in by the pressure difference between the pressure pipe and the master cylinder. USE/ADVANTAGE - Simple and compact, without additional electronic components.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Bremsanlage mit einer Einrichtung zur Schlupfregelung gemäß dem Oberbe­ griff des Anspruchs 1. Eine derartige Bremsanlage ist in der US PS 48 28 338 beschrieben. Es handelt sich um ein Brems­ system, mit dem sowohl der Bremsschlupf als auch der An­ triebsschlupf geregelt werden kann. Die Druckregelung er­ folgt mittels eines Ventilpaares, mit deren Hilfe den Rad­ bremsen Druckmittel zugeführt und entnommen werden kann. Das Druckmittel, das den Radbremsen entnommen wird, gelangt in einen offenen Vorratsbehälter, aus dem eine Pumpe zurück in die Bremskreise fördert.The invention relates to a hydraulic brake system with a device for slip control according to the Oberbe handle of claim 1. Such a brake system is in the US PS 48 28 338 described. It is a brake system with which both the brake slip and the on drive slip can be regulated. The pressure control follows by means of a pair of valves, with the help of which the wheel brake pressure medium can be supplied and removed. The Pressure fluid that is removed from the wheel brakes enters an open reservoir from which a pump back in promotes the brake circuits.

Während einer Regelung sei es eine Antriebsschlupf oder Bremsschlupfregelung, muß der Pumpendruck reguliert werden. Während einer Bremsschlupfregelung geschieht dies mit Hilfe der Zentralventile in den Arbeitskolben des Hauptzylinders. Um die Pumpendruckregelung während einer Antriebsschlupfre­ gelung sicherzustellen, ist ein zusätzliches Überdruckventil vorgesehen. Dieses befindet sich in einer Parallelleitung zur Bremsleitung und wird wirksam, wenn die Bremsleitung mittels eines Trennventils gesperrt wird. Die Anlage sieht somit mindestens zwei zusätzliche Ventile vor, um eine blockiergeschützte Bremsanlage auch zur Antriebsschlupfrege­ lung einsetzen zu können. Weiterhin ist vorgesehen, daß das Trennventil elektromagnetisch geschaltet wird, so daß zu­ sätzliche elektronische Komponenten vorzusehen sind.During regulation, be it a traction slip or Brake slip control, the pump pressure must be regulated. This is done with the help of a brake slip control of the central valves in the working pistons of the master cylinder. To control the pump pressure during a traction slip an additional pressure relief valve intended. This is located in a parallel line to the brake line and takes effect when the brake line is blocked by means of a separating valve. The facility sees thus at least two additional valves before one Anti-lock brake system also for traction slip to be able to use. It is also provided that the Isolation valve is switched electromagnetically, so that additional electronic components must be provided.

Die Erfindung beruht auf der Aufgabe, die Bremsanlage gemäß dem Stand der Technik weiter zu vereinfachen, insbesondere zu einer kompakteren Einheit zu gelangen, die ohne zusätz­ liche elektronische Komponenten auskommt.The invention is based on the object of the brake system to further simplify the prior art, in particular  to arrive at a more compact unit that without additional electronic components.

Die Aufgabe wird mit den Mitteln gelöst, die im kennzeich­ nenden Teil des Anspruchs 1 genannt sind. Die Basisüberle­ gung besteht darin, Trennventil und Überdruckventil funktio­ nal und baulich zu vereinigen und eine hydraulische Ansteue­ rung des Kombinationsventils vorzusehen.The task is solved with the means indicated in the ning part of claim 1 are mentioned. The basic transfer tion consists of a separating valve and a pressure relief valve nal and structural to combine and a hydraulic control provision of the combination valve.

Die Ausgestaltung des Kombinationsventils führt dazu, daß Trennventil und Überdruckventil durch ein einziges Ventil dargestellt werden, das je nach hydraulischer Belastung der Steuerleitungen die eine oder andere Funktion aufnimmt.The design of the combination valve leads to the fact that Isolation valve and pressure relief valve through a single valve are shown, depending on the hydraulic load of the Control lines that take up one or the other function.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Kombinationsventils ist in den Unteransprüchen beschrieben.An advantageous embodiment of the combination valve is described in the subclaims.

