DE3933343C2 - Surgical microscope - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Operationsmikroskop nach dem Ober begriff des Anspruchs 1.The invention relates to a surgical microscope based on the upper Concept of claim 1.
Aus EP 0 048 404 B1 ist ein derartiges Operationsmikroskop be kannt, das einen Ständer mit mehreren Versorgungseinschüben als unter schiedliche Ausrüstungen für das Mikroskop aufweist. Diese können infol ge eines Fehlers der zugehörigen Stromversorgung ausfallen. Bei einem Ausfall bestimmter Komponenten des Mikroskops etwa seiner Beleuchtung etc. infolge Ausfalls der entsprechenden Stromversorgung wird der Opera tionserfolg beeinträchtigt, da nicht immer schnell genug eine Reparatur durchgeführt werden kann.Such an operating microscope is known from EP 0 048 404 B1 knows that a stand with more supply bays than below has different equipment for the microscope. These can infol failure of the associated power supply. At a Failure of certain components of the microscope, such as its illumination etc. due to failure of the corresponding power supply, the Opera success is impaired because repairs are not always quick enough can be carried out.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Operationsmikroskop nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, das bezüglich seiner Stromver sorgung bei einer Operation mit erhöhter Sicherheit arbeitet.The object of the invention is to provide a surgical microscope Generic preamble of claim 1 to create the regarding its Stromver care during an operation with increased safety.
Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This task is performed according to the characteristic part of the Claim 1 solved.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further refinements of the invention are as follows Description and the dependent claims.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is described below with reference to the accompanying figures Illustrated embodiments illustrated in more detail.
Fig. 1 zeigt schematisch perspektivisch ein Operationsmikro skop. Fig. 1 shows schematically a surgical microscope in perspective.
Fig. 2 zeigt ein Blockdiagramm der elektrischen Schaltung des Operationsmikroskops von Fig. 1. FIG. 2 shows a block diagram of the electrical circuit of the surgical microscope of FIG. 1.
Fig. 3 zeigt die Verkabelung im Inneren des Ständers des Ope rationsmikroskops von Fig. 1. Fig. 3 shows the wiring inside the stand of the operating microscope of Fig. 1st
Fig. 4 und 5 zeigen perspektivisch auf- und zugeklappt eine weitere Ausführungsform eines Ständers für ein Operationsmikroskop. FIGS. 4 and 5 show in perspective opened and closed, a further embodiment of a stand for a surgical microscope.
Fig. 6 und 7 zeigen eine zusätzliche Ausführungsform eines Ständers für ein Operationsmikroskop in zwei zueinander orthogonalen Schnitten. FIGS. 6 and 7 show an additional embodiment of a stand for a surgical microscope in two mutually orthogonal sections.
Das in Fig. 1 dargestellte Operationsmikroskop umfaßt einen Ständer 11 mit einem Schwenkarm 12, der einen langgestreckten Abschnitt 12a, der vertikal beweglich und horizontal drehbar ist, und ein horizon tal drehbares Zwischenstück 12b aufweist. Eine Beobachtungseinheit 13 ist am freien Ende des Schwenkarms 12 so angeordnet, daß sie horizontal drehbar ist. Sie besitzt Einstelleinheiten 13a, 13b und 13c für die Ver größerung, Fokussierung und Beleuchtung des Operationsmikroskops. Ver sorgungseinschübe 14, 15 und 16 sind für die Einstelleinheiten 13a, 13b und 13c ebenso wie ein Notstromversorgungseinschub 17 und eine Selbst diagnoseeinrichtung 18 vorgesehen, die abnehmbar am Ständer 11 mit Schrauben befestigt sind.The surgical microscope shown in Fig. 1 comprises a stand 11 with a pivot arm 12 having an elongated portion 12 a, which is vertically movable and horizontally rotatable, and a horizon tal rotatable intermediate piece 12 b. An observation unit 13 is arranged at the free end of the swivel arm 12 so that it can be rotated horizontally. It has adjustment units 13 a, 13 b and 13 c for the magnification, focusing and illumination of the surgical microscope. Ver supply modules 14 , 15 and 16 are provided for the setting units 13 a, 13 b and 13 c as well as an emergency power supply unit 17 and a self-diagnosis device 18 , which are removably attached to the stand 11 with screws.
