DE3938869A1

DE3938869A1 - Boom sprayer used in field - has springs to assist folding into transport position

Info

Publication number: DE3938869A1
Application number: DE19893938869
Authority: DE
Inventors: Benno Wiemeyer
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 1989-11-24
Filing date: 1989-11-24
Publication date: 1991-05-29

Abstract

The agricultural boom-type sprayer incorporates hinged booms extending on both sides of the tractor. The stay device (49) between the middle part of the frame and the two innermost sections of the boom has at least one tension spring (50). The stay device (49) is connected with the actuating device which is located between the innermost section (9) and its neighbouring section, in such a way that when these two sections are folded together the tension spring (50) is further tensioned, and when they are folded apart it is released. USE/ADVANTAGE - The distributor booms on an agricultural sprayer can be folded into the transport position with power requirement.

Description

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Verteilmaschine gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to an agricultural Distributor according to the preamble of claim 1.

Eine derartige, als Feldspritze ausgebildete landwirtschaftliche Verteilmaschine ist bereits durch die DE-OS 35 29 286 bekannt. Diese Feldspritze weist zwei an einem Rahmenmittelteil angeordnete, aus mehreren einzelnen Abschnitten bestehende Verteilerarme auf. Die in mehrere Abschnitte unterteilten Verteilerarme sind mittels Gelenke mit aufrecht verlaufenden Schwenkachsen miteinander verbunden. Die Anlenkung der dem Rahmenmittelteil unmittelbar benachbarten Abschnitte der Verteilerarme erfolgt mittels Gelenke mit einer horizontal und in Fahrtrichtung verlaufenden Schwenkachse an dem Rahmenmittelteil. Über ein jeweils zwischen dem Rahmenmittelteil und den beiden innersten Abschnitten angeordnete Abspannvorrichtung wird das Verteilergestänge in seiner gestreckten Lage gehalten.Such, designed as a field sprayer agricultural distributor is already through that DE-OS 35 29 286 known. This sprayer instructs two a frame middle part arranged from several individual Sections existing distributor arms. The in several Sectioned manifold arms are by means of joints with upright swiveling axes connected. The linkage of the frame middle section immediately adjacent sections of the distributor arms takes place by means of joints with a horizontal and in Swivel axis on the direction of travel Frame middle part. About a between each Frame middle section and the two innermost sections Arranged guy device becomes the distributor linkage held in its stretched position.

Soll nun das aus den beiden Verteilerarmen bestehende Verteilergestänge von seiner gestreckten Lage, der Arbeitsstellung, in die Transportstellung überführt werden, werden zunächst die um die aufrechten Achsen schwenkbar mittels der Gelenke miteinander verbundenen einzelnen Abschnitte entweder von Hand oder mittels einer zwischen den Abschnitten angeordneten, zwangsweise betriebenen Einklappvorrichtung jeweils um 180° zueinander verschwenkt, so daß sie aus ihrer gestreckten Lage in eine zusammengefaltete Lage unmittelbar zick-zack-förmig aneinander anliegen. Diese zusammengefalteten Pakete der aus den einzelnen Abschnitten bestehenden Verteilerarme werden nun um die horizontal und in Fahrtrichtung verlaufende, die jeweiligen Verteilerarme mit dem Rahmenmittelteil verbindenden Gelenkarme um die durch dieses innere Gelenk verlaufende Schwenkachse um 90° hochgeschwenkt. In dieser Position befinden sich die kompakt zusammengefalteten Pakete der Verteilerarme hinter dem Tank der Feldspritze. In dieser Transportstellung ist der Tank der Feldspritze von der Seite her sehr bequem und ohne Störung irgendwelcher Verteilergestängebauteile direkt zugänglich, was von sehr großem Vorteil ist.Now is the one consisting of the two distributor arms Manifold from its stretched location, the Working position, transferred to the transport position first, those around the upright axes pivotally connected by means of the joints individual sections either by hand or using a arranged between the sections, forcibly operated folding device each by 180 ° to each other pivoted so that it moves from its stretched position into one folded position immediately zigzag abut each other. These collapsed packages of distributor arms consisting of the individual sections are now around the horizontal and in the direction of travel running, the respective distribution arms with the Frame middle part connecting articulated arms around the this inner pivoting pivot axis through 90 ° swung up. The are in this position compact folded packages of the distributor arms behind the sprayer tank. In this transport position the sprayer tank from the side very convenient and without interfering with any linkage components directly accessible, which is a very big advantage.

Das Überführen der Verteilerarme in die Transportstellung durch Verschwenken der eingeklappten, kompakt, zusammengefalteten Pakete, jeweils um die horizontal und in Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachse, ist nur mit einem sehr großen Kraftaufwand durchzuführen. Bei den immer größer werdenden Arbeitsbreiten, die zwangsläufig auch zu einem Erhöhen der Verteilergestängegewichte führen, wird dieses Hochschwenken zum Überführen der eingeklappten Verteilerarmabschnitte immer aufwendiger und ist nur unter der Aufbringung großer Kräfte durchzuführen.The transfer of the distributor arms into the transport position by swiveling the folded, compact, folded packages, each around the horizontal and swivel axis running in the direction of travel is only possible with a very large effort. Both working widths that are inevitably increasing also to increase the linkage weights lead, this swiveling up to transfer the folded distributor arm sections more and more complex is only under the exertion of great powers perform.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Betätigungsvorrichtung für das Einfalten des Verteilergestänges derart auszugestalten und Vorraussetzungen für das Einfalten der Verteilergestänge zu schaffen, daß Verteilergestänge mit möglichst geringen Kräften der Betätigungsvorrichtung in die Transportstellung zu verschwenken.The invention is based on the object Actuator for folding the To design distributor linkage in this way and Prerequisites for folding in the distributor linkage to create that distributor linkage with the lowest possible Powers of the actuator in the To pivot the transport position.

