DE3941480A1

DE3941480A1 - Multi-station machine tool - has workpiece carrier rotating in steps and tool revolver coupled to associated drive during stepping movement of revolver head

Info

Publication number: DE3941480A1
Application number: DE3941480A
Authority: DE
Inventors: Heinz Walter; Werner Faehnrich; Epifanio Brugnolo; Silvano Sella
Original assignee: Witzig and Frank Turmatic GmbH
Current assignee: Witzig and Frank GmbH
Priority date: 1989-12-15
Filing date: 1989-12-15
Publication date: 1991-06-20
Also published as: DE3941480C2

Abstract

The machine tool has the working spindles (46) of its tool revolver (150) coupled to the drive (17) even whilst the revolver head (21) is changing. A control device (76) controls changes in the angular speed and/or direction of rotation of the working spindle on completing a machining process. These speed and/or direction changes end before the next machining process begins. The revolver has a drive shaft (44) having devices for coupling to the drive (17). The working spindles (46) are permanently coupled via gearing (45/50) to the drive shaft. The revolver is star-like. A locking arrangement (64) cooperates with the revolver head (21) and the bearing (20). ADVANTAGE - Increased number of processes per station.

Description

Die Erfindung betrifft eine Mehrstationen-Werkzeug maschine mit einem an einem Maschinengestell um eine ortsfeste Schaltachse drehbar gelagerten und durch einen Schrittantrieb schrittweise weiterschaltbaren Werkstückträger, auf dem Spannvorrichtungen für Werk stücke angeordnet sind und der in einzelnen Arbeits stationen entsprechenden Winkelstellungen ortsfest verriegelbar ist, sowie mit zumindest einem dem Werk stückträger zugeordneten und in einer Arbeitsstation an dem Maschinengestell gelagerten Werkzeugrevolver, der einen an einem Lagerteil um eine Revolverachse drehbar gelagerten und mittels eines Revolver- Schrittantriebes schrittweise weiterschaltbaren sowie gegen das Lagerteil lagefest verriegelbaren Revolverkopf aufweist, in dem wenigstens zwei je weils mit Werkzeugaufnahme- und/oder -kupplungs mitteln versehene, während eines Bearbeitungsvor ganges angetriebene Arbeitsspindeln drehbar ge lagert sind, denen ihren Antrieb bewirkende An triebsmittel zugeordnet sind, wobei die Arbeits spindeln durch den Revolver-Schrittantrieb in einer Schaltbewegung wahlweise von einer Arbeits stellung in eine nächstfolgende überführbar sind.The invention relates to a multi-station tool machine with one on a machine frame by one Fixed shift axis rotatably supported and by a step drive incrementally switchable Workpiece carrier on which fixtures for work pieces are arranged and in individual working stationary corresponding angular positions is lockable, as well as with at least one of the factory piece carrier assigned and in a workstation tool turret mounted on the machine frame, one on a bearing part around a turret axis rotatably mounted and by means of a revolver Stepper drive incrementally switchable as well as lockable against the bearing part Revolver head in which at least two each Weil with tool holder and / or coupling means provided during a processing ganges driven work spindles rotatable are stored, to those who drive them propellants are assigned, the working spindle through the turret stepper in a switching movement either from a working position can be converted into a next one.

Aus der DE-PS 27 55 755 ist eine Mehrstationen- Werkzeugmaschine in Gestalt eines sogenannten Mehrwege-Rundtransferautomaten bekannt, der ein, gegebenenfalls auf einem Maschinenfuß aufgesetztes, im wesentlichen käfigartiges, einteiliges, steifes Maschinengestell aufweist, in dem ein um eine vertikale Schaltachse drehbar gelagerter Werkstück träger angeordnet ist, der an dem oberen Wandteil des käfigartigen Maschinengestells aufgehängt ist. Die in Spannvorrichtungen am Umfang des Werkstück trägers gespannten Werkstücke werden in den ein zelnen Arbeitsstationen von Bearbeitungseinheiten bearbeitet, die ihrerseits in den entsprechenden Wandteilen des Maschinengestells gelagert sind. Dabei sind in der Regel in den einzelnen Arbeits stationen mehrere solcher Bearbeitungseinheiten vorgesehen, deren jeweils eine drehbar gelagerte Arbeitsspindel aufweisende Pinolen bezüglich des Werkstückträgers derart ausgerichtet sind, daß die zugeordneten Werkzeuge jeweils in der richtigen Eingriffsrichtung zu dem gerade bearbeiteten Werk stück stehen. From DE-PS 27 55 755 a multi-station Machine tool in the form of a so-called Multi-way round transfer machine known, the one, possibly placed on a machine base, essentially cage-like, one-piece, rigid Has machine frame in which one by one vertical switching axis of a rotatably mounted workpiece carrier is arranged on the upper wall part of the cage-like machine frame is suspended. The in fixtures on the circumference of the workpiece carrier-clamped workpieces are in the one individual workstations of processing units edited, which in turn in the corresponding Wall parts of the machine frame are stored. These are usually working in the individual stations several such processing units provided, each of which is rotatably mounted Quill with work spindle regarding the Workpiece carrier are aligned so that the assigned tools in the correct Direction of engagement to the currently processed work stand piece.

Insbesondere bei Bearbeitungsvorgängen, die eine größere Anzahl aufeinanderfolgender Bearbeitungs vorgänge in einer Arbeitsstation erforderlich ma chen, wäre es unwirtschaftlich oder aus Platz gründen nicht möglich, für jeden Bearbeitungsvor gang eine eigene Bearbeitungseinheit mit zugeord neter Vorschubeinrichtung etc. vorzusehen. Es ist deshalb in der Praxis bekannt, bei solchen Mehr stationen-Werkzeugmaschinen an wenigstens einer Arbeitsstation einen Werkzeugrevolver einzusetzen, der es erlaubt, an dem in dieser Arbeitsstation gerade bearbeiteten Werkstück aufeinanderfolgend mehrere Bearbeitungsvorgänge vorzunehmen, wobei gegebenenfalls gleichzeitig das Werkstück auch von anderen in dieser Arbeitsstation vorhandenen Bearbeitungseinheiten bearbeitet werden kann. So können z. B. in der Arbeitsstation mehrere Ne benarbeitsoperationen mittels des Werkzeugrevolvers durchgeführt werden, während in der gleichen Station mit den einspindeligen Bearbeitungseinheiten Haupt bearbeitungsoperationen zur Ausführung kommen.Especially in machining operations that a larger number of consecutive machining operations in a workstation required ma would be uneconomical or out of space not possible to set up for each processing a separate processing unit with assigned neter feed device etc. to provide. It is therefore known in practice for such more station machine tools on at least one Work station to insert a tool turret, which allows at that in this workstation just machined workpiece sequentially to perform several machining operations, whereby if necessary, the workpiece at the same time from others present in this workstation Machining units can be edited. So z. B. in the workstation several Ne machining operations using the tool turret be performed while in the same station with the main single-spindle machining units machining operations are carried out.

