DE3937624A1 - Lever system for raising and lowering sea containers - has hydraulically extending legs with common control unit for four corners - Google Patents
Lever system for raising and lowering sea containers - has hydraulically extending legs with common control unit for four cornersInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Hebesystem der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a lifting system in the preamble of claim 1 specified Art.
Ein derartiges Hebesystem ist beispielsweise aus der DE-PS 25 04 422 bekannt. Nachteilig ist dabei die mangeln de Stabilität der Anordnung, da die untereinander nicht mechanisch fest verbundenen Beine nur eine relativ labile verbindung mit dem Hebegut aufweisen. Da die nicht starr mit dem Hebegut verbundenen Beine seitlich ausbrechen kön nen, besteht die Gefahr, daß die Hebevorrichtung zusammen bricht und dabei Bedienungspersonen und Ladegut gefährdet.Such a lifting system is for example from the DE-PS 25 04 422 known. The disadvantage is the lack de Stability of the arrangement, since the one another does not mechanically firmly connected legs only a relatively unstable have a connection to the load. Since it is not rigid Legs connected to the load can break out sideways NEN, there is a risk that the lifting device together breaks and endangers operators and cargo.
Ferner sind Mittel zum Anheben von Containern auf ein Transportfahrzeug in einer stabilen Position aus der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung P 39 22 809.6 bekannt. Dabei ist ein fahrzeugeigenes Hebezeug in eine an alle vier Ecken einer Containerstirnwand angeschlagenen Kreuz traverse eingehakt. An der anderen, die Tür enthaltenden Containerstrinwand sind an den unteren Containerecken Hub geräte durch Eingriffsmittel angeschlagen. Hierbei ist in den Hubgeräten jeweils ein senkrecht nach unten ausfahrba rer Standfuß gelagert, der im eingefahrenem Zustand die untere Auflagefläche des Containers nicht überragt. Mit einer koordinierten Bewegung des fahrzeugeigenen Hebezeugs und der angeschlagegenen Hubgeräte ist der Container nä herungsweise waagerecht auf das Höhenniveau der Fahrzeu gladefläche anhebbar. Durch Zurückrollen des Fahrzeugs und durch Zurückführen des fahrzeugeigenen Hebegeräts in ge genseitiger Relativbewegung wird das Fahrzeug unter den angehobenen Container gerollt. Der Container kann dann durch eine koordinierte Bewegung von fahrzeugeigenem Hebe zeug und den Hubgeräten auf dem Transportfahrzeug abge setzt werden.There are also means of lifting containers onto one Transport vehicle in a stable position from the not Pre-published patent application P 39 22 809.6 known. There is an on-board hoist in one for everyone four corners of a cross-beaten cross traverse hooked. On the other, containing the door Container walls are hub on the lower container corners devices struck by means of intervention. Here is in the lifting devices each extend vertically downwards rer base, which in the retracted state lower contact surface of the container is not overhanging. With a coordinated movement of the vehicle's hoist and the attached lifting equipment is the container approximately horizontally to the height of the vehicle can be raised. By rolling back the vehicle and by returning the vehicle's own lifting device to ge mutual relative movement, the vehicle is among the rolled container rolled. The container can then through a coordinated movement of the vehicle's own lifting and the lifting devices on the transport vehicle be set.
Bei dieser Anordnung ist ein zusätzliches Hakengerät er forderlich, das stets auf dem Transportfahrzeug mitgeführt werden muß.In this arrangement, he is an additional hook device required, always carried on the transport vehicle must become.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Hebe system der eingangs genannten Gattung unter Beseitigung der genannten Nachteile, die Konstruktion zu verbesseren und diese zweckmäßiger zu gestalten. Dabei soll insbeson dere die Stabilität in allen Phasen des Hubvorgangs ver bessert werden.The invention has for its object in a lifting system of the type mentioned under elimination of the disadvantages mentioned to improve the construction and make it more appropriate. In particular, vere the stability in all phases of the lifting process be improved.
Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is carried out with the characteristic features of the Claim 1 solved.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß sich durch eine vom Transportfahrzeug unabhängige Ausbildung des Hebesystems sich der konstruktive, technische Aufwand reduziert und der Container gleichmäßig sowie stabil ange hoben werden kann. Hierbei ist das das Fahrzeug belastende Eigengewicht des Hebesystems durch eine leichtere und zweckmäßigere Konstruktion erheblich verringerbar, wenn durch geeignete Maßnahmen dafür Sorge getragen wird, daß die Hubbeine nicht seitlich ausbrechen können.The invention is based on the knowledge that through training independent of the transport vehicle of the lifting system, the constructive, technical effort reduced and the container even and stable can be lifted. Here is the burden on the vehicle Dead weight of the lifting system due to a lighter and more expedient construction can be reduced considerably if appropriate measures are taken to ensure that the lifting legs cannot break out to the side.
Dadurch, daß Maßnahmen getroffen sind, bei vorzugsweise zwei der seitlich nach außen versetzten Hubvorrichtungen oberhalb von deren Befestigungspunkten an den Container ecken zusätzliche Abstützpunkte vorzusehen, wird einer seits die Möglichkeit geschaffen eine stabile Konfigura tion der Anordnung in allen Hubpositionen auch bei ledig lich in die unteren Befestigungspunkte des Containers ein greifenden Hubvorrichtungen zu erreichen. Die Hubvorrich tungen werden damit leicht transportabel und können ohne Schwierigkeiten durch eine Bedieunungsperson aus einer Aufbewahrungsposition entnommen und an dem Container ange schlagen werden. Because measures are taken, preferably two of the lifting devices offset laterally outwards above their attachment points to the container corners to provide additional support points becomes one on the one hand created the possibility of a stable configuration tion of the arrangement in all lifting positions even with single Lich in the lower attachment points of the container reach reaching lifting devices. The lifting device This makes it easy to transport and can be used without Difficulties caused by an operator from one Removed storage position and attached to the container will hit.