Diese Aufgabe wird in erfindungsgemäßer Weise dadurch gelöst, daß die Abspannvorrichtung zumindest eine Zugfeder aufweist, daß die Abspannvorrichtung mit der Betätigungsvorrichtung, die zwischen dem innersten Abschnitt und dem ihm benachbarten Abschnitt angeordnet ist, verbunden ist, und zwar derart, daß beim Zusammenfalten der vorgenannten Abschnitte zueinander die Zugfeder (weiter) gespannt wird und beim Auseinanderfalten entspannt wird.This object is achieved in the manner according to the invention solved that the guy device at least one tension spring has that the guy with the Actuator between the innermost Section and the section adjacent to it is connected, in such a way that when Folding the aforementioned sections together to form the Tension spring (further) is tensioned and when unfolding is relaxed.

Infolge dieser Maßnahme wird das Hochschwenken der zu den kompakten Paketen zusammengefalteten Verteilerarme um die horizontal und annähernd in Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachse wesentlich erleichtert, da die während des Zusammenfaltens der einzelnen Verteilerarmabschnitte vorgespannte Zugfeder zu einer Entlastung der zum Hochschwenken der zusammengefalteten Verteilerarme eingesetzten Betätigungsvorrichtung dient. Es erfolgt eine Gewichtsentlastung beim Ein- und Ausklappen des Verteilergestänges durch das Spannen einer Zugfeder beim Einfalten des zweitinnnersten Verteilerarmabschnittes. Die von der Betätigungsvorrichtung zum Hochschwenken der zusammengefalteten Verteilerarme, jeweils um die horizontale und annähernd in Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachse, aufzubringende Kraft wird also wesentlich reduziert. Diese Gewichtsentlastung durch das Vorspannen der Zugfeder beim Einklappen des zweitinnersten Abschnittes des jeweils einzuklappenden Verteilerarmes wirkt sich selbstverständlich auch beim Ausklappen des sich in der hochgeschwenkten Transportstellung befindlichen Verteilergestänges aus.As a result of this measure, the swinging up of the to compact packages folded arms around the horizontal and approximately in the direction of travel Swivel axis much easier, since the during Folding up the individual distributor arm sections preloaded tension spring to relieve the Swiveling up the folded distributor arms used actuator. There is one Weight relief when folding in and out Distribution linkage by tensioning a tension spring at Folding in the second innermost distributor arm section. The from the actuator for swinging up folded distributor arms, each around the horizontal and approximately in the direction of travel Swivel axis, force to be applied is therefore essential reduced. This weight relief through preloading the tension spring when folding the second innermost Section of the distributor arm to be folded in in each case of course also affects when you unfold the in the swiveled up transport position distributor pipe located.

Neben der Möglichkeit zum Ein- und Ausfalten des Verteilergestänges von Hand ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform erfindungsgemäß vorgesehen, daß an den sich an den innersten Abschnitten anschließenden Abschnitten in dem Bereich des diese beiden Abschnitte verbindenden Gelenkes eine Scheibe angeordnet ist, daß an dem innersten Abschnitt ein elektrischer oder hydraulischer Stellmotor (Hubzylinder) angeordnet ist, daß um die Scheibe ein Zugelement geführt ist, welches mit seinem einen Ende mit dem Stellmotor und mit seinem anderen Ende mit der Zugfeder verbunden ist.In addition to the possibility of folding in and out Manifold boom is one in one preferred embodiment provided according to the invention, that on the most innermost sections subsequent sections in the area of these two Sections connecting joint arranged a disc is that an electrical or hydraulic servomotor (lifting cylinder) is arranged that a tension element is guided around the disc, which with one end with the servomotor and one with his other end is connected to the tension spring.

Infolge dieser Maßnahme wird beim Einklappen des zweitinnersten Verteilerarmabschnittes durch Betätigen des am innersten Verteilerarmabschnitt angeordneten elektrischen oder hydraulischen Stellmotors der Schwenkvorgang zum Einklappen der an dem zweitinnersten Verteilerarmabschnitt herangeklappten, übrigen Verteilerarmabschnitte ausgelöst. Eine Betätigung dieses elektrischen oder hydraulischen Stellmotors führt dazu, daß dieser zweitinnerste Abschnitt mit den bereits an diesem zweitinnersten Abschnitt herangeklappten übrigen Abschnitte der Verteilerarme um 180° verschwenkt und an dem innersten Verteilerarmabschnitt herangeklappt wird. Dadurch, daß das um eine Scheibe herumgeführte Zugelelement an seinem einen Ende mit dem Stellmotor und an seinem anderen Ende mit der Zugfeder verbunden ist, wird bei diesem Einklappvorgang automatisch eine Zugfeder vorgespannt. Dieses Vorspannen der an dem Rahmenmittelteil angreifenden Abspannvorrichtung, mittels der Zugfeder, führt zu einer Gewichtsentlastung der eingeklappten Verteilerarme, so daß die Betätigungsvorrichtung für das Verschwenken dieser, zu einem kompakten Paket eingeklappten Verteilerarme eine wesentlich geringere Kraft zum Verschwenken der eingeklappten Verteilerarme in die Transportstellung aufbringen muß, als wenn dieses Verschwenken in die Transportstellung ohne Federunterstützung stattfinden würde.As a result of this measure, when the second innermost distributor arm section by pressing the arranged on the innermost distributor arm section electric or hydraulic servomotor of the Swiveling process to fold in the second innermost Distributor arm section folded up, the rest Distribution arm sections triggered. An actuation this electric or hydraulic actuator that this second innermost section with the already the rest of the second innermost section Sections of the distributor arms pivoted through 180 ° and on the innermost distributor arm section is folded up. Because that led around a disc Zugelelement at one end with the servomotor and is connected to the tension spring at its other end, a tension spring is automatically created during this folding process biased. This biasing the on the frame middle part anchoring device by means of the tension spring, leads to a weight relief of the folded Distribution arms, so that the actuator for the Swivel this into a compact package folded distribution arms a much lower Force to pivot the folded distributor arms in the transport position must apply as if this Swiveling into the transport position without Spring support would take place.

