DE3935788A1

DE3935788A1 - Underwater craft such as torpedo with boundary layer control device

Info

Publication number: DE3935788A1
Application number: DE19893935788
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl Ing Leidig
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Priority date: 1989-10-27
Filing date: 1989-10-27
Publication date: 1996-05-15
Anticipated expiration: 2009-10-28
Also published as: DE3935788C2

Abstract

The craft (10) has a device for creating a boundary layer which reduces the drag between the craft and the surrounding water. The device takes the form of a thrust nozzle (12).The nozzle may also act simultaneously to propel the craft, and may have an annular throat which adapts independently to the ambient pressure of the water. It may also be divided into individual separate nozzles which are arranged around the circumference of the craft and which may be connected to individual fluid channels. The nozzle may be arranged at the hull position which has the maximum cross-sectional diameter.

Description

Die Erfindung betrifft ein Unterwasserfahrzeug mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer den Strömungswiderstand zwischen dem Unterwasserfahrzeug und dem umgebenden Wasser reduzierenden Grenzschicht.The invention relates to an underwater vehicle with a Device for generating a flow resistance between the underwater vehicle and the surrounding water reducing boundary layer.

Ein solches Unterwasserfahrzeug ist bspw. aus der US-A 34 35 796 bekannt. Dort ist die Einrichtung zur Erzeugung der den Strömungswiderstand reduzierenden Grenzschicht dazu vorgesehen, eine erhitzte Kunststoffdispersion in das das Unterwasserfahrzeug umgebende Wasser abzugeben. Zu diesem Zweck weist das Unterwasserfahrzeug an der Rumpfaußenseite Auslaßöffnungen auf, die mit einer Quelle für die erhitzte Kunststoffdispersion fluidisch verbunden sind. Die Kunststoffdispersion tritt durch die Auslaßöffnungen primär in radialer Richtung, d. h. von der Oberfläche des Rumpfes des Unterwasserfahrzeuges senkrecht aus. Durch die Bewegung des Unterwasserfahrzeuges im Wasser ergibt sich im Anschluß an den Austritt der Kunststoffdispersion aus den Auslaßöffnungen eine Umlenkung der Kunststoffdispersion zum Heck des Unterwasserfahrzeuges hin. Die Auslaßöffnungen für die erhitzte Kunststoffdispersion sind bei diesem bekannten Unterwasserfahrzeug vorzugsweise im Bugbereich vorgesehen, um quasi entlang des gesamten Rumpfes eine den Strömungswiderstand zwischen dem Unterwasserfahrzeug und dem umgebenden Wasser reduzierende Grenzschicht auszubilden. Um den Strömungswiderstand weiter zu reduzieren, ist es auch möglich, bei diesem Unterwasserfahrzeug die erhitzte Kunststoffdispersion durch eine im Bereich des Staupunktes des Unterwasserfahrzeuges vorgesehene Auslaßöffnung in das umgebende Wasser austreten zu lassen. Zur Mischung des Kunststoffes mit Wasser, bei dem es sich bspw. um Meerwasser handeln kann, kann das Unterwasserfahrzeug mit einer Pumpe versehen sein, mit deren Hilfe insbes. aus dem Heckbereich des Unterwasserfahrzeuges Wasser in das Unterwasserfahrzeug hineingepumpt wird. Es ist jedoch auch möglich, daß dieses Unterwasserfahrzeug mit einem Frischwassertank versehen ist, um den Kunststoff mit frischem Wasser zur gewünschten Kunststoffdispersion zu vermischen, die erhitzt und in das umgebende Wasser ausgegeben wird.Such an underwater vehicle is, for example, from US-A 34 35 796 known. There is the facility for generating the Boundary layer reducing flow resistance to this provided a heated plastic dispersion in the that Surrender submersible surrounding water. To this The underwater vehicle has its purpose on the outside of the hull Outlet ports on that are heated with a source for the Plastic dispersion are fluidly connected. The Plastic dispersion primarily passes through the outlet openings in the radial direction, d. H. from the surface of the fuselage of the Underwater vehicle from vertical. By moving the Submarine vehicle in the water follows the emergence of the plastic dispersion from the Outlet openings redirect the plastic dispersion to Tail of the underwater vehicle. The outlet openings for the heated plastic dispersion are known in this Underwater vehicle preferably provided in the bow area to quasi along the entire fuselage Flow resistance between the underwater vehicle and the surrounding water-reducing boundary layer. Around It is also to further reduce the flow resistance possible with this underwater vehicle the heated one Plastic dispersion through in the area of the stagnation point of the underwater vehicle provided outlet opening in the to let surrounding water escape. To mix the Plastic with water, which is, for example, sea water The underwater vehicle can act with a pump be provided with the help, in particular, of the rear area of the underwater vehicle water into the underwater vehicle is pumped in. However, it is also possible that this Underwater vehicle is provided with a fresh water tank, to the plastic with fresh water to the desired Mix plastic dispersion that is heated and in the surrounding water is output.

Die US-A 37 32 839 beschreibt ein Wasserfahrzeug mit einer Einrichtung zur Erzeugung einer den Strömungswiderstand zwischen dem Wasserfahrzeug und dem umgebenden Wasser reduzierenden Grenzschicht, wobei diese Einrichtung an der Außenseite des Rumpfes des Wasserfahrzeugs vorgesehene Kammern aufweist, die zum umgebenden Wasser hin durch eine Außenhaut begrenzt sind, die Löcher aufweist, oder die als Kapillarmembrane ausgebildet ist, durch welche ein Kunststoffgemisch durchtreten und in das das Wasserfahrzeug umgebende Wasser ausgeleitet werden kann. Dadurch entsteht zwischen dem Wasserfahrzeug und dem umgebenden Wasser eine mit dem Kunststoff angereicherte Grenzschicht, durch welche der Strömungswiderstand zwischen dem Wasserfahrzeug und dem umgebenden Wasser reduziert wird. Auch bei diesem Wasserfahrzeug strömt der Kunststoff in radialer Richtung vom Rumpf des Wasserfahrzeuges weg und wird durch die Bewegung des Wasserfahrzeuges an das Wasserfahrzeug angeschmiegt. Je nach der Geschwindigkeit eines derartigen Wasserfahrzeugs ergibt sich somit eine dickere oder dünnere Grenzschicht.US-A 37 32 839 describes a watercraft with a Device for generating a flow resistance between the watercraft and the surrounding water reducing boundary layer, this facility at the Provided outside of the hull of the watercraft Has chambers that to the surrounding water through a Outer skin are limited, which has holes, or which as Capillary membrane is formed, through which a Push the plastic mixture through and into the watercraft surrounding water can be discharged. This creates between the watercraft and the surrounding water boundary layer enriched with plastic, through which the flow resistance between the watercraft and the surrounding water is reduced. This one too The plastic flows from the watercraft in the radial direction Hull of the watercraft is gone and is moving of the watercraft nestled on the watercraft. Each according to the speed of such a watercraft this results in a thicker or thinner boundary layer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Unterwasserfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem ohne Kunststoffdispersion mit einfachen Mitteln eine den Strömungswiderstand zwischen dem Unterwasserfahrzeug und dem umgebenden Wasser reduzierende Grenzschicht ausbildbar ist, wobei eine von der Tauchtiefe des Unterwasserfahrzeugs und damit vom gegen das Unterwasserfahrzeug wirkenden hydrostatischen Druck abhängige Druckanpassung gegeben ist.The invention is based on the object To create underwater vehicle of the type mentioned at the beginning, in the one without plastic dispersion with simple means the flow resistance between the underwater vehicle and boundary layer reducing the surrounding water is one of the depth of the submersible and thus the one working against the underwater vehicle hydrostatic pressure-dependent pressure adjustment is given.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einrichtung zur Erzeugung der Grenzschicht eine an sich bekannte Schubdüse ist. Die Schubdüse ist dazu vorgesehen, an der Oberfläche des Rumpfes des Unterwasserfahrzeuges eine definierte, den Strömungswiderstand reduzierende Grenzschicht auszubilden, wobei automatisch eine Anpassung an den jeweiligen, gegen das Unterwasserfahrzeug wirksam werdenden hydrostatischen Druck gegeben ist.This object is achieved in that the Device for creating the boundary layer one per se known thruster is. The pusher nozzle is designed to the surface of the hull of the underwater vehicle one defined boundary layer reducing the flow resistance train, automatically adapting to the respective, which become effective against the underwater vehicle hydrostatic pressure is given.