Anhand eines Ausführungsbeispiels, dargestellt in 2 Figuren soll die Erfindung näher erläutert werden.Using an exemplary embodiment, shown in 2 figures the invention will be explained in more detail.

Nach der Fig. 1 besitzt die Bremsanlage einen Bremsdruckge­ ber 1, der sich aus einem Tandem-Hauptzylinder 2 und einem vorgeschalteten Unterdruck-Bremskraftverstärker 3, auf den über ein Pedal 4 die Bremskraft ausgeübt wird, zusammensetzt.According to FIG. 1, the brake system has a Bremsdruckge about 1, which, composed of a tandem master cylinder 2 and an upstream vacuum brake booster 3 to which a pedal 4, the braking force is applied.

Die beiden Arbeitskammern 5, 6 im Inneren des Hauptzylinders 2, in denen bei Betätigung der Bremse bzw. des Bremspedals 4 mit Hilfe der beiden Hauptzylinderkolben, nämlich des Druck­ stangenkolbens 8 und des Zwischenkolbens 7 Bremsdruck aufge­ baut wird, sind jeweils über ein als Zentralventil ausgebil­ detes Regelventil 9, 10 mit einem Druckmittelvorrats- und Druckausgleichsbehälter 11 verbunden. Außerdem sind an diese Kammern 5, 6 über hydraulisch getrennte Bremskreise I, II die Radbremsen 12, 13, 14, 15 angeschlossen. Der Bremskreis I führt zu dem linken und dem rechten Hinterrad HS, HR, der Bremskreis II zu den beiden Rädern der Vorderachse VR, VL.The two working chambers 5 , 6 inside the master cylinder 2 , in which when the brake or brake pedal 4 is actuated by means of the two master cylinder pistons, namely the pressure piston rod 8 and the intermediate piston 7, brake pressure builds up, are each trained via a central valve Detes control valve 9 , 10 connected to a pressure medium reservoir and surge tank 11 . In addition, the wheel brakes 12 , 13 , 14 , 15 are connected to these chambers 5 , 6 via hydraulically separated brake circuits I, II. The brake circuit I leads to the left and right rear wheel HS, HR, the brake circuit II to the two wheels of the front axle VR, VL.

Jedem Rad ist im dargestellten Ausführungsbeispiel der Er­ findung ein Einlaß- und ein Auslaßventil 16, 17; 18, 19; 10, 21 und 22, 23 zugeordnet. Somit kann mit diesen Ventilen der Bremsdruck radindividuell gesteuert bzw. geregelt werden.Each wheel is in the illustrated embodiment of the invention, an inlet and an outlet valve 16 , 17 ; 18 , 19 ; 10, 21 and 22 , 23 assigned. The brake pressure can thus be controlled or regulated individually for each wheel with these valves.

Außerdem ist die Bremsanlage mit einem Hilfsdruck-Versor­ gungssystem 24 ausgerüstet, das im wesentlichen nur aus ei­ ner elektromotorisch angetriebenen Hydraulikpumpe oder, wie hier, aus zwei Hydraulikpumpen 25, 26 , die durch einen ge­ meinsamen Elektromotor M angetrieben werden, besteht. Der an sich auch zum Hilfsdruck-Versorgungssystem 24 gehörende Druckmittelbehälter ist in dem dargestellten Ausführungsbei­ spiel zu einer Einheit mit dem Behälter 11 des Tandem-Haupt­ zylinders 2 zusammengefaßt. Der Behälter 11 ist über eine Druckmittelleitung 27 an die Saugseiten der Hydraulikpumpen 25, 26 angeschlossen.In addition, the brake system is equipped with an auxiliary pressure supply system 24 , which consists essentially only of egg ner electric motor driven hydraulic pump or, as here, of two hydraulic pumps 25 , 26 which are driven by a common electric motor M. The pressure medium tank, which is also part of the auxiliary pressure supply system 24, is combined in the illustrated embodiment to form a unit with the tank 11 of the tandem master cylinder 2 . The container 11 is connected via a pressure medium line 27 to the suction sides of the hydraulic pumps 25, 26 .

