DE3929556A1

DE3929556A1 - Commutator motor for electric machine tool - has magnetic short circuit stator with single OFF and changeover switch for switching and short-circuiting

Info

Publication number: DE3929556A1
Application number: DE19893929556
Authority: DE
Inventors: Hans Hermann Rottmerhusen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-09-06
Filing date: 1989-09-06
Publication date: 1990-02-22

Abstract

The commutator motor stator has a pole system, with pole part or commutator poles. Alternately there are two or three pole parts, and the motor is connected via an OFF and change-over switch such that in its operational position (E) the current flows in a specified direction. In the switch OFF position (F) the motor is short circuited and the induction current of the armature flows in an opposite direction. The short circuiting is carried out in such manner that the portion of the armature induction current, blocked by Zener diodes (19), flows through the excitation coil (3) and the commutator pole coil (2). The armature induction current portion, not blocked by the Zener diodes, flows only through the commutator pole coil for soft, rapid motor braking. ADVANTAGE - High power motor with improved commutation and braking.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Stromwendermotoren mit einem Ständer bestehend aus einem magnetischen Rückschlußteil und Polanordnungen aus je einem Polteil und Wendepole, eine Feldwicklung und eine Wendepolwicklung, oder Polanordnungen aus je zwei oder drei Polteilen und eine Feldwicklung aus zwei Wicklungsteilen, und mit einem im Ständer drehbaren Anker.The invention relates to commutator motors with a Stand consisting of a magnetic yoke and Pole arrangements of one pole part and reversing poles, one Field winding and a reversing pole winding, or pole arrangements consisting of two or three pole parts and a field winding two winding parts, and one rotatable in the stand Anchor.

Es ist bekannt, daß bei Stromwendermotoren der Motor durch den Motor selbst abgebremst werden kann, wenn der Motor durch einen Umschalter umgepolt und kurzgeschlossen wird, und somit wie ein Generator wirkt.It is known that in the case of commutator motors, the motor passes through the engine itself can be braked if the engine is reversed and short-circuited by a changeover switch, and thus acts like a generator.

Eine derartige Maßnahme hat aber die erheblichen Nachteile, daß der Motor schlagartig abgebremst wird, wodurch Unfälle mit Elektrowerkzeuge, sowie Schäden am Motor und Werkzeug, verursacht werden können.However, such a measure has the considerable disadvantages that the engine is braked suddenly, causing accidents with power tools, as well as damage to the motor and tools, can be caused.

Durch die Verwendung von elektronischen Bauelementen ist es aber möglich, einen Stromwendermotor bis 300 Watt ent sprechend abzubremsen.It is through the use of electronic components but possible to use a commutator motor up to 300 watts to slow down speaking.

Zur Schnellabbremsung von leistungsstarken Stromwender motoren mit sehr hohen Drehzahlen kommen bislang elektro magnetische Bremsen zur Anwendung. Eine solche Einrichtung hat aber die Nachteile, daß bei Elektrowerkzeuge das Ge wicht sowie der Kostenfaktor erheblich erhöht wird.For quick braking of high-performance power transformers Motors with very high speeds have so far been electric magnetic brakes for use. Such a facility but has the disadvantages that the Ge importance and the cost factor is increased significantly.

Die Aufgabe, die dem Gegenstand der Erfindung zugrunde liegt, besteht darin, einen leistungsstarken Stromwender motor zur Verfügung zu stellen, bei dem der Ständer und der Schaltplan derart ausgelegt ist, daß durch den Motor selbst der Motor in kurzer Zeit sanft bei guter Kommu tierung abgebremst wird.The object underlying the invention is a powerful commutator to provide motor in which the stand and the circuit diagram is designed so that by the engine even the engine gently with good commu in a short time is braked.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is carried out in a generic facility by the characterizing features of claim 1 solved. Advantageous configurations result from the Subclaims.

Die erfindungsgemäßen Lösungen haben die Vorteile, daß sie eine besondere vorteilhafte Abbremsung des Motors bei guter Kommutierung erlauben, indem der Motor in der Ausschalt stellung kurzgeschlossen wird, und diese Maßnahme eine günstige Volumenausnutzung des Motors mit einer automa tischen Motorenabbremsung durch den Motor selbst ermög licht und insbesondere bei Elektrowerkzeuge vorteilhaft zur Anwendung kommt.The solutions according to the invention have the advantages that they a particularly advantageous braking of the engine with good Allow commutation by turning the motor off position is short-circuited, and this measure a favorable volume utilization of the engine with an automa table engine braking by the engine itself light and particularly advantageous for power tools is used.