Dieses gleichzeitige Vorspannen der an der Abspannvorrichtung angreifenden Zugfeder läßt sich selbstverständlich auch dann gleichzeitig mit dem Heranklappen der übrigen Verteilerarmabschnitte an den innersten Verteilerarmabschnitt herbeiführen, wenn die Scheibe als Zahnrad oder Zahnradsegment ausgebildet ist, und das Zugelement als Glieder- oder Rollenkette ausgeführt ist. This simultaneous biasing of the on the Tensioning device attacking tension spring can be of course also at the same time as the Fold up the remaining distributor arm sections on the Bring the innermost distributor arm section if the Disc is designed as a gear or gear segment, and the tension element as a link or roller chain is executed.

Das Ein- und Ausfalten der übrigen, an dem zweitinnersten Verteilerarmabschnitt sich anschließenden Verteilerarmabschnitte erfolgt erfindungsgemäß mittels elektrischer Stellmotore. Hierdurch ergibt sich eine einfache, preiswerte Lösung zum Einklappen der äußeren Verteilerabschnitte, wobei sich die einzelnen Abschnitte abschnittsweise Ein- und Ausklappen lassen.Folding in and unfolding the rest, on the second innermost one Distributor arm section adjoining Distribution arm sections are carried out according to the invention by means of electric servomotors. This results in a simple, inexpensive solution for folding the outer Distribution sections, with the individual sections Have sections folded and unfolded.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigtFurther details of the invention are the Example description and the drawings. Here shows

Fig. 1 die in erfindungsgemäßer Weise ausgebildete Feldspritze mit symmetrisch zueinander ausgeklappten Verteilerarmen in der Ansicht von hinten, Fig. 1, formed in an inventive manner sprayer with symmetrical to each deployed distribution arms in the rear view,

Fig. 2 die Feldspritze gemäß Fig. 1 mit unsymmetrisch zueinander ausgeklappten Verteilerarmen, wobei der äußere Abschnitt des aus vier einzelnen Abschnitten bestehenden rechten Verteilerarmes eingeklappt ist, FIG. 2 the field sprayer according to FIG. 1 with distributor arms folded out asymmetrically to one another, the outer section of the right distributor arm consisting of four individual sections being folded in, FIG.

Fig. 3 die Feldspritze gemäß Fig. 1, wobei die beiden äußeren Verteilerarmabschnitte eingeklappt sind, Fig. 3 shows the sprayer according to Fig. 1, wherein the two outer Verteilerarmabschnitte are folded,

Fig. 4 die Feldspritze gemäß Fig. 1, wobei sich der rechte Verteilerarm des Verteilergestänges in Transportstellung befindet, Fig. 4, the sprayer according to Fig. 1, wherein the right-hand manifold arm of the distribution boom is in transport position,

Fig. 5 die Feldspritze gemäß Fig. 1, wobei sich beide Verteilerarme in Transportstellung befinden, Fig. 5, the sprayer according to Fig. 1, wherein the two distributor arms are in transport position,

Fig. 6 der rechte Verteilerarm der Feldpritze gemäß Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig. 6, the right-hand manifold arm of the field-Injection of FIG. 1 in an enlarged scale,

Fig. 7 der Verteilerarm gemäß Fig. 6 in der Draufsicht, Fig. 7 of the distributor according to Fig. 6 in the plan view,

Fig. 8 die Darstellung des Mittelteiles der Feldspritze gemäß Fig. 1 und der teilweisen Darstellung der Verteilerarme, Fig. 8, the representation of the middle part of the field sprayer according to FIG. 1 and the partial view of the distributor arms,

Fig. 9 die Feldspritze gemäß Fig. 8, mit der pendelnden Darstellung der Verteilerarme, Fig. 9, the sprayer according to Fig. 8, with the oscillating arms representation of the distribution,

Fig. 10 die Darstellung der die Verteilerarme in Arbeitsstellung haltenden, in einem Abstand zu den oberen Anlenkpunkten der Verteilerarme sich befindlichen Stange in Prinzipdarstellung und vergrößertem Maßstab und Fig. 10, the illustration of the retaining arms in the distribution working position, at a distance from the upper articulation points of the distribution arms located rod in schematic diagram and an enlarged scale, and

Fig. 11 die Feldspritze gemäß Fig. 8 in der Draufsicht, Fig. 11, the sprayer according to Fig. 8 in plan view,

Fig. 12 die Feldspritze gemäß Fig. 11 in der Ansicht XII-XII. Fig. 12, the field sprayer of FIG. 11 in the view XII-XII.

Die Feldspritze weist den Flüssigkeitsbehälter 1 auf, der von dem Maschinenrahmen 2 getragen wird. Der Maschinenrahmen 2 weist wiederum die aufrechte Schiebeführung 3 auf, in dem das Rahmenmittelteil 4 höhenbeweglich befestigt ist. An dem Rahmenmittelteil 4 ist jeweils rechts und links der Fahrzeuglängsachse 5 das aus den beiden Verteilerarmen 6 und 7 bestehende Verteilergestänge 8 befestigt. Die Verteilerarme 6 und 7 bestehen jeweils aus den einzelnen Abschnitten 9, 10, 11 und 12. Hierbei sind diese Abschnitte 9, 10, 11 und 12 jeweils mittels der die aufrechten Achsen 13, 14 und 15 aufweisende Gelenke 16, 17 und 18 verbunden. Auf den aufrechten Achsen 13, 14 und 15 dieser Gelenke 16, 17 und 18 befinden sich jeweils die Kettenräder 19, 20 und 21. Über die Kette 22 wirken die den beiden äußeren Auslegerabschnitten 11 und 12 zugeordneten Kettenräder 20 und 21 jeweils mit dem Antriebsritzel 23 bzw. 24 zusammen. Diese Antriebsritzel 23 und 24 sind auf den Ausgangswellen Elektromotore 25 und 26 angeordnet.The field sprayer has the liquid container 1 , which is carried by the machine frame 2 . The machine frame 2 in turn has the upright sliding guide 3 , in which the frame middle part 4 is fastened in a vertically movable manner. The distributor linkage 8 consisting of the two distributor arms 6 and 7 is fastened to the frame middle part 4 on the right and left of the vehicle longitudinal axis 5 . The distributor arms 6 and 7 each consist of the individual sections 9 , 10 , 11 and 12 . Here, these sections 9 , 10 , 11 and 12 are each connected by means of the joints 16 , 17 and 18 having the upright axes 13 , 14 and 15 . The sprockets 19 , 20 and 21 are located on the upright axes 13 , 14 and 15 of these joints 16 , 17 and 18 , respectively. The chain wheels 20 and 21 assigned to the two outer boom sections 11 and 12 each interact with the drive pinion 23 and 24 via the chain 22 . These drive pinions 23 and 24 are arranged on the output shafts of electric motors 25 and 26 .

Der innerste Verteilerarmabschnitt 9 des Verteilerarmes 6 ist mittels des Gelenkes 27 direkt an dem Rahmenmittelteil 4 der Feldspritze angelenkt. Dieses Gelenk 27 weist die annähernd horizontale und annähernd in Fahrtrichtung 28 verlaufende Schwenkachse 29 auf. Die Verteilerarme 6 und 7 sind als Fachwerkkonstruktionen ausgebildet. Der innerste Abschnitt 9 des Verteilerarmes 6 weist das obere und untere Verteilerarmprofil 30 und 31 auf. Die beiden Verteilerarmprofile 30 und 31 die innersten Abschnitte 9 sind über die annähernd aufrecht verlaufende Verbindungsstrebe 32 miteinander verbunden. Zwischen dieser Verbindungsstrebe 32 und dem Maschinenmittelteil ist jeweils das Gelenk 27 angeordnet. Unterhalb der oberen Gelenke 27 ist der die beiden Verbindungsstreben 32 miteinander verbindende Hydraulikzylinder 33, in den an den Verbindungsstreben 32 angeschweißten Halterungen 34 befestigt. Im unteren Bereich der Verteilerarme 6 und 7 werden die Verteilerarme 6 und 7 über die in dem Abstand A zu den oberen Gelenken 27 angeordnete Stange 35 in ihrer Arbeitsstellung gehalten. Diese Stange 35 ist gelenkig an den unteren Enden 36 der aufrechten Streben 37 angelenkt. Die aufrechten Streben 37 sind in ihrem oberen Ende 38 gelenkig an dem Rahmenmittelteil 4 befestigt, in dem sie ebenfalls auf der annähernd in Fahrtrichtung 28 verlaufenden Schwenkachse 29 befestigt sind. Die Stange 35 ist also beweglich gegenüber den Verteilerarmen 6 und 7 am Maschinenrahmen befestigt. Hierbei bewegt sich die Stange 35 in dem Halterungsrohr 39, welches über die Halterung 40 verschwenkbar an dem Gehäuse 41 der zentralen Höhenverstelleinrichtung 42 angelenkt ist.The innermost distributor arm section 9 of the distributor arm 6 is articulated directly on the frame middle part 4 of the field sprayer by means of the joint 27 . This joint 27 has the approximately horizontal pivot axis 29 which extends approximately in the direction of travel 28 . The distributor arms 6 and 7 are designed as truss structures. The innermost section 9 of the distributor arm 6 has the upper and lower distributor arm profiles 30 and 31 . The two distributor arm profiles 30 and 31, the innermost sections 9, are connected to one another via the approximately upright connecting strut 32 . The joint 27 is arranged between this connecting strut 32 and the machine center part. Below the upper joints 27 , the hydraulic cylinder 33 connecting the two connecting struts 32 is fastened in the brackets 34 welded to the connecting struts 32 . In the lower region of the distribution arms 6 and 7, the distributor arms are held 6 and 7 via the arranged in the distance A to the upper joints 27 rod 35 in its working position. This rod 35 is articulated to the lower ends 36 of the upright struts 37 . The upright struts 37 are articulated in their upper end 38 to the frame middle part 4 , in which they are also fastened on the pivot axis 29 extending approximately in the direction of travel 28 . The rod 35 is thus movably attached to the machine frame relative to the distributor arms 6 and 7 . Here, the rod 35 moves in the mounting tube 39 , which is pivotably connected to the housing 41 of the central height adjustment device 42 via the mounting 40 .

Die im unteren Bereich 43, der als inneres Teil ausgebildeten Verbindungsstrebe 32 der Verteilerarme 6 und 7, angeordneten einstellbaren Anschlagelemente 44 wirken mit den unteren Enden 45 der aufrechten Streben 37 zusammen. Mittels dieser einstellbaren Anschlagelemente 44 werden die Verteilerarme 6 und 7 in ihrer Arbeitsstellung gehalten, wobei die einstellbaren Anschlagelemente 44 zum Einstellen bzw. Ausgleichen von Fertigungstoleranzen bezüglich der waagerechten Lage der sich in Arbeitsstellung befindlichen Verteilerarme 6 und 7 dient.The adjustable stop elements 44 arranged in the lower region 43 , of the connecting strut 32 of the distributor arms 6 and 7 , formed as an inner part, cooperate with the lower ends 45 of the upright struts 37 . By means of these adjustable stop elements 44 , the distributor arms 6 and 7 are held in their working position, the adjustable stop elements 44 being used for setting or compensating for manufacturing tolerances with respect to the horizontal position of the distributor arms 6 and 7 which are in the working position.

Der Abstand der oberen Gelenke 27, mittels derer die Verteilerarme 6 und 7 an dem Rahmenmittelteil 4 angelenkt sind, weisen den Abstand B zueinander auf, der kleiner ist als der Abstand C, den die die Stange 35 anlenkenden Gelenke 46 zueinander aufweisen. Hierdurch ergibt sich die in aufrechter Ebene gegenläufig pendelnd an dem Rahmenmittelteil 4 angeordnete Anlenkung des aus den beiden Verteilerarmen 6 und 7 bestehenden Verteilergestänges 8 mittels einer trapezförmigen Viergelenkanordnung. Dadurch, daß der Abstand der oberen Gelenke 27 einen kleineren Abstand B aufweist als der Abstand der die Stange 35 anlenkenden Gelenke 46 wird erreicht, daß sich das Verteilergestänge 8 stets nach dem Schlepperniveau des die Feldspritze transportierenden Ackerschleppers 47 ausrichtet.The distance between the upper joints 27 , by means of which the distributor arms 6 and 7 are articulated on the frame middle part 4 , are at a distance B from one another which is smaller than the distance C which the joints 46 articulating the rod 35 have at one another. This results in the articulation of the distributor linkage 8 consisting of the two distributor arms 6 and 7 , which is arranged in a counter-rotating manner on the frame middle part 4 by means of a trapezoidal four-bar arrangement. Characterized in that the distance between the upper joints 27 has a smaller distance B than the distance between the rods 35 articulating the joints 46 is achieved that the distributor linkage 8 is always aligned to the tractor level of the agricultural tractor 47 transporting the field sprayer.