Über eine Druckleitung 37, 38 in die je ein Rückschlagventil 28 bzw. 29 eingefügt ist, ist die Druckseite jeder Pumpe 25 bzw. 26 mit einem der beiden Bremskreise I, II und damit mit den Arbeitskammern 5 bzw. 6 des Hauptzylinders 2 verbunden. Die Rückschlagventile 28, 29 verhindern einen Druckmittelfluß zur Druckseite der Pumpen 25, 26. The pressure side of each pump 25 and 26 is connected to one of the two brake circuits I, II and thus to the working chambers 5 and 6 of the master cylinder 2 via a pressure line 37 , 38, into each of which a check valve 28 or 29 is inserted. The check valves 28 , 29 prevent a pressure medium flow to the pressure side of the pumps 25 , 26 .

Es handelt sich in dem dargestellten Ausführungsbeispiel um ein Fahrzeug mit Vorderradantrieb.It is in the illustrated embodiment a front wheel drive vehicle.

In den Bremsleitungen zu den Vorderrädern (Bremskreis II) ist ein Kombinationsventil 30 angeordnet. Es befindet sich zwischen dem Hauptzylinder und dem Einmündungspunkt der Druckleitung 37 in die Bremsleitung. In der dargestellten Grundstellung des Ventils ist die Bremsleitung offen in der Schaltstellung arbeitet das Ventil als Überdruckventil. Das Kombinationsventil 30 weist zwei Steueranschlüsse auf, wobei in der Leitung 41 der Hauptzylinderdruck wirkt und in der Leitung 40 der Druck in der Druckleitung 37. Um eine Rück­ koppelung zu vermeiden ist in die Druckleitung 37 ein wei­ teres Rückschlagventil 39 eingefügt, wobei die Steuerleitung 40 zwischen dem Rückschlagventil 29 und 39 abzweigt. Eine genaue Beschreibung des Kombinationsventils 30 erfolgt wei­ ter unten.A combination valve 30 is arranged in the brake lines to the front wheels (brake circuit II). It is located between the master cylinder and the point where the pressure line 37 joins the brake line. In the basic position of the valve shown, the brake line is open. In the switching position, the valve works as a pressure relief valve. The combination valve 30 has two control connections, the master cylinder pressure acting in the line 41 and the pressure in the pressure line 37 in the line 40 . In order to avoid feedback, a white check valve 39 is inserted into the pressure line 37 , the control line 40 branching off between the check valve 29 and 39 . A detailed description of the combination valve 30 is given below.

Die radindividuellen Auslaßventile 17, 19, 21, 23, geben nach dem Umschalten in ihre zweite Schaltposition über eine ge­ meinsame Druckmittel-Rückflußleitung 32 einen Druckmit­ tel-Rückflußweg zu dem Behälter 11 frei.The wheel-specific exhaust valves 17 , 19 , 21 , 23 , after switching to their second switching position via a common pressure medium return line 32, a Druckmit tel return path to the container 11 free.

Den Einlaßventilen 16, 18, 20, 22 ist jeweils ein Rückschlag­ ventil 33 bis 36 parallel geschaltet, um beim Lösen der Bremse einen schnellen, unverzögerten Druckabbau sicherzu­ stellen.The inlet valves 16 , 18 , 20 , 22 are each a check valve 33 to 36 connected in parallel to ensure a quick, instantaneous pressure reduction when releasing the brake.

Die Regelventile 9, 10 im Hauptzylinder 2 sind wie übliche Zentralventile geöffnet, wenn sich die beiden Kolben 7, 8 bei nicht betätigter Bremsanlage und ausgeschaltetem Hilfs­ druck-Versorgungssystem 24 in ihrer pedalseitigen Endlage befinden. Der Druckmittelweg von den Arbeitskammern 5, 6 zu dem Behälter 11 ist in dieser Position offen. Bei Bremsbetä­ tigung rücken die Kolben 7, 8 vor und verschließen den Druck­ mittelweg von den Kammern 5, 6 zum Behälter 11. Wird nun je­ doch Hilfsdruck aus dem Versorgungssystem 24 in die Arbeits­ kammern 5, 6 eingesteuert, treten die Regelventile 9, 10 in Funktion. Durch den Hilfsdruck werden die Kolben 7, 8 entge­ gen der auf das Bremspedal 4 ausgeübten, durch Hilfskraft im Unterdruck-Verstärker unterstützten Bremskraft zurückge­ stellt. Die Regelventile 9, 10 geben den Druckmittelweg zu dem Behälter 11 so weit und so lange frei, bis sich das Druckgleichgewicht an den beiden Hauptzylinderkolben 7, 8 wieder einstellt. Folglich herrscht in den Arbeitskammern 5, 6 ein geregelter Druck, der zu der auf das Pedal 4 ausge­ übten Kraft proportional ist.The control valves 9 , 10 in the master cylinder 2 are opened like conventional central valves when the two pistons 7, 8 are in their pedal-side end position when the brake system is not actuated and the auxiliary pressure supply system 24 is switched off. The pressure medium path from the working chambers 5 , 6 to the container 11 is open in this position. When brake actuation, the pistons 7 , 8 advance and close the pressure midway from the chambers 5 , 6 to the container 11 . If ever auxiliary pressure from the supply system 24 is controlled into the working chambers 5 , 6 , the control valves 9 , 10 come into operation. By means of the auxiliary pressure, the pistons 7 , 8 are set back against the braking force exerted on the brake pedal 4 and assisted by auxiliary force in the vacuum booster. The control valves 9 , 10 release the pressure medium path to the container 11 until the pressure equilibrium at the two master cylinder pistons 7 , 8 is restored. Consequently, there is a regulated pressure in the working chambers 5 , 6 , which is proportional to the force exerted on the pedal 4 .

In der Fig. 2 ist das Kombinationsventil 30 dargestellt. Es besteht aus einem Gehäuse 50 mit den drei Anschlüssen ABC. Der Anschluß A schließt an den Hauptbremszylinder an; der Anschluß C an die Radbremsen; der Anschluß B ist mit der Steuerleitung 40 verbunden. Im Inneren des Gehäuses ist ein Stufenkolben 52 in einer entsprechend gestuften Bohrung 51 dichtend geführt. Auf diese Weise sind drei Kammern vonein­ ander getrennt. Die Stirnseite des Kolbenstücks mit dem größeren Durchmesser begrenzt den Hauptzylinderraum 53, der über den Anschluß A mit dem Hauptzylinder in Verbindung steht. Die Stirnseite des Kolbenteils mit dem kleineren Durchmesser begrenzt die Druckkammer 55, die über den An­ schluß B an die Steuerleitung 40 anschließt. Der Ringraum 54 im Übergang von der kleineren zur größeren Stufe ist mit der Atmosphäre verbunden. Im mittleren Bereich des Kolbenteils mit dem größeren Durchmesser befindet sich eine Ringnut, die über den Anschluß C ständig mit der Radbremse verbunden ist. Im Bereich der Ringnut weist der Kolben einen ausgedehnten senkrecht zur Kolbenlängsachse verlaufenden Schlitz 57 auf. Durch diesen Schlitz ist ein Stift 58 gesteckt, der an sei­ nem oberen und unteren Ende im Gehäuse 50 verankert ist. Der Stift 58 begrenzt die Beweglichkeit des Kolbens 52 wobei die jeweiligen Endlagen durch die Anlage des Stiftes 58 an den Schlitzseiten bestimmt ist. Zwischen dem Hauptzylinderraum 53 und der Ringnut 56 besteht über einen Längskanal 59, ei­ nem Zwischenraum 60 und einem Querkanal 61 eine Verbindung. Der Längskanal 59 endet in einem Dichtsitz 63, der der Hauptzylinderkammer 53 zugewandt ist. Dort angeordnet ist eine Ventilkugel 64, die getragen von einer Feder 65 auf dem Ventilsitz 63 gedrückt wird. Die Feder 65 stützt sich einer­ seits an der Ventilkugel 64 und andererseits am Kolben 51 ab.The combination valve 30 is shown in FIG. 2. It consists of a housing 50 with the three connections ABC. Port A connects to the master cylinder; the connection C to the wheel brakes; the connection B is connected to the control line 40 . In the interior of the housing, a stepped piston 52 is sealingly guided in a correspondingly stepped bore 51 . In this way, three chambers are separated from each other. The end face of the piston piece with the larger diameter delimits the master cylinder space 53 , which is connected to the master cylinder via the connection A. The end face of the piston part with the smaller diameter limits the pressure chamber 55 , which connects to the control line 40 via the B connection. The annular space 54 in the transition from the smaller to the larger step is connected to the atmosphere. In the central area of the piston part with the larger diameter there is an annular groove which is constantly connected to the wheel brake via the connection C. In the area of the annular groove, the piston has an extended slot 57 running perpendicular to the longitudinal axis of the piston. Through this slot, a pin 58 is inserted, which is anchored at its upper and lower ends in the housing 50 . The pin 58 limits the mobility of the piston 52 , the respective end positions being determined by the contact of the pin 58 on the slot sides. Between the master cylinder chamber 53 and the annular groove 56 there is a connection via a longitudinal channel 59 , egg nem space 60 and a transverse channel 61 . The longitudinal channel 59 ends in a sealing seat 63 which faces the master cylinder chamber 53 . A valve ball 64 is arranged there and is pressed on the valve seat 63 by a spring 65 . The spring 65 is supported on the one hand on the valve ball 64 and on the other hand on the piston 51 .

Ein Stößel 62 liegt am Querstift 58 an und ragt durch die Bohrung 59 hindurch. Dort kommt er in Kontakt mit der Ven­ tilkugel 64 und hält sie je nach Stellung des Kolbens 52 im Abstand zum Ventilsitz 63.A plunger 62 bears against the transverse pin 58 and protrudes through the bore 59 . There he comes into contact with the Ven tilkugel 64 and holds it depending on the position of the piston 52 at a distance from the valve seat 63 .

Im Hauptzylinderraum 53 ist eine Feder 66 angeordnet, die einerseits am Gehäuse 50 und andererseits am Kolben 52 ab­ gestützt ist. Diese Feder drängt den Kolben 52 in eine Posi­ tion, in der der Hauptzylinderraum 53 sein größtes Volumen und der Druckraum 55 sein kleinstes Volumen aufweist. In dieser Position hält der Stößel 62 die Ventilkugel 64 im Ab­ stand zum Ventilsitz 63. Die Feder 65 stützt sich dabei über die Ventilkugel dem Stößel 62 und dem Stift 58 am Gehäuse 50 ab und wirkt gegen die Kraft der Feder 66. Die Federkräfte der Federn 65 und 66 sind in etwa gleich groß, wobei die Fe­ derkraft der Feder 66 ein wenig größer ist als die Kraft der Feder 65. Ein kleiner Druck in der Druckkammer 55 bewegt den Kolben 52 gemäß der Darstellung nach links, wodurch sich die Ventilkugel auf den Ventilsitz 63 setzen kann. Steigt nun der Druck am Anschluß C so wird die Kugel 64 gegen die Kraft der Feder 65 vom Ventilsitz abgehoben, so daß Druckmittel über den Hauptzylinderanschluß A in den Vorratsbehälter 11 entweichen kann. Die vorspannende Feder 65 bestimmt dabei den Druck am Anschluß C.In the master cylinder chamber 53 , a spring 66 is arranged, which is supported on the one hand on the housing 50 and on the other hand on the piston 52 . This spring urges the piston 52 into a position in which the master cylinder chamber 53 has its largest volume and the pressure chamber 55 has its smallest volume. In this position, the plunger 62 holds the valve ball 64 from the valve seat 63 . The spring 65 is supported via the valve ball, the plunger 62 and the pin 58 on the housing 50 and acts against the force of the spring 66 . The spring forces of the springs 65 and 66 are approximately the same size, the spring force of the spring 66 being a little larger than the force of the spring 65 . A small pressure in the pressure chamber 55 moves the piston 52 to the left as shown, whereby the valve ball can sit on the valve seat 63 . Now increases the pressure at port C, the ball 64 is lifted against the force of the spring 65 from the valve seat, so that pressure medium can escape through the master cylinder port A into the reservoir 11 . The biasing spring 65 determines the pressure at port C.

Die dargestellte Bremsanlage nach der Erfindung besitzt fol­ gende Wirkungsweise: Bei normalen, d. h. ungeregelten Bremsvorgängen bleiben alle Ventile in der dargestellten Ruhelage. Das Hilfsdruck-Ver­ sorgungssystem 24 ist ausgeschaltet. Der in den Arbeitskam­ mern 5, 6 durch die Pedalbetätigung hervorgerufene Bremsdruck wird über die Einlaßventile 16, 18, 20, 22 an die Radbremsen 12 bis 15 angelegt.The brake system shown according to the invention has the fol lowing mode of operation: In normal, ie unregulated braking, all valves remain in the rest position shown. The auxiliary pressure supply system 24 is switched off. The in the Arbeitsskam 5 , 6 caused by the pedal actuation brake pressure is applied via the inlet valves 16 , 18 , 20 , 22 to the wheel brakes 12 to 15 .

Tritt eine Blockiertendenz auf, wird der Motor M der Hydrau­ likpumpen 25, 26 eingeschaltet, so daß, sobald der Hilfsdruck über den durch die Pedalbetätigung ausgelösten Druck in den Kammern 5, 6 ansteigt, die Regelventile 9, 10 in Funktion tre­ ten. Durch Abfluß eines entsprechenden Teils des von den Pumpen 25, 26 geförderten Druckmittels in den Behälter 11 wird der zur Fußkraft proportionale Druck in den Kammern 5, 6 aufrechterhalten. Mit Hilfe der Einlaß-Auslaßventilpaare 16, 17; 18, 19; 20, 21 und 22, 23 wird der Bremsdruck radindivi­ duell geregelt, d. h. abgebaut, konstantgehalten und zur ge­ gebenen Zeit wieder erhöht. Der Druck an den Anschlüssen A und B ist gleich, so daß der Kolben 52 nicht bewegt wird. Die Bremsleitung bleibt offen.If a blocking tendency occurs, the motor M of the hydraulic pumps 25 , 26 is switched on, so that as soon as the auxiliary pressure rises above the pressure triggered by the pedal actuation in the chambers 5 , 6 , the control valves 9 , 10 function in tre. By drain a corresponding part of the pressure medium delivered by the pumps 25 , 26 into the container 11 , the pressure proportional to the force of the foot is maintained in the chambers 5 , 6 . With the help of the inlet-outlet valve pairs 16, 17; 18, 19; 20, 21 and 22 , 23 , the brake pressure is regulated radindivi duel, ie reduced, kept constant and increased again at the given time. The pressure at ports A and B is the same so that piston 52 is not moved. The brake line remains open.

Bei zu hohem Antriebsschlupf wird ebenfalls das Hilfsdruck- Versorgungssystem 24 eingeschaltet. Wegen einer leichten Vorspannung des Rückschlagventils 39 entsteht in der Steuer­ leitung 40 ein Druck, der zum Umschalten des Ventils 30 führt, da am Anschluß A kein Gegendruck anliegt. Das Ventil 30 wirkt nun, wie oben beschrieben, als Überdruckventil. Der Hilfsdruck gelangt nun zu den Radbremsen 14, 15 der ange­ triebenen Vorderräder. Der maximale Hilfsdruck am Eingang dieser Einlaßventile 16, 22 wird durch das Ventil 30 be­ stimmt, das sobald der Hilfsdruck über den maximal zur An­ triebsschlupfregelung benötigten Druck ansteigt, öffnet und einen Druckmittelweg über die drucklosen Arbeitskammern 5, 6 zu dem Behälter 11 freigibt.If the drive slip is too high, the auxiliary pressure supply system 24 is also switched on. Because of a slight bias of the check valve 39 , a pressure is created in the control line 40 , which leads to the switching of the valve 30 , since there is no back pressure at port A. The valve 30 now acts as a pressure relief valve, as described above. The auxiliary pressure now comes to the wheel brakes 14 , 15 of the front wheels being driven. The maximum auxiliary pressure at the input of these inlet valves 16 , 22 is determined by the valve 30 , which opens as soon as the auxiliary pressure rises above the maximum required for slip control, opens and releases a pressure medium path via the unpressurized working chambers 5 , 6 to the container 11 .

Auch in der Antriebsschlupf-Regelphase läßt sich der Brems­ druck in den Radbremsen 12, 15 der angetriebenen Vorderräder mit Hilfe der zugehörigen Einlaß-Auslaßventilpaare 20, 21; 22, 23 radindividuell regeln. Die nicht angetriebenen Räder HL, HR sind weiterhin an den drucklosen Hauptzylinder 2 an­ geschlossen, so daß in dieser Phase in die Radbremsen 13, 14 der Räder HR, HL kein Bremsdruck eingesteuert wird.Also in the traction control phase, the brake pressure in the wheel brakes 12 , 15 of the driven front wheels with the help of the associated inlet-outlet valve pairs 20 , 21 ; 22 , 23 regulate individually for each wheel. The non-driven wheels HL, HR are still closed to the unpressurized master cylinder 2 , so that in this phase no brake pressure is applied to the wheel brakes 13 , 14 of the wheels HR, HL.

Ein wichtiger Vorteil der erfindungsgemäßen Bremsanlage be­ steht darin, daß bei einer Bremsbetätigung und noch nicht abgeschlossener Antriebsschlupf-Regelphase sofort die Brem­ senwirkung an den nicht angetriebenen Rädern HL, HR ein­ setzt, weil sich in den Druckmittelwegen zu diesen Rädern außer den Einlaßventilen 18, 20, die in der Antriebs­ schlupf-Regelphase in ihrer Ruhelage bleiben, kein weiteres Ventil befindet.An important advantage of the brake system according to the invention is that when the brake is actuated and the drive slip control phase has not yet been completed, the braking effect on the non-driven wheels HL, HR is set immediately, because in the pressure medium paths to these wheels in addition to the inlet valves 18 , 20 that remain in their rest position in the traction control phase, no further valve is located.

Die für Bremsanlagen der beschriebenen Art benötigten elek­ trischen Bauteile, insbesondere die Radsensoren, mit denen das Raddrehverhalten ständig erfaßt wird, sowie die elektro­ nischen Schaltkreise zur Auswertung der Sensorsignale und zur Erzeugung von elektrischen Umschalt- oder Stellsignalen für die dargestellten und beschriebenen, elektromagnetisch betätigbaren Mehrwegeventile sowie zum Ein- und Ausschalten des Antriebsmotors M der Hydraulikpumpen sind zugunsten ei­ ner besseren Übersichtlichkeit und eines besseren Verständ­ nisses der Erfindung nicht wiedergegeben.The elec required for braking systems of the type described trical components, especially the wheel sensors with which the wheel turning behavior is constantly recorded, as well as the electro African circuits for evaluating the sensor signals and for generating electrical changeover or control signals for the illustrated and described, electromagnetic actuatable multi-way valves and for switching on and off of the drive motor M of the hydraulic pumps are in favor of better clarity and better understanding nisses of the invention not reproduced.

Claims (5)

1. Hydraulische Bremsanlage mit einer Einrichtung zur Schlupfregelung bestehend im wesentlichen aus einem Hauptbremszylinder (2), einer Bremse (14, 15) für min­ destens ein vom Fahrzeugmotor angetriebenes Rad, wobei der Hauptbremszylinder und die Radbremse über eine Brems­ leitung miteinander verbunden sind, einer Pumpe (26), die über eine Druckleitung in die Bremsleitung fördert, einem Trennventil, mit dem die Bremsleitung zwischen dem Ein­ mündungspunkt der Druckleitung in die Bremsleitung und dem Hauptzylinder sperrbar ist, und einem Druckbegren­ zungsventil parallel zum Trennventil, das während einer Antriebsschlupfregelung wirksam geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennventil und das Druckbegrenzungsventil eine funktionale Einheit bilden, die mittels des Druckunterschiedes in der Druckleitung und dem Hauptbremszylinder schaltbar sind.1. Hydraulic brake system with a device for slip control consisting essentially of a master cylinder ( 2 ), a brake ( 14 , 15 ) for at least one wheel driven by the vehicle engine, the master cylinder and the wheel brake being connected to one another via a brake line, one Pump ( 26 ) which conveys into the brake line via a pressure line, a separating valve with which the brake line can be blocked between the point of confluence of the pressure line in the brake line and the master cylinder, and a pressure limiting valve in parallel with the separating valve which is activated during traction control is characterized in that the isolating valve and the pressure relief valve form a functional unit which can be switched by means of the pressure difference in the pressure line and the master brake cylinder. 2. Bremsanlage nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das kombinierte Trenn- und Druckbegrenzungsventil ein Ventilsitz (63) auf­ weist, der an einem Kolben (52) ausgebildet ist, der un­ ter der Wirkung des Drucks in der Druckleitung gegen die Kraft einer Kolbenfeder (66) von einer ersten in eine zweite Position verschiebbar ist, und daß das kombinierte Ventil einen Ventilkörper aufweist, der unter der Wirkung einer Ventilfeder (65) steht und an einem gehäusefesten Anschlag (58) abstützbar ist, wobei in einer ersten Posi­ tion des Kolbens (52) der Ventilkörper (64) im Abstand zum Ventilsitz (63) gehalten ist und in einer zweiten Po­ sition des Kolbens (52) unter der Wirkung der Ventilfeder (65) auf den Ventilsitz (63) aufgesetzt ist.2. Brake system according to claim 1, characterized in that the combined isolation and pressure relief valve has a valve seat ( 63 ) which is formed on a piston ( 52 ) which un ter the effect of the pressure in the pressure line against the force of a piston spring ( 66 ) from a first to a second position and that the combined valve has a valve body which is under the action of a valve spring ( 65 ) and can be supported on a housing-fixed stop ( 58 ), in a first position of the piston ( 52 ) the valve body ( 64 ) is held at a distance from the valve seat ( 63 ) and in a second position of the piston ( 52 ) under the action of the valve spring ( 65 ) is placed on the valve seat ( 63 ). 3. Bremsanlage nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (63, 64) die Bremsleitung kontrolliert.3. Brake system according to claim 2, characterized in that the valve ( 63 , 64 ) controls the brake line. 4. Bremsanlage nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenfeder (66) die Ventilfeder (65) in gegensinniger Weise auf den Kolben (52) einwirken, wobei ihre Kraftwirkungen in etwa gleich groß sind.4. Brake system according to claim 2, characterized in that the piston spring ( 66 ), the valve spring ( 65 ) act in opposite directions on the piston ( 52 ), their force effects being approximately the same size. 5. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche da­ durch gekennzeichnet, daß in die Drucklei­ tung (37) ein Rückschlagventil (39) eingefügt ist, das zur Bremsleitung hin öffnet und daß der Steuerdruck für das kombinierte Ventil (30) vom Druck in der Druckleitung (37) vor dem Rückschlagventil (39) dargestellt ist.5. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that in the Drucklei device ( 37 ) a check valve ( 39 ) is inserted, which opens to the brake line and that the control pressure for the combined valve ( 30 ) from the pressure in the pressure line ( 37 ) is shown in front of the check valve ( 39 ).
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