Eine noch erhöhte Standsicherheit ist gegeben, wenn ein zelne der Befestigungsmittel Anschlagflächen aufweisen, die quer zur Hubrichtung sowohl Zug- als auch Druckkräfte aufnehmen. Damit ist die Tendenz eines Ausbrechens der Hubvorrichtungen sowohl in Längs- als auch in Querrichtung wesentlich herabgesetzt. Die nach oben verlängerten Stütz füße hintergreifen bevorzugt Leisten, welche an der Tür seite eines ISO-Containers angebracht sind und werden mit diesen fest verklemmt oder verkeilt. Durch das Vorsehen von zwei derartigen Befestigungspunkten ist die Standsi cherheit besonders erhöht, als auch ein Ausbrechen bei vorsehen nur eines zusätzliche Befestigungspunktes ober halb der unteren Isoecken auch dann möglich wäre, wenn ein Ausbrechen der übrigen drei Beine unter Torsion desjenigen Beines erfolgen könnte, das mit einem zusätzlichen höher gelegenen Arretierungspunkt versehen ist. Bei Verwendung von zwei zusätzlichen Befestigungspunkten ist auch diese unerwünschte Bewegung verhindert. Lediglich bei sehr lan gen Containern kann zur Verhinderung der Gefahr einer Tor sion unter verbiegen der Beine bei an einer der Stirnwände gelegenen Befestigungspunkten erfolgen. Um auch dieser Ge fahr zu begegnen, sind bei einer bevorzugten Weiterbildung auch mit den weiteren Hebevorrichtungen Anschläge verbun den, welche Abstützflächen aufweisen, die oberhalb des Be festigungspunkts mit der Containerecke sich an einer Kan te, die sie mit einer winkelförmigen Anlagefläche umgrei fen, anlehnen und in diesem Bereich mindestens abstützende Druckkräfte in den Container einleiten, um somit ein uner wünschtes Ausbrechen verhindern.An even greater stability is given if a some of the fasteners have stop surfaces, the transverse to the stroke direction both tensile and compressive forces record, tape. This is the tendency for the Lifting devices in both the longitudinal and transverse directions significantly reduced. The extended support feet prefer to grip behind strips on the door side of an ISO container and are attached this jammed or wedged. By providing of two such attachment points is the Standsi safety increased, as well as a breakout provide only one additional attachment point above half of the lower iso corners would also be possible if a Break out of the remaining three legs while twisting one Leg could be done with an additional higher located locking point is provided. Using this is also from two additional attachment points prevents unwanted movement. Only at very long Containers can prevent the risk of a gate sion under bending the legs at one of the end walls located attachment points. To also this Ge encountering driving are preferred training also connected to the other lifting devices those that have support surfaces that are above the Be attachment point with the container corner on a can which she wraps around with an angular contact surface lean, lean and at least support in this area Introduce pressure forces into the container, so that an un prevent desired breakout.
Damit wirken die Hubkräfte des Hebesystems günstig auf die als optimierte Kraftangriffsbereiche ausgebildeten Containerecken und die beim Verladevorgang auftretenden Kräfte und Momente werden verringert. Desweiteren ist durch den günstigeren Kraftangriff eine leichte und kom pakte Ausführung der Hebevorrichtung möglich. Eine gemein same Steuereinheit gewährleistet weiterhin in vorteilhaf ter Weise das gleichmäßige Anheben.The lifting forces of the lifting system thus have a favorable effect the trained as optimized force application areas Container corners and those occurring during the loading process Forces and moments are reduced. Furthermore is due to the cheaper force attack a light and com compact design of the lifting device possible. One mean same control unit still ensures advantageous the even lifting.
Insbesondere sind folgende vorteilhafte Weiterbildungen
günstig:
Die Hebevorrichtungen sind jeweils seitlich nach außen
versetzt am Container vorgesehen. Dies erlaubt ein von der
Stirnseite unabhängiges Einfahren der Ladefläche des
Transportfahrzeugs unter den angehobenen Container. Beson
ders vorteilhaft ist dabei auch, daß das Transportfahrzeug
in Längsrichtung des Containers nicht behindert wird und
dadurch günstig unter dem Container ausrichtbar ist. Damit
sind in bezug zueinander unterschiedlich lange Fahrzeug
lade- bzw. Containergrundflächen für das Hebesystem geeig
net. Weiterhin ist der ausfahrbare Standfuß mittels eines
Auslegers in bezug auf die benachbarte Längswand des Con
tainers seitlich nach außen versetzt angeordnet, so daß
das Hebesystem auch bezüglich der Breite der Ladefläche
des Transportfahrzeugs flexibel ist und einen größeren
Einsatzbereich erhält.The following advantageous further developments are particularly advantageous:
The lifting devices are each laterally offset on the container. This allows the loading area of the transport vehicle to be retracted under the raised container independently of the end face. It is also particularly advantageous that the transport vehicle is not hindered in the longitudinal direction of the container and can therefore be aligned beneath the container. This means that vehicle loading or container bases of different lengths are suitable for the lifting system. Furthermore, the extendable base is offset by means of a boom with respect to the adjacent longitudinal wall of the con tainers laterally outwards, so that the lifting system is also flexible with respect to the width of the loading area of the transport vehicle and receives a larger area of application.
Um das Anheben des Containers zusätzlich zu stabilisieren, ist die Anschlagfläche der Hebevorrichtung bevorzugt als Teil eines entgegengesetzt zur Ausfahrrichtung des Stand fußes gerichteten Stützarms ausgebildet. Der Stützarm er streckt sich dabei bis zur oberen Containerecke und ist dort mit zusätzlichen Eingriffsmitteln mit der oberen Con tainerecke verriegelbar ausgebildet. Hierbei ist der Con tainer gerade in der angehobenen Position für die beim Verladevorgang auftretenden seitlich angreifenden Kräfte vorteilhaft ausgesteift und gegen ein seitliches Abkippen gesichert. Dies wird noch durch ein zwischen dem Ausleger und dem Stützarm angeordnetes aussteifendes Element ver stärkt.To further stabilize the lifting of the container, the stop surface of the lifting device is preferred as Part of a counter to the direction of extension of the stand foot-directed support arm trained. The support arm he stretches to the upper container corner and is there with additional means of intervention with the upper con lockable trained corner. Here, the con tainer just in the raised position for the at Side loading forces occurring during the loading process advantageously stiffened and against lateral tipping secured. This is further enhanced by a between the boom and the stiffening element arranged ver strengthens.
