DE3939434A1 - Cross-threaded spindle movement conversion spindle - changes rotary movement into to=and=fro movement and has cylindrical shaft with grooves and sleeves - Google Patents

Cross-threaded spindle movement conversion spindle - changes rotary movement into to=and=fro movement and has cylindrical shaft with grooves and sleeves

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Abstract

The cross threaded spindle converts a rotary movement into a reciprocating movement, and has a cylindrical shaft with left and right hand pitched grooves connected by loops at the ends of the strokes. One or more carriers (1) fit into the grooves. The outer surface of the prefabricated sleeves (3, 4) have sections of cross threading which are positioned at an angle to the end or deflector sleeves (5) secured against axial movement on the one shaft (6). USE/ADVANTAGE - Conversion of rotary to reciprocating motion. The strokes are easily altered.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kreuzgewindespindel zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine hin- und her­ gehende Bewegung, wie sie im Anwendungsbereich der Textilindustrie, der Draht- und Bandwickelindustrie, der Druckindustrie etc. zur Anwendung kommt. Innerhalb dieser Bereiche ergeben sich produktions­ technische Bedingungen, wie beispielsweise bei der lagenweisen Verlegung auf Spulen, bei Misch- und Dosier­ vorgängen, in der Verfahrenstechnik, für Arbeitsabläufe bei Werkzeugmaschinen etc., die es erforderlich machen, bei der Hin- und Herbewegung eine gleichmäßige, exakte Bewegungsführung in der vorgegebenen Steigung im Verhältnis zu den jeweiligen Hüben zu gewährleisten.The invention relates to a cross-threaded spindle Conversion of a rotary motion into a back and forth walking movement, as in the scope of the Textile industry, the wire and tape winding industry, the printing industry etc. is used. Production arises within these areas technical conditions, such as the layer-by-layer laying on coils, with mixing and dosing processes, in process engineering, for work processes for machine tools etc. that make it necessary an even, exact movement during the back and forth movement Movement guidance in the specified incline in To ensure relationship to the respective strokes.

Es ist bekannt, zur Erfüllung dieser Erfordernisse Kreuzgewindespindeln zu verwenden, in deren zylindrischen Schaft links- und rechtsgängige, sich kreuzende, wendel­ förmige Nuten eingearbeitet sind, die an den jeweiligen Hubenden über radien- bzw. bogenförmigen Umkehrschleifen miteinander verbunden sind.It is known to meet these needs Cross-thread spindles to use in their cylindrical Shank left-handed and right-handed, crossing, spiral shaped grooves are incorporated in the respective Stroke ends via radius or arc-shaped reversing loops are interconnected.

Die durch die Drehbewegung der Spindel erzeugte hin- und hergehende Bewegung des Schlittens über den in die Nut ein­ greifenden Mitnehmerkörpers folgt dadurch der vorge­ gebenen Steigung des Nutgewindes und wird dabei über die jeweilige Verbindungs- bzw. Umkehrschleife an den Hubenden in die entsprechende Gegenbewegung geleitet. Aufgrund dieser vorgegebenen Bewegungsführung sind Steigungsdifferenzen und Abweichungen innerhalb der hin- und hergehenden Bewegung ausgeschlossen.The back and forth generated by the rotation of the spindle movement of the carriage over the one in the groove  gripping driver body follows the pre given pitch of the slot thread and is over the respective connection or reverse loop to the Stroke ends directed into the corresponding counter movement. Because of this given motion control Gradient differences and deviations within the back and forth movement excluded.

Konstruktionsgemäß können solche Kreuzgewindespindeln lediglich in fester Bemaßung ihrer Hübe entsprechend der jeweils geforderten Anwendungsgröße als Einheit hergestellt und geliefert werden.By design, such cross-thread spindles can only in fixed dimensions according to their strokes the required application size as a unit manufactured and delivered.

