DE3932393A1

DE3932393A1 - METHOD AND DEVICE FOR THE REMOTE HANDLING OF CONCRETE WALLS

Info

Publication number: DE3932393A1
Application number: DE19893932393
Authority: DE
Inventors: Guenter Dr Schroeder; Yves Andre; Otmar Hamacher; Michael Thewes
Original assignee: SCHROEDER GUENTER DR 6639 REHLINGEN-SIERSBURG DE
Current assignee: SCHROEDER GUENTER DR 6639 REHLINGEN-SIERSBURG DE
Priority date: 1989-09-28
Filing date: 1989-09-28
Publication date: 1991-04-11
Also published as: EP0419971A3; EP0419971A2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum fernhantier ten, werkstoffabtragenden Behandeln von Betonwänden in von Menschen nicht ohne Schutzvorkehrungen begehbaren Räumen.The invention relates to a method for remote handling material-removing treatment of concrete walls in not accessible by people without protective measures Clearing.

Im industriellen Bereich gibt es industriemäßig genutz te Räumen, Hallen oder große Zellen, die nicht ohne be sondere Schutzvorkehrungen von Menschen begehbar sind. Bei derartigen Räumen handelt es sich z. B. um radiak tiv belastete Räume von kerntechnischen Anlagen, to xisch belastete Räume von Chemianlagen, biotechnische oder biogenetische Arbeitsräume. Die jeweiligen Verfah renskomponenten, d. h. die technischen Einrichtungen sind in diesen Räumen von der umgebenden Atmosphäre si cher abgeschlossen. Arbeiten an den in diesen Räumen liegenden Verfahrenskomponenten bzw. technischen Ein richtungen bedürfen entweder eines Schutzes für die je weilige eintretende Arbeitsperson gegenüber der feind lichen Raumatmosphäre oder bei den sogenannten "Rein räumen" für die biotechnische oder biogenetische In dustrie einen Schutz der reinen Atmosphäre gegenüber dem eintretenden arbeitenden Menschen.There is industrial use in the industrial sector rooms, halls or large cells that are not without special protective measures are accessible to people. Such rooms are e.g. B. around radiak tively contaminated rooms of nuclear facilities, to chemically contaminated rooms of chemical plants, biotechnical or biogenetic workrooms. The respective procedure rens components, d. H. the technical facilities are si in these rooms from the surrounding atmosphere completed. Work on those in these rooms lying process components or technical input directions either need protection for each incoming worker towards the enemy Lichen room atmosphere or in the so-called "Rein clear "for the biotechnical or biogenetic In protection of the pure atmosphere the entering working person.

Kerntechnische Anlagen weisen zur Aufnahme der verfah renstechnischen Komponenten sogenannte "Heiße Groß zellen" auf. Das sind aus strahlungsabschirmendem Beton erstellte ganze Gebäude oder Teile davon, in denen die nukleartechnischen Verfahrenskomponenten angeordnet sind. Kerntechnische Anlagen sind zum Beispiel Wieder aufarbeitungsanlagen oder Kernreaktoren. Nuclear facilities indicate the inclusion of the proce technical components so-called "hot large cells ". These are made of radiation-shielding concrete created entire buildings or parts thereof in which the arranged nuclear process components are. Nuclear plants are for example again processing plants or nuclear reactors.

Alle Arbeiten, wie beispielsweise Instandhaltungsarbei ten und Wartungsarbeiten, sollen innerhalb der mit ra dioaktiver Strahlung belasteten Großzelle fernhantiert durchgeführt werden. Dadurch wird das Betreten der Großzelle durch Personen nicht mehr erforderlich und der sicherste Schutz vor der belastenden Radioaktivität erreicht.All work, such as maintenance work and maintenance work, should be carried out within the Large cell contaminated with dioactive radiation be performed. This will enter the Large cell no longer required by people and the safest protection against harmful radioactivity reached.

Für die verschiedenartigsten Instandhaltungs- oder War tungsarbeiten sind die verschiedenartigsten beweglichen Fernhantierungsmaschinen und fernbedienbaren Werkzeuge bekannt. Dabei handelt es sich aber immer um Arbeiten an den technischen Einbauten in den Heißen Großzellen.For the most diverse maintenance or goods work is the most varied of movable types Remote handling machines and remote-controlled tools known. But this is always work on the technical installations in the hot large cells.

Während des Betriebes einer nukleartechnischen Anlage kann es notwendig werden, in die Betoninnenwände Löcher oder Bohrungen einzubringen, um beispielsweise Veran kerungen für neue Verfahrenskomponenten anzubringen. Auch bei der Durchführung dieser dazu notwendigen Ar beiten, woll die Verfügbarkeit der kerntechnischen An lage weiterhin hoch und die Strahlenbelastung des Per sonals so gering wie möglich gehalten werden.During the operation of a nuclear facility it may be necessary to make holes in the inner walls of the concrete or drill holes, for example, Veran to introduce drafts for new process components. Even when performing these necessary Ar the availability of the nuclear technology was still high and the radiation exposure of the Per be kept as low as possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs geschilderte Verfahren derart auszubilden, daß die Be arbeitung der Betoninnenwände des Raumes fernhantiert von außen durchführbar ist.The invention is based on the problem, the beginning to develop the described method such that the loading remote handling of the concrete interior walls of the room is feasible from the outside.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst. The object is achieved by the features in Characteristic of claim 1 solved.

Das Betonbohrgerät kann im wesentlichen ein handels üblicher Betonbohrhammer sein; der mit Aufhängungen für die Kranaufhängung versehen ist. Ein Seilzugkran ist in den nukleartechnischen Anlagen üblicherweise vorhanden. Das Anhängen des Betonbohrgerätes an den fernsteuerba ren Seilzugkran wird in einem durch eine Schleuse ge trennten Serviceraum vorgenommen. Besser ist aber, das Betonbohrgerät innerhalb des Raumes durch fernhantier tes Erfassen mit entsprechend geformten Kupplungsmit teln am Betonbohrgerät und an der Seilflasche an den Seilzugkran zu hängen.The concrete drill can essentially be a trade usual concrete hammer drill; the one with hangers for the crane suspension is provided. A cable crane is in the nuclear facilities usually exist. The attachment of the concrete drill to the remote control Ren hoist crane is passed through a lock in one separate service room. But it is better that Concrete drill within the room by remote handling t detection with appropriately shaped coupling with on the concrete drill and the rope bottle on the Cable crane to hang.

Nach dem Heranbringen des Betonbohrgerätes an die Be tonwand wird der Seilzugkran etwas gegen die Betonwand weiter verfahren, so daß eine leichte Schräglage des Kranseiles eintritt. Die Masse des Betonbohrgerätes und des Kranhakens bzw. des Krankupplungskopfes hält das Betonbohrgerät sicher an seiner Arbeitsstelle gegen die Betonwand. Der betonbohrende Teil, beispielsweise ein handelsüblicher Betonbohrhammer, kann nun die Bohrung vornehmen.After bringing the concrete drilling rig to the Be the cable crane becomes something against the concrete wall continue moving so that a slight inclination of the Crane rope enters. The mass of the concrete drill and the crane hook or the crane coupling head holds that Concrete drill safely at its work site against the Concrete wall. The concrete drilling part, for example a commercial concrete hammer drill, can now drill the hole make.

Diese Arbeitsvorgänge können wie üblich durch Fernseh kameras nach außen in den Operationsraum, wo die Fern hantierungsfachleute sitzen, übertragen werden. Es wer den dabei Übersichtkameras an den Zellenwänden und dem Kran sowie weitere Kameras am Bohrgerät selbst einge setzt.As usual, these operations can be done through television cameras out into the operating room where the distance handling specialists sit, be transferred. It who the overview cameras on the cell walls and the Crane and other cameras on the drill itself puts.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird in Anspruch 2 gekennzeichnet. Gleich mehrere Bohrungen in einem Arbeitsgang zu erzielen, führt zu einer in der Fernhantierungstechnik bedeutsamen Verringerung von Fernhantierungsschritten. Die vielfachen Bohrungen sind durch das Anordnen einer entsprechenden Anzahl von Eindringwerkzeugen am Betonbohrgerät erzielbar.An advantageous embodiment of the invention is in Claim 2 marked. Several holes in Achieving one operation leads to one in the Remote handling technology significant reduction of Remote handling steps. The multiple holes are by arranging an appropriate number of Penetration tools can be achieved on the concrete drilling machine.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird in Anspruch 3 gekennzeichnet. Nach dem Erzielen einer Bohrung in der Betoninnenwand wird mit diesem Vorschlag des Einsatzes eines Spaltgerätes eine Mög lichkeit des Zerlegens von Betonwänden oder Teilen oder Schichten davon geschaffen. Dieses ist sicherlich bei einem Umbau von nukleartechnischen Anlagen und anderen oder bei dem Abriß von nukleartechnischen Anlagen von Vorteil. Es wurde festgestellt, daß sich eine Betonwand so gezielt zerlegen läßt.Another advantageous embodiment of the invention is characterized in claim 3. After achieving a hole in the concrete inner wall is made with this Propose the use of a splitting device disassembly of concrete walls or parts or Layers of it created. This is surely at a conversion of nuclear facilities and others or in the demolition of nuclear facilities from Advantage. It was found that there was a concrete wall disassembled in a targeted manner.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung werden gemäß Anspruch 4 zuerst eine Vielzahl von Boh rungen durch mehrere aufeinanderfolgende Arbeitsvorgän ge geschaffen und dann erst das fernbedienbare Spaltge rät fernhantiert eingesetzt. Diese Verfahrensweise hat den Vorteil, daß die Abrißarbeiten an einer Betonwand zügig vorangehen können. Werden bei einem Arbeitsgang mehrere Bohrungen gleichzeitig geschaffen, dann ist es auch möglich, diese Bohrungen mit einem entsprechend ausgebildeten, mehrschäftigen Spaltgerät auf einmal zu bearbeiten.In a further advantageous embodiment of the invention are first according to claim 4 a plurality of Boh through several successive work processes ge and only then the remote controlled gap advised remotely. This practice has the advantage that the demolition work on a concrete wall can move forward quickly. Be in one operation created multiple holes at the same time, then it is also possible to drill these holes accordingly trained, multi-shaft splitting device at once to edit.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Durch führung des Verfahrens nach Anspruch 1. Diese Vorrich tung ist durch die Merkmale des Anspruchs 5 gekenn zeichnet. Mit dem aufgenommenen Support wird das Beton bohrgerät an den Arbeitsort verfahren. Dort ist die Be tonbohrmaschine relativ zum Support gegen die Betonin nenwand verfahrbar. The invention also relates to a device for through implementation of the method according to claim 1. This Vorrich tion is characterized by the features of claim 5 draws. With the added support, the concrete Move the drill to the place of work. There is the Be clay drilling machine relative to the support against the concrete movable inner wall.

Eine vorteilhafte Ausbildung der erfindungsgemäßen Vor richtung wird im Anspruch 6 gekennzeichnet. Durch das zusätzliche Gewicht wird die notwendige Andrückkraft in dem Betonbohrgerät geschaffen, damit eine stabile Lage des Betonbohrgerätes und ein Einrücken der Hammerwir kung einer Betonbohrmaschine erreicht wird.An advantageous embodiment of the invention direction is characterized in claim 6. By the additional weight becomes the necessary pressing force the concrete drilling rig created so that a stable position of the concrete drill and an engagement of the Hammerwir kung a concrete drilling machine is achieved.

Gemäß Anspruch 7 ist das zusätzliche Gewicht auf dem Support verschiebbar. Der Support und damit das gesamte Betonbohrgerät kann durch Verschieben des Gewichtes aus der horizontalen Lage geneigt werden. Es können schräge Bohrungen in die Betonwand eingebracht werden.According to claim 7, the additional weight on the Support slidable. The support and therefore the whole Concrete drill can be made by moving the weight the horizontal position. It can be weird Holes are made in the concrete wall.

Im Anspruch 8 wird eine weitere Möglichkeit der Nei gungseinstellung des Betonbohrgerätes gekennzeichnet. Über die unterschiedliche Längeneinstellung der beiden Seilzüge, an denen der Support aufgehängt ist, wird diese Neigung stabil erreicht.In claim 8, another possibility of Nei setting of the concrete drill marked. About the different length setting of the two Cable pulls on which the support is suspended this inclination is achieved in a stable manner.

Die Anordnung von zwei verstellbaren Stützen gemäß den Ansprüchen 9 und 10 hilft bei der Abstützung des Beton bohrgerätes gegen die Betonwand. Die spitzenförmige Ausbildung der Stützen unterstützt die stabile Lage des Betonbohrgerätes. Durch unterschiedliches langes Ein stellen der Stützen kann auch an schrägen Flächen bzw. schräg gearbeitet werden.The arrangement of two adjustable supports according to the Claims 9 and 10 helps in supporting the concrete drill against the concrete wall. The lacy Training the supports supports the stable position of the Concrete drill. By different long on the supports can also be placed on inclined surfaces or be worked at an angle.

Gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 11 ist unter dem Support ein U-förmiger Stützrahmen befestigt. Der Be tonbohrer erfährt so auf seiner Länge eine gegen Aus lenkung wirkende Unterstützung. According to the characterizing part of claim 11 is under the Support attached to a U-shaped support frame. The Be tonbohrer experiences one along its length steering support.

Das im Anspruch 12 aufgeführte, an sich bekannte Spalt gerät wird über eine hydraulische Druckmittelquelle be aufschlagt und schiebt einen Spreizling nach vorn oder zurück. Mit dieser Ausgestaltung kann nach Eindringen in die Bohrungen der Betonwand über ein Spreizen des Spaltschaftes der Beton zerbrochen werden.The gap mentioned in claim 12, known per se device is via a hydraulic pressure medium source hits and pushes a straddle forward or back. With this configuration, after intrusion into the holes in the concrete wall by spreading the Splitting shaft of the concrete to be broken.

Anhand der Zeichnung wird nachstehend ein Ausführungs beispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigtBased on the drawing, an execution is below example of the invention explained in more detail. It shows

Fig. 1 im Querschnitt eine Heiße Großzelle, in der ein Betonbohrgerät im Einsatz ist, Fig. 1 in cross section a Hot large cell in which a concrete drill is in use,

Fig. 2 im vergrößerten Maßstab eine Seitenansicht des Betonbohrgerätes, Fig. 2 in an enlarged scale a side view of the concrete drill rig,

Fig. 3 eine Draufsicht des Betonbohrgerätes aus der Fig. 2, Fig. 3 is a plan view of the concrete drill rig from Fig. 2,

Fig. 4 eine Stirnansicht der Fig. 2, Fig. 4 is an end view of Fig. 2,

Fig. 5 ein am Seilzugkran aufgehängtes Spaltgerät beim Einsatz in der Heißen Großzelle. Fig. 5 a splitting device suspended on the cable crane when used in the hot large cell.

Die im Querschnitt gezeigte Großzelle 2 weist zwei gegenüberliegende Betonwände 6 und 8, einen Betonboden 10 und eine Betondecke 12 auf. Die Betonwände sind mit Zellenwandstopfen 14 versehen, durch die von außen Betriebsleitungen 16 für die vorher in der Großzelle 2 vorhandenen technischen Einrichtungen geführt sind. Die Zellenwandstopfen 14 sind mit Bleigranulat 18 gefüllt.The large cell 2 shown in cross section has two opposite concrete walls 6 and 8 , a concrete floor 10 and a concrete ceiling 12 . The concrete walls are provided with cell wall plugs 14 through which operating lines 16 for the technical facilities previously present in the large cell 2 are guided from the outside. The cell wall plugs 14 are filled with lead granules 18 .

Unterhalb der Betondecke 12 ist ein fernsteuerbarer Seilzugkran 20 angeordnet, der als Brückenlaufkran ausgebildet ist. Dieser Seilzugkran 20 weist zwei parallel mit Abstand zueinander angeordnete Kranträger 22 auf, auf denen eine Laufkatze 24 quer zu der Großzelle 2 verfahrbar ist. Die Laufkatze 24 ist mit zwei synchronisierbaren Seilzügen 26, 28 versehen. Die Seilzugflaschen 30, 32 der beiden Seilzüge 26, 28 sind mit je einem drehbaren Kupplungstopf 34 bzw. 36 als Be triebsmittelkupplung versehen, die zur formschlüssigen Aufnahme von Kreuzköpfen ausgebildet sind.A remotely controllable cable crane 20 , which is designed as a overhead traveling crane, is arranged below the concrete ceiling 12 . This cable crane 20 has two crane girders 22 which are arranged parallel and at a distance from one another and on which a trolley 24 can be moved transversely to the large cell 2 . The trolley 24 is provided with two synchronizable cables 26, 28 . The cable bottles 30, 32 of the two cables 26, 28 are each provided with a rotatable coupling cup 34 and 36 as a resource coupling, which are designed for the positive reception of cross heads.

An den beiden Seilzügen 26, 28 hängt ein Betonbohrgerät 38, das gegen die Betonwand 6 anliegt. Das Betonbohrgerät 38 weist ein verschiebbares betonbohrendes Teil 40 auf, das einen handelsüblichen elektrischen Betonbohrhammer 42 trägt. Der Betonbohrer 44 des Betonhammers 42 ist zum Teil in die Betonwand 6 eingedrungen.On the two cables 26, 28 there is a concrete drilling device 38 which bears against the concrete wall 6 . The concrete drilling device 38 has a displaceable concrete drilling part 40 which carries a commercially available electric concrete hammer drill 42 . The concrete drill 44 of the concrete hammer 42 has partially penetrated into the concrete wall 6 .

Das Betonbohrgerät 38 wird in den Fig. 2 bis 4 näher erläutert. Es weist eine horizontale, rechteckige Grundplatte 50 als Support auf. Auf dieser Grundplatte 50 sind an den Längsseiten über das Ende der Grundplatte 50 hinausragende Stützen 52, 54 längsparallel angeschraubt. Diese Stützen 52, 54 bestehen aus Vierkantrohr. Die Stützen 52, 54 sind mit weiteren Leerbohrungen 55 versehen, um ein Versetzen zu ermöglichen. Die Grundplatte 50 ist dafür mit entsprechenden Gegenbohrungen 56 ausgestattet.The concrete drilling machine 38 is explained in more detail in FIGS. 2 to 4. It has a horizontal, rectangular base plate 50 as a support. On this base plate 50 are at the longitudinal sides beyond the end of base plate 50 protruding supports 52, screwed along parallel 54th These supports 52, 54 consist of square tube. The supports 52, 54 are provided with further empty bores 55 in order to enable displacement. For this purpose, the base plate 50 is equipped with corresponding counterbores 56 .

Parallel zur Mittenachse der rechteckigen Grundplatte 50 sind zwei weitere Vierkantrohre 57, 58 fest angeschweißt. Im vorderen und hinteren Bereich sind die beiden Vierkantrohre 57, 58 mit je einer aufgeschweißten Tragplatte 59 bzw. 60 miteinander verbunden. Jede Tragplatte 59 bzw. 60 trägt einen angeschweißten Kreuzkopf 61, 62 zur formschlüssigen Aufnahme in der Betriebsmittelkupplung 34 bzw. 36 der Seilzugflasche 30 bzw. 32.Parallel to the center axis of the rectangular base plate 50 , two further square tubes 57, 58 are firmly welded. In the front and rear area, the two square tubes 57, 58 are connected to each other with a welded-on support plate 59 and 60, respectively. Each support plate 59 or 60 carries a welded cross head 61, 62 for positive locking in the operating device coupling 34 or 36 of the cable pull bottle 30 or 32 .

Zwischen den beiden Kreuzköpfen 61, 62 ist ein zusätzliches Gewicht 64 in Form eines quaderförmigen Baukörpers angeordnet, wobei dieser Baukörper 64 auf kurzen Vierkantrohrabschnitten 65, 66 (Fig. 4) befestigt ist, die parallel zwischen den Stützen 52, 54 und den inneren Vierkantrohren 57, 58 auf der Grund platte 50 befestigt sind. Dieses Gewicht 64 wirkt als Masse zum Erzielen einer Reaktionskraft in Richtung zu bearbeitender Betonwand.An additional weight 64 in the form of a cuboid structure is arranged between the two crossheads 61, 62 , this structure 64 being fastened on short square tube sections 65, 66 ( FIG. 4) which are parallel between the supports 52, 54 and the inner square tubes 57 , 58 are attached to the base plate 50 . This weight 64 acts as a mass for achieving a reaction force in the direction of the concrete wall to be worked.

Unter der Grundplatte 50 sind seitlich, parallel zur Längsachse zwei Führungsstangen 68, 69 angeordnet. Jede Führungsstange ist in zwei an der Grundplatte 50 be festigten Festlagern 70, 71 mit Abstand zur Grundplatte 50 gehalten.Two guide rods 68, 69 are arranged laterally under the base plate 50 , parallel to the longitudinal axis. Each guide rod is held in two on the base plate 50 be fixed bearings 70, 71 at a distance from the base plate 50 .

Zwischen den beiden Führungsstangen 68, 69 verläuft in der gleichen horizontalen Ebene eine parallele Gewinde spindel 74 mittig zu der Grundplatte 50. Die Gewinde spindel 74 ist in einem Lagerblock 76 axial unver schiebbar drehend gelagert und mit einem Ende mit einer motorischen Antriebsdreheinheit 78, die einen Gleich strommotor aufweist, verbunden. Die Gewindespindel 74 durchdringt eine Innengewindebohrung einer Schloßmutter 80, die auf einem Schlitten 82 angebracht ist. Dieser Schlitten 82 wird verschiebbar auf den Führungsstangen 68, 69 mittels die Führungsstangen 68, 69 umfassende Gleitlagerblöcke 83, 84 geführt. Between the two guide rods 68, 69 , a parallel threaded spindle 74 runs in the same horizontal plane in the center of the base plate 50 . The threaded spindle 74 is mounted in a bearing block 76 so that it cannot rotate in an axially displaceable manner and is connected at one end to a motor-driven rotating unit 78 which has a DC motor. The threaded spindle 74 penetrates an internally threaded bore of a lock nut 80 which is mounted on a slide 82 . This carriage 82 is slidably guided on the guide rods 68, 69 by means of slide bearing blocks 83, 84 comprising the guide rods 68, 69 .

An der Unterseite des Schlittens 82 ist ein Metall rahmen 86 angeschraubt, der zwei sich nach untener streckende Träger 87 aufweist, die unten über eine Bodenplatte 88 miteinander starr verbunden sind. In diesem Rahmen 86 ist da Gehäuse 90 des Betonbohrham mers 42 befestigt, der über ein Kabel 91 mit elektri scher Energie versorgt wird. Im Betonbohrhammer 42 ist der Betonbohrer 44 eingesetzt, der sich im wesentlichen mittelachsenparallel unterhalb der Gewindespindel 74 erstreckt. Der Betonbohrer 44 wird in seinem vorderen Bereich von einer U-förmigen Tasche 93 eines an den Stützen 52, 54 befestigten Metallrahmens 94 umfaßt und geführt.On the underside of the carriage 82 , a metal frame 86 is screwed, which has two downwardly extending carrier 87 , which are rigidly connected to each other below via a base plate 88 . In this frame 86 since housing 90 of the concrete Bohrham mers 42 is attached, which is supplied via a cable 91 with electrical energy. In the concrete hammer drill 42 , the concrete drill 44 is used, which extends substantially parallel to the central axis below the threaded spindle 74 . The concrete drill 44 is surrounded and guided in its front area by a U-shaped pocket 93 of a metal frame 94 fastened to the supports 52, 54 .

Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt:The operation of those described above Device is as follows:

Zum Abriß bzw. Bearbeiten der Betonwände 6 und 8 der ausgeräumten Zelle 2 wird das Betonbohrgerät 38 an den Seilzugkran 20 über die formschlüssige Aufnahme der Kreuzköpfe 61 und 62 durch die Betriebsmittelkupplungen 34, 36 gehängt. Der Seilzugkran 20 wird mit dem Beton bohrgerät 38 gegen die Betonwand 6 verfahren, bis sich die Stützen 52, 54 gegen die Betonwand 6 anlegen. Im Schleichgang wird der Seilzugkran 20 geringfügig weiter gegen die Betonwand 6 verfahren, so daß sich eine leichte Schräglage der beiden Seilzüge 26, 28 ein stellt. Diese leichte Schräglage reicht im Zusammen wirken mit dem Gewicht 64 aus, um eine Kraft auf den Betonbohrer 44 zum Einrücken des Schlagmechanismus zu bewirken und für eine Ruhelage in horizontaler Richtung zu sorgen. For demolition or processing of the concrete walls 6 and 8 of the cleared cell 2 , the concrete drilling device 38 is hung on the cable-operated crane 20 via the form-fitting accommodation of the crossheads 61 and 62 by the operating device couplings 34, 36 . The cable crane 20 is moved with the concrete drill 38 against the concrete wall 6 until the supports 52, 54 bear against the concrete wall 6 . In creep speed, the cable crane 20 is moved slightly further against the concrete wall 6 , so that there is a slight inclination of the two cables 26, 28 . This slight inclined position, together with the weight 64, is sufficient to exert a force on the concrete drill 44 to engage the striking mechanism and to provide a rest position in the horizontal direction.

Das Betonbohrgerät 38 hat eine stabile Lage an der Betonwand 6 gefunden. Es stellt nun eine stationäre Bearbeitungsvorrichtung dar.The concrete drilling device 38 has found a stable position on the concrete wall 6 . It now represents a stationary processing device.

Die Betonbohrmaschine 42 wird durch Einschalten der elektrischen Energie fernbedient betätigt. Der Vorschub zum Bohren wird über die elektromotorische Antriebs dreheinheit 78 von dem Operateur je nach dem Bohrfort schritt zugestellt. Dieser Bohrfortschritt und die Lage des Betonbohrgerätes 38 kann über hier nicht gezeigte Fernsehkameras, wobei mindestens eine Kamera an den Stützen 52, 54 angebracht ist, überwacht werden.The concrete drilling machine 42 is operated remotely by switching on the electrical energy. The feed for drilling is delivered via the electromotive drive rotating unit 78 by the operator depending on the drilling progress. This drilling progress and the position of the concrete drilling device 38 can be monitored via television cameras (not shown here), at least one camera being attached to the supports 52, 54 .

Nach Erzielen der gewünschten Bohrtiefe wird der Beton bohrhammer 42 über Verdrehen der Gewindespindel 74 wie der nach links relativ zur Grundplatte 50 zurückgescho ben. In der Betonwand 6 ist eine Bohrung geschaffen worden.After achieving the desired drilling depth, the concrete hammer drill 42 is pushed back by rotating the threaded spindle 74 like that to the left relative to the base plate 50 . A hole has been created in the concrete wall 6 .

In der Fig. 5 wird die gleiche Großzelle gezeigt. Nur ist an dem Seilzugkran 20 ein hydraulisch beaufschlag bares Spaltgerät 100 in etwa horizontaler Lage aufge hängt. Dabei sind die Betriebsmittelkupplungen 34, 36 der Seilzüge 26, 28 mit Kranhaken 102, 103 versehen, die ebenfalls mit einem Kreuzkopf ausgerüstet sind. Das Spaltgerät 100 weist einen doppelt wirkenden Hydraulik zylinder 104 auf, der über zwei Hydraulikanschlüsse 105, 106 mit einer Druckmittelquelle verbunden ist. Über die gesteuerte Beaufschlagung des Druckmittel zylinders 104 wird eine innere Kolbenstange verschoben, die mit einem konischen Spreizling 107 verbunden ist, der über das Ende des Spaltgerätgehäuses hinaus bewegt werden kann. Der Spreizling 107 läuft dabei im Schlitz eines zweiteiligen Spaltschaftes 108 und drückt die Schaftteile je nach seiner Stellung mehr oder weniger auseinander.The same large cell is shown in FIG . Only on the cable crane 20 a hydraulically loadable splitting device 100 is suspended in an approximately horizontal position. The equipment couplings 34, 36 of the cables 26, 28 are provided with crane hooks 102, 103 , which are also equipped with a crosshead. The splitting device 100 has a double-acting hydraulic cylinder 104 , which is connected to a pressure medium source via two hydraulic connections 105, 106 . About the controlled application of the pressure medium cylinder 104 , an inner piston rod is moved, which is connected to a conical expansion element 107 , which can be moved beyond the end of the splitter housing. The straddle 107 runs in the slot of a two-part split shaft 108 and presses the shaft parts apart more or less depending on its position.

Nach Erstellen einer Bohrung in der Betonwand 6 wird das Spaltgerät 100 fernhantiert über den Seilzugkran 20 zur Bohrungsstelle transportiert. Der Operateur schiebt den Spaltschaft 108 fernhantiert in die Bohrung ein. Nun wird der Druckmittelzylinder 104 in Richtung äußeres Verschieben des Spreizlings 107 beaufschlagt. Der konische Spreizling 107 verschiebt sich weiter in Richtung freies Ende des zweiteiligen Spaltschaftes 108 und drückt dabei die beiden gegeneinander spannenden Teile des Spaltschaftes 108 auseinander. Dabei kommt es zu einem Zerplatzen bzw. Abbrechen des Betons im Bereich der Bohrung. Ein geschickter Operateur kann hierdurch durch Wahl des Eindringens des Spaltschaftes 108 auch ein gezieltes Abtragen von definierten Betonstärkendicken bewirken.After a hole has been drilled in the concrete wall 6 , the splitting device 100 is transported remotely via the cable crane 20 to the drilling site. The operator pushes the split shaft 108 into the bore by remote control. The pressure medium cylinder 104 is now acted upon in the direction of external displacement of the expansion element 107 . The conical spreader 107 moves further towards the free end of the two-part split shaft 108 and presses the two mutually exciting parts of the split shaft 108 apart. This causes the concrete to burst or break off in the area of the bore. In this way, a skilled surgeon can also selectively remove defined concrete thicknesses by choosing the penetration of the split shaft 108 .

Durch Wiederholen dieses Vorganges können ganze Betonwände zerlegt und kerntechnische Anlagen abgerissen werden.By repeating this process whole Disassembled concrete walls and nuclear facilities be demolished.

Claims

1. Method for the remote-handling, material-removing treatment of concrete walls in rooms that are not accessible to people without protective measures, characterized by the following steps:

- A concrete drilling machine ( 38 ) is hung on a remote-controlled cable crane ( 20 ) and brought remotely to the concrete wall ( 6 ),
- The cable crane ( 20 ) is then moved a little further towards the concrete wall ( 6 ) to achieve a slight inclined position of the crane cable,
- The concrete-drilling part of the concrete drilling device ( 38 ) is then rotated remotely against the concrete wall ( 6 ) to achieve a hole.

2. The method according to claim 1, characterized by the following step:

- With each operation with the concrete drilling machine, several holes are created at the same time.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized by the following steps:

- A remotely operated splitting device ( 100 ) is moved with a remotely controllable cable crane ( 20 ) against the concrete wall ( 6 ), into which holes have previously been drilled,
- The splitting shaft ( 108 ) of the splitting device ( 100 ) is inserted remotely into a hole,
- The splitting device ( 100 ) is subjected to force until the concrete bursts apart due to the action of the expanding splitting shaft ( 108 ).

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized by the following steps:

- First, a plurality of holes are created in the concrete wall through several successive Ar beitsgangs with the concrete drill ( 38 ),
- Then the holes are processed one after the other with the splitting device ( 100 ).

5. Device for performing the method according to claim 1, characterized by the following features:

- a remote-controlled cable crane ( 20 ) with a coupling pot ( 34; 36 ) or a crane hook on the cable bottle ( 30; 32 ),
- A concrete boring machine ( 38 ) which is suspended from the coupling pot ( 34; 36 ) or the crane and has a horizontal support ( 50 ),
a movable carriage ( 82 ) is arranged on the support ( 50 ),
- On which a concrete drilling machine ( 42 ) is attached.

6. The method according to claim 5, characterized by the following feature:

- On the support ( 50 ) there is an additional weight ( 64 ) which increases the mass of the concrete drilling machine ( 38 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that

- The additional weight ( 64 ) on the support ( 50 ) is displaceable in the direction of the drilling axis.

8. The device according to claim 5, characterized in that

- The support ( 50 ) is suspended on two cables ( 26 and 28 ) of a cable crane ( 20 ).

9. The device according to claim 5, characterized in that

- At least two adjustable supports ( 52, 54 ) projecting beyond the support ( 50 ) are arranged parallel to the drilling axis.

10. The device according to claim 9, characterized in that

- The end faces of the supports ( 52, 54 ) are designed as tips.

11. The device according to claim 5, characterized in that

- Under the support ( 50 ), a metal frame ( 94 ) with a U-shaped pocket ( 93 ) for receiving the concrete drill ( 44 ) is attached.

12. An apparatus for performing the method according to claim 3, characterized in that on a with one or two cables ( 26, 28 ) equipped remote-controlled cable crane ( 20 ) a known, via a double-acting pressure cylinder ( 104 ) force application bar splitting device ( 100 ) is hung, which has a split split shaft ( 108 ), in the gap of which a hydraulically actuated expansion piece ( 107 ) can be displaced.