Weiterhin ist insbesondere das Innenprofil der Anschlag fläche zur Anlage an der senkrecht gerichteten Kante des Containers rechtwinklig ausgebildet. Dadurch werden die einzelnen Hebevorrichtungen an den Containerecken bei den beim Verladevorgang in Längsrichtung wirkenden Kräften in ihrer stabilen Position gehalten. Die Hebevorrichtungen sind dadurch ebenfalls vor einem Drehen um die unteren Eingriffsmittel gesichert, was ein seitliches Auswandern des Containers verhindert. Desweitern werden dabei alle beim Verladevorgang auftretenden Kräfte günstig zwischen Container und Hebevorrichtung übertragen.Furthermore, the inner profile is particularly the stop surface to rest on the vertical edge of the Containers formed at right angles. This will make the individual lifting devices on the container corners at the forces acting in the longitudinal direction during loading held in their stable position. The lifting devices are also before turning around the lower ones Intervention means secured, which a lateral emigration of the container prevented. Everyone will expand Forces occurring during the loading process favorably between Transfer container and lifting device.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung weist die rechtwinklig ausgebildete Anschlagfläche der Hebevorrich tung ein Spannelement als Klemmverbindung zum Eingriff mit einem senkrecht und zur Mittelachse des Containers gerich teten Flachprofil auf. Das Flachprofil deckt dabei insbe sondere Scharniere der stirnseitig gelegenen Tür des Con tainers ab, wobei die Spannelemente das Flachprofil des Containers und das abgewinkelte Profil der Anschlagfläche umgreifen. Die Spannelemente und die zugeordneten Flächen des abgewinkelten Profils der Anschlagfläche weisen gegen seitig abgestimmte, als Keilflächen ausgebildete Anpreß flächen auf, so daß sowohl das Flachprofil als auch die abgewinkelte Anschlagfläche miteinander verspannbar sind. Dadurch wird in einfacher und vorteilhafter Weise die stirnseitige Ausbildung des Containers jeweils zu einer zweckmäßigen weiteren Befestigung der Hebevorrichtung aus genützt.According to another advantageous development, the right-angled stop surface of the lifting device device a clamping element as a clamp connection for engagement with one perpendicular and to the central axis of the container flat profile. The flat profile covers in particular special hinges of the front door of the Con tainers, with the clamping elements the flat profile of the Containers and the angled profile of the stop surface reach around. The clamping elements and the assigned surfaces of the angled profile of the stop face against mutually coordinated contact, designed as wedge surfaces surfaces so that both the flat profile and the angled stop surface can be clamped together. This is a simple and advantageous way frontal formation of the container in each case expedient further attachment of the lifting device used.
In einer Variante sind die Spannelemente als in Form eines Exzenters angeordnete Anpreßflächen ausgebildet.In a variant, the clamping elements are in the form of a Eccentrically arranged contact surfaces are formed.
Um das Spannelement in Abhängigkeit der Höhe der rechtwin kligen Anschlagfläche mit dem Flachprofil verspannen zu können, ist es im Querschnitt U-förmig ausgebildet. Da durch ist das Flachprofil und die rechtwinklig ausgebilde te Anschlagfläche auch dann miteinander verspannbar, wenn die Anschlagfläche in einer in bezug auf das obere Ende des Flachprofils geringeren Höhe anliegt.To the clamping element depending on the height of the right brace the flat stop with the flat profile can, it is U-shaped in cross section. There is formed by the flat profile and the right-angled te stop surface can also be clamped together when the stop surface in one with respect to the upper end of the flat profile is lower.
Eine bevorzugte weitere Sicherungseinrichtung für die He bevorrichtungen wird durch Spannmittel gebildet, die die Hebevorrichtungen an der Stirnseite des Containers waage recht gerichtet und/oder diagonal gekreuzt verlaufend mit einander verspannen.A preferred further safety device for the He devices is formed by clamping devices that the Levers on the front of the container right directed and / or diagonally crossed with tense each other.
Die Antriebsvorrichtung der Standfüße weist bevorzugt ein Spindelgetriebe mit einem Rotormotor auf. Dadurch wird bei einem möglichen Schaden ein schlagartiges Absenken des Containers durch die Selbsthemmungeigenschaft des Getrie bes verhindert. Desweiteren ist es günstig die Antiebsvor richtungen hydraulisch auszubilden, weil sich dies bei He bevorrichtungen im allgemeinen bewährt hat. Die an den Längsseiten des Containers jeweils angeordnete Hebevor richtungen sind untereinander und mit einem Hydraulikver sorgungsteil über Hydraulikleitungen miteinander verbun den. Weiterhin sind an den Hydraulikleitungen Steckverbin der mit männlichen bzw. weiblichen Steckelementen vorgese hen, die insbesondere zwischen Hydraulikantrieb und Hy draulikleitung zum An- und Abklemmen der Leitungen ange ordnet sind.The drive device of the feet preferably has Spindle gear with a rotor motor. This will help a possible damage a sudden lowering of the Containers through the self-locking property of the transmission bes prevented. Furthermore, it is cheap to drive directions hydraulically, because this is with He devices in general. The Andes Lifts arranged on the long sides of the container directions are with each other and with a hydraulic connection Supply unit connected to one another via hydraulic lines the. There are also plug connections on the hydraulic lines the vorese with male or female plug elements hen, in particular between the hydraulic drive and Hy Draulikleitung to connect and disconnect the lines are arranged.