Hieraus ergibt sich die Schwierigkeit, daß in Anbetracht des weiter oben genannten, vielseitigen Anwendungs­ bereiches nicht ausreichend Kreuzgewindespindeln in den vielzählig benötigten Größen auf Lager vorrätig gehalten werden können, um bei spontanem industriellen Umstellungs­ bzw. Umrüstungsbedarf auch im Zuge kleinerer Veränder­ ungen, wie beispielsweise in der Wickelindustrie bei Umstellungen auf verschiedene Spulenbreiten, eine möglichst rasche Lieferung ohne große Fristen zu gewähr­ leisten, so daß mit kostenbelastenden Ausfallzeiten der Maschinen gerechnet werden muß.Hence the difficulty in considering of the versatile application mentioned above not enough cross-thread spindles in the area many sizes required are kept in stock to be able to with spontaneous industrial conversion or changeover also in the course of minor changes such as in the winding industry Conversions to different spool widths, one Delivery as fast as possible without long deadlines afford, so that with costly downtime Machines must be expected.

Hinzu kommt, daß eine einigermaßen den Anspüchen gemäße Lagerhaltung nur über Standardlängen mit relativ groben Abständen in den Hüben besteht.In addition, a reasonably in line with the demands Warehousing only over standard lengths with relatively coarse Distances in the strokes.

Da insgesamt bei der Herstellung einer Kreuzgewinde­ spindel ein relativ hoher produktionstechnischer Aufwand erforderlich ist, vor allem auch, wenn es sich um die sehr aufwendige Anfertigung großer Längen handelt, erweist sich der Bedarf an Kreuzgewindespindeln, deren Hübe außerhalb der Standardgrößen liegen, als sehr kosten- und zeitaufwendig. Because overall in the manufacture of a cross thread spindle a relatively high production engineering effort is required, especially when it comes to the very time-consuming production of large lengths proves the need for cross-threaded spindles, the strokes outside the standard sizes are very costly and time consuming.  

Die ebenfalls in den genannten Produktionszweigen und vor allem in der Wickelindustrie verwendeten in Steigung und Hub stufenlos einstellbaren Roll- und Reibringgetriebe lassen sich zwar auf die wechselnden Erfordernisse bezüglich unterschiedlich benötigter Hub- und Steigungsmaße einstellen, können aber den Einsatz von Gewindespindeln nicht ersetzen, da der regelbare Steigungsgrad innerhalb der Hin- und Herbewegung Fehlerabweichungen aufweist, deren Toleranzen den Einsatz solcher Getriebe in vielerlei produktions­ und verfahrenstechnischen Anforderungen nicht zuläßt.The also in the mentioned branches of production and mainly used in the winding industry on slopes and stroke continuously adjustable roller and friction ring gear can be related to the changing requirements set different stroke and slope dimensions, cannot replace the use of threaded spindles, because the adjustable degree of incline within the back and forth Movement has error deviations, their tolerances the use of such gears in a variety of production and process engineering requirements.

Ein weiterer Nachteil der herkömmlichen Kreuzgewinde­ spindel ergibt sich aus der Materialbeschaffenheit, denn Stahl weist bei mangelhafter Wartung eine geringe Verschleiß­ festigkeit auf, so daß bei entsprechender Betriebsdauer Schadstellen in der Nutführung, vor allem an den Kreuzungs­ und Umkehrpunkten, einen Austausch der Spindel in ihrer gesamten Einheit notwendig machen.Another disadvantage of conventional cross threads spindle results from the material properties, because Steel shows little wear if it is poorly maintained strength on, so that with appropriate operating time Damaged areas in the groove guide, especially at the intersections and reversal points, an exchange of the spindle in their entire unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben genannte starre Konstruktion der Spindeleinheit abzuändern zugunsten einer anpassungsfähig gehaltenen Konstruktion, die bei Einhalten der vorgegebenen Steigung eine leicht zu hand­ habende Veränderbarkeit der Hübe in Abstimmung an produktions­ und verfahrenstechnische Erfordernisse ohne großen Kosten­ und Zeitaufwand bei der Herstellung und auch vor Ort ermöglicht.The invention has for its object the above rigid construction of the spindle unit to be changed in favor an adaptable design that at Keeping to the given slope is easy to handle having changeable strokes in coordination with production and process engineering requirements at no great cost and time spent in production and also on site enables.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der Manteloberfläche vorgefertigter Hülsen Ausschnitte eines Kreuzgewindes eingearbeitet sind, die als Teilgewinde mit den dazugehörigen End- bzw. Umkehrhülsen winkelzu­ geordnet und verdrehgesichert auf einer gemeinsamen Welle gegen axiale Verschiebung gesichert zu einem Kreuzgewinde zusammengesetzt sind oder in Form eines Systembausatzes zusammengesetzt werden können.The object is achieved in that cut-outs of the surface of prefabricated sleeves a cross thread are incorporated, which are part threads with the associated end or reversing sleeves ordered and secured against rotation on a common shaft secured against axial displacement to a cross thread are composed or in the form of a system kit  can be put together.

Der Abstand zwischen den Umkehrpunkten der beiden End­ hülsen des Kreuzgewindes bemißt sich nach Anzahl und Länge der Gewindehülsen, so daß sich der Hub in den Stufen­ sprüngen von 1/2 mal der Gewindesteigung zusammensetzen läßt.The distance between the reversal points of the two ends sleeves of the cross thread are measured according to number and length of the threaded sleeves, so that the stroke in the steps jumps of 1/2 times the thread pitch.

Weitere wichtige Ausbildungen der Erfindung sind in folgender Ausführung dargelegt:Further important developments of the invention are in set out as follows:

  • 1. Neben der Veränderbarkeit der Hübe einer Gewinde­ spindel durch entsprechende Anordnung der Gewinde­ hülsen in Länge und Anzahl, ist die Möglichkeit der Feineinstellung gegeben, dadurch daß durch mehr oder minder kraftschlüssiges Zusammenpressen der Hülsen­ teile gegeneinander eine axiale Beweglichkeit den Hubabstand zusätzlich regulierbar hält, gelöst dadurch,
    • - daß sich zwischen den Gewindehülsen auf der Welle schmale, elastische, die Gewindeführung nicht behindernde Zwischenringe befinden.
    • - daß sich durch eine spezielle Formgebung der Hülsen z. B. durch Einschnitte senkrecht zur Wellenachse die Ausnutzung der Elastizität des Werkstoffs ergibt.
    1. In addition to the variability of the strokes of a threaded spindle by appropriate arrangement of the threaded sleeves in length and number, the possibility of fine adjustment is given, by the fact that more or less non-positive compression of the sleeves against each other an axial mobility keeps the stroke distance adjustable, solved thereby,
    • - That between the threaded sleeves on the shaft are narrow, elastic, the thread guide not obstructing intermediate rings.
    • - That by a special shape of the sleeves z. B. by cutting perpendicular to the shaft axis results in the utilization of the elasticity of the material.
  • 2. Entsprechend der Lösung der Erfindung, Gewindehülsen auf einer Welle verdrehgesichert anzuordnen, ist die Möglichkeit der Fertigung von Gewindehülsen aus Kunststoff gegeben. Kunststoff besitzt dabei eine relativ hohe Härte bei großer Verschleißfestigkeit und weist bekanntermaßen wesentlich günstigere Trockengleiteigenschaften auf als Stahl.2. According to the solution of the invention, threaded sleeves to be arranged on a shaft to prevent rotation, is the possibility of manufacturing threaded sleeves given from plastic. Plastic has one relatively high hardness with high wear resistance and is known to have much cheaper Dry sliding properties on than steel.

Die mit der Erfindung sich ergebenden Vorteile lassen sich aus den oben genannten Ausführungen in folgender Weise beschreiben:The advantages resulting from the invention can be seen from the above describe in the following way:

  • 1. Aufgrund der Möglichkeit der kombinatorischen Zusammensetzung kleiner Hülseneinheiten zu Kreuzgewindespindeln lassen sich mit nur wenigen unterschiedlichen Hülsenlängen ohne großen Kosten­ und Zeitaufwand eine Vielzahl von Kreuzgewinde­ spindeln mit unterschiedlichen Hüben bei der Produktion und vor Ort herstellen, ohne daß lange Ausfallzeiten von Maschinen notwendig sind. Dabei können auch nach Bedarf große Längen von Kreuzgewinden problemlos hergestellt werden.1. Because of the possibility of combinatorial Composition of small sleeve units too Cross-thread spindles can be used with just a few different sleeve lengths without great costs and time consuming a variety of cross threads spindles with different strokes at the Production and manufacture on site without long Machine downtime is necessary. Here can also have large lengths of cross threads as required can be easily produced.
  • 2. Durch die Möglichkeit der Feineinstellung unter Ausnutzung der Elastizität des Werkstoffs und einer speziellen Formgebung der Gewindehülsen lassen sich im Rahmen der kombinatorischen Möglichkeiten herstell­ barer Spindellängen Abweichungen vornehmen, die eine spezielle Anpassung des Hubes einer Gewindespindel an produktionstechnische Erfordernisse in allen Stufen möglich macht.2. By the possibility of fine adjustment under Exploiting the elasticity of the material and one special shape of the threaded sleeves in the context of combinatorial possibilities real spindle lengths make deviations that a special adjustment of the stroke of a threaded spindle production requirements in all Makes levels possible.
  • 3. Auftretende Schadstellen in der Nutführung lassen sich problemlos durch ein Auswechseln der entsprechenden Gewindehülse ohne großen Kostenaufwand beheben.3. Damages occurring in the groove guide can be easily by changing the corresponding one Fix the threaded sleeve without great expense.
  • 4. Die Lagerhaltung einer nur relativ geringen Anzahl von Gewindehülsen erweist sich als unproblematisch, so daß keine langen Lieferfristen entstehen. Außerdem ist eine entsprechende Lagerhaltung vor Ort möglich. 4. The storage of a relatively small number of Threaded sleeves prove to be unproblematic, so that there are no long delivery times. Besides, one is appropriate storage on site possible.  
  • 5. Die Werkstoffbeschaffenheit der Gewindehülsen aus Kunststoff bedingt einen geringeren Verschleiß gegenüber Stahl, so daß auch bei geringer Wartung aufgrund der hervorragenden Notlaufeigenschaften der Kreuzgewindespindel aus Kunststoff ein wesentlich geringerer Verschleiß auftritt.5. The material properties of the threaded sleeves made of plastic means less wear compared to steel, so that even with little maintenance due to the excellent emergency running properties the plastic cross-thread spindle an essential less wear occurs.

Die Neuerung wird im Zusammenhang mit den Figuren an einem Ausführungsbeispiel erläutert:The innovation is in connection with the figures on one Exemplary embodiment explained:

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Gewindespindel in den 3 Ansichten. Fig. 1 shows the threaded spindle according to the invention in the 3 views.

Fig. 2 zeigt als Beispiel eine Gewindespindel mit der Möglichkeit einer Feineinstellung des Hubes unter Ausnutzung der Elastizität des Werkstoffs durch eine spezielle Form­ gebung der Hülsen. Fig. 2 shows an example of a threaded spindle with the possibility of fine adjustment of the stroke using the elasticity of the material by a special shape of the sleeves.

In die Kreuzgewindespindel ist ein v-nutförmiges Kreuz­ gewinde mit einer Steigung von 20 mm eingearbeitet, in dessen Führung ein schwenkbar gelagerter Mitnehmer (1) formschlüssig eingreift und die Drehbewegung der Spindel in die hin­ und hergehende Bewegung des Schlittens (2) überträgt. Die Spindel besteht aus zwei Gewindehülsen (3, 4) und den beiden dazugehörigen End- bzw. Umkehrhülsen (5), die auf einer Sechskantwelle (6) verdrehgesichert zusammengesteckt sind und durch zwei Stellringe (7) axial zusammengehalten werden.In the cross-threaded spindle, a V-groove-shaped cross thread with a pitch of 20 mm is incorporated, in the guide of which a pivotably mounted driver ( 1 ) engages in a form-fitting manner and transmits the rotary movement of the spindle into the reciprocating movement of the slide ( 2 ). The spindle consists of two threaded sleeves ( 3 , 4 ) and the two associated end or reversing sleeves ( 5 ), which are put together on a hexagonal shaft ( 6 ) so that they cannot rotate and are held together axially by two adjusting rings ( 7 ).

Insgesamt setzt sich die in Fig. 1 gewählte Anordnung aus drei verschiedenen Hülsentypen zusammen:Overall, the arrangement chosen in FIG. 1 is composed of three different types of sleeves:

  • 1. den beiden Endhülsen (5) mit den bogenförmigen Übergängen von der linken zur rechten und der rechten zur linken Wendel mit einem Gewindehub von je 8 mm = 16 mm (2 mm Hubverlust durch den bogen­ förmige, Verlauf)1. the two end sleeves ( 5 ) with the arcuate transitions from the left to the right and the right to the left helix with a thread stroke of 8 mm = 16 mm (2 mm stroke loss due to the arcuate course)
  • 2. einer Kreuzgewindehülse (3) von 30 mm und2. a cross thread sleeve ( 3 ) of 30 mm and
  • 3. einer Kreuzgewindehülse (4) von 40 mm Gewindehub.3. a cross thread sleeve ( 4 ) of 40 mm thread stroke.