Das aus der oben zitierten US-A 34 35 796 bekannte Unterwasserfahrzeug ist mit einem Antrieb ausgebildet. Dieser Antrieb ist von der Einrichtung zur Erzeugung der den Strömungswiderstand reduzierenden Grenzschicht unabhängig. Demgegenüber kann das erfindungsgemäße, mit einem Antrieb versehene Unterwasserfahrzeug dadurch gekennzeichnet sein, daß die zur Erzeugung der Grenzschicht vorgesehene Schubdüse in vorteilhafter Weise gleichzeitig zum Antrieb des Unterwasserfahrzeugs vorgesehen sein kann. Bei einem derartigen Unterwasserfahrzeug ergibt sich demnach in vorteilhafter Weise eine Kombination von Schuberzeugung zum Vortrieb des Unterwasserfahrzeugs und von Grenzschichterzeugung zur Reduktion des Strömungswiderstandes zwischen dem Unterwasserfahrzeug und dem umgebenden Wasser. Durch die an sich aus der Raumfahrt bzw. Raketentechnik bekannten Schubdüsen ergibt sich - wie bereits erwähnt wurde - eine automatische Druckanpassung der Schubdüse, so daß ihr Wirkungsgrad gut ist.That known from US-A 34 35 796 cited above Underwater vehicle is designed with a drive. This Drive is from the device for generating the Boundary layer reducing flow resistance independently. In contrast, the invention, with a drive provided underwater vehicle, that the thrust nozzle provided for producing the boundary layer in an advantageous manner to drive the Underwater vehicle can be provided. At a such an underwater vehicle therefore results in advantageously a combination of thrust generation to Propulsion of the underwater vehicle and of Boundary layer generation to reduce the flow resistance between the underwater vehicle and the surrounding water. Due to the space and rocket technology itself known thrusters result - as already mentioned - an automatic pressure adjustment of the thruster, so that you Efficiency is good.

