DE3943624C2

DE3943624C2 - Movable curved conveyor with scraper chain

Info

Publication number: DE3943624C2
Application number: DE19893943624
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Untertage Maschinenfabrik Dudweiler GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1989-03-21
Filing date: 1989-03-21
Publication date: 1993-02-04
Anticipated expiration: 2009-03-22

Abstract

The movable curved conveyor has interconnected conveyor sections linked for articulated movement relative to each other. A traction element (26) extends over the length of the conveyor train (1) and is coupled in force-transmitting engagement to the two ends of the scraper chain conveyor.The traction element (26) is guided relative to the conveyor train (1) with restricted movement in its transverse direction through side stops (4) so that in the curved area of the train the traction element runs at least approx. as a tangent to the inner curved arc. The traction element is pref. a draw chain

Description

Die Erfindung betrifft einen in seiner Längsrichtung ver fahrbaren, als Kettenkratzförderer ausgebildeten Kurven förderer, dessen die Förderrinne bildender Förderstrang aus gelenkbeweglich und zugfest verbundenen Fördererab schnitten besteht und an seinen beiden Enden jeweils einen Maschinenrahmen mit Kettentrommel od. dgl. für den Antrieb bzw. die Umlenkung des Kratzerkettenbandes aufweist, wobei der Kurvenverlauf des Kurvenförderers mittels Kurvenfüh rungselemente einstellbar ist, die den Förderstrang im Kurvenverlauf führen.The invention relates to a ver in its longitudinal direction mobile curves designed as chain scraper conveyors conveyor, the conveyor line forming the conveyor trough from articulated and tensile connected conveyors cut exists and one at each end Machine frame with chain drum or the like for the drive or has the deflection of the scraper chain belt, wherein the curve of the curve conveyor by means of curve guidance Rungselemente is adjustable that the conveyor line in Guide the curve.

Verfahrbare Kurvenförderer dieser Art werden bevorzugt im Untertagebergbau eingesetzt, beispielsweise im Kammerpfei lerbau oder unter ahnlichen Einsatzbedingungen, wie z. B. beim Streckenvortrieb oder bei der Erstellung von Auf- und Abhauen und sonstigen Flözstrecken. Sie können als selbst fahrende Kurvenförderer mit einer vor Kopf angeordneten Zugmaschine, z. B. mit einer ein Raupenfahrwerk aufweisen den Abbau- oder Vortriebsmaschine, versehen sein, mit de ren Hilfe sie in ihrer Längsrichtung verfahren werden.Movable curve conveyors of this type are preferred in the Underground mining used, for example in the Chamber Pfei lerbau or under similar operating conditions, such as. B. when driving the line or when creating up and down Cut off and other seam lines. You can as yourself moving curve conveyor with one arranged in front of the head Tractor, e.g. B. with a crawler track the mining or tunneling machine, be provided with de help they are moved in their longitudinal direction.

Bei den als Kettenkratzförderer ausgebildeten Kurvenför derern besteht der eigentliche Förderstrang aus einer Vielzahl kurzer Fördererabschnitte (Rinnenschüsse), die unter Belassung eines für die Kurvenbildung ausreichend groß bemessenen Spiels mittels Schraubenbolzen oder son stiger Verbindungselemente zugfest gekuppelt werden (DE-OS 31 30 796, DE-OS 37 27 272, DE-OS 33 39 404) . Die Län ge der Fördererabschnitte und Größe des an deren Verbin dungsstellen vorhandenen Axialspiels bestimmt die Kurven gängigkeit, d. h. den kleinstmöglichen Kurvenradius des Kurvenförderers.With the curve conveyor designed as a chain scraper conveyor the actual production line consists of one Large number of short conveyor sections (gutter sections) leaving one sufficient for curve formation large game using bolts or son Stiger fasteners are coupled tensile (DE-OS 31 30 796, DE-OS 37 27 272, DE-OS 33 39 404). The Län of the conveyor sections and size of the other at their connection the existing axial play determines the curves prevalence, d. H. the smallest possible curve radius of the Curve conveyor.