Um eine hohe Leistungsfähigkeit zu gewährleisten, muß die Maschine mit sehr kurzen Taktzeiten ar beiten. Werden nun in einer Arbeitsstation bspw. neben einer von einer einspindeligen Bearbeitungs einheit ausgeführten, die Taktzeit bestimmenden Hauptbearbeitungsoperation mittels eines Werkzeug revolvers mehrere Nebenbearbeitungsoperationen durchgeführt, so muß in der Regel sichergestellt sein, daß alle Nebenbearbeitungsoperationen mit der Hauptbearbeitungsoperation abgeschlossen sind, um eine Verlängerung der Taktzeit und damit eine Verringerung der Leistung der Maschine zu ver meiden. Für den mit mehreren Werkzeugen bestückten Werkzeugrevolver bedeutet das, daß ihm beim Um schalten von einem in Eingriff befindlichen Werk zeug auf das nächstfolgende Werkzeug nur eine kurze Span-zu-Spanzeit (Summe aller Nebenzeiten) zur Ver fügung steht. Bei den heute gebräuchlichen Werkzeug revolvern ist diese Span-zu-Spanzeit verhältnismäßig lang, mit der Folge, daß die Anzahl der von den Werk zeugen des Werkzeugrevolvers an dem in einer Arbeits station stehenden Werkstück mit Rücksicht auf die Takt zeit des Werkstückträgers wirtschaftlich vornehmbaren Bearbeitungsoperationen beschränkt ist.To ensure high performance, the machine must be ar with very short cycle times work. Are now in a workstation, for example. next to one of a single spindle machining unit that determines the cycle time Main machining operation using a tool revolvers multiple post-processing operations carried out, as a rule, must be ensured be that all secondary processing operations with the main machining operation is completed, by an extension of the cycle time and thus one Reduce machine performance ver avoid. For those equipped with several tools Tool turret means that when moving switch from an engaged work testify to the next tool only a short one Chip-to-chip time (sum of all non-productive times) for ver is standing. With today's tools This chip-to-chip time is relative to revolvers long, with the result that the number of works testify to the tool turret on the in one work stationary workpiece with regard to the cycle time of the workpiece carrier economically feasible Machining operations is limited.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Mehrstationen- Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugrevolver zu schaf fen, der sich durch eine sehr kurze Span-zu-Span zeit auszeichnet und es damit erlaubt, wesentlich mehr Bearbeitungsvorgänge pro Arbeitsstation ohne Herabsetzung der Leistung der Maschine durchzuführen.The object of the invention is therefore to provide a multi-station To machine tool machine with a tool turret fen, which is characterized by a very short chip-to-chip time and thus allows it to be essential more machining operations per workstation without Reduce the performance of the machine.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs genannte Mehrstationen-Werkzeugmaschine erfindungsgemäß da durch gekennzeichnet, daß die Arbeitsspindeln des Werkzeugrevolvers mit den Antriebsmitteln auch während der Schaltbewegung des Revolverkopfes in Antriebsver bindung gehalten sind und daß Änderungen der Drehzahl und/oder der Drehrichtung der Arbeitsspindeln ge steuert von einer den Antriebsmitteln zugeordneten Steuereinrichtung nach Beendigung des jeweils vor hergehenden Bearbeitungsvorganges eingeleitet und spätestens vor dem Beginn des nächstfolgenden Be arbeitungsganges abgeschlossen werden. To solve this problem, the above is Multi-station machine tool there according to the invention characterized in that the work spindles of the Tool turret with the drive means also during the switching movement of the turret in drive ver bond are kept and that changes in speed and / or the direction of rotation of the work spindles ge controls from one assigned to the drive means Control device after completion of each before initiated machining process and at the latest before the beginning of the next Be work cycle to be completed.

Bei dieser Ausbildung und Steuerung des Werkzeug revolvers werden alle Werkzeuge nicht nur während des jeweiligen Bearbeitungsvorganges, sondern auch während der Schaltbewegungen des Revolverkopfes angetrieben. Änderungen der Drehzahl und/oder gegebenenfalls der Drehrichtung, wie sie beim Über gang von der Bearbeitung mit einem Werkzeug zu der Bearbeitung mit dem nächstfolgenden Werkzeug häufig erforderlich sind, erfolgen insbesondere während der Zeitspanne, während der der Revolverkopf seine Schaltbewegung von dem einen Werkzeug zu dem nächst folgenden ausführt, wobei gleichzeitig auch die Nebenzeiten ausgenutzt werden können, die erforder lich sind, um das jeweilige Werkzeug aus seiner Ar beitsstellung in die Ausgangsstellung zurückzuführen, sowie um das nächstfolgende Werkzeug aus dessen Aus gangsstellung in die Arbeitsstellung vorzufahren. Erfordert der Übergang von dem einen Werkzeug zu dem nächstfolgenden Werkzeug lediglich eine Änderung der Geschwindigkeit der zugeordneten Arbeitsspindeln, so kann diese nunmehr sehr kurzzeitig erfolgen, weil die Arbeitsspindeln nicht vorübergehend stillgesetzt werden, wie dies bei bekannten Werkzeugrevolvern bisher der Fall war.With this training and control of the tool All tools are not only revolvers during of the respective machining process, but also during the switching movements of the turret driven. Changes in speed and / or if necessary, the direction of rotation, as in the over from machining with one tool to the Machining with the next tool often are required, especially during the period of time during which the turret is Switching movement from one tool to the next following, while also the Non-productive times can be exploited, the required are to get the respective tool from its ar return to the starting position, as well as the next tool from its end to advance into the working position. Requires the transition from one tool to another the next tool just a change the speed of the assigned work spindles, this can now be done very briefly because the work spindles are not temporarily stopped be like this with known tool turrets was previously the case.

Bei diesen herkömmlichen Werkzeugrevolvern wird näm lich immer nur das gerade eine Arbeitsoperation aus führende Werkzeug mit seiner Arbeitsspindel ange trieben, während die anderen Arbeitsspindeln von den Antriebsmitteln abgekuppelt sind. Vor der Ein leitung einer Schaltbewegung des Revolverkopfes wird deshalb die gerade in der Arbeitsstellung stehende Arbeitsspindel nach der Rückführung in ihre Ausgangsstellung zunächst stillgesetzt und von den Antriebsmitteln abgekuppelt, worauf der Revolverkopf seine Schaltbewegung ausführt und sodann die nächstfolgende Arbeitsspindel mit den Antriebs mitteln gekuppelt wird, bevor sie mit ihrem Werk zeug in die Arbeitsstellung vorfährt.These conventional tool turrets are called only that is just one work operation leading tool with its work spindle driven while the other work spindles from the drive means are uncoupled. Before the one conduction of a switching movement of the turret will therefore be in the working position stationary work spindle after the return in initially stopped and uncoupled from the drive means, whereupon the Turret executes its switching movement and then the next working spindle with the drives means is coupled before they begin their work pulls up into the working position.

Die neue Mehrstationen-Werkzeugmaschine erlaubt es, für den Werkzeugrevolver eine extrem kurze Span-zu- Spanzeit zu erzielen, die - um ein Beispiel zu geben - anstelle von 4,5 sek. beim Stand der Technik unter vergleichbaren Umständen nunmehr lediglich ca. 1,0 sek. beträgt. Als Folge dieser wesentlichen Verkürzung der Span-zu-Spanzeiten können eine entsprechend größere Anzahl von Bearbeitungsvorgängen in dieser Arbeits station vorgenommen werden, ohne daß dadurch die durch die von den anderen in dieser Arbeitsstation vorhandenen Hauptbearbeitungseinheiten vorgegebene Taktzeit des Werkstückträgers verlängert würde. Die neue Mehrstationen-Werkzeugmaschine weist deshalb für ihre Werkstücke nur sehr kurze Verweilzeiten pro Arbeitsstation auf.The new multi-station machine tool allows an extremely short chip-to-die for the tool turret To achieve cutting time which - to give an example - instead of 4.5 seconds in the state of the art under comparable circumstances now only approx. 1.0 sec. is. As a result of this substantial shortening of the Chip-to-chip times can be a correspondingly longer one Number of machining operations in this work station can be made without the by those of the others in this work station existing main processing units Cycle time of the workpiece carrier would be extended. The new multi-station machine tool therefore shows only very short dwell times for your workpieces per workstation.