Insbesondere ist es günstig, den Hydraulikversorgungsteil für die Hebevorrichtungen im Bereich der Ladefläche des Transportfahrzeug anzuordnen. Dabei weist dieser dort meh rere Stellen auf, an denen die Steckverbinder mit dem Hy drauliksystem verbindbar sind. Als zweckmäßig erweist sich auch, daß eine Zapfstelle für die Hydraulikleitungen eines Anhängers vorgesehen ist. Dadurch wird ein bequemes An schließen des Hydrauliksystems an die jeweiligen Hebevor richtungen als auch an das Hydrauliksystem des Hängers er möglicht. Die einzelnen Hebevorrichtungen weisen hierbei in bezug auf eine Ausführung, bei der jede Hebevorrichtung mit einem eigenen Antrieb versehen ist, ein geringeres Ge wicht auf. Weiterhin erspart diese Maßnahme Herstellungs- und durch die Gewichtsersparnis auch Transportkosten.In particular, it is favorable to use the hydraulic supply part for the lifting devices in the area of the loading area of the Arrange transport vehicle. This shows more other places where the connectors with the Hy draulic system are connectable. It turns out to be useful also that a tap for the hydraulic lines of a Trailer is provided. This makes it a comfortable fit connect the hydraulic system to the respective lifting device directions as well as the hydraulic system of the trailer possible. The individual lifting devices point here in relation to an embodiment in which each lifting device is provided with its own drive, a lower Ge important on. Furthermore, this measure saves manufacturing and through the weight saving also transportation costs.
Um den durch das erfindungsgemäße Hebesystem angehobenen Container auf der Ladefläche beim Transport zu sichern, sind auf der Ladefläche an die unteren Containerecken an gepaßte, senkrecht zur Ladefläche nach oben gerichtete Winkel angeordnet. Dabei sind die nach innen weisenden Flächen der Containerecken bei abgestelltem Container je weils von einem Winkel anliegend umgeben und die Öffnungen zur Aufnahme der Verriegelungselemente ausgespart. Der Container wird weiterhin beim Absetzen durch nach oben er weiternd ausgebildete Winkel günstig auf die Ladefläche in den Winkelbereich geführt.To the lifted by the lifting system according to the invention To secure containers on the loading area during transport, are on the loading area at the lower container corners fitted, directed upwards perpendicular to the loading area Angle arranged. Here are the inward-facing Areas of the container corners each with the container parked Weil surrounded by an angle and the openings recessed to accommodate the locking elements. The Container continues to be raised when it is set down further trained angles favorably on the loading area in led the angular range.
In dem Transportfahrzeug sind insbesondere zwei aus der Ladefläche herausragende Fühler, ein Positionsmelder und ein Endabschalter, im Bereich der Längsachse der Ladeflä che hintereinander angeordnet. Diese werden beim Ladevor gang mit Erreichen des Containers jeweils von diesem her unter gedrückt, so daß ein entsprechendes Signal ausgelöst wird.In the transport vehicle there are in particular two from the Outstanding sensors, a position indicator and loading area a limit switch, in the area of the longitudinal axis of the loading area arranged one behind the other. These are when loading aisle when the container is reached pressed under so that a corresponding signal is triggered becomes.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zu sammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungen der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigenAdvantageous developments of the invention are in the Un claims marked or become below together with the description of the preferred embodiments the invention with reference to the figures. It demonstrate
Fig. 1a bis 1d schematische Darstellungen des Verla devorgangs eines Containers mittels des erfindungsgemäßen Hebsystems in Seitenansicht, FIG. 1a to 1d are schematic representations of the Verla devorgangs a container by means of the invention Hebsystems in side view,
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung eines Teils ei ner Hebevorrichtung als Detail zu Fig. 1, Fig. 2 is a perspective view of a portion ei ner lifting device as detail to Fig. 1,
Fig. 3a und 3b eine Seiten- und Draufsicht eines wei teren Befestigungsmittels der Hebevorrichtungen, sowie Fig. 3a and 3b show a side and top view of a fur direct fastening means of the lifting devices, and
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf ein Transportfahrzeug mit Anhänger. Fig. 4 is a schematic representation of a plan view of a transport vehicle with a trailer.
In den Fig. 1a bis 1d ist in einer Seitenansicht der Verladevorgang eines Containers auf ein Transportfahrzeug mit dem erfindungsgemäßen Hebesystem dargestellt.In Figs. 1a to 1d, in a side view of the loading process of a container is shown on a transport vehicle with the inventive elevator system.
Dabei sind seitlich an einem Container 10 an den unteren vier Containerecken 11 jeweils Hebevorrichtungen 121 und 122 durch Eingriffsmittel 13 angeschlagen. Die hinteren Hebevorrichtungen 122 sind benachbart einer Türen aufwei senden Stirnseite 102 des Containers 10 und die vorderen Hebevorrichtungen 121 benachbart einer Stirnseite 101 an geordnet. Die hinteren und die vorderen Hebevorrichtungen 121 und 122 sind im wesentlichen gleich ausgebildet; sie unterscheiden sich lediglich in der Anordnung der weiteren Befestigungsmittel.Lifting devices 121 and 122 are attached to the side of a container 10 at the lower four container corners 11 by engagement means 13 . The rear lifting devices 122 are arranged adjacent to a door end 102 of the container 10 and the front lifting devices 121 are arranged adjacent to a front side 101 . The rear and front lifting devices 121 and 122 are essentially the same; they differ only in the arrangement of the other fasteners.
Die vorderen Hebevorrichtungen 121 weisen jeweils zwischen der unteren Containerecke 11 und der oberen Containerecke 14 eine als Teil eines Stützarms 15 ausgebildete Anschlag fläche 16 auf, die anliegend an der senkrecht gerichteten Kante 17 des Containers 10 angeordnet ist. Der Stützarm 15 ist an seinem oberen Ende durch zusätzliche Eingriffsmit tel 18 mit der oberen Containerecke 14 verriegelt, so daß auftretenden Kräfte günstig auf die Hebevorrichtung 121 übertragen werden.The front lifting devices 121 each have between the lower container corner 11 and the upper container corner 14 a stop surface 16 formed as part of a support arm 15 , which is arranged adjacent to the vertically directed edge 17 of the container 10 . The support arm 15 is locked at its upper end by additional Zusatzmitmit tel 18 with the upper container corner 14 , so that occurring forces are transmitted cheaply to the lifting device 121 .
