DE3942840A1

DE3942840A1 - Detonator with vertically aligning flexible sensor wire - held by expandable alignment elements until these spread out when ejected from rocket or aircraft

Info

Publication number: DE3942840A1
Application number: DE19893942840
Authority: DE
Inventors: Christoph Dipl Ing Mathey
Original assignee: Dynamit Nobel AG
Current assignee: Dynamit Nobel AG
Priority date: 1989-12-23
Filing date: 1989-12-23
Publication date: 1991-06-27

Abstract

An approximately cylindrical detonator with an elastic sensor wire (2) has expandable alignment elements (15) attached to its base (17) so that is automatically adopts an approximately vertical position upon reading the ground. At least part of the alignment elements have ends (14) in the form of radial supports. These oppose the sensor wire wound round the housing (3) when the elements are unspread to prevent radial expansion of the sensor wire despite its elasticity and spiral form. USE/ADVANTAGE - Weapons ejected from rockets or aircraft. Enables deployment of coiled sensor wires without extraction elements, e.g. parachutes.

Description

Die Erfindung betrifft einen Wirkkörper mit einem elastischen Sensordraht, wobei am Wirkkörperboden des näherungsweise zylin drischen Wirkkörpers abspreitzbare Aufrichtelemente angeordnet sind, mit deren Hilfe er im Gelände selbsttätig eine Position mit näherungsweise senkrechter Achse erreichen kann.The invention relates to an active body with an elastic Sensor wire, the bottom of the active body of the approximately zylin Drectable body erectable erectile elements arranged with the help of which he can automatically position himself in the field with an approximately vertical axis.

In der DE 18 00 121 C3 sind Wirkkörper beschrieben, die ab spreitzbare Aufrichtelemente zur senkrechten Positionierung der üblicherweise zylindrischen Wirkkörpergehäuse aufweisen. Die von Raketen oder Flugzeugen abgeworfenen Körper sollen am Boden eine bestimmte räumliche Lage einnehmen. Gewöhnlich ist der Wirkkörper eine Hohlladungsmine und die Aufrichtelemente sollen die Achse des Wirkkörpers in eine vertikale Position bringen. Die Zeit bis zum Aufrichten der Minen ist einstellbar, auf jeden Fall ist sie so groß, daß das Gros der Wirkkörper zunächst eine stabile Lage auf dem Boden erreicht hat.In DE 18 00 121 C3, active bodies are described that start expandable erection elements for vertical positioning of the usually have cylindrical active body housing. The Bodies thrown by missiles or airplanes are said to be on the ground occupy a certain spatial position. Usually it is Active body should be a shaped charge mine and the erecting elements bring the axis of the active body into a vertical position. The time until the mines are erected can be set to in any case, it is so large that the majority of the active bodies has first reached a stable position on the floor.

An einem solchen Wirkkörper ist in der Regel ein elastischer Sensordraht angebracht, der in der Arbeitsstellung des Wirk körpers, z. B. in der Lauerstellung einer Hohlladungsmine, näherungsweise parallel zur Wirkkörperachse nach oben abstehen soll. In der DE 22 64 210 C2 ist eine solche Überwachungsein richtung beschrieben, wo das zu überwachende Objekt selbst die mechanischen Schwingungen erzeugt, die über den Sensordraht an eine Auswerteschaltung in den Wirkkörper übertragen werden.Such an active body is usually an elastic one Sensor wire attached, in the working position of the knit body, e.g. B. in wait for a shaped charge mine, protrude approximately parallel to the active body axis should. Such a monitoring is in DE 22 64 210 C2 direction described, where the object to be monitored itself the mechanical vibrations generated across the sensor wire an evaluation circuit can be transferred into the active body.