In einer bevorzugten praktischen Ausführung weist der Werkzeugrevolver eine drehbar gelagerte Antriebs welle auf, die mit Einrichtungen zur Antriebsver bindung mit den Antriebsmitteln versehen ist, wobei die Arbeitsspindeln über Getriebe mit der Antriebs welle dauernd gekuppelt sind.In a preferred practical embodiment points the tool turret is a rotatably mounted drive wave on that with devices for drive ver Binding is provided with the drive means, wherein the work spindles via gears with the drive shaft are permanently coupled.

Der Werkzeugrevolver kann mit Vorteil auf einer Pinole angeordnet sein, die in dem Maschinengestell längs verschieblich gelagert ist und durch die eine mit einer Antriebsquelle gekuppelte Welle verläuft, welche mit der erwähnten Antriebswelle in dem Werk zeugrevolver über Getriebemittel gekuppelt ist. The tool turret can be advantageously on a quill be arranged longitudinally in the machine frame is slidably mounted and with one a shaft coupled to a drive source runs, which with the drive shaft mentioned in the factory turret is coupled via gear means.

Alternativ kann der Werkzeugrevolver auch auf einer Schlitteneinheit angeordnet sein, die es erlaubt, den Werkzeugrevolver in der X-, Y- und Z-Achse zu verfahren.Alternatively, the tool turret can also be on a Slide unit can be arranged, which allows the tool turret in the X, Y and Z axes method.

Insbesondere hinsichtlich der Platzverhältnisse in dem Arbeitsraum des Maschinengestells hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Werkzeugrevolver ein Sternrevolver ist, wobei die Arbeitsspindeln mit den Antriebsmitteln über Zahnrad-Winkelgetriebe ge kuppelt sind, die mit einem mit der Antriebswelle in dauernder Antriebsverbindung stehenden gemein samen Antriebszahnrad in Dauereingriff stehende Antriebsritzel aufweisen.Especially with regard to the space available in the work area of the machine frame has it proven to be advantageous when the tool turret is a star turret, the work spindles with the drive means via gear angular gear are coupled with one with the drive shaft in constant drive connection common seed drive gear in constant mesh Have drive pinion.

Der Revolverkopf und das Lagerteil des Werkzeug revolvers weisen zusammenwirkende Verriegelungs mittel auf, die häufig durch eine Axialverzahnung (Hirth-Verzahnung) oder durch Index-Bolzen oder dergl. gebildet sind und die dazu dienen, den Re volverkopf auf dem Lagerteil während der Bear beitungsvorgänge in exakter vorbestimmter Aus richtung lagefest zu fixieren. Es ergeben sich nun besonders einfache konstruktive Verhältnisse, wenn die Verriegelungsmittel durch eine axiale Stellbewegung der Antriebswelle oder eines durch diese verlaufenden Stellorgans ver- und entriegel bar ausgebildet sind, wobei die Antriebswelle oder das Stellorgan mit einer ihr bzw. ihm eine Axial bewegung erteilenden Stellvorrichtung gekuppelt ist. Im übrigen kann die Anordnung derart getroffen sein, daß der Revolverkopf an dem Lagerteil um die Revol verachse drehbar sowie axial begrenzt verschieblich gelagert ist und daß die Antriebswelle oder das Stellorgan mit dem Revolverkopf in Achsrichtung gekuppelt ist. Die Stellvorrichtung selbst kann endlich einen mit der Antriebswelle oder dem Stellorgan gekuppelten Druckmediumzylinder auf weisen.The turret and the bearing part of the tool Revolvers have interlocking interlocking medium on, often through an axial toothing (Hirth serration) or by index bolts or The like. Are formed and serve the Re volverkopf on the bearing part during the Bear processing operations in exact predetermined Aus to fix in the correct position. Surrender now particularly simple constructive relationships, if the locking means by an axial Actuating movement of the drive shaft or one by locking and unlocking this extending actuator bar are formed, the drive shaft or the actuator with one of her an axial motion-imparting actuator is coupled. Otherwise, the arrangement can be made such that the turret on the bearing part around the turret can be rotated and moved axially to a limited extent is mounted and that the drive shaft or Actuator with the turret in the axial direction is coupled. The actuator itself can finally one with the drive shaft or that Actuator coupled pressure medium cylinder point.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the Subject of the invention shown. Show it:

Fig. 1 eine Mehrstationen-Werkzeugmaschine gemäß der Erfindung, in einer Seitenansicht, teilweise im axialen Schnitt und in schematischer Dar stellung, Fig. 1 is a multi-station machine tool according to the invention in a side view, partially in axial section and in a schematic Dar position,

Fig. 2 eine mit einem Werkzeugrevolver in Form eines Sternrevolvers ausgerüstete Bearbeitungsein heit der Werkzeugmaschine nach Fig. 1, in einer Seitenansicht und in einem anderen Maßstab, Fig. 2 is a equipped with a turret in the form of a star turret Bearbeitungsein standardize the machine tool of Fig. 1, in a side view and in a different scale,

Fig. 3 die Pinole, die Antriebsquelle für die Werk zeuge sowie die Pinolenlagerteile des Werkzeug revolvers nach Fig. 2, im axialen Schnitt, in einer Seitenansicht und in einem anderen Maß stab, Fig. 3 witness the sleeve, the drive source for the factory as well as the Pinolenlagerteile of the turret of FIG. 2, the rod in axial section, in a side view and in another dimension,

Fig. 4 den Werkzeugrevolver der Mehrstationen-Werkzeug maschine nach Fig. 1, im axialen Schnitt, in einer Seitenansicht und in einem anderen Maß stab, und Fig. 4, the tool turret of the multi-station machine tool according to Fig. 1, in axial section, in a side view and in another dimension, and

Fig. 5 den Werkzeugrevolver nach Fig. 4, im Ausschnitt und in einer vereinfachten entsprechenden Schnitt darstellung, in einem anderen Maßstab. Fig. 5 shows the tool turret of FIG. 4, in a detail and in a simplified corresponding sectional view, on a different scale.

Die in Fig. 1 dargestellte Mehrstationen-Werkzeug maschine weist ein Maschinengestell 1 auf, das als Schweißkonstruktion nach Art eines geschlossenen starren Käfigs ausgebildet ist, der in Arbeits höhe auf einen zentralen Fuß 2 aufgesetzt ist, dessen Innenraum mit einer zentralen Späneabfuhr öffnung 3 im Bodenteil 4 des käfigartigen Maschinen gestells 1 verbunden ist.The multi-station machine tool shown in Fig. 1 has a machine frame 1 , which is designed as a welded construction in the manner of a closed rigid cage, which is placed at working height on a central foot 2 , the interior of which with a central chip removal opening 3 in the bottom part 4 of the cage-like machine frame 1 is connected.

