DE3930567C1

DE3930567C1 - Gun on aircraft or tank - has flexible supports for barrel inside outer tube

Info

Publication number: DE3930567C1
Application number: DE19893930567
Authority: DE
Inventors: Ulrich 8221 Nussdorf De Otto
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1989-09-13
Filing date: 1989-09-13
Publication date: 1990-09-06
Anticipated expiration: 2009-09-14

Abstract

The weapon has a barrel (2) which is mounted inside a support tube (1). The barrel (2) is supported at each end on soft rubber rings (3) and at its mid-point on a hard rubber ring (4). The support tube has a number of electromagnets (6) arranged in a ring near its inner end. These electromagnets (6) have their axes aligned radially, with the armatures (5) extending radially inwards and abutting against the barrel (2). The barrel (2) can be swung relative to the support tube (1) by energising selected electromagnets (6) so that the inner end of the barrel is moved radially against the force of the return springs (8). USE - Guns for aircraft or tanks.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schwenkeinrichtung für ein Waffen rohr gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a swivel device for a weapon Pipe according to the preamble of claim 1.

Eine solche Schwenkeinrichtung ist durch die DE-PS 36 43 197 bekannt. Dort sind die Spulen, welche zur Feinstabilisierung der Visier-Ziellinie des Waffenrohres computergesteuert die erforderlichen Anker anziehen, fest am Halterohr angebracht. Um die Funktion zu gewährleisten, muß zwi schen den Ankern und Spulen ein erheblicher Luftspalt vorhanden sein. Das bedingt einen verhältnismäßig großen elektrischen Energieverbrauch beim Betrieb der Zieleinrichtung.Such a swivel device is known from DE-PS 36 43 197. There are the coils, which are used to finely stabilize the sighting target line computer-controlled tightening of the required anchors of the weapon barrel, firmly attached to the holding tube. To ensure the function, between There is a considerable air gap between the armatures and coils. This requires a relatively large electrical energy consumption when operating the target device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schwenkeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die beim Anziehen der Anker wesent lich weniger Energie verbraucht.The invention has for its object a pivoting device to create the type mentioned, which is essential when tightening the anchor uses less energy.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale ge löst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran sprüchen gekennzeichnet.This object is ge by the features characterized in claim 1 solves. Advantageous embodiments of the invention are in the Unteran sayings marked.

Der große Vorteil der Erfindung besteht darin, daß zwischen den Spulen und den Ankern nur ein so geringer Luftspalt erforderlich ist, wie es für das optimale Gleiten notwendig ist, bzw. um den bei einer Auslenkung des Waffenrohres innerhalb des Halterohres notwendigen Bewegungsspiel raum zu gewährleisten. Dieses ist möglich, weil Anker und Spulen über die elastischen Federn miteinander verbunden sind und die Spule mit ihrem Spulenfuß sich gleitend auf dem Halterohr frei bewegen kann. Damit braucht der elektrische Strom bzw. das Magnetfeld nur einen geringen Luftspalt zwischen Anker und Spulen überwinden und der Energieaufwand kann somit klein gehalten werden.The great advantage of the invention is that between the coils and the anchors need only as little air gap as it needs is necessary for optimal gliding, or around a deflection the gun barrel necessary movement play within the holding tube to ensure space. This is possible because anchors and coils over the elastic springs are connected together and the coil with their spool foot can slide freely on the holding tube. In order to the electrical current or the magnetic field only needs a small amount Overcoming the air gap between armature and coils and the energy expenditure can thus be kept small.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigt The invention is described below with reference to the drawing Embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein in einem Halterohr schwenkbares Waffenrohr; Fig. 1 shows a longitudinal section through a pivotable in a holding gun tube;

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung eines Pfeiles II in der Fig. 1; Fig. 2 is a view in the direction of an arrow II in Fig. 1;

Fig. 3 einen Halbschnitt entlang der Linie III-III der Fig. 1; Fig. 3 is a half section along the line III-III of Fig. 1;

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Punktes IV-IV in der Fig. 1; Fig. 4 is an enlarged view of the point IV-IV in Fig. 1;

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V der Fig. 1; Fig. 5 is a section along the line VV of Fig. 1;

Fig. 6 das geschwenkte Waffenrohr innerhalb des Halterohres entspre chend Fig. 1, und Fig. 6, the pivoted gun barrel within the holding tube accordingly Fig. 1, and

Fig. 7 eine Ansicht in Richtung eines Pfeiles VII in der Fig. 6. Fig. 7 is a view in the direction of arrow VII in FIG. 6.

Entsprechend den Fig. 1 bis 5 ist in einem Halterohr 1 ein Waffenrohr 2 an seiner Mündung und am Boden in Weichgummiringen 3 gelagert. Ein Hart gummiring 4 bildet den Schwenkpunkt des Waffenrohres 2 innerhalb des Halterohres 1. Zum Schwenken und Stabilisieren des Waffenrohres ist an seinem Boden ein Computer 11 und eine Kreiselplattform 12 vorgesehen. Letztere ist mit einer Vielzahl von Ankern 5 versehen, die bei Strom durchfluß durch eine oder mehrere Spulen 6 entsprechend angezogen werden und somit eine Schwenkung des Waffenrohres um den Hartgummiring 4 bewir ken (siehe Fig. 6). Die Spulen 6 sind über Federn 8 und Ankerplatten 5 a mit den Ankern 5 verbunden. Jede Spule 6 hat einen Spulenfuß 6 a mit keilförmigen Gleitstück 6 b, mit denen sie bei einer Auslenkung des Waf fenrohres 2 auf einer ebenen Gleitfläche 1 a des Halterohres 1 gleiten kann. Die Anker 5 bewegen sich dabei in Langlöchern 10 des Halterohres 1. Ein Haltestift 7, der das Waffenrohr 2 in der Mittelstellung des Hal terohres 1 während der Transport- bzw. Ruhephasen zentriert, kann durch eine Zündpille 9 getrennt werden. Weiterhin ist im Waffenrohr 2 noch ein Geschoß 13 dargestellt. According to FIGS. 1 to 5 in a holding tube 1, a barrel 2 is supported at its mouth and on the ground in soft rubber rings 3. A hard rubber ring 4 forms the pivot point of the weapon barrel 2 within the holding tube 1 . A computer 11 and a gyro platform 12 are provided on its base for pivoting and stabilizing the weapon barrel. The latter is provided with a large number of anchors 5 , which are appropriately tightened when current flows through one or more coils 6 and thus causes the gun barrel to pivot around the hard rubber ring 4 (see FIG. 6). The coils 6 are connected to the anchors 5 via springs 8 and anchor plates 5 a . Each coil 6 has a coil base 6 a with wedge-shaped slide 6 b , with which it can slide at a deflection of the Waf fenrohres 2 on a flat sliding surface 1 a of the holding tube 1 . The anchors 5 move in the elongated holes 10 of the holding tube 1 . A holding pin 7 , which centers the weapon barrel 2 in the central position of the Hal terohres 1 during the transport or rest phases, can be separated by a squib 9 . Furthermore, a projectile 13 is shown in the weapon barrel 2 .

Vor einer Feinstabilisierung der Visierlinie des Waffenrohres 2 ist ent sprechend Fig. 6 die Zündpille 9 aktiviert, wodurch der Haltestift 7 freigegeben wird. Durch den Computer 11 wird die über nicht dargestellte Sensoren erfaßte Zielstellung an die Kreiselplattform 12 übermittelt zur elektrischen Ansteuerung der für die Schwenkung in die Ziellinie erfor derlichen Spulen 6. Bei Stromdurchfluß durch eine der Spulen 6 wird über die Feder 8 und die Ankerplatte 5 a der zugehörige Anker 5 angezogen, wie es in der Fig. 6 dargestellt ist. Dabei gleiten im gesamten Spulen system, am meisten die um 90° gegenüber der stromdurchflossenen Spule versetzten Spulen, die Gleitstücke 6 b der Spulenfüße 6 a auf den Gleit flächen 1 a des Halterohres 1. Dieses ermöglicht, daß die Luftspalte zwischen den Spulen 6 und den Ankern 5 klein gehalten werden können, und daß das Gesamtsystem auf dem Halterohr 1 gleiten kann.Before a fine stabilization of the line of sight of the weapon barrel 2 is accordingly Fig. 6, the squib 9 activated, whereby the retaining pin 7 is released. The computer 11 transmits the target position, which is not shown via sensors, to the gyro platform 12 for the electrical control of the coils 6 required for pivoting into the target line. When current flows through one of the coils 6 , the associated armature 5 is tightened via the spring 8 and the armature plate 5 a , as shown in FIG. 6. In this case, slide throughout the coil system, the most by 90 ° relative to the current-carrying coil offset coils, the sliders 6 b of the coil feet 6a on the slide surfaces 1 a of the holding tube. 1 This enables the air gaps between the coils 6 and the armatures 5 to be kept small and for the entire system to slide on the holding tube 1 .

Claims

1. Swivel device for a weapon barrel stored in a holding tube with damping means, for example a bazooka or missile handgun, with a plurality of star-shaped coils arranged around the retaining tube and retractable anchors in the coils, which are firmly connected to a base part of the weapon barrel, thereby characterized in that the coils ( 6 ) on their side facing the holding tube ( 1 ) with a base foot ( 6 a ) and on the opposite side via elastic means tel ( 8 ) with the anchors ( 5 ).

2. Swivel device according to claim 1, characterized in that the base feet ( 6 a ) taper transversely to the axial direction of the holding tube ( 1 ) and have for abutment on the holding tube sliders ( 6 b ) which cooperate with sliding surfaces ( 1 a ) on the holding tube .

3. Swivel device according to claims 1 and 2, characterized in that the armatures ( 5 ) are provided at their free end with an armature disk ( 5 a ) and compression springs ( B ) are arranged between the coils ( 6 ) and the armature disks, which are attached to both the coils and the armature discs.

4. Swivel device according to claims 1 to 3, characterized in that the armature ( 5 ) in the coils ( 6 ) are used with a small air gap only required for sliding into each other.