In der DE 34 24 888 A1 ist aufgezeigt, daß ein solcher elastischer Sensordraht bei der Lagerung und vor der Verteilung der Wirkkörper in definierter Form am Wirkkörper festgelegt sein kann - er wird meist aus der Vertikalen in die Horizontale aufgrund einer vorgespannten Spiralfeder, die zwischen Sensor draht und Wirkkörper angebracht ist, gebogen und schrauben förmig um den näherungsweise zylindrischen Bereich des Wirk körpers gewickelt - und es ist dort eine spezielle Art der Freigabe des Sensordrahtes beschrieben: ein Zugorgan entfernt ein Verriegelungselement, das in der Nähe des Endes des Sensor drahtes den Sensordaht in einer Führungsbahn niederhält. Gewöhnlich wird die Zugkraft auf das Zugorgan von einem Fall schirm aufgebracht. Bei bereits am Boden ruhenden Wirkkörpern wäre der Sensordraht so nicht mehr zu entfesseln.DE 34 24 888 A1 shows that such elastic sensor wire during storage and before distribution the active body is defined in a defined form on the active body can be - it mostly turns from vertical to horizontal due to a pre-tensioned coil spring between the sensor wire and active body is attached, bent and screw shaped around the approximately cylindrical area of the knit body wrapped - and there is a special kind of Release of the sensor wire described: one traction element removed a locking element that is near the end of the sensor wire holds the sensor wire down in a guideway. Usually the tractive force on the traction element is from a case screen applied. With active bodies already resting on the floor the sensor wire would then no longer be unleashed.

Aufgabe der Erfindung ist eine Einrichtung zur Freigabe eines um einen Wirkkörper aufgewickelten Sensordrahtes, ohne daß ein Fallschirm oder ein anderes Zugorgan benötigt wird.The object of the invention is a device for releasing a around an active body wound sensor wire without a Parachute or other traction device is needed.

Die Aufgabe wird von einem Wirkkörper der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß an wenigstens einem Teil der Aufricht elemente Aufrichtelementenden als radiale Widerlager vorhanden sind, die bei nicht abgespreitzten Aufrichtelementen dem um das Wirkkörpergehäuse gewickelten Sensordraht mit einem solchen Widerstand entgegenwirken, daß trotz seiner Elastizität und häufig zusätzlich einer vorgespannten Spirale zwischen Sensor drahtende und Wirkkörpergehäuse zu seinem achsparallelen Aus richten eine radiale Auusweitung des Sensordrahtes nicht möglich ist.The task is performed by an active body of the type mentioned Art solved in that at least part of the erection Elements of the erecting element ends are available as radial abutments are that with the unsprayed erecting elements around the Active body housing wound sensor wire with such Counteract resistance that despite its elasticity and often also a preloaded spiral between the sensor wired and active body housing to its axially parallel Aus radial expansion of the sensor wire is not possible is.

Der besondere Vorteil bei der erfindungsgemäßen Mine liegt darin, daß die sichere Entfaltung des Sensordrahtes erst dann erfolgt, wenn die Mine am Boden aufgerichtet wird. Dadurch sind denkbare Beschädigungen am Sensordraht beim Aufschlag der aus der Luft verteilten Minen so gut wie ausgeschlossen. Auf eine besondere Zugkraft, die bisher von einem Fallschirm aufgebracht wurde, kann verzichtet werden, denn bei dieser Ausführung handelt es sich um eine freiablaufende Entfesselung des Sensordrahtes, sobald die als Widerlager wirkenden Hindernisse aus dem Weg geräumt sind. The particular advantage of the mine according to the invention is in that the secure unfolding of the sensor wire only then takes place when the mine is erected on the ground. Thereby conceivable damage to the sensor wire when the mines scattered in the air are almost impossible. On a special traction previously applied by a parachute can be dispensed with, because with this version it is a free-running unleashing of the Sensor wire as soon as the obstacles acting as abutments are out of the way.