Die Schubdüse ist vorzugsweise als an sich bekannte, ihren Düsenaustrittsdruck selbständig an den Umgebungsdruck anpassende Ringhalsdüse ausgebildet. Die Ringhalsdüse, bei der es sich insbes. um eine sog. Zapfendüse handeln kann, ist um den Umfang des Unterwasserfahrzeuges herumverlaufend angeordnet. Auch wenn derartige Ringhalsdüsen für Raketenantriebe seit langem bekannt sind, um eine Anpassung des Düsenaustrittsdruckes an den während des Aufstiegs der Rakete sich ändernden Umgebungsdruck zu erreichen, d. h. eine Höhenanpassung vorzunehmen, ist die Verwendung einer solchen Ringhalsdüse für Unterwasserfahrzeuge noch nicht vorgeschlagen worden. Es wurde jedoch festgestellt, daß derartige Ringhalsdüsen auch bei Unterwasserfahrzeugen angewandt werden können, um einerseits eine den Strömungswiderstand zwischen dem Unterwasserfahrzeug und dem umgebenden Wasser reduzierende Grenzschicht auszubilden und um diese Ringhalsdüse gleichzeitig auch zum Antrieb des Unterwasserfahrzeuges anzuwenden. Auch bei Verwendung einer Ringhalsdüse bei Unterwasserfahrzeugen ergibt sich automatisch eine Druckanpassung, d. h. eine Anpassung an den jeweiligen hydrostatischen Druck, ohne daß für diese Druckanpassung irgendwelche mechanisch zu verstellenden Konstruktionsteile erforderlich wären. Der Grad der Anpassung des Austrittsdruckes bzw. der Grad der Anpassung an einen gegebenen, von der Wassertiefe abhängigen Umgebungsdruckbereich hängt außer von den Verhältnissen in der Brennkammer der Schubdüse, wie bspw. dem Brennkammerdruck, auch von der Ausbildung der Ringhalsdüse ab. Von besonderer Bedeutung ist dabei die Ausbildung des an die Ringhalsdüse angrenzenden Rumpfbereiches des Unterwasserfahrzeugs. Ein solches Unterwasserfahrzeug kann gegebenenfalls auch kurzzeitig über Wasser verwendet werden, was bei der Verbringung des Unterwasserfahrzeuges bspw. von einem Schiff oder von einem Luftfahrzeug von Wichtigkeit ist. Gegebenenfalls ist auch eine Umkehrung möglich, d. h. eine kurzzeitige Verwendung des Unterwasserfahrzeugs unter Wasser und ein längerzeitiger Verbleib in die Luft. Derartige Unterwasserfahrzeuge sind insbes. zur Abwehr von Luftfahrzeugen geeignet. Dabei kann eine geeignete Anpassung des Schubprogrammes des mit der Schubdüse verbundenen Raketenmotors durch eine spezielle Ausbildung der Treibsatzkonfiguration hilfreich sein.The thrust nozzle is preferably known as theirs Nozzle outlet pressure independently to the ambient pressure matching ring neck nozzle. The ring neck nozzle, at which in particular can be a so-called cone nozzle running around the perimeter of the underwater vehicle arranged. Even if such ring neck nozzles for Rocket engines have long been known to adapt of the nozzle outlet pressure to the during the ascent of the Rocket to reach changing ambient pressure, d. H. a Adjusting the height is the use of such Not yet a ring neck nozzle for underwater vehicles been proposed. However, it was found that such ring neck nozzles also in underwater vehicles can be applied to the one hand Flow resistance between the underwater vehicle and the surrounding water-reducing boundary layer and around this ring neck nozzle also to drive the To apply underwater vehicle. Even when using a There is a ring neck nozzle in underwater vehicles automatically a pressure adjustment, d. H. an adaptation to the respective hydrostatic pressure without this Pressure adjustment any mechanically adjustable Construction parts would be required. The degree of adjustment the outlet pressure or the degree of adaptation to one given, depending on the water depth Ambient pressure range depends on the conditions in the combustion chamber of the thruster, such as the Combustion chamber pressure, also from the formation of the ring neck nozzle from. The training of the is of particular importance the ring neck nozzle adjoining the trunk area of the Submersible. Such an underwater vehicle can may also be used briefly over water, what about when the submersible is moved a ship or aircraft is important. If necessary, a reversal is also possible. H. a brief use of the underwater vehicle under water and a longer stay in the air. Such Underwater vehicles are especially for the defense against Aircraft suitable. A suitable adjustment can be made of the thrust program connected to the thrust nozzle Rocket engine through a special training of the Propellant configuration can be helpful.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Schubdüse am Ort der maximalen Querschnittsabmessungen des Rumpfes des Unterwasserfahrzeuges angeordnet ist. Hierdurch ergibt sich eine Abströmung des aus der Schubdüse austretenden Rückstoßmediums, die zum Heck des Unterwasserfahrzeugs gerichtet ist. Die Schubdüse kann aber auch an einer beliebigen anderen Stelle des Unterwasserfahrzeugs vorgesehen sein. Bspw. kann die Schubdüse im Kopfbereich an einer Stelle vorgesehen sein, an der die Querschnittsabmessung des Unterwasserfahrzeugs noch nicht ihren Maximalwert erreicht hat. Dadurch ergeben sich jedoch Verluste durch einen nicht achsparallelen Schubvektor. Eine Anordnung der Schubdüse im heckseitigen Teil des Unterwasserfahrzeugs ist ebenfalls möglich. Damit jedoch eine möglichst großflächige, den Strömungswiderstand reduzierende Grenzschicht ausgebildet wird, ist es vorteilhaft, wenn die Schubdüse am Unterwasserfahrzeug in Bewegungsrichtung möglichst weit vorne vorgesehen ist, damit der Rumpf großflächig von der Grenzschicht bedeckt wird. Der Rumpf des Unterwasserfahrzeugs ist stromabwärts von der Schubdüse in deren Nachbarschaft vorzugsweise mit einem zum Heck hin verjüngten Rumpfabschnitt ausgebildet. Dieser verjüngte Rumpfabschnitt kann konisch oder parabolförmig ausgebildet sein. In beiden Fällen ist eine Grenzschichtausbildung und ein Antrieb des Unterwasserfahrzeugs gegeben, wobei die parabolförmige Ausbildung des verjüngten Rumpfabschnittes im Vergleich zur konischen Ausbildung desselben den weiteren Vorteil besitzt, daß ein parabolförmig ausgebildeter verjüngter Rumpfabschnitt in axialer Richtung des Rumpfes des Unterwasserfahrzeugs kürzer sein kann als ein konisch verjüngt ausgebildeter Rumpfabschnitt, um dieselben Strömungsverhältnisse zu erzielen.It has proven to be advantageous if the thrust nozzle on Location of the maximum cross-sectional dimensions of the fuselage of the Underwater vehicle is arranged. This results in an outflow of the exiting from the thrust nozzle Recoil medium leading to the rear of the underwater vehicle is directed. The thruster can also on one any other place of the submersible provided his. E.g. the nozzle in the head area at one point be provided on which the cross-sectional dimension of the Underwater vehicle has not yet reached its maximum value Has. However, this does not result in losses through one axially parallel thrust vector. An arrangement of the thruster in rear part of the underwater vehicle is also possible. However, this means that the largest possible Flow resistance reducing boundary layer formed it is advantageous if the thrust nozzle on the Underwater vehicle as far forward as possible in the direction of movement is provided so that the fuselage over a large area Boundary layer is covered. The hull of the underwater vehicle is downstream of the thruster in its vicinity preferably with a fuselage section tapered towards the stern educated. This tapered fuselage section can be tapered or be parabolic. In both cases a boundary layer formation and a drive of the Given underwater vehicle, the parabolic Formation of the tapered fuselage section compared to conical formation of the same has the further advantage that a parabolic tapered Fuselage section in the axial direction of the fuselage Submersible can be shorter than a conical one tapered shaped body section to the same To achieve flow conditions.

Beim erfindungsgemäßen Unterwasserfahrzeug kann zur Ausbildung einer den Bugabschnitt des Unterwasserfahrzeugs mindestens teilweise bedeckenden Grenzschicht eine Begasungseinrichtung vorgesehen sein. Nachdem die Schubdüse am Rumpf des Unterwasserfahrzeugs bugseitig möglichst weit vorne vorgesehen sein soll, kann die Begasungseinrichtung zur Ausbildung einer den Strömungswiderstand weiter reduzierenden Grenzschicht am Bugabschnitt des Unterwasserfahrzeugs relativ klein dimensioniert sein, so daß der Konstruktions- und Bauaufwand gering bleibt. Die Begasungsvorrichtung kann fluidisch mit der Schubdüse verbunden sein. Es kann jedoch bspw. auch ein getrennter Treibsatz mit eigenem Aufnahmeraum oder eine Abzapfvorrichtung vom Haupttriebsatz oder es können sonstige bekannte Begasungsvorrichtungen verwendet werden.In the underwater vehicle according to the invention can Training the bow section of the underwater vehicle at least partially covering boundary layer Fumigation device may be provided. After the thruster on The hull of the underwater vehicle as far forward as possible on the bow side should be provided, the gassing device for Formation of a further reducing the flow resistance Boundary layer relative to the bow section of the underwater vehicle be small, so that the construction and Construction costs remain low. The fumigation device can be fluidly connected to the thrust nozzle. However, it can For example, a separate propellant with its own recording room or a tapping device from the main drive unit or it can other known fumigation devices can be used.