Die Versorgungseinschübe 14, 15 bzw. 16 umfassen Stromversor gungseinheiten 14a, 15a bzw. 16a und Steuereinheiten 14b, 15b bzw. 16b (Fig. 2). Letztere sind mit den entsprechenden Einstelleinheiten 13a, 13b bzw. 13c über lösbare Steckkupplungen 19a, 19b bzw. 19c, Versor gungsleitungen 20a, 20b bzw. 20b, lösbare Steckkupplungen 21a, 21b bzw. 21c, die am freien Ende des Schwenkarms 12 angeordnet sind, und dessen interner Verkabelung verbunden. An einen über ein Kabel 22 mit dem Stromnetz verbindbaren Hauptschalter 23 angeschlossene Unterschalter 14c, 15c bzw. 16c mit nachgeschalteten Sicherungen 14e, 15e bzw. 16e sind für die Versorgungseinschübe 14, 15 bzw. 16 vorgesehen.The supply trays 14, 15 and 16 include power sup ply units 14 a, 15 a and 16 a, and control units 14 b, 15 b and 16 b (Fig. 2). The latter are with the corresponding setting units 13 a, 13 b and 13 c via releasable plug-in couplings 19 a, 19 b and 19 c, supply lines 20 a, 20 b and 20 b, releasable plug-in couplings 21 a, 21 b and 21 c, which are arranged at the free end of the swivel arm 12 , and its internal wiring connected. Sub-switches 14 c, 15 c and 16 c with fuses 14 e, 15 e and 16 e connected to a main switch 23, which can be connected to the power supply via a cable 22, are provided for the supply modules 14 , 15 and 16 .
Der Notstromversorgungseinschub 17 umfaßt eine Notstromversor gungseinheit 17f, eine Steuereinheit 17g und eine lösbare Steckkupplung 19d, die über eine Versorgungsleitung 20d mit einem Verbinder 21d am freien Ende des Schwenkarms 12 verbunden ist, an den gegebenenfalls eine Optionseinheit 13op, beispielsweise eine Fotografiereinheit, angeschlos sen werden kann.The emergency power supply unit 17 includes an emergency power supply unit 17 f, a control unit 17 g and a releasable plug-in coupling 19 d, which is connected via a supply line 20 d to a connector 21 d at the free end of the swivel arm 12 , to which an optional unit 13 op, for example if necessary a photography unit, can be connected.
Die Selbstdiagnoseeinrichtung 18 kann entsprechend ausgebildet sein und eine Stromversorgungseinheit, eine Steuereinheit und eine An zeigeeinheit 18c umfassen, wobei die Steuereinheit die Steuereinheiten 14b, 15b und 16b überwacht und die Anzeigeeinheit 18c Daten hiervon an zeigt. Die Selbstdiagnoseeinrichtung 18 ist hierzu über eine Steckkupp lung 28e, Leitungen 29 und Steckkupplungen 28a bis 28d mit den Versor gungseinschüben 14, 15, 16 und dem Notstromversorgungseinschub 17 ver bunden. Über einen Unterschalter 18d ist die Selbstdiagnoseeinrichtung 18 mit dem Hauptschalter 23 verbunden.The self-diagnosis device 18 can be designed accordingly and comprise a power supply unit, a control unit and a display unit 18 c, the control unit monitoring the control units 14 b, 15 b and 16 b and the display unit 18 c displaying data thereof. The self-diagnosis device 18 is for this purpose via a plug-in coupling 28 e, lines 29 and plug-in couplings 28 a to 28 d with the supply inserts 14 , 15 , 16 and the emergency power supply unit 17 connected. The self-diagnosis device 18 is connected to the main switch 23 via a sub-switch 18 d.
Die jeweilige Verbindung mit dem Stromnetz erfolgt über lösba re Steckkupplungen 25a bis 25e.The respective connection to the power grid is made via releasable plug-in couplings 25 a to 25 e.
Außerdem sind die Steckkupplungen 19a bis 19d der eine Lei tung 26 an einen Fußschalter 27 angeschlossen.In addition, the plug-in couplings 19 a to 19 d of a Lei device 26 are connected to a foot switch 27 .