Die hinteren, als Stützarme 15 ausgebildeten Anschlagflä chen 16 erstrecken sich dagegen nicht ganz bis zur oberen Containerecke 14. Am oberen Ende des Stützarms 15 ist das Innenprofil zur Anlage an der senkrecht gerichteten hinte ren Kante 17 des Containers 10 rechtwinklig ausgebildet. Dabei weist die Anschlagfläche 16 ein Spannelement 19 als Klemmverbindung zum Eingriff mit einem senkrecht zur Mit telachse gerichteten, Scharniere der stirnseitig gelege nen, eine Tür des Containers 10 abdeckendes Flachprofil 20 auf. Das Flachprofil 20 und das abgewinkelte Profil 21 der Anschlagfläche 16 sind mit dem Spannelement 19 in Fig. 3 näher dargestellt.The rear, formed as support arms 15 Anschlagflä surfaces 16, however, does not extend all the way up to the upper container corner fourteenth At the upper end of the support arm 15 , the inner profile for contact with the vertically directed rear edge 17 of the container 10 is formed at right angles. Here, the stop surface 16 has a clamping element 19 as a clamping connection for engagement with a perpendicular to the center axis, hinges of the end face nen, a door of the container 10 covering flat profile 20 . The flat profile 20 and the angled profile 21 of the stop surface 16 are shown in more detail with the clamping element 19 in FIG. 3.
Infolge der zusätzlichen Befestigung durch die Eingriffs mittel 18 und durch die Spannelemente 19 wird ein stabili es und sicheres Anheben bzw. Absenken des Containers 10 gewährleistet. Diese vorteile werden auch durch eine hier nicht dargestellte günstige Variante erreicht. Dabei sind die Hebevorrichtungen 121 bzw. 122 an den Stirnseiten 101 und 102 über waagerecht gerichtete und/oder diagonal ge kreuzt verlaufende Spannmittel miteinander verbunden.As a result of the additional attachment by the engagement means 18 and by the tensioning elements 19 , a stable and safe lifting or lowering of the container 10 is ensured. These advantages are also achieved by a cheap variant, not shown here. The lifting devices 121 and 122 are connected to one another at the end faces 101 and 102 via horizontally directed and / or diagonally crossed clamping means.
In der Hebevorrichtung 121 und 122 ist ein ausfahrbarer Standfuß 22 derart gelagert, daß diese im eingefahrenem Zustand und bei an dem Container 10 angeschlagener Hebe vorrichtung 12 die untere Auflagefläche 23 des Containers 10 nicht überragt. Der Standfuß 22 ist in vertikaler Rich tung um eine Länge ausfahrbar, die die Höhe der Ladefläche 24 eines Transportfahrzeugs 25 über die Auflagefläche 23 des Containers 10 übertrifft. Weiterhin ist der ausfahrba re Standfuß 22 mittels eines hier nicht dargestellten Aus legers 26 in bezug auf die benachbarte Längswand des Con tainers 10 seitlich nach außen versetzt angeordnet. Zwi schen dem Ausleger 26 und dem Stützarm 15 ist ein ausstei fendes Element 27 vorgesehen.In the lifting device 121 and 122 , an extendable stand 22 is mounted such that in the retracted state and when the lifting device 12 is attached to the container 10 , the lower bearing surface 23 of the container 10 does not protrude. The stand 22 is extendable in the vertical direction by a length which exceeds the height of the loading surface 24 of a transport vehicle 25 via the bearing surface 23 of the container 10 . Furthermore, the Ausfahrba re base 22 by means of a not shown here from layer 26 with respect to the adjacent longitudinal wall of the Con tainers 10 is laterally offset to the outside. Inter mediate the boom 26 and the support arm 15 , a ausstei fendes element 27 is provided.
Die Hebevorrichtungen 121 und 122 sind seitlich unterein ander über Hydraulikleitungen 28 miteinander verbunden. The lifting devices 121 and 122 are laterally interconnected via hydraulic lines 28 .
Dabei sind diese Teil eines hydraulichen Antriebsystems, das in das Transportfahrzeug 25 integriert ist. Der als Rotormotor ausgebildete Hydraulikversorgungsteil 29 befin det sich hierbei im Bereich der Ladefläche 24 des Trans portfahrzeugs 25. Weiterhin sind die Hydraulikleitungen 28 über männliche bzw. weibliche Steckelemente aufweisende Steckverbinder 30 von diesem Hydrauliksystem am Transport fahrzeug und jeweils an der Hebevorrichtung 121 und 122 an- und abklemmbar.These are part of a hydraulic drive system that is integrated in the transport vehicle 25 . The hydraulic supply part 29 designed as a rotor motor is located in the area of the loading area 24 of the transport vehicle 25 . Furthermore, the hydraulic lines 28 can be connected and disconnected from this hydraulic system to the transport vehicle and in each case to the lifting device 121 and 122 via male or female plug-in connectors 30 .
Am Transportfahrzeug 25 sind zwei im Bereich der Längsach se hintereinander angeordnete, aus der Ladefläche 24 her ausragende Fühler 31 und 32 vorgesehen. Dabei ist der Füh ler 31 ein Positionsmelder in bezug auf den Container 10 und der Fühler 32 ein Endabschalter bezüglich der Bewegun gen des Transportfahrzeugs 25. Dadurch wird eine Beschädi gung durch Anfahren des Führerhauses an den Containers 10 verhindert.On the transport vehicle 25 , two sensors 31 and 32 are provided one behind the other in the area of the longitudinal axis and protrude from the loading area 24 . The Füh ler 31 is a position sensor with respect to the container 10 and the sensor 32 is a limit switch with respect to the movements of the transport vehicle 25th This prevents damage to the containers 10 by starting the cab.