Das käfigartige Maschinengestell 1 weist eine im Abstand zu der Bodenwand 4 verlaufende parallele scheibenförmige obere Wand 5 auf, die an ihrem Um fang über bügelförmige Konstruktionselemente 6 mit der Bodenwand verbunden ist. An der oberen Wand 5 ist ein nach Art einer Scheibe ausgebildeter Werk stückträger 7 bei 8 um eine vertikale ortsfeste Schaltachse 9 drehbar gelagert. Er trägt an seinem Umfang bei 10 angedeutete Werkstückspannvorrichtungen und ist mit einem Schaltantrieb 11 gekuppelt, der es erlaubt, den Werkstückträger 7 schrittweise weiterzu schalten.The cage-like machine frame 1 has a spaced from the bottom wall 4 parallel disc-shaped upper wall 5 , which is connected at its order via bow-shaped construction elements 6 to the bottom wall. On the upper wall 5 , a piece carrier 7 designed in the manner of a disk is rotatably mounted at 8 about a vertical fixed switching axis 9 . It bears on its circumference at 10 indicated workpiece clamping devices and is coupled to a switching drive 11 , which allows the workpiece carrier 7 to be incrementally shifted.

In entsprechende Lagerbüchsen 11 der Wände 4, 5 bzw. der bügelartigen Konstruktionselemente 6 des käfig artigen Gestells 1 sind Bearbeitungseinheiten 12 gehaltert, deren in den Innenraum des Maschinenge stells 1 von unten, von oben und von der Seite her ragende Arbeitsspindeln mit 120 bezeichnet sind. Jede Bearbeitungseinheit 12 ist mit Antriebseinrichtungen 13 und Vorschubeinrichtungen 14 für ihre in einer Pi nole 15 gelagerte Arbeitsspindel 12 versehen.In corresponding bearing bushes 11 of the walls 4 , 5 and the bracket-like structural elements 6 of the cage-like frame 1 , processing units 12 are held, whose in the interior of the machine frame 1 from below, from above and from the side working spindles are designated by 120 . Each processing unit 12 is provided with drive devices 13 and feed devices 14 for their working spindle 12 mounted in a pin 15 .

Auf die Pinole 15 der in Fig. 1 rechts dargestellten Bearbeitungseinheit 12a ist ein Werkzeugrevolver 150 aufgesetzt, der als sogenannter Sternrevolver aus gebildet ist und in dem Arbeitsraum des Maschinen gestells 1 dem Werkstückträger 7 gegenübersteht, derart, daß jeweils eines seiner Werkzeuge 16 auf das in der entsprechenden Spanneinrichtung 10 ge spannte und in dieser Arbeitsstation bearbeitete Werkstück Eingriff nehmen kann. Die Antriebsquelle für die umlaufenden Werkzeuge 16 bildet ein Elektro motor 17 der Bearbeitungseinheit 12a, während der Axial vorschub der Pinole 15 und damit des Werkzeugrevolvers 150 über eine Vorschubeinrichtung 18 erfolgt, deren bspw. als Arbeitszylinder ausgebildeter Vorschubmotor mit 19 bezeichnet ist.On the sleeve 15 of the processing unit 12 a shown on the right in FIG. 1, a tool turret 150 is placed, which is formed as a so-called star turret and in the working area of the machine frame 1 faces the workpiece holder 7 , such that one of its tools 16 on it in the corresponding clamping device 10 ge clamped and machined workpiece can engage in this workstation. The drive source for the rotating tools 16 forms an electric motor 17 of the machining unit 12 a, while the axial feed of the sleeve 15 and thus the tool turret 150 takes place via a feed device 18 , the feed motor of which, for example, is designated as a working cylinder, is designated by 19 .

Wie insbesondere aus Fig. 2 zu ersehen, weist der Werkzeugrevolver 150 ein mit der Pinole 15 starr verbundenes Lagerteil 20 auf, an dem ein Revolver kopf 21 um eine Revolverachse 22 drehbar gelagert ist. Wie bei einem Sternrevolver üblich, schneidet die Revolverachse 22 die Längsachse 23 der Pinole 15 und des gerade in der Arbeitsstellung befind lichen Werkzeugs 16 unter einem spitzen Winkel, der bspw. ca. 52° beträgt. Die Pinole 15 ist in einer in eine entsprechende Öffnung des zugeordneten bügelartigen Konstruktionsteils 6 mit horizontaler Pinolenachse 23 eingesetzten Lagerbuchse 25 längs verschieblich gelagert; sie ist mit dem eine lineare Stellbewegung erzeugenden Vorschubmotor 19 starr verbunden, der seinerseits über eine Betätigungsstange 26 mit der Lagerbuchse 25 ge kuppelt ist, derart, daß er der Pinole 15 bezüg lich der Lagerbuchse 25 eine hin- und hergehende Vorschubbewegung erteilen kann. Eine Führungs stange 27, die achsparallel zu der Pinole 15 zwischen einer Tragplatte 28 für den Vorschub motor 19 und einer Führungsbuchse 29 an der Lagerbuchse 25 verläuft, bewirkt eine Verdreh sicherung für die Pinole 15 bezüglich des Ma schinengestells 1.As can be seen in particular from FIG. 2, the tool turret 150 has a bearing part 20 which is rigidly connected to the sleeve 15 and on which a turret head 21 is rotatably mounted about a turret axis 22 . As is usual with a star turret, the turret axis 22 intersects the longitudinal axis 23 of the sleeve 15 and the tool 16 currently in the working position at an acute angle, which is, for example, approximately 52 °. The sleeve 15 is supported in an inserted into a corresponding opening of the associated bow-like construction part 6 with horizontal quill axis 23 bearing bush 25 to be longitudinally displaceable; it is rigidly connected to the feed motor 19 which produces a linear actuating movement, which in turn is coupled via an actuating rod 26 to the bearing bush 25 in such a way that it can give the sleeve 15 bezüg Lich the bearing bush 25 a reciprocating feed movement. A guide rod 27 , which runs axially parallel to the quill 15 between a support plate 28 for the feed motor 19 and a guide bush 29 on the bearing bush 25 , causes rotation for the quill 15 with respect to the machine frame 1 .

In der hohlen Pinole 15 ist eine koaxiale Welle 30 in Wälzlager 31, 32 drehbar gelagert, die endseitig über einen Zahnriemen 34 mit dem angeflanschten An triebsmotor 17 (Fig. 1, 3) gekuppelt ist. Andernends ist die Welle 30 mit einer formschlüssigen Kupplungs einrichtung 33 ausgebildet, in die im zusammengebau ten Zustand ein entsprechendes koaxiales Kupplungs teil einer Ritzelwelle 34 des Werkzeugrevolvers 150 eingreift, die damit formschlüssig drehfest mit der Welle 30 gekuppelt ist (Fig. 4).In the hollow sleeve 15 , a coaxial shaft 30 is rotatably mounted in roller bearings 31 , 32 , which is coupled at the end via a toothed belt 34 with the flanged drive motor 17 (FIGS . 1, 3). On the other hand, the shaft 30 is formed with a form-fitting coupling device 33 , in which, in the assembled state, a corresponding coaxial coupling part of a pinion shaft 34 of the tool turret 150 engages, which is thus positively coupled to the shaft 30 ( FIG. 4).