Der Gesamthub beträgt daher 86 mm.The total stroke is therefore 86 mm.

Je nach Kombination der beiden Hülsentypen (3, 4) in bestimmter Anzahl lassen sich zusammen mit den beiden End- bzw. Umkehrhülsen (5) Kreuzgewindespindeln mit den Hüben 16 mm, 46 mm, 56 mm, 76 mm, 86 mm und darüberhinaus in den folgenden Stufensprüngen von 10 mm zusammensetzen.Depending on the combination of the two sleeve types ( 3 , 4 ) in a certain number, cross-threaded spindles with the strokes 16 mm, 46 mm, 56 mm, 76 mm, 86 mm and beyond can be used together with the two end or reversing sleeves ( 5 ) Assemble the following increments of 10 mm.

Claims (6)

1. Kreuzgewindespindel zur Umwandlung einer drehenden in eine hin- und hergehende Bewegung mit einem zylindrischen Schaft, in den links- und rechtsgängige Nuten eingearbeitet sind , die an den jeweiligen Hubenden über Verbindungs- bzw. Umkehrschleifen miteinander verbunden sind, wobei in die Nut ein oder mehrere Mitnehmer eingreifen, die bei einer Drehung der Spindel die entstehende axiale Bewegung auf den axial be­ weglichen Schlitten überträgt, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Manteloberfläche vorgefertigter Hülsen (3, 4) Ausschnitte eines Kreuz­ gewindes eingearbeitet sind, die als Teilgewinde mit den dazugehörenden End- bzw. Umkehrhülsen (5) winkelzugeordnet und verdrehgesichert auf einer gemeinsamen Welle (6) gegen axiale Verschiebung gesichert zu ei­ nem Kreuzgewinde zusammengesetzt sind.1. Cross-threaded spindle for converting a rotating into a reciprocating movement with a cylindrical shaft, in the left and right-hand grooves are incorporated, which are connected to each other at the respective stroke ends via connecting or reversing loops, with a or in the groove intervene several drivers, which transmits the resulting axial movement to the axially movable carriage upon rotation of the spindle, characterized in that cutouts of a cross thread are incorporated on the jacket surface of prefabricated sleeves ( 3 , 4 ), which as a partial thread with the associated end - or reversing sleeves ( 5 ) are assigned at an angle and secured against rotation on a common shaft ( 6 ) secured against axial displacement to form a cross thread. 2. Kreuzgewindespindel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kreuzgewinde im Sinne eines Systembausatzes zusammengesetzt werden kann.2. cross-threaded spindle according to claim 1, characterized in that the Cross thread can be assembled in the sense of a system kit. 3. Kreuzgewindespindel nach Anspruch 1 + 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (6) aus handelsüblichem Profil hergestellt ist.3. cross-threaded spindle according to claim 1 + 2, characterized in that the shaft ( 6 ) is made of commercially available profile. 4. Kreuzgewindespindel nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindehülsen (3, 4, 5) aus Kunststoff hergestellt sind.4. cross-threaded spindle according to claims 1-3, characterized in that the threaded sleeves ( 3 , 4 , 5 ) are made of plastic. 5. Kreuzgewindespindel nach Anspruch 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß elastische Bauglieder zwischen den Hülsen (3, 4, 5) durch ihre Verformung den Abstand der beiden Endhülsen (5) und somit den Hub veränderbar machen.5. cross-threaded spindle according to claims 1-4, characterized in that elastic members between the sleeves ( 3 , 4 , 5 ) by their deformation make the distance between the two end sleeves ( 5 ) and thus the stroke variable. 6. Kreuzgewindespindel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülsen (3, 4) selbst axial elastisch verformbar sind.6. cross-threaded spindle according to claim 5, characterized in that the sleeves ( 3 , 4 ) are themselves axially elastically deformable.
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