Die Befreiung des Sensordrahtes umfaßt zwei Schritte: aufgrund seiner Elastizität möchte sich der um den Wirkkörper gewickelte Sensordraht strecken, die Vorstufen laufen über eine radiale Ausdehnung des Sensordrahtes und dieser Schritt ist möglich, sobald die federbelasteten Aufrichtelemente abspreitzen (auf klappen), wenn sich ein Fesselband, das um die Zylindermantel fläche des Wirkkörpers gespannt ist, beispielsweise durch Her ausziehen eines Pins, öffnet, danach erfolgt erst die achs parallele Ausrichtung des Sensordrahtes.The liberation of the sensor wire comprises two steps: due to the elasticity of the wound around the active body would like Stretch sensor wire, the preliminary stages run over a radial Expansion of the sensor wire and this step is possible as soon as the spring-loaded erecting elements spray off (up fold) if there is a tether around the cylinder jacket surface of the active body is stretched, for example by Her pull out a pin, open, then the axis follows parallel alignment of the sensor wire.

Vorzugsweise ist der aufgewickelte Sensordraht auch gegen ein axiales Verrutschen durch Widerlager gesichert, wobei mehrer Möglichkeiten angewendet werden können. Der eng am Wirkkörper gehäuse anliegende Sensordraht kann durch Widerlager am Minen gehäuse an einer axialen Bewegung gehindert werden. Wenn die Sensordrahtwindungen beim Wegfallen der radialen Widerlager größer werden, kommt der Zeitpunkt, wo die Widerlager am Wirk körper nicht mehr weit genug aus dem Wirkkörpergehäuse heraus ragen, und dann kann sich der Sensordraht aufgrund der Spiral feder auch noch verschwenken, (diese Bewegung wird durch ein Gegenlager auf eine Drehung um etwa 90° begrenzt) , d. h. der Sensordraht richtet sich näherungsweise parallel zur Wirk körperachse aus.The wound sensor wire is preferably also against one Axial slipping secured by abutments, several Possibilities can be applied. The close to the active body Sensor wire attached to the housing can be supported by abutments on the leads be prevented from axial movement. If the Sensor wire twists when the radial abutments are omitted become larger, comes the time when the abutments on the knitting body no longer far enough out of the active body housing protrude, and then the sensor wire may spiral due to the also swivel the spring, (this movement is Thrust bearing limited to approximately 90 ° rotation), d. H. the Sensor wire is aligned approximately parallel to the active body axis.

Bei einer anderen Ausführungsform sind solche "axialen" Wider lager mit den Aufrichtelementen verbunden, und wenn diese Auf richtelemente aufklappen (abspreitzen), verschwindet die Kraft, die ein Aufrichten eines Sensordrahtes zunächst verhindert hat.In another embodiment, such "axial" contradictions Bearing connected to the erection elements, and when this Auf open the straightening elements (spray), the force disappears, which initially prevented the sensor wire from being erected.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Auf richtelemente so gestaltet, daß eine hinreichend große Kraft radial zum Wirkkörpermantel hin im Widerlagerbereich auf den Sensordraht einwirkt. Das kann durch eine Krümmung wenigstens einiger der Aufrichtelemente erreicht werden, wobei das Fessel band zur Fixierung der Aufrichtelemente während der Lagerung und der Verteilung der Wirkkörper so ausgelegt ist, daß bei nicht abgespreitzten Aufrichtelementen diese eng am Wirkkörper mantel angepreßt werden. In a particularly preferred embodiment, the up straightening elements designed so that a sufficiently large force radially towards the active body jacket in the abutment area on the Sensor wire acts. At least that can be done with a curve some of the erecting elements can be reached, the shackle tape for fixing the erection elements during storage and the distribution of the active bodies is designed so that at unsprayed erection elements close to the active body coat to be pressed on.

Bei einer anderen Ausführungsform sind an wenigstens einigen Aufrichtelementen zusätzliche Federn angebracht, mit denen eine ähnliche Wirkung wie bei gekrümmten federnden Aufrichtelement erreicht werden kann, wobei z. B. Flachfedern das Aufricht element auch noch gegen ein Wiederanklappen sperren können.In another embodiment there are at least some Raising elements attached additional springs with which one similar effect to curved spring-like erecting element can be achieved, z. B. flat springs raising can also lock the element against being opened again.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung darge stellt und im folgenden weiter beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawing represents and further described below. Show it:

Fig. 1 Teilschnitt durch eine Mine mit aufgewundenem Sensor draht und angeklappten Aufrichtelementen; Schnitt verlauf entlang der Linie I-I nach Fig. 3; Fig. 1 partial section through a mine with wound sensor wire and folded erecting elements; Section runs along the line II of Fig. 3;

Fig. 2 Ansicht gegen die Mine nach Fig. 1; Fig. 2 view against the mine of Fig. 1;

Fig. 3 Draufsicht auf die Mine nach Fig. 1; Fig. 3 top view of the mine of Fig. 1;

Fig. 4 Teilschnitt, ähnlich Fig. 1, mit einem speziellen abgeklappten Aufrichtelement und abgewundenen Sensor draht; Fig. 4 partial section, similar to Figure 1, with a special folded erecting element and wound sensor wire.

Fig. 5 Teilschnitt, ähnlich Fig. 1, mit einem anderen speziellen abgeklappten Aufrichtelement und abge wundenen Sensordraht; Fig. 5 partial section, similar to Figure 1, with another special erected erecting element and wound sensor wire.

Fig. 6 Ansicht gegen die Mine im Bereich der Befestigung des Sensordrahtendes; ein Teilbereich des Minenmantels ist abgewickelt dargestellt; Fig. 6 view against the mine in the area of the attachment of the sensor wire end; a portion of the mine shell is shown unwound;

Fig. 7 Teilschnitt mit angeschweißtem axialem Widerlager am Minengehäuse; Fig. 7 partial section with welded axial abutment on the mine housing;

Fig. 8 Teilschnitt mit am Ring angeformtem axialem Widerlager am Minengehäuse; Fig. 8 is partial section with a molded ring at an axial abutment on the lead case;

Fig. 9 Teilschnitt mit einem als axiales Widerlager ausge bildeten Haken am Ende eines Aufrichtelementes; Fig. 9 is partial cross-section with a out as an axial abutment formed hook at the end of righting;

Fig. 10 Teilschnitt, bei dem das Ende eines Aufrichtelementes eine Kröpfung aufweist; FIG. 10 is partial cross-section, in which the end of a righting has an offset;

Fig. 11 Teilschnitt, bei dem das Ende des Sensordrahtes in Umfangsrichtung an einem Aufrichtelement fixierbar ist; Schnittverlauf entlang der Linie II-II nach Fig. 12; FIG. 11 is partial cross-section, wherein the end of the sensor wire is fixed in the circumferential direction at a righting; Section along the line II-II of FIG. 12;

Fig. 12 Teilansicht auf eine Mine nach Fig. 11 im Bereich des Endes des Sensordrahtes; FIG. 12 partial view of a lead according to FIG. 11 in the region of the end of the sensor wire;

Fig. 13 Teilschnitt durch eine Mine entlang der Linie III-III nach Fig. 14; FIG. 13 is partial section through a mine along the line III-III of FIG. 14;

Fig. 14 Ansicht gegen die Mine nach Fig. 13 im Bereich eines Haltepunktes; FIG. 14 view against the mine according to FIG. 13 in the area of a stopping point; FIG.

Fig. 15 Teilschnitt durch eine Mine entlang der Linie IV-IV nach Fig. 14. Fig. 15 partial section through a mine along the line IV-IV of Fig. 14.

Die Fig. 1, 2 und 3 zeigen eine Mine 1 mit einem aufge wundenen Sensordraht 2. Das Minengehäuse 3 ist am oberen Minen ende 4 mit einer elastischen Haube 5 abgeschlossen, die zwischen einem oberen Minengehäuserand 6 und einem Wirkkörper 7 gehalten wird. Auf dem oberen Minengehäuserand 6 sitzt zum Schutz und zur Verstärkung ein Schutzring 8. Am Minengehäuse 3 ist ein Minenmantel 9 angebracht. Der aufgewundene Sensordraht 3 liegt mit seinen Sensordrahtwindungen 10 in einer Führungs bahn 11, die gebildet wird vom oberen Minengehäuseende 12, einer Minenmantelstirnseite 13, einem Endteil 14 eines Auf richtelementes 15 und einem am Minengehäuse 3 angebrachten Widerlager 16. Das als Schenkelfeder ausgebildete Aufricht element 15 ist am Minenboden 17 befestigt. Ein Federschenkel 19 steckt fest in der Mine 1, der andere Federschenkel 20 ist an den Minenmantel 9 angeklappt, wobei die Federwindungen 18 gespannt sind. Alle abspreitzbaren Federschenkel 20 werden in dieser angeklappten Position durch eine Fesselband 21 am Minen mantel 9 gehalten. Figs. 1, 2 and 3 show a mine 1 with a wound-wire sensor 2. The mine housing 3 is terminated at the upper mine end 4 with an elastic hood 5 , which is held between an upper mine housing edge 6 and an active body 7 . A protective ring 8 sits on the upper edge of the mine housing 6 for protection and reinforcement. A mine casing 9 is attached to the mine housing 3 . The wound sensor wire 3 lies with its sensor wire windings 10 in a guide track 11 , which is formed by the upper mine housing end 12 , a mine jacket face 13 , an end part 14 of a straightening element 15 and an abutment 16 attached to the mine housing 3 . The upright element 15, which is designed as a leg spring, is fastened to the lead base 17 . One spring leg 19 is stuck in the lead 1 , the other spring leg 20 is folded against the lead jacket 9 , the spring turns 18 being tensioned. All spreadable spring legs 20 are held in this folded position by a shackle 21 on the mine jacket 9 .

In der Fig. 4 ist ein spezieller Federschenkel 20 dargestellt, der in der abgespreitzten Position an seiner Spitze zur Mine 1 hin gekrümmt ist, der aber so elastisch ist, daß er im ange klappten Zustand, wie in Fig. 1 dargestellt, durch ein Fessel band 21 ganz an der Mine 1 anliegt. Solche speziellen Feder schenkel 20 haben zur Folge, daß die Enden 14 der Aufricht elemente 15 stärker auf den Minenmantel 9 pressen als nicht ge krümmte Federschenkel und so die Sensordrahtwindungen 10 an einer radialen Ausweitung hindern.In Fig. 4, a special spring leg 20 is shown, which is curved in the sprinkled position at its tip towards the mine 1 , but which is so elastic that it is in the folded state, as shown in Fig. 1, by a shackle band 21 is completely against mine 1 . Such special spring legs 20 have the result that the ends 14 of the erecting elements 15 press more strongly on the mine jacket 9 than non-curved spring legs and thus prevent the sensor wire windings 10 from radial expansion.

Fig. 5 zeigt eine andere Möglichkeit, den abgespreitzten Federschenkel 20′ beim Klappen an den Minenmantel 9 vorzu spannen, in dem er mit einer etwas nach innen abstehenden Flachfeder 22 verbunden wird. Auch hier bewirkt der Feder schenkel 20′, der durch das Fesselband 21 flach an den Minen mantel angedrückt wird, daß das Ende 14 des Aufrichtelementes 15 stärker gegen den Minenmantel 9 und damit gegen die Sensor drahtwindungen 10 drückt. Die Flachfeder 22 kann bei abge klappten Federschenkeln 20′ vorteilhafterweise den Feder schenkel 20′ gegen ungewolltes Einklappen sperren. Fig. 5 shows another way to pre-tension the sprung spring legs 20 'when folding the mine jacket 9 , in which it is connected to a slightly inwardly projecting flat spring 22 . Causes Again, the spring 20 ', which is pressed by the ankle strap 21 flat against the mines coat leg that the end 14 of wire turns stronger against the mine wall 9 and against the sensor of the righting 15 presses 10th The flat spring 22 can 20 'advantageously lock the spring leg 20 ' against unwanted folding when the spring legs are folded down.

In Fig. 6 ist eine Verbindung des Endes 23 des Sensordrahtes 2 an einem Befestigungspunkt 25 am Minengehäuse 1 über eine Spirale 24 dargestellt. Beim Aufrichten des Sensordrahtes 2 in eine Wirkposition 26 begrenzt ein Gegenlager 38 den Auf richtvorgang. Wird der Sensordraht 2 von der Wirkposition 26 in eine Aufwindposition 27 abgebogen, dann spannt sich die Spirale 24. Die dabei wirksam werdende Rückstellkraft wird zum Minen ende 4 (Fig. 1) hin vorteilhafterweise durch das Widerlager 16 abgefangen. In FIG. 6, a connection of the end of the sensor wire 2 shown 23 at an attachment point 25 on the lead case 1 via a scroll 24. When erecting the sensor wire 2 in an active position 26 , a counter bearing 38 limits the straightening process. If the sensor wire 2 is bent from the active position 26 into an upwind position 27 , the spiral 24 is tensioned. The restoring force taking effect at the end of the mine 4 ( FIG. 1) is advantageously intercepted by the abutment 16 .

Die unter Vorspannung anliegenden Enden 14, 14′, 14′′ wenigstens einiger Aufrichtelemente 15 verhindern, daß sich die Sensordrahtwindungen 10, 10′, 10′′ vom Minengehäuse 3 in Richtung senkrecht zur Minenachse 28, d. h. in radialer Richtung lösen. Dadurch entfaltet sich erst nach Landung einer Mine auf dem Boden während des Minenaufrichtvorganges der Sensordraht 2.The pre-tensioned ends 14 , 14 ', 14 ''of at least some erecting elements 15 prevent the sensor wire windings 10 , 10 ', 10 '' from the mine housing 3 in the direction perpendicular to the mine axis 28 , ie detach in the radial direction. As a result, the sensor wire 2 only unfolds after a mine has landed on the ground during the mine erection process.

Es kann zweckmäßig sein, wenigstens kurz vor dem freien Ende 29 des Sensordrahtes 2 zusätzlich ein Widerlager 16 anzubringen, um eine axiale Bewegung mit Sicherheit auszuschließen. Nach Fig. 7 ist das Widerlager 16 als aufgeschweißter Bolzen direkt am Minengehäuse 3 angebracht. Fig. 8 zeigt ein Widerlager, das direkt am Ring 8 als Stanz- Biegeteil angeformt ist. In Fig. 9 ist das als Haken 30 ausgebildete axiale Widerlager 16 in das Ende 14 eines Aufrichtelemtes 15 integriert.It may be expedient to additionally mount an abutment 16 at least shortly before the free end 29 of the sensor wire 2 in order to preclude axial movement with certainty. According to FIG. 7, the abutment 16 is mounted as a stud welded directly on the mine housing 3. Fig. 8 shows an abutment which is formed directly on the ring 8 as a stamped and bent part. In Fig. 9, the hook 30 formed as axial abutment 16 is integrated a Aufrichtelemtes 15 in the end 14.

Fig. 10 zeigt das Ende 14 eines Aufrichtelementes 15 mit einer Kröpfung 31. Vom Befestigungspunkt 25 ausgehend liegen die Sensordrahtwindungen 10′ unter der Kröpfung 31. Die oberste Windung 10′′ liegt zumindest kurz vor dem Ende 29 des Sensor drahtes 2 in der Kröpfung 31. 14 Fig. 10 shows the end of righting 15 with an offset 31st Starting from the attachment point 25 , the sensor wire windings 10 'are located under the crank 31 . The top turn 10 '' is at least shortly before the end 29 of the sensor wire 2 in the crank 31st

In den Fig. 11 und 12 ist das Ende 29 des Sensordrahtes 2 in Umfangsrichtung am Wirkkörper fixiert worden. Das Ende 29 ist zu einer Halterung 32 ausgeformt und umfaßt eine am Minen gehäuse 3 befestigte Gegenhalterung 33. Aun einem solchen Halte punkt 34 ist ein Aufrichtelement mit einem gabelförmigen Ende 14′ angeordnet, das mit einem Gabelteil 35 zwischen der Halterung 32 und dem Minengehäuse 3 liegt. Wird das Fesselband 21 gelöst, schiebt das Gabelteil 35 die Halterung 32 von der Gegenhalterung 33. Der Sensordraht 2 windet sich dann ab und richtet sich parallel zur Minenachse 28 auf.In Figs. 11 and 12, the end of the sensor wire has been fixed 2 in the circumferential direction on the active body 29. The end 29 is formed into a bracket 32 and includes a housing 3 attached to the mine counter bracket 33rd Aun such a holding point 34 is an erecting element with a fork-shaped end 14 'which is located with a fork part 35 between the bracket 32 and the mine housing 3 . If the tether 21 is released , the fork part 35 pushes the holder 32 from the counter holder 33 . The sensor wire 2 then winds and straightens up parallel to the mine axis 28 .

In den Fig. 13, 14 und 15 ist eine weitere Ausführung eines Haltepunktes 34′ dargestellt. Das Ende 29 des Sensordrahtes ist gekröpft und greift mit einer Halterung 32′ in einen Schlitz 36 des Aufrichtelementendes 14′′. Ein Ende des Schlitzes 36 bildet die Gegenhalterung 33′. Die aus der Halterung des aufgewundenen Sensordrahtes 2 resultierende Um fangskraft auf das Aufrichtelementende 14′′ wird durch eine am Minenmantel 9 angebrachte Anlage 37 abgefangen.In FIGS. 13, 14 and 15, a further embodiment is a holding point 34 'is shown. The end 29 of the sensor wire is cranked and engages with a bracket 32 'in a slot 36 of the erecting element end 14 ''. One end of the slot 36 forms the counter bracket 33 '. The resulting from the holder of the wound sensor wire 2 To catch force on the erecting element end 14 '' is intercepted by an attached to the mine jacket 9 system 37 .

Bei einer Haltevorrichtung nach den Fig. 11 bis 15 kann es ausreichend sein, wenn nur ein Federschenkel 20, 20′ des Aufrichtelements 15 mit einem gabelförmigen Aufrichtelement ende 14′ bzw. einem geschlitzten Aufrichtelementende 14′′ in an dem Minenmantel 9 angeklappter Position eine hinreichend große Kraft in Richtung Minenachse 28 ausübt, derart, daß die unter Biegespannung stehende Halterung 32 und 32′ nicht von der Gegenhalterung 33 bzw. aus der Gegenhalterung 33′ rutscht. In einem solchen Fall kann auf die Anpreßkraft der anderen Aufrichtelemente 15 verzichtet werden. Die Gegenhalterung 33 bzw. 33′ kann bei den Konstruktionen nach den Fig. 11 bis 15 auch die Funktion des Widerlagers 16 übernehmen.With a holding device according to FIGS. 11 to 15, it may be sufficient if only one spring leg 20, 20 'of the erecting element 15 with a fork-shaped lifting member end 14' and a slotted Aufrichtelementende 14 '' in a folded at the mine casing 9 position of a sufficiently exerts great force in the direction of the mine axis 28 , such that the brackets 32 and 32 'which are under bending stress do not slip from the counter bracket 33 or from the counter bracket 33 '. In such a case, the contact pressure of the other erecting elements 15 can be dispensed with. The counter bracket 33 or 33 'can also take over the function of the abutment 16 in the constructions according to FIGS . 11 to 15.