Zusätzlich sind in den Versorgungseinschüben 14, 15, 16 und dem Notstromversorgungseinschub 17 zwischen den Strom- bzw. Notstromver sorgungseinheiten 14a, 15a, 16a bzw. 17f und den Steuereinheiten 14b, 15b, 16b und 17g Schalter 108a, 108b, 108c bzw. 108d vorgesehen, die über die Steckkupplungen 28a, 28b, 28c bzw. 28d mit der Selbstdiagnose einrichtung 18 verbunden sind. Die Schalter 108a bis 108d besitzen drei Festkontakte a, b und c, mit denen jeweils ein beweglicher Kontakt ent sprechend einem von der Selbstdiagnoseeinrichtung 18 gelieferten Signal verbindbar ist. Die Steuerheiten 14b, 15b, 16b und 17g sind ebenso wie Steckkupplungen 109a bis 109d an die Festkontakte a angeschlossen. Die Festkontakte b sind entsprechend mit den Steckkupplungen 109a bis 109d verbunden. Die Festkontakte c sind nicht angeschlossen.In addition, in the supply modules 14 , 15 , 16 and the emergency power supply module 17 between the power and emergency power supply units 14 a, 15 a, 16 a and 17 f and the control units 14 b, 15 b, 16 b and 17 g switches 108 a, 108 b, 108 c and 108 d are provided, which are connected via the plug-in couplings 28 a, 28 b, 28 c and 28 d to the self-diagnosis device 18 . The switches 108 a to 108 d have three fixed contacts a, b and c, with each of which a movable contact can be connected accordingly to a signal supplied by the self-diagnosis device 18 . The control units 14 b, 15 b, 16 b and 17 g, like plug-in couplings 109 a to 109 d, are connected to the fixed contacts a. The fixed contacts b are correspondingly connected to the plug-in couplings 109 a to 109 d. The fixed contacts c are not connected.
Gemäß Fig. 3 sind die Leitungen 26, 22 und 29 mittels Kabel haltern 68, 69 bzw. 70 am Ständer 11 befestigt, während die verschiede nen Steckkupplungen von entsprechenden Haltern 71, 72, 73 bzw. 110 auf genommen werden.Referring to FIG. 3, the pipes 26, 22 and 29 are by means of cable holders 68 fixed 69 and 70 on the stator 11 while covering different NEN plug couplings of respective holders 71, 72 can be made to 73 or 110.
Die Selbstdiagnoseeinrichtung 18 überwacht die Stromversor gungseinheiten 14a, 15a, 16a aller Versorgungseinschübe 14, 15, 16 auf Fehlfunktion und bringt bei Auftreten einer derartigen Fehlfunktion die se zur Anzeige und schaltet ferner die Stromversorgung der betroffenen Einstelleinheit 13a, 13b bzw. 13c entweder direkt auf die Notstromver sorgungseinheit 17f des Notstromversorgungseinschubs 17 oder auf die Stromversorgungseinheit 15a, 16a eines Versorgungseinschubs 15, 16 mit geringerer Priorität um, wobei die Prioritätsreihenfolge in abnehmender Richtung durch die Beleuchtung, Vergrößerung und Fokussierung festgelegt ist. Bei einer Fehlfunktion in der Stromversorgungseinheit 16a für die Fokussierung wird auf die Notstromversorgungseinheit 17f umgeschaltet.The self-diagnosis device 18 monitors the power sup ply units 14 a, 15 a, 16 a of all supply trays 14, 15, 16 malfunction and teaches occurrence of such a malfunction, the se for display and further turns off the power to the setting unit 13 concerned a, 13 b, or 13 c either directly to the emergency power supply unit 17 f of the emergency power supply unit 17 or to the power supply unit 15 a, 16 a of a power supply unit 15 , 16 with a lower priority, the order of priority in decreasing direction being determined by the lighting, magnification and focusing. In the event of a malfunction in the power supply unit 16 a for focusing, the system switches over to the emergency power supply unit 17 f.
Sollte beispielsweise die Stromversorgungseinheit 16a für die Beleuchtung versagen, stellt die Selbstdiagnoseeinrichtung 18 diese Stö rung fest und schaltet den beweglichen Kontakt des Schalters 108a vom Festkontakt a auf den Festkontakt b und schaltet dann die beweglichen Kontakte der Schalter 108b, 108c und 108d ebenfalls auf den jeweiligen Festkontakt b um.If, for example, the power supply unit 16 a for the lighting fails, the self-diagnosis device 18 detects this fault and switches the movable contact of the switch 108 a from the fixed contact a to the fixed contact b and then switches the movable contacts of the switches 108 b, 108 c and 108 d also to the respective fixed contact b.
Wenn ferner die Stromversorgungseinheit 15a für die Fokussie rung eine Störung aufweist, wird der bewegliche Kontakt des Schalters 108b vom Festkontakt a auf den Festkontakt c geschaltet, wonach beim Schalter 108d eine Umschaltung auf den Festkontakt b erfolgt.Furthermore, if the power supply unit 15 a for the focussing tion has a fault, the movable contact of the switch 108 b is switched from the fixed contact a to the fixed contact c, after which the switch 108 d switches to the fixed contact b.