Stromabwärts kann in der Nachbarschaft der Schubdüse am Unterwasserfahrzeug eine zum Ablenken mindestens eines Teiles des Rückstoßmediums dienende Ablenkeinrichtung vorgesehen sein. Diese Ablenkeinrichtung ist vorzugsweise am verjüngten Rumpfabschnitt vorgesehen. Mit Hilfe einer derartigen Ablenkeinrichtung ist es möglich, mindestens einen Teil bzw. Teile des Strahles des Rückstoßmediums vom Rumpf des Unterwasserfahrzeuges wegzulenken und auf diese Weise eine Lenkung des Unterwasserfahrzeugs zu bewerkstelligen. Je nach den Anforderungen an die Lenkung bzw. Manövrierfähigkeit des Unterwasserfahrzeugs sind demnach keine weiteren Elemente wie bspw. Steuerflächen zur Lenkung erforderlich, die infolge der Ausbildung der den Strömungswiderstand reduzierenden Grenzschicht aus Gründen ihrer Wirksamkeit über die Grenzschicht hinausragen müßten, und somit wieder zu einer Vergrößerung des Strömungswiderstandes führen würden.Downstream, in the vicinity of the nozzle, at Underwater vehicle one for deflecting at least one part of the recoil medium serving deflector his. This deflection device is preferably tapered Fuselage section provided. With the help of such Deflection device, it is possible to at least a part or Parts of the jet of the recoil medium from the fuselage of the Steer away underwater vehicle and in this way a Steering of the underwater vehicle. Depending on the requirements for steering and maneuverability of the Submersible are therefore no other elements like For example, steering control surfaces required as a result of Development of the flow resistance reducing Boundary layer for reasons of its effectiveness over the Boundary layer should protrude, and thus again to one Would increase the flow resistance.

Die Ablenkeinrichtung weist vorzugsweise entlang des Umfangs des Rumpfes des Unterwasserfahrzeugs verteilte Ablenksegmente auf, die mit einer Antriebseinrichtung verbunden sind. Mit Hilfe dieser Antriebseinrichtung ist es möglich, die Ablenksegmente entweder gleichzeitig oder vorzugsweise einzeln zu verstellen, um eine Lenkung des Unterwasserfahrzeugs zu realisieren. Die Antriebseinrichtung kann mit einem einfachen Verstellmechanismus ausgebildet sein. Anstelle von entlang des Umfangs des Rumpfes des Unterwasserfahrzeugs verteilt angeordneten Ablenksegmenten zur Realisierung einer sog. Schubvektorsteuerung wäre es auch möglich, geeignete Düsenelemente am Unterwasserfahrzeug z. B. verschiebbar vorzusehen. The deflection device preferably points along the circumference distributed deflection segments of the hull of the underwater vehicle on, which are connected to a drive device. With With the help of this drive device, it is possible Deflection segments either simultaneously or preferably individually to adjust a steering of the Realize underwater vehicle. The drive device can be designed with a simple adjustment mechanism his. Instead of along the perimeter of the trunk of the Underwater vehicle distributed deflection segments it would also be to implement a so-called thrust vector control possible, suitable nozzle elements on the underwater vehicle z. B. slidable.

Im Rumpf des Unterwasserfahrzeugs ist vorzugsweise mindestens ein zur Treibgaserzeugung vorgesehener, mit der Schubdüse fluidisch verbundener Triebsatz angeordnet. Üblicherweise werden Treibsätze in der Form von sog. Innenbrennern, bspw. Sterninnenbrennern, verwendet. Wird ein solcher Treibsatz im Bereich des Schwerpunktes des Unterwasserfahrzeugs angeordnet, so ändert sich der Schwerpunkt des Unterwasserfahrzeugs während des Treibsatz-Abbrandes nur wenig oder im optimalen Fall überhaupt nicht. Damit ergeben sich erhebliche Vorteile bezüglich des Stabilitätsverhaltens des Unterwasserfahrzeuges. Wenn im Rumpf des Unterwasserfahrzeugs zwei oder mehr Treibsätze vorgesehen sind, ist es möglich, zwei oder mehrere verschiedene Schubphasen des Unterwasserfahrzeugs zu realisieren. Das kann insbes. bei Unterwasserfahrzeugen vorteilhaft sein, die nicht nur zum Unterwassereinsatz, sondern auch zum Überwassereinsatz vorgesehen sind. Prinzipiell besteht auch die Möglichkeit, die Treibgase nicht nur durch Festtreibstoffe in der Form von Treibsätzen zu erzeugen, sondern z. B. durch flüssige Treibstoffe, die in geeigneten Reaktionskammern zur Reaktion gebracht werden.In the hull of the underwater vehicle is preferably at least one intended for propellant gas generation, with the thrust nozzle fluidically connected drive unit arranged. Usually are propellants in the form of so-called internal burners, e.g. Star burners, used. If such a propellant in Range of the center of gravity of the underwater vehicle arranged, so the focus of the Submersible only during propellant burn little or optimally not at all. With it result there are significant advantages in terms of stability behavior of the underwater vehicle. If in the fuselage of the Submersible two or more propellant charges provided are, it is possible to have two or more different ones Realize push phases of the underwater vehicle. That can Especially advantageous for underwater vehicles that are not only for underwater use, but also for Above-ground use is provided. In principle there is also the possibility of not only passing the propellants To produce solid fuels in the form of propellants but z. B. by liquid fuels in suitable Reaction chambers are brought to reaction.

Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn der Rumpf des Unterwasserfahrzeugs von der Schubdüse zur Heckseite hin strömungsgünstig ausgebildet ist. Dadurch ergibt sich eine optimale Grenzschichtausbildung. Es sind jedoch auch andere Ausbildungen des Rumpfes des Unterwasserfahrzeugs möglich, wie bereits erwähnt worden ist.It has proven to be useful if the fuselage of the Underwater vehicle from the thruster to the rear side is aerodynamically designed. This results in a optimal boundary layer formation. However, there are others Training of the hull of the underwater vehicle possible, as has already been mentioned.

Die Schubdüse muß nicht unbedingt als Ringhalsdüse ausgebildet sein. Es ist auch möglich, daß die Schubdüse aus einer Anzahl voneinander beabstandeter Einzeldüsen besteht, die am Umfang des Unterwasserfahrzeugs verteilt sind. Die Einzeldüsen können mit zugehörigen Einzelkanälen fluidisch verbunden sein. Ein derartig ausgebildetes Unterwasserfahrzeug kann durch passende Aktivierung der Einzeldüsen wunschgemäß manövriert bzw. gelenkt werden.The thrust nozzle does not necessarily have to be a ring neck nozzle be trained. It is also possible that the thrust nozzle is off there are a number of spaced apart individual nozzles, distributed around the perimeter of the underwater vehicle. The Individual nozzles can be fluid with associated individual channels be connected. Such a trained one Underwater vehicle can by activating the appropriate Individual nozzles can be maneuvered or steered as required.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Unterwasserfahrzeugs. Es zeigt:Further details, features and advantages result from the following description of in the drawing schematically illustrated embodiments of the underwater vehicle according to the invention. It shows:

Fig. 1 ein teilweise aufgeschnittenes Unterwasserfahrzeug in einer Seitenansicht, Fig. 1 is a partially sliced underwater vehicle in a side view;

Fig. 2 einen Längsschnitt durch ein Unterwasserfahrzeug mit einem Treibsatz, Fig. 2 is a longitudinal section through an underwater vehicle having a propellant charge,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch ein Unterwasserfahrzeug mit zwei Treibsätzen, Fig. 3 shows a longitudinal section through an underwater vehicle having two propellant charges,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine weitere Ausführungsform des Wasserfahrzeugs mit einem Treibsatz, Fig. 4 shows a longitudinal section through a further embodiment of the vessel with a propellant charge,

Fig. 5 einen halbseitig gezeichneten Abschnitt des Unterwasserfahrzeugs, das im Bereich der Schubdüse teilweise aufgeschnitten gezeichnet ist, Fig. 5 is a half-side line portion of the underwater vehicle, which is drawn cut in the area of the exhaust nozzle part,

Fig. 6 eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung einer anderen Rumpfausbildung, Fig. 6 is a Fig. 5 representation corresponding to a different hull training,

Fig. 7 eine halbseitig längsgeschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform des Unterwasserfahrzeugs mit einer Begasungseinrichtung zur Ausbildung einer Grenzschicht am Bugabschnitt des Unterwasserfahrzeugs, Fig. 7 is a half-side longitudinal sectional side view of an embodiment of the underwater vehicle having a gassing device to form a boundary layer at the bow portion of the underwater vehicle,

Fig. 8 eine den Fig. 5 und 6 entsprechende Darstellung eines Abschnittes des Unterwasserfahrzeugs, das mit einer Ablenkeinrichtung ausgebildet ist, die insbes. zur Lenkung des Unterwasserfahrzeuges dient,Which esp. For steering the underwater vessel serves Fig. 8 is a FIGS. 5 and 6 corresponding view of a portion of the underwater vehicle, which is formed with a deflection device,

Fig. 9 einen Schnitt durch das in Fig. 8 nur halbseitig gezeichnete Unterwasserfahrzeug entlang der Schnittlinie IX-IX, Fig. 9 shows a section through the in Fig. 8, only one side drawn underwater vehicle along the section line IX-IX,

Fig. 10 eine Hälfte einer weiteren Ausführungsform des Unterwasserfahrzeugs im Längsschnitt, Fig. 10 is a half of a further embodiment of the underwater vehicle, in longitudinal section,

Fig. 11 eine der Fig. 10 entsprechende Schnittdarstellung durch eine andere Ausführungsform des Unterwasserfahrzeugs, und Fig. 11 a of FIG. 10 corresponding sectional view through another embodiment of the underwater vehicle, and

Fig. 12 zwei Hälften des Unterwasserfahrzeugs in Blickrichtung des Pfeiles XII in Fig. 11, wobei auf der linken Seite eben ausgebildete Einzeldüsen und auf der rechten Seite ringsegmentartig ausgebildete Einzeldüsen dargestellt sind. Fig. 12 shows two halves of the underwater vehicle in the direction of arrow XII in Fig. 11, with individual nozzles just formed on the left side and individual nozzles formed like ring segments on the right side.

Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht ein Unterwasserfahrzeug 10, das mit einer Schubdüse 12 versehen ist, die als Ringhalsdüse ausgebildet ist. Aus der Ringhalsdüse 12 tritt das Rückstoßmedium in Richtung zum Heck 14 des Unterwasserfahrzeuges hin gerichtet aus, was durch die Pfeile 16 angedeutet ist. Im Anschluß an die Schubdüse 12, d. h. im Anschluß an den engsten Querschnitt der Schubdüse 12, erfolgt die Entspannung des Rückstoßmediums, bei dem es sich insbes. um ein Gas handelt. Das Rückstoßmedium bildet ausgehend von der Schubdüse 12 zum Heck 14 hin eine unmittelbar an die Oberfläche 18 des Rumpfes 20 angrenzende und die Oberfläche 18 des Rumpfes 20 bedeckende Grenzschicht aus, durch die der Strömungswiderstand zwischen dem Unterwasserfahrzeug 10 und dem umgebenden Wasser reduziert wird. Bei dem Unterwasserfahrzeug handelt es sich bspw. um einen Torpedo oder um eine Unterwasserrakete. Fig. 1 shows a side view of an underwater vehicle 10 which is provided with a thrust nozzle 12 which is designed as a ring neck nozzle. The recoil medium emerges from the ring neck nozzle 12 in the direction of the stern 14 of the underwater vehicle, which is indicated by the arrows 16 . Following the thrust nozzle 12 , ie following the narrowest cross section of the thrust nozzle 12 , the recoil medium, which is in particular a gas, is expanded. Starting from the thrust nozzle 12 towards the stern 14 , the recoil medium forms a boundary layer directly adjacent to the surface 18 of the hull 20 and covering the surface 18 of the hull 20 , by means of which the flow resistance between the underwater vehicle 10 and the surrounding water is reduced. The underwater vehicle is, for example, a torpedo or an underwater rocket.

Die Ringhalsdüse 12 ist am Ort der maximalen Querschnittsabmessungen des Rumpfes 20 des Unterwasserfahrzeugs 10 angeordnet. Stromabwärts von der Ringhalsdüse 12 ist der Rumpf 20 des Unterwasserfahrzeugs 10 mit einem verjüngten Rumpfabschnitt 22 ausgebildet, der insbes. in Verbindung mit den Fig. 5 und 6 weiter unten detailliert beschrieben wird. Stromabwärts nach dem verjüngten Rumpfabschnitt 22 ist der Rumpf 20 des Unterwasserfahrzeugs 10 vorzugsweise zum Heck 14 hin unter einem kleinen Winkel a konisch verjüngt ausgebildet. Durch den verjüngten Rumpfabschnitt 22 und durch den sich daran unmittelbar anschließenden konisch verjüngten Rumpfabschnitt 22 ergibt sich eine optimale Entspannung des Rückstoßmediums und eine optimale Grenzschichtbildung. Gleichzeitig wird durch die Ringhalsdüse 12 eine automatische Druckanpassung der Schubdüse an die jeweilige Wassertiefe, d. h. an den jeweiligen hydrostatischen Druck erzielt. Die Gaszufuhr zur Ringhalsdüse 12 im Inneren des Unterwasserfahrzeugs 10, die durch den Kanal 24 angedeutet ist, ist so gestaltet, daß das Gas unmittelbar vor dem Erreichen des kritischen, d. h. des engsten Halsquerschnittes der Ringhalsdüse 12 zuerst eine ringförmige Vorkammer 26 passieren muß. Mit der Bezugsziffer 28 ist der Bug und mit der Bezugsziffer 29 ist der Kopf des Unterwasserfahrzeugs 10 bezeichnet.The ring neck nozzle 12 is arranged at the location of the maximum cross-sectional dimensions of the fuselage 20 of the underwater vehicle 10 . Downstream from the ring neck nozzle 12 , the hull 20 of the underwater vehicle 10 is formed with a tapered hull section 22 , which is described in detail below, in particular in connection with FIGS. 5 and 6. Downstream of the tapered hull section 22 , the hull 20 of the underwater vehicle 10 is preferably conically tapered at a small angle a toward the stern 14 . The tapered fuselage section 22 and the immediately following conically tapered fuselage section 22 result in an optimal relaxation of the recoil medium and an optimal boundary layer formation. At the same time, an automatic pressure adjustment of the thrust nozzle to the respective water depth, ie to the respective hydrostatic pressure, is achieved by the ring neck nozzle 12 . The gas supply to the ring neck nozzle 12 in the interior of the underwater vehicle 10 , which is indicated by the channel 24 , is designed so that the gas must first pass through an annular prechamber 26 immediately before reaching the critical, ie the narrowest neck cross section of the ring neck nozzle 12 . The reference number 28 designates the bow and the reference number 29 designates the head of the underwater vehicle 10 .

In Fig. 2 ist in einem Längsschnitt ein Unterwasserfahrzeug 10 der in Fig. 1 gezeichneten Art dargestellt, das in einem im Rumpf 20 vorgesehenen Aufnahmeraum 30 einen zur Treibgaserzeugung vorgesehenen Treibsatz 32 aufweist. Der Aufnahmeraum 30 für den Treibsatz 32 ist mittels eines Kanales 24 mit der um das Unterwasserfahrzeug 10 umlaufenden Ringdüse 12 fluidisch verbunden. FIG. 2 shows a longitudinal section of an underwater vehicle 10 of the type drawn in FIG. 1, which has a propellant charge 32 provided for propellant gas generation in a receiving space 30 provided in the hull 20 . The receiving space 30 for the propellant charge 32 is fluidly connected by means of a channel 24 to the ring nozzle 12 rotating around the underwater vehicle 10 .

Ein Unterwasserfahrzeug 10 mit zwei Treibsätzen 32 und 34 ist in Fig. 3 in einem Längsschnitt schematisch dargestellt. Der Treibsatz 32 ist in einem im Rumpf 20 vorgesehenen Aufnahmeraum 30 angeordnet, so daß sich insofern eine der Fig. 2 entsprechende Ausbildung ergibt. Das in Fig. 3 gezeichnete Unterwasserfahrzeug 10 ist jedoch mit einem weiteren Aufnahmeraum 36 ausgebildet, der sich im Kopf 29 des Unterwasserfahrzeugs 10 befindet. Der Aufnahmeraum 30 ist mittels des Kanales 24 mit der Ringhalsdüse 12 fluidisch verbunden, und der Aufnahmeraum 36 für den Treibsatz 34 ist mittels eines Kanales 38 mit der Ringhalsdüse 12 fluidisch verbunden. Die beiden Kanäle 24 und 38 sind durch einen geeignet geformten Trennkörper 40 voneinander räumlich getrennt und münden gemeinsam in die ringförmige Vorkammer 26 der Ringhalsdüse 12 ein. Die beiden Kanäle 24 und 38 können mit (nicht gezeichneten) Verschlußvorrichtungen versehen sein, so daß die Möglichkeit gegeben ist, daß die Treibsätze 32, 34 nacheinander abbrennen, um bspw. unterschiedliche Schubniveaus im Sinne eines sog. Doppel- Impuls-Raketenmotors erzeugen zu können. Zur Erzeugung unterschiedlicher Schubniveaus sind auch andere Treibsatzanordnungen möglich und/oder andere Treibsatzausführungen einsetzbar.An underwater vehicle 10 with two propellant charges 32 and 34 is shown schematically in a longitudinal section in FIG. 3. The propellant charge 32 is arranged in a receiving space 30 provided in the fuselage 20 , so that there is an embodiment corresponding to FIG. 2. However, the underwater vehicle 10 shown in FIG. 3 is formed with a further receiving space 36 , which is located in the head 29 of the underwater vehicle 10 . The receiving space 30 is fluidly connected to the ring neck nozzle 12 by means of the channel 24 , and the receiving space 36 for the propellant 34 is fluidly connected to the ring neck nozzle 12 by means of a channel 38 . The two channels 24 and 38 are spatially separated from one another by a suitably shaped separating body 40 and open together into the annular prechamber 26 of the ring neck nozzle 12 . The two channels 24 and 38 can be provided with locking devices (not shown), so that there is the possibility that the propellants 32 , 34 burn one after the other in order, for example, to be able to produce different thrust levels in the sense of a so-called double-pulse rocket motor . To generate different thrust levels, other propellant arrangements are also possible and / or other propellant versions can be used.

Fig. 4 zeigt einen Längsschnitt durch ein Unterwasserfahrzeug 10, das nur im Kopf 29 mit einem Aufnahmeraum 36 für einen Treibsatz 34 ausgebildet ist. Der Aufnahmeraum 36 ist über einen Kanal 38 mit der ringförmigen Vorkammer 26 der Ringhalsdüse 12 fluidisch verbunden. Fig. 4 shows a longitudinal section through an underwater vehicle 10 , which is formed only in the head 29 with a receiving space 36 for a propellant 34 . The receiving space 36 is fluidly connected to the annular prechamber 26 of the ring neck nozzle 12 via a channel 38 .

Fig. 5 zeigt einen halbseitigen Teilabschnitt des Unterwasserfahrzeugs 10, wobei die die Ringhalsdüse 12 umgebenden Abschnitte des Unterwasserfahrzeugs 10 aufgeschnitten gezeichnet sind. Mit der Bezugsziffer 26 ist in dieser Figur deutlich die ringförmige Vorkammer bezeichnet die mit einem Kanal 24 fluidisch verbunden ist. Die ringförmige Vorkammer 26 bzw. die Ringhalsdüse 12 sind am Ort des Unterwasserfahrzeugs 10 mit den größten Querschnittsabmessungen vorgesehen. An den kritischen engsten Querschnitt 42 der Ringhalsdüse 12 schließt sich unmittelbar ein verjüngter Rumpfabschnitt 22 an, der an dem durch die dünne strichlierte Linie 44 angedeuteten Ort in den linear konisch verjüngten Abschnitt des Rumpfes 20 des Unterwasserfahrzeugs 10 übergeht. Bei der in Fig. 5 gezeichneten Ausbildung des Unterwasserfahrzeugs 10 ist der verjüngte Rumpfabschnitt 22 parabolförmig ausgebildet. Demgegenüber ist in Fig. 6 der verjüngte Rumpfabschnitt 22 linear konisch ausgebildet, wobei der durch die dünne strichlierte Linie 44 angedeutete Übergangsbereich zum konisch verjüngt ausgebildeten Abschnitt des Rumpfes 20 abgerundet ist. Gleiche Teile sind in Fig. 6 mit denselben Bezugsziffern bezeichnet wie in Fig. 5. FIG. 5 shows a partial section of the underwater vehicle 10 on one side , the sections of the underwater vehicle 10 surrounding the annular neck nozzle 12 being shown cut away. The reference numeral 26 in this figure clearly denotes the annular prechamber which is fluidly connected to a channel 24 . The annular prechamber 26 or the ring neck nozzle 12 are provided at the location of the underwater vehicle 10 with the largest cross-sectional dimensions. The critical narrowest cross section 42 of the ring neck nozzle 12 is immediately adjoined by a tapered hull section 22 which merges into the linearly conically tapered section of the hull 20 of the underwater vehicle 10 at the location indicated by the thin dashed line 44 . In the embodiment of the underwater vehicle 10 shown in FIG. 5, the tapered fuselage section 22 is parabolic. In contrast, the tapered fuselage section 22 is linearly conical in FIG. 6, the transition region indicated by the thin dashed line 44 to the conically tapered section of the fuselage 20 being rounded off. The same parts are designated in FIG. 6 with the same reference numbers as in FIG. 5.

Um den Reibungswiderstand zwischen dem Unterwasserfahrzeug 10 und dem umgebenden Wasser weiter zu reduzieren, ist bei der in Fig. 7 gezeichneten Ausbildung des Unterwasserfahrzeugs 10 eine Begasungseinrichtung 46 vorgesehen. Die Begasungseinrichtung 46 dient zur Ausbildung einer den Kopf 29 bedeckenden Grenzschicht. Diese Grenzschicht wird durch einen Treibsatz 48 erzeugt, der sich in einem Aufnahmeraum 36 befindet, in welchem auch ein Treibsatz 34 für die Ringhalsdüse 12 angeordnet ist. Der Treibsatz 48 ist über einen Kanal 50 mit einer Ringhalsdüse 52 fluidisch verbunden, die ähnlich ausgebildet ist wie die als Schubdüse dienende Ringhalsdüse 12. Mit der Bezugsziffer 24 ist auch in dieser Figur der Kanal bezeichnet, mittels welchem der Aufnahmeraum 36 bzw. der Treibsatz 34 mit der ringförmigen Vorkammer 26 der Schubdüse 12 fluidisch verbunden ist. Es sind jedoch auch andere Einrichtungen zur Begasung des vorderen Teils des Unterwasserfahrzeuges möglich. Der an den kritischen engsten Querschnitt 42 der Ringhalsdüse unmittelbar angrenzende verjüngte Rumpfabschnitt 22 ist bei der in Fig. 7 gezeichneten Ausbildung des Unterwasserfahrzeugs 10 wie der in Fig. 5 gezeichnete verjüngte Rumpfabschnitt 22 parabolförmig ausgebildet. Der Rumpf 20 des Unterwasserfahrzeugs 10 ist in Fig. 7 nur abschnittweise angedeutet.In order to further reduce the frictional resistance between the underwater vehicle 10 and the surrounding water, a gassing device 46 is provided in the embodiment of the underwater vehicle 10 shown in FIG. 7. The gassing device 46 is used to form a boundary layer covering the head 29 . This boundary layer is generated by a propellant charge 48 , which is located in a receiving space 36 , in which a propellant charge 34 for the ring neck nozzle 12 is also arranged. The propellant charge 48 is fluidly connected via a channel 50 to an annular neck nozzle 52 which is configured similarly to the annular neck nozzle 12 serving as a thrust nozzle. The reference number 24 in this figure also designates the channel by means of which the receiving space 36 or the propellant charge 34 is fluidly connected to the annular prechamber 26 of the thrust nozzle 12 . However, other devices for gassing the front part of the underwater vehicle are also possible. The tapered fuselage section 22 immediately adjacent to the critical narrowest cross section 42 of the ring neck nozzle is parabolic in the embodiment of the underwater vehicle 10 shown in FIG. 7, like the tapered hull section 22 shown in FIG . The hull 20 of the underwater vehicle 10 is only indicated in sections in FIG. 7.

Die Fig. 8 und 9 zeigen eine Ausbildung des Unterwasserfahrzeugs 10, das bezüglich der Anordnung der Kanäle 24 und 38 der Ausbildung des Unterwasserfahrzeugs gem. Fig. 3 ähnlich ist bzw. entspricht. Zum Ablenken eines Teiles des Rückstoßmediums ist stromabwärts in der Nachbarschaft oder Ringhalsdüse 12 eine Ablenkeinrichtung 54 vorgesehen, die - wie aus Fig. 9 ersichtlich ist - entlang des Umfangs des Rumpfes 20 des Unterwasserfahrzeugs 10 gleichmäßig verteilte Ablenksegmente 56 aufweist. Die Ablenksegmente 56 sind mit einer Antriebseinrichtung 58 (sh. Fig. 8) versehen, so daß es möglich ist, die Ablenksegmente 56 wunschgemäß einzeln oder gemeinsam aus der zu ihrer Aufnahme vorgesehenen Aussparung 60 heraus zu verschieben. Wird das eine oder andere Ablenksegment 56 aus seiner Aussparung 60 heraus verschoben, was in Fig. 8 durch eine dünne strichlierte Linie angedeutet ist, so ergibt sich eine Ablenkung des auf das entsprechende Ablenksegment 56 auftreffenden Gasstrahles und in Reaktion darauf eine Lenkbewegung des Unterwasserfahrzeugs 10. Da die Ablenksegmente 56 in Umfangsrichtung des Unterwasserfahrzeugs 10 gesehen nur eine relativ kleine Breite aufweisen, wird die den Rumpf 20 bedeckende, den Strömungswiderstand reduzierende Grenzschicht durch die Ablenksegmente 56 nur unwesentlich beeinträchtigt. Nachdem zur Lenkung des Unterwasserfahrzeugs 10, das mit einer Ablenkeinrichtung 54 ausgebildet ist, je nach den Anforderungen an die Lenkung bzw. Manövrierfähigkeit auf aus der Grenzschicht herausragende andere Einrichtungen zur Lenkung, wie z. B. Steuerflächen, verzichtet werden kann, ergibt sich im Vergleich zu einem mit derartigen Leitwerken ausgebildeten Unterwasserfahrzeug in vorteilhafter Weise eine weitere Reduktion des Strömungswiderstandes. FIGS. 8 and 9 show an embodiment of the submersible vehicle 10 with respect to the arrangement of the channels 24 and 38 of the training of the underwater vehicle gem. Fig. 3 is similar or corresponds. To deflect part of the recoil medium, a deflection device 54 is provided downstream in the neighborhood or ring neck nozzle 12 , which - as can be seen in FIG. 9 - has deflection segments 56 distributed uniformly along the circumference of the fuselage 20 of the underwater vehicle 10 . The deflection segments 56 are provided with a drive device 58 (see FIG. 8), so that it is possible, as desired, to move the deflection segments 56 individually or together out of the recess 60 provided for their reception. If one or the other deflection segment 56 is moved out of its recess 60 , which is indicated in FIG. 8 by a thin dashed line, the gas jet impinging on the corresponding deflection segment 56 is deflected and, in response, a steering movement of the underwater vehicle 10 . Since the deflection segments 56 have only a relatively small width in the circumferential direction of the underwater vehicle 10 , the boundary layer covering the hull 20 and reducing the flow resistance is only insignificantly impaired by the deflection segments 56 . After to steer the underwater vehicle 10 , which is formed with a deflection device 54 , depending on the requirements for the steering or maneuverability to other steering devices protruding from the boundary layer, such as. B. control surfaces, can be compared to an underwater vehicle designed with such tails advantageously results in a further reduction in flow resistance.

Die Fig. 10 und 11 zeigen in einem halbseitigen Längsschnitt zwei Ausbildungen des Unterwasserfahrzeugs 10 mit einem Treibsatz 32, der in einem Aufnahmeraum 30 des Rumpfes 20 des Unterwasserfahrzeugs 10 angeordnet ist. Der Aufnahmeraum 30 bzw. der Treibsatz 32 ist fluidisch mit der Schubdüse 12 verbunden, wobei in Fig. 10 eine Ausbildung des Unterwasserfahrzeugs 10 verdeutlicht ist, bei der die Schubdüse 12 an einem Ort des Unterwasserfahrzeugs 10 vorgesehen ist, der in Blickrichtung vom Bug 28 zum Heck 14 vor dem maximalen Querschnitt des Rumpfes 20 liegt. Im Unterschied hierzu zeigt die Fig. 11 eine Ausbildung des Unterwasserfahrzeugs 10, bei welcher die Schubdüse 12 in Blickrichtung vom Bug 28 zum Heck 14 hinter dem Maximalquerschnitt des Unterwasserfahrzeugs 10 liegt. FIGS. 10 and 11 show in a semi-side longitudinal section, two embodiments of the underwater vehicle 10 with a propellant charge 32, which is arranged in a receiving space 30 of the hull 20 of the underwater vehicle 10. The receiving space 30 or the propellant charge 32 is fluidly connected to the thruster 12 , an embodiment of the underwater vehicle 10 being illustrated in FIG. 10, in which the thruster 12 is provided at a location of the underwater vehicle 10 which is in the direction of view from the bow 28 to Stern 14 lies in front of the maximum cross section of the fuselage 20 . In contrast to this, FIG. 11 shows an embodiment of the underwater vehicle 10 , in which the thrust nozzle 12 lies behind the maximum cross section of the underwater vehicle 10 in the viewing direction from the bow 28 to the stern 14 .

Fig. 12 verdeutlicht zwei voneinander verschiedene Ausbildungen der Schubdüse 12, die jeweils aus einer Anzahl voneinander beabstandeter Einzeldüsen 62 besteht. Auf der linken Seite sind Einzeldüsen 62 angedeutet, die eben bzw. kastenartig ausgebildet sind. Im Gegensatz hierzu sind auf der rechten Seite der Fig. 12 Einzeldüsen 62 gezeichnet, die ringsegmentartig ausgebildet sind. In ihrem Querschnittsprofil sind die Einzeldüsen 62 ähnlich ausgebildet wie die in den übrigen Figuren in einem Längsschnitt gezeichneten Schubdüsen 12. FIG. 12 illustrates two different designs of the thrust nozzle 12 , each of which consists of a number of individual nozzles 62 spaced apart from one another. Individual nozzles 62 are indicated on the left-hand side, which are flat or box-shaped. In contrast to this, 12 individual nozzles 62 are drawn on the right side of FIG . The cross-sectional profile of the individual nozzles 62 is similar to that of the thrust nozzles 12 drawn in a longitudinal section in the other figures.

Claims

1. Underwater vehicle with a device for generating a flow resistance between the underwater vehicle ( 10 ) and the surrounding water reducing boundary layer, characterized in that the device for generating the boundary layer is a known thrust nozzle ( 12 ).

2. Underwater vehicle according to claim 1 with a drive, characterized in that the thrust nozzle provided for generating the boundary layer ( 12 ) is simultaneously provided for driving the underwater vehicle ( 10 ).

3. An underwater vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the thrust nozzle ( 12 ) is designed as a ring neck nozzle which is known per se and which independently adjusts its nozzle outlet pressure to the ambient pressure.

4. Underwater vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the thrust nozzle ( 12 ) consists of a number of spaced apart individual nozzles ( 62 ) which are distributed on the circumference of the underwater vehicle ( 10 ).

5. Underwater vehicle according to claim 4, characterized in that the individual nozzles ( 62 ) are fluidly connected to associated individual channels.

6. Underwater vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the thrust nozzle ( 12 ) is arranged at the location of the maximum cross-sectional dimensions of the fuselage of the underwater vehicle ( 10 ).

7. Underwater vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the fuselage ( 20 ) of the underwater vehicle ( 10 ) is formed downstream of the thrust nozzle ( 12 ) in the vicinity thereof with a fuselage section ( 22 ) tapering towards the rear ( 14 ).

8. Underwater vehicle according to claim 7, characterized in that the tapered fuselage section ( 22 ) is conical.

9. underwater vehicle according to claim 7, characterized in that the tapered fuselage section ( 22 ) is parabolic.

10. Underwater vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a gassing device ( 46 ) is provided to form a front layer of the underwater vehicle ( 10 ) at least partially covering boundary layer.

11. Underwater vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a deflecting device ( 54 ) serving to deflect at least a part of the recoil medium is provided downstream in the vicinity of the thrust nozzle ( 12 ) on the underwater vehicle.

12. Underwater vehicle according to claim 7 and 11, characterized in that the deflection device ( 54 ) is provided on the tapered fuselage section ( 22 ).

13. Underwater vehicle according to claim 11 or 12, characterized in that the deflection device ( 54 ) along the circumference of the fuselage ( 20 ) of the underwater vehicle ( 10 ) has distributed deflection segments ( 56 ) which are connected to a drive device ( 58 ).

14. Underwater vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in the fuselage ( 20 ) of the underwater vehicle ( 10 ) at least one propellant gas provided, with the thrust nozzle ( 12 ) fluidly connected propellant charge ( 32 , 34 ) is arranged.

15. Underwater vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the fuselage ( 20 ) from the thrust nozzle ( 12 ) to the rear side is aerodynamically designed.