DE4000424A1 - Clamping device for rotation body - has separate actuators for moving drum rod into clamping and release positions - Google Patents

Clamping device for rotation body - has separate actuators for moving drum rod into clamping and release positions

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Abstract

The arrangement has a flange against which the body is forced by a centreing piece. An actuator moves a draw rod (30) into a clamping or release position. The actuator has a rotating press. device (60) between the draw rod and mounting shaft (12) which pieces places the rod in the clamping position without external energy input. A separate press. device (44) moves the rod into the release position. USE/ADVANTAGE - Esp. for use with motor vehicle wheels. Minimal loading is applied to mounting shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Zentrieren und Aufspannen eines Rotationskörpers, insbesondere eines Kraftfahrzeugrades, auf einer Wuchtmaschine mit einer drehend angetriebenen Aufnahmewelle mit einem Flansch, gegen den der Rotationskörper durch ein auf der Aufnahmewelle angeordnetes Zentrierstück gedrückt wird, und mit einer mit der Aufnahme­ welle mitdrehenden und in dieser verschiebbaren Zugstange, deren eines Ende durch die Aufnahmewelle hindurchgreifende Raststücke aufweist, die in Spannstellung der Zugstange auf das Zentrierstück wirken und in Freigabestellung das Zen­ trierstück freigeben, und an deren gegenüberliegendem Ende eine Betätigungseinrichtung angeordnet ist, mit der die Zugstange in Spannstellung bzw. Freigabestellung bewegbar ist.The invention relates to a clamping device for centering and clamping a rotating body, in particular one Motor vehicle wheel, rotating on a balancing machine driven recording shaft with a flange against which the Rotational body by a arranged on the receiving shaft Centering piece is pressed, and with one with the receptacle shaft rotating and sliding in this pull rod, one end of which extends through the receiving shaft Has locking pieces in the tensioned position of the pull rod the centering piece and in the release position the Zen Release the trier piece and at its opposite end an actuator is arranged with which Drawbar movable in the tensioned position or release position is.

Aus der DE-PS 28 13 387 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Betätigungseinrichtung eine an der Aufnahmewelle ange­ baute Kolbenzylindereinheit aufweist, die ortsfest angebaut ist. Daher ist ein hochbelastbares Drehlager zwischen der Aufnahmewelle und der Kolbenzylindereinheit erforderlich. Ein weiteres Lager ist in dem Kolben erforderlich, da dieser sich ebenfalls nicht mit der Aufnahmewelle mitdreht. Die beiden Lager beeinflußen die Meßergebnisse, da die Meßwerte an der Aufnahmewelle abgenommen werden, wobei die Unwuchtmessung während einer hohen Lagerbelastung erfolgt. Daraus resultie­ ren Störschwingungen, und die Genauigkeit der Meßergebnisse wird beeinträchtigt. Die bekannte Einrichtung ist daher in der Konstruktion aufwendig und teuer.From DE-PS 28 13 387 a device is known in which the actuator is a on the receiving shaft Built piston-cylinder unit, which is permanently attached  is. Therefore, a heavy-duty pivot bearing between the Pickup shaft and the piston cylinder unit required. A additional bearing is required in the piston, since this is also does not rotate with the take-up shaft. The two Bearings affect the measurement results because the measurement values on the Pickup shaft are removed, taking the unbalance measurement takes place during a high bearing load. From this result ren interference vibrations, and the accuracy of the measurement results is affected. The known device is therefore in the construction complex and expensive.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung zum Zentrieren und Aufspannen eines Ro­ tationskörpers, insbesondere eines Kraftfahrzeugrades, auf eine Wuchtmaschine anzugeben, bei der die mit der Aufnahme­ welle verbunde Masse möglichst klein ist und Lager bzw. Wech­ selwirkungen von rotierenden zu stehenden Teilen vermieden werden, um Störeinflüsse möglichst gering zu halten.The invention is based on the object, a Clamping device for centering and clamping a ro tion body, in particular a motor vehicle wheel specify a balancing machine in which the one with the recording shaft-connected mass is as small as possible and storage or change interactions between rotating and stationary parts avoided in order to keep interference to a minimum.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Spannvor­ richtung dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrich­ tung eine erste zwischen Zugstange und Aufnahmewelle wir­ kende, mitdrehende Druckeinrichtung zur Betätigung der Druck­ stange ohne Energiezufuhr von außen in die Spannstellung und eine zweite, von der Zugstange und der Aufnahmewelle baulich getrennte, ortsfest angeordnete Druckeinrichtung zur Betäti­ gung der Zustange in Freigabestellung aufweist.To solve this problem is the Spannvor invention direction characterized in that the actuating device a first between the tie rod and the receiving shaft kend, rotating pressure device for actuating the pressure rod without external energy supply in the clamping position and a second, structurally of the pull rod and the take-up shaft separate, stationary pressure device for actuation delivery in the release position.

Die erste Druckeinrichtung ist vorzugsweise eine Druckfeder oder ein Druckspeicher. Es handelt sich dabei um einfache und leichte Bauelemente, die die Messung nicht wesentlich beein­ flußen. Da die erste Druckeinrichtung mit der Aufnahmewelle mitdreht, entfallen separate Lager, so daß auch hier keine Störeinflüsse erfolgen. Die zweite Druckeinrichtung ist vor­ zugsweise ein Druckzylinder, der nur dann betätigt wird, wenn die Wuchtmaschine steht, um die Zugstange in die Freigabe­ stellung zu bewegen, so daß der Rotationskörper ausgetauscht werden kann. Beim Meßlauf hat der Druckzylinder keinen Kon­ takt mit den sich drehenden Teilen der Wuchtmaschine, da er baulich getrennt von Zugstange und Aufnahmewelle angeordnet ist, so daß auch keine Störschwingungen auf die Meßeinrich­ tung übertragen werden können.The first pressure device is preferably a compression spring or an accumulator. It is simple and lightweight components that do not significantly affect the measurement flow. Because the first printing device with the take-up shaft rotates, separate bearings are omitted, so that none here Interference occurs. The second printing device is in front preferably a pressure cylinder that is only operated when the balancer stands to release the tie rod to move position so that the rotating body is replaced  can be. The pressure cylinder has no con during the measuring run clocks with the rotating parts of the balancing machine since it structurally separated from the drawbar and the shaft is, so that no spurious vibrations on the measuring device tion can be transferred.

Bei der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ist schließlich vorteilhaft, daß keine Energiezufuhrleitungen, beispielsweise für Druckluft oder sonstiges Druckmittel, mit rotierenden Teilen der Meßeinheit über Lager oder dgl. in Verbindung ste­ hen.Finally, in the tensioning device according to the invention advantageous that no power supply lines, for example for compressed air or other pressure medium, with rotating Share the measuring unit via bearings or the like hen.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den restlichen Unteransprüchen.Advantageous refinements of the invention result from the remaining subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der bei­ liegenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention will now be described with reference to lying drawings described. Show it:

Fig. 1 eine Meßeinheit einer Wuchtmaschine mit der Spannvorrichtung zum Teil im Längsschnitt; FIG. 1 shows a measuring unit of a balancing machine with the clamping device, partly in longitudinal section;

Fig. 2 einen Teilschnitt durch ein weiteres Ausführungs­ beispiel der Spannvorrichtung. Fig. 2 shows a partial section through a further embodiment example of the clamping device.

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, sind an einem Rahmenteil 2 zwei Lagerkörper 4, 6 angeordnet, in denen Kugellager 8, 10 liegen, in denen eine hohle Aufnahmewelle 12 drehbar gelagert ist. Auf der Aufnahmewelle 12 ist eine Riemenscheibe 14 ange­ ordnet, die über Riemen 16 von einem Elektromotor 18 ange­ trieben wird. Mit der Aufnahmewelle 12 ist ferner eine Loch- oder Schlitzscheibe 20 verbunden, die mit einer Lichtschranke 22 zusammenwirkt, um Signale zu erzeugen, die mit der Dreh­ zahl der Aufnahmewelle 12 und der Unwuchtrichtung in defi­ nierter Beziehung steht. Mit der Aufnahmewelle 12 ist ein Flansch 24 fest verbunden, gegen den das Kraftfahrzeugrad 26 durch ein Zentrierstück 28 gedrückt wird, der das Kraftfahr­ zeugrad 26 auf der Aufnahmewelle 12 zentriert. As can be seen from Fig. 1, two bearing bodies 4 , 6 are arranged on a frame part 2 , in which ball bearings 8 , 10 are located, in which a hollow receiving shaft 12 is rotatably mounted. On the receiving shaft 12 , a pulley 14 is arranged, which is driven by an electric motor 18 via belt 16 . With the receiving shaft 12 , a perforated or slotted disc 20 is also connected, which cooperates with a light barrier 22 to generate signals that is in defi ned relationship with the speed of the receiving shaft 12 and the unbalance direction. With the take-up shaft 12, a flange 24 is fixedly connected against the motor vehicle wheel 26 is pressed by a centering piece 28 which zeugrad the driving force centered on the take-up shaft 12 26th

In der Aufnahmewelle ist eine mitdrehende, in der Aufnahme­ welle 12 verschiebbare Zugstange 30 angeordnet, an deren ei­ nem durch die Aufnahmewelle 12 radial hindurchgreifende Rast­ stücke 32, 34 über ein Gabelstück 36 angeordnet sind. Die Raststücke 32, 34 greifen in Nuten 38 in eine Verbindungs­ muffe 40 ein, die auf das Zentrierstück 28 aufgesetzt ist. An dem gegenüberliegenden Ende der Zugstange 30 ist eine Druck­ feder 42 an der Zugstange 30 konzentrisch angeordnet, die zwischen der Zugstange 30 und der Aufnahmewelle 12 wirkt und die Zugstange 30 in Pfeilrichtung Z (Fig. 1) vorspannt. Die Druckfeder 42 dreht sich mit der Aufnahmewelle mit, benötigt keine Energiezufuhr von außen, um die Zugstange in der in Fig. 1 gezeigten Spannstellung zu halten, und benötigt keine besondere Lagerung, da sich Zugstange und Aufnahmewelle ge­ meinsam drehen. Unter der Wirkung der Druckfeder 42 werden die Verbindungsmuffe 40 und das Zentrierstück 28 nach rechts (laut Blickrichtung wie in Fig. 1) gedrückt, so daß das Rad 26 in Spannstellung gehalten wird.In the receiving shaft a co-rotating, in the receiving shaft 12 displaceable pull rod 30 is arranged, egg nem by the receiving shaft 12 radially penetrating locking pieces 32 , 34 are arranged via a fork piece 36 . The locking pieces 32 , 34 engage in grooves 38 in a connecting sleeve 40 which is placed on the centering piece 28 . At the opposite end of the pull rod 30 , a compression spring 42 is arranged concentrically on the pull rod 30 , which acts between the pull rod 30 and the receiving shaft 12 and biases the pull rod 30 in the direction of arrow Z ( FIG. 1). The compression spring 42 rotates with the receiving shaft, does not require any external energy supply to hold the pull rod in the clamping position shown in FIG. 1, and does not require any special storage, since the pull rod and the receiving shaft rotate together. Under the action of the compression spring 42 , the connecting sleeve 40 and the centering piece 28 are pressed to the right (as viewed in the direction in FIG. 1), so that the wheel 26 is held in the tensioned position.

Wie in Fig. 1 schematisch dargestellt ist, ist in axialer Verlängerung der Zugstange ein Druckzylinder 44 angeordnet, der sowohl von der Aufnahmewelle 12 als auch von der Zugstange 30 baulich getrennt ortsfest angeordnet ist. Der Druckzylinder 44 dient zur Betätigung der Zugstange 30 in die Freigabestellung, in der die Raststücke 32, 34, die von einer Feder nach außen vorgespannt sind, in das Schlitzende 46 der Aufnahmewelle 12 gleiten und nicht mehr in die Nuten 38 ein­ rasten können. In dieser Freigabestellung kann die Ver­ bindungsmuffe 40 mit dem Zentrierstück 28 abgezogen werden, um ein gewuchtetes Rad abnehmen und ein neues Rad aufspannen zu können. Der Druckzylinder 44 weist einen Kolben 48 auf, der von einer Feder 50 nach rechts (Blickrichtung wie in Fig. 1) und von Druckluft oder Druckflüssigkeit nach links ge­ drückt wird. Bei einer Beaufschlagung des Kolbens 48 mit Druckmittel kommmt ein mit dem Kolben 48 verbundener Zapfen 52 in Kontakt mit dem anliegenden Ende der Zugstange 30 und bewegt die Zugstange nach links in die Freigabestellung. Wenn der Kolben 48 nicht beaufschlagt ist, bewegt die Feder 50 den Kolben zurück in die Ausgangsstellung bei der der Zapfen 52 nicht mehr in Kontakt mit der Zugstange 30 ist. Durch eine nicht dargestellte Steuerelektronik kann ein Magnetventil solange geschlossen bleibt, solange die Aufnahmewelle 12 eine Drehbewegung über die Lichtschranke 22 meldet. Diese Sperrung ist auch über die Stromzuleitung zu dem Antriebsmotor 5 möglich, indem Magnetventil 54 geschlossen bleibt, solange der Antriebsmotor mit Strom versorgt wird. Ein Hand- oder Fußventil 56 dient dazu, die Spannvorrichtung zu öffnen, wenn die Wuchtmaschine steht. Da das Magnetventil 54 geschlossen ist, solange die Maschine läuft, kann durch Betätigung des Ventils 56 die Spannvorrichtung auch nicht unbeabsichtigt geöffnet werden, solange die Maschine läuft.As shown schematically in Fig. 1, a pressure cylinder 44 is arranged in the axial extension of the pull rod, which is arranged in a structurally separate manner both from the receiving shaft 12 and from the pull rod 30 . The pressure cylinder 44 is used to actuate the pull rod 30 in the release position, in which the locking pieces 32 , 34 , which are biased by a spring to the outside, slide into the slot end 46 of the receiving shaft 12 and can no longer engage in the grooves 38 . In this release position, the connecting sleeve 40 can be removed with the centering piece 28 in order to remove a balanced wheel and to mount a new wheel. The pressure cylinder 44 has a piston 48 which is pressed by a spring 50 to the right (viewing direction as in FIG. 1) and by compressed air or pressure fluid to the left. When a load of the piston 48 with a pressure medium connected to the piston 48 pin 52 kommmt in contact with the adjacent end of the tie rod 30 and moves the pull rod to the left in the release position. If the piston 48 is not acted on, the spring 50 moves the piston back into the starting position in which the pin 52 is no longer in contact with the pull rod 30 . A control electronics (not shown) can keep a solenoid valve closed as long as the receiving shaft 12 reports a rotational movement via the light barrier 22 . This blocking is also possible via the power supply line to the drive motor 5 , in that the solenoid valve 54 remains closed as long as the drive motor is supplied with current. A hand or foot valve 56 serves to open the tensioning device when the balancing machine is stationary. Since the solenoid valve 54 is closed as long as the machine is running, the tensioning device cannot be opened unintentionally by operating the valve 56 while the machine is running.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Spannvorrichtung nach Fig. 2 ist ein Druckspeicher 60 vorgesehen, der zwischen der Zugstange 30 und der Aufnahmewelle 12 wirksam ist und die Zugstange 30 in Richtung des Pfeils Z nach rechts (Blickrichtung wie in Fig. 2) drückt. Die Kammer 62 des Druckspeichers 60 steht unter Druck und beaufschalgt permanent die Membran 64, die die Zugstange 30 in Spannrichtung drückt. Auch der Druckspeicher 60 kommt während eines Meßlaufs ohne Energiezufuhr aus und ist leicht bauend. Im übrigen ist die Wirkungsweise des Ausführungsbeispiels von Fig. 2 die gleiche wie oben im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben wurde.In the embodiment of the tensioning device according to FIG. 2, a pressure accumulator 60 is provided, which acts between the pull rod 30 and the receiving shaft 12 and presses the pull rod 30 in the direction of the arrow Z to the right (viewing direction as in FIG. 2). The chamber 62 of the pressure accumulator 60 is under pressure and permanently actuates the membrane 64 , which presses the pull rod 30 in the tensioning direction. The pressure accumulator 60 also does not require any energy during a measurement run and is lightweight. Otherwise, the mode of operation of the exemplary embodiment of FIG. 2 is the same as that described above in connection with FIG. 1.

Claims (7)

1. Spannvorrichtung zum Zentrieren und Aufspannen eines Rotationskörpers, insbesondere eines Kraftfahrzeugrades auf einer Wuchtmaschine mit einer drehend angetriebenen Aufnahmewelle mit einem Flansch, gegen den der Ro­ tationskörper durch ein auf der Aufnahmewelle angeord­ netes Zentrierstück gedrückt wird, und mit einer mit der Aufnahmewelle mitdrehenden und in dieser verschieb­ baren Zugstange, deren eines Ende durch die Aufnahme­ welle hindurchgreifende Raststücke aufweist, die in Spannstellung der Zugstange auf das Zentrierstück wir­ ken und in Freigabestellung das Zentrierstück freige­ ben, und an deren gegenüberliegendem Ende eine Betäti­ gungseinrichtung angeordnet ist, mit der die Zugstange in Spannstellung bzw. Freigabestellung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung eine erste, zwischen Zugstange (30) und Aufnahmewelle (12) wirkende, mitdrehende Druckeinrichtung (42, 60) zur Betätigung der Zugstange (30) ohne Energiezufuhr von außen in Spannstellung und eine zweite, von der Zugstange (30) und der Aufnahmewelle (12) räumlich ge­ trennte, ortsfest angeordnete Druckeinrichtung (44) zur Betätigung der Zugstange in Freigabestellung aufweist.1. Clamping device for centering and clamping a rotating body, in particular a motor vehicle wheel on a balancing machine with a rotatably driven pick-up shaft with a flange against which the rotary body is pressed by a centering piece arranged on the pick-up shaft, and with one that rotates with the pick-up shaft and in this move ble pull rod, one end of which has through the receiving shaft locking pieces that we ken in the tensioned position of the pull rod on the centering piece and in the release position, the centering piece ben, and at the opposite end an actuating device is arranged with which the pull rod in , clamping position and release position characterized in that the actuating means comprises a first printing means, acting between tension rod (30) and take-up shaft (12) co-rotating (42, 60) for actuating the pull rod (30) without external energy supply in the clamping position and a second, from the pull rod ( 30 ) and the receiving shaft ( 12 ) spatially separated, stationary pressure device ( 44 ) for actuating the pull rod in the release position. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Druckeinrichtung eine Druckfeder (42) aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the first pressure device has a compression spring ( 42 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Druckeinrichtung einen geschlossenen pneumatischen Druckspeicher (60) aufweist. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first pressure device has a closed pneumatic pressure accumulator ( 60 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Druckeinrichtung konzen­ trisch zur Aufnahmewelle (12) angeordnet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first printing device is arranged concentrically to the receiving shaft ( 12 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Druckeinrichtung einen Druckzylinder (44) aufweist.5. The device according to claim 1, characterized in that the second printing device has a printing cylinder ( 44 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigung der zweiten Druckeinrichtung ge­ sperrt ist, wenn die Wuchtmaschine läuft.6. The device according to claim 5, characterized in that that the actuation of the second printing device ge is locked when the balancing machine is running. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Aufnahmewelle (12) eine Verbindungsmuffe (40) angeordnet ist, an der die Raststücke (32, 34) angreifen, und die auf das Zen­ trierstück (28) aufgesetzt ist, und daß in der Verbin­ dungsmuffe (40) mehrere axial beabstandete Nuten (48) angeordnet sind.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the receiving shaft ( 12 ) a connecting sleeve ( 40 ) is arranged, on which the locking pieces ( 32 , 34 ) engage, and which is placed on the Zen trier piece ( 28 ), and that in the connec tion sleeve ( 40 ) a plurality of axially spaced grooves ( 48 ) are arranged.
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