Hierdurch wird eine Stromversorgungseinheit eines Versorgungs einschubs niedrigerer Priorität zur Stromversorgung eines Versorgungs einschubs höherer Priorität verwendet. Es kann auch direkt auf die Not stromversorgungseinheit 17f umgeschaltet werden.As a result, a power supply unit of a lower priority supply module is used to supply a higher priority supply module. It can also be switched directly to the emergency power supply unit 17 f.
Gemäß den Fig. 4 und 5 kann der aus zwei über Scharniere 112 auseinanderklappbaren und mittels Verriegelungen 113 verriegelbaren, rahmenartigen Hälften 114, 115 bestehende Ständer 11 an einer vertika len Leiste 111a einer Säule 111 befestigt sein. Die Säule 111 nimmt die Verkabelung auf. Die Steuereinheiten 14b, 15b, 16b und 17g werden hier bei von der Hälfte 114 und die Stromversorgungseinheiten 14a, 15a, 16a und 17f von der Hälfte 115 aufgenommen, d. h. daß Stromversorgungseinhei ten und Steuereinheiten bei dieser Ausführungsform als getrennte Einhei ten ausgebildet sind. Bei Zusammenklappen der beiden Hälften werden die zusammengehörenden Einheiten über Steckkupplungen 116c, 121b miteinander verbunden. (Die Stellen 120 und 125 sind für die entsprechenden Einhei ten des hier nicht dargestellten Notstromversorgungseinschubs 17 vorge sehen.)Referring to FIGS. 4 and 5, the interlocking of two unfoldable via hinges 112 and latches 113 by means of frame-like halves 114, 115 existing stand 11 may be a a column 111 attached to a bar 111 Vertika len. Column 111 houses the wiring. The control units 14 b, 15 b, 16 b and 17 g are taken in by half 114 and the power supply units 14 a, 15 a, 16 a and 17 f by half 115 , that is, that power supply units and control units in this embodiment as separate units are formed. When the two halves are folded together, the units belonging together are connected to one another via plug-in couplings 116 c, 121 b. (Positions 120 and 125 are provided for the corresponding units of the emergency power supply unit 17, not shown here.)
Bei der in Fig. 6 und 7 dargestellten Ausführungsform sind die einzelnen Einheiten wie bei der Ausführungsform der Fig. 4 und 5 ge trennt und abnehmbar am Ständer 11 angeordnet. Hierbei sind die Steck kupplungen 19(c) und 28(c) an einem Halter 138 angeordnet, während die Stromversorgungs- und die Steuereinheit, hier 16a und 16b, jeweils einen Halter 139 bzw. 140 einerseits für die Steckkupplungen 116c, 121b und andererseits die Gegenstücke 130a, 130b und 135a zu den Steckkupplungen 19c, 28c und 25c tragen.In the embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the individual units as in the embodiment of FIGS. 4 and 5 are separated and arranged on the stand 11 . Here, the plug-in couplings 19 (c) and 28 (c) are arranged on a holder 138 , while the power supply and the control unit, here 16 a and 16 b, each have a holder 139 and 140 on the one hand for the plug-in couplings 116 c, 121 b and on the other hand the counterparts 130 a, 130 b and 135 a to the plug-in couplings 19 c, 28 c and 25 c.
Hierbei ist insbesondere jede Stromversorgungseinheit mit je der Steuereinheit kompatibel, so daß ein Ersatz durch einfaches Umstec ken erfolgen kann. Gegebenenfalls können auch zwei Steuereinheiten, etwa 15a und 16a, einer gemeinsamen Stromversorgungseinheit zugeordnet sein.Here, in particular, each power supply unit is compatible with each of the control units, so that replacement can be carried out with simple changes. If necessary, two control units, for example 15 a and 16 a, can also be assigned to a common power supply unit.