Verzeichnis der verwandten BezugsziffernList of related reference numbers

1 Mine
2 Sensordraht
3 Minengehäuse
4 oberes Minenende
5 elastische Haube
6 oberer Minengehäuserand
7 Wirkkörper
8 Schutzring
9 Minenmantel
10 Sensordrahtwindungen
10′ untere Sensordrahtwindungen
10′′ oberste Sensordrahtwindung
11 Führungsbahn
12 oberes Minengehäuseende
13 Minenmantelstirnseite
14 Aufrichtelementende
14′ Aufrichtelementende, gabelförmig
14′′ Aufrichtelementende, geschlitzt
15 Aufrichtelement
16 Widerlager
17 Minenboden
18 Federwindungen
19 Federschenkel (im Minenboden 17 befestigt)
20 Federschenkel (abspreitzbar)
20′ anderer Federschenkel (abspreitzbar)
21 Fesselband
22 Flachfeder
23 Sensordrahtende (am Gehäuse)
24 Spirale
25 Befestigungspunkt
26 Wirkposition
27 Aufwindposition
28 Minenachse
29 Sensordrahtende (abstehend)
30 Haken am Aufrichtelementende 14
31 Kröpfung
32, 32′ Halterung am Sensordrahtende 29
33, 33′ Gegenhalterung
34, 34′ Haltepunkt
35 Gabelteil
36 Schlitz
37 Anlage
38 Gegenlager 1 mine
2 sensor wire
3 lead housings
4 upper mine end
5 elastic hood
6 upper mine case rim
7 active bodies
8 guard ring
9 mine coat
10 turns of sensor wire
10 'lower sensor wire turns
10 ′ ′ top sensor wire winding
11 guideway
12 upper mine housing end
13 face of the mine jacket
14 end of erecting element
14 ′ raising element end, fork-shaped
14 '' end of erecting element, slotted
15 erecting element
16 abutments
17 mine floor
18 spring turns
19 spring legs (fastened in the mine base 17 )
20 spring legs (spreadable)
20 ′ other spring legs (spreadable)
21 bondage
22 flat spring
23 sensor wire end (on the housing)
24 spiral
25 attachment point
26 effective position
27 upwind position
28 mine axis
29 sensor wire end (protruding)
30 hooks at the end of the erecting element 14
31 offset
32, 32 ' bracket on the sensor wire end 29th
33, 33 ′ counter bracket
34, 34 ' breakpoint
35 fork part
36 slot
37 Appendix
38 counter bearing

Claims

1. active body with an elastic sensor wire ( 2 ), on the active body bottom ( 17 ) of the approximately cylindrical active body ( 1 ) expandable Aufrichtelemete ( 15 ) are arranged, with the help of which he automatically reach a position with an approximately vertical axis ( 28 ) in the field can, characterized in that at least some of the erection elements ( 15 ) have erection element ends ( 14 , 14 ', 14 '') as radial abutments which, in the case of unscrewed erection elements ( 15 ), the sensor wire ( 3 ) wound around the active body housing ( 3 ) 2 ) counteract such a resistance that despite its elasticity and often additionally a prestressed spiral ( 24 ) between the sensor wire end ( 23 ) and the active body housing ( 3 ) for its axially parallel alignment, a radial expansion of the sensor wire ( 2 ) is not possible.

2. active body according to claim 1, characterized in that on the active body housing ( 3 ) abutment ( 16 ) are mounted so that an axial movement of the sensor wire ( 2 ) is not possible with unspread erecting elements ( 15 ).

3. Active body according to claim 1, characterized in that on at least part of the erecting element ends ( 14 ) abutment ( 16 ) are formed such that an axial movement of the sensor wire ( 2 ) is not possible with unspreaded straightening elements ( 15 ) is.

4. active body according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least part of the erecting elements ( 15 ) is curved such that they are stretched against the active body ( 1 ) by a tether ( 21 ) and their ends ( 14 , 14 ', 14 '') exert an increased radial pressure on the active body jacket ( 9 ).

5. active body according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least part of the erecting elements ( 15 ) springs ( 22 ) are attached such that at their erecting element ends ( 14 , 14 ', 14 '') a reinforced Radial pressure is exerted on the active body jacket ( 9 ).

6. Active body according to claim 5, characterized in that the spring ( 22 ) locks the sprained erecting element ( 15 ) against folding back.

7. active body according to one of claims 1 to 6, characterized in that the end ( 29 ) of the sensor wire ( 2 ) at an erecting element end ( 14 , 14 ', 14 '') or via a counter-holder ( 33 ) on the active body housing ( 3 ) can be fixed and this connection is detachable when the erecting element ( 15 ) is sprayed off.