Zur weiteren Erläuterung wird auf die Zeichnung Bezug ge nommen, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung darge stellt sind. Es zeigtFor further explanation, reference is made to the drawing taken, Darge in the embodiments of the invention represents are. It shows

Fig. 1 eine Ansicht des Ständers mit einteiligen Polan ordnungen und Wendepole, Fig. 1 is a view of the stator systems with one-piece Polan and auxiliary poles,

Fig. 2 einen erfindungsgemäßen Schaltplan nach der Fig. 1 mit der Einrichtung für eine umschaltbare Dreh richtung, Figure 2 direction. Is a circuit diagram according to the invention of FIG. 1 with the device for a reversible rotation,

Fig. 3 einen erfindungsgemäßen Schaltplan nach der Fig. 1 für die eine oder die andere Drehrichtung, Fig. 3 is a circuit diagram according to the invention according to FIG. 1 for the one or the other direction of rotation,

Fig. 4 eine Ansicht des Ständers mit einteiligen Polan ordnungen und Wendepole an der ablaufenden Kante, Fig. 4 is a view of the stand with one-piece Polan orders and commutating poles at the trailing edge,

Fig. 5 einen erfindungsgemäßen Schaltplan nach der Fig. 4, Fig. 5 is a circuit diagram according to the invention according to FIG. 4,

Fig. 6 eine Ansicht des Ständers mit Polanordnungen aus je drei Polteilen, und eine Feldwicklung die aus zwei Wicklungsteilen besteht, Shows a view of the stator with pole arrangements each consisting of three pole pieces, and a field winding consisting of two winding parts. 6,

Fig. 7 eine Ansicht des Ständers mit Polanordnungen aus je drei Polteilen, eine Feldwicklung und eine Kompensationswicklung, Fig. 7 is a view of the stator with pole arrangements each consisting of three pole parts, a field coil and a compensation winding,

Fig. 8 eine Ansicht des Ständers mit Polanordnungen aus je zwei Polteilen, und eine Feldwicklung die aus zwei Wicklungsteilen besteht. Fig. 8 is a view of the stator with pole arrangements of two pole parts each, and a field winding consisting of two winding parts.

Die Fig. 1 zeigt einen Ständer mit Wendepole 1, eine Wende polwicklung 2 und eine Feldwicklung 3, so wie er üblicher weise bei Stromwendermotoren Verwendung findet. Fig. 1 shows a stator with reversing poles 1 , a reversing pole winding 2 and a field winding 3 , as it is usually used in commutator motors.

Der Kreis 4 symbolisiert in den Figuren den Anker und die Drehrichtung ist durch einen Pfeil gekennzeichnet.The circle 4 symbolizes the anchor in the figures and the direction of rotation is indicated by an arrow.

Soll nun der Stromwendermotor durch den Motor selbst abge bremst werden, so ist es erforderlich, daß der Motor kurz geschlossen wird, und die Wendepolwicklung 2 und der Anker zur Feldwicklung 3 umgepolt werden.If the commutator motor is now to be braked by the motor itself, it is necessary for the motor to be short-circuited and the reversing pole winding 2 and the armature to be reversed to the field winding 3 .

Um den Stromwendermotor über ein einziges Bedienungselement ein- und auszuschalten, sowie den Motor kurzzuschließen, als auch die Wendepolwicklung 2 und den Anker zur Feld wicklung 3 umzupolen, ist hierfür ein zweipoliger Um schalter erforderlich, und durch einen weiteren zweipoligen Umschalter wird die gewünschte Drehrichtung geschaltet.In order to switch the commutator motor on and off via a single control element, and to short-circuit the motor, as well as to reverse the polarity of the reversing pole winding 2 and the armature to the field winding 3 , a two-pole switch is required for this, and the desired direction of rotation is switched by a further two-pole switch .

In der Fig. 2 ist ein entsprechender Schaltplan für eine automatische sanfte Schnellabbremsung mit einer Drehrich tungsumschaltung dargestellt.In Fig. 2, a corresponding circuit diagram for an automatic gentle rapid braking with a direction of rotation is shown.

Der Stromwendermotor ist als Universalmotor ausgelegt, und die Schaltung ist folgendermaßen:The commutator motor is designed as a universal motor, and the circuit is as follows:

Die eine Leitung 5 des Netzanschlusses führt zum Aus- und Umschalter 6 an den Kontaktanschluß c des Schaltglieds P 1. Das Schaltglied P 1 ist durch eine Brücke 7 mit dem Schalt glied P 4 des Umschalters 8 verbunden. Beim Umschalter 8 ist der Kontaktanschluß c des Schaltglieds P 4 durch eine Brücke 9 mit dem Kontaktanschluß d des Schaltglieds P 3 und der Kontaktanschluß d des Schaltglieds P 4 ist durch eine Brücke 10 mit dem Kontaktanschluß c des Schaltglieds P 3 verbunden, wobei das Schaltglied P 4 mit dem Schalt glied P 2 des Aus- und Umschalters 6 durch eine Brücke 11 verbunden ist. One line 5 of the mains connection leads to the on / off switch 6 to the contact connection c of the switching element P 1 . The switching element P 1 is connected by a bridge 7 to the switching element P 4 of the switch 8 . In the switch 8 , the contact terminal c of the switching element P 4 is connected by a bridge 9 to the contact terminal d of the switching element P 3 and the contact terminal d of the switching element P 4 is connected by a bridge 10 to the contact terminal c of the switching element P 3 , the switching element P 4 is connected to the switching element P 2 of the switch 6 by a bridge 11 .

Die Feldwicklung 3 ist mit dem einen Drahtende 12 an die Brücke 9 und mit dem anderen Drahtende 13 an die Brücke 10 beim Umschalter 8 angeschlossen, hierbei sind die Feld wicklungsteile der Polanordnungen in Reihe geschaltet. Der Kontaktanschluß c des Schaltglieds P 2 ist durch eine Brücke 14 mit dem Kontaktanschluß d des Schaltglieds P 1, beim Aus- und Umschalter 6, verbunden.The field winding 3 is connected with the one wire end 12 to the bridge 9 and with the other wire end 13 to the bridge 10 at the changeover switch 8 , in this case the field winding parts of the pole arrangements are connected in series. The contact connection c of the switching element P 2 is connected by a bridge 14 to the contact connection d of the switching element P 1 when the switch 6 is switched off and on.

An die Brücke 14 ist die eine Bürste durch die Anschluß leitung 15 angeschlossen, wobei die andere Bürste mit dem einen Drahtende 16 der Wendepolwicklung 2 verbunden ist, und das andere Drahtende 17 der Wendepolwicklung führt zum Netzanschluß, und das Drahtende 17 ist durch eine Brücke 18 an den Kontaktanschluß d des Schaltglieds P 2 beim Aus- und Umschalter angeschlossen, hierbei sind die Wendepolwicklungs teile der Polanordnungen in Reihe geschaltet.To the bridge 14 , a brush is connected through the connecting line 15 , the other brush being connected to the one wire end 16 of the reversing pole winding 2 , and the other wire end 17 of the reversing pole winding leads to the mains connection, and the wire end 17 is through a bridge 18th connected to the contact terminal d of the switching element P 2 at the on and off switch, here the reversing pole winding parts of the pole arrangements are connected in series.

Wird nun der Stromwendermotor über den Aus- und Umschalter 6 in der Schaltstellung F abgeschaltet, so wird der Motor kurzgeschlossen und gleichzeitig der Anker sowie die Wende pole zum Feld umgepolt, hierdurch wird der Stromwender motor durch Eigeninduktion schlagartig abgebremst und kommt in kürzester Zeit zum Stehen. Eine gute Kommutierung durch die Wendepole ist gewährleistet, aber im Moment der Abschaltung treten im Motor sehr hohe Gegenkräfte auf, die einerseits insbesondere mit Elektrowerkzeuge zu Unfällen führen können, und andererseits am Motor und Werkzeug Schäden verursachen.If the commutator motor is now switched off via switch 6 in switch position F , the motor is short-circuited and at the same time the armature and the reversing pole are reversed to the field, as a result the commutator motor is braked suddenly by self-induction and comes to a standstill in a very short time . Good commutation through the reversing poles is guaranteed, but when the motor is switched off, very high counterforces occur, which on the one hand can lead to accidents, especially with power tools, and on the other hand cause damage to the motor and tools.

Um eine sanfte Schnellabbremsung zu erreichen, ist es er forderlich, daß der Anker und die Wendepole zu einem ent sprechenden Teil automatisch und kontaktlos kurzgeschlossen werden.To achieve a gentle quick deceleration, it is required that the anchor and the reversing poles to one ent speaking part automatically and short-circuited without contact will.

Daher sind Zenerdioden 19 als Brücke direkt und kontaktlos in Reihenschluß in den Induktionsstromkreis des Ankers geschaltet, wobei die Zenerdioden 19 in der Betriebsschalt stellung E im Nebenschluß an der Zuleitung 15 des Ankers liegen. Therefore, Zener diodes 19 are connected as a bridge directly and without contact in series connection in the induction circuit of the armature, the Zener diodes 19 in the operating switch position E in a shunt on the lead 15 of the armature.

Hierdurch wird erreicht, daß das Erregerfeld im Moment der Kurzschließung des Motors durch die Zenerdioden 19 entsprechend der Auslegung der Zenerdioden begrenzt wird, und somit die Zeitdauer der Abbremsung des Stromwender motors genau bestimmt werden kann.This ensures that the excitation field is limited at the moment of the short-circuiting of the motor by the Zener diodes 19 in accordance with the design of the Zener diodes, and thus the duration of the braking of the commutator motor can be determined precisely.

Durch die Anordnung der Zenerdioden wird auch erreicht, daß in dem Moment wo der Stromwendermotor abgeschaltet und kurzgeschlossen wird, der gesamte sehr hohe Induktions strom nicht über den Ausschalter des Schaltgliedes P 1 er folgt, und hierdurch eine Zerstörung der Schalter verhin dert wird, wenn der Motor unmittelbar wieder eingeschaltet wird.The arrangement of the Zener diodes also ensures that at the moment when the commutator motor is switched off and short-circuited, the entire very high induction current does not follow the switch P 1 , and thereby destruction of the switch is prevented if the Engine is immediately switched on again.

Soll der Stromwendermotor vollkommen vom Netz abgeschaltet sein, so ist ein weiteres Schaltglied P 5 im Aus- und Um schalter 6 integriert.If the commutator motor is to be completely switched off from the mains, a further switching element P 5 is integrated in the on and off switch 6 .

In der Fig. 3 ist das Grundprinzip des Schaltplans für einen Stromwendermotor mit einer sanften Schnellabbremsung dargestellt, wobei der Motor für eine feste Dreh richtung ausgelegt ist.In Fig. 3, the basic principle of the circuit diagram for a commutator motor with a gentle rapid braking is shown, the motor being designed for a fixed direction of rotation.

Der Stromwendermotor wird über ein einziges Bedienungsele ment durch einen zweipoligen Aus- und Umschalter 6 bedient. Das eine Drahtende 12 der Feldwicklung 3 ist mit dem Schalt glied P 1 und das andere Drahtende 13 der Feldwicklung ist mit dem Schaltglied P 2 verbunden. Der Anker und das Netz sind wie in der Fig. 2 an die Kontaktanschlüsse c und d angeschlossen.The commutator motor is operated via a single operating element by a two-pole switch 6 . One wire end 12 of the field winding 3 is connected to the switching element P 1 and the other wire end 13 of the field winding is connected to the switching element P 2 . The armature and the network are connected to the contact connections c and d as in FIG. 2.

Um die Schaltwege der elektrischen Ströme im Schaltplan zu verdeutlichen, sind die angenommenen Ströme durch Pfeile dargestellt. Die Fließrichtung aus dem Netz ist mit a und die Fließrichtung des Induktionsstroms des Ankers ist mit b bezeichnet.In order to clarify the switching paths of the electrical currents in the circuit diagram, the assumed currents are shown by arrows. The direction of flow from the network is denoted by a and the direction of flow of the armature induction current is denoted by b .

In der Schaltstellung E fließt der Strom vom Netzanschluß über das Schaltglied P 1 zur Feldwicklung 3, von der Feld wicklung über das Schaltglied P 2 zum Anker, vom Anker zu der Wendepolwicklung 2 und von der Wendepolwicklung zum Netzanschluß.In switch position E , the current flows from the mains connection via the switching element P 1 to the field winding 3 , from the field winding via the switching element P 2 to the armature, from the armature to the reversing pole winding 2 and from the reversing pole winding to the mains connection.

In der Schaltstellung F fließt der Anteil von dem Induk tionsstrom des Ankers, der durch die Zenerdioden 19 ge sperrt wird, vom Anker über das Schaltglied P 1 zur Feld wicklung 3, von der Feldwicklung über das Schaltglied P 2 zu der Wendepolwicklung 2, von der Wendepolwicklung zum Anker. Der Anteil von dem Induktionsstrom des Ankers der nicht durch die Zenerdioden gesperrt wird fließt vom Anker über die Zenerdioden 19 und über das Schaltglied P 2 zu der Wendepolwicklung 2 und von der Wendepolwicklung zum Anker, womit der Stromkreis geschlossen ist.In the switching position F , the proportion of the induction current of the armature, which is blocked by the Zener diodes 19 , flows from the armature via the switching element P 1 to the field winding 3 , from the field winding via the switching element P 2 to the reversing pole winding 2 , from the Reverse pole winding to the anchor. The portion of the induction current of the armature that is not blocked by the Zener diodes flows from the armature via the Zener diodes 19 and via the switching element P 2 to the reversing-pole winding 2 and from the reversing-pole winding to the armature, whereby the circuit is closed.

Aus dem Schaltplan Fig. 3 geht hervor, daß die Ströme vom Netz, und der Induktionsstrom des Ankers, in der gleichen Richtung über das Schaltglied P 1 fließt.From the schematic FIG. 3 shows that the streams from the network, and the induction current of the armature, in the same direction through the switching element P 1 flows.

Die Zenerdioden verhindern nun, daß nicht der gesamte In duktionsstrom des Ankers über das Schaltglied P 1 fließt, und somit durch sofortiges Zurückschalten von der Schalt stellung F in die Betriebsschaltstellung E der Schalter vor einer Zerstörung bewahrt wird. Der Schalter wird durch den Lichtbogen zerstört der entstehen würde, wenn der ge samte Induktionsstrom über das Schaltglied P 1 fließt. Weiterhin geht aus dem Schaltplan Fig. 3 hervor, daß der zu einem Teil kurzgeschlossene Induktionsstrom des Ankers kontaktlos über die Zenerdioden erfolgen kann, da in der Betriebsschaltstellung E die Zenerdioden 19 im Nebenschluß an die Zuleitung 15 des Ankers liegen.The Zener diodes now prevent that not all of the induction current of the armature flows through the switching element P 1 , and thus is prevented from being destroyed by immediately switching back from the switching position F into the operating switching position E of the switch. The switch is destroyed by the arc that would occur if the entire induction current flows through the switching element P 1 . Furthermore, it is apparent from the circuit diagram in FIG. 3 that the induction current of the armature, which is in part short-circuited, can take place without contact via the Zener diodes, since in the operating switch position E the Zener diodes 19 are shunted to the lead 15 of the armature.

Bei Wechselstrombetrieb sind in der entsprechenden Anord nung zwei Zenerdioden erforderlich und bei Gleichstrom eine Zenerdiode.With AC operation are in the appropriate arrangement voltage requires two Zener diodes and with direct current a zener diode.

Ist der Stromwendermotor nur für eine bestimmte Drehrich tung vorgesehen, so kann es vorteilhaft sein, daß die Wendepole 1 unmittelbar an der ablaufenden Kante der Feld pole angeordnet sind, und die Polfeldmitte 20 des Ankers über die Wendepolmitte hinaus zur auflaufenden Kante der Feldpole hin ausgerichtet ist, und hierdurch die Wendepole 1 als wirksames Feld zur Anwendung kommen.If the commutator motor is only provided for a certain direction of rotation, it may be advantageous that the reversing poles 1 are arranged directly on the trailing edge of the field poles, and the pole field center 20 of the armature is aligned beyond the center of the reversing pole towards the leading edge of the field poles , and thereby the turning poles 1 are used as an effective field.

Die Fig. 4 zeigt eine solche Anordnung, und in der Fig. 5 ist hierfür der entsprechende Schaltplan dargestellt, der dem Schaltplan in der Fig. 3 bis auf die Zenerdioden 19 entspricht. Die Abbremsung des Motors wird umsomehr ver zögert, je weiter die Polfeldmitte 20 des Ankers zu der ablaufenden Kante der Wendepole 1 ausgerichtet ist. FIG. 4 shows such an arrangement, and FIG. 5 shows the corresponding circuit diagram for this, which corresponds to the circuit diagram in FIG. 3 except for the Zener diodes 19 . The braking of the motor is delayed the more ver, the further the pole center 20 of the armature is aligned with the trailing edge of the reversing poles 1 .

Um eine gute Kommutierung in der Betriebsschaltstellung E als Motor und in der Ausschaltstellung F als Generator zu gewährleisten, sollte die Polfeldmitte 20 des Ankers nicht über die ablaufende Kante der Wendepole 1 hinaus weisen. Nach der Auslegung des Ständers nach den Fig. 4 und 5 kann auf die Zenerdioden 19 verzichtet werden, hier bei sollte der Aus- und Umschalter 6 aber eine Bedienungs verzögerung von ein bis zwei Sekunden aufweisen, damit der Schalter beim sofortigen Zurückschalten in die Betriebs schaltstellung E nicht zerstört wird.In order to ensure good commutation in the operating switch position E as a motor and in the switch-off position F as a generator, the pole field center 20 of the armature should not point beyond the trailing edge of the reversing poles 1 . According to the design of the stand according to FIGS. 4 and 5, the Zener diodes 19 can be dispensed with, but in this case the on / off switch 6 should have an operating delay of one to two seconds so that the switch is in the switch position when switched immediately back to the operating position E is not destroyed.

Die Fig. 6 zeigt einen Ständer mit Polanordnungen aus je drei Polteilen und eine Feldwicklung die aus zwei Wick lungsteilen besteht. Der Feldwicklungsteil 21 umschlingt den Polteil 22 an der auflaufenden Kante und den mittleren Polteil 23, und der Feldwicklungsteil 24 umschlingt den Polteil 25 an der ablaufenden Kante und den mittleren Pol teil 23. Der Feldwicklungsteil 24 und der Anker werden in der Ausschaltstellung F zu dem Feldwicklungsteil 21 umge polt, somit entspricht der Schaltplan für diesen Ständer dem Schaltplan wie er in der Fig. 5 dargestellt ist. Fig. 6 shows a stand with pole arrangements of three pole parts and a field winding which consists of two winding parts. The field winding portion 21 wraps around the pole piece 22 at the leading edge and the middle pole piece 23, and the field winding portion 24 wraps around the pole piece 25 on the trailing edge and the center pole part 23rd The field winding part 24 and the armature are reversed in the off position F to the field winding part 21 , thus the circuit diagram for this stand corresponds to the circuit diagram as shown in FIG. 5.

Die Polfeldmitte 20 des Ankers ist entsprechend zum Pol teil 25 ausgerichtet. In der Betriebsschaltstellung E bilden die Feldwicklungsteile 21 und 24 gleichnamige Pol felder und somit das Erregerfeld, wobei in der Ausschalt stellung F die Feldwicklungsteile 21 und 24 zueinander ungleichnamige Polfelder bilden, und hierbei der Polteil 25 an der ablaufenden Kante für die Regelung der Zeit dauer der Abbremsung des Motors und einer guten Kommu tierung bestimmt ist, und der Polteil 22 an der auflau fenden Kante den Motor abbremst.The pole field center 20 of the armature is aligned with the pole part 25 accordingly. In the operating switch position E the field winding parts 21 form and 24 pole of the same field and thus the exciter field, wherein in the OFF F position, the field winding parts 21 and 24 to each other ungleichnamige pole fields form, and in this case the pole 25 on the trailing edge for controlling the duration of the Braking of the motor and a good commu tation is determined, and the pole part 22 brakes the motor on the auflau fenden edge.

In der Fig. 7 ist ein Ständer dargestellt mit Polanord nungen aus je drei Polteilen, eine Feldwicklung 3 und eine Kompensationswicklung 26. Die Kompensationswicklung umschlingt jeweils einen Polteil an der auflaufenden Kante, wobei das Feld des Polteils an der ablaufenden Kante in der Betriebs schaltstellung E verstärkt, und das Feld des Polteils an der auflaufenden Kante geschwächt wird, und das Feld des mittleren Polteils 27 wird nur von der Feldwicklung 3 beeinflußt.In Fig. 7, a stand is shown with pole arrangements from three pole parts, a field winding 3 and a compensation winding 26th The compensation winding wraps around a pole part on the leading edge, the field of the pole part on the trailing edge in the operating switch position E reinforced, and the field of the pole part on the leading edge is weakened, and the field of the middle pole part 27 is only from the Field winding 3 affected.

In der Ausschaltstellung F wird die Kompensationswicklung 26 und der Anker zu der Feldwicklung 3 umgepolt, wobei das Feld des Polteils an der ablaufenden Kante geschwächt, und das Feld des Polteils an der auflaufenden Kante verstärkt wird. Der Grundschaltplan für diesen Ständer entspricht dem Schaltplan nach der Fig. 3 ohne Zenerdioden. Soll nun die Abbremsdauer zusätzlich beeinflußt werden, so können die Zenerdioden 19 nach dem Schaltplan Fig. 3 angeordnet werden.In the switch-off position F , the compensation winding 26 and the armature are reversed to the field winding 3 , the field of the pole part at the trailing edge being weakened and the field of the pole part at the trailing edge being strengthened. The basic circuit diagram for this stand corresponds to the circuit diagram according to FIG. 3 without Zener diodes. If the braking time is to be additionally influenced, the Zener diodes 19 can be arranged according to the circuit diagram in FIG. 3.

Für eine umschaltbare Drehrichtung befindet sich die Pol feldmitte 20 des Ankers in der geometrisch neutralen Zone, wobei der Motor nach dem Schaltplan Fig. 2 geschaltet ist, und die Wendepolwicklung 2 wird durch die Kompensations wicklung 26 ersetzt.For a switchable direction of rotation, the pole field center 20 of the armature is in the geometrically neutral zone, the motor being switched according to the circuit diagram in FIG. 2, and the reversing pole winding 2 is replaced by the compensation winding 26 .

Die Fig. 8 zeigt einen Ständer mit Polanordnungen aus je zwei Polteilen und einer Feldwicklung die aus zwei Wick lungsteilen besteht. Fig. 8 shows a stand with pole arrangements of two pole parts and a field winding which consists of two winding parts.

Der Feldwicklungsteil 28 umschlingt den Polteil 29 an der auflaufenden Kante, und der Feldwicklungsteil 30 umschlingt den Polteil 29 an der auflaufenden Kante und den Polteil 31 an der ablaufenden Kante. In der Ausschalt stellung F wird der Feldwicklungsteil 30 und der Anker zum Feldwicklungsteil 28 umgepolt, wobei durch die Aus richtung der Polfeldmitte 20 des Ankers zum Polteil 31, und durch den Feldwicklungsteil 30 der den Polteil 29 an der auflaufenden Kante schwächt, die Zeitdauer der Abbremsung und die Kommutierung entsprechend beeinflußt werden.The field winding part 28 wraps around the pole part 29 at the leading edge, and the field winding part 30 wraps around the pole part 29 at the leading edge and the pole part 31 at the trailing edge. In the switch-off position F , the field winding part 30 and the armature is reversed to the field winding part 28 , the direction of the braking time being weakened by the direction from the center of the pole field 20 of the armature to the pole part 31 , and by the field winding part 30 which weakens the pole part 29 at the leading edge and the commutation can be influenced accordingly.

Die Schaltung für den Motor nach der Fig. 8 entspricht dem Schaltplan Fig. 5 und mit der Anordnung der Zener dioden dem Schaltplan Fig. 3, wobei die Wendepolwick lung 2 durch den Feldwicklungsteil 30 ersetzt wird.The circuit for the motor according to FIG. 8 corresponds to the circuit diagram in FIG. 5 and with the arrangement of the Zener diodes in the circuit diagram in FIG. 3, the Wendepolwick development 2 being replaced by the field winding part 30 .

In den Ausführungsbeispielen sind Ständer mit zwei Pol anordnungen beschrieben. Sinngemäß kommen die Ausführungs beispiele auch für Polanordnungen mit mehreren Polpaaren zur Anwendung, sowie für Stromwendermotoren die zum Teil in Nebenschluß geschaltet sind.In the exemplary embodiments are stands with two poles arrangements described. The execution accordingly examples also for pole arrangements with several pole pairs for use, as well as for commutator motors are shunted.

Claims

1. A commutator motor with a stator consisting of a magnetic yoke part and pole arrangements of one pole part and reversing poles, one field winding and one reversing pole winding, or pole arrangements of two or three pole parts and one field winding consisting of two winding parts, and with an armature which can be rotated in the stator, characterized in that for switching on and off and for short-circuiting the motor, and reversing the polarity of the reversing poles and the armature to the field, a single control element, a two-pole on / off switch ( 6 ), is switched to the current transformer motor in such a way that in the operating switch Position (E) the current flows from the mains connection with the assumed direction of flow "arrows a" via the switching element (P 1 ) to the field winding ( 3 ), from the field winding via the switching element (P 2 ) to the armature, from the armature to the turn pole winding ( 2 ), and from the reversing pole winding to the mains connection, and in the off position (F) the induction current of the armature, which is marked in the flow direction by the arrows (b) , short-circuited in such a way that the proportion of the induction current which is blocked by the Zener diodes ( 19 ) flows from the armature via the switching element (P 1 ) to the field winding ( 3 ), from the Field winding via the switching element (P 2 ) to the reversing pole winding ( 2 ) and from the reversing pole winding to the armature, and the proportion of the induction current of the armature that is not blocked by the Zener diodes ( 19 ) flows from the armature via the Zener diodes and over the switching element (P 2 ) to the reversing pole winding ( 2 ), from there back to the armature, here the Zener diodes are connected directly and without contact in series in the induction circuit of the armature as a bridge, and in the operating switch position (E) the Zener diodes ( 19 ) in addition to the supply line ( 15 ) of the armature, which is achieved by such an arrangement of the Zener diodes that not the entire induction current of the armature via the switching element (P 1 ) and thus flows over the field winding ( 3 ), thereby preventing both sudden braking and destruction of the switch when switching immediately back to the operating position (E) ( Fig. 3), or that another switch for the direction of rotation two-pole changeover switch ( 8 ) for the on / off switch ( 6 ) and the commutator motor is switched such that a switching element of the off and changeover switch ( 6 ) is connected to a switching element of the changeover switch ( 8 ) through the bridges ( 7 and 11 ) , With the changeover switch ( 8 ) each having the contact connections (c) with a contact connection (d) are connected by bridges ( 9 and 10 ), this is a wire end of the field winding development ( 3 ) to a bridge ( 9 ) and that arranged other wire end of the field winding on the other bridge ( 10 ), ( Fig. 2).

2. commutator motor according to claim 1, characterized in that the reversing poles ( 1 ) are arranged directly at the trailing edge of the field poles, where the center of the pole field ( 20 ) of the armature is directed towards the leading edge of the field poles beyond the reversing pole, such that the reversing poles ( 1 ) are used as an effective field, so that the duration of the braking of the motor can be determined by the braking is slowed down the further the pole field center ( 20 ) of the armature to the trailing edge of the Turning pole ( 1 ) is aligned, and that the on / off switch ( 6 ) has an operating delay of one to two seconds, so that when switching from the off position (F) to the operating switch position (E) there is no arc at the switch ( Fig. 3, 4 and 5).

3. A commutator motor according to claims 1 and 2, characterized in that the stator comprises pole arrangements of three pole parts each, with a field winding consisting of two winding parts, the field winding part ( 21 ) wrapping around the pole part ( 22 ) at the leading edge and the middle Pole part ( 23 ), and the field winding part ( 24 ) wraps around the pole part ( 25 ) at the trailing edge, as well as the middle pole part ( 23 ), in that the field winding parts ( 21 and 24 ) are connected such that the field winding part ( 24 ) and the armature in the switch-off position (F) is reversed to the field winding part ( 21 ), and thus form fields of the same name with the field winding parts to one another, and here the pole part ( 25 ) is determined for the duration of the braking and good commutation by the center of the pole field ( 20 ) of the armature is aligned corresponding to the pole part ( 25 ), the pole part ( 22 ) braking the motor at the leading edge, and i In the operating switch position (E) , the field winding parts ( 21 and 24 ) form pole fields of the same name (FIGS . 5 and 6).

4. A commutator motor according to claim 1, characterized in that the stator comprises pole arrangements of three pole parts each, a field winding ( 3 ) and a compensation winding ( 26 ), the compensation winding ( 26 ) being switched to the field winding ( 3 ) in this way, that in the operating switch position (E) the field of the pole part on the trailing edge is strengthened and the field of the pole part on the trailing edge is weakened, and in the off position (F) the field of the pole part on the trailing edge is weakened and the field of Reinforcing the pole part on the leading edge, the field of the middle pole part ( 27 ) being influenced only by the field winding 3 ( FIG. 7), here the motor is designed for a fixed direction of rotation according to the circuit diagram ( FIG. 3), and for a switchable direction of rotation according to FIG. 2, the reversing pole winding ( 2 ) being replaced by the compensation winding ( 26 ).

5. commutator motor according to claim 1 and 2, characterized in that the stator comprises pole arrangements of two pole parts each, with a field winding consisting of two winding parts, here the field winding part ( 28 ) wraps around the pole part ( 29 ) on the running edge and the field winding part ( 30 ) wraps around the pole part ( 29 ) and the pole part ( 31 ) on the trailing edge, with the field winding development part ( 30 ) and the armature being reversed to the field winding part ( 28 ) in the switched-off position (F) , which means the alignment of the pole field middle ( 20 ) of the armature to the pole part ( 31 ) and through the field winding part ( 30 ) which weakens the pole part ( 29 ) at the leading edge, the duration of the braking and the commutation are influenced accordingly, here the circuit diagram corresponds to the circuit diagram in wherein the commutating winding (2) is replaced by the field winding portion (30) in Figs. 3 and 5.

6. commutator motor according to claims from 1 to 5, characterized in that instead of the pole arrangement two, the stator has a larger number of pole arrangements, and that the commutator motor is also partially shunted can be switched.