Der Aufbau des Werkzeugrevolvers 150 ist in seinen Einzelheiten insbesondere den Fig. 4 und 5 zu ent nehmen:The structure of the tool turret 150 can be found in detail in particular in FIGS. 4 and 5:

Das auf die zugewandte Stirnseite der Pinole 15 auf gesetzte und mit dieser mittels Spannpratzen 35 starr verbundene Lagerteil 20, dessen Verdrehsicherung durch einen Keil 36 gebildet ist, weist eine Bohrung 37 auf, in die eine über Wälzlager 38 die Ritzelwelle 34 lagernde Büchse 39 eingesetzt ist, die in eine entsprechende Bohrung 40 der Pinole 15 ragt und da mit eine lagerichtige Fixierung des Lagerteiles 20 bezüglich der Pinole 15 sicherstellt.The bearing part connected to the facing end face of the sleeve 15 to set and with this fixed by means of clamps 35 20, the rotation lock is formed by a wedge 36, has a bore 37 into which a via roller bearings 38, the pinion shaft 34 overlying sleeve 39 is inserted which protrudes into a corresponding bore 40 of the sleeve 15 and ensures that the bearing part 20 is fixed in the correct position with respect to the sleeve 15 .

Mit seiner Achse die mit der Pinolenachse 23 zu sammenfallende Achse der Bohrung 37 schneidend ist in dem Lagerteil 20 eine Lagerbohrung 41 ausgebildet, in der über eine Lagerbüchse 42 und Wälzlager 43 eine Antriebswelle 44 drehbar aber axial unver schieblich gelagert ist. Auf dem über das Lager teil 21 vorragenden Teil der Antriebswelle 44 ist seinerseits der Revolverkopf 21 drehbar gelagert, der eine Anzahl Arbeitsspindeln 46 aufweist, von denen in den Figuren lediglich zwei veranschaulicht sind und die in der bei Sternrevolvern bekannten Art sternförmig derart angeordnet sind, daß bei einer Drehung des Revolverkopfes 21 um die Re volverachse 22 jeweils eine der Arbeitsspindeln 46 mit ihrem eingesetzten Werkzeug 16 in Bear beitungsrichtung (hier horizontal) ausgerichtet ist. Jede der Arbeitsspindeln 46 trägt einenends eine stirnseitig angeordnete, an sich bekannte Werkzeugaufnahme- und -kupplungseinrichtung 47 und an dernends ein koaxiales Zahnritzel 45, das drehfest mit ihr verbunden ist. Sie ist über Wälzlager 48 in einer Büchse 49 drehbar und axial unverschieblich gelagert, die in eine entsprechende Aufnahmebohrung 500 des Revolverkopfes 21 eingesetzt ist.With its axis, the axis of the bore 37 to be coincident with the quill axis 23 , a bearing bore 41 is formed in the bearing part 20 , in which a drive shaft 44 is rotatably but axially non-displaceably mounted in a bearing bush 42 and roller bearing 43 . On the part of the drive shaft 44 projecting over the bearing part 21 , in turn, the turret 21 is rotatably mounted, which has a number of work spindles 46 , of which only two are illustrated in the figures and which are arranged in a star shape in the manner known in star revolvers in such a way that upon rotation of the turret 21 around the re volverachse 22 each one of the work spindles 46 with its tool 16 in the processing direction (here horizontally) is aligned. Each of the work spindles 46 carries on one end a known tool receiving and coupling device 47 arranged on the end face and on the other end a coaxial pinion 45 which is connected to it in a rotationally fixed manner. It is rotatably supported by roller bearings 48 in a bush 49 and is axially immovable, which is inserted into a corresponding receiving bore 500 of the turret 21 .

Das Zahnritzel 45 jeder Arbeitsspindel 46 steht unter Ausbildung eines Zahnrad-Winkelgetriebes mit einem gemeinsamen Antriebszahnrad 50 in dauerndem Eingriff, das über einen hohlen Wellenschaft 51 und Wälzlager 52 in einer entsprechenden Lagerbohrung 53 des Revolverkopfes 21 drehbar gelagert ist. In den hohlen Wellenschaft 51 ragt die Antriebswelle 44, die bei 54 über eine Keilverzahnung axial verschieblich aber drehfest mit dem Antriebszahnrad 50 formschlüssig gekuppelt ist. Außerdem ist auf die Antriebswelle 44, in dem Bereich des insoweit mit einer Ausnehmung versehenen Lagerteils 20 liegend, ein Kegelrad 55 aufgesetzt, das durch einen Keil 56 drehfest mit der Antriebswelle 44 verbunden ist und das mit einem auf die Ritzelwelle 34 drehfest aufgesetzten Antriebs ritzel 57 in dauerndem Eingriff steht.The pinion 45 of each work spindle 46 is in constant engagement, forming a gear angular gear with a common drive gear 50 , which is rotatably mounted in a corresponding bearing bore 53 of the turret 21 via a hollow shaft shaft 51 and roller bearing 52 . The drive shaft 44 protrudes into the hollow shaft shaft 51 and is axially displaceably but non-rotatably coupled to the drive gear 50 at 54 via a spline. In addition, a bevel gear 55 is placed on the drive shaft 44 , in the region of the bearing part 20 provided with a recess, which is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft 44 by a wedge 56 and which has a drive pinion 57 mounted on the pinion shaft 34 in a rotationally fixed manner is in constant engagement.

Der Revolverkopf 21 ist über ein Gleitlager 58 auf dem Lagerteil 20 drehbar gelagert; er ist gleichzeitig über den die Antriebswelle 44 übergreifenden hohlen Wellenschaft 51 radial geführt. Mit ihm ist ein zu der Revolverachse 22 koaxialer Zahnring 59 starr verbunden, der über eine Stirnverzahnung 60 mit einem Ritzel 61 eines an dem Lagerteil 20 angeflanschten Hydraulik motors 63 in Eingriff steht, welcher es erlaubt, dem Revolverkopf 21 eine Schaltbewegung um die Re volverachse 22 zu erteilen. An dem Zahnring 59 ist außerdem eine Axialverzahnung 64 vorgesehen, die mit der entsprechenden Axialverzahnung eines an dem Lager teil 20 festgeschraubten koaxialen zweiten Zahnringes 65 in Eingriff steht, derart, daß die beiden Zahnringe 59, 65 Verriegelungsmittel bilden, durch die der Re volverkopf 21 in seiner jeweiligen Arbeitsstellung exakt lagerichtig und lagefest gegen den Lagerteil 20 verriegelt ist.The turret 21 is rotatably mounted on the bearing part 20 via a slide bearing 58 ; at the same time, it is guided radially over the hollow shaft shaft 51 which overlaps the drive shaft 44 . With it, a coaxial to the turret axis 22 gear ring 59 is rigidly connected, which is connected via a spur toothing 60 with a pinion 61 of a flange-mounted on the bearing part 20 hydraulic motor 63 , which allows the turret 21 a switching movement around the re volverachse 22nd granted. On the toothed ring 59 an axial toothing 64 is also provided, which engages with the corresponding axial toothing of a part 20 screwed to the bearing coaxial second toothed ring 65 , such that the two toothed rings 59 , 65 form locking means by which the re volverkopf 21 in its respective working position is locked in the correct position and in position against the bearing part 20 .