Um mit den Kurvenförderern gezielt beliebige Links- und/oder Rechtskurven durchfahren zu können, werden besondere Kurvenführungselemente verwendet, die den Förderstrang des Kurvenförderers in den jeweils gewünschten Kurvenverlauf einstellen. Bei einem bekannten Kurvenförderer werden an dessen Einsatzort in den Kurvenbereichen Führungsstationen vorgesehen, die aus portalartigen Führungsgestellen beste hen, welche mittels hydraulischer Ankerstempel in der Strecke verankert werden (DE-OS 37 27 272). Die schweren Führungsstationen sind hier zugleich als Vorschubstationen ausgebildet, die mit einem Vorschubantrieb für den Vor schub des Kurvenförderers in seiner Längsrichtung versehen sind. Der Vorschubantrieb besteht aus einem Reibradantrieb, dessen Reibräder mit an den beiden Seiten des Kurvenförde rers angeordneten Reibradanlageflächen zusammenwirken. Die Führungs- und Vorschubstation mit dem Reibradantrieb si chert den gewünschten Kurvenverlauf des Förderstranges und bewirkt im Verein mit dem Fahrantrieb einer vor Kopf des Kurvenförderers angeordneten Abbau- oder Vortriebsmaschine den Vorschub des Kurvenförderers. Die Ankerstempel der Füh rungs- und Vorschubstation bestehen aus hydraulischen Stem peln, die sich auf einer den Kurvenförderer untergreifen den, auf der Streckensohle ruhenden Grundplatte abstützen. Bei gelösten Ankerstempeln kann die gesamte Führungs- und Vorschubstation mit Hilfe ihres Reibradantriebs unter Ver wendung des Förderstranges des Kurvenförderers als Vor schubwiderlager gegenüber dem ruhenden Kurvenförderer in dessen Längsrichtung verfahren werden. Die Ausbildung der den Kurvenförderer portalartig umschließenden Führungsrah men als Vorschubrahmen mit integriertem Reibradantrieb führt zu einer schweren Führungs- und Vorschubstation, die sich schon aufgrund ihres großen Gewichtes wie auch auf grund ihrer Grundplattenabstützung auf der zumeist unebenen Streckensohle nur schwer gegenüber dem Kurvenförderer ver fahren läßt.To target any left and / or with the curve conveyors Being able to drive through right turns is special Curve guiding elements used, the conveyor chain of the Curve conveyor in the desired curve to adjust. In a known curve conveyor its place of use in the curve areas of guide stations provided that the best of portal-like guide frames hen, which by means of hydraulic anchor stamp in the Route are anchored (DE-OS 37 27 272). The heavy ones Leading stations are also here as feed stations trained with a feed drive for the front thrust of the curve conveyor in its longitudinal direction are. The feed drive consists of a friction wheel drive, whose friction wheels with on both sides of the curve fjord interact arranged friction wheel contact surfaces. The Guide and feed station with si friction wheel drive saves the desired curve of the conveyor line and causes in association with the drive one in front of the Curve conveyor arranged mining or tunneling machine the feed of the curve conveyor. The anchor stamp of the Füh The feeding and feeding station consist of hydraulic stem peln, which reach under one of the curve conveyor support the base plate resting on the track base. With released anchor stamps, the entire guide and Feed station with the help of their friction wheel drive under Ver use of the conveyor line of the curve conveyor as a front thrust abutment compared to the stationary curve conveyor in its longitudinal direction are moved. Training the guiding frame enclosing the curve conveyor like a portal as a feed frame with integrated friction wheel drive leads to a heavy guiding and feed station which because of their great weight as well due to their base plate support on the mostly uneven Track sole difficult to ver against the curve conveyor can drive.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen verfahrbaren bzw. selbstfahrenden Kurvenförderer der genannten Art unter Ein schluß seiner Kurvenführungselemente so auszugestalten, daß die Kurvenführungselemente von dem Kurvenförderer bei des sen Fahrbewegung mitgenommen werden können und im Bedarfs fall zur Kurvenbildung leicht an den jeweiligen Einsatzort, an dem die Kurvenbildung erfolgen soll, gebracht werden kön nen.The object of the invention is to provide a movable or self-driving curve conveyor of the type mentioned under one conclusion of its curve guide elements so that the curve guide elements from the curve conveyor at the can be taken along and when needed easy to form curves at the respective place of use, at which the curve is to be formed can be brought nen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kurvenförderer an zumindest einem seiner Endbereiche mit einem Magazin für die Kurvenführungselemente versehen ist, und daß der Förderstrang eine sich in seiner Längsrichtung erstreckende Führungsbahn für die Überführung der Kurven führungselemente vom Magazin in die jeweilige Kurvenposition und umgekehrt aufweist.This object is achieved in that the Curve conveyor with at least one of its end areas a magazine for the curve guide elements is provided, and that the conveyor string is one in its longitudinal direction extending guideway for the transfer of the curves guide elements from the magazine into the respective curve position and vice versa.

Nach der Erfindung bildet also der Kurvenförderer ein Trans portfahrzeug für die an ihm magazinierten Kurvenführungsele mente. Zugleich bildet der Kurvenförderer mit seinem För derstrang eine Führungsbahn für die Kurvenführungselemente. Letztere können daher an bzw. auf dem Kurvenförderer ent lang der Führungsbahn zur Einsatzstelle verfahren werden, an der sie zur Kurvenbildung des Kurvenförderers benötigt werden. Beim Verfahren des Kurvenförderers oder bei gerad linigem Einsatz desselben können die Kurvenführungselemente im Magazin des Kurvenförderers verbleiben. Die Verfahrbar keit der Kurvenführungselemente entlang des Kurvenförderers und seiner eine Transportbahn bildenden Führungsbahn ermög licht es, die Kurvenführungselemente bei Bedarf rasch an den Ort der Kurvenbildung zu transportieren.According to the invention, the curve conveyor forms a trans Port vehicle for the curve guide elements that are stored on it ment. At the same time, the curve conveyor forms with its conveyor derstrang a guideway for the curve guide elements. The latter can therefore ent on or on the curve conveyor are traversed along the guideway to the deployment site, where it is needed to form the curve conveyor will. When moving the curve conveyor or when straight The curve guidance elements can be used in the same way remain in the curve conveyor magazine. The moveable speed of the curve guide elements along the curve conveyor and its guideway forming a transport path if it turns on, the curve guide elements light up quickly if necessary to transport the location of the curve.

Vorzugsweise bestehen die Kurvenführungselemente aus portal artigen Führungsrahmen, die den Förderstrang des Kurven förderers an der Oberseite und an dessen beiden Seiten um greifen und sich zweckmäßig auf der Führungsbahn rollend abstützen, so daß sie entlang der Führungsbahn rollend transportiert werden können. Die portalartigen Führungs rahmen sind dabei zweckmäßig so ausgebildet, daß sie sich zwischen Hangendem und Liegendem verspannen lassen, so daß sie ein stabiles Kurvenwiderlager für den Kurvenförderer bilden. Die Kurvenführungselemente bzw. die sie bildenden Führungsrahmen werden daher vorteilhafterweise mit hydrau lisch ausfahrbaren Ankerstempeln versehen. Bei einer bevor zugten Ausführungsform weisen die Ankerstempel der die Kur venführungselemente bildenden Führungsrahmen hydraulisch gegen das Liegende bzw. die Streckensohle ausfahrbare Stempelfüße und hydraulisch gegen das Hangende bzw. die Streckenfirste ausfahrbare Stempelköpfe auf. Bei einge fahrenen Stempelfüßen und Stempelköpfen können daher die portalartigen Führungsrahmen ohne Kontakt mit dem Liegen den bzw. der Streckensohle und dem Hangenden bzw. der Streckenfirste entlang der Führungsbahn des Kurvenförderers verfahren werden.The curve guiding elements preferably consist of portal like guide frame that curves the conveyor train conveyor on the top and on both sides grab and roll on the guideway support so that it rolls along the guideway can be transported. The portal-like leadership frames are appropriately designed so that they are allow tension between hanging and lying so that a stable curve abutment for the curve conveyor form. The curve guide elements or the ones that form them Lead frames are therefore advantageously with hydrau with retractable anchor stamps. With a before preferred embodiment have the anchor stamp of the cure Guide frame forming guide elements hydraulically extendable against the bed or the track floor Stamp feet and hydraulic against the hanging or the Track ridges extendable stamp heads. When turned on driven stamp feet and stamp heads can therefore portal-like guide frame without contact with the bed the track sole and the hanging or the Line top along the guideway of the curve conveyor be moved.