Zwischen dem am Rahmenmittelteil 4 angeordneten Traggerüst 48 und den beiden innersten Verteilerarmabschnitten 9 ist jeweils die als Seil ausgebildete Abspannvorrichtung 49 befestigt. Diese Abspannvorrichtung 49 weist die Zugfeder 50 auf und ist mit der zwischen dem innersten Verteilerarmabschnitt 9 und dem zweitinnersten Verteilerarmabschnitt 10 wirksamen, als Hydraulikzylinder 51 ausgebildeten Betätigungsvorrichtung zum Einfalten dieser beiden Abschnitte 9 und 10 verbunden. Hierbei wird das Seil der Abspannvorrichtung 49 zunächst um die Umlenkrolle 52 geführt, bevor die Abspannvorrichtung 49 um die mit der aufrechten Achse 13 des die beiden Abschnitte 9 und 10 verbindenden Gelenkes 16 befestigten, als Kettenrad 19 ausgebildeten Scheibe herumgeführt wird. Von hier erfolgt eine weitere Umlenkung der Abspannvorrichtung um die Umlenkrolle 53 bevor die Abspannvorrichtung 49 zu der an der Kolbenstange des Hydraulikzylinders 51 befestigen Umlenkrolle 54 gelangt. Hier erfolgt die letzte Umlenkung der Abspannvorrichtung 49, deren Ende 55 nun fest mit dem innersten Abschnitt 9 bzw. mit dem Hydraulikzylinder 51 verbunden wird.Between the support frame 48 arranged on the frame middle part 4 and the two innermost distributor arm sections 9 , the guy device 49 designed as a rope is fastened. This anchoring device 49, the tension spring 50 and is effective with the between the innermost Verteilerarmabschnitt 9 and the second innermost Verteilerarmabschnitt 10, designed as a hydraulic cylinder actuator 51 for folding of these two portions are connected. 9 and 10 In this case, the rope of the guying device 49 is first guided around the deflection roller 52 before the guying device 49 is guided around the disk designed as a sprocket 19 with the upright axis 13 of the joint 16 connecting the two sections 9 and 10 . From here, a further deflection of the guying device around the deflection roller 53 takes place before the guying device 49 arrives at the deflection roller 54 attached to the piston rod of the hydraulic cylinder 51 . This is where the guying device 49 is deflected, the end 55 of which is now firmly connected to the innermost section 9 or to the hydraulic cylinder 51 .

Die einzelnen Verteilerarmabschnitte 9, 10, 11 und 12 sind über zwischen diesen Abschnitten angeordnete, als elektrische Stellmotore 25 und 26 oder als hydraulische Stellmotore 33 und 51 ausgebildete Betätigungsvorrichtung gelenkig miteinander verbunden. Hierbei ist die Betätigungsvorrichtung zum Zusammenfalten des Verteilergestänges 8 zwischen dem innersten Abschnitt 9 und dem Rahmenmittelteil 4 sowie zwischen dem innersten Abschnitt 9 und dem diesem benachbarten Abschnitt 10 als Hydraulikzylinder 33 bzw. 51 ausgebildet, während die Betätigungsvorrichtung zwischen den übrigen Abschnitten 10 und 11 bzw. 11 und 12 jeweils die Elektromotore 25 bzw. 26 aufweist. Diese Betätigungsvorrichtungen 25, 26, 33 und 51 sind derart über eine Steuervorrichtung zu betätigen, daß beim Einklappen die Abschnitte 12, 11, 10 und 9 des Verteilergestänges 8 von außen nach innen nacheinander eingeklappt werden, während beim Ausklappen die Abschnitte 9, 10, 11 und 12 des Verteilergestänges 8 von innen nach außen nacheinander ausgeklappt werden. Hierdurch ist es möglich, daß sich die Verteilerarme 6 und 7 des Verteilergestänges 8 auch abschnittsweise Einklappen lassen. In Fig. 2 ist beispielsweise nur der äußere Abschnitt 12 des Verteilerarmes 6 eingeklappt. Eine Betätigung des Elektromotors 26 führt dazu, daß der Verteilerarmabschnitt 12 eine Schwenkbewegung um die aufrechte Achse 15 in Pfeilrichtung 56 ausführt. Die Fig. 3 zeigt das Verteilergestänge 8, bei dem die beiden äußeren Verteilerarmabschnitte 12 und 11 des Verteilerarmes 6 eingeklappt sind. Hierbei wird der Auslegerabschnitt 11 um die aufrechte Achse 14 in Pfeilrichtung 57 an den Auslegerabschnitt 10 herangeschwenkt, nachdem der Verteilerarmabschnitt 12 an den Verteilerarmabschnitt 11 entsprechend Fig. 2 herangeklappt ist.The individual distributor arm sections 9 , 10 , 11 and 12 are connected to one another in an articulated manner via actuating devices arranged between these sections and designed as electric servomotors 25 and 26 or as hydraulic servomotors 33 and 51 . The actuating device for folding the distributor linkage 8 between the innermost section 9 and the frame middle part 4 and between the innermost section 9 and the section 10 adjacent to it is designed as a hydraulic cylinder 33 or 51 , while the actuating device between the other sections 10 and 11 or 11 and 12 each have the electric motors 25 and 26 , respectively. These actuating devices 25 , 26 , 33 and 51 are to be actuated via a control device in such a way that the sections 12 , 11 , 10 and 9 of the distributor linkage 8 are folded in one after the other from the outside inwards when folding in, while the sections 9 , 10 , 11 and 12 of the distributor linkage 8 can be folded out one after the other from the inside out. This makes it possible that the distributor arms 6 and 7 of the distributor linkage 8 can also be folded in sections. In Fig. 2, for example, only the outer portion 12 of the distributor arm 6 is folded. An actuation of the electric motor 26 causes the distributor arm section 12 to pivot about the upright axis 15 in the direction of arrow 56 . Fig. 3 shows the distributor tube assembly 8, in which the two outer Verteilerarmabschnitte are folded 12 and 11 of the distributor arm 6. Here, the boom section 11 is pivoted about the upright axis 14 in the direction of arrow 57 to the boom section 10 after the distributor arm section 12 is folded up towards the distributor arm section 11 in accordance with FIG. 2.

Soll nun der entsprechend Fig. 3 eingeklappte Verteilerarm 6 weiter eingeklappt werden, wird der Hydraulikzylinder 51 mit Drucköl beaufschlagt. Die Beaufschlagung des Hydraulikzylinders 51 mit Drucköl bewirkt, daß die Kolbenstange dieses Hydraulikzylinders 51 ausfährt, was zu einer Spannung der Abspannvorrichtung 49 führt. Hierbei werden die entsprechend Fig. 3 eingeklappten Verteilerarmabschnitte 10, 11 und 12 um die aufrechte Achse 13 an den innersten Auslegerabschnitt 9 herangeschwenkt, da die translatorische Bewegung des Hydraulikzylinders 51 mittels des Kettenrades 19 in eine Drehbewegung umgewandelt wird, die dazu führt, daß die an den Verteilerarmabschnitten 10 herangeklappten Verteilerarmabschnitte 11 und 12 in Pfeilrichtung 58 verschwenkt werden. Gleichzeitig wird die Zugfeder 50 beim Heranfalten der Abschnitte 10, 11 und 12 den Abschnitt 9 derart vorgespannt, daß sich eine Gewichtsentlastung beim Einfalten der beiden innersten Verteilerarmabschnitte ergibt. Dieses führt dazu, daß sich die zu einem kompakten Paket zusammengefalteten Verteilerarme 6 und 7 unter geringem Kraftaufwand bei Beaufschlagung des Hydraulikzylinders 33 mit Drucköl um die annähernd in Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachse 29 in die Transportstellung gemäß Fig. 4 überführen läßt.If the distributor arm 6 folded in according to FIG. 3 is now to be folded in further, the hydraulic cylinder 51 is pressurized with pressure oil. The application of pressure oil to the hydraulic cylinder 51 causes the piston rod of this hydraulic cylinder 51 to extend, which leads to tensioning of the guying device 49 . Here, the corresponding FIG. 3 folded Verteilerarmabschnitte 10, 11 and 12 swiveled around the upright axis 13 at the innermost boom section 9, since the translatory motion of the hydraulic cylinder 51 is converted by means of the sprocket 19 in a rotational movement, which causes the at the distributor arm sections 10 and folded distributor arm sections 11 and 12 are pivoted in the direction of arrow 58 . At the same time, the tension spring 50 is biased in the pre-folding the sections 10, 11 and 12, the portion 9, that a body weight support when folding the two innermost Verteilerarmabschnitte results. This leads to the fact that the distributor arms 6 and 7 folded into a compact package can be transferred into the transport position according to FIG. 4 with little effort when the hydraulic cylinder 33 is pressurized with pressure oil about the pivot axis 29 running approximately in the direction of travel.

Dieses Einfalten der Verteilergestänge 6 und 7 kann sowohl unabhängig voneinander als auch gemeinsam erfolgen. Beim gleichzeitigen Einfalten der Verteilerarme 6 und 7 erfolgt das Einklappen der einzelnen Verteilerarmabschnitte 9, 10, 11 und 12 in annähernd synchroner Weise. Werden beide zu einem kompakten Paket zusammengefalteten Verteilerarme 6 und 7 in die Transportstellung verschwenkt, nehmen die Verteilerarme 6 und 7 die Position gemäß Fig. 5 ein. This folding in of the distributor linkage 6 and 7 can take place both independently of one another and together. When the distributor arms 6 and 7 are folded in at the same time, the individual distributor arm sections 9 , 10 , 11 and 12 are folded in in an approximately synchronous manner. If both distributor arms 6 and 7 folded into a compact package are pivoted into the transport position, the distributor arms 6 and 7 assume the position according to FIG. 5.

Zum Einklappen der Verteilerarme sei noch gesagt, daß beim Einklappen einzelner Verteilerarmabschnitte während des Spritzvorganges eine automatische Abschaltung der Zufuhr der Spritzmittel zu den Düsenleitungen der jeweils eingeklappten Verteilerarmabschnitte automatisch unterbrochen wird.To fold the distributor arms, it should be said that when Collapse of individual distributor arm sections during the Spraying an automatic shutdown of the feed the spray to the nozzle lines of each collapsed distributor arm sections automatically is interrupted.

Damit die Verteilerarme 6 und 7 unabhängig voneinander, d. h. unsymmetrisch zueinander ein- bzw. ausgefaltet werden können, sind zwischen der Stange 35 und dem Rahmenmittelteil 4 Arretierungselemente 59 zur Fixierung der Stange 35 und zum Arretieren des Verteilergestänges 8 vorgesehen. Die Verteilerarme 6 und 7 sind über die Stange 35 miteinander verbunden, wobei die Stange 35, in dem Halterungsrohr 39 in Pfeilrichtung 60 beweglich gelagert. Damit das Rahmenmittelteil 4 nicht all zu sehr durch das pendelnde Verteilergestänge 8 belastet wird, sind zwischen der Stange 35 und dem Rahmenmittelteil 4 die als Federn 61 ausgebildeten Dämpfungselemente angeordnet. Gleichzeitig sind die Verteilerarme 6 und 7 mittels dieser Federn 61 nachgiebig gegeneinander abgestützt. Diese Federn 61 befinden sich im Inneren des Halterungsrohres 39. Eine Bewegung der Stange 35 in Pfeilrichtung 60 muß also immer gegen die Federkraft der jeweiligen Feder 61 ausgeführt werden.So that the distributor arms 6 and 7 can be folded in and out independently of one another, ie asymmetrically to one another, locking elements 59 are provided between the rod 35 and the frame middle part 4 for fixing the rod 35 and for locking the distributor rod 8 . The distributor arms 6 and 7 are connected to one another via the rod 35 , the rod 35 being movably mounted in the support tube 39 in the direction of the arrow 60 . So that the frame middle part 4 is not too heavily loaded by the oscillating distributor linkage 8 , the damping elements designed as springs 61 are arranged between the rod 35 and the frame middle part 4 . At the same time, the distributor arms 6 and 7 are resiliently supported against one another by means of these springs 61 . These springs 61 are located inside the support tube 39 . A movement of the rod 35 in the direction of arrow 60 must therefore always be carried out against the spring force of the respective spring 61 .

Da es durch das unsymmetrische Ein- bzw. Ausklappen der Verteilerarme 6 und 7 zueinander zu unsymmetrischen Gewichtsverhältnissen zwischen der rechten und linken Seite des Verteilergestänges 8 kommt, neigt das Gestänge dazu, daß sich der jeweils ganz oder mehr ausgeklappte Verteilerarm 7 derart schräg stellt, daß das äußere Ende des Verteilerarmes 7 evtl. auf die Bodenoberfläche aufschlagen könnte. Aus diesem Grunde besitzt die die beiden Verteilerarme 6 und 7 verbindende Stange 35 die Arretierungselemente 59. Diese Arretierungselemente 59 sind einmal im Halterungsrohr 39 angeordnet, welches über die Halterung 40 mit dem Rahmenmittelteil 4 verbunden ist und zum anderen ist das Arretierungselement 59 auf der Stange 35 befestigt. Diese Arretierungselemente 59 sind als Zahnstangen 62 und 63 ausgebildet. Sollen nun die Verteilerarme 6 und 7 unsymmetrisch zueinander ein- bzw. ausgefaltet werden, erfolgt eine Arretierung der Stange 35 in der Weise, daß sie keine Relativbewegung in Pfeilrichtung 60 gegenüber dem Rahmenmittelteil 4 mehr ausführen kann. Hierzu wird der Zugmagnet 64 mit Strom beaufschlagt, so daß die Zugstange 65 sich in Pfeilrichtung 66 bewegt. Hierbei wird die in dem Halter rungsrohr 39 angeordnete Zugstange 62 des Arretierungselementes 59 derart in Pfeilrichtung 67 bewegt, daß sie mit der Zahnstange 62 der Stange 35 zusammenwirkt. Hierdurch wird gewährleistet, daß sich das Verteilergestänge nicht durch unsymmetrische Gewichtsverhältnisse der unsymmetrisch zueinander ein- bzw. ausgeklappten Verteilerarme 6 und 7 einstellen kann. Es ist aber auch möglich, mittels dieser Stange 35 und den Arretierungselementen 59 eine gewünschte Schrägstellung der Verteilerarme 6 und 7 gegenüber dem Rahmenmittelteil 4 herbeizuführen.Since the asymmetrical folding or unfolding of the distributor arms 6 and 7 to one another leads to asymmetrical weight ratios between the right and left side of the distributor linkage 8 , the linkage tends to cause the fully or more fully unfolded distributor arm 7 to be so inclined that the outer end of the distributor arm 7 could possibly hit the floor surface. For this reason, the rod 35 connecting the two distributor arms 6 and 7 has the locking elements 59 . These locking elements 59 are arranged on the one hand in the holding tube 39 , which is connected to the frame middle part 4 via the holder 40 and, on the other hand, the locking element 59 is fastened on the rod 35 . These locking elements 59 are designed as racks 62 and 63 . If the distributor arms 6 and 7 are now to be folded in or out asymmetrically with respect to one another, the rod 35 is locked in such a way that it can no longer carry out a relative movement in the direction of arrow 60 with respect to the frame middle part 4 . For this purpose, the pull magnet 64 is supplied with current, so that the pull rod 65 moves in the direction of arrow 66 . Here, the pull rod 62 of the locking element 59 arranged in the holder tube 39 is moved in the direction of arrow 67 such that it interacts with the rack 62 of the rod 35 . This ensures that the distributor linkage cannot adjust due to asymmetrical weight ratios of the distributor arms 6 and 7 which are asymmetrically folded in or out. But it is also possible to bring about a desired inclination of the distributor arms 6 and 7 relative to the frame middle part 4 by means of this rod 35 and the locking elements 59 .

Damit das Verteilergestänge 8 nun auch Pendelbewegungen in Fahrtrichtung ausführen kann, ist die Vorrichtung 68 vorgesehen. Diese Vorrichtung 68 besteht aus der die Verteilerarme 6 und 7 im Bereich der oberen Gelenke 27 der Verteilerarme 6 und 7 verbindenden Stange 69. Diese Stange 69 ist in Fahrtrichtung 28 gesehen in einem Abstand zu den oberen Gelenken 27 der Verteilerarmanlenkung am Rahmenmittelteil 4 angeordnet. Die Stange 69 ist mittels in Fahrtrichtung verlaufende, und mit dem Rahmenmittelteil 4 verbundene Tragarme 70 in Pfeilrichtung 71 beweglich gelagert, so daß die Stange 69 Bewegungen quer zur Fahrtrichtung 28 ausführen kann. Damit nun die Pendelbewegungen des Verteilergestänges 8 in Fahrtrichtung gedämpft werden, sind zwischen der jeweiligen Verbindungsstelle 72 zwischen den Tragarmen 70 und der die Verteilerarme 6 und 7 verbindenden Stange 69 nicht näher dargestellte Feder- und Dämpfungselemente vorgesehen.The device 68 is provided so that the distributor linkage 8 can now also perform pendulum movements in the direction of travel. This device 68 consists of the rod 69 connecting the distributor arms 6 and 7 in the region of the upper joints 27 of the distributor arms 6 and 7 . This rod 69 is arranged at a distance from the upper joints 27 of the distributor arm linkage on the frame middle part 4 , as seen in the direction of travel 28 . The rod 69 is movably supported in the direction of arrow 71 by means of support arms 70 running in the direction of travel and connected to the frame middle part 4 , so that the rod 69 can execute movements transverse to the direction of travel 28 . So that the pendulum movements of the distributor linkage 8 are damped in the direction of travel, spring and damping elements (not shown in detail) are provided between the respective connection point 72 between the support arms 70 and the rod 69 connecting the distributor arms 6 and 7 .

Die Fig. 12 zeigt die als Parallelzwangsführung ausgebildete Höhenverstelleinrichtung 42 für das Verteilergestänge 8. Diese Höhenverstelleinrichtung 42 besteht aus den sich kreuzenden Ketten 73 und 74. Die Ketten 73 und 74 sind mit ihrem Ende 75 an dem oberen Ende der Schiebeführung 3 und mit ihrem anderen Ende 77 am unteren Ende 78 der Schiebeführung 3 befestigt. Am Mittelteil 4 des Verteilergestänges 8 sind im waagerechten Abstand zueinander jeweils die drehfest miteinander verbundenen und drehbar gelagerten Kettenräder 79 und 80 angeordnet. Die drehfest miteinander verbundenen und hintereinander angeordneten, als Doppelkettenrad ausgebildeten Kettenräder 79 weisen die gleiche Größe auf. Die ebenfalls hintereinander und drehfest miteinander verbundenen Kettenräder 80 weisen einen kleineren Durchmesser als die Kettenräder 79 auf, und sind ebenfalls als Doppelkettenräder ausgebildet. Die Ketten 73 und 74 sind unter Kreuzung um diese Kettenräder 79 und 80 herumgeführt. An den Kettenrädern 79 greift die Antriebsverbindung 81 an. Diese Antriebsverbindung 81 ist als mit dem Doppelkettenrad 79 drehfest verbundenes Zahnrad ausgebildet, welches mit der Zahnstange 82 des Hydraulikzylinders 83 zusammenwirkt. Je nach Bewegungsrichtung des Hydraulikzylinders 83 bewegt sich die Höhenverstelleinrichtung 42 entlang der Schiebeführung 3 nach oben oder unten. FIG. 12 shows the height adjustment device 42 for the distributor linkage 8 , which is designed as a parallel positive guide. This height adjustment device 42 consists of the intersecting chains 73 and 74 . The chains 73 and 74 are fastened with their end 75 to the upper end of the sliding guide 3 and with their other end 77 to the lower end 78 of the sliding guide 3 . On the central part 4 of the distributor linkage 8 , the rotatably connected and rotatably mounted chain wheels 79 and 80 are arranged at a horizontal distance from one another. The sprockets 79 which are connected to one another in a rotationally fixed manner and arranged one behind the other and are designed as a double sprocket have the same size. The chain wheels 80 , which are also connected to one another in a rotationally fixed manner, have a smaller diameter than the chain wheels 79 and are likewise designed as double chain wheels. The chains 73 and 74 are guided around these sprockets 79 and 80 at an intersection. The drive connection 81 engages on the chain wheels 79 . This drive connection 81 is designed as a gearwheel which is connected in a rotationally fixed manner to the double sprocket 79 and which cooperates with the toothed rack 82 of the hydraulic cylinder 83 . Depending on the direction of movement of the hydraulic cylinder 83 , the height adjustment device 42 moves up or down along the sliding guide 3 .

Claims

1. Agricultural spreading machine, such as field sprayers, with a distributor linkage, which extends on both sides of the machine transversely to the direction of travel, and is divided into several sections, the individual sections being connected to one another by means of joints, the individual sections of the distributor linkage being actuated are foldable to each other, and the folded-up distributor linkage can be brought into a transport position, a guy device ( 49 ) being arranged between the frame middle part and the two innermost sections of the distributor linkage, characterized in that the guy device has at least one tension spring ( 50 ) that the Guy device ( 49 ) is connected to the actuating device ( 51 ), which is arranged between the innermost section ( 9 ) and the section ( 10 ) adjacent to it, in such a way that when the aforementioned sections are folded up ( 9 , 10 ) to each other the tension spring ( 50 ) is (further) tensioned and relaxed when unfolded.

2. Agricultural spreading machine, such as field sprayers, with a distributor linkage, which extends on both sides of the machine transversely to the direction of travel, and is divided into several sections, the innermost section articulated on the frame middle part of the distributor linkage by means of a joint, the pivot axis of which roughly in the direction of travel runs, is articulated, while the hinge axis of the other joints, with which the further sections of the distributor linkage are articulatedly connected, run upright, the individual sections of the distributor linkage being foldable in relation to one another via an actuating device, and the folded-up distributor linkage can be brought into a transport position, wherein a guy device is arranged between the frame middle part and the two innermost sections of the distributor linkage, characterized in that the guy device ( 49 ) has at least one tension spring ( 50 ) that the guying device ( 49 ) is connected to the actuating device ( 51 ), which is arranged between the innermost section ( 9 ) and the section ( 10 ) adjacent to it, in such a way that when the aforementioned sections ( 9, 10 ) the tension spring ( 50 ) is tensioned (further) to one another and is relaxed when unfolded.

3. Distributor linkage according to claim 1, characterized in that a disc is arranged on the innermost section ( 9 ) adjoining section ( 10 ) in the region of the joint connecting these two sections ( 9 , 10 ) that on the innermost section ( 9 ) an electric or hydraulic servomotor ( 51 ) (lifting cylinder) is arranged that around the disc ( 19 ) a tension element ( 49 ) is guided, which has one end with the servomotor ( 51 ) and with its other end with the tension spring ( 50 ) is connected.

4. Distributor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the disc ( 19 ) is designed as a gear or gear segment, that the tension element is designed as a link or roller chain.

5. Distributor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the folding and unfolding of the distributor linkage takes place by means of electric servomotors ( 25 , 26 ).