Um diese Verriegelung zu lösen, muß der Revolverkopf 21 in Richtung der Revolverachse 22 von dem Lager teil 20 soweit abgehoben werden, daß die Axialver zahnung 64 außer Eingriff kommt. Bei dieser Abhebe bewegung des Revolverkopfes 21 führt die Stirnver zahnung 60 des Zahnringes 59 eine entsprechende axiale Relativbewegung zu dem ebenfalls geradver zahnten Ritzel 61 aus, ohne daß dadurch die Eingriffs verhältnisse verändert würden.To release this locking, the turret 21 must be lifted in the direction of the turret axis 22 from the bearing part 20 so far that the Axialver teeth 64 comes out of engagement. During this lifting movement of the turret 21 , the front toothing 60 of the toothed ring 59 performs a corresponding axial relative movement to the pinion 61 , which is also straight toothed, without the engagement conditions being changed thereby.

Um diese Abhebebewegung zu erzeugen, ist auf die die Antriebswelle 44 lagernde Buchse 42 stirn seitig ein Hydraulikzylinder 66 (Fig. 4) aufge setzt, dessen Zylinderraum einen Kolben 67 ent hält, welcher mit einer ein Stellorgan bildenden Stange 68 axial unverschieblich verbunden ist, die ihrerseits durch die hohle Antriebswelle 44 verläuft und anderenends über eine auf den Revolverkopf 21 auf geschraubte Druckplatte 70 mit diesem drehfest sowie derart verbunden ist, daß ihre Axialbewegung auf den Revolverkopf 21 übertragen wird. Zu diesem Zwecke weist die Stange 68 eine Ringschulter 71 auf, mit der sie sich gegen die mit einer entsprechenden Durchgangsbohrung versehene Druckplatte 70 bei einer im Sinne des Abhebens des Revolverkopfes 21 von dem Lagerteil 20 gerichteten Axialbewegung abstützen kann, während andererseits auf ihr über die Druckplatte 70 vorragendes Endteil ein Klemm ring 72 aufgesetzt ist, über den die Stange 68 bei einer entgegengesetzt gerichteten Axialbewegung den Revolverkopf 21 zu dem Lagerteil 20 herzieht. Bei dieser zuletzt genannten Bewegung, die der Ver riegelung des Revolverkopfes 21 entspricht, wird die Axialverzahnung bei 64 in Eingriff gezogen. Ein in den Klemmring 72 eingesetzter Sicherungsstift 73 be wirkt die drehfeste Kupplung der Stange 68 mit dem Revolverkopf 21. Die Winkelstellung der Stange 68 bezüglich des Lagerteils 20 ist damit auch kenn zeichnend für die jeweilige Schaltstellung, die der Revolverkopf 21 einnimmt. Das in Fig. 4 untere Ende der Stange 68 ist deshalb aus dem Hydraulik zylinder 66 herausgeführt; auf dieses Ende ist ein Drehwinkel-Geberelement 75 drehfest aufgesetzt, das von einem nicht weiter dargestellten Sensor abgefühlt wird, der einer Steuereinrichtung der Maschine ein für die jeweilige Winkelstellung des Revolverkopfes 21 kennzeichnendes Signal übermittelt. Gleichzeitig kann dieser Sensor auch ein Signal in diese Steuereinheit einspeisen, das anzeigt, ob der Revolverkopf 21 von dem Lagerteil abgehoben, d. h. ob die Verriegelung zwischen diesen beiden Elementen gelöst oder wirksam ist.In order to generate this lifting movement, a hydraulic cylinder 66 ( FIG. 4) is placed on the end of the bushing 42 on the drive shaft 44 , the cylinder chamber of which contains a piston 67 , which is connected to a rod 68 forming an actuator, which is axially fixed in turn runs through the hollow drive shaft 44 and at the other end is connected to the pressure plate 70 by means of a pressure plate 70 which is screwed onto the turret head 21, and is connected in such a way that its axial movement is transmitted to the turret head 21 . For this purpose, the rod 68 has an annular shoulder 71 with which it can be supported against the pressure plate 70 provided with a corresponding through-hole in the event of an axial movement in the sense of lifting the turret 21 from the bearing part 20 , while on the other hand on the pressure plate 70 protruding end part, a clamping ring 72 is placed over which the rod 68 pulls the turret 21 to the bearing part 20 in an opposite axial movement. With this last-mentioned movement, which corresponds to the locking of the turret 21 , the axial toothing is pulled into engagement at 64 . A locking pin 73 inserted into the clamping ring 72 acts the rotationally fixed coupling of the rod 68 with the turret 21st The angular position of the rod 68 with respect to the bearing part 20 is thus also characteristic of the respective switching position which the turret 21 occupies. The lower end of the rod 68 in FIG. 4 is therefore guided out of the hydraulic cylinder 66 ; at this end a rotation angle transmitter element 75 is placed in a rotationally fixed manner, which is sensed by a sensor (not shown further), which transmits a signal characterizing the respective angular position of the turret 21 to a control device of the machine. At the same time, this sensor can also feed a signal into this control unit, which indicates whether the turret 21 has been lifted off the bearing part, ie whether the locking between these two elements is released or effective.

Der insoweit beschriebene Werkzeugrevolver 150 ar beitet wie folgt:The tool turret 150 ar described so far works as follows:

Der Antriebsmotor 17 der Bearbeitungseinheit 12a treibt über den Zahnriemen 34 die Welle 30, die Ritzelwelle 34 und das von dem Ritzel 57 sowie dem Kegelrad 55 gebildete Zahnrad-Winkelgetriebe die hohle Antriebswelle 44 an. Da diese über die Keilver zahnung 54 drehfest mit dem gemeinsamen Antriebszahn rad 50 gekuppelt ist, das mit den Antriebsritzeln 45 aller Arbeitsspindeln in Dauereingriff steht, werden damit alle Arbeitsspindeln 46 und die in deren Werk zeugaufnahme- und -spanneinrichtungen 47 eingesetzten Werkzeuge 16 mit der dem jeweiligen Übersetzungsver hältnis zwischen dem Antriebszahnrad 50 und dem je weiligen Antriebsritzel 45 entsprechenden Drehzahl in Umdrehung versetzt.The drive motor 17 of the processing unit 12 a drives the shaft 30 , the pinion shaft 34 and the bevel gear 55 formed by the pinion 57 and the bevel gear 55 , the hollow drive shaft 44 via the toothed belt 34 . Since this over the Keilver toothing 54 is rotatably coupled to the common drive toothed wheel 50, which is in constant engagement with the drive pinions 45 of all work spindles, so that all work spindles 46 and the tool receiving and clamping devices 47 used in their work tools 16 with the respective translation ratio between the drive gear 50 and the respective drive pinion 45 corresponding speed set in rotation.

Gesteuert von einer Programmsteuerungseinrichtung 76 fährt der Vorschubmotor 19 über die Pinole 15 den Werkzeugrevolver 150 auf das in der zugeordneten Arbeitsstation befindliche Werkstück zu vor, bis das in Arbeitsstellung stehende Werkzeug 16 mit dem Werkstück in Eingriff kommt und dieses bearbeitet. Sowie diese Bearbeitungsoperation abgeschlossen ist, steuert die Steuereinheit 76 den Vorschubmotor 19 um, der über die Pinole 15 den Werkzeugrevolver 150 bei weiterlaufenden Werkzeugen 16 in die in Fig. 1 dar gestellte Ausgangsstellung zurückzieht, in der der Werkzeugrevolver seine Schaltbewegung ausführen kann, um ein anderes Werkzeug für den nächstfolgenden Ar beitsgang in Arbeitsstellung zu bringen.Controlled by a program control device 76 , the feed motor 19 drives the tool turret 150 via the sleeve 15 to the workpiece located in the assigned work station until the tool 16 in the working position comes into engagement with the workpiece and processes it. As soon as this machining operation is completed, the control unit 76 reverses the feed motor 19 , which retracts the tool turret 150 via the sleeve 15 when the tools 16 continue to run into the starting position shown in FIG. 1, in which the tool turret can carry out its switching movement by another Bring tools for the next work step into working position.

Bereits während des Rücklaufes des Revolverkopfes 150 in die Ausgangsstellung gibt die Programmsteuer einheit 76 dem Antriebsmotor 17 ein entsprechendes Drehzahländerungssignal, so daß dieser seine Drehzahl entsprechend der für das nächstfolgende Werkzeug er forderlichen Betriebsdrehzahl zu ändern beginnt.Already during the return of the turret 150 in the starting position, the program control unit 76 gives the drive motor 17 a corresponding speed change signal, so that this begins to change its speed according to the operating speed required for the next tool.

Sowie das Werkzeug 16 bei dieser Rücklaufbewegung von dem bearbeiteten Werkstück freigekommen ist, steuert die Programmsteuereinrichtung 76 über geeignete Steuer ventile den Hydraulikzylinder 66 an, der die Stange 68 vorschiebt und damit den Revolverkopf 21 von dem Lager teil 20 abhebt, so daß die Axialverzahnung 64 außer Eingriff kommt und der Revolverkopf 21 entriegelt wird. Wegen der bei dieser Abhebebewegung mit dem gemeinsamen Antriebszahnrad 50 in Eingriff bleibenden Keilverzahnung 54 bleibt während dieser Abhebebewegung sowie während der anschließenden Schaltbewegung und der darauf folgen den Verriegelungsbewegung die Antriebsverbindung zwi schen dem Antriebsmotor 17 und allen Arbeitsspindeln 46 erhalten.As the tool 16 is released from the machined workpiece during this return movement, the program control device 76 controls the hydraulic cylinder 66 via suitable control valves, which advances the rod 68 and thus lifts the turret 21 from the bearing part 20 , so that the axial toothing 64 except Engagement comes and the turret 21 is unlocked. Because of this lifting movement with the common drive gear 50 engaging spline 54 remains during this lifting movement as well as during the subsequent switching movement and the subsequent locking movement, the drive connection between the drive motor 17 and all work spindles 46 are preserved.

Nach dem beschriebenen Lösen der Verriegelung zwischen dem Revolverkopf 21 und dem Lagerteil 20, was über das Geberteil 75 und dessen zugeordneten Sensor der Programmsteuereinrichtung 76 gemeldet wird, steuert diese den Hydraulikmotor 63 an, der nunmehr über sein Ritzel 61 und den Zahnring 59 den Revolverkopf 21 um einen vorgegebenen Winkelwert in die neue Ar beitsstellung weiterschaltet. Ist diese erreicht, was über das Geberteil 75 und den diesem zugeordneten Sensor der Programmsteuerungseinrichtung 76 gemeldet wird, so steuert diese den Hydraulikzylinder 66 um, mit der Folge, daß die Stange 68 den Revolverkopf 21 wieder auf das Lagerteil 20 zieht und über die in Eingriff kommende Axialverzahnung 64 mit diesem verriegelt.After the described release of the interlock between the turret 21 and the bearing part 20 , which is reported via the transmitter part 75 and its associated sensor to the program control device 76 , the latter controls the hydraulic motor 63 , which now drives the turret 21 via its pinion 61 and the toothed ring 59 switches to the new working position by a predetermined angle value. Once this has been achieved, which is reported via the transmitter part 75 and the sensor of the program control device 76 assigned to it, this controls the hydraulic cylinder 66 , with the result that the rod 68 pulls the turret 21 back onto the bearing part 20 and engages with it coming axial teeth 64 locked with this.

Nach dem Abschluß dieses Verriegelungsvorganges er hält der Vorschubmotor 19 von der Programmsteuerungs einrichtung 76 einen neuen Vorschubbefehl für den Werkzeugrevolver 150.After the completion of this locking process, he keeps the feed motor 19 from the program control device 76 a new feed command for the tool turret 150th

Während der für die Ausführung der geschilderten Vor gänge benötigten Zeit hat der Antriebsmotor 17 die Drehzahl der Antriebswelle 44 und damit aller Arbeits spindeln 46 auf den für das nunmehr neu in Eingriff kommende Werkzeug 16 erforderlichen Wert geändert. Diese Drehzahländerung beginnt frühestens, wenn das alte Werkzeug mit dem Werkstück außer Eingriff kommt; sie ist spätestens abgeschlossen zu einem Zeitpunkt, der kurz vor der Eingriffnahme des neuen Werkzeugs mit dem Werkstück liegt. Da alle Arbeitsspindeln 46 während des Schaltvorganges des Revolverkopfes 21 dauernd angetrieben bleiben, steht für die Drehzahl änderung, die während dieser Nebenzeiten erfolgt, eine ausreichende Zeitspanne zur Verfügung. Gleiches gilt auch, wenn zufolge von Werkzeugbesonderheiten ein Drehrichtungswechsel der Antriebswelle vorgenommen werden muß, der ebenfalls während der Schaltbe wegung des Revolverkopfes 21 erfolgt.During the time required for the execution of the described operations before, the drive motor 17 has changed the speed of the drive shaft 44 and thus all the work spindles 46 to the value required for the tool 16 which is now newly engaged. This change in speed begins at the earliest when the old tool disengages from the workpiece; it is completed at the latest at a point in time shortly before the new tool engages with the workpiece. Since all work spindles 46 remain constantly driven during the switching process of the turret 21 , there is a sufficient period of time for the speed change that takes place during these idle times. The same also applies if, due to tool peculiarities, a change in the direction of rotation of the drive shaft has to be carried out, which also takes place during the switching movement of the turret 21 .

Da alle Arbeitsspindeln 46 des Werkzeugrevolvers 150 somit dauernd angetrieben sind und diese Arbeits spindeln 46 teilweise mit sehr hohen Drehzahlen laufen, muß sichergestellt werden, daß die Winkel getriebe (50/45) unabhängig von der Schaltbewegung des Revolverkopfes 21 dauernd mit Schmieröl versorgt werden, während andererseits auch die Ölversorgung der Wälzlager 48 der Arbeitsspindeln 46 aufrecht erhalten bleiben muß. Um dies zu gewährleisten, sind besondere Schmierölzuführeinrichtungen vorge sehen, die einerseits einen mit dem Lagerteil 20 verschraubten, zu der Revolverachse 22 koaxialen Schmierölverteilerring 80 aufweisen, der mit ent sprechenden, zu den Antriebsritzeln 45 hin gerichteten Schmieröldüsen 81 ausgebildet ist und die anderer seits besondere Schmierölzufuhrmittel notwendig machen, die es erlauben, Schmieröl, das über ent sprechende Schmierölkanäle 82 in deren Lagerteil 20 zugeführt wird, zu entsprechenden Versorgungsein richtungen in dem Revolverkopf 21 zu übertragen. Wie insbesondere aus Fig. 5 zu entnehmen, ist in dem Be reich außerhalb des Zahnringes 59 auf das Lagerteil 20 ein Zylindergehäuse 83 öldicht aufgesetzt, in dessen mit dem Ölzufuhrkanal 82 in Verbindung stehenden Zylinderraum ein abgedichteter Kolben 84 längsverschieblich gelagert ist, der durch eine Druckfeder 85 mit seiner Stirnfläche gegen eine entsprechende, am Grunde einer koaxialen Nut an geordnete Dichtfläche 86 des Revolverkopfes 21 abgedichtet angedrückt ist. Durch den Kolben 84 ver läuft ein axialer Schmierölkanal 87, der somit ab gedichtet in eine Ringnut 88 des Revolverkopfes 21 mündet, von der aus über seitlich abgehende Schmier ölverteilerkanäle 89 die Wälzlager 48 mit Öl ver sorgt werden.Since all work spindles 46 of the tool turret 150 are thus continuously driven and these work spindles 46 run at very high speeds in part, it must be ensured that the angular gear ( 50/45 ) are continuously supplied with lubricating oil regardless of the switching movement of the turret 21 on the other hand, the oil supply to the roller bearings 48 of the work spindles 46 must be maintained. To ensure this, special Schmierölzuführeinrichtungen are seen easily, on the one hand have a screwed to the bearing portion 20, coaxial with the turret axis 22 lubricating oil distribution ring 80 that is formed to the drive pinions 45 directed towards lubricating oil nozzles 81 speaking with appropriate and on the other hand the other lubricating oil supply means make necessary that allow lubricating oil, which is supplied via appropriate lubricating oil channels 82 in their bearing part 20 , to corresponding devices in the turret 21 to be transferred. As can be seen in particular from Fig. 5, in the loading area outside the toothed ring 59 on the bearing part 20, a cylinder housing 83 is placed in an oil-tight manner, in the cylinder chamber of which is connected to the oil supply channel 82 , a sealed piston 84 is mounted so as to be longitudinally displaceable by a compression spring 85 is pressed with its end face against a corresponding, at the bottom of a coaxial groove on the ordered sealing surface 86 of the turret head 21 . Through the piston 84 ver runs an axial lubricating oil channel 87 , which thus seals off into an annular groove 88 of the turret 21 , from which the rolling bearing 48 with oil lubricating channels 89 are provided ver with oil.

In ähnlicher Weise erfolgt bei 90 die abgedichtete Übertragung von Schmieröl oder Kühlflüssigkeit von einem Anschluß 91 in dem Lagerteil 20 zu einem ent sprechenden Gewindenippel 92 in dem Revolverkopf 21. Der Zylinder ist hier mit 93 bezeichnet, während der längsverschiebliche Kolben 94 mit einem Durchgangs kanal 95 versehen ist.In a similar manner, the sealed transmission of lubricating oil or cooling liquid takes place at 90 from a connection 91 in the bearing part 20 to a corresponding threaded nipple 92 in the turret head 21 . The cylinder is designated 93 here, while the longitudinally displaceable piston 94 is provided with a passage 95 .

Bei der beschriebenen Ausführungsform des Werkzeug revolvers 150 wird die zur Entriegelung der Axial verzahnung 64 erforderliche Abhebebewegung des Re volverkopfes 21 durch die durch die hohe Antriebs welle 44 verlaufende, als Betätigungsorgan wirkende Stange 68 erzeugt. Grundsätzlich wären auch Aus führungsformen denkbar, bei denen die Antriebswelle 44 selbst diese Funktion übernimmt. Dies ist im einzelnen nicht weiter veranschaulicht.In the described embodiment of the tool turret 150 is generated to unlock the axial toothing 64 of the lifting movement required Re volverkopfes 21 through the wave by the high drive 44 extends, acting as the actuator rod 68. In principle, it would also be conceivable from embodiments in which the drive shaft 44 itself performs this function. This is not further illustrated in detail.

Claims

1.Multi-station machine tool with a workpiece holder rotatably mounted on a machine frame about a fixed switching axis and incrementally switchable by means of a step drive, on which clamping devices for workpieces are arranged and which can be locked in individual workstations accordingly, and with at least one workpiece Tool turret assigned to the carrier and mounted in a workstation on the machine frame, which has a turret which is mounted on a bearing part rotatably about a turret axis and can be switched incrementally by means of a turret stepper drive and can be locked in position relative to the bearing part, in which at least two turrets each with tool holder and / or coupling means provided, during a Bear processing operation driven work spindles are rotatably mounted, which are associated with their drive be effective drive means, the work spindles dur ch the turret step drive in a switching movement can optionally be transferred from one working position to a next working position, characterized in that the work spindles ( 46 ) of the tool turret ( 150 ) with the drive means ( 17 ) also during the switching movement of the turret head ( 21 ) are kept in drive connection and that changes in the speed and / or the direction of rotation of the work spindles ( 46 ), controlled by a drive means ( 17 ) associated control device ( 76 ) initiated after the end of the previous machining operation and at the latest before the start of the next machining operation be completed.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the tool turret ( 150 ) has a rotatably mounted drive shaft ( 44 ) which is provided with a means for driving connection to the drive means ( 17 ) and that the working spindles ( 46 ) Gearbox ( 45/50 ) with the drive shaft ( 44 ) are permanently coupled.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the tool turret ( 150 ) is a star turret and the work spindles ( 46 ) with the drive means ( 17 ) via gear angle gear ( 45/50 ; 55/57 ) are coupled with one the drive shaft ( 44 ) in permanent drive connection are the common drive gear ( 50 ) in Permanently engaged drive pinion ( 45 ).

4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that the turret ( 21 ) and the bearing part ( 20 ) have cooperating locking means ( 64 ) which extend through an axial actuating movement of the drive shaft ( 44 ) or through this the actuator ( 68 ) can be locked and unlocked and that the drive shaft ( 44 ) or the actuator ( 68 ) is coupled to an actuator which gives it an axial movement ( 66 ).

5. Machine according to claim 4, characterized in that the turret ( 21 ) on the bearing part ( 20 ) about the turret axis ( 22 ) is rotatably mounted and axially displaceable and that the drive shaft ( 44 ) or the actuator ( 68 ) with the Turret head ( 21 ) is coupled in the axial direction.

6. Machine according to claims 4 and 5, characterized in that the adjusting device ( 66 ) has a with the drive shaft ( 44 ) or the actuator organ ( 68 ) coupled pressure medium cylinder ( 66 ).

7. Machine according to one of claims 2 to 6, characterized in that the tool turret ( 150 ) is arranged on a quill ( 15 ) which is longitudinally displaceably mounted in the machine frame ( 1 ) and through which one with the drive means ( 17th ) coupled shaft ( 30 ) which is coupled to the drive shaft ( 44 ) in the tool turret ( 21 ) via gear means ( 55 , 57 ).

8. Machine according to one of claims 2 to 6, characterized in that the tool turret ( 150 ) is arranged on a slide unit which can be moved in the X and / or Y and / or Z axis.

9. Machine according to one of claims 2 to 8, characterized in that the turret ( 21 ) and the bearing part ( 20 ) lubricating oil supply devices ( 82 , 81 , 89 ) for the gears ( 45 , 50 ) and / or the bearing ( 48 ) of the working shafts ( 46 ) and that between the turret ( 21 ) and the bearing part ( 20 ) regardless of the switching movement of the turret ( 21 ) effective lubricating oil transmission or supply means ( 83 to 88 ; 90 ) are provided sealed.