Die Erfindung bezieht sich auf eine Zielerkennungseinrichtung
für den Gefechtskopf einer Antiraketen-Rakete nach dem Oberbe
griff des Patentanspruchs.The invention relates to a target recognition device
for the warhead of an anti-missile missile to the Oberbe
handle of the claim.
Eine solche Zielerkennungs-Einrichtung ist Gegenstand des Fach
aufsatzes "NATO Sea Sparrow - ein neues Schiffslenkwaffensystem
zur Punktverteidigung" aus INTERNATIONALE WEHRREVUE, 1/1974,
Seiten 51 bis 54. Ferner ist aus DE 36 12 526 A1 und der Druck
schrift L. Moffatt und R. Mains "Detection and Discrimination
of Radar Targets" in IEEE Transactions on Antennas and Propaga
tion, Vol. AP 23, No. 3, Mai 1975, Seiten 358 bis 367 die Aus
nutzung von Eigenresonanzen eines Zielobjektes zur Zieldiskri
minierung bekannt. Hierbei wird zwecks Zielklassifikation durch
Anregen des Zielobjektes mit mehreren Resonanzfrequenzen das
für das jeweilige Zielobjekt typische Resonanzmuster erzeugt
und mit einem gespeicherten Resonanzmuster verglichen. Eine
derartige Zielklassifikation erfordert einen hohen gerätetech
nischen Aufwand, was in dem Zielsuchkopf einer Antiraketen-Ra
kete nicht vertretbar ist. Schließlich ist aus der DE 32 15 845
C1 ein Abstandssensor für Geschoßzünder bekannt, bei dem Na
delimpulse verwendet werden.Such a target recognition device is the subject of the subject
NATO Sea Sparrow - a new ship guidance system
on point defense "from INTERNATIONALE WEHRREVUE, 1/1974,
Pages 51 to 54. Furthermore, from DE 36 12 526 A1 and the printing
L. Moffatt and R. Mains "Detection and Discrimination
of Radar Targets "in IEEE Transactions on Antennas and Propaga
tion, Vol. AP 23, No. 3, May 1975, pages 358 to 367 the Aus
use of self-resonances of a target object for target discrimination
Mining known. This is done for the purpose of target classification
Exciting the target with multiple resonance frequencies
generates typical resonance patterns for the respective target object
and compared with a stored resonance pattern. A
Such target classification requires a high level of device technology
African effort, what in the target seeker of an anti-missile ra
kete is not justifiable. Finally, from DE 32 15 845
C1 known a distance sensor for projectile detonators, in which Na
delimpulse can be used.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße
Zielerkennungseinrichtung so zu verbessern, daß mit möglichst
geringem technischen Aufwand eine möglichst zuverlässige
Zielidentifikation erreicht wird. Diese Aufgabe wird erfin
dungsgemäß durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 ge
nannten Merkmale gelöst. Von Vorteil ist hierbei die geringe
Störanfälligkeit und damit eine erhöhte Sicherheit in der Ab
wehrmaßnahme als solcher. Zum anderen wird die Handhabung durch
den Fortfall von teueren und platzaufwendigen Computern wirt
schaftlicher.The invention has for its object the generic
To improve the target recognition device so that with as possible
the least possible technical effort is as reliable as possible
Target identification is achieved. This task is invented
appropriately by the ge in the characterizing part of claim 1
mentioned characteristics solved. The advantage here is the low
Susceptibility to faults and thus increased safety in ab
military measure as such. On the other hand, the handling
the elimination of expensive and space-consuming computers
more socially.
Im folgenden wird an Hand einer Skizze ein Ausführungsbeispiel
der Erfindung näher erläutert. Es zeigtIn the following, an exemplary embodiment is shown on the basis of a sketch
the invention explained in more detail. It shows
Fig. 1 eine Funktionsskizze des erfindungsgemäßen
Verfahrens sowie Fig. 1 is a functional sketch of the inventive method and
Fig. 2 die Schwingungscharakteristik der ausgesen
deten (a) und der reflektierten (b) Strah
lungsenergie.
Fig. 2 shows the vibration characteristics of the emitted (a) and the reflected (b) radiation energy.
Angenommen, das Schiff 1 wird von der anfliegenden Rakete 2 bedroht und
begegnet dieser Bedrohung mit der Antiraketen-Rakete 3. Da man den Typ
und damit die Daten und Eigenschaften der anfliegenden Rakete kennt,
müssen die Eigenschaften der Antiraketen-Rakete hierauf abgestimmt sein.
Dies betrifft insbesondere Flughöhe, Überwachungswinkel sowie Ansprech
empfindlichkeit des Gefechtskopfes 4. Ist die Antiraketen-Rakete 3 z. B.
rollstabilisiert, reicht es bei einem Überfliegen der zu bekämpfenden
Rakete 2 aus, die Antiraketen-Rakete nach unten "schauen" zu lassen. Wie
weit sie hierbei schauen muß, hängt davon ab, wie hoch sie über der Wasser
oberfläche 7 fliegt. Bei einem anderen, nicht dargestellten Ausführungs
beispiel ohne Rollstabilisation der Rakete kann auch ein Rundumwinkel er
forderlich sein, ohne daß dadurch der Rahmen der Erfindung verlassen würde.
Um den richtigen Auslösemoment zu eruieren, ist der Gefechtskopf mit einem
nach dem Impulslaufzeitverfahren arbeitenden, einen Sender und einen
Empfänger aufweisenden Entfernungssensor ausgerüstet.Assume that ship 1 is threatened by the approaching missile 2 and counteracts this threat with the anti-missile missile 3 . Since the type and thus the data and properties of the approaching missile are known, the properties of the anti-missile missile must be matched to this. This applies in particular to flight altitude, monitoring angle and response sensitivity of the warhead 4 . Is the anti-missile missile 3 z. B. roll stabilized, it is enough, the anti-missile missile "look" down to let the missile to be controlled from two with a fly over. How far you have to look here depends on how high you fly above the water surface 7 . In another embodiment, not shown, for example, without roll stabilization of the rocket, an all-round angle may also be necessary, without thereby leaving the scope of the invention. In order to determine the correct triggering moment, the warhead is equipped with a distance sensor that works according to the pulse transit time method and has a transmitter and a receiver.
Wie jeder dünne und lange metallische Körper, der elektrisch wie ein Dipol
wirkt, hat auch jede Rakete eine ausgeprägte Eigenresonanz, die man sich
im anstehenden Fall gemäß der Erfindung folgendermaßen zunutze macht:
Im Sender 5 des Gefechtskopfes 4 werden periodische Nadelimpulse 8
(Fig. 2a) durch Wahl der richtigen Bandbreite so erzeugt, daß sie Fre
quenzkomponenten enthalten, die der elektromagnetischen Eigenresonanz
der zu bekämpfenden Rakete 2 entsprechen. Trifft ein solcher Impuls auf
die Rakete, so regt er sie zu einer Eigenschwingung an, so daß die reflek
tierte Strahlungsenergie die Schwingcharakteristik von Fig. 2b zeigt.
Die Nadelimpulse 8 werden beim Überfliegen der feindlichen Rakete von ihr
reflektiert. Da die Wasser- oder Erdoberfläche wegen ihrer weitgehend
eigenresonanzfreien Reflexionseigenschaften den gesendeten Impuls näherungs
weise unverfälscht reflektiert, läßt sich die an der Rakete reflektierte
Energie durch geeignete Signalverarbeitungsverfahren relativ leicht iden
tifizieren. Der von ihr und der Wasseroberfläche 7 reflektierte und vom
Empfänger des Gefechtskopfes 4 empfangene Anteil des Reflexionssignals
wird daraufhin von einer herkömmlichen und daher zeichnerisch nicht dar
gestellten Signalverarbeitung untersucht, ob in ihm die in Fig. 2b dar
gestellten Schwingungsdekremente vorhanden sind. Nur in diesem Fall wird
der Zündvorgang ausgelöst. Keine Auslösung erfolgt dagegen durch Signale,
die z. B. von der Wasseroberfläche 7 - bei anderen Anwendungsfällen auch
von der Erdoberfläche - herrühren.Like any thin and long metallic body that acts electrically as a dipole, each rocket has a pronounced natural resonance, which is used in the upcoming case according to the invention as follows: Periodic needle pulses 8 are emitted in the transmitter 5 of the warhead 4 ( FIG. 2a ) generated by choosing the correct bandwidth so that they contain frequency components that correspond to the electromagnetic resonance of the missile 2 to be combated. If such a pulse hits the rocket, it excites it to vibrate naturally, so that the reflected radiation energy shows the vibration characteristic of FIG. 2b. The needle pulses 8 are reflected by the enemy missile as it flies over it. Since the surface of water or earth reflects the transmitted pulse approximately unadulterated because of its largely self-resonance-free reflection properties, the energy reflected on the rocket can be identified relatively easily by suitable signal processing methods. The part of the reflection signal reflected by it and the water surface 7 and received by the receiver of the warhead 4 is then examined by conventional signal processing, which is therefore not shown in the drawing, to determine whether the vibration decrements shown in FIG. 2b are present in it. The ignition process is only triggered in this case. On the other hand, there is no triggering by signals which e.g. B. from the water surface 7 - in other applications also from the surface of the earth.
Zur Vereinfachung der Signalverarbeitung kann es hierbei sinnvoll sein,
die empfangenen hochfrequenten Signale mittels Abtasttechnologie in
einen niederfrequenten Frequenzbereich umzusetzen.To simplify signal processing, it can make sense here
the received high-frequency signals using scanning technology in
implement a low-frequency range.