Claims (3)
- - mit einem Ständer (11), an dem über einen Schwenkarm (12) eine Beob achtungseinheit (13) des Operationsmikroskops befestigt ist,
- - wobei in dem Ständer (11) Versorgungseinschübe (14, 15, 16) mit Steuer einheiten (14b, 15b, 16b) angeordnet sind, welche die Energie für Ein stelleinheiten (13a, 13b, 13c) zur Einstellung der Beobachtungseinheit (13) bezüglich Beleuchtung, Fokussierung und Vergrößerung zur Verfügung stellen und welche von einer gemeinsamen, externen Stromquelle mit Strom versorgt werden und über Versorgungsleitungen (20a, 20b, 20c) mit der Beobachtungseinheit (13) in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet,
- - daß jeder Versorgungseinschub (14, 15, 16) eine eigene, von den jeweils anderen Versorgungseinschüben getrennte Stromversorgungseinheit (14a, 15a, 16a) aufweist, um im Fall einer Fehlfunktion in der Stromversor gungseinheit (14a, 15a, 16a) eines Versorgungseinschubs (14, 15, 16) die Auswirkungen dieser Fehlfunktion auf die Stromversorgungseinheiten der anderen Versorgungseinschübe zu begrenzen,
- - und daß ein Notstromversorgungseinschub (17) mit einer eigenen, von den übrigen Versorgungseinschüben (14, 15, 16) getrennten und ebenfalls durch die externe Stromquelle gespeisten Notstromversorgungseinheit (17f)
- - sowie eine Selbstdiagnoseeinrichtung (18) vorgesehen ist, welche die Stromversorgungseinheiten (14a, 15a, 16a) aller Versorgungseinschübe (14, 15, 16) auf Fehlfunktionen überwacht und bei Fehlfunktion einer Strom versorgungseinheit (14a, 15a, 16a) deren Fehlfunktion zur Anzeige bringt und die Stromversorgung der betroffenen Einstelleinheit (13a, 13b, 13c) umschaltet
- - entweder direkt auf die Notstromversorgungseinheit (17f) des Notstrom versorgungseinschubs (17),
- - oder auf die Stromversorgungseinheit (15a, 16a) eines Versorgungsein schubs (15, 16) mit geringerer Priorität, und dabei diesen Versorgungs einschub (15, 16) um- oder abschaltet, wobei die Prioritätsreihenfolge in abneh mender Richtung durch die Beleuchtung, Vergrößerung und Fokussierung des Operationsmikroskops festgelegt ist, und die Selbstdiagnoseeinrichtung (18) bei einer Fehlfunktion in der Stromversorgungseinheit (16a) für die Fokussierung des Operationsmikroskops diese auf die Notstromversorgungs einheit (17f) des Notstromversorgungseinschubs (17) umschaltet.
- - With a stand ( 11 ) on which an observation unit ( 13 ) of the surgical microscope is attached via a swivel arm ( 12 ),
- - Wherein in the stand ( 11 ) supply modules ( 14 , 15 , 16 ) with control units ( 14 b, 15 b, 16 b) are arranged, which the energy for a setting units ( 13 a, 13 b, 13 c) for adjustment provide the observation unit ( 13 ) with regard to lighting, focusing and magnification and which are supplied with power from a common, external power source and are connected to the observation unit ( 13 ) via supply lines ( 20 a, 20 b, 20 c), thereby featured,
- - That each supply module ( 14 , 15 , 16 ) has its own power supply unit ( 14 a, 15 a, 16 a) which is separate from the other supply modules, so that in the event of a malfunction in the power supply unit ( 14 a, 15 a, 16 a) a supply module ( 14 , 15 , 16 ) to limit the effects of this malfunction on the power supply units of the other supply modules,
- - And that an emergency power supply module ( 17 ) with its own, separate from the other supply modules ( 14 , 15 , 16 ) and also powered by the external power source emergency power supply unit ( 17 f)
- - And a self-diagnosis device ( 18 ) is provided, which monitors the power supply units ( 14 a, 15 a, 16 a) of all supply modules ( 14 , 15 , 16 ) for malfunctions and in the event of malfunction of a power supply unit ( 14 a, 15 a, 16 a ) displays their malfunction and switches the power supply to the adjustment unit concerned ( 13 a, 13 b, 13 c)
- - either directly on the emergency power supply unit ( 17 f) of the emergency power supply module ( 17 ),
- - Or on the power supply unit ( 15 a, 16 a) of a supply module ( 15 , 16 ) with lower priority, and this supply module ( 15 , 16 ) switches over or off, the order of priority in decreasing direction due to the lighting, Magnification and focusing of the surgical microscope is set, and the self-diagnosis device ( 18 ) in the event of a malfunction in the power supply unit ( 16 a) for focusing the surgical microscope switches this over to the emergency power supply unit ( 17 f) of the emergency power supply insert ( 17 ).
Applications Claiming Priority (1)
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Families Citing this family (1)
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| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |