DE3931658C1 - Car chassis rust-proofing nozzles - are held on indexing turret with chambers containing pistons and springs - Google Patents

Car chassis rust-proofing nozzles - are held on indexing turret with chambers containing pistons and springs

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Abstract

Spray nozzle holder has a feed cylinder for each nozzle as flowed by the rustproofer from a feedline. The holder should have a motor powered (8) turret head (4) with chambers (3) for the axially adjusting nozzles (1) as advanced by a single cylinder (6) and retracted back into the chambers by springs (9). The feed cylinder only engages the nozzle which is in the ready position at any one time and the feedline (2) is fitted to an intermediate pipe (7) which is fixed to the cylinder and connected sealably for easy release to the feed side of the nozzle in the ready position. USE/ADVANTAGE - Industrial robotics, car chassis rustproofing. Turret indexes nozzles round for spraying in lightweight compact design on robot arm.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sprühdüsenträger für Indu­ strieroboter nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, wie er beispielsweise aus der DE 36 16 235 A1 als bekannt her­ vorgeht.The invention relates to a spray nozzle carrier for Indu strieroboter according to the preamble of claim 1 as he for example from DE 36 16 235 A1 as known going on.

Der Sprühdüsenträger nach der DE 36 16 235 A1 weist meh­ rere außenseitig an ihm zugeordnete Sprühdüsen auf. Jede einzelne Sprühdüse ist zwischen ihrer Arbeitsstellung und ihrer zurückgezogenen Ruhestellung beweglich und antreib­ bar. Je nach baulicher Ausführungsform sind sie drehbar gehaltert oder teleskopartig axial ausfahrbar ausgestal­ tet. Pro Sprühdüse ist jeweils ein Antrieb vorgesehen, wodurch sich bei jeder Ausführungsform das für den gesam­ ten Sprühdüsenträger benötigte Bauvolumen erhöht. Weiter­ hin nimmt mit jedem einzubauenden Teil das Gewicht des Sprühdüsenträgers und damit die Belastung des Industrie­ roboters zu und die Fertigungskosten erhöhen sich, auf­ grund der komplizierten Konstruktion dieses Sprühdüsen­ trägers, ebenfalls. The spray nozzle carrier according to DE 36 16 235 A1 has meh other spray nozzles assigned to it on the outside. Each single spray nozzle is between their working position and their retracted rest position is movable and driving bar. Depending on the structural design, they can be rotated supported or telescopically axially extendable tet. One drive is provided for each spray nozzle, which is in each embodiment for the whole required spray nozzle holder increased construction volume. Next With every part to be installed, the weight of the Spray nozzle carrier and thus the burden on the industry robots and the manufacturing costs increase due to the complicated construction of this spray nozzle wearer, too.  

Bei der Ausführungsform mit schwenkbaren Sprühdüsen er­ weist es sich ferner als nachteilig, daß bei der Steuerung des Industrieroboters der von den Sprühdüsen beim Schwenken überstrichene Raum berücksichtigt werden muß. Dadurch ist es beispielweise bei engen Hohlräumen notwen­ dig, den Sprühdüsenträger aus der Karosserie herauszufüh­ ren, um die Sprühdüsen zu wechseln. Die für eine solche Funktion benötigte Zeit steigert die Kosten der Bearbei­ tung.In the embodiment with swiveling spray nozzles, he it also proves disadvantageous that in the control of the industrial robot used by the spray nozzles at Panning swept space must be considered. This makes it necessary, for example, for narrow cavities dig out the spray nozzle holder from the body to change the spray nozzles. The one for one Function required time increases the cost of processing tung.

Die Querschnittsfläche der Ausführungsform mit außenseitig angeordneten und mittels gleichfalls außenseitig ange­ brachten Antriebsvorrichtungen teleskopartig axial beweg­ baren Sprühdüsen ist gleichfalls unnötig groß. Ferner ist die koordinatenabhängige Steuerung der einzelnen Sprüh­ düsen, da sie bezüglich des axialen Mittelpunktes des Sprühdüsenträgers unterschiedlich liegen, kompliziert. Daraus können sich im Zusammenwirken mit anderen Fehler­ größen Mängel bei der Bearbeitung ergeben, die sogar bis zur Beschädigung der zu bearbeitenden Karosserie führen können.The cross-sectional area of the embodiment with the outside arranged and also on the outside brought drive devices telescopically axially The spray nozzle is also unnecessarily large. Furthermore is the coordinate-dependent control of the individual spray nozzles, since they relate to the axial center of the Spray nozzle carrier are different, complicated. This can interact with other bugs major defects in the processing result, which even up lead to damage to the body to be machined can.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäß zugrundegelegten Sprühdüsenträger dahinge­ hend weiterzuentwickeln, daß er leichter ist und daß er fertigungstechnisch einfacher und billiger zu produzieren, sowie steuerungstechnisch leichter zu handhaben ist. The invention is based, the generic spray nozzle carrier to develop further that it is lighter and that it technically easier and cheaper to produce, and is easier to use in terms of control technology.  

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.The object is achieved with the characteristic Features of claim 1 solved.

Der erfindungsgemäße Sprühdüsenträger weist als einziges drehbares Teil einen einfach und leicht herzustellenden Revolverkopf auf. Bei einer Drehung des Revolverkopfes wird nur der von ihm bereits eingenommene Raum über­ strichen, weshalb sich bezüglich eines Sprühdüsenwechsels keine steuerungstechnischen Probleme ergeben. Die jeweils zum Einsatz gelangende Sprühdüse ist bei ruhendem Robo­ terarm stets an derselben geometrischen Position, wie die vorherige. Dadurch ist auch der Steuerungsaufwand in die­ sem Fall geringer, was sich mit dem zuvorgenannten Punkt zu einem Senken der Bearbeitungszeit addiert, da der In­ dustrieroboter schneller verfahren werden kann. Ferner ist der Revolverkopf wegen seiner wenigen Einzelteile einfach und mit geringen räumlichen Maßen produzierbar, wodurch die Stückkosten für den Sprühdüsenträger und auch sein Gewicht gesenkt werden kann. Wegen der Gewichtsreduzierung ist der Industrieroboter nicht mehr so belastet und die Reproduzierbarkeit der koordinatenabhängigen Bewegung des Roboterarms verbessert sich.The spray nozzle carrier according to the invention is the only one rotatable part a simple and easy to manufacture Revolver head on. When the turret turns only the space already occupied by him becomes deleted, which is why regarding a spray nozzle change no control problems arise. The each The spray nozzle used is with the Robo at rest arm always in the same geometrical position as the previous. This also means the control effort in the sem case less, what with the aforementioned point added to a reduction in the processing time since the In industrial robots can be moved faster. Furthermore is the turret head is easy because of its few individual parts and can be produced with small spatial dimensions, whereby the unit cost for the spray nozzle holder and also be Weight can be reduced. Because of the weight reduction the industrial robot is no longer so loaded and that Reproducibility of the coordinate dependent movement of the Robot arm improves.

Weitere sinnvolle Ausgestaltungen, deren Vorteile anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben werden, sind den Unteransprüchen entnehmbar.Further sensible configurations, the advantages of which of an embodiment are described Removable subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden erläutert. Dabei zeigt: An embodiment is shown in the drawings and is explained below. It shows:  

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Sprühdüsenträger im Längsschnitt und Fig. 1 shows a spray nozzle carrier according to the invention in longitudinal section and

Fig. 2 den Sprühdüsenträger nach Fig. 1 im Quer­ schnitt. Fig. 2 shows the spray nozzle holder of FIG. 1 in cross section.

Der Sprühdüsenträger nach Fig. 1 und 2 weist einen um eine Drehachse 5 drehbaren Revolverkopf 4 auf, dem ein moto­ rischer Antrieb 8 zugeordnet ist und in dessen Kammern 3 axial bewegbare und von einem Korrosionsschutzmittel durchströmbare Sprühdüsen 1, 1′ angeordnet sind. An der ausströmseitigen Fläche des Revolverkopfes 4 ist jeder Sprühdüse 1, 1′ eine Ausfahröffnung zugeordnet. Die lichte Weite jeder Ausfahröffnung entspricht jeweils nahezu dem Außendurchmesser der ihr zugeordneten und durch sie hin­ durchfahrbaren Sprühdüse 1, 1′. Auf der zuströmseitigen Fläche des Revolverkopfes 4 ist eine Prallplatte 12 ange­ ordnet, die pro Sprühdüse 1, 1′ eine Bohrung mit einer lichten Weite aufweist, die nahezu dem Außendurchmesser eines durch diese Bohrung axial hindurch bewegbaren Zwi­ schenrohres 7 entspricht. Es ist auch möglich, wenn die Prallplatte 12 relativ zu dem Revolverkopf 4 um die Dreh­ achse 5 drehbar ist, nur eine Bohrung, die dann gleich­ achsig zu dem Zwischenrohr 7 angeordnet sein muß, vorzu­ sehen. Die Sprühdüsen 1, 1′ sind zuströmseitig mit einem Prallring 16 versehen, dessen Außendurchmesser größer als der des sonstigen Außendurchmessers der Sprühdüsen 1, 1′ und größer als die lichte Weite der der Sprühdüse 1, 1′ zugeordneten Bohrung der Prallplatte 12 ist. Zwischen dem Prallring 16 und der Ausfahröffnung ist um die Sprühdüsen 1, 1′ herum eine Feder 9 angeordnet. Die Prallringe 16 sind mit jeweils einem radial ausgerichteten Gleitbolzen 11 versehen, der in einen ihm zugeordneten, im Umfang des Revolverkopfes 4 angeordneten sowie axial ausgerichteten Führungsschlitz 15 ragt. Dadurch ist eine Drehung einer Sprühdüse 1, 1′ um ihre eigene Längsachse unterbunden.The spraying nozzle according to Fig. 1 and 2 comprises a rotatable around a rotation axis 5 turret 4 to which a motor drive 8 is assigned to and axially moveable in the chambers 3 and through which a corrosion protection agent spray nozzles 1, 1 'are arranged. On the outflow surface of the turret 4 , each spray nozzle 1 , 1 'is assigned an exit opening. The inside width of each opening corresponds almost to the outer diameter of the spray nozzle 1 , 1 'assigned to it and which can be passed through it. On the inflow-side surface of the turret 4 , a baffle plate 12 is arranged, the per spray nozzle 1, 1 'has a bore with a clear width that almost corresponds to the outer diameter of an axially movable through this bore inter mediate tube 7 . It is also possible if the baffle plate 12 is rotatable relative to the turret 4 about the axis of rotation 5 , only one hole, which must then be arranged axially to the intermediate tube 7 , see. The spray nozzles 1 , 1 'are provided on the inflow side with a baffle ring 16 , the outer diameter of which is greater than that of the other outer diameter of the spray nozzles 1 , 1 ' and larger than the inside diameter of the baffle plate 12 associated with the spray nozzle 1 , 1 '. Between the baffle ring 16 and the opening is a spring 9 is arranged around the spray nozzles 1 , 1 '. The baffle rings 16 are each provided with a radially directed slide pin 11, the assigned in a him arranged in the periphery of the turret 4, and axially aligned guide slot 15 extends. This prevents rotation of a spray nozzle 1 , 1 'about its own longitudinal axis.

Ferner weist der Sprühdüsenträger einen einzigen Vor­ schubzylinder 6 mit einem ihm zugeordneten Stößel 18 auf. Der Stößel 18 ist über ein starres Koppelglied 17 mit dem Zwischenrohr 7 verbunden. Das Zwischenrohr 7 weist an seinem zuströmseitigen Ende eine feste Verbindung mit ei­ ner das Korrosionsschutzmittel befördernden Zufuhrleitung 2 und an seinem anderen, ausströmseitigen Ende eine mit den Sprühdüsen 1, 1′ dichtend und leicht lösbare Verbin­ dung auf. Der Vorschubzylinder 6 und der Revolverkopf 4 sind, bis auf die notwendigen Durchbrüche für den Stößel 18, für eine in Bereitstellungs-Position befindliche Sprühdüse 1, 1′, für eine Antriebsachse des motorischen Antriebs 8 und für das Zwischenrohr 7, vollständig ver­ kapselt aufgebaut. Die Verkapselung 10 ist dabei haupt­ sächlich als Schmutzschutz vorgesehen.Furthermore, the spray nozzle carrier has a single before cylinder 6 with a plunger 18 assigned to it. The tappet 18 is connected to the intermediate tube 7 via a rigid coupling member 17 . The intermediate tube 7 has at its inflow end a fixed connection with egg ner the anti-corrosion agent supply line 2 and at its other, outflow end one with the spray nozzles 1 , 1 'sealing and easily releasable connec tion. The feed cylinder 6 and the turret 4 are, except for the necessary openings for the plunger 18 , for a spray nozzle 1 in the ready position, 1 ', for a drive axis of the motor drive 8 and for the intermediate tube 7 , completely encapsulated. The encapsulation 10 is mainly provided as dirt protection.

Weiterhin weist das ausströmseitige Teil der Verkapselung 10 auf der dem Revolverkopf 4 zugewandten Seite eine kon­ zentrisch zur Drehachse 5 angeordnete Ringnut 14 auf. In die Ringnut 14 ragen bereichsweise die ausströmseitigen Enden der in die Kammern 3 in ihre Ruhestellung zurückgezogenen Sprühdüsen 1′. Die Ringnut 14 dient im Zusammenwirken mit den in den Kammern 3 zurückgezogenen Sprühdüsen 1′ zur Führung des Revolverkopfes 4 bei der Drehung im seine Drehachse 5.Furthermore, the outflow-side part of the encapsulation 10 on the side facing the turret 4 has an annular groove 14 arranged centrally to the axis of rotation 5 . In the annular groove 14 protrude partially the outflow ends of the spray nozzles 1 'retracted into the chambers 3 in their rest position. The annular groove 14 is used in cooperation with the retracted spray nozzles 1 'in the chambers 3 ' to guide the turret 4 when rotating in its axis of rotation 5th

Der funktionelle Zusammenhang dieses Ausführungsbeispieles ist dabei wie folgt: Die zur Hohlraumkonservierung eines bestimmten Hohlraumes benötigte Sprühdüse 1, 1′ wird durch Drehung des Revolverkopfes 4 mittels des motorischen An­ triebs 8 in die Bereitstellungs-Position gedreht. Die Be­ reitstellungs-Position ist dadurch definiert, daß die Sprühdüse 1, 1′ in ihre Kammer 3 axial gleichachsig vor dem Zwischenrohr 7 angeordnet ist. Sinnvollerweise wird der Revolverkopf 4, wenn sich eine der Sprühdüsen 1, 1′ in Bereitstellungs-Position befindet, verrastet. Die Verrastung kann dadurch realisiert werden, daß in der zu­ fuhrseitigen Seite der Verkapselung 10 eine federbelastete Kugel angeordnet ist, die bei Erreichen der Bereitstel­ lungsposition einer Sprühdüse 1, 1′ in eine ihr gegen­ überliegende und in der Prallplatte 12 angeordnete Kerbung einrastet.The functional connection of this embodiment is as follows: The spray nozzle 1 , 1 'required for cavity preservation of a particular cavity' is rotated by rotating the turret 4 by means of the motorized drive 8 in the ready position. The loading position is defined by the fact that the spray nozzle 1 , 1 'is arranged axially coaxially in front of the intermediate tube 7 in its chamber 3 . Advantageously, the turret 4 is locked when one of the spray nozzles 1 , 1 'in the ready position. The latching can be realized in that a spring-loaded ball is arranged in the driving side of the encapsulation 10 , which, upon reaching the staging position of a spray nozzle 1 , 1 ', snaps into a notch opposite it and arranged in the baffle plate 12 .

Ist der Revolverkopf 4 verrastet, bzw. hat eine Sprühdüse 1, 1′, die Bereitstellungs-Position erreicht, führt der Vorschubzylinder 6 das Zwischenrohr 7 in die Kammer 3 der Sprühdüse 1 ein. Nun wird zuerst das Zwischenrohr 7 mit der Sprühdüse 1 dichtend verbunden und anschließend die Sprühdüse 1 gegen die Federkraft der Feder 9 aus der Kam­ mer 3 in ihre Arbeitsstellung ausgefahren. Bei diesem Vorgang ist die Sprühdüse 1, bedingt durch den mit ihr verbundenen und in dem Führungsschlitz 15 geführten Gleitbolzen 11, gegen Verdrehungen gesichert. Verdrehungen der Sprühdüse um ihre Längsachse müssen ausgeschlossen sein, da die Sprühdüsen 1, 1′, um eine gute Hohlraumkon­ servierung bei fester Positionierung der Sprühdüsen zu gewährleisten, ein genau definiertes räumliches Zerstäu­ bungsprofil aufweisen müssen. Die Arbeitsstellung der Sprühdüse 1 ist erreicht, wenn der Gleitbolzen 11 an das ausströmseitige Ende des Führungsschlitzes 15 und/oder der Prallring 16 an eine Ausfahrbegrenzung 13 angelangt ist. Die Ausfahrbegrenzung 13 ist durch eine Querschnittsver­ änderung der Kammer 3 gebildet. Axial gleichliegend zu dem Führungsschlitz 15 entspricht die lichte Weite der Kammer 3 nahezu dem Außendurchmesser des Prallringes. Anschlie­ ßend veringert sich die lichte Weite über eine Stufe, die die Ausfahrbegrenzung 13 bildet, auf ein Maß, das etwas größer als der Außendurchmesser der Feder 9 ist. Idealer­ weise weist das ausströmseitige Ende des Führungsschlitzes 15 und/oder die Ausfahrbegrenzung 13 einen Detektor auf, der ein Drehen des Revolverkopfes 4 bei ausgefahrener Sprühdüse 1, z.B. durch eine zeitweilige Unterbrechung des motorischen Antriebes 8, verhindert. Die Sprühdüse 1 wird nun z.B. durch eine Öffnung in den zu konservierenden Hohlraum eingeführt und ein Ventil geöffnet. Das Korrosi­ onsschutzmittel strömt über die Zufuhrleitung 2 durch das Zwischenrohr 7 ein und anschließend aus der Sprühdüse 1 in den Hohlraum. Nach erfolgter Konservierung wird Preßluft durch die Sprühdüse geblasen, um sie zu reinigen. Der Vorschubzylinder 6 bewegt das Zwischenrohr 7 gegen die Strömungsrichtung aus der Kammer 3 heraus. Dabei wird die Sprühdüse 1 mittels der Feder 9 in die Kammer 3 in ihre Bereitstellungs-Position eingefahren. Damit das Einfahren der Sprühdüse 1 auf die Kammer 3 begrenzt ist, weist die zum Durchführen des Zwischenrohres 7 vorgesehene Bohrung der Prallplatte 12 eine lichte Weite auf, die kleiner ist als der Außendurchmesser des Prallrings 16. Ist die Be­ reitstellungs-Position wieder erreicht, kann ein neuer Arbeitszyklus beginnen.Is the turret 4 locked, or has a spray nozzle 1 , 1 ', the ready position reached, the feed cylinder 6 leads the intermediate tube 7 into the chamber 3 of the spray nozzle 1 . Now, the intermediate tube 7 is first sealed to the spray nozzle 1 and then 9 extended the spray nozzle 1 against the spring force of the spring from the Kam mer 3 in their working position. In this process, the spray nozzle 1 is secured against rotation due to the sliding bolt 11 connected to it and guided in the guide slot 15 . Rotations of the spray nozzle around its longitudinal axis must be excluded, since the spray nozzles 1 , 1 ', in order to ensure good cavity maintenance with fixed positioning of the spray nozzles, must have a precisely defined spatial atomization profile. The working position of the spray nozzle 1 is reached when the sliding pin 11 has reached the outflow end of the guide slot 15 and / or the impact ring 16 has reached an extension limit 13 . The extension limit 13 is formed by a cross-sectional change in the chamber 3 . Axially the same as the guide slot 15 , the inside width of the chamber 3 almost corresponds to the outer diameter of the impact ring. The clear width is then reduced over a step which forms the extension limit 13 to a dimension which is somewhat larger than the outside diameter of the spring 9 . Ideally, the outflow end of the guide slot 15 and / or the extension limit 13 has a detector which prevents the turret 4 from rotating when the spray nozzle 1 is extended, for example by temporarily interrupting the motor drive 8 . The spray nozzle 1 is now introduced, for example, through an opening into the cavity to be preserved and a valve is opened. The corrosion protection agent flows in via the feed line 2 through the intermediate pipe 7 and then out of the spray nozzle 1 into the cavity. After preservation, compressed air is blown through the spray nozzle to clean it. The feed cylinder 6 moves the intermediate tube 7 out of the chamber 3 against the direction of flow. The spray nozzle 1 is moved by means of the spring 9 into the chamber 3 in its ready position. So that the retraction of the spray nozzle 1 is limited to the chamber 3 , the bore of the baffle plate 12 provided for the passage of the intermediate tube 7 has a clear width which is smaller than the outer diameter of the baffle ring 16 . When the ready position is reached again, a new work cycle can begin.

Es ist noch anzumerken, daß der Sprühdüsenträger aus ein­ fach zu fertigenden Einzelteilen aufgebaut ist, womit sich die Fertigung solcher Sprühdüsenträger verbilligt.It should also be noted that the spray nozzle carrier is off components to be manufactured, with which the manufacture of such spray nozzle carriers is cheaper.

Claims (3)

1. Sprühdüsenträger für Industrieroboter zum automatischen Beschichten von Hohlräumen einer Kraftfahrzeug-Karosserie mit Korrosionsschutzmittel, mit mehreren mittels Vor­ schubzylinder axial bewegbaren Sprühdüsen, die über we­ nigstens eine Zufuhrleitung von dem Korrosionsschutzmittel durchströmbar sind, gekennzeichnet durch folgende Kombination von Merkmalen:
  • - der Sprühdüsenträger weist einen mittels eines moto­ rischen Antriebs (8) drehbaren Revolverkopf (4) auf, in dessen Kammern (3) die Sprühdüsen (1) axial beweg­ lich geführt sind,
  • - die Sprühdüsen (1) sind mittels eines einzigen Vor­ schubzylinders (6) in den Kammern (3) des Revolver­ kopfes (4) aus- und mittels einer Feder (9) einfahr­ bar,
  • - der Vorschubzylinder (6) steht nur mit derjenigen Sprühdüse (1) im Eingriff, die in eine Bereitstel­ lungs-Position gedreht ist und
  • - die Zufuhrleitung (2) ist an einem Zwischenrohr (7) angeordnet, das mit dem Vorschubzylinder (6) fest und mit dem zuströmseitigen Ende der in Bereitstellungs- Position gedrehten Sprühdüse (1) dichtend und leicht lösbar verbunden ist.
1. Spray nozzle carrier for industrial robots for the automatic coating of cavities in a motor vehicle body with anti-corrosion agent, with several spray nozzles that can be moved axially by means of feed cylinders and through which at least one feed line can be flowed through by the anti-corrosion agent, characterized by the following combination of features:
  • - The spray nozzle holder has a revolver head ( 4 ) which can be rotated by means of a motor drive ( 8 ), in the chambers ( 3 ) of which the spray nozzles ( 1 ) are axially movably guided,
  • - The spray nozzles ( 1 ) are by means of a single feed cylinder ( 6 ) in the chambers ( 3 ) of the turret head ( 4 ) and retractable by means of a spring ( 9 ),
  • - The feed cylinder ( 6 ) is only in engagement with that spray nozzle ( 1 ) which is rotated into a staging position and
  • - The supply line ( 2 ) is arranged on an intermediate tube ( 7 ) which is tightly connected to the feed cylinder ( 6 ) and with the inflow-side end of the spray nozzle ( 1 ) rotated in the ready position in a sealing and easily detachable manner.
2. Sprühdüsenträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Revolverkopf (4) und der Vorschubzylinder (6) gemeinsam zumindest an ihrem Außenumfang von einem Gehäuse (Verkapselung 10) umgeben sind.2. Spray nozzle carrier according to claim 1, characterized in that the turret ( 4 ) and the feed cylinder ( 6 ) together at least on their outer circumference are surrounded by a housing (encapsulation 10 ). 3. Sprühdüsenträger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkapselung (10) im Bereich ihrer Stirnseiten Durch­ brüche für das Zwischenrohr (7), für die in Bereitstellungs- Position gedrehte Sprühdüse (1), für einen Stößel (18) des Vorschubzylinders (6) und für eine Antriebsachse des elektro­ motorischen Antriebs (8) aufweist.3. Spray nozzle carrier according to claim 2, characterized in that the encapsulation ( 10 ) in the region of its end faces through breaks for the intermediate tube ( 7 ), for the spray nozzle rotated in the preparation position ( 1 ), for a plunger ( 18 ) of the feed cylinder ( 6 ) and for a drive axis of the electric motor drive ( 8 ).
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DE102011116745A1 (en) 2011-10-22 2012-05-03 Daimler Ag Spraying nozzle device for industrial robot for automatic coating of cavities of motor vehicle body with air wax mixture, has channel corresponding to spraying nozzle in application position and connected to corrosion inhibiter supply

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