Diese Ausbildung des Hebesystems erhöht zum einen die Transportkapazität durch das geringere Gewicht des Hebesy stems und zum anderen werden die auftretenden Kräfte gün stig auf die als optimierten Kraftangriffsbereiche ausge bildeten Containerecken 11 und 14 übertragen.This design of the lifting system on the one hand increases the transport capacity due to the lower weight of the Hebesy system and, on the other hand, the forces that occur are transferred to the container corners 11 and 14 that are formed as optimized force application areas.
Beim Verladevorgang werden zunächst die Hebevorrichtungen 121 und 122 an den Container 10 durch die Eingriffsmittel 13 an die unteren Containerecken 11 angeschlagen. Die vor deren Hebevorrichtungen 121 werden zusätzlich jeweils an dem oberen Ende des Stützarms 15 mit der oberen Containe recke 14 durch zusätzliche Eingriffsmittel 18 verriegelt und die hintern Hebevorrichtungen werden durch die Spanne lemente 19 mit dem die Scharniere der Containertüren ab deckenden Flachprofil 20 verspannt. Dadurch sind die Hebe vorrichtungen 121 und 122 fest mit dem Container 10 ver bunden und die Kräfte werden günstig zwischen den Hebevor richtungen 121 und 122 und dem Container 10 übertragen.During the loading process, the lifting devices 121 and 122 on the container 10 are first struck by the engagement means 13 on the lower container corners 11 . The front of their lifting devices 121 are additionally locked at the upper end of the support arm 15 with the upper rail 14 by additional engagement means 18 and the rear lifting devices are braced by the span elements 19 with which the hinges of the container doors from covering flat profile 20 . As a result, the lifting devices 121 and 122 are firmly connected to the container 10 and the forces are transmitted favorably between the lifting devices 121 and 122 and the container 10 .
Anschließend werden die Hydraulikleitungen 28 über die Steckverbinder 30 mit den Hebevorrichtungen 121 und 122 und den im Hydraulikversorgungsteil 29 endenden Hydrauli kleitungen 28, die im Transportfahrzeug 25 unterhalb der Ladefläche 24 integriert sind, verbunden. Dabei steht das Transportfahrzeug 25 im wesentlichen senkrecht ausgerich tet und benachbart zur Containerseite 101. Eine für alle Hebevorrichtungen 121 und 122 gemeinsame, im Transport fahrzeug 25 angeordnete Steuereinheit ermöglicht ein gleichmäßiges Anheben und Absenken. Durch Anheben des Con tainers 10 bis in eine Höhe, in der sich die Auflagefläche 23 des Containers 10 über der Ladefläche 24 des Transport fahrzeugs 25 befindet, ist das Transportfahrzeug 25 unter den Container 10 fahrbar. Dabei ist das Transportfahrzeug 25 zunächst bis zu einem Fühler 31, dem Positionsmelder, einfahrbar, da dieser dann an dem Container 10 anschlägt, von diesem heruntergedrückt wird und der Fahrer somit über ein Signal einen Hinweis über die Lage seines Transport fahrzeugs 25 zum Container 10 erhält. Sicherheitshalber ist dann noch ein als Endabschalter ausgebildeter Fühler 32 hinter dem Fühler 31 angeordnet, der mit dem Anschlag an den Container 10 das Fahrzeug 25 durch Auslösen einer Notbremse stoppt. Subsequently, the hydraulic lines 28 via the connector 30 with the conduits of lifting devices 121 and 122 and ending in the hydraulic supply part 29 Hydrauli 28, which are integrated in the transport vehicle 25 below the loading area 24, respectively. The transport vehicle 25 is substantially vertically aligned and adjacent to the container side 101 . A common for all lifting devices 121 and 122 , arranged in the transport vehicle 25 control unit enables a smooth lifting and lowering. By lifting the Con shipping container 10 up to a height in which the support surface 23 of the container 10 of the conveyor 25 is located above the loading area 24 the vehicle, the transport vehicle 25 under the container 10 is movable. The transport vehicle 25 is first up to a sensor 31 , the position indicator, retractable, since this then strikes the container 10, is pressed down by this and the driver thus receives an indication of the position of his transport vehicle 25 to the container 10 via a signal . For the sake of safety, a sensor 32 designed as a limit switch is then arranged behind the sensor 31 , which stops the vehicle 25 by triggering an emergency brake when it hits the container 10 .
Der Container 10 wird nun abgesenkt, auf der Ladefläche 24 abgesetzt und dann transportfähig mit dem Fahrzeug 25 ver bunden. Die Hebevorrichtung 121 und 122 werden vom Contai ner 10 demontiert und im Fahrzeug 25 verstaut, so daß das mit dem Container 10 beladene Fahrzeug 25 transportfähig ist. Der Abladevorgang erfolgt in sinngemäß umgekehrter Reihenfolge.The container 10 is now lowered, placed on the loading surface 24 and then ver ver transportable to the vehicle 25 connected. The lifting device 121 and 122 are dismantled from the container 10 and stowed in the vehicle 25 so that the vehicle 25 loaded with the container 10 is transportable. The unloading process takes place in the reverse order.
In Fig. 2 ist in einem perspektivischen Ausschnitt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt dabei den Container 10 im angehobenen Zustand. Die an dem Container 10 seitlich angeschlagene Hebevorrichtung 121 bzw. 122 entspricht dabei im wesentlichen der bereits anhand von Fig. 1 beschriebenen.In Fig. 2 in a perspective detail of a further embodiment of the invention is shown. It shows the container 10 in the raised state. The lifting device 121 or 122 attached to the side of the container 10 essentially corresponds to that already described with reference to FIG. 1.
Der Standfuß 22 ist über den Ausleger 26 nach außen ver setzt angeordnet und mit einem Spindelgetriebe verbunden. Von dem Eingriffsmittel 13 erstreckt sich entgegen der Ausfahrichtung des Standfußes 22 der Stützarm 15, der mit seiner Anschlagfläche 16 an der senkrecht gerichteten Kan te 17 des Containers 10 anliegt. Zwischen Stützarm und Ausleger ist das aussteifende Element 27 vorgesehen. In dieser Variante der Hebevorrichtung 121 bzw. 122 erstreckt sich der Stützarm 15 nur zu einem Teil noch oben. Deswei teren wird auf eine zusätzliche Befestigungsmittel ver zichtet. Dadurch wird die Hebvorrichtung 121 bzw. 122 be deutend leichter und damit bequemer an den Container 10 montierbar.The stand 22 is arranged via the boom 26 to the outside ver sets and connected to a spindle gear. From the engaging means 13 extends against the extension direction of the base 22 of the support arm 15 , which abuts with its stop surface 16 on the vertically directed edge 17 of the container 10 . The stiffening element 27 is provided between the support arm and the boom. In this variant of the lifting device 121 or 122 , the support arm 15 extends only partially to the top. Furthermore, an additional fastener is dispensed with. As a result, the lifting device 121 and 122 be significantly easier and thus more convenient to mount the container 10 .
Die Hydraulikleitungen 28 enden über die Steckverbinder 30 in einem Gehäuse 33 der Hebevorrichtung 121 bzw. 122. In dem Gehäuse 33 befindet sich das Spindelgetriebe, das die Kräfte des Hydrauliksystem auf den Standfuß 22 überträgt. An dem unteren Ende des Standfußes 22 ist eine Auflage platte 34 angelenkt. Damit ist die Standfläche günstig vergrößert und der Standfuß 22 weist damit einen sicheren Bodenhalt auf.The hydraulic lines 28 end via the plug connector 30 in a housing 33 of the lifting device 121 or 122 . The spindle gear, which transmits the forces of the hydraulic system to the base 22 , is located in the housing 33 . At the lower end of the base 22 , a support plate 34 is articulated. The stand area is thus advantageously enlarged and the stand 22 thus has a secure ground hold.
In den Fig. 3a und 3b ist in einem Ausschnitt einer Seiten- und Draufsicht die zusätzliche Befestigungsanord nung der hinteren Hebevorrichtung 122 dargestellt.In FIGS. 3a and 3b in a section of a side and plan views the additional Befestigungsanord the rear lifting device 122 shown voltage.
An der hinteren Stirnseite 102 des Containers 10 ist das die Scharniere der Containertüren abdeckende, zur Mittel achse gerichtete Flachprofil 20 angeordnet. Das Spannele ment 19 umgreift und verspannt das Flachprofil 20 und das abgewinkelte Profil 21 der Anschlagfläche 16 stirnseitig miteinander. Dabei weisen das Spannelement 19 und die zu geoprdneten Flächen des abgewinkelten Profils 21 der An schlagfläche 16 gegenseitig abgestimmte, als Keilflächen ausgebildete Anpreßflächen auf. In einer hier nicht darge stellten Variante sind die Anpreßflächen des Spannelements 19 eine in Form eines Exzenters ausgebildet.On the rear face 102 of the container 10 , the hinges of the container doors covering, to the central axis flat profile 20 is arranged. The Spannele element 19 encompasses and braces the flat profile 20 and the angled profile 21 of the abutment surface 16 with each other on the end face. Here, the clamping element 19 and the geoprdnetes surfaces of the angled profile 21 of the striking surface 16 mutually coordinated, designed as wedge surfaces pressing surfaces. In a variant not shown here, the contact surfaces of the clamping element 19 are designed in the form of an eccentric.
Das Spannelement 19 weist weiterhin einen U-förmigen Quer schnitt auf. Dadurch ist das Spannelement von der Kante des Flachprofils 20 her, das Flachprofil 20 umgreifend einführbar. Durch Hinunterbewegen umgreift und verspannt es das Pofil 21 der Anschlagfläche 16 mit dem Flachprofil 20. Gegen ein Lösen des Spannelements 19 aus der verspan nung und gegen ein vertikales Bewegen des Spannelements 19 ist ein Bolzen 35 in einer Ausnehmung 36 des Spannelements 19 angeordnet. Der Bolzen 35 ist weiterhin in einem senk recht zur Stirnfläche 102 gerichteten Halteplatte 37 gela gert.The clamping element 19 also has a U-shaped cross section. Characterized the clamping element from the edge of the flat section 20 here, the flat profile 20 is insertable clasping. By moving it down, it grips and braces the profile 21 of the stop surface 16 with the flat profile 20 . Against loosening of the clamping element 19 from the tensioning and against vertical movement of the clamping element 19 , a bolt 35 is arranged in a recess 36 of the clamping element 19 . The bolt 35 is still in a perpendicular to the end face 102 directed holding plate 37 gela gert.
Durch diese Art der Befestigung wird in vorteilhafter wei se der Ausbildung an der hinteren Stirnseite 102 des Con tainers 10 durch eine zweckmäßige zusätzliche Befestigung sanordnung Rechnung getragen, die die beim Verladevorgang auftretenden Kräfte in günstiger Weise zwischen Container 10 und der Hebevorrichtung 122 überträgt.With this type of attachment, the formation on the rear end face 102 of the con tainer 10 is taken into account in an advantageous manner by means of an expedient additional attachment, which advantageously transfers the forces occurring during the loading process between the container 10 and the lifting device 122 .
In Fig. 4 ist in einer schematischen Darstellung die Draufsicht auf das Transportfahrzeug 25 mit einem Anhänger 38 wiedergegeben.In FIG. 4 is a schematic representation of the top view is shown on the transport vehicle 25 with a trailer 38th
Dabei ist hinter einer Fahrerkabine 39 des Transportfahr zeugs der Hydraulikversorgungsteil 29 des Hydrauliksystems vorgesehen. Von dort verlaufen unterhalb der Ladefläche 24 die Hydraulikleitungen 28 bis in den hinteren sowie seit lichen Bereich der Ladefläche 24. Benachbart zu einer hier nicht dargestellten Anhängerkupplung ist eine Zapfstelle 40 für die Hydraulikleitungen 28 des Anhängers 38 angeord net. Dadurch können die Hydraulikleitungen 28 des Anhän gers 38 mit dem Hydrauliksystem des Transportfahrzeugs 25 verbunden werden. Seitlich der Ladefläche 24 des Trans portfahrzeugs 25 sind die Hydraulikleitungen 28, die mit den Hebevorrichtungen 121 und 122 verbunden sind, über die Steckverbinder 30 mit den im Fahrzeug 25 integrierten Hy draulikleitungen 28 verbindbar. Dadurch kann das erfin dungsgemäße Hebesystem ohne weiteres auch für einen Anhän ger 38 eines Transportfahrzeugs 25 verwendet werden. Here, the hydraulic supply part 29 of the hydraulic system is provided behind a driver's cab 39 of the transport vehicle. From there, the hydraulic lines 28 run below the loading area 24 to the rear and side areas of the loading area 24 . Adjacent to a trailer hitch, not shown here, a tap 40 for the hydraulic lines 28 of the trailer 38 is net angeord. As a result, the hydraulic lines 28 of the trailer 38 can be connected to the hydraulic system of the transport vehicle 25 . Laterally the loading surface 24 of the trans port vehicle 25 , the hydraulic lines 28 , which are connected to the lifting devices 121 and 122, can be connected via the plug-in connector 30 to the hydraulic lines 28 integrated in the vehicle 25 . As a result, the lifting system according to the invention can also be used easily for a trailer 38 of a transport vehicle 25 .
Auf der Ladefläche 24 des Fahrzeugs 25 und des Anhängers 38 sind den unteren Containerecken 11 angepaßte, senkrecht zur Ladefläche 24, nach oben gerichtete Winkel 41 angeord net. Dabei sind die nach innen weisenden Flächen 42 der Containerecken 11, bei abgestelltem Container 10 von einem Winkel 41 jeweils anliegend umgeben. Die Winkel 41 weisen hierbei Öffnungen zur Aufnahme von Eingriffsmitteln 13 auf, die den Eingriffsmitteln 13 für die Containerecken 11 angepaßt sind. Dadurch kann der Container 10 günstig mit den herkömmlichen Eingriffsmitteln 13 auf der Ladefläche 24 des Transportfahrzeugs 25 gesichert werden. Beim Abset zen des Containers 10 auf die Ladefläche 24 wird der Con tainer 10 durch die Winkel 41 in seine vorbestimmte Posi tion geführt, wobei die Winkel 41 dabei nach oben erwei ternd ausgebildet sind. Weiterhin sind die Winkel 41 auf dem Anhänger 38 für unterschiedliche Längenmaße aufweisen de Container 10 angeordnet. Dadurch können entweder zwei 20 Fuß lange Container 10 oder ein 30 Fuß langer Container auf dem Anhänger 38 abgestellt werden. Diese Maßnahme ver größert vorteilhaft den Einsatzbereich des Hebesystems.On the loading surface 24 of the vehicle 25 and the trailer 38 are the lower container corners 11 adapted, perpendicular to the loading surface 24 , upward angle 41 net angeord. The inwardly facing surfaces 42 of the container corners 11 are each surrounded by an angle 41 when the container 10 is parked. The angles 41 here have openings for receiving engagement means 13 , which are adapted to the engagement means 13 for the container corners 11 . As a result, the container 10 can be secured cheaply with the conventional engagement means 13 on the loading surface 24 of the transport vehicle 25 . When settling the container 10 on the loading surface 24 , the con tainer 10 is guided through the angle 41 into its predetermined position, the angle 41 being designed to extend upward. Furthermore, the angles 41 are arranged on the trailer 38 for different lengths de containers 10 . As a result, either two 20-foot containers 10 or one 30-foot container can be placed on the trailer 38 . This measure advantageously increases the area of application of the lifting system.
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbei spiele. Vielmehr ist eine Anzahl von varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch machen.The invention is not restricted in its implementation to the preferred embodiments given above games. Rather, a number of variants are conceivable, which of the solution shown also in principle make use of different types.
Claims (21)
daß die Hebevorrichtungen ferner aufweisen:
Eingriffsmittel zum verriegelnden Verbinden jeweils einer Hebevorrichtung (121, 122) mit einer unteren Ecke (11) des Containers (10),
bei einer Innenkontour der seitlich nach außen ver setzten Hebevorrichtungen, die einschließlich Stand fuß bis zur Höhe der Ladefläche des Transportfahr zeugs einen Durchfahrtsbereich freiläßt, der größer ist als die Breite des Containers, eine, vorzugsweise bei mindestens zwei Hebevorrichtungen, oberhalb der Eingriffsmittel vorgesehene, mit diesen starr verbun dene Anschlagfläche, zur Anlage im Bereich einer senkrecht gerichteten Fläche des Containers,
und daß der ausfahrbare Standfuß, der in eingefahrenem Zu stand und bei an dem Container angeschlagener Hebevorrich tung die untere Auflagefläche des Containers nicht über ragt und der in vertikaler Richtung um eine Länge ausfahr bar ist, die die Höhe der Ladefläche des Transportfahr zeugs über der Auflagefläche des Containers übertrifft.1. Lifting system for lifting or lowering a sea container, in particular according to the ISO standard, for loading onto a transport vehicle, by means of lifting devices provided at the corners of the container, each of which has a hydraulically extendable stand, with a common control unit for even lifting of all four corners, characterized,
that the lifting devices further comprise:
Engagement means for lockingly connecting a lifting device ( 121 , 122 ) to a lower corner ( 11 ) of the container ( 10 ),
in an inner contour of the laterally outwardly displaced lifting devices which, including the pedestal up to the level of the loading area of the transport vehicle, leave a passage area which is larger than the width of the container, one, preferably with at least two lifting devices, provided above the engagement means, with this rigidly connected stop surface, for abutment in the area of a vertical surface of the container,
and that the extendable pedestal, which stood in the retracted position and when the lifting device was attached to the container, the lower support surface of the container does not protrude beyond and which can be extended in the vertical direction by a length equal to the height of the loading surface of the transport vehicle over the support surface of the container.
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