Die für die Kurvenführungselemente verwendeten Führungsrah men weisen vorteilhafterweise jeweils zwei vertikale Anker stempel auf, die oberhalb des Kurvenförderers über eine Traverse zu dem portalartigen Führungsrahmen verbunden sind, der den Kurvenförderer U-förmig umgreift. Dies er möglicht es, die portalartigen Führungsrahmen mit ihrer Traverse auf der Führungsbahn abzustützen bzw. zu verla gern. Die Führungsbahn kann hierbei in vorteilhafter Weise an über die Förderrinne aufragenden Teilen der Förderer abschnitte des Förderstranges angeordnet werden, wobei sich die portalartigen Führungsrahmen der Kurvenführungs elemente mit Laufrollen auf der Führungsbahn rollend ab stützen.The guide frame used for the curve guide elements Men advantageously have two vertical anchors stamp on the above the curve conveyor over a Traverse connected to the portal-like guide frame are, which encompasses the curve conveyor U-shaped. This he enables the portal-like guiding frame with your Support or leave traverse on the guideway gladly. The guideway can advantageously on parts of the conveyor towering above the conveyor trough sections of the conveyor line are arranged, wherein the portal-like guide frames of the curve guides elements with rollers on the guideway support.

Es empfiehlt sich weiterhin, die Kurvenführungselemente bzw. die sie bildenden Führungsrahmen mit Seitenführungs rollen für die Seitenführung des Förderstranges zu ver sehen. Die Seitenführungsrollen dienen beim Verfahren des Kurvenförderers der Seitenabstützung desselben im Kurven bereich. Zugleich können sie beim Transport der Kurven führungselemente entlang dem Kurvenförderer zu deren Sei tenführung dienen. Die Verwendung von portalartigen Füh rungsrahmen für die Kurvenführungselemente hat auch den Vorteil, daß sie, wenn sie zur Kurvenbildung benötigt wird, sich in einer Position am Kurvenförderer befinden, in der lediglich ihre Ankerstempel ausgefahren zu werden brauchen, um sie am Ort der Kurvenbildung zwischen Hangen dem bzw. Streckenfirste und Liegendem bzw. Streckensohle zu verspannen. Ein Umsetzen der Kurvenführungselemente von der Transportposition am Kurvenförderer in die Veranke rungsposition der Kurvenbildung ist also nicht erforder lich. Weisen die Ankerstempel der portalartigen Führungs elemente hydraulisch ein- und ausfahrbare Stempelfüße auf, so können die Kurvenführungselemente durch Ausfahren der Stempelfüße gegen das Liegende bzw. die Streckensohle mit ihrer oberen Traverse von der Führungsbahn abgehoben wer den, so daß der Kurvenförderer nunmehr ohne Mitnahme der Kurvenführungselemente verfahren werden kann.It is also recommended to use the curve guidance elements or the guide frames that form them with side guides roll for ver the side of the conveyor line see. The side guide rollers are used in the process of Curve conveyor of the side support of the same in the curve Area. At the same time they can transport curves guide elements along the curve conveyor to their side serve guidance. The use of portal-like guides The frame for the curve guidance elements also has the Advantage that when needed to form curves will be in one position on the curve conveyor, in which only their anchor stamps are extended need to place them at the point of curve formation between slopes the or track top and lying or track bottom to brace. An implementation of the curve guidance elements from the transport position on the curve conveyor into the anchoring Position of the curve formation is therefore not required Lich. Assign the anchor stamp of the portal-like guide elements hydraulically retractable and extendable stamp feet, so the curve guidance elements by extending the Stamp feet against the lying surface or the track sole their upper traverse lifted off the guideway the so that the curve conveyor now without taking the Curve guidance elements can be moved.

Im einzelnen läßt sich die Anordnung mit Vorteil so tref fen, daß der Förderstrang des Kurvenförderers über die Förderrinne aufragende Seitenwandteile erhält, die die Führungsbahn bilden und auf denen sich die Führungsrahmen mit den an ihrer Traverse angeordneten Laufrollen rollend abstützen. Weiterhin empfiehlt es sich, an diesen Seiten wandteilen seitliche Führungsschienen für die genannten Seitenführungsrollen anzuordnen.In particular, the arrangement can be met with advantage fen that the conveyor line of the curve conveyor over the Conveyor trough receives upstanding side wall parts that the Form the guideway and on which the guiding framework rolling with the rollers arranged on their traverse support. It is also recommended to use these pages wall-side guide rails for the above To arrange side guide rollers.

Das Magazin für die Kurvenführungselemente wird zweckmäßig an der Kopfstation des Kurvenförderers unmittelbar hinter dem hier befindlichen Maschinenrahmen des Kettenkratzför derers angeordnet.The magazine for the curve guide elements becomes useful at the head end of the curve conveyor immediately behind the chain scraper machine frame located here arranged.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiel näher erläutert. The invention is described below in connection with the in the drawing shown embodiment explained in more detail.

In der Zeichnung zeigenShow in the drawing

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Kurvenförderer in Draufsicht und mit S-förmigem Kurvenverlauf seines Förderstranges; Figure 1 shows a curved conveyor according to the invention in plan view and with an S-shaped curve of its conveyor train.

Fig. 2 den Kurvenförderer nach Fig. 1 in Seiten ansicht; Fig. 2 shows the curved conveyor of Figure 1 in side view.

Fig. 3 in größerem Maßstab das Kopfende des Kurven förderers nach den Fig. 1 und 2 zusammen mit dem hier befindlichen Magazin für die Kurven führungselemente in Draufsicht; Fig. 3 on a larger scale, the head end of the curve conveyor according to Figures 1 and 2 together with the magazine located here for the curve guide elements in plan view.

Fig. 4 eine Seitenansicht zu Fig. 3; FIG. 4 shows a side view of FIG. 3;

Fig. 5 den Kurvenförderer im Querschnitt nach Linie V-V der Fig. 4; Figure 5 shows the curved conveyor in cross section along line VV of Fig. 4.

Fig. 6 den Kurvenförderer in einem Querschnitt durch seinen Förderstrang im Kurvenbereich mit hier angeordnetem Kurvenführungselement; Figure 6 shows the curve conveyor in a cross-section through its production string in the curved region with here arranged cam guide element.

Fig. 7 eine Einzelheit des Kurvenförderers nach den Fig. 1 bis 6. Fig. 7 shows a detail of the curve conveyor according to FIGS. 1 to 6.

Der in der Zeichnung dargestellte Kurvenförderer besteht aus einem kurvengängigen Kettenkratzförderer, dessen die Förderrinne bildender Förderstrang 1 aus einer Vielzahl in Förderrichtung hintereinandergeschalteter Förderer abschnitte 2 besteht, von denen jeder einen Rinnenschuß 3 des Kettenkratzförderers aufnimmt. Wie vor allem die Fig. 5 und 6 zeigen, bilden die Fördererabschnitte 2 jeweils einen Tragrahmen für einen Rinnenschuß 3. Die Fördererabschnitte 2 bzw. die Tragrahmen werden dabei von vertikalen Seiten wandteilen 4 gebildet, zwischen denen die Rinnenschüsse 3 im Abstand zum Liegenden 5 eingeschaltet ist. Im Abstand un terhalb des Rinnenschusses 3 sind die Seitenwandteile 4 durch eine Querstange 6 verbunden, die zugleich die Rad achse für Laufräder 7 bilden kann, mit denen sich der Kurvenförderer rollend auf dem Liegenden 5 oder auf ei nem Gleis abstützt. Wie die Fig. 1 und 2 zeigen , genügt es, wenn z. B. jeder dritte Fördererabschnitt 2 mit Lauf rädern 7 versehen wird. Die Fördererabschnitte 2 bzw. de ren Rinnenschüsse 3 sind, wie bekannt, in der Horizontal ebene und gegebenenfalls auch in begrenztem Umfang in der Vertikalebene gegeneinander winkelbeweglich zugefest mit einander verbunden, was in bekannter Weise z. B. mit Hilfe von Schraubenbolzen, Knebelbolzen u. dgl. erfolgen kann. Die Fördererabschnitte 2 und demgemäß die Rinnenschüsse 3 weisen eine verhältnismäßig kurze axiale Baulänge auf, die deutlich kleiner ist als ihre Baubreite. Sie bilden daher gemeinsam einen durchgehenden, nach Art eines Gelenkgliederverbandes ausgebildeten Förderstrang.The curve conveyor shown in the drawing consists of a curved chain scraper conveyor, the conveyor trough forming conveyor line 1 consists of a plurality of series-connected conveyor sections 2 , each of which receives a trough section 3 of the chain scraper conveyor. As particularly Figs. 5 and 6 show the conveyor sections 2 each form a supporting frame for a conveyor pan. 3 The conveyor sections 2 and the support frame are wall parts 4 formed by vertical sides, between which the channel sections 3 is switched on at a distance from the lying end 5 . At a distance un below the gutter section 3 , the side wall parts 4 are connected by a cross bar 6 , which can also form the wheel axis for running wheels 7 , with which the curve conveyor is supported rolling on the lying end 5 or on a track. As shown in FIGS. 1 and 2, it is sufficient if z. B. every third conveyor section 2 is provided with running wheels 7 . The conveyor sections 2 or de ren channel sections 3 are, as is known, in the horizontal plane and possibly also to a limited extent in the vertical plane against each other fixedly connected to each other, which in a known manner, for. B. with the help of bolts, toggles and. Like. Can be done. The conveyor sections 2 and accordingly the channel sections 3 have a relatively short axial length, which is significantly smaller than their width. Together, they therefore form a continuous conveyor line designed in the manner of an articulated joint.

Die von den einzelnen Rinnenschüssen 3 gebildete Förder rinne endet jeweils in einem Maschinenrahmen 8 bzw. 9, in dem, wie ebenfalls bekannt, eine Antriebs- bzw. Umkehr kettentrommel 10 bzw. 11 für den Antrieb und die Umlenkung des endlosen Kratzerkettenbandes 12 gelagert ist, das mit den Kratzern 13 bestückt ist (Fig. 5 und 6). Der Ketten kratzförderer ist in bekannter Weise als Mittelketten kratzförderer ausgeführt.The conveyor trough formed by the individual trough sections 3 ends in a machine frame 8 or 9 , in which, as is also known, a drive or reversing chain drum 10 or 11 is mounted for driving and deflecting the endless scraper chain belt 12 , which is equipped with the scratches 13 ( Fig. 5 and 6). The chain scraper conveyor is designed in a known manner as a medium chain scraper conveyor.

Der Maschinenrahmen 8 des Kettenkratzförderers befindet sich in der Kopfstation 14 des Kurvenförderers, die mit einem Raupenfahrwerk 15 versehen ist, mit dessen Hilfe sich der gesamte Kurvenförderer richtungsgelenkt in seiner Längsrichtung entsprechend Pfeil 16 verfahren läßt. Dabei kann der Kurvenförderer einer (nicht gezeigten) Abbauma schine nachgeführt werden, die das Abbaumaterial am Ma schinenrahmen 8 dem Kurvenförderer aufgibt, der es dann zum rückwärtigen Maschinenrahmen 9 hin befördert, wo es über die Antriebstrommel 11 auf ein nachgeschaltetes För dermittel ausgetragen wird. Am Maschinenrahmen 9 sind seitlich die beiden Antriebe 17 für die Kettentrommel 11 angebaut. Die Kettentrommel 10 im anderen Maschinenrahmen 8 bildet die Umkehre für das endlose Kratzerkettenband 12. Sie ist im übrigen mit dem Antriebsaggregat des Raupenfahr werks 15 zu einer Baueinheit vereinigt. Wie Fig. 3 zeigt, um faßt das Antriebsaggregat z. B. einen Elektromotor 18, eine von diesem angetriebene Pumpe 19 und einen Behälter 20 für Druckflüssigkeit. Die Pumpe 19 speist die hydraulischen Fahrantriebe und sonstige hydraulische Verbraucher.The machine frame 8 of the chain scraper conveyor is located in the head station 14 of the curved conveyor, which is provided with a crawler track 15 , with the help of which the entire curved conveyor can be moved in a directionally-directed manner in its longitudinal direction according to arrow 16 . The curve conveyor of a (not shown) Abbauma machine can be tracked, which gives up the mining material on the machine frame 8 to the curve conveyor, which then conveys it to the rear machine frame 9 , where it is carried out via the drive drum 11 to a downstream conveying means. The two drives 17 for the chain drum 11 are mounted on the side of the machine frame 9 . The chain drum 10 in the other machine frame 8 forms the reversals for the endless scraper chain belt 12 . It is also combined with the drive unit of the crawler track 15 to form a structural unit. As shown in FIG. 3, to summarizes the drive assembly z. B. an electric motor 18 , a pump 19 driven by this and a container 20 for pressure fluid. The pump 19 feeds the hydraulic travel drives and other hydraulic consumers.

Im kopfseitigen Maschinenrahmen 8 ist eine Spanneinrichtung zum Spannen des Kratzerkettenbandes 12 vorgesehen. Hierfür kann eine an sich bekannte hydraulische Spannvorrichtung mit mindesten einem hydraulischen Spannzylinder verwendet werden, mit dessen Hilfe sich die Kettentrommel 10 in Spannrichtung verstellen läßt. Die Kettentrommel 10 ist dabei mit ihrer Welle in Lagerteilen 21 gelagert, die sich gemäß Fig. 4 in fensterartigen Durchbrechungen der Seitenwangen des Maschinenrahmens 8 führen und an denen hydraulische Spannzylinder 22 angreifen.A tensioning device for tensioning the scraper chain belt 12 is provided in the machine frame 8 at the head. For this purpose, a known hydraulic tensioning device with at least one hydraulic tensioning cylinder can be used, with the help of which the chain drum 10 can be adjusted in the tensioning direction. The chain drum 10 is supported with its shaft in bearing parts 21 which, according to FIG. 4, lead in window-like openings in the side cheeks of the machine frame 8 and on which hydraulic tensioning cylinders 22 engage.

Wie erwähnt, trägt der Kurvenförderer das Haufwerk an sei nem rückwärtigen Ende auf einen nachgeschalteten Förderer aus, der, wie Fig. 2 zeigt, aus einem Gurtband 23 besteht, das in einem Bandgerüst 24 in der Strecke verlegt ist, welches mit Schienen 25 versehen ist. Der Kurvenförderer stützt sich mit seinem rückwärtigen Endbereich über die Laufräder 7 auf den Schienen 25 ab, wobei er mit seinem Austragsende über dem Gurtband 23 liegt. Beim Vorfahren des Kurvenförderers in Pfeilrichtung 16 bewegt sich der Kurvenförderer im übrigen mit seinen Laufrädern 7 auf dem Liegenden 5, mit Ausnahme des auf den Laufschienen 25 ge führten Endbereiches.As mentioned, the curve conveyor carries the pile at its rear end from a downstream conveyor which, as shown in FIG. 2, consists of a belt 23 which is laid in a belt structure 24 in the route, which is provided with rails 25 . The rear end of the curve conveyor is supported on the rails 25 by the running wheels 7 , and its discharge end lies above the belt strap 23 . When advancing the curve conveyor in the direction of arrow 16 , the curve conveyor moves with its wheels 7 on the lying end 5 , with the exception of the ge on the rails 25 led end area.

Wie vor allem Fig. 1 zeigt, ist ein sich über die Länge des Förderstranges 1 erstreckendes flexibles Zugelement 26 vorgesehen, das mit seinem einen Ende bei 28 am Ma schinenrahmen 8 und mit seinem anderen Ende bei 28 am Ma schinenrahmen 9 angeschlagen ist. Das Zugelement 26 be steht vorzugsweise aus einer Rundgliederkette (Fig. 7). Es ist im Abstand unterhalb der Förderrinne des Kettenkratzför derers zwischen den Seitenwandteilen 4 durch den Förderstrang 1 längs hindurchgeführt, und zwar oberhalb der Querstangen 6, wie Fig. 6 zeigt. Die Anordnung ist demgemäß so getroffen, daß das mit den beiden Endbereichen des Kettenkratzförderers kraftübertragend bei 27 bzw. 28 gekuppelte Zugelement 26 ge genüber den einzelnen Fördererabschnitten 2 des Förderstran ges quer zur Förderrichtung über die Breite der Förderrinne beweglich ist, so daß es im Kurvenbereich des Förderstranges 1 zumindest angenähert als Tangente zum Kurveninnenbogen ver läuft. In Fig. 1 ist der Förderstrang 1 in einem etwa S-för migen Kurvenverlauf mit den beiden Kurven A und B gezeigt. Im Bereich der Kurven A und B verläuft das Zugelement 26 je weils etwa tangential zu dem Kurvenbogen der Kurveninnen seite oder, anders ausgedrückt, als Sehne zu dem von der Mittelachse des Förderers gebildeten Bogen. Dieser Bogen entspricht dem Bogenverlauf der Kratzerkette 12. Im Scheitel der Kurven A und B stützt sich das Zugelement 26 jeweils an dem kurveninnenseitigen Seitenwandteil 4 des Fördererab schnittes ab, und zwar bei 26′ (Fig. 1).As especially FIG. 1 shows, an extending over the length of the conveyor train 1 extending flexible pulling element 26 is provided which schin frame with its one end at 28 to the Ma and 8 its other end at 28 to the Ma schin frame 9 is struck. The tension element 26 be preferably consists of a round link chain ( Fig. 7). It is guided longitudinally at a distance below the conveyor trough of the chain scraper conveyor between the side wall parts 4 through the conveyor line 1 , above the cross bars 6 , as shown in FIG. 6. The arrangement is accordingly such that the with the two end portions of the chain scraper force-transmitting at 27 or 28 coupled pull element 26 ge compared to the individual conveyor sections 2 of the conveyor belt Ges transversely to the direction of conveyance across the width of the conveyor trough, so that it is in the curve area of Conveyor strand 1 runs at least approximately as a tangent to the curve inside ver. In Fig. 1, the conveyor line 1 is shown in an approximately S-shaped curve with the two curves A and B. In the area of the curves A and B, the traction element 26 each runs approximately tangentially to the curved curve of the inside of the curve or, in other words, as a chord to the arc formed by the central axis of the conveyor. This arc corresponds to the arc of the scratch chain 12 . At the apex of curves A and B, the pulling element 26 is supported on the inside of the side wall part 4 of the conveyor section, at 26 '( FIG. 1).

Wird der Kurvenförderer mit Hilfe des Raupenfahrwerks 15 verfahren, so wird die Zugkraft über das Zugelement 26 zum hinteren nachgeschleppten Endbereich, d. h. zum Maschinen rahmen 9 hin übertragen, so daß der Kurvenförderer vom Zugelement 26 zugleich vom hinteren Ende her vorgeschoben wird. Die Kraftübertragung über das Zugelement 26 führt zu einer Entlastung des Kratzerkettenbandes 12 und stabilisiert außerdem den Kurvenförderer in dem jeweils gewünschten Kur venverlauf, da sich das Zugelement 26, wie erwähnt, quer zu den Fördererabschnitten 2 zwischen den beiden Seitenwand teilen 4 derselben frei bewegen und daher an der Kurve etwa tangential zum Innenkurvenbogen einstellen kann. Die Seiten wandteile 4 oder sonstige Seitenanschläge der Fördererab schnitte 2 begrenzen die Querbewegung des Zugelementes 26 relativ zu den Fördererabschnitten 2. If the curve conveyor is moved with the aid of the crawler track 15 , the tensile force is transmitted via the tension element 26 to the rear dragged end region, ie to the machine frame 9 , so that the curve conveyor is simultaneously advanced by the tension element 26 from the rear end. The power transmission via the tension element 26 leads to a relief of the scraper chain belt 12 and also stabilizes the curved conveyor in the desired course of the course of the vein, since the tension element 26 , as mentioned, move across the conveyor sections 2 between the two side walls 4 and therefore move freely can set the curve approximately tangentially to the inner curve curve. The side wall parts 4 or other side stops of the conveyor sections 2 limit the transverse movement of the tension element 26 relative to the conveyor sections 2 .

Die Anordnung kann auch so getroffen sein, daß in regel mäßigen Abständen zueinander angeordnete Fördererabschnit te 2 des Förderstranges 1 mit dem Zugelement 26 kraft übertragend gekoppelt werden. Beispielsweise kann jeder zweite bis zehnte Fördererabschnitt 2 mit dem Zugelement 26 gekoppelt werden.The arrangement can also be such that arranged at regular intervals to each other Förderababschnit te 2 of the conveyor train 1 with the tension element 26 are coupled to transmit power. For example, every second to tenth conveyor section 2 can be coupled to the pulling element 26 .

Die Kopplung erfolgt gemäß Fig. 7 mittels eines die Ketten zugkraft übertragenden Koppelgliedes 29, das z. B. mittels eines Schäkels 30, der in ein Kettenglied der Zugkette 26 eingehängt ist, an der Zugkette schwenkbeweglich ange schlossen ist. Das Koppelglied 29 umgreift die Querstange 6 des betreffenden Fördererabschnittes 2. Es weist zwi schen seinen beiden Schenkeln eine Stützrolle 31 auf, mit der es sich gegen die Querstange 6 legt, wodurch die zugfeste Verbindung des betreffenden Fördererabschnittes 2 mit der Zugkette entlang der Querstange 6 erreicht wird. Die vom Fahrantrieb an der Kopfstation 14 in das Zugele ment 26 eingeleitete Zugkraft läßt sich auf diese Weise über das Zugelement 26 auf eine beliebig große Anzahl an Fördererabschnitte 2 verteilen, wodurch eine günstige Lastverteilung erreichbar ist.The coupling takes place according to FIG. 7 by means of a coupling member 29 which transmits the tensile force to the chain. B. by means of a shackle 30 , which is suspended in a chain link of the pull chain 26, is pivotally connected to the pull chain. The coupling member 29 engages around the cross bar 6 of the conveyor section 2 concerned . It has between its two legs a support roller 31 , with which it lies against the cross bar 6 , whereby the tensile connection of the conveyor section 2 in question with the pull chain is achieved along the cross bar 6 . The tensile force introduced by the traction drive at the head station 14 into the Zugele element 26 can be distributed in this way via the tension element 26 to any number of conveyor sections 2 , whereby a favorable load distribution can be achieved.

Um mit dem beschriebenen Kurvenförderer gezielt Kurven durchfahren zu können, werden Kurvenführungselemente 33 verwendet, die sich am Einsatzort, also am Ort der Kurven bildung etwa im Scheitel der zu durchfahrenden Kurve ver ankern lassen. Dabei sind die Kurvenführungselemente 33 und der Kurvenförderer in Anpassung zueinander so ausgebil det, daß die Kurvenführungselemente 33 beim Verfahren des Kurvenförderers von diesem mitgenommen werden und daß die Kurvenführungselemente 33 auch bei stationärem Kurvenförde rer an diesem entlang verfahren werden können. Eine in die ser Hinsicht vorteilhafte Ausgestaltungsform des Kurvenför derers und der zugeordneten Kurvenführungselemente 33 ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel gezeigt.In order to be able to drive through the described curve conveyor in a targeted manner, curve guide elements 33 are used which can be anchored at the place of use, that is to say at the location of the curves, approximately at the apex of the curve to be traveled. The curve guide elements 33 and the curve conveyor are adapted to each other in such a way that the curve guide elements 33 are taken along by the curve conveyor during the movement thereof and that the curve guide elements 33 can also be moved along this when the curve conveyor is stationary. An advantageous in this respect embodiment of the curve conveyor and the associated curve guide elements 33 is shown in the drawing in one embodiment.

Wie vor allem die Fig. 2 bis 5 zeigen ist der Kurvenförde rer mit einem Magazin 32 für mehrere Kurvenführungselemente 33 versehen, das sich an der Kopfstation 14 des Kurvenförde rers unmittelbar hinter dem Maschinenrahmen 8 des Ketten kratzförderers befindet. Die Lage der Kurvenführungselemen te 33 im Magazin 32 ist der Fig. 5 zu entnehmen. Die Kurven führungselemente 33 bestehen aus portalartigen Führungsrah men, die, wie vor allem die Fig. 5 und 6 zeigen, jeweils von zwei beiderseits des Förderstranges 1 angeordneten vertika len Ankerstempeln 34 und einer sie oberhalb des Kurvenför derers verbindenden Traverse 35 gebildet sind. Der so gebil dete portalartige Führungsrahmen umgreift den Kurvenförde rer U-förmig. Die beiden Ankerstempel 34 weisen hydraulisch gegen das Liegende 5 ausfahrbare Stempelfüße 36 und hydrau lisch gegen das Hangende 38 ausfahrbare Stempelköpfe 37 auf. An der Traverse 35 sind Laufrollen 39 gelagert, mit denen sich das aus dem Führungsrahmen bestehende Kurvenführungs element 33 von oben auf den aufragenden Seitenwandteilen 4 des Förderstranges 1 rollend abstützt.As shown above all in FIGS . 2 to 5, the curve conveyor is provided with a magazine 32 for a plurality of curve guide elements 33 , which is located at the head station 14 of the curve conveyor immediately behind the machine frame 8 of the chain conveyor. The position of the cam guide elements 33 in the magazine 32 is shown in FIG. 5. The curve guide elements 33 consist of portal-like guide frame men, which, as shown in FIGS . 5 and 6 in particular, are each formed by two vertical anchor plungers 34 arranged on both sides of the conveyor line 1 and a cross member 35 connecting them above the curve conveyor. The portal-like guide frame thus formed encompasses the curve conveyor in a U-shape. The two anchor temple 34, hydraulically against the Liegende 5 feet extendable punch 36 and hydrau lisch against the hanging wall 38 extendable punch heads 37. On the cross member 35 rollers 39 are mounted, with which the curve guide element 33 consisting of the guide frame is supported from above on the upstanding side wall parts 4 of the conveyor train 1 .

Die Fig. 3 und 4 zeigen vier im Magazin 32 in Parallellage dicht nebeneinander angeordnete Kurvenführungselemente 33. Wie aus Fig. 5 zu erkennen ist, sind bei den im Magazin 32 befindlichen Kurvenführungselementen 33 die Stempelfüße 36 und die Stempelköpfe 37 hydraulisch eingefahren, so daß sich die portalartigen Kurvenführungselemente 33 ohne Kontakt zum Liegenden 5 und zum Hangenden 38 im Magazin 32 über die Lauf rolle 39 auf den Seitenwandteilen 4 abstützen. FIGS. 3 and 4 show four in the magazine 32 in a parallel position close to each other arranged cam guide elements 33. As can be seen from FIG. 5, the stamp feet 36 and the stamp heads 37 are retracted hydraulically in the curve guide elements 33 located in the magazine 32 , so that the portal-like curve guide elements 33 are in contact with the recumbent 5 and the hanging 38 in the magazine 32 via the barrel support roll 39 on the side wall parts 4 .

Die oberen Enden der Seitenwandteile 4 der Fördererabschnit te 2 bilden eine über den Förderstrang 1 durchgehende Füh rungsbahn 40 für die Abstützung und die Führung der Kurven führungselemente 33. Letztere weisen an ihren Ankerstempeln 34 Seitenführungsrollen 41 auf, mit denen sie sich an Füh rungsschienen 42 führen, die seitlich an den Seitenwandtei len 4 befestigt sind. Die aus den portalartigen Führungsrah men bestehenden Kurvenführungselemente 33 können daher mit hydraulisch eingefahrenen Stempelfüßen 36 und Stempelköpfen 37 von ihrer Position innerhalb des Magazins 32 über die Führungsbahn 40 hinweg in Längsrichtung des Förderstranges 1 zu jeder Position gefahren werden, in der sie durch hy draulisches Ausfahren der Stempelfüße 36 und der Stempel köpfe 37 zwischen Hangendem 38 und Liegendem 5 verankert werden, so daß sie im Bereich der vom Kurvenförderer zu durchfahrenden Kurve ein den Förderstrang 1 im Kurververlauf führendes feststehendes Kurvenführungselement 33 bilden. In Fig. 6 ist das am Ort der Kurvenbildung befindliche, in der Strecke verankerte Kurvenführungselement 33 gezeigt, wobei der rechts im Bild gezeigte Ankerstempel 34 noch nicht ver ankert ist. Durch weiteres hydraulisches Ausfahren seines Stempelfußes 36 gegen das Liegende 5 wird auch dieser Anker stempel 34 festgesetzt, so daß das verankerte Kurvenführungs element 33 ein, festes Kurvenwiderlager für den Kurvenförde rer bildet.The upper ends of the side wall parts 4 of the Fördererabschnit te 2 form a continuous about the conveyor line 1 Füh approximately 40 for supporting and guiding the curve guide elements 33rd The latter have 34 side guide rollers 41 on their anchor rams with which they guide rails 42 which are fastened to the side of the side wall parts 4 . The existing from the portal-like guide frame men curve guide elements 33 can therefore be driven with hydraulically retracted die feet 36 and die heads 37 from their position within the magazine 32 over the guideway 40 in the longitudinal direction of the conveyor line 1 to any position in which they extend by hy draulic extension Stamp feet 36 and the stamp heads 37 are anchored between the hanging 38 and lying 5 , so that they form in the region of the curve to be traversed by the curve conveyor a conveyor belt 1 in the course of a curve leading fixed curve guide element 33 . In Fig. 6 is located at the location of the curve, anchored in the route curve guide element 33 , wherein the anchor stamp 34 shown on the right in the picture is not yet anchored ver. By further hydraulic extension of its plunger foot 36 against the lying surface 5 , this anchor stamp 34 is also fixed, so that the anchored curve guiding element 33 forms a fixed curve abutment for the curve conveyor.

In Fig. 1 ist die Position des Kurvenführungselementes 33 im Bereich der Kurve A gezeigt. Ein entsprechendes Kurven führungselement 33 kann auch im Bereich der Kurve B vorge sehen werden. Dies ist in Fig. 1 nicht eigens dargestellt. Die Seitenführungsrollen 41, die sich an den seitlichen Führungsschienen 42 abwälzen, bewirken die Seitenführung der Kurvenführungselemente 33 bei ihrer Transportbewegung entlang dem Kurvenförderer zwischen dem Magazin 32 und dem jeweiligen Ort der Kurvenbildung. Es versteht sich, daß bei dieser Transportbewegung die Stempelfüße 36 und die Stempel köpfe 37 hydraulisch eingefahren sind. Bei im Kurvenbe reich verankertem Kurvenführungselement 33 bewirken die Seitenführungsrollen 41 die Seitenführung des durch den portalartigen Führungsrahmen des Kurvenführungselementes 33 unter Kurvenumlenkung hindurchlaufenden Kurvenförderers.The position of the curve guiding element 33 in the region of curve A is shown in FIG. 1. A corresponding curve guide element 33 can also be seen in the area of curve B. This is not specifically shown in Fig. 1. The side guide rollers 41 , which roll on the side guide rails 42 , effect the side guidance of the curve guide elements 33 during their transport movement along the curve conveyor between the magazine 32 and the respective location of the curve formation. It is understood that the stamp feet 36 and the stamp heads 37 are retracted hydraulically during this transport movement. In rich anchored in Kurvenbe curved guide element 33, the lateral guide rollers 41 cause the lateral movement of passing through the portal-like guiding frame of the curved guide member 33 under curve deflection curve conveyor.

Es ist erkennbar, daß das Magazin 32 durch die Führungs bahn 40 im Endbereich des Förderstranges 1 gebildet wird.It can be seen that the magazine 32 is formed by the guide track 40 in the end region of the conveyor line 1 .

Claims

1. Movable in its longitudinal direction, as a chain scraper-shaped curve conveyor, the conveyor belt forming the ne conveyor ring ne consists of articulated and tensile connected conveyor sections and at both ends of a machine frame with chain drum or the like. For the drive or the deflection of the scraper chain belt has, the curve of the curve conveyor is adjustable by means of curve guide elements which guide the conveyor line in the curve, characterized in that the curve conveyor is provided on at least one of its end regions with a magazine ( 32 ) for the curve guide elements ( 33 ), and that Conveyor train ( 1 ) has a longitudinally extending guide track ( 40 ) for the transfer of the curve guiding elements ( 33 ) from the magazine ( 32 ) into the respective curve position and vice versa.

2. Curve conveyor according to claim 1, characterized in that the curve guide elements ( 33 ) consist of portal-like guide frames.

3. Curve conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the cam elements ( 33 ) on the guideway ( 40 ) are supported on a rolling basis.

4. Curve conveyor according to claim 2 or 3, characterized in that the curve guide elements ( 33 ) forming guide frame with hydraulically movable anchor stamps ( 34 ) are provided.

5. Curve conveyor according to claim 4, characterized in that the vertical Ankerstem pel ( 34 ) of the curve guiding elements ( 33 ) hydraulically GE lying ( 5 ) extendable stamp feet ( 36 ) and hydraulically against the slope ( 38 ) extendable stamp heads ( 37 ) exhibit.

6. Curve conveyor according to one of claims 2 to 5, characterized in that the curved guide elements designed as a portal-like guide frame ( 33 ) each consist of two vertical anchor punches ( 34 ) which above the curve conveyor via a cross member ( 35 ) to the portal-like guide frame verbun are those who embrace the curve conveyor U-shaped.

7. Curve conveyor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Füh approximately ( 40 ) on the gutter sections ( 3 ) projecting parts of the conveyor sections ( 2 ) of the conveyor line ( 1 ) is arranged.

8. Curve conveyor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the Kur venführungselemente ( 33 ) with side guide rollers ( 41 ) for the lateral guidance of the conveyor line ( 1 ) are provided.

9. curve conveyor according to one of claims 6 to 8, since by in that the rollers (39) of the curved guide elements (33) se at the Traver (35) are arranged, wherein the cam guiding elements (33) with the rollers (39 ) on the guideway ( 40 ) forming upstanding side wall parts ( 4 ) of the conveyor train ( 1 ) rolling support.

10. Curve conveyor according to claim 8 or 9, characterized in that the side wall parts ( 4 ) with side guide rails ( 42 ) for the side guide rollers ( 41 ) of the curve guide elements ( 33 ) are seen ver.

11. Curve conveyor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the magazine ( 32 ) for the curve guiding elements ( 33 ) at the head station ( 14 ) of the curve conveyor is immediately behind the machine frame ( 8 ) of the chain scraper conveyor.